KR20100074796A - Operation pattern change apparatus for construction machinery - Google Patents
Operation pattern change apparatus for construction machinery Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100074796A KR20100074796A KR1020080133314A KR20080133314A KR20100074796A KR 20100074796 A KR20100074796 A KR 20100074796A KR 1020080133314 A KR1020080133314 A KR 1020080133314A KR 20080133314 A KR20080133314 A KR 20080133314A KR 20100074796 A KR20100074796 A KR 20100074796A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pattern
- operation pattern
- pressure sensor
- signal
- conversion valve
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 굴삭기와 같은 건설기계의 조작 패턴을 변환하기 위한 조작패턴 변환장치에 관한 것이다. The present invention relates to an operation pattern converting apparatus for converting an operation pattern of a construction machine such as an excavator.
일반적으로 굴삭기와 같은 건설 기계는 상부 선회체, 붐, 아아암 및 버켓 등과 같은 작업장치를 구동시켜 굴착 작업 등을 진행한다. 상기 각 작업장치는 운전실 내에 마련된 조작 레버에 의해 그 구동이 제어된다.In general, a construction machine such as an excavator drives an operation device such as an upper swing structure, a boom, an arm, and a bucket to perform an excavation work. The drive of each said working apparatus is controlled by the operation lever provided in the cab.
일 예로 운전실 좌측에 마련된 좌측 조작 레버를 좌우 방향으로 조작하면, 상부 선회체가 좌선회 또는 우선회하고, 좌측 조작 레버를 전후 방향으로 조작하면, 아암이 덤프 또는 크라우드 구동된다. 또한 운전실의 우측에 마련된 우측 조작 레버를 좌우방향으로 조작하면, 버켓이 크라우드 또는 덤프 구동되고, 우측 조작 레버를 전후 방향으로 조작하면 붐이 승강 구동한다. 즉, 좌측 조작 레버에 의해 상부 선회체와 아암의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버에 의해 붐과 버켓의 구동이 제어된다.For example, when the left operating lever provided on the left side of the cab is operated in the left and right direction, the upper swinging body rotates or takes precedence, and when the left operating lever is operated in the front and rear direction, the arm is dumped or crowd driven. If the right operation lever provided on the right side of the cab is operated in the left-right direction, the bucket will be crowded or dumped, and if the right operation lever is operated in the front-rear direction, the boom will move up and down. That is, the drive of the upper swing body and the arm is controlled by the left operation lever, and the drive of the boom and the bucket is controlled by the right operation lever.
그러나 이와 같은 조작 패턴은 국가별로 다를 수 있다. 일 예로 한국의 경 우, 전술한 바와 같은 조작 패턴으로 작업 장치들의 구동이 제어되는 반면, 미국 등의 경우에는 좌측 조작 레버에 의해 붐과 버켓의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버에 의해 상부 선회체와 아아암의 구동이 제어된다.However, these patterns of operation may differ from country to country. For example, in Korea, the driving of the work devices is controlled by the operation pattern as described above, while in the United States, the driving of the boom and the bucket is controlled by the left operating lever, and the upper swing body by the right operating lever. And arm drive are controlled.
이와 같이 각 국가별로 조작 패턴이 다르기 때문에, 각 국가별로 서로 다른 사양의 조작 패턴을 가지는 건설기계를 생산하기 위해 생산 라인을 이원화하고 있다. 그러나 이와 같은 경우 조립 공정이 복잡해질 뿐만 아니라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.Since the operation patterns are different in each country as described above, the production line is dualized to produce construction machinery having operation patterns having different specifications in each country. However, in this case, not only the assembly process is complicated, but also there is a problem that the productivity is lowered.
이러한 이유로, 최근에는 각 국가에 맞도록 조작 패턴을 변환할 수 있는 조작패턴 변환장치를 건설기계에 내장하고, 간단한 조작에 의해 조작 패턴을 변경할 수 있도록 하여, 건설기계의 생산 라인을 일원화하려는 연구가 진행되고 있다.For this reason, in recent years, a researcher is trying to unify the production line of construction machinery by incorporating an operation pattern converting device capable of converting the operation pattern to each country and allowing the operation pattern to be changed by simple operation. It's going on.
