KR20100076343A - System and method for providing parking service - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A system offering a parking service suitable for a situation by the recognition of the situation and collaboration server is provided to maximize the supply efficiency of a parking service supply by supplying the parking service. CONSTITUTION: A condition recognition and cooperation server(40) recognize a parking condition by analyzing information of RFID(Radio Frequency Identification System) readers and sensors. The condition recognition and cooperation server supplies a per-vehicle parking service. An entry controller(31) permits the entry of the vehicles after the issuance of the RFID tag about a parking lot entry vehicle. An exit controller(32) permits the exiting of the vehicles after charging the parking fee about the parking lot exit vehicle.

Description

주차 서비스 제공 시스템 및 방법{System and method for providing parking service} System and method for providing parking service

본 발명은 주차 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 정보통신 인프라와 유비쿼터스 기술을 이용하여 주차 상황을 인식하고 주차 서비스를 배포할 수 있도록 하는 주차 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a parking service providing system and method, and more particularly, to a parking service providing system and method for recognizing a parking situation and distributing a parking service using an information communication infrastructure and ubiquitous technology.

본 발명은 지식 경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-018-01, 과제명: u-City 서비스용 개방형 SW 플랫폼 개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Knowledge Economy and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task management number: 2008-S-018-01, Task name: Open SW for u-City service] Platform development].

정보통신 인프라와 유비쿼터스 기술을 도시공간에 융합하여 도시생활의 편의를 도모하고 삶의 질 향상, 도시 기능의 혁신을 가져올 것으로 전망되는 21C 한국형 신도시인 u-City는 국내 IT 산업의 총체적인 역량이 집결되고 건설, 가전, 문화와의 컨버전스가 발전적으로 전개되는 장으로 부각되고 있다. U-City, a 21C Korean-style new city that is expected to bring convenience of urban life, improve quality of life and innovation of urban function by combining information and communication infrastructure and ubiquitous technology into urban space, Convergence with construction, home appliances, and culture is emerging as a venue for development.

u-City는 첨단 IT 인프라와 유비쿼터스 정보서비스를 도시 공간에 융합해 원스톱 행정서비스, 자동화한 교통, 방범, 방재 시스템, 주거공간의 홈 네트워크화 등의 서비스가 가능해지는 21세기 미래형 도시이다. u-City is a futuristic city of the 21st century that combines cutting-edge IT infrastructure and ubiquitous information services into urban space to provide one-stop administrative services, automated transportation, crime prevention, disaster prevention systems, and home networking of residential spaces.

u-City는 지능화, 네트워크, 플랫폼, 서비스 측면에서 분석할 수 있다. 즉, u-City는 도시 기능과 관련된 다양한 상황을 지능적으로 관리하고 최적화하는 도시 기능의 지능화(Intelligence), 전자적 공간 구현의 기반이 되는 유무선 통신 네트워크 연결(Network), 언제 어디서나 보편적인 서비스 활용을 추구하는 공동플랫폼 및 통합관리(Platform), 유비쿼터스 기술이 접목된 실용적인 서비스를 추구하는 응용서비스의 다양화와 상용화(Application)를 특징으로 한다. u-City can be analyzed in terms of intelligence, network, platform, and service. In other words, u-City pursues the intelligence of urban functions that intelligently manages and optimizes various situations related to urban functions, the wired / wireless communication network that is the basis for the implementation of electronic space, and the use of universal services anytime, anywhere. It is characterized by diversification and commercialization of application services that pursue practical services incorporating co-platform, integrated management, and ubiquitous technologies.

본 발명에서는 정보통신 인프라와 유비쿼터스 기술을 이용하여 컨벤션 센터의 전시 상황과 시설물 동작 상황 등을 자동으로 인식하고, 그에 적합한 서비스를 선택 및 배포할 수 있도록 하는 주차 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하고자 한다. The present invention is to provide a parking service providing system and method that automatically recognizes the exhibition situation of the convention center and the operation of the facility using the information communication infrastructure and ubiquitous technology, and select and distribute the appropriate service.

