KR20100074540A - Apparatus and method for displaying parking lot - Google Patents

Apparatus and method for displaying parking lot Download PDF

Info

Publication number
KR20100074540A
KR20100074540A KR1020080133009A KR20080133009A KR20100074540A KR 20100074540 A KR20100074540 A KR 20100074540A KR 1020080133009 A KR1020080133009 A KR 1020080133009A KR 20080133009 A KR20080133009 A KR 20080133009A KR 20100074540 A KR20100074540 A KR 20100074540A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
parking lot
vehicle
map image
navigation map
moving distance
Prior art date
Application number
KR1020080133009A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김수연
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020080133009A priority Critical patent/KR20100074540A/en
Publication of KR20100074540A publication Critical patent/KR20100074540A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446—Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PURPOSE: A parking lot position indicator and a method thereof are provided to display on a navigation map image with calculating moving required time to a parking lot by using around traffic information obtained with a TPEG(Transport Protocol Expert Group) message. CONSTITUTION: A parking lot position indicating method comprises the following steps. The current position of a vehicle and a parking lot locating around the vehicle are detected(S11, S12). A movement route from the current position of the vehicle to the parking lot is searched and the actual movement distance is calculated(S13). The searched movement route and the calculated actual movement distance are indicated in a navigation map image(S16). The movement route from the current position of the vehicle to the parking lot searched based on the driving direction of the vehicle and the actual movement distance is calculated. The required time is indicated on the navigation map image after calculating the movement required time from the current position of the vehicle to the parking lot by using around traffic information which is obtained through a TPEG message or Mesh communications.

Description

주차장 위치 표시 장치 및 방법 {Apparatus and method for displaying parking lot} Apparatus and method for displaying parking lot}

본 발명은, 예를 들어, 텔레매틱스(Telematics) 단말기 등에서의 주차장 위치 표시 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates, for example, to a parking lot position display apparatus and method in a telematics terminal or the like.

일반적으로 차량에 탑재되는 텔레매틱스 단말기에서는, 지피에스(GPS) 신호를 수신하여, 차량의 현재 위치를 검색한 후, 그 검색된 차량의 현재 위치를 기준으로 하여, 특정 목적지까지의 이동 경로를 나타내는 내비게이션 지도 영상을 표시하게 된다. In general, a telematics terminal mounted on a vehicle receives a GPS signal, searches for the current position of the vehicle, and then displays a navigation map image indicating a movement route to a specific destination based on the found current position of the vehicle. Will be displayed.

한편, 상기 텔레매틱스 단말기에서는, 예를 들어, 차량 운전자가 주차장 검색 동작을 요청하게 되면, 차량의 현재 위치를 검색한 후, 그 검색된 차량의 현재 위치를 기준으로 하여, 주변에 인접 위치한 주차장들을 검색하게 된다. On the other hand, in the telematics terminal, for example, when a vehicle driver requests a parking lot search operation, after searching for the current location of the vehicle, the telematics terminal searches for parking lots located adjacent to the current location of the vehicle. do.

또한, 상기 검색된 차량의 현재 위치와 주변 주차장 위치를 내비게이션 지도 영상에 표시하게 되는 데, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 차량의 현재 위치 를 기준으로 하여, 주변에 위치한 A, B, C 주차장을 내비게이션 지도 영상에 표시하게 된다. In addition, the current location of the vehicle and the location of the surrounding parking lot are displayed on the navigation map image. For example, as shown in FIG. 1, based on the current location of the vehicle, A, B, C The parking lot will be displayed on the navigation map image.

