KR20100063595A - Apparatus and method for non-intrusive wearable movement measuring using electro-conductive fiber - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 움직임 측정 장치에 관한 것으로, 특히 사용자가 착용 가능한 형태로 구현되어 사용자의 움직임을 행동 제약 없이 측정할 수 있도록 하는 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a motion measuring device, and more particularly, to a non-constrained motion measuring device and method using an electrically conductive fiber that is implemented in a wearable form so that a user's movement can be measured without behavioral constraints.
최근에 들어 사람들의 삶의 질이 높아짐에 따라, 사람들의 건강관리에 관한 관심이 점차로 증대되고 있다. 이에 건강 관리를 위해, 사용자의 움직임을 지속적으로 측정하고, 이로부터 운동량 및 활동량을 파악하고자 하는 요구도 점차로 증대되고 있다. In recent years, as people's quality of life increases, the interest in people's health care has gradually increased. In order to manage the health, there is an increasing demand for continuously measuring the user's movement and determining the amount of exercise and activity therefrom.
이에, 근전계(EMG, electromyograph), 각도계(goniometer), 영상분석기, 포스플레이트(force plate) 등을 이용한 움직임 측정 장치가 제안되었다. Accordingly, a motion measuring apparatus using an electromyograph (EMG), a goniometer, an image analyzer, a force plate, and the like has been proposed.
생체 신호를 이용한 근전계는 관절의 각도 변화에 대한 직접적인 정보보다는 그 움직임의 원천이 되는 근육의 상태 즉 근의 활동성을 관찰하는 것으로, 각도계 와 영상 분석기처럼 관절의 변화를 정확하게 지속적으로 측정하기에 부적합한 단점이 있다. 또한 유용한 정보를 얻기 위해서 수학적 계산을 필요로 한다. The electromyograph using biological signals observes the state of muscle, which is the source of movement, rather than direct information about the change in the angle of the joint, which is not suitable for accurately and continuously measuring joint changes like the goniometer and the image analyzer. There are disadvantages. It also requires mathematical calculations to obtain useful information.
각도계의 경우는 관절에 부착하여 직접적인 관절의 동작을 분석하므로 가장 정확하고 간편한 방법이긴 하나, 각도계를 신체에 부착하는 어려움 때문에 연속적인 측정이 어렵고, 움직임에 있어 제한을 받는다는 단점이 있으며, 이에 따라 재현성에 문제가 있을 수 있다. In the case of the goniometer, it is the most accurate and convenient method because it analyzes the motion of the joint directly by attaching it to the joint.However, it is difficult to measure continuously because of the difficulty of attaching the goniometer to the body. There may be a problem.
영상분석기는 장비가 고가이며 장비 설치를 위한 공간이 크게 필요할 뿐만 아니라 장비가 설치된 장소에서만 활용이 가능하기 때문에 장소의 제약이 따른다. 또한, 획득한 영상신호로부터 동작분석 데이터를 산출하기 위한 많은 수학적 계산을 필요로 한다.Video analyzers are expensive because they require expensive equipment and require a lot of space for equipment installation. In addition, many mathematical calculations are required to calculate motion analysis data from the acquired video signal.
포스플레이트나 압력센서를 신발형으로 제작하여 보행시 압력분포를 측정하는 방법은 보행 시 발바닥의 압력변화나 보행주기 만을 측정할 뿐 상지 운동이나 다른 신체 동작에 관련된 정보를 얻을 수 없는 단점이 있다.The method of measuring the pressure distribution during walking by manufacturing a force plate or a pressure sensor in a shoe type has a disadvantage in that it can not obtain information related to the upper limb movement or other physical movements only by measuring the pressure change or the walking cycle of the sole of the foot.
한편, 근래에 들어 섬유기술과 전자기술을 접목시킨 전기전도성 섬유가 개발되고 있는데, 이러한 전기전도성 섬유는 외부 환경에 따라 자신의 전기적 특성을 가변하는 전기적 특징을 가진다. 이에 전기전도성 섬유가 의복으로 구현되는 경우, 의복 자체가 다양한 전자기능을 가질 수 있게 된다. On the other hand, in recent years, an electrically conductive fiber that combines fiber technology and electronic technology has been developed, such an electrically conductive fiber has an electrical characteristic that varies its electrical characteristics according to the external environment. When the conductive fiber is implemented as a garment, the garment itself may have a variety of electronic functions.