본 발명의 제1측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 주차장에 분산 배치되어 주차 환경을 파악하는 다수개의 센서들; 주차장에 분산 배치되어 차량 위치를 파악하는 다수개의 RFID 리더기들; 상기 센서들과 상기 RFID 리더기들을 통해 획득된 정보를 분석하여 주차 상황을 파악하고 차량별 주차 서비스를 제공하는 상황 인식 및 협업 서버; 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 주차장 진입 차량에 RFID 태그를 발급하고, 주차장 진입을 허용하는 진입 제 어기; 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 주차장 진출 차량에 주차비를 과금한 후 주차장 진출을 허용하는 진출 제어기; 및 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 방문 장소 및 주차 장소를 안내하는 키오스크를 포함하는 주차 서비스 제공 시스템을 제공한다. According to a first aspect of the present invention, there is provided a means for solving the above problems, a plurality of sensors distributed in the parking lot to grasp the parking environment; A plurality of RFID readers distributed in a parking lot to identify a vehicle position; A situation recognition and collaboration server that analyzes the information obtained through the sensors and the RFID readers to identify a parking situation and provide a parking service for each vehicle; An entry controller for issuing an RFID tag to a parking lot entering vehicle under the control of the situation recognition and collaboration server, and allowing access to the parking lot; An advance controller for allowing the vehicle to enter the parking lot after charging the parking fee to the vehicle entering the parking lot under the control of the situation recognition and collaboration server; And a kiosk for guiding a visit place and a parking place under the control of the situation recognition and collaboration server.

상기 주차 서비스 제공 시스템은 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 주차 장소를 이동 경로를 통보하는 안내 전광판을 더 포함할 수 있다. The parking service providing system may further include a guide board for notifying a moving path of the parking place under the control of the situation recognition and collaboration server.

상기 상황 인식 및 협업 서버는 차량별로, 차량에 발급된 RFID 태그의 식별 정보와 RFID 태그에 매핑된 주차 정보를 저장하는 주차 데이터베이스; 비정상적인 차량 이동 발생 감지시, 상기 차량의 차량 운전자의 휴대 단말로 차량 이동을 통보해주는 안심 주차부; 상기 RFID 리더기 및 다수개의 센서들이 제공하는 정보를 분석하여 차량의 진입 또는 진출 여부, 차량의 이동 경로, 차량의 주차 여부 등을 인식한 후, 차량 각각의 주차 상황에 맞는 주차 서비스를 선택하는 상황인식 판단부; 및 상기 진입 제어기, 상기 진출 제어기, 상기 키오스크 및 상기 안내 전광판을 제어하여 주차 서비스를 제공하는 기기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The situation recognition and collaboration server includes a parking database for storing, for each vehicle, identification information of an RFID tag issued to the vehicle and parking information mapped to the RFID tag; A safe parking unit which notifies the vehicle movement to the portable terminal of the vehicle driver of the vehicle when detecting abnormal vehicle movement occurrence; Analyzes the information provided by the RFID reader and a plurality of sensors to recognize whether the vehicle is entering or exiting, the vehicle's moving path, whether the vehicle is parked, and then selecting a parking service suitable for each parking situation. Determination unit; And a device controller which provides a parking service by controlling the entrance controller, the entrance controller, the kiosk, and the guide billboard.

