KR20100059215A - Apparatus and method for controlling gripping force and height of a chuck for glass panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for controlling a chuck for a glass panel are provided to prevent the damage of the glass panel by automatically adjusting a clamping pressure according to the property change of the glass panel. CONSTITUTION: A screw-type transferring unit(20) is connected to a motor(10). A chuck fixing unit(30) vertically moves by the motor and the screw-type transferring unit. A chuck clamping cylinder(50) operates the chuck. A controller(60) obtains the clamping pressure of the chuck by comparing a change clamping pressure with a reference clamping pressure. The controller transfers the clamping pressure signal of the chuck to the chuck clamping cylinder. The chuck is fixed to the chuck fixing unit.

Description

글래스 패널용 척의 조정장치 및 조정방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING GRIPPING FORCE AND HEIGHT OF A CHUCK FOR GLASS PANEL}PARKING AND METHOD FOR CONTROLLING GRIPPING FORCE AND HEIGHT OF A CHUCK FOR GLASS PANEL}

본 발명은 글래스 패널용 척의 조정장치 및 조정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크라이빙 장치에서 글래스 패널을 고정하기 위한 척의 클램핑 압력과 높이를 자유롭게 조정할 수 있는 글래스 패널용 척의 조정장치 및 조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an adjustment device and an adjustment method of the glass panel chuck, and more particularly, to an adjustment device and an adjustment method of the glass panel chuck that can freely adjust the clamping pressure and height of the chuck for fixing the glass panel in the scribing device. It is about.

일반적으로, 평판형 디스플레이 패널로 이용되는 LCD나 유기EL패널, 무기EL패널, 투과형 프로젝터 기판, 반사형 프로젝터 기판 등은 유리와 같은 취성의 마더 글래스 패널(Mother Glass Panel, 또는 "모 기판"이라 하며, 이하 '글래스 패널'이라 함)을 소정 크기로 절단함으로써 얻어진다.In general, an LCD, an organic EL panel, an inorganic EL panel, a transmissive projector substrate, a reflective projector substrate, and the like used as a flat panel display panel are called a brittle mother glass panel (or mother substrate) such as glass. , Hereinafter referred to as a 'glass panel'.

상기 글래스 패널의 절단공정은, 글래스 패널보다 경도가 높은 다이아몬드 등으로 이루어진 공구를 이용하여 글래스 패널의 표면에 스크라이빙 라인을 형성하는 스크라이빙(Scribing) 공정과, 상기 글래스 패널에 형성된 스크라이빙 라인을 중심으로 절단하는 브레이킹(Breaking) 공정을 포함한다.The cutting process of the glass panel includes a scribing process of forming a scribing line on the surface of the glass panel using a tool made of diamond or the like having a hardness higher than that of the glass panel, and a scribe formed on the glass panel. Breaking process of cutting around the ice line.

일반적으로, 상기 스크라이빙 공정에서는 글래스 패널이 벨트 위에서 이송될 때, 상기 글래스 패널의 양측이 척에 의해 클램핑된 상태에서 이송되므로 요동이 최소화된다.In general, in the scribing process, when the glass panel is transported on the belt, fluctuation is minimized because both sides of the glass panel are transported in a clamped state by the chuck.

상기 글래스 패널용 척의 일반적인 예를 도 1을 참조하여 설명하면 이하와 같다.A general example of the glass panel chuck is described below with reference to FIG. 1.

종래의 글래스 패널용 척의 조정장치(A)는 도 1에 도시한 바와 같이, 글래스 패널(1)을 클램핑하기 위한 척(4)과, 상기 척(4)이 설치되며 승강 이동을 통해 척의 높이를 조절하기 위한 척 고정부(2)와, 상기 척(4)에 클램핑 압력을 부여하는 척 클램핑 실린더(3)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a conventional apparatus for adjusting a glass panel chuck A has a chuck 4 for clamping a glass panel 1, and the chuck 4 is installed to raise and lower the height of the chuck through lifting and lowering movements. And a chuck clamping cylinder 3 for imparting clamping pressure to the chuck 4.

상기 척 고정부(2)는 구동용 실린더(미도시)에 연결되어 상하로 이동하게 되어 있다.The chuck fixing portion 2 is connected to a driving cylinder (not shown) to move up and down.

한편, 상기 글래스 패널(1)은 메이커에 따라 그 압축강도가 상이하지만 서로 구별되어 사용되고 있지는 않으며, 심지어는 서로 다른 메이커의 글래스 패널을 상하부 패널로서 서로 합착하여 사용하는 경우도 많다.On the other hand, although the compressive strength of the glass panel 1 differs depending on the manufacturer, the glass panel 1 is not used differently from each other, and in some cases, glass panels of different makers are used as the upper and lower panels.

따라서, 글래스 패널의 연속적인 생산공정에서 그 물성치(압축강도)는 변경될 수 있다.Therefore, the physical properties (compressive strength) can be changed in the continuous production process of the glass panel.

