KR20100063245A - Apparatus for inoculating and sealing mushroom spawn - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 버섯배지를 담은 배양봉지에 종균을 자동으로 접종하고 종균이 접종된 배양봉지의 입구를 자동을 밀봉하는 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inoculation and sealing device of mushroom spawn to automatically inoculate the spawn in the culture bag containing the mushroom medium and automatically seal the inlet of the culture bag inoculated with the spawn.
일반적으로 버섯을 재배하는 데 있어, 배지는 버섯 종균이 자라기 위해서 영양분을 공급할 수 있는 것으로 솜, 볏짚 등으로 이루어지며, 이를 교반, 발효, 살균 등의 작업을 통하여 제조된다. 그리고 이렇게 제조된 배지를 배양봉지 또는 병에 투입하는 입봉작업과 투입된 배지에 버섯의 종균을 섞는 접종작업을 거쳐 버섯의 재배가 이루어진다.In general, in the cultivation of mushrooms, the medium may be supplied with nutrients for the growth of mushroom spawn, and is made of cotton, rice straw, etc., and is prepared through stirring, fermentation, sterilization, and the like. The cultivation of the mushroom is performed through the inoculation operation of mixing the spawn of the mushroom in the culture medium or the encapsulation operation and injecting the culture medium thus prepared.
그러나 상기한 종균 접종작업은 자동화 작업이 어려워 대부분이 별도의 공정에서 수작업으로 이루어지고 있다. 특히, 배양봉지에 배지를 담을 경우, 배양봉지의 입구인 상부가 일정한 형태를 갖추지 못하고 양측으로 기울어지기 때문에 작업자가 일일이 배양봉지의 입구를 펼친 상태에서 배지를 담고 종균을 접종하여야 할 뿐만 아니라, 접종작업 후에도 배양봉지의 입구를 밀봉시키는 실링작업도 추가적으로 이루어져야 하므로 그 작업이 번거로워 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있다.However, the spawn seed inoculation work is difficult to automate, most of which is made by hand in a separate process. In particular, when the medium is contained in the culture bag, the upper part of the culture bag does not have a uniform shape and is inclined to both sides, so that the worker must inoculate the seed with the medium in the state where the inlet of the culture bag is unfolded. Since the sealing operation to seal the inlet of the culture bag after the operation must also be made additionally, the work is cumbersome, there is a problem that the productivity is greatly reduced.
본 발명은 상기한 종래 문제점들을 고려하여 이루어진 것으로서, 버섯의 종균을 배지에 섞는 종균 접종작업과 종균이 섞인 배지가 담겨진 배양봉지의 입구를 밀봉시키는 실링작업이 단일공정에서 자동으로 이루어지도록 하여 버섯 재배의 생산성을 높이고 작업 공수를 줄여 생산비용을 감소시킬 수 있는 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in consideration of the above-described conventional problems, mushroom cultivation by inoculating the seed of the mushroom in the medium and the sealing operation for sealing the inlet of the culture bag containing the medium mixed with the seed is automatically made in a single process The purpose of the present invention is to provide an automatic inoculation and sealing device for mushroom spawn that can reduce the production cost by increasing productivity and reducing labor.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치는 배지가 담겨지고 상부가 개방된 배양봉지를 후방으로 이송시키는 컨베어; 컨베어를 따라 설치되어 컨베어를 따라 후방으로 이송되는 배양봉지의 상부가 기울어지지 않도록 배양봉지의 상부 양측을 가이드하는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이송된 배양봉지의 상부를 흡착개방시킨 후 개방된 배양봉지에 종균을 접종하는 종균접종부; 및 종균접종부의 후방에 배치되어 종균접종부를 통과한 배양봉지의 상단을 열융착시키는 실링부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic seeding and sealing device of mushroom spawn according to the present invention is a conveyor for transporting the culture bag containing the medium and the top is opened rear; A guide rail installed along the conveyor to guide both sides of the upper side of the culture bag so that the upper portion of the culture bag conveyed backward along the conveyor is not inclined; A seed inoculation unit which inoculates the top of the culture bag transferred along the guide rail and inoculates the seed into the open culture bag; And a sealing unit disposed at the rear of the spawn inoculation unit and heat-sealing the upper end of the culture bag passing through the spawn inoculation unit.