이에 따라, 차량 운전자는, 차량의 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 주차장, 예를 들어, 도 1의 B 주차장을 선택하여, 차량을 이동시키게 되는 데, 예를 들어, 차량의 주행 방향이 반대 방향이라서 우회 경로를 경유해야 하는 경우, B 주차장으로의 실제 이동 거리는, 도 1의 C 주차장 보다 상대적으로 더 멀 수도 있으며, 또한 교통 혼잡으로 인해, 도 1의 A 주차장 보다 이동 소요 시간이 더 걸릴 수도 있다. Accordingly, the vehicle driver selects a parking lot that is closest to the current position of the vehicle, for example, the parking lot B of FIG. 1 to move the vehicle, for example, the driving direction of the vehicle is reversed. Therefore, when it is necessary to pass through the detour route, the actual distance to the parking lot B may be relatively far from the parking lot C of FIG. .

본 발명은, 예를 들어, 텔레매틱스 단말기 등에서, 주차장 검색 동작을 수행하는 경우, 차량의 현재 위치에서 검색된 각 주차장까지의 실제 이동 거리 또는 이동 소요 시간을 계산하여, 실제 이동 거리 또는 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을, 최적의 주차장으로 안내할 수 있도록 하기 위한 주차장 위치 표시 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. In the present invention, for example, when performing a parking lot search operation in a telematics terminal or the like, the actual moving distance or the traveling time is calculated by calculating the actual moving distance or the traveling time from the current location of the vehicle to each found parking lot. The present invention provides a parking lot location indicating device and method for guiding a short parking lot to an optimal parking lot.

본 발명에 따른 주차장 위치 표시 방법은, 차량의 현재 위치와 주변에 위치한 주차장을 검색하는 1단계; 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 경로 를 검색한 후 실제 이동 거리를 계산하는 2단계; 및 상기 검색된 이동 경로와 상기 계산된 실제 이동 거리를 내비게이션 지도 영상에 표시하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a method for displaying a parking lot, the method including: searching for a parking lot located near a current location of a vehicle; Calculating a real moving distance after searching for a moving path from the current position of the vehicle to the parking lot; And displaying the searched moving path and the calculated actual moving distance on a navigation map image.

또한, 상기 2단계는, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 경로를, 차량의 주행 방향을 기준으로 검색한 후, 실제 이동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하며,In addition, the step 2, after searching the moving path from the current position of the vehicle to the parking lot, based on the driving direction of the vehicle, characterized in that to calculate the actual moving distance,

또한, 티팩(TPEG) 메시지를 통해 획득되거나, 또는 메시(Mesh) 통신을 통해 획득되는 주변 교통 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산한 후, 내비게이션 지도 영상에 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,In addition, after calculating the travel time from the current location of the vehicle to the parking lot by using surrounding traffic information obtained through a TPEG message or through mesh communication, the navigation map image is displayed. Characterized in that it further comprises the step of displaying,

또한, 상기 계산된 실제 이동 거리, 또는 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을, 최적의 주차장으로 안내 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,The method may further include guiding and displaying the calculated parking lot having the shortest travel time or the shortest travel time as an optimal parking lot.

또한, 본 발명에 따른 주차장 위치 표시 장치는, 지피에스(GPS) 신호를 수신하기 위한 수신수단; 티팩(TPEG) 메시지 수신 또는 메시(Mesh) 통신을 수행하기 위한 통신수단; 내비게이션 지도 영상을 표시하기 위한 표시수단; 및 차량의 현재 위치와 주변에 위치한 주차장까지의 이동 경로를 검색하여, 실제 이동 거리를 계산하고, 상기 이동 경로와 실제 이동 거리를 내비게이션 지도 영상에 표시하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,In addition, the parking lot position display apparatus according to the present invention, the receiving means for receiving a GPS signal; Communication means for receiving a TPEG message or performing mesh communication; Display means for displaying a navigation map image; And a control means for searching for a moving path to a current location of the vehicle and a parking lot located near the vehicle, calculating an actual moving distance, and displaying the moving path and the actual moving distance on a navigation map image. ,

또한, 상기 제어수단은, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 경로 를, 차량의 주행 방향을 기준으로 검색한 후, 실제 이동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하며,In addition, the control means, after searching the moving path from the current position of the vehicle to the parking lot based on the driving direction of the vehicle, characterized in that for calculating the actual moving distance,