본 발명의 제2측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 주차장에 진입한 차량에 RFID 태그를 발급하는 단계; 주차장에 분산 배치된 다수개의 센서 및 RFID 리더기를 통해 주차 환경 및 차량 위치를 파악하고 주차 상황을 인식하는 단계; 상기 차량이 주차전이면 상기 차량의 방문 장소에서 가장 가까운 빈 주차 장소를 안내하는 단계; 상기 차량의 주차가 완료되면 방문 장소를 안내 하는 단계; 상기 차량이 주차중이면, 차량 이동 여부를 감지하여 상기 차량의 운전자에게 통보하는 단계; 및 상기 차량이 주차 후 주차장 진출을 요청하면, 상기 RFID 태그에 저장된 주차 정보를 이용하여 주차비를 과금한 후 주차장 진출을 허용하는 단계를 포함하는 주차 서비스 제공 방법을 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a means for solving the above problems, the method comprising: issuing an RFID tag to a vehicle entering a parking lot; Identifying a parking environment and a vehicle location and recognizing a parking situation through a plurality of sensors and RFID readers distributed in a parking lot; If the vehicle is before parking, guiding an empty parking place nearest to the visited place of the vehicle; Guiding a visit place when the parking of the vehicle is completed; If the vehicle is parked, detecting whether the vehicle is moving and notifying the driver of the vehicle; And when the vehicle requests to enter the parking lot after parking, allowing the vehicle to enter the parking lot after charging the parking fee using the parking information stored in the RFID tag.

상기 RFID 태그를 발급하는 단계는 차량 번호, 차량 운전자, 차량 운전자의 휴대 단말 정보, 방문 장소, 주차장 진입 시간 및 주차 위치 중 하나 이상의 정보를 포함하는 주차 정보를 획득하는 단계; 및 상기 주차 정보를 상기 RFID 태그에 매핑한 후, 상기 차량에 상기 RFID 태그를 발급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The issuing of the RFID tag may include obtaining parking information including at least one of a vehicle number, a vehicle driver, portable terminal information of a vehicle driver, a visit place, a parking lot entry time, and a parking position; And after mapping the parking information to the RFID tag, issuing the RFID tag to the vehicle.

상기 주차 상황을 인식하는 단계는 주차장에 분산 배치된 다수개의 센서를 통해 빈 주차 장소 및 사용 주차 장소를 파악하는 단계; 및 주차장에 분산 배치된 RFID 리더기를 통해 상기 차량의 현재 위치를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The recognizing the parking situation may include identifying an empty parking spot and a used parking spot through a plurality of sensors distributed in a parking lot; And determining a current position of the vehicle through an RFID reader distributed in a parking lot.

상기 빈 주차 장소를 안내하는 단계는 주차장에 설치된 안내 전광판, 상기 차량의 운전자의 휴대 단말 중 적어도 하나를 통해 상기 차량의 현재 위치에서 빈 주차 장소까지의 이동 경로를 안내하는 것을 특징으로 한다.The guiding of the empty parking place may include guiding a moving route from the current position of the vehicle to the empty parking place through at least one of a guide display board installed in the parking lot and a portable terminal of the driver of the vehicle.

이와 같이 본 발명의 주차 서비스 제공 시스템 및 방법은 정보통신 인프라와 유비쿼터스 기술을 이용하여 주차장내에 발생하는 여러 가지 상황을 인식하고, 현 재 상황에 가장 적절한 주차 서비스를 능동적으로 선택하고 배포할 수 있도록 해준다. 이에 주차 서비스 제공 효율 및 관리 효율을 극대화시켜 줄 수 있게 된다. As described above, the system and method for providing a parking service of the present invention recognizes various situations occurring in a parking lot by using an information communication infrastructure and ubiquitous technology, and actively selects and distributes the most suitable parking service for the current situation. . This will maximize the efficiency of parking service provision and management.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a parking service providing system according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 주차 서비스 제공 시스템은 RFID 태그(10), 다수개의 RFID 리더기(11~13), 다수개의 센서들(21~23), 진입 제어기(31), 진출 제어기(32), 키오스크(33), 안내 전광판(34), 상황 인식 및 협업 서버(40), 및 휴대 단 말(50)을 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, the parking service providing system of the present invention includes an RFID tag 10, a plurality of RFID readers 11 to 13, a plurality of sensors 21 to 23, an entry controller 31, and an exit controller 32. ), A kiosk 33, a guide board 34, a context awareness and collaboration server 40, and a mobile terminal 50.

