KR20100054241A - Inkjet head washing device and control method for marking machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An inkjet marking head washing apparatus of a marking apparatus, and a control method thereof are provided prevent the blockage of an inkjet nozzle by washing several times and completing the washing within a short time. CONSTITUTION: An inkjet marking head washing apparatus of a marking apparatus comprises a cleaning-unit conveying frame(110), a cleaning-unit conveying unit(120), a cleaning solution collection container(130), a spray nozzle trolley(140), a cleaning solution spray nozzle(150), a cleaning solution container(160), an ultrasonic oscillator and an auto-cleaning controller. The conveying frame is installed at both sides of the middle inner portion of both vertical posts(10) to be slidable backward and forward. The cleaning-unit conveying unit conveys the cleaning-unit conveying frame forward and backward in the state that the frame is supported by both posts. The cleaning solution collection container is installed at the top of the conveying frame. The injection nozzle trolley is installed at the front-end of the conveying frame. The cleaning solution spray nozzle is installed at the spray nozzle trolley. The cleaning solution container is installed at the inner side of the cleaning solution collection container.

Description

마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 및 그 제어방법{Inkjet Head Washing Device and Control Method for Marking Machine}Inkjet Marking Head Cleaning Device for Marking Device and Control Method {Inkjet Head Washing Device and Control Method for Marking Machine}

본 발명은 선박의 건조에 사용되는 철판 부재들에 대해서 부재정보를 마킹하는 잉크젯 마킹헤드 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마킹헤드 노즐의 막힘 현상이 발생되는 것을 방지하기 위하여 마킹 헤드 노즐 세척장치를 마킹 거더에 설치하여 마킹헤드를 마킹장치에서 분리하지 않고 세척할 수 있게 하고 마킹헤드 세척작업을 자동화할 수 있도록 한 잉크젯 마킹헤드 세척장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inkjet marking head cleaning apparatus for marking member information on iron plate members used for the construction of a ship, and a control method thereof, and more particularly, to prevent clogging of the marking head nozzle. The present invention relates to an inkjet marking head cleaning device and a method of controlling the same, wherein the head nozzle cleaning device is installed in the marking girder so that the marking head can be cleaned without separating from the marking device and the marking head cleaning operation can be automated.

조선소에서 선박을 건조하기 위하여 수많은 철판이 필요하게 되고, 원판을 각종 부재의 종류에 따라 절단하고, 각 절단된 철판 부재에 대해서 해당 철판의 정보를 마킹하고, 마킹된 철판 정보를 이용하여 물류이동 및 공정 관리를 하게 된다.In order to build a ship at the shipyard, a number of iron plates are needed, the discs are cut according to various kinds of members, the information of the iron plates is marked for each cut steel plate member, and logistics movement and Process control will take place.

상기와 같이 철판 부재 정보를 마킹하는 마킹장치로서 일례로 잉크젯 마킹장치가 사용된다. 잉크젯 마킹 장치는, 2개의 수직 포스트에 상하로 이동가능하게 수평 프레임을 설치하고 그 수평프레임에 일 열로 복수(예; 40개)의 잉크젯 마킹헤드 가 배열되어 설치되며, 하나의 마킹헤드는 소정의 도트(예; 64DOT)를 마킹할 수 있도록 이루어져 설치된다. 그리고 상기 수직 포스트 사이로 컨베이어 벨트에 의해 철판 부재가 이송되며, 상기 수평 프레임이 철판 상부까지 내려와서 잉크젯 마킹헤드를 이용해 마킹을 하게 되면 프린팅 방식과 같이 잉크젯 마킹헤드에 의해 일 열씩 마킹을 하여 원하는 정보를 철판에 마킹 할 수 있도록 이루어진다.As a marking apparatus for marking iron plate member information as described above, an inkjet marking apparatus is used as an example. The inkjet marking apparatus is provided with two horizontal posts horizontally movable up and down, and a plurality of (eg, 40) inkjet marking heads are arranged in one row on the horizontal frame, and one marking head is provided. It is installed to mark dots (eg 64DOT). Then, the steel plate member is transferred by the conveyor belt between the vertical posts, and when the horizontal frame is lowered to the upper plate to mark using the ink jet marking head, the desired information is marked by row by the ink jet marking head like a printing method. It is made to mark on the iron plate.

그런데 이와 같은 잉크젯 마킹 장치에서 사용되는 잉크젯 마킹헤드는 마킹헤드 노즐의 구조적 특성(구경이 좁음)과 잉크의 물리적 특성(공기와 접촉 시 건조됨)으로 인하여, 노즐 막힘 현상이 발생하게 된다.However, the inkjet marking head used in such an inkjet marking apparatus causes nozzle clogging due to the structural characteristics of the marking head nozzles (narrow diameter) and the physical characteristics of the ink (drying upon contact with air).

종래에는 잉크젯 마킹헤드의 노즐 막힘 현상이 발생되면, 잉크젯 마킹 헤드를 마킹 장치에서 분리하여 개별적으로 세척하였다. 그러므로 잉크젯 마킹헤드의 세척을 위하여 분리, 세척, 장착을 수행해야 하므로 작업이 번거롭고 시간이 많이 걸리며, 분리 및 장착 작업은 해당 작업 숙련자나 전문가가 수행해야 하므로 단순 오퍼레이터들은 세척작업을 수행하기 어렵다는 단점이 있었다.Conventionally, when nozzle clogging of the inkjet marking head occurs, the inkjet marking head is separated from the marking apparatus and individually cleaned. Therefore, it is cumbersome and time-consuming to remove, clean, and mount the inkjet marking heads, and simple operators are difficult to clean because the removal and installation work must be performed by the skilled workers or experts. there was.