그러나, 종래에는 물성치(압축강도)의 차이를 고려하지 않고 척이 동일한 클랭핑 압력으로 클램핑했으므로 글래스 패널이 파손되는 경우가 많았다.However, conventionally, the glass panel is often damaged because the chuck is clamped at the same clamping pressure without considering the difference in physical properties (compressive strength).

또한, 글래스 패널을 파지하는 척의 높이조정이 상하 2위치 조정만 가능한 실린더에 의해 이루어졌으므로, 글래스 패널의 두께 변화가 있는 경우 적절히 파지하지 못함으로써 글래스 패널이 손상되는 경우가 많았다. 즉, 글래스 패널을 파지 하는 척의 위치가 고정되어 글래스 패널의 두께 변화에 대응하지 못하였다.In addition, since the height adjustment of the chuck for holding the glass panel is made by a cylinder capable of adjusting only the upper and lower positions, the glass panel is often damaged by not holding the glass panel properly when there is a change in thickness of the glass panel. That is, the position of the chuck holding the glass panel is fixed, and thus the thickness of the glass panel cannot be changed.

이와 같이, 종래의 척의 조정장치가 글래스 패널의 두께변화에 대응하지 못하는 예가 도 2a와 도 2b에 도시되어 있다.As such, an example in which the conventional adjusting device of the chuck does not correspond to the thickness change of the glass panel is illustrated in FIGS. 2A and 2B.

도 2a에 도시한 바와 같이, 이미 설정된 글래스 패널의 두께보다 실제 글래스 패널의 두께가 두꺼운 경우 척에 의해 글래스 패널의 상면이 눌려서 글래스 패널이 손상되게 된다.As shown in FIG. 2A, when the thickness of the actual glass panel is thicker than the thickness of the glass panel already set, the upper surface of the glass panel is pressed by the chuck to damage the glass panel.

그리고, 이미 설정된 글래스 패널의 두께보다 실제 글래스 패널의 두께가 얇을 경우에는, 도 2b에 도시한 바와 같이, 척이 글래스 패널의 상면에 접촉하지 않은 상태에서, 즉 척과 글래스 패널 사이에 갭(틈)이 있는 상태에서 클램핑이 이루어지므로 글래스 패널이 순간적으로 들리게 되고 그로 인한 충격에 의해 글래스 패널이 손상된다.In addition, when the thickness of the actual glass panel is thinner than the thickness of the glass panel already set, as shown in FIG. 2B, in the state where the chuck does not contact the upper surface of the glass panel, that is, the gap between the chuck and the glass panel. In this state, the clamping is performed so that the glass panel is momentarily lifted and the glass panel is damaged by the impact.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 발명의 목적은 글래스 패널의 물성치 변화에 따라 클램핑 압력을 자동으로 조정하고, 클램핑하는 글래스 패널의 두께에 대응하여 클램핑함으로써 글래스 패널의 손상을 방지하는 글래스 패널용 척의 조정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the invention is to automatically adjust the clamping pressure in accordance with the change in the physical properties of the glass panel, to prevent damage to the glass panel by clamping corresponding to the thickness of the clamping glass panel The present invention provides an adjusting device for a glass panel chuck.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력조정장치는,In order to achieve the above object, the clamping pressure adjusting device of the glass panel chuck according to the present invention,

나사형 이송부가 연결된 모터;A motor to which the screw feed part is connected;

상기 모터와 나사형 이송부에 의해 상하로 이동하는 척 고정부;A chuck fixing part which moves up and down by the motor and the threaded conveying part;

상기 척 고정부에 설치되어 척을 작동시키는 척 클램핑 실린더;A chuck clamping cylinder installed at the chuck fixing unit to operate the chuck;

글래스 패널의 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력과 기준 물성치에 대응하는 기준 클램핑 압력을 비교하여 척의 클램핑 압력을 산출하는 제어부; 및A control unit for calculating the clamping pressure of the chuck by comparing the variable clamping pressure corresponding to the physical property value of the glass panel with the reference clamping pressure corresponding to the reference property value; And

상기 척 고정부에 고정되며 상기 제어부에 의해 클램핑 압력이 조정되는 척을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a chuck fixed to the chuck fixing portion and the clamping pressure is adjusted by the control unit.