이에 본 발명에서는 둘레 변화에 비례하여 저항치가 변화되는 전기적 특성을 가지는 전기전도성 섬유를 이용하여, 사용자의 행동반경 제약 없이 사용자의 움직임 정보를 측정할 수 있도록 하는 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치 및 방법을 제공하고자 한다. Therefore, in the present invention, using an electrically conductive fiber having an electrical property that changes the resistance value in proportion to the change in the circumference, an unconstrained motion measuring device using an electrically conductive fiber to measure the user's motion information without restricting the user's behavior radius And to provide a method.
본 발명의 제1측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 사용자 신체에 분산 착용되어 사용자의 신체 부위별 둘레 변화에 따라 저항치가 변화되는 다수개의 전기전도성 섬유를 이용하여 다수개의 움직임 신호를 측정하는 신호 측정부; 상기 다수개의 움직임 신호를 분석하여, 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 정도를 분석하는 움직임 분석부; 및 상기 움직임 분석부의 움직임 분석 결과를 표시하는 움직임 표시부를 포함하는 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치를 제공한다.According to the first aspect of the present invention as a means for solving the above problems, a plurality of motion signals using a plurality of electrically conductive fibers that are distributed to the user's body and the resistance value is changed according to the change in the circumference for each body part of the user Signal measuring unit for measuring; A motion analyzer configured to analyze the plurality of motion signals and analyze a user's motion pattern and degree of motion; And it provides a non-constrained motion measuring device using an electroconductive fiber comprising a motion display unit for displaying a motion analysis result of the motion analysis unit.
상기 다수개의 전기전도성 섬유는 사용자의 경추관절, 좌우 견관절, 좌우 주관절, 좌우 완관절, 좌우 고관절, 좌우 슬관절, 좌우 족관절, 흉부, 배부, 및 복부 중 적어도 하나의 신체 부위상에 배치되는 것을 특징으로 한다.The plurality of electrically conductive fibers are disposed on at least one body part of the user's cervical joint, left and right shoulder joints, left and right elbow joints, left and right arm joints, left and right hip joints, left and right knee joints, left and right ankle joints, chest, back, and abdomen. do.
상기 다수개의 전기전도성 섬유 각각은 사용자의 피부 또는 의복에 부착될 수 있는 부착물 형태 또는 의복과 함께 직조된 의복 형태로 구현되며, 나선 형태 또는 지그재그 형태로 배치될 수 있다.Each of the plurality of electrically conductive fibers may be embodied in the form of an woven garment together with an attachable form or garment that can be attached to a user's skin or clothing, and may be arranged in a spiral form or a zigzag form.
상기 신호 측정부는 상기 다수개의 전기전도성 섬유 각각의 저항치에 상응하는 전압을 가지는 다수개의 아날로그 신호를 출력하는 신호 검출부; 상기 다수개의 아날로그 신호 각각을 증폭 및 필터링한 후, 디지털 변환하여 다수개의 움직임 신호를 생성하는 신호 변환부; 및 상기 다수개의 움직임 신호를 상기 움직임 분석부로 송신하는 신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The signal measuring unit may include: a signal detector for outputting a plurality of analog signals having voltages corresponding to resistances of the plurality of electrically conductive fibers; A signal converter for amplifying and filtering each of the plurality of analog signals and digitally converting the plurality of analog signals to generate a plurality of motion signals; And a signal transmitter for transmitting the plurality of motion signals to the motion analyzer.
상기 신호 검출부는 구동 전압을 제공하는 전압 제공부; 및 상기 다수개의 전기전도성 섬유 각각에 대응되며, 상기 대응되는 전기전도성 섬유의 저항치에 따라 전압 분배량을 가변하여 상기 대응되는 전기전도성 섬유의 저항치에 상응하는 전압을 가지는 아날로그 신호를 발생하는 다수개의 전압 분배부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The signal detector may include a voltage providing unit providing a driving voltage; And a plurality of voltages corresponding to each of the plurality of electrically conductive fibers, and generating an analog signal having a voltage corresponding to the resistance of the corresponding electrically conductive fiber by varying a voltage distribution according to the resistance of the corresponding electrically conductive fiber. It characterized in that it comprises a distribution unit.