이와 같이 조선소등에서 사용되는 마킹 장치의 잉크젯 마킹헤드는, 마킹헤드 노즐의 구조적 특성(구경이 좁음)과 잉크의 물리적 특성(공기와 접촉 시 건조됨)으로 인하여, 노즐 막힘 현상이 발생하게 되는데, 본 발명은 이러한 잉크젯 마킹헤드의 노즐 막힘 현상을 방지하기 위한 세척장치를 제공하기 위한 것이다.As such, the inkjet marking head of a marking apparatus used in a shipyard or the like, the nozzle clogging occurs due to the structural characteristics of the marking head nozzle (narrow diameter) and the physical characteristics of the ink (dry when contacted with air). The present invention is to provide a cleaning device for preventing the nozzle clogging of the inkjet marking head.

본 발명의 목적은, 마킹장치에 여러 개의 잉크젯 마킹헤드가 설치된 경우, 잉크젯 마킹헤드 세척장치를 마킹장치에 설치하여 마킹헤드를 마킹장치에서 분리하지 않고 간단한 조작만으로 현장에서 세척할 수 있도록 함으로써 유지보수가 편리하며 마킹헤드 세척작업을 자동화할 수 있는 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention, when a plurality of inkjet marking heads are installed in the marking device, the inkjet marking head cleaning device is installed in the marking device so that the marking head can be cleaned in the field by simple operation without removing the marking head from the marking device. It is to provide an inkjet marking head cleaning device of the iron plate member marking device that is convenient and can automate the marking head cleaning operation.

또한, 본 발명은, 잉크젯 마킹헤드의 자동세척의 성능을 향상시키기 위하여 세척용액을 잉크젯 마킹헤드에 분사하여 세척함과 아울러 세척용액 속에 잉크젯 마킹헤드를 담그고 초음파 발진으로 세척하여 세척 성능을 향상시킬 수 있도록 한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention, in order to improve the performance of the automatic cleaning of the inkjet marking head, the cleaning solution is sprayed on the inkjet marking head and washed, and the inkjet marking head is immersed in the cleaning solution and washed by ultrasonic oscillation to improve the cleaning performance. It is to provide an inkjet marking head cleaning device of the iron plate member marking device.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 오퍼레이터가 간단한 조작만으로 자동으로 세척작업이 수행될 수 있도록 한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a method for controlling an inkjet marking head cleaning apparatus of an iron plate member marking apparatus in which an operator can automatically perform a washing operation with only a simple operation.

상기한 본 발명의 목적은,The object of the present invention described above,

2개의 수직 포스트에 수평 프레임이 상하 이동가능하게 설치되고 수평프레임에 복수의 잉크젯 마킹헤드가 장착되며 수직 포스트 사이의 하부에 컨베이어 롤러에 의해 철판 부재를 이송 시키면서 상기 수평 프레임이 하강하여 잉크젯 마킹헤드에 의해 철판부재상에 마킹할 수 있도록 이루어진 마킹장치에 있어서,Horizontal frames are installed on two vertical posts so as to be movable up and down, and a plurality of inkjet marking heads are mounted on the horizontal frames, and the horizontal frames are lowered to the inkjet marking heads while conveying the steel plate members by conveyor rollers between the vertical posts. In the marking device made to be marked on the iron plate member by,

상기 양 수직 포스트의 중간 내측부에 양측단에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 세척장치 이송프레임과;A washing apparatus conveying frame which is slidably mounted in both front and rear directions at both ends of the middle inner portion of the vertical posts;

상기 세척장치 이송 프레임을 상기 양 수직 포스트에 지지되어 전후 방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 세척장치 이송수단과;Washing device conveying means for supporting the cleaning device conveying frame by the vertical posts and slidingly conveying them in the front and rear directions;

상기 이송프레임 상부에 설치되어 마킹헤드 세척시 발생되는 세척용액 및 잉크를 수집하기 위한 세척용액 수집용기와;A washing solution collection container installed at an upper portion of the transfer frame to collect washing solution and ink generated when washing the marking head;

상기 이송프레임의 전단부에 장착되어 이송프레임에 대해 좌우로 이송될 수 있도록 설치되는 분사노즐 트롤리와; An injection nozzle trolley mounted at a front end of the transfer frame and installed to be moved from side to side with respect to the transfer frame;

상기 분사노즐 트롤리에 설치되고 상기 세척용액 수집용기의 내측 상부에서 세척용액을 잉크젯 마킹 헤드에 고압 분사할 수 있도록 설치되는 세척용액 분사노즐과;A washing solution spray nozzle installed on the spray nozzle trolley and installed to spray the washing solution at a high pressure on the inkjet marking head from an inner upper portion of the washing solution collection container;

상기 세척용액 수집용기의 내측에 설치되고, 상기 마킹헤드가 잠기도록 세척용액이 담겨지는 세척용액 용기와;A washing solution container installed inside the washing solution collection container and containing the washing solution so that the marking head is locked;

상기 세척용액 용기의 내측 하면에 설치되어 세척용액 용기 내의 세척용액을 초음파 진동시키기 위한 초음파 발진수단과;Ultrasonic oscillating means installed on an inner lower surface of the cleaning solution container for ultrasonically vibrating the cleaning solution in the cleaning solution container;