또한, 본 발명에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력조정장치는,In addition, the clamping pressure adjusting device of the glass panel chuck according to the present invention,

나사형 이송부가 연결된 모터;A motor to which the screw feed part is connected;

상기 모터와 나사형 이송부에 의해 상하로 이동하는 척 고정부;A chuck fixing part which moves up and down by the motor and the threaded conveying part;

상기 척 고정부에 설치되어 척을 작동시키는 척 클램핑 실린더;A chuck clamping cylinder installed at the chuck fixing unit to operate the chuck;

상기 척 클램핑 실린더에 연결된 압력 레귤레이터;A pressure regulator connected to the chuck clamping cylinder;

글래스 패널의 물성치를 입력받아 상기 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력 신호를 산출하여 상기 압력 레귤레이터에 전달하는 제어부; 및A controller which receives a physical property of a glass panel and calculates a variable clamping pressure signal corresponding to the physical property and transmits the signal to the pressure regulator; And

상기 척 고정부에 고정되며 상기 제어부에 의해 클램핑 압력이 조정되는 척을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a chuck fixed to the chuck fixing portion and the clamping pressure is adjusted by the control unit.

이 경우, 상기 제어부는, 입력된 글래스 패널의 두께에 대응하는 나사형 이송부의 변동 회전각과 글래스 패널의 기준 두께에 대응하는 나사형 이송부의 기준 회전각을 비교하여 회전각 차이를 산출하는 기능을 추가적으로 가지며, 상기 제어부에 의해 척 고정부가 상승 또는 하강하여 척의 높이가 조정되도록 할 수 있다.In this case, the controller may further include a function of calculating a difference in rotation angle by comparing a variable rotation angle of the threaded feed part corresponding to the input thickness of the glass panel with a reference rotation angle of the threaded feed part corresponding to the reference thickness of the glass panel. The height of the chuck may be adjusted by raising or lowering the chuck fixing part by the controller.

또한, 본 발명에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력조정방법은,In addition, the clamping pressure adjustment method of the glass panel chuck according to the present invention,

글래스 패널의 물성치를 입력하는 단계;Inputting physical properties of the glass panel;

상기 입력된 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 산출하는 단계;Calculating a variable clamping pressure corresponding to the input physical property value;

상기 변동 클램핑 압력을 기준 물성치에 대응하는 기준 클램핑 압력과 비교하여 차이를 산출하는 단계;Calculating a difference by comparing the variable clamping pressure with a reference clamping pressure corresponding to a reference physical property value;

상기 산출된 압력차를 기초로 척의 클램핑 압력을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And adjusting the clamping pressure of the chuck based on the calculated pressure difference.

이 경우, 상기 기준 클램핑 압력은 상기 척에 의해 클램핑되었던 직전 글래스 패널의 물성치에 대응하는 척의 클램핑 압력인 것이 바람직하다.In this case, the reference clamping pressure is preferably the clamping pressure of the chuck corresponding to the physical properties of the immediately preceding glass panel that has been clamped by the chuck.

또한, 본 발명에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력조정방법은,In addition, the clamping pressure adjustment method of the glass panel chuck according to the present invention,

글래스 패널의 물성치를 입력하는 단계;Inputting physical properties of the glass panel;

상기 입력된 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 산출하는 단계;Calculating a variable clamping pressure corresponding to the input physical property value;

상기 변동 클램핑 압력 신호를 압력 레귤레이터에 전달하는 단계;Delivering the variable clamping pressure signal to a pressure regulator;

상기 변동 클램핑 압력을 작용시켜 척의 클램핑 압력을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And actuating the variable clamping pressure to adjust the clamping pressure of the chuck.

또한, 본 발명에 따른 글래스 패널용 척의 높이조정방법은,In addition, the height adjustment method of the glass panel chuck according to the present invention,

글래스 패널의 두께를 입력하는 단계;Inputting a thickness of the glass panel;

상기 입력된 두께에 대응하는 나사형 이송부의 변동 회전각을 산출하는 단계;Calculating a variable rotation angle of the threaded feed portion corresponding to the input thickness;

상기 변동 회전각을 기준 두께에 대응하는 기준 회전각과 비교하여 회전각 차이를 산출하는 단계;Calculating a rotation angle difference by comparing the variable rotation angle with a reference rotation angle corresponding to the reference thickness;

상기 산출된 나사형 이송부의 회전각 차이에 대응하는 전기신호를 나사형 이송부에 연결된 모터에 전달하여 척의 높이를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And adjusting the height of the chuck by transmitting an electric signal corresponding to the calculated rotation angle difference of the screw feeder to a motor connected to the screw feeder.

이 경우, 상기 기준 회전각은 상기 척에 의해 클램핑되었던 직전 글래스 패널의 두께에 대응하는 나사형 이송부의 회전각인 것이 바람직하다.In this case, the reference rotation angle is preferably the rotation angle of the threaded feed portion corresponding to the thickness of the immediately preceding glass panel that has been clamped by the chuck.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 글래스 패널의 물성치 변화에 따라 클램핑 압력을 자동으로 조정할 수 있기 때문에 글래스 패널이 파손되는 경우가 없게 된다.According to the present invention having the above-described configuration, since the clamping pressure can be automatically adjusted according to the change in the physical properties of the glass panel, the glass panel is not damaged.