또한, 상기 종균접종부는 가이드레일을 따라 이송된 배양봉지의 좌측과 우측에 실린더로드가 서로 마주하도록 각각 배치되어 배양봉지의 상부를 흡착 개방시키는 흡착실린더; 흡착실린더에 의해 밀착된 배양봉지의 상부가 좌우로 기울어지지 않고 종균접종부의 연직하방에서 기립된 상태를 유지할 수 있도록 흡착실린더의 상부에 위치되어 밀착된 배양봉지의 상부 양측을 밀어서 밀착시키는 한 쌍의 제1밀착실린더; 상기 제1밀착실린더가 배양봉지의 상부를 밀착시킨 상태에서 배양봉지(A)의 상단에 이를 때까지 상기 제1밀착실린더와 흡착실린더를 동시에 상승시키는 승강실린더; 및 개방된 배양봉지 내로 하강하여 배양봉지에 담긴 배지에 종균을 접종하는 종균접종기로 구성된다.In addition, the spawn inoculation unit is disposed on the left and right sides of the culture bag transported along the guide rails so that the cylinder rods face each other, the adsorption cylinder for adsorbing and opening the upper portion of the culture bag; A pair of upper and lower portions of the culture bag, which is placed on the upper side of the suction cylinder so as to maintain the standing state vertically below the spawn inoculation part, does not incline left and right by the adsorption cylinder, and pushes the upper both sides of the adhered culture bag to closely adhere to each other. A first contact cylinder; A lifting cylinder which simultaneously raises the first adhesion cylinder and the adsorption cylinder until the first adhesion cylinder reaches the top of the culture bag A in a state in which the top of the culture bag is in close contact with the culture bag; And a seed inoculator that descends into an open culture bag and inoculates the seed in the medium contained in the culture bag.
또한, 종균접종부를 통과한 배양봉지의 상단이 전후방으로 밀착되도록 배양봉지의 전후 상단을 잡아당기는 제2밀착실린더와, 제2밀착실린더를 승강시키는 제2승강실린더와, 제2밀착실린더의 하부에 위치되어 제2밀착실린더를 통해 전후 상단이 잡아당겨진 상태에서의 배양봉지의 상부를 열융착시키는 본딩기로 구성된다.In addition, the second close-up cylinder pulling the front and back upper end of the culture bag, the second lifting cylinder for lifting the second close-up cylinder, and the lower portion of the second close-up cylinder so that the top of the culture bag passed through the spawn inoculation part is in close contact with the front and rear. It is positioned and consists of a bonding machine for heat-sealing the upper portion of the culture bag in the front and rear upper end is pulled through the second close cylinder.
또한, 상기 컨베어상에는 종균접종부에 배양봉지가 진입한 것을 감지하는 제1센서와, 상기 실링부에 배양봉지가 진입한 것을 감지하는 제2센서가 설치된다.In addition, a first sensor for detecting that the culture bag has entered the spawn inoculation portion on the conveyor, and a second sensor for detecting that the culture bag has entered the sealing portion.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치는 버섯의 종균을 배지에 섞는 종균 접종작업과 종균이 섞인 배지가 담겨진 배양봉지의 입구를 밀봉시키는 실링작업이 단일공정에서 자동으로 이루어지므로 버섯 재 배의 생산성이 향상되고 작업 공수가 줄어들어 생산비용을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic inoculation and sealing device of the mushroom spawn according to the present invention configured as described above is a seeding inoculation work for mixing the spawn of the mushroom in the medium and a sealing operation for sealing the inlet of the culture bag containing the medium mixed with the spawn automatically in a single process As a result, the productivity of the mushroom cultivation is improved and the labor cost is reduced, thereby reducing the production cost.