또한, 상기 제어수단은, 티팩(TPEG) 메시지를 통해 획득되거나, 또는 메시(Mesh) 통신을 통해 획득되는 주변 교통 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산한 후, 내비게이션 지도 영상에 표시하는 것을 특징으로 하며,In addition, the control means, after calculating the travel time from the current location of the vehicle to the parking lot by using the surrounding traffic information obtained through a TPEG message or through mesh communication , To be displayed on the navigation map image,

또한, 상기 제어수단은, 상기 계산된 실제 이동 거리, 또는 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을, 최적의 주차장으로 안내 표시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means, characterized in that the guide to display the parking lot of the calculated actual moving distance, or the shortest travel time to the optimal parking lot.

본 발명에 따른 주차장 위치 표시 장치 및 방법은, 예를 들어, 텔레매틱스 단말기 등에서, 지피에스 신호를 이용하여, 차량의 현재 위치를 검색함과 아울러 주변에 위치한 주차장을 검색하고, 상기 주차장까지의 이동 경로와 실제 이동 거리를 계산하여, 내비게이션 지도 영상에 표시하고, 또한, 티팩(TPEG) 메시지를 통해 획득되거나, 또는 메시(Mesh) 통신을 통해 획득되는 주변 교통 정보를 이용하여, 상기 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산한 후, 내비게이션 지도 영상에 표시함으로써, 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 실제 이동 거리 또는 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을, 최적의 주차장으로 안내할 수 있게 되므로, 차량 운전자가, 보다 신속하고 편리하게 차량을 주차시킬 수 있게 된다. In the parking lot position display apparatus and method according to the present invention, for example, in a telematics terminal or the like, a GPS signal is used to search for a current location of a vehicle, search for a parking lot located nearby, The actual travel distance is calculated, displayed on the navigation map image, and the time required to travel to the parking lot by using the surrounding traffic information obtained through a TPEG message or through mesh communication. After calculating, and displaying on the navigation map image, it is possible to guide the parking lot with the shortest actual travel distance or travel time from the current location of the vehicle to the parking lot to the optimal parking lot, so that the vehicle driver can You can park your vehicle conveniently.

이하, 본 발명에 따른 주차장 위치 표시 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the parking lot position display apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 주차장 위치 표시 장치 및 방법은, 차량에 탑재되는 다양한 유형의 텔레매틱스 단말기 등에 적용될 수 있는 데, 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용되는 텔레매틱스 단말기(100)에서는, 인공위성(200)으로부터 송신되는 지피에스(GPS) 신호를 수신하게 된다. The parking lot position display apparatus and method according to the present invention can be applied to various types of telematics terminals mounted on a vehicle. For example, as shown in FIG. 2, in the telematics terminal 100 to which the present invention is applied. In addition, the GPS signal transmitted from the satellite 200 is received.

또한, 상기 텔레매틱스 단말기(100)에서는, 무선 네트워크(300)를 통해 연결 접속된 텔레매틱스 서비스 제공(TSP) 서버(400)와의 통신을 통해, 교통 정보, 날씨 정보, 그리고 전자 상거래 서비스 등과 같은 다양한 부가 서비스를 차량 운전자에게 제공하게 된다. In addition, in the telematics terminal 100, various additional services such as traffic information, weather information, and an e-commerce service through communication with a telematics service providing (TSP) server 400 connected and connected through a wireless network 300. To the vehicle driver.