상기 신호 측정부는 상기 다수개의 전기전도성 섬유 각각의 저항치 변화를 표시하는 검출 신호 표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The signal measuring unit may further include a detection signal display unit displaying a change in resistance of each of the plurality of electrically conductive fibers.
상기 움직임 분석부는 상기 신호 측정부로부터 송신되는 상기 다수개의 움직임 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 다수개의 움직임 신호를 분석하여 움직임 패턴 및 움직임 강도를 파악하는 신호 분석부; 및 상기 신호 분석부의 분석 결과를 상기 움직임 표시부로 출력하는 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The motion analyzer may include: a signal receiver configured to receive the plurality of motion signals transmitted from the signal measurer; A signal analyzer to analyze the plurality of motion signals to determine a motion pattern and a motion intensity; And a signal output unit configured to output an analysis result of the signal analyzer to the motion display unit.
상기 신호 분석부는 상기 움직임 패턴 및 움직임 정도를 분석하여 운동량, 활동량, 또는 열량 소모량을 추가적으로 산출하는 것을 특징으로 한다.The signal analyzer may further calculate an exercise amount, activity amount, or calorie consumption amount by analyzing the movement pattern and the degree of movement.
상기 움직임 표시부는 상기 신호 분석부의 분석 결과에 상응하는 영상을 출 력하는 영상 출력부; 상기 신호 분석부의 분석 결과에 상응하는 소리를 출력하는 소리 출력부; 및 외부 네트워크망에 존재하는 서버에 접속하여, 상기 신호 분석부의 분석 결과에 대한 정보를 상기 서버에 제공하는 외부 장치 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The motion display unit may include an image output unit which outputs an image corresponding to an analysis result of the signal analyzer; A sound output unit configured to output a sound corresponding to an analysis result of the signal analyzer; And an external device communication unit which accesses a server existing in an external network and provides information on the analysis result of the signal analysis unit to the server.
상기 신호 측정부, 상기 신호 분석부, 및 상기 움직임 표시부는 유선 통신, 무선 통신 및 적외선 통신 중 하나의 방식을 통해 통신하는 것을 특징으로 한다. The signal measuring unit, the signal analyzing unit, and the motion display unit may communicate through one of wired communication, wireless communication, and infrared communication.
본 발명의 제2측면에 따르면 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 사용자 신체에 다수개의 전기전도성 섬유를 분산 착용시킨 후, 사용자 움직임에 따라 가변되는 상기 다수개의 전기전도성 섬유의 저항치를 측정하는 단계; 상기 다수개의 전기전도성 섬유의 저항치를 분석하여, 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 정도를 분석하는 단계; 및 상기 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 강도를 사용자에게 통보하는 단계를 포함하는 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 방법을 제공한다. According to a second aspect of the present invention, as a means for solving the above problems, by dispersing and wearing a plurality of electrically conductive fibers in the user's body, measuring the resistance of the plurality of electrically conductive fibers varying according to the user's movement step; Analyzing a resistance value of the plurality of electrically conductive fibers to analyze a movement pattern and a degree of movement of the user; And notifying the user of the movement pattern and the intensity of movement of the user.
상기 다수개의 전기전도성 섬유는 사용자의 경추관절, 좌우 견관절, 좌우 주관절, 좌우 완관절, 좌우 고관절, 좌우 슬관절, 좌우 족관절, 흉부, 배부, 및 복부 중 적어도 하나의 신체 부위상에 배치되는 것을 특징으로 한다.The plurality of electrically conductive fibers are disposed on at least one body part of the user's cervical joint, left and right shoulder joints, left and right elbow joints, left and right arm joints, left and right hip joints, left and right knee joints, left and right ankle joints, chest, back, and abdomen. do.
이와 같이 본 발명의 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치 및 방법은 전기전도성 섬유를 이용하여 사용자의 행동반경 제약 없이 사용자의 움직임 을 용이하게 측정할 수 있도록 해준다. As described above, the apparatus and method for measuring unrestrained motion using the electroconductive fiber of the present invention allows the user to easily measure the motion of the user without restricting the behavior radius of the user using the electroconductive fiber.