그 일 예로, 조작패턴 변환레버를 조작하면, 상기 조작 패턴 변환레버에 연동하여 조작패턴 변환밸브가 변환되고, 조작패턴 변환밸브와 연동되는 외부 구조물이 별도의 외부 스위치를 작동시켜 선택된 조작패턴을 제어부가 인식하는 방법이 있다. 그러나 이와 같은 방법은 외부 구조물과 외부 스위치를 별도로 제작하여 설치해야 하기 때문에, 조립 공정을 복잡하게 하고 건설기계의 제조원가를 상승시키는 원인이 되고 있다. 또한, 외부 구조물과 외부 스위치를 설치하기 위해 건설기계의 내부에 별도의 설치 공간을 확보해야 하기 때문에 건설기계의 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 건설기계의 소형화 내지 간소화에 불리하게 된다.For example, when the operation pattern conversion lever is operated, the operation pattern conversion valve is converted in association with the operation pattern conversion lever, and an external structure interlocked with the operation pattern conversion valve operates a separate external switch to control the selected operation pattern. There is a way to recognize it. However, such a method has to manufacture and install the external structure and the external switch separately, which causes a complicated assembly process and increases the manufacturing cost of construction machinery. In addition, in order to install an external structure and an external switch, since a separate installation space must be secured inside the construction machine, not only the structure of the construction machine becomes complicated, but also disadvantages in miniaturization or simplification of the construction machine.
본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 간단한 구조에 의해 제조원가가 절감될 수 있을 뿐만 아니라 건설기계의 간소화 내지 소형화에 유리한 건설기계의 조작패턴 변환장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described point, and an object thereof is not only to reduce manufacturing cost by a simple structure but also to provide an apparatus for converting an operation pattern of a construction machine, which is advantageous for simplifying or miniaturizing construction machinery.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치는 제 1 조작 패턴과 제 2 조작 패턴 중 선택된 어느 하나의 패턴으로 변환하기 위한 것으로서, 상기 제 1 조작 패턴을 선택하기 위한 제 1 위치(31)와 상기 제 2 조작 패턴을 선택하기 위한 제 2 위치(32) 중 어느 하나의 위치로 변환되는 패턴 변환 밸브(30); 일측이 파일럿 펌프(10)에 연결되고 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)에 연결되는 신호용 유압라인(40); 상기 패턴 변환 밸브(30)가 변환함에 따라 상기 신호용 유압라인(40)과 선택적으로 연통되어 상기 신호용 유압라인(40)의 압력을 선택적으로 감지하는 압력 센서(50); 및 상기 압력 센서(50)에 의해 감지된 압력으로부터 선택된 조작 패턴을 산출하는 제어부(60)를 포함한다.The operation pattern converting apparatus of the construction machine according to the present invention for achieving the object as described above is to convert to any one of the selected pattern of the first operation pattern and the second operation pattern, to select the first operation pattern A
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 압력 센서(50)는 상기 패턴 변환 밸브(30)가 상기 제 1 위치(31)로 변환되면, 상기 제 1 위치(31)에 형성된 연통 유로(31a)를 통해 상기 신호용 유압라인(40)과 연통되고, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 상기 제 2 위치(32)로 변환되면, 상기 제 2 위치(32)에 형성된 드레인 유로(32a)를 통해 드레인 탱크(T)와 연통된다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the
전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 압력 센서를 이용하여 패턴 전환 여부를 감지함으로써, 기존에 패턴 변환 밸브와 연동되는 외부 구조물과 상기 외부 구조물에 의해 스위칭되는 외부 스위치를 삭제할 수 있게 된다. 따라서, 건설기계의 내부 설치 공간을 줄일 수 있어 소형화에 유리할 뿐만 아니라 건설기계의 구조를 간소화시킬 수 있게 되고, 이로 인해 설계 자유도를 향상시킬 수 있게 된다.According to the problem solving means as described above, by detecting whether the pattern is switched by using a pressure sensor, it is possible to delete the external structure that is previously linked to the pattern conversion valve and the external switch switched by the external structure. Therefore, it is possible to reduce the internal installation space of the construction machine is not only advantageous in miniaturization, it is possible to simplify the structure of the construction machine, thereby improving the design freedom.