RFID 태그(10)는 주차장에 진입한 차량에 발급된다. 이때 RFID 태그(10)에는 주차 정보가 매핑되며, 주차 정보는 차량 번호, 차량 운전자, 차량 운전자의 휴대 단말 정보, 방문 장소, 주차장 진입 시간 및 주차 위치 등에 대한 정보를 포함한다. The RFID tag 10 is issued to a vehicle entering the parking lot. At this time, the parking information is mapped to the RFID tag 10, and the parking information includes information about a vehicle number, a vehicle driver, portable terminal information of a vehicle driver, a visit place, a parking lot entry time, and a parking location.

다수개의 RFID 리더기(11~13)는 주차장 입/출구, 주차 장소 등에 분산 배치되어 RFID 태그(10)와의 통신 동작을 통해 차량의 현재 위치를 감지 및 통보해준다. The plurality of RFID readers 11 to 13 are distributed and disposed in a parking lot entrance / exit, a parking place, and detect and notify the current location of the vehicle through a communication operation with the RFID tag 10.

다수개의 센서들(21~23)은 주차 감지 센서, 화재 감지 센서, 온도 센서, 습도 센서등과 같이 주변 환경을 모니터링할 수 있는 모든 종류의 센서로 구현 가능하며, 주차장 입/출구, 주차 장소 등에 분산 배치되어 주차 환경을 감지 및 통보해준다. The plurality of sensors 21 to 23 may be implemented as all kinds of sensors capable of monitoring the surrounding environment such as parking detection sensor, fire detection sensor, temperature sensor, humidity sensor, and the like. Distributed arrangements detect and notify parking conditions.

진입 제어기(31)는 주차장 입구에 설치되어, 주차장에 차량이 진입하면, 상황 인식 및 협업 서버(40)의 제어하에 RFID 태그(10)가 내장된 주차증 또는 방문증을 발급하고 해당 차량의 진입을 허용한다. The access controller 31 is installed at the entrance of the parking lot, and when the vehicle enters the parking lot, under the control of the situation recognition and collaboration server 40, the parking controller or the visitor with the RFID tag 10 is issued and the entry of the vehicle is performed. Allow.

진출 제어기(32)는 주차장 출구에 설치되어, 차량이 주차장으로부터 진출하고자 하면, 상황 인식 및 협업 서버(40)의 제어하에 RFID 태그(10)가 내장된 주차증 또는 방문증을 발급하고 해당 차량의 진입을 허용한다. The entrance controller 32 is installed at the exit of the parking lot, and when the vehicle intends to exit from the parking lot, the parking lot or visit card having the RFID tag 10 is issued under the control of the situation recognition and collaboration server 40 and the entry of the vehicle is performed. Allow.

키오스크(33)는 화면 및 스피커를 구비하여, 차량 운전자의 요청에 따라 방문 장소 또는 주차 장소의 위치를 안내해준다. The kiosk 33 is provided with a screen and a speaker to guide the location of the visited place or the parking place at the request of the vehicle driver.

안내 전광판(34)은 주차장 벽면에 분산 배치되어, 상황 인식 및 협업 서버(40)의 제어하에 차량의 현재 위치에서 주차 장소까지의 이동경로를 안내해준다. The guide board 34 is distributed on the parking lot wall, and guides the movement route from the current position of the vehicle to the parking place under the control of the situation recognition and collaboration server 40.

상황 인식 및 협업 서버(40)는 다수개의 RFID 리더기들(11~13) 및 다수개의 센서들(21~24)을 통해 감지된 정보를 분석하여 차량별 주차 상황을 인식한 후, 차량 각각에 가장 적합한 주차 서비스를 선택하여 제공해준다. The situation recognition and collaboration server 40 analyzes the information detected through the plurality of RFID readers 11 to 13 and the plurality of sensors 21 to 24 to recognize the parking situation for each vehicle, and then applies the most to each vehicle. Choose the right parking service.