또한 본 발명에 따르면, 다양한 두께의 글래스 패널에 대하여 높이조정이 자유롭기 때문에 글래스 패널이 들리거나 눌려서 파손되는 경우가 없게 된다.In addition, according to the present invention, since the height can be freely adjusted for glass panels of various thicknesses, the glass panels are not lifted or pressed to be damaged.

이하, 첨부된 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 조정장치를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 조정장치를 나타내는 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력 조정방법을 나타내는 순서도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력 조정방법을 나타내는 순서도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 높이 조정방법을 나타내는 순서도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 3 to 5 will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram showing an adjustment device of the glass panel chuck according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing an adjustment device of the glass panel chuck according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a present invention Figure 6 is a flow chart showing a clamping pressure adjustment method of the glass panel chuck according to an embodiment of, Figure 6 is a flow chart showing a clamping pressure adjustment method of a glass panel chuck according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention According to the height of the glass panel chuck according to the present invention.

먼저 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 조정장치(100)는, 나사형 이송부(20)가 연결된 모터(10), 상기 모터(10)와 나사형 이송부(20)에 의해 상하로 이동하는 척 고정부(30), 상기 척 고정부(30)에 설치되어 후술하는 척(40)을 승강하도록 작동시키는 척 클램핑 실린더(50), 글래스 패널(1)의 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력과 기준 물성치에 대응하는 기준 클램핑 압력을 비교하여 척의 클램핑 압력을 산출하는 제어부(60), 상기 척 고정부(30)에 설치되며 상기 제어부(60)에 의해 클램핑 압력이 조정되는 척(40)을 포함한다.First, as shown in Figure 3, the adjustment device 100 of the glass panel chuck according to an embodiment of the present invention, the motor 10, the motor 10 and the threaded feed portion (10) to which the threaded feed portion 20 is connected ( Physical properties of the chuck clamping cylinder 50 and the glass panel 1 installed on the chuck fixing portion 30 and the chuck fixing portion 30 to move up and down by the chuck fixing portion 30 to move up and down by the chuck 40. A control unit 60 for calculating the clamping pressure of the chuck by comparing the variable clamping pressure corresponding to the reference clamping pressure with the reference property value, and installed in the chuck fixing unit 30, and the clamping pressure is adjusted by the control unit 60. A chuck 40 to be included.

상기 모터(10)가 구동되면 나사형 이송부(20)가 회전하므로 척 고정부(30)에 설치된 척(40)의 높이도 조절될 수 있다.When the motor 10 is driven, the threaded feed part 20 rotates, so that the height of the chuck 40 installed in the chuck fixing part 30 may be adjusted.

그리고, 상기 척 클램핑 실린더(50)는 척(40)에 클램핑 압력을 부여하는 장치로서 유압식이나 공압식 등 공지의 장치가 채택될 수 있다.In addition, the chuck clamping cylinder 50 may be a known device such as a hydraulic or pneumatic type as a device for applying a clamping pressure to the chuck 40.

또한, 상기 척 클램핑 실린더(50)는 상기 제어부(60)로부터 압력조절신호를 받아 척(40)의 클램핑 압력을 조절하게 된다.In addition, the chuck clamping cylinder 50 receives the pressure control signal from the control unit 60 to adjust the clamping pressure of the chuck 40.

구체적으로, 도 5를 참조하여 척(40)의 클램핑 압력이 조절되는 과정에 대해서 설명하면 이하와 같다.Specifically, the process of adjusting the clamping pressure of the chuck 40 will be described below with reference to FIG. 5.

먼저, 글래스 패널(1)의 물성치(압축강도)를 입력한다(S10 단계).First, the physical property value (compressive strength) of the glass panel 1 is input (step S10).

글래스 패널(1)의 압축강도를 포함하는 물성치는 글래스 패널의 제조사로부터 미리 부여받을 수 있는 값으로서 각각의 글래스 패널에 대한 제조사와 모델명 등을 통해 쉽게 입력될 수 있다. 예컨대, 이러한 정보가 포함된 바코드가 글래스 패널에 부착된 경우 스캐닝을 통해 입력받을 수 있는 등 공지된 다양한 방식에 의해 각각의 글래스 패널의 물성치에 관한 정보를 얻을 수 있다. 만일, 이러한 입력방식이 여유치 않을 경우에는 공정중에 직접 물성치를 측정한 후 입력할 수도 있다.The physical property value including the compressive strength of the glass panel 1 can be easily input through the manufacturer and model name for each glass panel as a value that can be given in advance from the manufacturer of the glass panel. For example, when a bar code including this information is attached to the glass panel, information about the physical properties of each glass panel may be obtained by various known methods, such as being input through scanning. If the input method is not sufficient, the physical property value may be directly input during the process.

다음, 제어부에서 상기 측정된 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 산출한다(S20 단계).Next, the control unit calculates the fluctuating clamping pressure corresponding to the measured property value (step S20).