또한, 기존의 외부 구조물과 외부 스위치를 삭제할 수 있어, 조립 공정을 간소화시킬 수 있을 뿐만 아니라 제조 원가를 절감할 수 있게 된다.In addition, the existing external structure and the external switch can be deleted, which not only simplifies the assembly process but also reduces manufacturing costs.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an operation pattern converting apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치는 조작 레버(11)(12)와 메인 컨트롤 밸브(80) 사이에 설치되어 조작 레버(11)(12)의 조작 신호압이 상기 메인 컨트롤 밸브(80)로 전달되는 경로를 변경하기 위한 것이다. 이러한 조작패턴 변환장치는 패턴 변환 밸브(30)와, 신호용 유압라인(40)과, 압력 센서(50)와, 제어부(60) 및 표시부(70)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an operation pattern converting apparatus of a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention is installed between the
상기 패턴 변환 밸브(30)는 제 1 조작 패턴과 제 2 조작 패턴 중 어느 하나를 선택하기 위해 리모트 컨트롤 밸브(13)(14)로부터 메인 컨트롤 밸브(80)로의 유압 경로를 변경하는 기능을 한다. The
여기서, 제 1 조작 패턴이란, 도 1에 도시된 바와 같이, 좌측 조작 레버(11)에 의해 상부 선회체의 스윙과 아암의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버(12)에 의해 버켓과 붐의 구동이 제어되는 패턴을 의미하며, 제 2 조작 패턴이란, 도 2에 도시된 바와 같이, 우측 조작 레버(12)에 의해 상부 선회체의 스윙과 아암의 구동이 제어되고, 좌측 조작 레버(11)에 의해 버켓과 붐의 구동이 제어되는 패턴을 의미한다. Here, with the 1st operation pattern, as shown in FIG. 1, the drive of the swing and arm of an upper turning body is controlled by the
이러한 패턴 변환 밸브(30)는 제 1 조작 패턴을 선택하기 위한 제 1 위치(31)와 제 2 조작 패턴을 선택하기 위한 제 2 위치(32) 중 선택된 어느 하나의 위치로 변환한다. 상기 각 위치(31)(32)에는 각 조작 레버(11)(12)로부터 전달되는 신호압을 메인 컨트롤 밸브(80)로 전달하기 위한 8개의 유로가 각각 형성된다. 또한, 제 1 위치(31)에는 파일럿 펌프(10)의 신호압을 압력 센서(50)에 전달하기 위한 연통 유로(31a)가 형성되며, 제 2 위치(32)에는 압력 센서(50)를 드레인 탱크(T)에 연통시키는 드레인 라인(32b)이 형성된다. 상기 패턴 변환 밸브(30)는 패턴 변환 레버(33)에 의해 변환될 수 있다.Such a
상기 신호용 유압라인(40)은 상기 파일럿 펌프(10)의 파일럿 압력을 상기 압력 센서(50)에 선택적으로 전달하기 위한 것으로서, 일측은 파일럿 펌프(10)에 연결되고, 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)에 연결된다. 보다 구체적으로, 상기 신호용 유압라인(40)의 타측은 상기 패턴 변환 밸브(30)의 연통 유로(31a)에 연결된다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 제 1 위치(31)로 변환되며, 파일럿 펌프(10)의 파일럿 압력은 압력 센서(50)에 전달된다. 반면, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 제 2 위치(32)로 변환되면, 신호용 유압라인(40)과 압력 센서(50)는 차단되고, 상기 압력 센서(50)는 드레인 유로(32a)을 통해 드레인 탱크(T)에 연결된다.The signal
상기 압력 센서(50)는 상기 패턴 변환 밸브(30)의 변환 위치를 감지하여 상기 제어부(60)로 출력하기 위한 것으로서, 전술한 바와 같이, 상기 패턴 변환 밸브(30)가 제 1 위치(31)로 변환하면, 상기 신호용 유압라인(40)과 연통하여 높은 압력값을 감지하게 된다. 반면, 패턴 변환 밸브(30)가 제 2 위치(32)로 변환하면, 드레인 탱크(T)의 압력과 동일한 낮은 압력값을 감지하게 된다. 따라서, 상기 압력 센서(50)가 기준값보다 높은 압력을 제어부(60)로 전송하면, 제어부(60)는 제 1 조작 패턴이 선택된 것으로 인식하게 되고, 상기 압력 센서(50)가 기준값보다 낮은 압력을 제어부(60)로 전송하면, 제어부(60)는 제 2 조작 패턴이 선택된 것으로 인식하게 된다. 그러나, 본 실시예와 달리 패턴 변환 밸브(30)가 제 2 위치(32)로 변환하면, 상기 압력 센서(50)는 신호용 유압라인(40)과 연통하고, 패턴 변환 밸브(30)가 제 1 위치(31)로 변환하면, 신호용 유압라인(40)과 차단되도록 패턴 변환 밸브(30)의 유로 및 압력 센서(50)의 설치 위치를 변경할 수 있게 된다. The
이와 같이, 압력 센서(50)의 추가와 패턴 변환 밸브(30)의 유로만을 간단히 변형하여 선택된 조작 패턴을 검출할 수 있어, 기존에 별도의 외부 구조물 및 별도의 외부 스위치를 생략할 수 있게 되고, 이에 의해 원가를 절감할 수 있을 뿐만 아니라 건설기계 내부의 설치 공간을 최소화할 수 있어 건설기계의 소형화 및 간소화에 유리하게 된다.In this way, it is possible to detect the selected operation pattern by simply modifying the addition of the
상기 제어부(60)는 상기 압력 센서(50)로부터 감지된 신호로부터 선택된 조작 패턴을 산출하여 표시부(70)로 출력한다. 여기서, 상기 표시부(70)는 운전실내의 게이지 판넬로 구성될 수 있다. 상기 표시부(70)로 출력되는 조작 패턴에 대한 사항은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 조작 레버(11)(12)의 조작 방향에 대한 십자형태의 화살표와 그 화살표에 대한 기능으로 표시될 수 있을 뿐만 아니라 조작 패턴을 구별할 수 있는 문자 등으로도 표시될 수 있다. The
이하, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 조작패턴 변환장치의 작동 과정에 대하여 설명하되, 이해를 돕기 위해 상부 선회체의 선회와 버켓의 구동에 대해서만 설명한다. Hereinafter, a description will be given of the operation process of the operation pattern converting device having the configuration as described above, for the sake of understanding only the turning of the upper swing structure and the driving of the bucket.