그리고, 상기 텔레매틱스 단말기(100)에서는, 주변에 인접 위치하고 있는 다른 차량(500)에 탑재된 텔레매틱스 단말기와의 메시(Mesh) 통신을 수행하여, 차량 속도와 교통 흐름 등을 분석하게 되는 데, 상기 메시 통신은, 피어 투 피어(Peer To Peer) 방식 등을 이용하는 공지의 기술이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. In addition, the telematics terminal 100 performs mesh communication with a telematics terminal mounted on another vehicle 500 located nearby, and analyzes a vehicle speed and a traffic flow. Since communication is a well-known technique using a peer-to-peer method, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 본 발명이 적용되는 텔레매틱스 단말기(100)에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 디스플레이 모듈(10), 내비게이션 모듈(11), 컨트롤 유니트(12), 지피에스 모듈(13), 티팩 모듈(14), 메시 모듈(15), 그리고 키패드(16) 등이 포함 구성된다.On the other hand, in the telematics terminal 100 to which the present invention is applied, for example, as shown in FIG. 3, the display module 10, the navigation module 11, the control unit 12, the GPS module 13, The teepack module 14, the mesh module 15, and the keypad 16 are included.

그리고, 상기 컨트롤 유니트(16)에서는, 예를 들어, 상기 키 패드(16)를 통해, 차량 운전자가 주차장 검색 동작을 요청하게 되면, 상기 지피에스 모듈(13)을 통해 수신되는 지피에스(GPS) 신호를 이용하여, 차량의 현재 위치를 검색하게 된다. In the control unit 16, when the vehicle driver requests a parking lot search operation through the keypad 16, the control unit 16 receives a GPS signal received through the GPS module 13. In this case, the current position of the vehicle is retrieved.

또한, 상기 차량의 현재 위치를 기준으로 하여, 주변 주차장을 검색하는 일련의 내비게이션 동작을 수행하게 되는 데, 상기 컨트롤 유니트(16)에서는, 차량의 현재 주행 방향을 확인하여, 각 주차장으로의 이동 경로를 검색하게 된다. In addition, based on the current position of the vehicle, a series of navigation operations for searching for a nearby parking lot is performed. The control unit 16 checks the current driving direction of the vehicle and moves to each parking lot. Will be searched.

그리고, 상기 검색된 이동 경로를 경유하여 차량이 이동해야할 실제 이동 거리를 계산 후, 차량의 현재 위치와 주차장까지의 실제 이동 거리를 내비게이션 지도 영상에 표시하여, 차량 운전자가, 실제 이동 거리가 가장 짧은 주차장을 선택할 수 있도록 한다. After calculating the actual moving distance to which the vehicle must travel via the searched moving path, the current position of the vehicle and the actual moving distance to the parking lot are displayed on the navigation map image so that the vehicle driver can park the parking lot having the shortest actual moving distance. To select.

또한, 상기 컨트롤 유니트(16)에서는, 상기 티팩 모듈(14)을 동작 제어하여, 텔레매틱스 서비스 제공 서버(400)와의 통신을 수행함과 아울러, 상기 텔레매틱스 서비스 제공 서버(400)에서 제공하는 교통 정보와 날씨 정보 등을 수신하게 된다.In addition, the control unit 16 controls the tippack module 14 to perform communication with the telematics service providing server 400 and to provide traffic information and weather provided by the telematics service providing server 400. Information and the like.

그리고, 상기 메시 모듈(15)을 동작 제어하여, 주변에 인접 위치한 다른 차량(500)에 탑재된 텔레매틱스 단말기들과의 메시(Mesh) 통신을 수행한 후, 상기 메시 통신을 통해 획득된 주변 차량들의 속도 정보와, 상기 티팩 모듈(14)을 통해 획득된 교통 정보와 날씨 정보 등을 참조하여, 각 주차장까지의 주변 교통 정보를 분석하게 된다.Then, the mesh module 15 is operatively controlled to perform mesh communication with telematics terminals mounted on other vehicles 500 adjacent to each other, and then the neighboring vehicles obtained through the mesh communication. With reference to the speed information, the traffic information and weather information obtained through the teepack module 14, the surrounding traffic information to each parking lot is analyzed.