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals refer to like elements, and only different parts will be mainly described so as not to overlap for clarity.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 배지가 담겨진 배양봉지(A)를 후방으로 이송시키는 컨베어(110)와, 컨베어(110)를 따라 이송되는 배양봉지(A)의 상부가 기울어지지 않도록 배양봉지(A)의 상부 양측을 가이드하는 가이드레일(120)과, 가이드레일(120)을 따라 이송된 배양봉지(A)의 상부를 흡착개방시킨 후 개방된 배양봉지(A)에 종균을 접종하는 종균접종부(130)와, 종균접종부(130)를 통과한 배양봉지(A)의 상단을 열융착시키는 실링부(140)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 4, the present invention is inclined to the top of the culture bag (A) conveyed along the
상기 컨베어(110)는 전후방향으로 수평하게 설치된다. 컨베어(110)의 전방으로는 종균이 접종될 배지가 담긴 배양봉지(A)가 투입되는 투입부(111)가 구비되고 컨베어(110)의 후방으로는 종균 접종작업과 실링작업이 모두 완료된 배양봉지(A)가 배출되는 배출부(112)가 구비된다. 상기 투입부(111)와 배출부(112)의 사이에는 종균접종부(130)와 실링부(140)가 차례로 배치된다.The
도 5에 도시된 바와 같이, 배양봉지(A)는 상부가 개방되어 있고 일측에는 통공이 형성되어 있으며 이 통공에 공기유통이 가능한 부직포 소재의 공기유통판이 접착 또는 용착되어 사용시에 배지 속의 수분이 상기 통공을 통해 외부로 흘러나오지 않도록 견고하게 제작되는 것이 일반적이다. 그리고 상기 배양봉지(A)의 재질로는 톱밥의 원료에 수분이 60%가 되도록 조성된 배지가 담겨지고 120℃이상의 고온증기에서 2시간 이상을 살균처리한 다음 이를 냉각되는 과정을 거쳐야 하므로 120℃이상의 고온에서 수축변형이 없는 내열성 비닐이 적당하다.As shown in Figure 5, the culture bag (A) is open at the top and a hole is formed on one side, the air distribution plate of the non-woven material that can be air flow to the through hole is adhered or welded to the moisture in the medium at the time of use It is generally manufactured to be solid so that it does not flow out through the through hole. And the material of the culture bag (A) is 120 ℃ because the raw material of the sawdust contains a medium that has been formulated to be 60% moisture and sterilize at least 2 hours in a high temperature steam of more than 120 ℃ and then cooled it Heat-resistant vinyl without shrinkage at above high temperatures is suitable.
따라서, 컨베어(110)의 투입부(111)에는 배양봉지(A)의 상부가 컨베어(110)를 따라 후방으로 이송되는 과정에서 기울어지지 않도록 배양봉지(A)의 상부 양측을 가이드하는 가이드레일(120)이 설치된다. 그리고 가이드레일(120)의 후방에 인접하여 종균접종부(130)가 배치된다. 상기 종균접종부(130)에는 별도의 승강실린더(135)를 통해 종균을 분사시키는 종균접종기(134)이 승강가능하게 설치된다. 본 실시예에서는 상기 종균접종기(134)가 노즐형태로 이루어져 액상의 종균을 배지에 분사하는 것을 예를 들어 도시하였으나, 상기 종균접종기(134)가 이동관의 형태로 이루어져 고체 상태의 종균을 배지에 투하하여 접종을 수행할 수도 있다.Therefore, the guide rail for guiding the upper both sides of the culture bag (A) in the
상기 종균접종부(130)는 가이드레일(120)을 따라 이송된 배양봉지(A)의 좌측과 우측에 서로 마주하도록 각각 배치되어 배양봉지(A)의 상부를 흡착 개방시키는 흡착실린더(131)를 구비한다. 상기 흡착실린더(131)는 배양봉지(A)에 담긴 배지보 다는 높은 배지봉투의 상부에 위치에 배치된다. 그리고 흡착실린더(131)의 실린더로드 단부에는 흡착구(131a)가 설치된다. 상기 흡착구(131a)는 배양봉지(A)에 밀착되어 배양봉지(A)를 진공흡착한다. 상기 흡착구(131a)는 별도의 공기흡입라인을 통해 연결되어 외부의 작용에 의해 선택적으로 흡착력을 부여받는다. 상기 흡착실린더(131)는 배지봉투의 상부 전구간에 걸쳐 안정적인 흡착이 가능하도록 전후방향으로 복수로 설치될 수 있으나, 본 실시예에서와 같이, 각 실린더의 로드에 전후방향으로 흡착구(131a)들을 부착하여 로드의 동작에 따라 흡착구(131a)들이 연동되도록 설치해도 무방하다. The