도 1을 참조하면, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면 상부 선회체의 선회구동이 제어되고, 우측 조작 레버(12)를 좌우 방향으로 조작하면 버켓의 구동이 제어된다. 이와 같은 패턴을, 전술한 바와 같이, 제 1 조작 패턴으로 정의한 바 있다. Referring to FIG. 1, when the
보다 구체적으로 설명하면, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면, 좌측 리모트 컨트롤 밸브(13)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 1 위치(31)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 선회제어밸브(81)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 선회제어밸브(81)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 선회 모터(83)로 공급되어 선회 모터(83)가 구동된다. More specifically, when the
우측 조작 레버(12)가 좌우 방향으로 조작되면, 우측 리모트 컨트롤 밸 브(14)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 1 위치(31)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 버켓제어밸브(82)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 버켓제어밸브(82)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 버켓 실린더(84)로 공급되어 버켓 실린더(84)가 구동된다.When the
이때, 압력 센서(50)는 신호용 유압라인(40)과 연통되어 기준압력보다 높은 압력을 감지하게 된다. 이와 같이 감지된 압력에 대한 신호는 제어부(60)로 출력되고, 제어부(60)는 표시부(70)에 제 1 조작 패턴에 해당하는 도안이나 문자를 표시하게 된다. At this time, the
반면, 도 2에 도시된 바와 같이, 패턴 변환 레버(33)를 조작하여 패턴 변환 밸브(30)를 제 2 위치(32)로 변환하면, 제 2 조작 패턴으로 변환된다. 즉, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면, 버켓의 구동이 제어되고, 우측 조작 레버(12)를 좌우 방향으로 조작하면, 상부 선회체의 선회구동이 제어된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the
보다 구체적으로, 좌측 조작 레버(11)를 좌우 방향으로 조작하면, 좌측 리모트 컨트롤 밸브(13)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 2 위치(32)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 버켓제어밸브(82)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 버켓제어밸브(82)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 버켓 실린더(84)로 공급되어 버켓 실린더(84)가 구동된다. More specifically, when the
우측 조작 레버(12)가 좌우 방향으로 조작되면, 우측 리모트 컨트롤 밸 브(14)가 변환되어 파일럿 펌프(10)로부터 토출되는 파일럿 작동유의 신호압은 패턴 변환 밸브(30)의 제 2 위치(32)를 통해 메인 컨트롤 밸브(80)의 선회제어밸브(81)의 각 수압부에 인가되고, 이에 의해 선회제어밸브(81)가 도면상 좌측 또는 우측으로 변환된다. 이에 의해 메인 펌프(20)로부터 토출되는 작동유가 선회 모터(83)로 공급되어 선회 모터(83)가 구동된다. 따라서, 상부 선회체가 선회 구동될 수 있게 된다. When the
이때, 압력 센서(50)는 신호용 유압라인(40)과 차단되고 드레인 탱크(T)와 연통되어 기준압력보다 낮은 압력을 감지하게 된다. 이와 같이 감지된 압력에 대한 신호는 제어부(60)로 출력되고, 제어부(60)는 표시부(70)에 제 2 조작 패턴에 해당하는 도안이나 문자를 표시하게 된다. At this time, the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 조작패턴 변환장치를 개략적으로 나타낸 회로도로서, 조작패턴 변환밸브가 제 1 위치로 변환된 상태를 개략적으로 나타낸 회로도,1 is a circuit diagram schematically showing an operation pattern conversion apparatus of a construction machine according to an embodiment of the present invention, a circuit diagram schematically showing a state in which the operation pattern conversion valve is converted to the first position,
도 2는 도 1에 도시된 조작팬턴 변환밸브가 제 2 위치로 변환된 상태를 개략적으로 나타낸 회로도이다.FIG. 2 is a circuit diagram schematically illustrating a state in which the operation pantone conversion valve illustrated in FIG. 1 is converted to a second position.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명><Description of Major Reference Marks in Drawings>
10; 파일럿 펌프 30; 패턴 변환 밸브10;
31; 제 1 위치 31a; 연통 유로31;
32; 제 2 위치 32a; 드레인 유로32;
40; 신호용 유압라인 50; 압력 센서40; Signaling
60; 제어부 70; 표시부60; A controller 70; Display
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080133314A KR101535302B1 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | Operation pattern change apparatus for construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080133314A KR101535302B1 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | Operation pattern change apparatus for construction machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100074796A true KR20100074796A (en) | 2010-07-02 |