휴대 단말(50)은 주차장에 진입한 차량의 운전자의 휴대 단말로, 네비게이션, 휴대폰, 또는 PDA 등이 적용된다. 이때의 휴대 단말(50)은 상황 인식 및 협업 서버(40)로부터 주차 서비스에 상응하는 여러 가지 정보를 제공받아 차량 운전자에게 통보해주는 역할을 수행한다. The portable terminal 50 is a portable terminal of a driver of a vehicle entering a parking lot, and a navigation, a mobile phone, or a PDA is applied. At this time, the mobile terminal 50 receives various information corresponding to the parking service from the situation recognition and collaboration server 40 and informs the driver of the vehicle.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 상황 인식 및 협업 서버 및 키오스크의 상세 구성도이다. 2 is a detailed configuration diagram of a context recognition and collaboration server and kiosk according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명의 상황 인식 및 협업 서버는 주차 데이터베이스(이하, DB)(41), 주차 관리부(42), 상황 인식 판단부(43), 기기 제어부(44), 통보부(45), 및 제어부(46)를 포함하여 구성된다. 2, the situation recognition and collaboration server of the present invention is a parking database (hereinafter, DB) 41, a parking management unit 42, a situation recognition determination unit 43, the device control unit 44, the notification unit 45 ), And a control unit 46.

주차 DB(41)는 주차장에 진입한 차량별로, 차량에 발급된 RFID 태그(10)의 식별 정보, RFID 태그(10)에 매핑된 주차 정보가 저장된다. The parking DB 41 stores identification information of the RFID tag 10 issued to the vehicle and parking information mapped to the RFID tag 10 for each vehicle entering the parking lot.

주차 관리부(42)는 관리자 또는 고객으로부터 주차 정보를 입력받아 주차 DB(41)에 저장한다. The parking manager 42 receives the parking information from the manager or the customer and stores the parking information in the parking DB 41.

상황 인식 판단부(43)는 다수개의 RFID 리더기들(11~13) 및 다수개의 센서 들(21~24)을 통해 감지된 정보를 분석하여 차량의 진입 또는 진출 여부, 차량의 이동 경로, 차량의 주차 여부 등을 인식한 후, 차량 각각의 주차 상황에 맞는 주차 서비스를 선택하여 제공한다. 또한 즉시 실행이 불가능한 서비스가 감지되면 이를 관리자에게 통보하여, 관리자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 해준다. The situation recognition determiner 43 analyzes the information detected through the plurality of RFID readers 11 to 13 and the plurality of sensors 21 to 24 to determine whether the vehicle is entering or exiting the vehicle, the moving path of the vehicle, and the vehicle. After recognizing the parking, etc., a parking service suitable for each parking situation is selected and provided. It also notifies the administrator when a service that cannot be executed immediately is detected, so that the administrator can take appropriate action.

기기 제어부(44)는 차량 각각의 주차 상황에 맞는 주차 서비스에 따라 진입 제어기(31), 진출 제어기(32) 및 안내전광판(33)의 동작을 제어한다. The device controller 44 controls the operations of the entry controller 31, the exit controller 32, and the guide display board 33 according to the parking service for each vehicle parking condition.

통보부(45)는 주차 서비스에 관련된 여러 가지 정보(예를 들어, 주차장소 안내 정보, 비정상적인 차량 이동 발생 정보, 및 과금 정보 등)를 포함하는 메시지를 생성하여 사전에 설정해 놓은 차량 운전자의 휴대 단말에 전송해준다.The notification unit 45 generates a message including various information related to the parking service (for example, parking lot guide information, abnormal vehicle movement occurrence information, and billing information, etc.) and sets a mobile terminal of the vehicle driver in advance. Send it to

제어부(46)는 상황 인식 및 협업 서버의 전반적인 동작을 제어한다. The controller 46 controls the overall operation of the situation recognition and the collaboration server.