따라서, 실린더로드가 서로 마주보도록 배치되어 있음을 감안할 때 흡착실린더(131)로부터 실린더로드가 인출되도록 동작하면 배양봉지(A)를 사이에 두고 동일지점에서 흡착구(131a)가 밀착되면서 배양봉지(A)의 상부 양측은 진공흡착된다. 그리고 진공흡착이 이루어진 상태에서 실린더로드가 원래 위치로 복귀하도록 흡착실린더(131)가 동작하면 배양봉지(A)는 흡착구(131a)에 상측면이 흡착된 상태로 상부가 벌어지게 된다.Therefore, considering that the cylinder rods are disposed to face each other, when the cylinder rods are pulled out from the
또한, 상기 종균접종부(130)에는 흡착실린더(131)에 의해 밀착된 배양봉지(A)의 상부가 좌우로 기울어지지 않고 종균접종기(134)의 연직하방에서 기립된 상태를 유지할 수 있도록 흡착실린더(131)의 상부에 위치되어 밀착된 배양봉지(A)의 상부 양측을 밀어서 밀착시키는 한 쌍의 제1밀착실린더(132)가 구비된다. 상기 제1밀착실린더(132)의 로드 단부에는 별도의 밀착구(132a)가 부착되어 있다. 이 밀착구(132a)는 전후방향으로 일정길이를 갖는 평판부재로서 제1밀착실린더(132)의 로드가 인출될 때 배양봉지(A)의 상부에 밀착되어 배양봉지(A)의 상부가 전구간에 걸쳐 들뜨지 않고 안정된 상태로 종균접종기(134)의 연직하방에 위치되도록 한다.In addition, the
그리고, 상기 종균접종부(130)에는 제1밀착실린더(132)와 흡착실린더(131)를 동시에 상승시키는 승강실린더(133)가 설치된다. 상기 승강실린더(133)는 제1밀착실린더(132)가 배양봉지(A)의 상단에 밀착될 수 있도록 제1밀착실린더(132)를 상승시키고 제1밀착실린더(132)가 배양봉지(A)의 상부를 종균접종기(134)의 연직하방에서 밀착시킬 수 있도록 하강한다.In addition, the
한편, 상기 컨베어(110)상에는 종균접종부(130)에 배양봉지(A)가 진입한 것을 감지하는 제1센서(150)가 설치된다. 상기 제1센서(150)는 배양봉지(A)가 일정위치에 도달한 경우 컨베어(110)측에는 동작을 중지시키는 신호를 보내는 동시에 흡착실린더(131)와 제1밀착실린더(132) 및 종균접종기(134)측에는 종균접종을 위한 동작신호를 보낸다. 본 실시예에서 상기 제1, 제2센서(150,160)는 반사경과 카메라를 한쌍으로 하여 이루어진 포토센서를 예를 들어 도시하였다.On the other hand, on the
실링부(140)는 종균접종부(130)를 통과한 배양봉지(A)의 상단을 전후방으로 밀착되도록 잡아당기는 제2밀착실린더(141)와, 제2밀착실린더(141)를 승강시키는 제2승강실린더(142)와, 제2밀착실린더(141)의 하부에 위치되어 제2밀착실린더(141)를 통해 전후 상단이 잡아당겨진 상태에서의 배양봉지(A)의 상부를 열융착시키는 본딩기(143)로 구성된다.
상기 제2밀착실린더(141)는 전후방향으로 서로 마주보도록 배치되며, 서로 마주하는 상기 제2밀착실린더(141)의 로드 단부에는 수직바(141a)가 부착된다. 상 기 수직바(141a)는 제2승강실린더(142)가 제2밀착실린더(141)를 하강시킬 때 배양봉지(A) 내부로 인입되어 배양봉지(A)의 전후단을 잡아당기게 된다.The second
상기 본딩기(143)는 배양봉지(A)의 상단 양측에 서로 마주보도록 각각 설치된 가열실린더(143a)와 제3밀착실린더(143b)로 구성된다. 상기 가열실린더(143a)는 로드 단부에 배양봉지(A)의 폭보다 넓은 가열구간을 갖도록 전후방향으로 일정한 길이를 갖는 가열판(143c)이 부착된 것으로서, 상기 가열판(143c)에는 외부로부터 공급되는 전류에 의해 발열하는 열선이 내장 또는 부착되어 있다. 그리고 상기 제3밀착실린더(143b)는 로드 단부에 상기 가열판(143c)과 대응되는 밀착판(143d)이 부착된 것이다.The
한편, 도시하지는 않았으나, 배양봉지(A)의 실링시에 배양봉지(A)가 녹으면서 배양봉지(A)의 상부가 상기 가열판(143c)의 표면에 달라붙는 것이 방지되도록 상기 가열판(143c)의 표면은 비접착성 물질이 도포, 코팅 또는 부착되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 본딩기(143)에는 가열판(143c)의 작동시간을 제어할 수 있도록 열선의 작동시간이 제어할 수 있는 타이머가 구비되는 것이 바람직하다.Although not shown, the culture plate (A) is melted during sealing of the culture bag (A) while the upper portion of the culture bag (A) is prevented from sticking to the surface of the heating plate (143c) of the heating plate (143c) The surface is preferably to which a non-stick material is applied, coated or attached. In addition, the
또한, 상기 컨베어(110)상에는 실링부(140)에 배양봉지(A)가 진입한 것을 감지하는 제2센서(160)가 설치된다. 상기 제2센서(160)는 배양봉지(A)가 일정위치에 도달한 경우 컨베어(110)측에는 동작을 중지시키는 신호를 보내는 동시에 제2밀착실린더(141)와 본딩기(143)측에는 배양봉지(A)의 실링을 위한 동작신호를 보낸다.In addition, a
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치는 다음과 같이 동작된다.The automatic seeding and sealing device of the mushroom spawn of the present invention made in such a configuration is operated as follows.