이 경우, 물성치인 압축강도에 대응하는 클램핑 압력은 동일한 단위를 갖고 있으므로 선형적인 관계가 성립하고, 이에 따라 단순 비례에 의해 압축강도와 변동 클램핑 압력을 대응시키는 것은 간단한 수식에 의해 결정될 수 있다. 또는, 압축강도에 대응하는 클램핑 압력을 사전에 데이타베이스화하여 저장한 후 이를 통해 클램핑 압력을 산출하는 것도 물론 가능하다.In this case, since the clamping pressure corresponding to the compressive strength, which is a physical property, has the same unit, a linear relationship is established. Accordingly, the correspondence between the compressive strength and the variable clamping pressure by simple proportion can be determined by a simple equation. Alternatively, the clamping pressure corresponding to the compressive strength may be stored in a database in advance, and then the clamping pressure may be calculated.

다음, 상기 변동 클램핑 압력을 기준 물성치에 대응하는 기준 클램핑 압력과 비교하여 그 차이를 산출한다(S30 단계).Next, the difference is calculated by comparing the variable clamping pressure with a reference clamping pressure corresponding to the reference physical property value (S30).

여기서, 기준 물성치에 대응하는 기준 클랭핑 압력은 상기 척(40)에 의해 클 램핑되었던 직전 글래스 패널의 물성치에 대응하는 클램핑 압력인 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면, 직전 글래스 패널에 적용되었던 클램핑 압력에 단순히 변동치만을 가감함으로써 간단하게 클램핑 압력이 조정될 수 있다.Here, the reference clamping pressure corresponding to the reference physical property is preferably the clamping pressure corresponding to the physical property of the immediately preceding glass panel that has been clamped by the chuck 40. With this configuration, the clamping pressure can be simply adjusted by simply adding or subtracting the change to the clamping pressure applied to the immediately preceding glass panel.

마지막으로, 상기 산출된 클램핑 압력차를 기초로 척(40)의 클램핑 압력을 조정한다(S40 단계).Finally, the clamping pressure of the chuck 40 is adjusted based on the calculated clamping pressure difference (step S40).

이 단계는, 상기 클램핑 압력차에 관한 신호가 척 클램핑 실린더(50)에 전달되어 척 클램핑 실린더(50)가 구동되는 것으로 이루어져 있다.In this step, a signal relating to the clamping pressure difference is transmitted to the chuck clamping cylinder 50 to drive the chuck clamping cylinder 50.

이와 같은 글래스 패널용 척의 클램핑 압력조정장치에 의하면 다양한 물성치(압축강도)의 글래스 패널에 대하여 척의 클램핑 압력을 변화시켜 대응시킬 수 있기 때문에 글래스 패널이 손상되는 경우가 없게 된다.According to the clamping pressure adjusting device of the glass panel chuck, the glass panel of various physical properties (compressive strength) can be changed to correspond to the clamping pressure of the chuck so that the glass panel is not damaged.

한편 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 척 클램핑 실린더(50)에 압력 레귤레이터(70)를 연결하여 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 척 클램핑 실린더(50)에직접 작용시키는 것도 가능하다. 이를 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면 이하와 같다.On the other hand, as shown in Figure 4, it is also possible to connect the pressure regulator 70 to the chuck clamping cylinder 50 to act directly on the chuck clamping cylinder 50 the variable clamping pressure corresponding to the physical properties. This will be described in detail with reference to FIG. 6 as follows.

먼저, 글래스 패널(1)의 물성치(압축강도)를 입력한다(S10' 단계).First, the physical property value (compressive strength) of the glass panel 1 is input (step S10 ').

글래스 패널(1)의 압축강도를 포함하는 물성치는 글래스 패널의 제조사로부터 미리 부여받을 수 있는 값으로서 각각의 글래스 패널에 대한 제조사와 모델명 등을 통해 쉽게 입력될 수 있다. 예컨대, 이러한 정보가 포함된 바코드가 글래스 패널에 부착된 경우 스캐닝을 통해 입력받을 수 있는 등 공지된 다양한 방식에 의 해 각각의 글래스 패널의 물성치에 관한 정보를 얻을 수 있다. 만일, 이러한 입력방식이 여유치 않을 경우에는 공정중에 직접 물성치를 측정한 후 입력할 수도 있다.The physical property value including the compressive strength of the glass panel 1 can be easily input through the manufacturer and model name for each glass panel as a value that can be given in advance from the manufacturer of the glass panel. For example, when a barcode including such information is attached to the glass panel, information about the physical properties of each glass panel may be obtained by various known methods such as being input through scanning. If the input method is not sufficient, the physical property value may be directly input during the process.

다음, 제어부(60)가 상기 입력된 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 산출한다(S20' 단계)Next, the control unit 60 calculates the variable clamping pressure corresponding to the input physical property value (S20 'step).