그리고, 키오스크(33)는 주차 장소 안내부(33a) 및 방문 장소 안내부(33b)를 구비한다. The kiosk 33 includes a parking place guide 33a and a visit place guide 33b.

주차 장소 안내부(33a)는 차량 운전자가 키오스크에 설치된 RFID 리더기(예를 들어, 11)에 RFID 태그(10)를 접촉하거나 차량 번호를 입력하여 주차 장소 안내를 요청하면, 이에 응답하여 키오스크에 구비된 모니터 및 스피커(미도시)를 통해 차량의 주창 장소를 안내한다. The parking place guide 33a is provided to the kiosk in response to a vehicle driver requesting the parking place guidance by contacting the RFID tag 10 to the RFID reader (for example, 11) installed in the kiosk or entering a vehicle number. Monitors and speakers (not shown) to guide the vehicle's main window.

방문 장소 안내부(33b)는 차량 운전자가 키오스크에 설치된 RFID 리더기(11)에 RFID 태그(10)를 접촉하거나 차량 번호를 입력하여 방문 장소 안내를 요청하면, 이에 응답하여 키오스크에 구비된 모니터 및 스피커를 통해 방문 장소를 안내한다. When the vehicle driver contacts the RFID tag 10 on the RFID reader 11 installed in the kiosk or inputs the vehicle number to request the visit place guidance, the visit place guide 33b monitors and provides the speaker and the speaker provided in response to the request. Guide your visit place through.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a parking service providing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

주차장에 진입하는 차량이 감지되면(S1), 해당 차량에 주차 정보가 매핑된 RFID 태그를 발급한다(S2). When a vehicle entering the parking lot is detected (S1), an RFID tag in which parking information is mapped to the vehicle is issued (S2).

주차장에 분산 배치된 다수개의 센서들(21~24) 및 RFID 리더기(11~13)를 통해 주차 환경 및 차량 위치를 파악하여 해당 차량의 주차 상황을 인식한다(S3). The parking environment and the vehicle location are identified through a plurality of sensors 21 to 24 and RFID readers 11 to 13 distributed in the parking lot to recognize the parking situation of the corresponding vehicle (S3).

차량의 주차전이면(S4), 해당 차량의 방문 장소에서 가장 가까운 빈 주차 장소를 파악하고, 차량 운전자의 휴대 단말 또는 안내 전광판을 통해 현재 위치에서 빈 주차 장소까지의 이동 경로를 안내해준다(S5). If the vehicle is parked before (S4), the nearest parking place is found close to the visited place of the vehicle, and guides the movement route from the current position to the empty parking place through the mobile terminal of the vehicle driver or the guide display board (S5). .

차량의 주차가 완료된 후, 차량 운전자가 키오스크에 설치된 RFID 리더기(예를 들어, 11)에 RFID 태그(10)를 접촉하거나 차량 번호를 입력하여 방문 장소 안내를 요청하면(S6), 현재 위치에서 방문 장소까지의 이동 경로를 안내해준다(S7).After parking of the vehicle is completed, when the vehicle driver contacts the RFID tag 10 installed in the kiosk (for example, 11) or enters the vehicle number and requests the visit place guidance (S6), the vehicle driver visits the current location. It guides the movement route to the place (S7).

또한, 차량 운전자가 키오스크에 설치된 RFID 리더기(예를 들어, 11)에 RFID 태그(10)를 접촉하거나 차량 번호를 입력하여 주차 장소 안내를 요청하면(S8), 현재 위치에서 주차 장소까지의 이동 경로를 안내해준다(S9).In addition, when the vehicle driver contacts the RFID tag 10 (for example, 11) installed in the kiosk or requests the parking place guidance by inputting the vehicle number (S8), the movement route from the current location to the parking place. Guides you (S9).