또한, 본 발명의 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치 및 방법은 둘레 변화에 따라 저항치가 가변되는 전기적 특징을 가지는 전기전도성 섬유를 이용함으로써, 사용자 신체에 움직임 측정을 위한 별도의 전류를 인가해줄 필요가 없도록 해준다. 이에 본 발명은 보다 안전한 방법으로 사용자의 움직임을 측정할 수 있도록 해준다.In addition, the apparatus and method for measuring unrestrained motion using the electrically conductive fiber of the present invention applies an electric current for measuring motion to the user's body by using an electrically conductive fiber having an electrical characteristic whose resistance is changed according to a circumferential change. This eliminates the need. Therefore, the present invention enables to measure the user's movement in a safer way.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing in detail the operating principle of the preferred embodiment of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an apparatus for measuring unrestrained motion using electroconductive fibers according to an embodiment of the present invention.
도1을 참조하면, 본 발명의 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치는 사용자 신체에 분산 착용되어 사용자의 신체 부위별 둘레 변화에 따라 저항치가 변화되는 다수개의 전기전도성 섬유(11)를 이용하여 다수개의 움직임 신호를 측정하는 신호 측정부(10), 다수개의 움직임 신호를 분석하여, 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 정도를 분석하는 움직임 분석부(20), 및 움직임 분석부(20)의 움직임 분석 결과를 표시하는 표시부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the apparatus for measuring unrestrained motion using the electroconductive fiber of the present invention uses a plurality of
도1의 전기전도성 섬유(11)은 특히, 자신의 둘레에 상응하는 저항치를 발생하는 특징을 가진다. 즉, 사용자의 움직임에 따라 자신의 둘레가 변화되면, 저항치 또한 변화되는 특징을 가진다.The electrically
이에 전기전도성 섬유(11)가 사용자의 신체에 착용된 상태에서 사용자의 움직임에 의해 사용자의 둘레가 신체 부위별로 변화되면, 전기전도성 섬유(11)의 둘레(또는 길이)가 변화되게 되고, 그에 따라 전기전도성 섬유(11)의 저항치 또한 변화된다. Accordingly, if the circumference of the user is changed for each body part by the user's movement while the
이에 본 발명에서는 외부환경에 따라 자신의 저항치를 가변하는 전기전도성 섬유(11)의 전기적 특성을 이용하여, 전기전도성 섬유(11)를 사용자 신체에 착용시킨 후 그를 통해 사용자의 움직임 패턴, 움직임 강도등에 대한 정보를 가지는 움직임 신호를 획득하고자 한다. Therefore, in the present invention, by using the electrical properties of the
바람직하게는 도1의 전기전도성 섬유(11)은 해부학적으로 움직임 패턴, 움직 임 강도등을 가장 효율적으로 측정할 수 있는 신체 부위에 착용되도록 한다. Preferably, the electrically
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유의 착용 예를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of wearing an electrically conductive fiber according to an embodiment of the present invention.
본 발명에서는 사람의 신체는 움직임 발생시, 관절, 흉부, 배부, 복부의 각도가 변화되고, 이에 따라 해당 신체 부위의 둘레 또한 변화되는 특징을 가짐을 감안하여, 해당 신체 부위들을 움직임 측정 기준점으로 설정하기로 한다. In the present invention, considering that the body of the human body has a characteristic that the angle of the joint, chest, back, and abdomen is changed, and accordingly, the circumference of the corresponding body part also changes, setting the corresponding body parts as the movement measurement reference point. Shall be.