자동세척 운전 조작수단을 구비하고, 운전 조작에 의거하여 상기 세척장치 이송수단과, 상기 분사노즐 트롤리와, 상기 분사노즐과, 상기 초음파 발진수단을 제어함과 아울러 상기 마킹장치의 수평프레임의 상하 슬라이드를 제어하여 자동세척을 제어하는 자동세척 콘트롤장치를 포함하여, 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척 장치를 구성함으로써 달성된다.And an automatic washing operation control means for controlling the cleaning device transfer means, the injection nozzle trolley, the injection nozzle, and the ultrasonic oscillation means based on the operation operation, and the vertical slide of the horizontal frame of the marking device. It is achieved by configuring the inkjet marking head cleaning apparatus of the iron plate member marking apparatus, including an automatic washing control apparatus for controlling the automatic washing by controlling the.

또한, 본 발명의 다른 목적은,In addition, another object of the present invention,

2개의 수직 포스트에 수평 프레임이 설치되고 수평프레임에 복수의 잉크젯 마킹헤드가 설치된 마킹장치의 수직 프레임에 세척장치 이송수단에 의해 전후 이동 가능하게 이송프레임을 설치하고, 이송프레임 상에 세척용액 수집용기를 설치하며, 그 세척용액 수집 용기 내측에 세척용액 용기 및 초음파 발진수단을 설치하고, 상기 이송프레임의 선단에 좌우 이동가능하게 분사노즐 트롤리를 설치하고 그 분사노즐 트롤리에 세척용액 분사노즐을 설치하여 자동세척 콘트롤장치에 의해 잉크젯 마킹헤드를 자동 세척하는 방법에 있어서,A horizontal frame is installed on two vertical posts and a plurality of inkjet marking heads are installed on the horizontal frame, and a transfer frame is installed on the vertical frame so as to be moved back and forth by a cleaning device transfer means. Install a washing solution container and ultrasonic oscillation means inside the washing solution collection container, install a spray nozzle trolley to move left and right at the tip of the transfer frame, and install a washing solution spray nozzle on the spray nozzle trolley. In the method for automatically cleaning the inkjet marking head by the automatic cleaning control device,

상기 자동세척 콘트롤장치는,The automatic washing control device,

상기 세척장치 이송수단을 제어하여 이송프레임을 이송시키고, 상기 마킹장치의 수평프레임을 하강시켜 상기 분사노즐과 상기 잉크젯 마킹헤드의 위치를 일치시키는 분사 세척 위치 정렬단계와;A spray washing position alignment step of controlling the washing apparatus transfer means to transfer the transfer frame, and lowering the horizontal frame of the marking apparatus to match the positions of the spray nozzle and the inkjet marking head;

상기 세척용액 분사노즐을 제어하여 세척용액을 고압으로 상기 잉크젯 마킹헤드의 노즐 부위에 분사하는 분사 세척 단계와;A spray cleaning step of controlling the cleaning solution spray nozzle to spray the cleaning solution to the nozzle portion of the inkjet marking head at a high pressure;

상기 분사노즐 트롤리를 제어하여 상기 마킹헤드가 설치된 일측 시작부터 타측 끝 위치까지 수차례 반복해서 왕복이송시키면서 상기 분사 세척 단계를 실행하는 트롤리 왕복 단계와;A trolley reciprocating step of controlling the spray nozzle trolley to perform the spray cleaning step while repeatedly reciprocating a plurality of times from the start of one side to the end position of the other side where the marking head is installed;

상기 트롤리 왕복 단계를 미리 정해진 반복 횟수를 완료하면 상기 세척용액 분사노즐의 분사를 종료하고 분사노즐 트롤리의 이송을 정지한 후, 상기 세척장치 이송수단을 이송시켜 상기 잉크젯 마킹헤드와 상기 세척용액 용기의 위치를 정렬하는 초음파 세척 위치 정렬단계와;When the reciprocating step of the trolley is completed, the spraying of the cleaning solution injection nozzle is terminated and the transfer of the spray nozzle trolley is stopped, and then the cleaning device transfer means is transferred to the inkjet marking head and the cleaning solution container. Ultrasonic cleaning position alignment step of aligning the position;

상기 수평 프레임을 하강시켜 상기 마킹헤드가 상기 세척용액 용기 내의 세척용액 속에 잠기도록 제어한 후, 초음파 발진수단을 구동하여 초음파 세척을 실행하는 초음파 세척단계와;An ultrasonic cleaning step of lowering the horizontal frame to control the marking head to be immersed in the cleaning solution in the cleaning solution container and then driving the ultrasonic oscillation means to perform ultrasonic cleaning;

상기 초음파 세척단계를 미리 설정한 시간 동안 진행한 후, 초음파 발진수단 구동 종료, 수평프레임 상승에 의해 마킹헤드의 위치 초기화를 수행한 후, 상기 세척장치 이송수단을 제어하여 후방으로 이송프레임을 이송시켜 세척장치를 대기 위치로 초기화시키는 세척 종료단계를, 수행하도록 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 제어방법을 구성함으로써 달성되는 것이다.After the ultrasonic cleaning step is performed for a predetermined time, the ultrasonic oscillation means driving is terminated, and the position of the marking head is initialized by the horizontal frame rising, and then the conveying frame is transferred to the rear by controlling the cleaning device conveying means. This is achieved by configuring the inkjet marking head cleaning device control method of the iron plate member marking device to perform the cleaning ending step of initializing the cleaning device to the standby position.