또한, 상기 주변 교통 정보를 이용하여, 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산한 후, 내비게이션 지도 영상에 표시하여, 차량 운전자가, 실제 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을 선택할 수 있도록 하는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. In addition, by using the surrounding traffic information, the time required to move from the current position of the vehicle to the parking lot is calculated and displayed on the navigation map image so that the vehicle driver can select a parking lot having the shortest actual travel time. Describing this in detail as follows.

도 4는, 본 발명에 따른 주차장 위치 표시 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 컨트롤 유니트(12)에서는, 차량 운전자가, 상기 키패드(16)를 조작하여, 주차장 검색 모드를 설정하는 경우(S10), 상기 지피에스 모듈(13)을 통해 수신되는 지피에스(GPS) 신호를 이용하여, 차량의 현재 위치를 검색하게 된다(S11). Fig. 4 shows an operation flowchart of an embodiment of the parking lot position display method according to the present invention. For example, in the control unit 12, a vehicle driver operates the keypad 16 to search the parking lot. When the mode is set (S10), the current position of the vehicle is searched by using the GPS signal received through the GPS module 13 (S11).

또한, 상기 컨트롤 유니트(12)에서는, 상기 검색된 차량의 현재 위치를 기준으로 하여, 주변에 인접 위치하고 있는 주차장들의 위치를 검색하게 되는 데(S12), 이때, 차량의 주행 방향을 확인한 후, 현재 위치에서 각 주차장까지의 이동 경로를 검색하게 된다. In addition, the control unit 12, based on the searched current position of the vehicle, to search for the location of the parking lot adjacent to the surrounding (S12), in this case, after confirming the driving direction of the vehicle, the current position Will search for the route to each parking lot.

그리고, 상기 검색된 이동 경로를 경유하여, 차량이 실제로 이동해야할 이동 거리(Distance)를 계산하게 되는 데, 예를 들어, 상기 컨트롤 유니트(12)에서는, 상기 티팩 모듈(14)을 통해 텔레매틱스 서비스 제공 서버(400)로부터 제공되는 교통 정보와 날씨 정보 등을 수신함과 아울러, 상기 메시 모듈(15)을 통해, 도 5에 도시한 바와 같이, 주변에 인접한 다른 차량의 속도 정보 등을 수신하게 된다.In addition, the distance to which the vehicle should actually travel is calculated by way of the searched movement path. For example, in the control unit 12, the telematics service providing server is provided through the teepack module 14. In addition to receiving traffic information and weather information provided from the 400, and through the mesh module 15, as shown in FIG. 5, speed information of another vehicle adjacent to the surroundings is received.

또한, 상기 컨트롤 유니트(12)에서는, 상기와 같이 수신된 교통 정보와 날씨 정보, 그리고 다른 차량의 속도 정보 등을 분석하여, 각 주차장으로의 이동 경로 상에 교통 혼잡도 등을 예측한 후, 각 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산하게 된다(S14).In addition, the control unit 12 analyzes the received traffic information, weather information, speed information of another vehicle, and the like, and predicts a traffic congestion degree on a moving route to each parking lot, and then each parking lot. The travel time required to calculate (S14).

그리고, 상기 실제 이동 거리와 이동 소요 시간을 참조하여, 가장 가까운 주차장에 대한 우선 순위를 결정하게 되는 데(S14), 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 차량의 현재 위치에 인접한 주차장들 중, A 주차장이, 내비게이션 지도 영상에서는 가장 멀리 떨어져 있지만, 실제 이동 경로에 따른 이동 거리가 200m이고, 이동 소요 시간이 2분이므로, 우선 순위가 1 위라는 메시지를 표시하게 된다.Then, the priority of the nearest parking lot is determined by referring to the actual moving distance and the traveling time (S14). For example, as illustrated in FIG. 6, the parking lots adjacent to the current location of the vehicle are determined. Among them, the parking lot A is farthest from the navigation map image, but because the moving distance is 200 m according to the actual moving route and the moving time is 2 minutes, the message of priority is displayed.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 차량의 현재 위치에 인접한 주차장들 중, C 주차장이, 내비게이션 지도 영상에서는 두 번째로 멀리 떨어져 있지만, 실제 이동 경로에 따른 이동 거리가 350m이고, 이동 소요 시간이 7분이므로, 우선 순위가 2 위라는 메시지를 표시하게 된다.In addition, as shown in Fig. 7, the parking lot adjacent to the current position of the vehicle, parking lot C is second away from the navigation map image, but the moving distance according to the actual moving route is 350m, the travel time Since it is 7 minutes, it will display the message that the priority is second.