단계 S6 내지 단계 S9를 수행함과 동시에 차량이 주차중이면(S10), 다수개의 센서들(21~24)을 통해 해당 차량이 비정상적으로 이동되는지를 감지한 후, 차량의 운전자의 휴대단말에 이를 통보해준다(S11).If the vehicle is parked at the same time as performing steps S6 to S9 (S10), after detecting whether the vehicle is abnormally moved through a plurality of sensors 21 to 24, the driver's portable terminal of the vehicle is notified of this. (S11).

차량이 주차 후 다시 주차장을 진출하기 위해 주차장 출구에 위치한 진출 제 어기(32)에 설치된 RFID 리더기(예를 들어, 12)에 RFID 태그를 접촉하면(S12), RFID 태그에 저장된 주차 정보를 이용하여 주차비를 과금한 후 주차장 진출을 허용한다(S13). When the vehicle contacts the RFID tag (for example, 12) installed in the exit controller 32 located at the exit of the parking lot in order to enter the parking lot again after parking (S12), the parking information stored in the RFID tag is used. After charging the parking fee is allowed to enter the parking lot (S13).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 서비스 제공 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a parking service providing system according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 상황 인식 및 협업 서버 및 키오스크의 상세 구성도이다. 2 is a detailed configuration diagram of a context recognition and collaboration server and kiosk according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a parking service providing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (7)