한편, 상기 초음파 세척단계를 수행 후, 상기 초음파 발진수단의 구동을 종료하고, 상기 분사 세척 위치 정렬단계, 상기 분사 세척단계 및 상기 트롤리 왕복단계를 수행하되, 트롤리 왕복 단계는 1회의 왕복만을 수행한 후, 상기 세척 종료단계를 수행하게 하는 마무리 분사 세척 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.On the other hand, after performing the ultrasonic cleaning step, the driving of the ultrasonic oscillation means is terminated, and the spray washing position alignment step, the spray cleaning step and the trolley reciprocating step, the trolley reciprocating step is performed only one round trip After, characterized in that it further comprises a finish spray washing step to perform the washing end step.

이와 같이 본 발명은, 마킹장치의 마킹 거더에 마킹헤드 세척장치를 직접 설피하여 두고 필요할 때 자동세척을 진행할 수 있으므로, 마킹헤드를 분해하여 세척한 후 조립할 필요가 없어서 세척작업이 간편해지고 빠른 시간 내에 세척을 완료할 수 있으며 수시로 세척작업을 수행하여 잉크젯 노즐의 막힘 현상을 미리 방지할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 자동 모드로서 콘트롤장치에 의해 자동으로 위치 정렬과 더불어 분사 세척 및 초음파 세척을 수행하게 되므로 잉크젯 노즐 주변 세척과 노즐 내부 세척이 가능해져 세척 효과를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In this way, the present invention, because the marking head washing device directly installed on the marking girder of the marking device can be automatically cleaned when necessary, since the marking head does not need to be disassembled and cleaned and then easy to clean and quickly The cleaning may be completed and the cleaning may be performed from time to time to prevent clogging of the inkjet nozzle in advance. In addition, the present invention is to perform the jet cleaning and ultrasonic cleaning in addition to the position alignment automatically by the control device in the automatic mode, the ink jet nozzle cleaning and the inside of the nozzle can be cleaned to improve the cleaning effect.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 정면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 측면 구성도이며, 도 3은 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 요부 상세도이다.1 is a front configuration diagram of an inkjet marking head cleaning apparatus for a sheet metal member marking apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side configuration diagram of an inkjet marking head cleaning apparatus for an iron plate member marking apparatus according to the present invention, and FIG. It is a detailed view of the main part of the inkjet marking head cleaning apparatus of the iron plate member marking apparatus which concerns on this invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척 장치는, As shown therein, the inkjet marking head cleaning apparatus of the iron plate member marking apparatus according to the present invention,

2개의 수직 포스트(10)에 수평 프레임(20)이 상하 이동가능하게 설치되고 수 평프레임(20)에 복수의 잉크젯 마킹헤드(30)가 장착되며, 수직 포스트(10) 사이의 하부에 컨베이어(2)에 의해 철판부재(1)를 이송 시키면서 상기 수평 프레임(20)이 하강하여 잉크젯 마킹헤드(30)에 의해 철판부재(1) 상에 마킹할 수 있도록 이루어진 마킹장치에 있어서,The horizontal frame 20 is installed on the two vertical posts 10 so as to be movable upward and downward, and the plurality of inkjet marking heads 30 are mounted on the horizontal frame 20, and a conveyor (below) is disposed between the vertical posts 10. In the marking device made to be able to mark on the iron plate member 1 by the inkjet marking head 30 is lowered to the horizontal frame 20 while transporting the iron plate member 1 by 2),

상기 양 수직 포스트(10)의 중간 내측부 양측단에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 세척장치 이송프레임(110)과;Washing apparatus transfer frame 110 is slidably mounted in the front and rear directions at both ends of the middle inner portion of the vertical post (10);

상기 세척장치 이송 프레임(110)을 상기 양 수직 포스트(10)에 지지되어 전후 방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 세척장치 이송수단(120)과;Washing device conveying means (120) for supporting the cleaning device conveying frame (110) on both vertical posts (10) to slide forward and backward;

상기 이송프레임(110) 상부에 설치되어 마킹헤드(30) 세척시 발생되는 세척용액 및 잉크를 수집하기 위한 세척용액 수집용기(130)와;A washing solution collection container (130) installed on the transfer frame (110) to collect the washing solution and ink generated when washing the marking head (30);

상기 이송프레임(110)의 전단부에 장착되어 이송프레임(110)에 대해 좌우로 이송될 수 있도록 설치되는 분사노즐 트롤리(140)와; An injection nozzle trolley 140 mounted on the front end of the transfer frame 110 and installed to be moved from side to side with respect to the transfer frame 110;

상기 분사노즐 트롤리(140)에 설치되고 상기 세척용액 수집용기(130)의 내측 상부에서 세척용액을 잉크젯 마킹 헤드(30)에 고압 분사할 수 있도록 설치되는 세척용액 분사노즐(150)과;A washing solution spray nozzle 150 installed in the spray nozzle trolley 140 and installed to spray a high pressure spraying solution to the inkjet marking head 30 from an inner upper portion of the washing solution collection container 130;

상기 세척용액 수집용기(130)의 내측에 설치되고, 상기 마킹헤드(30)가 잠기도록 세척용액(161)이 담겨지는 세척용액 용기(160)와;A washing solution container 160 installed inside the washing solution collection container 130 and containing a washing solution 161 so that the marking head 30 is locked;