먼저, 배지가 담겨진 상태의 배양봉지(A)가 컨베어(110)의 투입부(111)에 공급되면, 투입부(111)에 공급된 배양봉지(A)는 컨베어(110)를 타고 종균접종부(130)로 이송된다. 이때 상기 배양봉지(A)는 상기 투입부(111)에 설치된 가이드레일(120)에 의해 상부 양측이 기울어지지 않고 안정된 상태로 종균접종부(130)측으로 이송된다.First, when the culture bag A containing the medium is supplied to the
배양봉지(A)가 종균접종부(130)로 완전히 진입하면, 이를 감지한 제1센서(150)로부터 신호를 받은 컨베어(110)가 동작을 중지한다. 그리고 제1센서(150)는 흡착실린더(131)와 제1밀착실린더(132)와 승강실린더(133)측으로 배양봉지(A)의 상부를 개방시키도록 작동신호를 보낸다.When the culture bag A completely enters the
먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제1센서(150)의 신호를 받은 승강실린더(133)가 흡착실린더(131)와 제1밀착실린더(132)를 하강된 상태에서 제1밀착실린더(132)의 로드가 인출된다.First, as shown in FIG. 6A, the
도 6b에 도시된 바와 같이, 제1밀착실린더(132)의 로드가 인출되면 로드단부에 부착된 밀착구(132a)가 배양봉지(A)의 상부가 종균접종기(134)의 연작하방에 위치되도록 배양봉지(A)의 양측을 밀어서 밀착시킨다. 따라서, 배양봉지(A)의 상부는 종균접종기(134)의 연직하방에서 전구간에 걸쳐 들뜨지 않고 안정으로 기립된 상태를 유지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 6B, when the rod of the
도 6c에 도시된 바와 같이, 제1밀착실린더(132)를 통해 배양봉지(A)의 상부가 밀착되면, 승강실린더(133)가 흡착실린더(131)와 제1밀착실린더(132)를 원위치로 상승시킨다. 이 과정에서 상기 흡착실린더(131)는 배양봉지(A)의 상부를 밀착시 킨 상태로 밀착봉지의 상단까지 이동하게 된다. 흡착실린더(131)와 제1밀착실린더(132)가 원위치로 상승되면, 제1밀착실린더(132)의 로드가 인출되고 배양봉지(A)의 상단으로 접근한 흡착구(131a)가 배양봉지(A)의 상단 양측에 밀착되면서 진공흡착이 이루어진다.As shown in FIG. 6C, when the upper portion of the culture bag A is in close contact with the
도 6d에 도시된 바와 같이, 제1밀착실린더(132)를 통해 배양봉지(A)의 상단이 진공흡착되면, 흡착실린더(131)의 로드가 원위치로 복귀한다. 이에 따라 배양봉지(A)의 상단은 흡착구(131a)를 따라 벌어진다.As shown in FIG. 6D, when the upper end of the culture bag A is vacuum-adsorbed through the
도 6e에 도시된 바와 같이, 배양봉지(A)의 상단이 완전히 벌어지면, 종균접종기(134)가 배양봉지(A) 내부로 하강하여 종균을 분사한다.As shown in Figure 6e, when the top of the culture bag (A) is completely open, the
종균접종이 완료되면, 종균접종기(134)가 원래위치로 상승하게 됨과 함께, 중지된 컨베어(110)가 다시 동작되면서 배양봉지(A)는 실링부(140)로 이송된다. 배양봉지(A)가 실링부(140)로 완전히 진입되면, 이를 감지한 제2센서(160)로부터 신호를 받은 컨베어(110)가 작동을 중지한다. 그리고 제2센서(160)는 제2밀착실린더(141)와 본딩기(143)로 하여금 배양봉지(A)의 상부를 실링시키도록 작동신호를 보낸다.When the seed seeding inoculation is completed, the
먼저, 도 7a 및 7b에 도시된 바와 같이, 제2센서(160)의 신호를 받은 제2승강실린더(142)는 제2밀착실린더(141)의 로드단부에 부착된 수직바(141a)가 배양봉지(A)의 상단 내측에 위치될 때 까지 제2밀착실린더(141)를 하강시킨다. 수직바(141a)가 배양봉지(A)의 상단 내측에 위치되면 제2승강실린더(142)의 동작이 중지되고, 제2밀착실린더(141)의 로드가 인출된다.First, as shown in FIGS. 7A and 7B, the
도 7c 및 7d에 도시된 바와 같이, 제2밀착실린더(141)의 로드가 인출되면 로드단부에 부착된 수직바(141a)가 배양봉지(A)의 상단을 팽팽하게 잡아 당길 때 까지 배양봉지(A)의 전후방으로 각각 이동하게 된다.As shown in FIGS. 7C and 7D, when the rod of the second