이에 본 발명에서는 움직임 측정 기준점을 경추관절(41), 좌우 견관절(42), 좌우 주관절(43), 좌우 완관절(44), 좌우 고관절(45), 좌우 슬관절(46), 좌우 족관절(47), 흉부(48), 배부(49), 복부(50) 중 적어도 하나의 신체 부위로 설정하고, 전기전도성 섬유가 착용되도록 한다. Therefore, in the present invention, the reference point for measuring motion is the cervical joint (41), left and right shoulder joint (42), left and right elbow joints (43), left and right arm joints (44), left and right hip joints (45), left and right knee joints (46), left and right ankle joints (47) At least one body part of the
이러한 전기전도성 섬유(11)는 도3의 (a)에서와 같이 사용자의 피부 또는 의복에 부착될 수 있는 부착물 형태, 및 도3의 (b)에서와 같이 의복과 함께 직조된 의복 형태로 구현될 수 있다. Such electrically
전기전도성 섬유(11)의 구현 형태에 따라 배치 형태도 다양하게 변형 가능하다. 그 예로 도4의 (a)에서와 같이 전기전도성 섬유(11)가 부착물 형태로 구현되는 경우에는 전기전도성 섬유(11)를 지그재그 형태로 배치하거나, 도4의 (b)에서와 같이 의복 형태로 구현되는 경우에는 전기전도성 섬유(11)를 나선 형태로 배치할 수 있다. According to the embodiment of the
이와 같이 전기전도성 섬유(11)를 지그재그 형태나 나선 형태로 배치하는 이 유는, 전기전도성 섬유(11)와 사용자 신체가 접촉되는 면적을 증대시켜 사용자의 움직임에 따른 저항 변화 효과를 극대화시켜 주기 위함이다. The reason for arranging the
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치의 상세 구성도이다. 5 is a detailed block diagram of an apparatus for measuring unrestrained motion using electroconductive fibers according to an embodiment of the present invention.
도5를 참조하면, 신호 측정부(10)는 다수개의 전기전도성 섬유(11), 신호 검출부(12), 신호 변환부(13), 및 신호 송신부(14)를 포함하고, 움직임 분석부(20)는 신호 수신부(21), 신호 분석부(22), 신호 출력부(23)를 포함하고, 움직임 표시부(30)는 영상 출력부(31), 소리 출력부(32), 외부 장치 통신부(33)로 포함한다. Referring to FIG. 5, the
이하, 각 구성요소의 기능을 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, the function of each component will be described.
다수개의 전기전도성 섬유(11)는 앞서 설명한 바와 같이 움직임 측정 기준점상에 분산 착용되며, 각각의 전기전도성 섬유(11)는 자신이 위치한 신체 부위의 둘레(또는 둘레 변화)에 상응하는 저항치를 발생한다. The plurality of electrically
즉, 사용자의 움직임에 따라 관절, 흉부, 배부, 복부 등과 같은 움직임 측정 기준점의 둘레가 변화되면, 다수개의 전기전도성 섬유(11) 각각의 저항치 또한 이에 대응하여 변화된다. That is, when the circumference of the movement measurement reference point such as the joint, the chest, the back, the abdomen, and the like changes with the user's movement, the resistance of each of the plurality of electrically
신호 검출부(12)는 다수개의 전기전도성 섬유(11) 각각의 저항치를 감지하고, 이에 대응되는 전압을 가지는 다수개의 아날로그 신호를 발생하여 출력한다. The
바람직하게는, 신호 검출부(12)는 도6에 도시된 바와 같이, 구동 전압(Vdd)을 제공하는 전압 제공부(71), 전기전도성 섬유(11)의 저항치에 따라 구동 전 압(Vdd)의 전압 분배비를 가변하는 다수개의 전압 분배부(72-1~72-n)로 구성되며, 각 전압 분배부(예를 들어, 72-1)는 구동 전압(Vdd)에 직렬 연결된 기준 저항(Rref1)과 전기전도성 섬유(11)로 구현된 가변저항(Rv1)으로 구성되도록 한다. Preferably, as shown in FIG. 6, the
이에 사용자의 움직임에 따라 특정 신체 부위의 둘레가 변화되어 해당 부위에 착용된 전기전도성 섬유(11)의 저항치가 가변되면, 신호 검출부(12)는 해당 전기전도성 섬유(11)를 가변 저항으로 가지는 전압 분배부(72-1)을 통해 이에 상응하는 전압값(V1)을 가지는 아날로그 신호를 출력한다. Accordingly, when the circumference of a specific body part is changed according to a user's movement and the resistance value of the electrically
이와 같이, 신호 검출부(12)는 움직임에 따라 변화되는 신체 부위별 둘레에 상응하는 전기전도성 섬유(11)의 저항치를 감지하고, 그에 따라 아날로그 신호들의 전압값 또한 가변해준다. In this way, the