상기 세척용액 용기(160)의 내측 하면에 설치되어 세척용액 용기(160) 내의 세척용액(161)을 초음파 진동시키기 위한 초음파 발진수단(170)과;Ultrasonic oscillation means (170) installed on an inner lower surface of the washing solution container (160) for ultrasonically vibrating the washing solution (161) in the washing solution container (160);

자동세척 운전 조작수단을 구비하고, 운전 조작에 의거하여 상기 세척장치 이송수단(120)과, 상기 분사노즐 트롤리(140)와, 상기 분사노즐(150)과, 상기 초음파 발진수단(170)을 제어함과 아울러 상기 마킹장치의 수평프레임(20)의 상하 슬라이드를 제어하여 자동세척을 제어하는 자동세척 콘트롤장치(180)를 포함하여 구성된다.It is equipped with an automatic washing operation operation means, and controls the cleaning device transfer means 120, the injection nozzle trolley 140, the injection nozzle 150, and the ultrasonic oscillation means 170 based on the operation operation. In addition, the automatic cleaning control device 180 for controlling the automatic cleaning by controlling the vertical slide of the horizontal frame 20 of the marking device.

마킹장치의 잉크젯 마킹헤드는, 장시간(1일 이상) 마킹을 하지 않거나, 마킹을 계속 하더라도 하루 종일 한 번도 사용하지 않는 노즐이 있을 수 있으므로, 종래와 같은 방법으로 마킹헤드를 분해하여 노즐을 청소하더라도 다수의 노즐이 막히는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우 막힌 노즐을 뚫는 방안을 본 발명에서 제공하는 것이다.The inkjet marking head of the marking device may have a nozzle that does not mark for a long time (more than 1 day) or may not be used even once throughout the day even if the marking is continued. Multiple nozzles may be clogged. In this case, the present invention provides a method of drilling a clogged nozzle.

본 발명은 마킹헤드 노즐 외부는 솔벤트 분사노즐에 의해 고압 분사에 의한 분사 세척으로 세척하고, 노즐 구멍은 마킹헤드를 솔벤트 용액에 담가 초음파 세척으로 청소한다.In the present invention, the outside of the marking head nozzle is cleaned by spray washing by high pressure spraying with a solvent spray nozzle, and the nozzle hole is cleaned by ultrasonic cleaning by dipping the marking head in a solvent solution.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 세척장치는, 기존의 마킹장치 거더 즉, 수직 포스트(10)에 수평 프레임(20)이 설치되어 상하방향 "Z"축 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 마킹 거더가 구성된다. 상기 수평 프레임(20)에는 잉크젯 마킹헤드(30)가 장착되는데, 잉크젯 마킹헤드(30)는 하나의 헤드에 64도트의 노즐이 구비되고, 40개의 마킹헤드가 장착되어 라인별로 마킹 작업을 할 수 있도록 구성된다.In the cleaning apparatus according to the present invention configured as described above, the marking girder is installed in the existing marking apparatus girders, that is, the horizontal frame 20 is installed to be slidable in the vertical direction "Z" axis direction. It is composed. The inkjet marking head 30 is mounted on the horizontal frame 20. The inkjet marking head 30 is provided with a nozzle of 64 dots in one head, and 40 marking heads are mounted to perform marking operations for each line. It is configured to be.

마킹 헤드 하부에는 컨베이어(2)에 철판부재(1)가 이송되며, 상기 수평 프레임(20)을 Z축 방향의 하향으로 내려서 마킹헤드(30)에 의해 철판부재(1)의 상면에 한 라인의 마킹작업을 하고, 철판부재를 한라인 이송시켜 다시 한라인 마킹하는 방식으로 마킹작업을 하게 된다.The iron plate member 1 is transferred to the conveyor 2 under the marking head, and the horizontal frame 20 is lowered downward in the Z-axis direction so that the marking head 30 is positioned on the upper surface of the iron plate member 1 by the marking head 30. The marking work is carried out, and the marking work is carried out by transferring the iron plate member one line and marking the line again.

본 발명의 마킹헤드 세척장치는, 상기 수직 포스트(10)의 중간부 내측에 이송수단(120)에 의해 전후방향 즉, 상기 컨베이어(2)의 이송방향과 같은 방향의 전후로 이송가능하게 세척장치 이송프레임(110)이 설치된다. Marking head cleaning device of the present invention, by the conveying means 120 inside the middle of the vertical post 10, the cleaning device is transported back and forth, ie back and forth in the same direction as the conveying direction of the conveyor (2) The frame 110 is installed.

상기 이송수단(120)은 상기 이송프레임의 이송 위치를, 최후방으로 이송시킨 대기위치와, 전방으로 이송시킨 분사 세척 위치와, 분사 세척 위치보다 일정 거리 더 전방으로 이송시켜 최전방으로 이송시킨 초음파 세척 위치로 구분하여 이송제어를 할 수 있도록 위치감지 센서를 더 포함하여 구성된다.The conveying means 120 transfers the conveying position of the conveying frame to the standby position transported to the rearmost position, the spray washing position transported forward, and the ultrasonic cleaning conveyed forward by a predetermined distance more than the spray washing position. It is configured to further include a position detection sensor to control the transfer by dividing the position.