그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 차량의 현재 위치에 인접한 주차장들 중, B 주차장이, 내비게이션 지도 영상에서는 가장 가까운 지점에 있지만, 실제 이동 경로에 따른 이동 거리가 400m이고, 이동 소요 시간이 8분이므로, 우선 순위가 3 위라는 메시지를 표시하게 된다. As shown in FIG. 8, although the parking lot B is closest to the navigation map image among the parking lots adjacent to the current position of the vehicle, the moving distance according to the actual moving route is 400m and the travel time is 8. Minutes, so the message that the priority is third.

이에 따라, 차량 운전자는, 상기와 같이 실제 이동 거리와 이동 소요 시간에 근거하여 우선 순위가 결정된 A 주차장을 최적의 주차장으로 선택하게 되는 데, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐 A 주차장이 선택되면(S15), 상기 컨트롤 유니트(12)에서는, 상기 내비게이션 모듈(11)을 동작 제어하여, 현재 위치에서 A 주차장까지의 구체적인 이동 경로를 탐색 및 표시하게 된다(S16). Accordingly, the vehicle driver selects the parking lot A, which is prioritized based on the actual moving distance and the travel time, as an optimal parking lot as described above. When the parking lot A is selected through the above-described process, In operation S15, the control unit 12 controls the navigation module 11 to search for and display a specific movement route from the current location to the parking lot A in operation S16.

그리고, 이후 사용자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 되므로(S17), 결국 차량 운전자는, 내비게이션 지도 영상 내에서는 가장 멀리 떨어져 있으나, 차량의 현재 주행 방향과 교통 혼잡도 등을 고려하여 실제 이동 거리 및 이동 소요 시간이 가장 짧은 A 주차장으로 차량을 이동시켜 보다 신속하고 편리하게 주차시킬 수 있게 된다. Then, since the user performs any corresponding operation requested by the user (S17), the vehicle driver is farthest away from the navigation map image, but in consideration of the current driving direction and traffic congestion of the vehicle, By moving the vehicle to the parking lot A, which has the shortest travel time, parking can be made more quickly and conveniently.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. , Alteration, substitution, addition, or the like.

도 1은 일반적인 내비게이션 지도 영상에 주차장 위치가 표시된 실시예를 도시한 것이고, 1 illustrates an embodiment in which a parking lot location is displayed on a general navigation map image.

도 2는 본 발명이 적용되는 텔레매틱스 단말기가 사용되는 실시예를 도시한 것이고, 2 illustrates an embodiment in which a telematics terminal to which the present invention is applied is used,

도 3은 본 발명이 적용되는 텔레매틱스 단말기에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고, 3 illustrates a configuration of an embodiment of a telematics terminal to which the present invention is applied;

도 4는 본 발명에 따른 주차장 위치 표시 방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고, 4 is a flowchart illustrating an operation of a parking lot location display method according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 메시 통신을 통해 주변 차량 속도를 검색 표시하는 실시예를 도시한 것이고, 5 illustrates an embodiment of searching for and displaying a surrounding vehicle speed through mesh communication according to the present invention;

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따라 주차장 위치까지의 실제 이동 거리와 이동 소요 시간이 표시된 실시예를 도시한 것이다. 6 to 8 illustrate an embodiment in which an actual moving distance and a moving time to a parking lot position are displayed according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명[Description of Drawings]