KR101535302B1 KR101535302B1 (en) | 2015-07-09 |
Family
ID=42637284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080133314A KR101535302B1 (en) | 2008-12-24 | 2008-12-24 | Operation pattern change apparatus for construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101535302B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130087706A (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-07 | 두산인프라코어 주식회사 | Control apparatus in a construction machine |
JPWO2022163247A1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2547772Y2 (en) * | 1990-11-21 | 1997-09-17 | 川崎重工業株式会社 | Hydraulic circuit control device for construction machinery |
JPH09217383A (en) * | 1996-02-14 | 1997-08-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Remote control type construction equipment |
JP2004100711A (en) * | 2002-09-04 | 2004-04-02 | Komatsu Ltd | Lever operation pattern changeover device |
JP3779660B2 (en) * | 2002-09-10 | 2006-05-31 | 新キャタピラー三菱株式会社 | Work machine provided with operation pattern switching means |
-
2008
- 2008-12-24 KR KR1020080133314A patent/KR101535302B1/en active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20130087706A (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-07 | 두산인프라코어 주식회사 | Control apparatus in a construction machine |
KR101877059B1 (en) * | 2012-01-30 | 2018-07-10 | 두산인프라코어 주식회사 | Control apparatus in a construction machine |
JPWO2022163247A1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | ||
WO2022163247A1 (en) * | 2021-01-27 | 2022-08-04 | 株式会社クボタ | Work machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101535302B1 (en) | 2015-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1995155B1 (en) | Traveling device for crawler type heavy equipment | |
CN101463612B (en) | Shock absorption device and control method thereof for small swing radius excavator | |
CN108026715B (en) | Excavator | |
US8392075B2 (en) | Carrier and backhoe control system and method | |
US20090243831A1 (en) | Display Device of Work Vehicle | |
CN102459770B (en) | Work machine and control method for work machines | |
US11280059B2 (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
JP5756890B2 (en) | Work vehicle and work vehicle control method | |
JP2017110472A (en) | Shovel | |
KR100379863B1 (en) | Hydraulic circuit system | |
EP3951073A1 (en) | Hydraulic machine | |
KR20000071035A (en) | Construction Machine | |
EP2889493B1 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
KR20100074796A (en) | Operation pattern change apparatus for construction machinery | |
JP4025676B2 (en) | Work machine input device | |
WO2012053534A1 (en) | Work vehicle | |
KR101735113B1 (en) | Straight movement controlling apparatus of crawler-type excavator and method thereof | |
JPH09217383A (en) | Remote control type construction equipment | |
EP3660223A1 (en) | Construction machinery | |
US20240026650A1 (en) | Display Control Device For Construction Machinery | |
JP2013204299A (en) | Work vehicle | |
JP2010196266A (en) | Pressure detection system in hydraulic circuit of construction machine | |
KR20170006842A (en) | Control system for construction machinery and control method for construction machinery using the same | |
KR20080058933A (en) | Unlocking device of auto idle of excavator with articulated boom | |
KR100674249B1 (en) | Hydraulic circuit of working truck |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180618 Year of fee payment: 4 |