이송수단의 구성은, 수직 포스트(10)에 이송프레임의 측면 프레임을 슬라이드 가능하게 장착하고, 모터나 래크기어를 이용하여 이송프레임을 전후방향으로 슬라이드 가능하게 구성되며, 이송 위치를 정확하게 제어할 수 있도록 위치 센서를 이송프레임의 측면부와 수직 포스트(10)의 고정 위치에 설치하여 수직 프레임(10)에 대해 이송프레임(110)의 위치가 전후방향으로 얼마만큼 이송되었는지를 정확하게 감지하여 이송제어를 하도록 구성된다. 이러한 슬라이드 이동 및 위치 감지에 따른 이송거리 제어는 잘 알려진 기술 구성 및 제어 방식이므로 본 발명에서는 상세한 구성을 제시하거나 설명하지 않는다. 이송 위치감지 센서는, 최후방으로 이송시킨 대기위치와, 전방으로 이송시킨 분사 세척 위치와, 분사 세척 위치보다 일정 거리 더 전방으로 이송시켜 최전방으로 이송시킨 초음파 세척 위치로 구분하여 이송제어를 하면 된다. The conveying means is configured to slidably mount the side frame of the conveying frame to the vertical post 10 and to slidably move the conveying frame forward and backward by using a motor or a rack gear, and to accurately control the conveying position. The position sensor is installed at the fixed position of the side of the transfer frame and the vertical post 10 so as to accurately detect how much the position of the transfer frame 110 is moved in the front-rear direction with respect to the vertical frame 10 so as to control the transfer. It is configured to. Feed distance control according to the slide movement and position detection is a well-known technical configuration and control method, so the present invention does not present or describe a detailed configuration. The transfer position sensor may be controlled by dividing the standby position transferred to the rearmost position, the spray washing position transferred forward, and the ultrasonic washing position transferred forward by a predetermined distance more than the spray washing position. .

이송프레임(110)의 선단부 상부에는 마킹헤드(30)의 노즐에 세척용액을 분사하였을 때 흐르는 세척용액과 잉크를 받아 수집하기 위한 세척용액 수집용기(130)를 설치한다. 상기 세척용액으로는 통상 솔벤트를 사용한다.The washing solution collection container 130 for collecting and receiving the flowing washing solution and ink when spraying the washing solution to the nozzle of the marking head 30 is installed on the tip of the transfer frame 110. Solvent is usually used as the washing solution.

이송프레임(110)의 전단부에 좌우방향 즉, Y축 방향으로 슬라이드 되는 분사노즐 트롤리(140)가 설치되며, 그 분사노즐 트롤리(140)에 분사노즐(150)이 설치된다. 그러므로 분사노즐 트롤리(140)를 좌우로 왕복 이동시키면서 분사노즐(150)을 통해서 솔벤트를 마킹헤드(30)에 고압 분사하게 된다.The injection nozzle trolley 140 is slid in the left-right direction, that is, the Y-axis direction, at the front end of the transfer frame 110, and the injection nozzle 150 is installed in the injection nozzle trolley 140. Therefore, while spraying the injection nozzle trolley 140 to the left and right to the high pressure injection of the solvent to the marking head 30 through the injection nozzle 150.

여기서, 도면에 도시되지 않았지만, 분사노즐(150)에는 솔벤트를 고압으로 펌핑하여 공급하는 솔벤트 펌핑 수단이 더 포함되어 구성되고 콘트롤장치(180)의 제어에 의해 솔벤트 펌핑장치와 분사노즐(150)이 제어되어 고압 분사를 제어하게 된다. 그리고 상기 마킹헤드(30)의 배열된 시작 위치와 끝 위치를 검출하여 상기 분사노즐 트롤리(140)의 일측 및 타측 리미트 위치를 검출하기 위한 리미트 스위치 또는 센서가 이송프레임(110)의 양측단에 설치되어 왕복이송의 거리를 자동 조정하게 된다.Here, although not shown in the figure, the injection nozzle 150 is configured to further include a solvent pumping means for supplying the solvent pumped at a high pressure, the solvent pumping device and the injection nozzle 150 by the control of the control device 180 is It is controlled to control the high pressure injection. In addition, limit switches or sensors for detecting the arranged start position and the end position of the marking head 30 to detect one side and the other limit position of the injection nozzle trolley 140 are installed at both ends of the transfer frame 110. The distance of round trip is automatically adjusted.

한편, 상기와 같이 분사노즐(150)을 이용하여 마킹헤드(30)에 고압으로 솔벤트를 분사하여 세척하더라도 노즐 자체가 막힌 경우에 이를 뚫기는 어렵다. 이에 따라 본 발명에서는 세척용액 수집 용기(130)의 내측에 세척용액 용기(160)를 더 설치하고, 그 세척용액 용기(160)에 세척용액(161)인 솔벤트를 채워두며, 하면에 초음파 발진수단(170)을 설치하고, 마킹헤드(30)를 세척용액 용기(160) 속으로 내려서 세척용액(161) 속에 마킹헤드(30)가 잠기게 한다. 그런 후에 초음파 발진수 단(170)을 작동시켜 초음파 진동에 의해 마킹헤드 노즐을 세척하여 막힌 노즐을 뚫어주게 되는 것이다.On the other hand, even when the solvent is blocked by spraying the solvent to the marking head 30 at a high pressure by using the injection nozzle 150 as described above, it is difficult to penetrate the nozzle itself. Accordingly, in the present invention, the washing solution container 160 is further installed on the inside of the washing solution collection container 130, and the washing solution container 160 is filled with the solvent that is the washing solution 161, and the ultrasonic oscillation means on the lower surface thereof. 170, the marking head 30 is lowered into the washing solution container 160 so that the marking head 30 is immersed in the washing solution 161. Thereafter, the ultrasonic oscillation stage 170 is operated to wash the marking head nozzles by ultrasonic vibration to pierce the blocked nozzles.