100 : 텔레매틱스 단말기 200 : 인공위성100: telematics terminal 200: satellite

300 : 무선 네트워크 400 : 텔레매틱스 서비스 제공 서버300: wireless network 400: telematics service providing server

10 : 디스플레이 모듈 11 : 내비게이션 모듈10 display module 11 navigation module

12 : 컨트롤 유니트 13 : 지피에스 모듈12: control unit 13: GPS module

14 : 티팩 모듈 15 : 메시 모듈 14: teapack module 15: mesh module

16 : 키패드 16: keypad

Claims (8)

차량의 현재 위치와 주변에 위치한 주차장을 검색하는 1단계; A first step of searching a parking lot located near the current location of the vehicle; 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 경로를 검색한 후 실제 이동 거리를 계산하는 2단계; 및 Calculating a moving distance after searching for a moving path from the current location of the vehicle to the parking lot; And 상기 검색된 이동 경로와 상기 계산된 실제 이동 거리를 내비게이션 지도 영상에 표시하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 방법. And displaying the searched moving path and the calculated actual moving distance on a navigation map image. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 2단계는, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 경로를, 차량의 주행 방향을 기준으로 검색한 후, 실제 이동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 방법. The second step, the parking lot position display method, characterized in that to calculate the actual moving distance after the search for the moving path from the current position of the vehicle to the parking lot based on the driving direction of the vehicle. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 티팩(TPEG) 메시지를 통해 획득되거나, 또는 메시(Mesh) 통신을 통해 획득되는 주변 교통 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산한 후, 내비게이션 지도 영상에 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 방법. After calculating the travel time from the current location of the vehicle to the parking lot by using surrounding traffic information acquired through a TPEG message or through mesh communication, the navigation map image is displayed on a navigation map image. Parking position display method characterized in that it further comprises a step. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 계산된 실제 이동 거리, 또는 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을, 최적의 주차장으로 안내 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 방법. And a step of guiding and displaying the parking lot having the calculated actual moving distance or the shortest travel time as an optimal parking lot. 지피에스(GPS) 신호를 수신하기 위한 수신수단;Receiving means for receiving a GPS signal; 티팩(TPEG) 메시지 수신 또는 메시(Mesh) 통신을 수행하기 위한 통신수단; Communication means for receiving a TPEG message or performing mesh communication; 내비게이션 지도 영상을 표시하기 위한 표시수단; 및 Display means for displaying a navigation map image; And 차량의 현재 위치와 주변에 위치한 주차장까지의 이동 경로를 검색하여, 실제 이동 거리를 계산하고, 상기 이동 경로와 실제 이동 거리를 내비게이션 지도 영상에 표시하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 장치. And a control means for searching for a movement route to a current location of the vehicle and a parking lot located around the vehicle, calculating an actual movement distance, and displaying the movement route and the actual movement distance on a navigation map image. Parking location indicator. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제어수단은, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 경로를, 차량의 주행 방향을 기준으로 검색한 후, 실제 이동 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 장치. And the control means calculates an actual moving distance after searching a moving path from the current position of the vehicle to the parking lot based on the driving direction of the vehicle. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제어수단은, 티팩(TPEG) 메시지를 통해 획득되거나, 또는 메시(Mesh) 통신을 통해 획득되는 주변 교통 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 위치에서 주차장까지의 이동 소요 시간을 계산한 후, 내비게이션 지도 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 장치. The control unit calculates a travel time from the current location of the vehicle to the parking lot by using surrounding traffic information obtained through a TPEG message or through mesh communication, and then navigation. Parking lot location display device characterized in that displayed on the map image. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제어수단은, 상기 계산된 실제 이동 거리, 또는 이동 소요 시간이 가장 짧은 주차장을, 최적의 주차장으로 안내 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 표시 장치. The control means, the parking lot position display device, characterized in that for displaying the guide to the optimal parking lot of the calculated actual moving distance or the shortest travel time, the optimal parking lot.
KR1020080133009A 2008-12-24 2008-12-24 Apparatus and method for displaying parking lot KR20100074540A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080133009A KR20100074540A (en) 2008-12-24 2008-12-24 Apparatus and method for displaying parking lot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080133009A KR20100074540A (en) 2008-12-24 2008-12-24 Apparatus and method for displaying parking lot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100074540A true KR20100074540A (en) 2010-07-02