주차장에 분산 배치되어 주차 환경을 파악하는 다수개의 센서들;A plurality of sensors distributed in the parking lot to grasp the parking environment; 주차장에 분산 배치되어 차량 위치를 파악하는 다수개의 RFID 리더기들;A plurality of RFID readers distributed in a parking lot to identify a vehicle position; 상기 센서들과 상기 RFID 리더기들을 통해 획득된 정보를 분석하여 주차 상황을 파악하고 차량별 주차 서비스를 제공하는 상황 인식 및 협업 서버; A situation recognition and collaboration server that analyzes the information obtained through the sensors and the RFID readers to identify a parking situation and provide a parking service for each vehicle; 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 주차장 진입 차량에 RFID 태그를 발급하고, 주차장 진입을 허용하는 진입 제어기;An entry controller for issuing an RFID tag to a parking lot entering vehicle under the control of the situation recognition and collaboration server and allowing entry into the parking lot; 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 주차장 진출 차량에 주차비를 과금한 후 주차장 진출을 허용하는 진출 제어기; 및An advance controller for allowing the vehicle to enter the parking lot after charging the parking fee to the vehicle entering the parking lot under the control of the situation recognition and collaboration server; And 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 방문 장소 및 주차 장소를 안내하는 키오스크를 포함하는 주차 서비스 제공 시스템.Parking service providing system comprising a kiosk for guiding the visited place and the parking place under the control of the situation awareness and collaboration server. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상황 인식 및 협업 서버의 제어하에 주차 장소를 이동 경로를 통보하는 안내 전광판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 시스템.The parking service providing system further comprises a guide board for notifying the moving path of the parking place under the control of the situation recognition and the collaboration server. 제1항에 있어서, 상기 상황 인식 및 협업 서버는 The method of claim 1, wherein the situational awareness and collaboration server 차량별로, 차량에 발급된 RFID 태그의 식별 정보와 RFID 태그에 매핑된 주차 정보를 저장하는 주차 데이터베이스;A parking database for storing the identification information of the RFID tag issued to the vehicle and the parking information mapped to the RFID tag for each vehicle; 비정상적인 차량 이동 발생 감지시, 상기 차량의 차량 운전자의 휴대 단말로 차량 이동을 통보해주는 안심 주차부;A safe parking unit which notifies the vehicle movement to the portable terminal of the vehicle driver of the vehicle when detecting abnormal vehicle movement occurrence; 상기 RFID 리더기 및 다수개의 센서들이 제공하는 정보를 분석하여 차량의 진입 또는 진출 여부, 차량의 이동 경로, 차량의 주차 여부 등을 인식한 후, 차량 각각의 주차 상황에 맞는 주차 서비스를 선택하는 상황인식 판단부; 및 Analyzes the information provided by the RFID reader and a plurality of sensors to recognize whether the vehicle is entering or exiting, the vehicle's moving path, whether the vehicle is parked, and then selecting a parking service suitable for each parking situation. Determination unit; And 상기 진입 제어기, 상기 진출 제어기, 상기 키오스크 및 상기 안내 전광판을 제어하여 주차 서비스를 제공하는 기기 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 시스템.And a device controller for controlling the entry controller, the entry controller, the kiosk, and the guide billboard to provide a parking service. 주차장에 진입한 차량에 RFID 태그를 발급하는 단계;Issuing an RFID tag to a vehicle entering the parking lot; 주차장에 분산 배치된 다수개의 센서 및 RFID 리더기를 통해 주차 환경 및 차량 위치를 파악하고 주차 상황을 인식하는 단계;Identifying a parking environment and a vehicle location and recognizing a parking situation through a plurality of sensors and RFID readers distributed in a parking lot; 상기 차량이 주차전이면 상기 차량의 방문 장소에서 가장 가까운 빈 주차 장소를 안내하는 단계;If the vehicle is before parking, guiding an empty parking place nearest to the visited place of the vehicle; 상기 차량의 주차가 완료되면 방문 장소를 안내하는 단계;Guiding a visit place when the parking of the vehicle is completed; 상기 차량이 주차중이면, 차량 이동 여부를 감지하여 상기 차량의 운전자에게 통보하는 단계; 및 If the vehicle is parked, detecting whether the vehicle is moving and notifying the driver of the vehicle; And 상기 차량이 주차 후 주차장 진출을 요청하면, 상기 RFID 태그에 저장된 주차 정보를 이용하여 주차비를 과금한 후 주차장 진출을 허용하는 단계를 포함하는 주차 서비스 제공 방법.And if the vehicle requests to enter the parking lot after parking, allowing the vehicle to enter the parking lot after charging the parking fee using the parking information stored in the RFID tag. 제4항에 있어서, 상기 RFID 태그를 발급하는 단계는The method of claim 4, wherein issuing the RFID tag comprises: 차량 번호, 차량 운전자, 차량 운전자의 휴대 단말 정보, 방문 장소, 주차장 진입 시간 및 주차 위치 중 하나 이상의 정보를 포함하는 주차 정보를 획득하는 단계; 및 Obtaining parking information including at least one of a vehicle number, a vehicle driver, portable terminal information of the vehicle driver, a visit place, a parking lot entry time, and a parking position; And 상기 주차 정보를 상기 RFID 태그에 매핑한 후, 상기 차량에 상기 RFID 태그를 발급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.Mapping the parking information to the RFID tag, and issuing the RFID tag to the vehicle. 제4항에 있어서, 상기 주차 상황을 인식하는 단계는 The method of claim 4, wherein the recognizing the parking situation is 주차장에 분산 배치된 다수개의 센서를 통해 빈 주차 장소 및 사용 주차 장소를 파악하는 단계; 및 Identifying an empty parking spot and a used parking spot through a plurality of sensors distributed in the parking lot; And 주차장에 분산 배치된 RFID 리더기를 통해 상기 차량의 현재 위치를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.Parking service providing method comprising the step of identifying the current location of the vehicle through the RFID reader distributed in the parking lot. 제4항에 있어서, 상기 빈 주차 장소를 안내하는 단계는 The method of claim 4, wherein the step of guiding the empty parking place is 주차장에 설치된 안내 전광판, 상기 차량의 운전자의 휴대 단말 중 적어도 하나를 통해 상기 차량의 현재 위치에서 빈 주차 장소까지의 이동 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차 서비스 제공 방법.And at least one of a guide display board installed in a parking lot and a portable terminal of a driver of the vehicle to guide a moving route from the current location of the vehicle to an empty parking place.

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