상기와 같이 세척이 완료되면, 이송장치(120)를 작동시켜 수직 포스트(10)에서 내측 즉, 후방으로 세척장치를 이동시켜두고, 마킹장치의 마킹 작업을 수행하게 되는 것이다.When the cleaning is completed as described above, by operating the transfer device 120 to move the cleaning device to the inside, that is, the rear in the vertical post 10, it is to perform the marking operation of the marking device.

한편, 본 발명의 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 세척용액 용기(160)에는 상기 콘트롤장치(180)에 의해 제어되어 개폐되는 덮개가 더 포함되어 설치된다. 이는 세척용액(161) 즉, 솔벤트는 휘발성이 강하므로 장시간 보관시 휘발되어 소모량이 커지므로 유지보수 비용이 많이 들게 된다. 따라서 세척용액의 휘발을 방지할 수 있도록 세척용액 용기(160)의 상면을 덮고 상기 콘트롤장치(180)에 의해 개폐가 제어되는 덮개를 더 설치하는 것이 바람직하다.On the other hand, although not shown in the drawings of the present invention, the washing solution container 160 is further provided with a cover that is controlled and opened and closed by the control device 180. This is because the cleaning solution 161, that is, the solvent is highly volatile, volatilized when consumed for a long time, the consumption is large, and thus the maintenance cost is high. Therefore, it is preferable to further cover the top surface of the washing solution container 160 to prevent the volatilization of the washing solution and to control the opening and closing by the control device 180.

도 4는 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 제어방법 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method for controlling an inkjet marking head cleaning apparatus of a sheet metal member marking apparatus according to the present invention.

2개의 수직 포스트(10)에 수평 프레임(20)이 설치되고 수평프레임(20)에 복수의 잉크젯 마킹헤드(30)가 설치된 마킹장치에 본 발명에 의한 마킹헤드 세척장치가 설치된다. 상기 마킹헤드 세척장치는, 상기 수직 프레임(10)에 세척장치 이송수단(120)에 의해 전후 이동 가능하게 이송프레임(110)을 설치하고, 이송프레임(110) 상에 세척용액 수집용기(130)를 설치하며, 그 세척용액 수집 용기(130) 내측에 세척용액 용기(160) 및 초음파 발진수단(170)을 설치하고, 상기 이송프레임(110)의 선단에 좌우 이동가능하게 분사노즐 트롤리(140)를 설치하고 그 분사노즐 트롤리(140)에 세척용액 분사노즐(150)을 설치하여 자동세척 콘트롤장치(180)에 의해 잉크젯 마킹헤드를 자동 세척하도록 구성된다.The marking head cleaning apparatus according to the present invention is installed in a marking apparatus in which two horizontal posts 10 are provided with a horizontal frame 20 and a plurality of inkjet marking heads 30 are installed in the horizontal frame 20. The marking head cleaning device, the transfer frame 110 is installed on the vertical frame 10 so as to be movable back and forth by the cleaning device transfer means 120, the washing solution collection container 130 on the transfer frame 110 And a washing solution container 160 and an ultrasonic oscillating means 170 are installed inside the washing solution collection container 130, and the spray nozzle trolley 140 is movable to the left and right at the tip of the transfer frame 110. It is configured to install the cleaning solution injection nozzle 150 in the injection nozzle trolley 140 and to automatically clean the inkjet marking head by the automatic washing control device 180.

상기와 같이 구성되는 마킹헤드 세척장치의 콘트롤 장치가 자동 세척을 제어하는 방법에 있어서,In the control device of the marking head cleaning device configured as described above to control the automatic cleaning,

상기 자동세척 콘트롤장치(180)는,The automatic washing control device 180,

상기 세척장치 이송수단(120)을 제어하여 이송프레임(110)을 이송시키고, 상기 마킹장치의 수평프레임(20)을 하강시켜 상기 분사노즐(150)과 상기 잉크젯 마킹헤드(30)의 위치를 분사 세척 위치로 정렬하는 분사 세척 위치 정렬단계(STEP1)와;The transfer device 110 is controlled by controlling the cleaning device transfer means 120, and the horizontal frame 20 of the marking device is lowered to spray the positions of the injection nozzle 150 and the inkjet marking head 30. Spray washing position alignment step (STEP1) to align to the washing position;

상기 세척용액 분사노즐(150)을 제어하여 세척용액을 고압으로 상기 잉크젯 마킹헤드(30)의 노즐 부위에 분사하는 분사 세척 단계(STEP2)와;A spray cleaning step (STEP2) of controlling the cleaning solution spray nozzle 150 to spray the cleaning solution to the nozzle portion of the inkjet marking head 30 at a high pressure;

상기 분사노즐 트롤리(140)를 제어하여 상기 마킹헤드(30)가 설치된 일측 시작부터 타측 끝 위치까지 수차례 반복해서 왕복 이송시키면서 상기 분사 세척 단계(STEP2)를 실행하는 트롤리 왕복 단계(STEP3)와;A trolley reciprocating step (STEP3) for executing the spray cleaning step (STEP2) while repeatedly controlling the spray nozzle trolley 140 and reciprocating repeatedly from one side start to the other end position where the marking head 30 is installed;