신호 변환부(13)는 신호 검출부(12)로부터 전송되는 다수개의 아날로그 신호들 각각의 전압을 증폭하고 잡음을 필터링한 후, 디지털 변환하여 움직임 신호를 발생한다. 그리고 각 움직임 신호에 신호 검출 위치에 대한 정보를 첨부한 후, 신호 송신부(14)에 전달한다. The
신호 송신부(14)는 움직임 분석부(20)와 유선, 무선, 또는 적외선으로 연결되어, 신호 변환부(13)로부터 출력되는 다수개의 움직임 신호들을 움직임 분석부(20)에 제공해준다. The
움직임 분석부(20)의 신호 수신부(21)는 신호 측정부(10)의 신호 송신부(14)와 유선, 무선, 또는 적외선으로 연결되어, 상기 신호 변환부(13)로부터 출력되는 다수개의 움직임 신호들을 수신한다. The
신호 분석부(22)는 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 정도(예를 들어, (각도변화 혹은 뒤틀림 정도 등)에 따른 저항치 변화 패턴을 정의한 신호 분석 기준을 구비하고, 다수개의 움직임 신호들을 신호 분석기준에 따라 분석하여 움직임 패턴 및 움직임 정도를 파악한다. The
일반적으로, 사용자의 움직임에 따른 관절 및 특정 신체 부위별 꺽임, 뒤틀림, 굽힘, 펴짐 등의 반복적인 행동은, 전기전도성 섬유(11)의 저항치의 주기적인 변화로 나타나고 전기전도성 섬유(11)의 부착부위에 따라 움직임의 종류가 한정된다. 즉, 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 정도에 따라 측정 변화량의 반복주기, 반복된 최고-최저점 측정치 간의 진폭 또한 일정한 패턴으로 변환된다. 이에 본 발명에서는 움직임 패턴 및 움직임 정도에 따른 저항치 변화 패턴을 사전에 정의하고, 이를 기준으로 다수개의 움직임 신호들을 분석함으로써 움직임 패턴 및 움직임 정도를 파악하도록 한다. In general, repetitive behaviors such as bending, twisting, bending, and unfolding according to joints and specific body parts according to a user's movement appear as a periodic change in the resistance value of the electrically
또한, 신호 분석부(22)는 부가 정보 산출 기준을 더 구비하여, 부가 정보 산출 기준에 따라 움직임 패턴 및 움직임 정도를 분석하여 운동량, 활동량, 또는 열량 소모량을 추가적으로 더 산출할 수 도 있다. In addition, the
신호 분석부(22)는 부가 정보 산출 알고리즘 및 통계정보에 근거하여 움직임 패턴 및 움직임 정도로부터 활동량 혹은 열량소모량을 추가적으로 산출할 수 도 있다. 즉, 움직임 패턴 및 움직임 정도로부터 운동 형태에 대한 속도, 강도 등을 파악할 수 있는 환산식(또는 역학적인 정보)를 제시하며, 더 나아가 상기 환산식에 근거하여 활동량, 열량 소모량 등의 추정치를 계산할 수 있다. The
신호 출력부(23)는 움직임 표시부(30)와 유선, 무선, 또는 적외선으로 연결된다. 그리고, 움직임 분석부(20)의 분석 결과를 사용자가 시각 및 청각을 통해 인식할 수 있도록 하는 영상 및 소리 정보를 생성하여 움직임 표시부(30)에 제공해준다. The
영상 출력부(31)는 영상 신호 분석부(22)의 분석 결과에 상응하는 영상을 화면에 디스플레이하고, 소리 출력부(32)는 영상 신호 분석부(22)의 분석 결과에 상응하는 소리를 스피커를 통해 출력한다. The
외부 장치 통신부(33)는 외부 네트워크망(70)을 통해 외부 네트워크에 존재하는 서버(60)에 접속하여, 해당 서버(60)에 현재에 획득된 움직임 분석 정보를 제공하는 외부 장치 통신부(33)로 구성된다. The external
이에 본 발명의 움직임 표시부(30)는 본 발명의 움직임 측정 장치에 인접된 사용자뿐 만 아니라 움직임 측정 장치에 대해 원거리에 위치하는 사용자에게도 움직임 분석 결과를 통보해줄 수 있게 된다. Accordingly, the
상기의 설명에서는 움직임 분석부(20)와 움직임 표시부(30)를 독립적인 장치로 분리하여 설명하였으나, 실제의 적용예에서는 하나의 장치로써 구현될 수 있다. In the above description, the
그리고 필요한 경우, 본 발명의 신호 측정부(10)는 도7에 도시된 바와 같이 상기 신호 변화부(13)의 출력 신호를 디스플레이하는 기능을 가지는 검출 신호 표 시부(15)를 더 구비하여, 사용자의 자세 변화 즉, 움직임에 따른 다수개의 전기전도성 섬유(11)의 저항치 변화를 신호 측정부(10)에서 사용자에게 직접 알려줄 수 도 있다. If necessary, the
또한, 본 발명의 움직임 분석부(20)도 도8에 도시된 바와 같이 메모리 기능을 가지는 저장부(24)를 더 구비하여, 현재에 획득된 분석 결과를 저장하도록 함으로써, 차후에도 분석 결과를 검색 및 측정하도록 지원해 줄 수 있다. In addition, the
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치의 움직임 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. FIG. 9 is a flowchart illustrating a motion measuring method of an unconstrained motion measuring apparatus using an electroconductive fiber according to an exemplary embodiment of the present invention.