이 경우, 물성치인 압축강도에 대응하는 클램핑 압력은 동일한 단위를 갖고 있으므로 선형적인 관계가 성립하고, 이에 따라 단순 비례에 의해 압축강도와 변동 클램핑 압력을 대응시키는 것은 간단한 수식에 의해 결정될 수 있다. 또는, 압축강도에 대응하는 클램핑 압력을 사전에 데이타베이스화하여 저장한 후 이를 통해 클램핑 압력을 산출하는 것도 물론 가능하다.In this case, since the clamping pressure corresponding to the compressive strength, which is a physical property, has the same unit, a linear relationship is established. Accordingly, the correspondence between the compressive strength and the variable clamping pressure by simple proportion can be determined by a simple equation. Alternatively, the clamping pressure corresponding to the compressive strength may be stored in a database in advance, and then the clamping pressure may be calculated.

다음, 상기 변동 클램핑 압력 신호를 압력 레귤레이터(70)에 전달한다(S30' 단계).Next, the variable clamping pressure signal is transmitted to the pressure regulator 70 (S30 'step).

상기 압력 레귤레이터(70)는 변동 클램핑 압력 신호를 수신한 후 척 클램핑 실린더(50)에 변동 클램핑 압력(공기압 또는 유압)을 가한다. 이에 따라, 척의 클램핑 압력이 조정된다.(S40' 단계)The pressure regulator 70 applies the variable clamping pressure (air pressure or hydraulic pressure) to the chuck clamping cylinder 50 after receiving the variable clamping pressure signal. Accordingly, the clamping pressure of the chuck is adjusted (step S40 ').

한편, 도 3과 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 척 고정부(30)에 설치된 척(40)의 높이는 클램핑이 이루어질 글래스 패널의 두께에 대응하도록 조정될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3, 4, and 7, the height of the chuck 40 installed in the chuck fixing part 30 may be adjusted to correspond to the thickness of the glass panel to be clamped.

이를 위해 상기 제어부(60)는, 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 클램핑이 이루어질 글래스 패널(1)의 두께에 대응하는 나사형 이송부(20)의 변동 회전각과 글래스 패널(1)의 기준 두께에 대응하는 나사형 이송부(20)의 기준 회전각을 비교하여 그 회전각 차이를 산출하는 기능을 추가적으로 가지도록 할 필요가 있다.To this end, the control unit 60, as shown in Figs. 3 and 4, the variable rotation angle of the screw-shaped feed portion 20 corresponding to the thickness of the glass panel 1 to be clamped and the reference of the glass panel (1) It is necessary to further have a function of comparing the reference rotation angle of the screw-shaped transfer unit 20 corresponding to the thickness to calculate the rotation angle difference.

이 경우, 제어부(60)에 의해 상기 나사형 이송부(20)의 회전각 차이에 해당하는 신호를 모터(10)로 전달하여 척 고정부(30)를 상승 또는 하강시킴으로써 척(40)의 높이를 조정할 수 있게 된다.In this case, the height of the chuck 40 is increased by lowering or lowering the chuck fixing part 30 by transmitting a signal corresponding to the difference in the rotation angle of the threaded feed part 20 by the controller 60 to the motor 10. You can adjust it.

글래스 패널(1)의 두께에 대응하여 척(40)의 높이가 조절되는 과정에 대해서 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명하면 이하와 같다.A process of adjusting the height of the chuck 40 according to the thickness of the glass panel 1 will be described in more detail with reference to FIG. 7 as follows.

먼저, 글래스 패널의 두께를 입력한다(T10 단계).First, the thickness of the glass panel is input (step T10).

글래스 패널의 두께와 같은 치수는 글래스 패널의 제조사로부터 미리 부여받을 수 있는 값으로서 각각의 글래스 패널에 대한 제조사와 모델명 등을 통해 쉽게 입력될 수 있다. 예컨대, 이러한 정보가 포함된 바코드가 글래스 패널에 부착된 경우 스캐닝을 통해 입력받을 수 있는 등 공지된 다양한 방식에 의해 각각의 글래스 패널의 두께에 관한 정보를 얻을 수 있다. 만일, 이러한 입력방식이 여유치 않을 경우에는 공정중에 직접 두께를 측정한 후 입력할 수도 있다.Dimensions such as the thickness of the glass panel can be easily inputted through the manufacturer and model name for each glass panel as values that can be given in advance from the manufacturer of the glass panel. For example, when a barcode including such information is attached to the glass panel, information about the thickness of each glass panel may be obtained by various known methods, such as being input through scanning. If such an input method is not sufficient, the thickness may be directly input during the process.

다음, 상기 입력된 두께에 대응하는 나사형 이송부(20)의 변동 회전각을 산출한다(T20 단계).Next, the variable rotation angle of the threaded feed portion 20 corresponding to the input thickness is calculated (step T20).