Family

ID=42637048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080133009A KR20100074540A (en) 2008-12-24 2008-12-24 Apparatus and method for displaying parking lot

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100074540A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101457375B1 (en) * 2013-03-25 2014-11-14 주식회사 아톰파킹 Method of providing parking guide service by parking guide server
KR101522605B1 (en) * 2013-12-27 2015-05-27 (주)미래엔씨티 system and method for providing a parking information
CN110806218A (en) * 2019-11-29 2020-02-18 北京京东乾石科技有限公司 Parking path planning method, device and system
KR102291324B1 (en) * 2020-05-08 2021-08-18 창원대학교 산학협력단 Connected car-based roadside parking space guidance system and guidance method using the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101457375B1 (en) * 2013-03-25 2014-11-14 주식회사 아톰파킹 Method of providing parking guide service by parking guide server
KR101522605B1 (en) * 2013-12-27 2015-05-27 (주)미래엔씨티 system and method for providing a parking information
CN110806218A (en) * 2019-11-29 2020-02-18 北京京东乾石科技有限公司 Parking path planning method, device and system
CN110806218B (en) * 2019-11-29 2021-09-07 北京京东乾石科技有限公司 Parking path planning method, device and system
KR102291324B1 (en) * 2020-05-08 2021-08-18 창원대학교 산학협력단 Connected car-based roadside parking space guidance system and guidance method using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107003141B (en) Alternative routes
JP6211927B2 (en) PORTABLE PROCESSING DEVICE, SERVER, METHOD FOR PROVIDING OPERATION PROPOSAL IN THEM, DATA RECORDING MEDIUM
JP6068359B2 (en) Navigation method and system
JP6669332B2 (en) Generating routes that optimize traffic flow
JP4619395B2 (en) Boarding position guidance system, route search server and program, and boarding position guidance terminal
JP4058058B2 (en) Boarding position guidance system, route search server and program, and boarding position guidance terminal
JP6094543B2 (en) Origin / Destination Extraction Device, Origin / Destination Extraction Method
JP2020518824A (en) Method and system for providing information using a navigation device
KR20110104476A (en) Improvements relating to navigation apparatus used in-vehicle
JP2004325357A (en) System and method for route searching, navigation system, and computer program
EP2890955A1 (en) Method and apparatus for predicting destinations
EP2918973B1 (en) Non-uniform weighting factor as route algorithm input
KR100471303B1 (en) Parking guide service apparatus of vehicle and method thereof
JP2008020414A (en) Route search method and navigation device
KR20100074540A (en) Apparatus and method for displaying parking lot
JP2012137833A (en) Congestion information generation device, congestion information generation method, and program
JP2017096963A (en) Navigation method and system
KR100811631B1 (en) Apparatus and method for providing dynamic route in telematics terminal
KR102418055B1 (en) Apparatus and method for searching route of navigation
JP4163693B2 (en) Navigation system, route search server and program
KR20070099727A (en) Method for searching multi-path and information of navigation system
JP5028148B2 (en) Traffic information distribution system, navigation device, distribution server
KR100536007B1 (en) Course Guiding Method in Navigation System Using Mobile Terminal
JP4351477B2 (en) Navigation system, information distribution apparatus, and navigation apparatus
KR100968596B1 (en) The Method of Traffic Signal Information display to use a Vehicle On Board Unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application