먼저, 사용자는 도2에 도시된 바와 감지하고자 하는 움직임 특성을 고려하여 기준점상에 다수개의 전기전도성 섬유(11)를 착용한다(S1). First, the user wears a plurality of electrically
그러면 다수개의 전기전도성 섬유(11)는 사용자의 자세 변화 즉, 움직임에 따라 변화되는 신체 부위별 둘레(또는 둘레 변화)에 따라 자신의 저항치를 가변하고, 신호 측정부(10)는 이에 상응하는 정보를 가지는 다수개의 신호를 생성한다(S2). Then, the plurality of electrically
그리고 움직임 분석부(20)는 신호 분석 기준에 따라 단계S2를 통해 생성된 다수개의 신호들을 분석하여, 사용자의 움직임 패턴 및 움직임 강도등을 파악한다. 또한 필요한 경우에는 부가 정보 산출 기준에 따라 움직임 패턴 및 움직임 강도등으로부터 운동량, 활동량, 또는 열량 소모량을 추가적으로 더 산출한다(S3). The
그리고 움직임 표시부(30)는 현재 표시 모드를 확인한 후 단계 S3을 통해 획 득된 분석 결과를 화면 및 스피커를 통해 영상 및 소리로 출력해주거나, 외부 네트워크망(70)에 위치한 서버(60)에 제공해준다(S4). The
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 당업자에게 있어 명백할 것이다. The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an apparatus for measuring unrestrained motion using electroconductive fibers according to an embodiment of the present invention.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유의 착용 예를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating an example of wearing an electrically conductive fiber according to an embodiment of the present invention.
도3는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유의 구현 예를 도시한 도면이다. 3 is a view showing an embodiment of an electrically conductive fiber according to an embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유의 배치 예를 도시한 도면이다. 4 is a view showing an example of the arrangement of the electrically conductive fibers according to an embodiment of the present invention.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치의 상세 구성도이다. 5 is a detailed block diagram of an apparatus for measuring unrestrained motion using electroconductive fibers according to an embodiment of the present invention.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 검출부의 상세 구성도이다. 6 is a detailed block diagram of a signal detector according to an embodiment of the present invention.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호 측정부의 구성도이다. 7 is a block diagram of a signal measuring unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 분석부의 구성도이다. 8 is a block diagram of a motion analyzer according to an exemplary embodiment of the present invention.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기전도성 섬유를 이용한 무구속 움직임 측정 장치의 움직임 측정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. FIG. 9 is a flowchart illustrating a motion measuring method of an unconstrained motion measuring apparatus using an electroconductive fiber according to an exemplary embodiment of the present invention.
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US12/539,969 US8348865B2 (en) | 2008-12-03 | 2009-08-12 | Non-intrusive movement measuring apparatus and method using wearable electro-conductive fiber |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2009
- 2009-02-17 KR KR1020090013051A patent/KR20100063595A/en not_active Application Discontinuation
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