이 경우 나사형 이송부(20)의 회전각에 대한 이송거리는 설정된 피치에 의해 구할 수 있는 값이므로 글래스 패널(1)의 두께가 입력되기만 하면 간단한 수식에 의해 변동 회전각이 산출될 수 있다. 또는, 글래스 패널(1)의 두께에 대응하는 나 사형 이송부(20)의 회전각을 사전에 데이타베이스화하여 저장한 후 이를 통해 변동 회전각을 산출하는 것도 가능하다.In this case, since the feed distance with respect to the rotational angle of the screw-type feeder 20 is a value that can be obtained by the set pitch, the variable rotational angle can be calculated by a simple equation as long as the thickness of the glass panel 1 is input. Alternatively, the rotation angle of the screw transfer unit 20 corresponding to the thickness of the glass panel 1 may be stored in a database in advance, and then the variable rotation angle may be calculated.

다음, 상기 나사형 이송부(20)의 변동 회전각을 기준 두께에 대응하는 기준 회전각과 비교하여 회전각 차이를 산출한다(T30 단계).Next, the rotation angle difference is calculated by comparing the variable rotation angle of the threaded feed unit 20 with the reference rotation angle corresponding to the reference thickness (step T30).

이 경우, 상기 기준 회전각은, 상기 척(40)에 의해 클램핑되었던 직전 글래스 패널의 두께에 대응하는 나사형 이송부(20)의 회전각인 것이 바람직하다.In this case, the reference rotation angle is preferably the rotation angle of the threaded feed portion 20 corresponding to the thickness of the immediately preceding glass panel that has been clamped by the chuck 40.

다음, 상기 산출된 나사형 이송부(20)의 회전각 차이에 대응하는 전기신호를 나사형 이송부에 연결된 모터(10)에 전달한다(T40 단계).Next, the electric signal corresponding to the calculated difference in the rotation angle of the screw feed unit 20 is transmitted to the motor 10 connected to the screw feed unit (step T40).

그리고, 상기 모터(10) 및 나사형 이송부(20)의 구동에 의해 척(40)의 높이를 조정한다(T50 단계).Then, the height of the chuck 40 is adjusted by driving the motor 10 and the threaded feeder 20 (step T50).

이와 같은 글래스 패널용 척의 높이조정장치에 의하면 다양한 두께의 글래스 패널에 대하여 높이조정이 자유롭기 때문에 글래스 패널이 들리거나 눌리는 경우가 없게 된다.According to the height adjusting device of the glass panel chuck, since the height is freely adjusted for glass panels of various thicknesses, the glass panel is not lifted or pressed.

도 1a는 종래기술에 따른 글래스 패널용 척 및 높이조정장치를 나타내는 도면이다.Figure 1a is a view showing a glass panel chuck and height adjustment device according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따라 글래스 패널의 두께에 척의 높이를 적응시키지 못하는 상태를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a state in which the height of the chuck does not adapt to the thickness of the glass panel according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 조정장치를 나타내는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing an adjustment apparatus of the glass panel chuck according to the embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 조정장치를 나타내는 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing an adjustment apparatus of the glass panel chuck according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력 조정방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a clamping pressure adjusting method of the glass panel chuck according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 클램핑 압력 조정방법을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a clamping pressure adjusting method of the glass panel chuck according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 패널용 척의 높이 조정방법을 나타 내는 순서도이다.7 is a flow chart showing a height adjustment method of the glass panel chuck according to an embodiment of the present invention.

* 주요 구성부호의 설명 *Explanation of the major components

1... 글래스 패널1 ... glass panel

10... 모터10 ... motor

20... 나사형 이송부20 ... threaded feed

30... 척 고정부30 ... Chuck fixing

40... 척40 ... Chuck

50... 척 클램핑 실린더50 ... Chuck Clamping Cylinder

60... 제어부60 ... control unit

70... 압력 레귤레이터70 ... pressure regulator

100... 글래스 패널용 척의 클램핑 압력 조정장치100 ... clamping pressure regulator on chuck for glass panels

Claims (8)