도 7e에 도시된 바와 같이, 수직바(141a)가 배양봉지(A)의 상단을 팽팽하게 잡아 당기면 수직바(141a)의 이동이 중지되고 본딩기(143)는 다음과 같이 동작된다. 먼저, 가열판(143c)과 밀착판(143d)이 배양봉지(A)의 상부 양측으로 밀착되도록 가열실린더(143a)와 제3밀착실린더(143b)가 동시에 동작된다. 이에 따라 배양봉지(A)의 상부 전구간이 들뜸없이 완전히 밀착된 상태가 되는데, 이 상태에서 상기 가열판(143c)의 발열에 의해 배양봉지(A)의 상부가 상호 융착되면서 실링처리가 이루어진다. 상기 가열판(143c)은 가열실린더(143a)가 동작을 개시하거나 제2센서(160)가 배양봉지(A)를 감지할 때 발열동작을 수행하게 되며, 이러한 발열동작은 본딩기(143)에 설치된 타이머에 의해 실링작업이 이루어지는 일정시간 동안만 이루어지게 된다.As shown in FIG. 7E, when the
실링작업이 완료되면, 가열판(143c)과 밀착판(143d)이 원래 위치로 복귀됨과 동시에 컨베어(110)가 다시 동작되고, 배양봉지(A)는 컨베어(110)의 후방의 배출부(112)를 통해 후속공정으로 이송된다.When the sealing operation is completed, the heating plate (143c) and the contact plate (143d) is returned to its original position and at the same time the
도 1은 본 발명에 따른 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치의 외관사시도.1 is an external perspective view of the automatic seeding and sealing device of the mushroom spawn according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치의 정면도.Figure 2 is a front view of the automatic seeding and sealing device of the mushroom spawn according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치의 좌측면도.Figure 3 is a left side view of the automatic seeding and sealing device of the mushroom spawn according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 버섯종균의 자동 접종 및 실링장치의 우측면도.Figure 4 is a right side view of the automatic seeding and sealing device of the mushroom spawn according to the present invention.
도 5는 본 발명에 적용되는 배양봉투의 사시도.Figure 5 is a perspective view of the culture bag applied to the present invention.
도 6a 내지 6e는 각각 본 발명을 구성하는 종균접종부의 동작을 순서대로 나타내는 도면.6A to 6E are diagrams sequentially showing the operation of the seed inoculation unit constituting the present invention.
도 7a 내지 7e는 각각 본 발명을 구성하는 실링부의 동작상태를 나타내기 위한 실링부의 우측면도 및 정면도.7A to 7E are a right side view and a front view of a sealing unit, respectively, for showing an operating state of the sealing unit constituting the present invention;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
110...컨베어 111...투입부110.Conveyor 111.Input
112...배출부 120...가이드레일112 ...
130...종균접종부 131...흡착실린더130 ...
131a...흡착구 132...제1밀착실린더131a ...
132a...밀착구 133...승강실린더132a ...
134...종균접종기 140...실링부134 ... spawn
141...제2밀착실린더 141a...수직바141.
142...제2승강실린더 143...본딩기142 ...
143a...가열실린더 143b...제3밀착실린더143a ...
143c...가열판 143d...밀착판143c ...
150...제1센서 160...제2센서150 ...
A...배양봉지A ... culture bag
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