나사형 이송부가 연결된 모터;A motor to which the screw feed part is connected; 상기 모터와 나사형 이송부에 의해 상하로 이동하는 척 고정부;A chuck fixing part which moves up and down by the motor and the threaded conveying part; 상기 척 고정부에 설치되어 척을 작동시키는 척 클램핑 실린더;A chuck clamping cylinder installed at the chuck fixing unit to operate the chuck; 글래스 패널의 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력과 기준 물성치에 대응하는 기준 클램핑 압력을 비교하여 척의 클램핑 압력을 산출하고 상기 척의 클램핑 압력 신호를 상기 척 클램핑 실린더에 전달하는 제어부; 및A controller configured to compare the clamping pressure corresponding to the physical property of the glass panel with the reference clamping pressure corresponding to the reference physical property to calculate the clamping pressure of the chuck and to transmit the clamping pressure signal of the chuck to the chuck clamping cylinder; And 상기 척 고정부에 고정되며 상기 제어부에 의해 클램핑 압력이 조정되는 척을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정장치.And a chuck fixed to the chuck fixing portion and having a clamping pressure adjusted by the control unit. 나사형 이송부가 연결된 모터;A motor to which the screw feed part is connected; 상기 모터와 나사형 이송부에 의해 상하로 이동하는 척 고정부;A chuck fixing part which moves up and down by the motor and the threaded conveying part; 상기 척 고정부에 설치되어 척을 작동시키는 척 클램핑 실린더;A chuck clamping cylinder installed at the chuck fixing unit to operate the chuck; 상기 척 클램핑 실린더에 연결된 압력 레귤레이터;A pressure regulator connected to the chuck clamping cylinder; 글래스 패널의 물성치를 입력받아 상기 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력 신호를 산출하여 상기 압력 레귤레이터에 전달하는 제어부; 및A controller which receives a physical property of a glass panel and calculates a variable clamping pressure signal corresponding to the physical property and transmits the signal to the pressure regulator; And 상기 척 고정부에 고정되며 상기 제어부에 의해 클램핑 압력이 조정되는 척을 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정장치.And a chuck fixed to the chuck fixing portion and having a clamping pressure adjusted by the control unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는, 입력된 글래스 패널의 두께에 대응하는 나사형 이송부의 변동 회전각과 글래스 패널의 기준 두께에 대응하는 나사형 이송부의 기준 회전각을 비교하여 회전각 차이를 산출하는 기능을 추가적으로 가지며, 상기 제어부에 의해 척 고정부가 상승 또는 하강하여 척의 높이가 조정되는 것을 특징으로 하는 글래스 패널의 클램핑 압력 조정장치.The controller may further include a function of calculating a rotation angle difference by comparing a variable rotation angle of the threaded feed part corresponding to the input thickness of the glass panel with a reference rotation angle of the threaded feed part corresponding to the reference thickness of the glass panel. Clamping pressure adjusting device of the glass panel, characterized in that the height of the chuck is adjusted by the chuck fixing portion is raised or lowered by the control unit. 글래스 패널의 물성치를 입력하는 단계;Inputting physical properties of the glass panel; 상기 입력된 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 산출하는 단계;Calculating a variable clamping pressure corresponding to the input physical property value; 상기 변동 클램핑 압력을 기준 물성치에 대응하는 기준 클램핑 압력과 비교하여 차이를 산출하는 단계;Calculating a difference by comparing the variable clamping pressure with a reference clamping pressure corresponding to a reference physical property value; 상기 산출된 압력차를 기초로 척의 클램핑 압력을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정방법.And adjusting the clamping pressure of the chuck on the basis of the calculated pressure difference. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 기준 클램핑 압력은, 상기 척에 의해 클램핑되었던 직전 글래스 패널의 물성치에 대응하는 척의 클램핑 압력인 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정방법.And the reference clamping pressure is a clamping pressure of the chuck corresponding to the physical properties of the immediately preceding glass panel that has been clamped by the chuck. 글래스 패널의 물성치를 입력하는 단계;Inputting physical properties of the glass panel; 상기 입력된 물성치에 대응하는 변동 클램핑 압력을 산출하는 단계;Calculating a variable clamping pressure corresponding to the input physical property value; 상기 변동 클램핑 압력 신호를 압력 레귤레이터에 전달하는 단계;Delivering the variable clamping pressure signal to a pressure regulator; 상기 변동 클램핑 압력을 작용시켜 척의 클램핑 압력을 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정방법.And adjusting the clamping pressure of the chuck by actuating the fluctuating clamping pressure. 글래스 패널의 두께를 입력하는 단계;Inputting a thickness of the glass panel; 상기 입력된 두께에 대응하는 나사형 이송부의 변동 회전각을 산출하는 단계;Calculating a variable rotation angle of the threaded feed portion corresponding to the input thickness; 상기 변동 회전각을 기준 두께에 대응하는 기준 회전각과 비교하여 회전각 차이를 산출하는 단계; 및Calculating a rotation angle difference by comparing the variable rotation angle with a reference rotation angle corresponding to the reference thickness; And 상기 산출된 나사형 이송부의 회전각 차이에 대응하는 전기신호를 나사형 이송부에 연결된 모터에 전달하여 척의 높이를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정방법.And adjusting the height of the chuck by transmitting an electric signal corresponding to the calculated rotation angle difference to the motor connected to the threaded feed unit. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 기준 회전각은, 상기 척에 의해 클램핑되었던 직전 글래스 패널의 두께에 대응하는 나사형 이송부의 회전각인 것을 특징으로 하는 글래스 패널용 척의 조정방법.And said reference rotation angle is a rotation angle of a threaded feed portion corresponding to the thickness of the immediately preceding glass panel that has been clamped by the chuck.
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