상기 트롤리 왕복 단계(STEP3)를 미리 정해진 반복 횟수만큼 수행한 후, 상기 세척용액 분사노즐(150)의 분사를 종료하고 분사노즐 트롤리(140)의 이송을 정지한 후, 상기 세척장치 이송수단(120)을 이송시켜 상기 잉크젯 마킹헤드(30)와 상기 세척용액 용기(160)의 위치를 정렬하는 초음파 세척 위치 정렬단계(STEP4)와;After performing the trolley reciprocating step (STEP3) for a predetermined number of repetitions, the injection of the washing solution spray nozzle 150 is terminated and the transfer of the spray nozzle trolley 140 is stopped, and the washing apparatus transfer means 120 is performed. Ultrasonic cleaning position alignment step (STEP4) for aligning the position of the inkjet marking head 30 and the cleaning solution container 160 by transporting;

상기 수평 프레임(20)을 하강시켜 상기 마킹헤드(30)가 상기 세척용액 용기 (160)내의 세척용액(161) 속에 잠기도록 제어한 후, 초음파 발진수단(170)을 구동 하여 초음파 세척을 실행하는 초음파 세척단계(STEP5)와;The horizontal frame 20 is lowered to control the marking head 30 to be immersed in the cleaning solution 161 in the cleaning solution container 160, and then driving the ultrasonic oscillation means 170 to perform ultrasonic cleaning. Ultrasonic cleaning step (STEP5);

상기 초음파 세척단계(STEP5)를 미리 설정한 시간 동안 진행한 후, 초음파 발진수단(170) 구동 종료, 수평 프레임(20) 상승에 의해 마킹헤드(30)의 위치 초기화를 수행한 후, 상기 세척장치 이송수단(120)을 제어하여 후방으로 이송프레임(110)을 이송시켜 세척장치를 대기 위치로 초기화시키는 세척 종료단계(STEP6)를 수행하도록 이루어진다.After the ultrasonic cleaning step (STEP5) proceeds for a predetermined time, the ultrasonic oscillation means 170 is driven, the position of the marking head 30 is initialized by the horizontal frame 20, the cleaning device The transfer means 120 is controlled to transfer the transfer frame 110 to the rear to perform the washing end step (STEP6) of initializing the washing apparatus to the standby position.

한편, 상기 초음파 세척단계(STEP5)를 수행 후, 상기 초음파 발진수단(170)의 구동을 종료하고, 상기 분사 세척 위치 정렬단계(STEP1), 상기 분사 세척단계 (STEP2) 및 상기 트롤리 왕복단계(STEP3)를 수행하되, 트롤리 왕복 단계(STEP3)는 1 ~ 2회의 왕복만을 수행한 후, 상기 세척 종료단계(STEP6)를 수행하게 하는 마무리 분사 세척 단계를 더 수행할 수도 있다.On the other hand, after performing the ultrasonic cleaning step (STEP5), the driving of the ultrasonic oscillation means 170 is terminated, the spray cleaning position alignment step (STEP1), the spray cleaning step (STEP2) and the trolley reciprocating step (STEP3) ), But the trolley reciprocating step (STEP3) may further perform a final spray cleaning step to perform only one or two round trips, and then perform the washing end step (STEP6).

이와 같은 본 발명에 의한 세척장치 제어방법은, 도 5의 (a)와 같이 세척장치는 수직 포스트(10)의 중간부 내측에 설치되어 이송수단(120)에 의해 후방으로 이송되어 대기 상태에 있고, 마킹거더의 수평프레임(20)이 하강하여 철판부재(1)의 상면에 잉크젯 헤드(30)를 통해서 마킹 작업을 수행한다. 철판부재(1)는 컨베이어(2)에 의해 한 라인(마킹 라인)씩 이송되게 하면서 한 라인씩 마킹하여 마킹작업을 수행한다. 이후, 마킹작업이 완료되면, 도 5의 (b)와 같이, 마킹거더의 수평 프레임(20)을 상승시켜 초기 위치로 이동하고 대기 상태에 있게 된다. 이때 세척장치도 수직 포스트(10)의 후방 측에 위치된 상태로 대기하게 된다.The washing apparatus control method according to the present invention, the washing apparatus is installed in the middle of the vertical post 10 as shown in Figure 5 (a) is conveyed to the rear by the conveying means 120 is in the standby state , The horizontal frame 20 of the marking girder is lowered to perform a marking operation through the inkjet head 30 on the upper surface of the iron plate member (1). The iron plate member 1 performs marking by marking the lines one by one while allowing the conveyor 2 to be transferred one line (marking line). Thereafter, when the marking operation is completed, as shown in (b) of FIG. 5, the horizontal frame 20 of the marking girder is raised to move to an initial position and is in a standby state. At this time, the washing device is also waiting to be located on the rear side of the vertical post (10).

상기 도 5와 같이 마킹 작업 후 대기 상태에 있을 때, 마킹헤드(30)를 세척 하기 위한 세척 작업을 수행할 수 있게 된다.When in the standby state after the marking operation as shown in FIG. 5, it is possible to perform a washing operation for cleaning the marking head 30.

마킹 헤드 세척작업은, 도 6의 (a)와 같이, 세척장치의 이송수단(120)을 제어하여 세척장치를 전방으로 이송시켜 세척 위치로 정렬한다. 즉, 이송프레임(110)이 수직 포스트(10)의 전방 측으로 나오도록 이송시키고 마킹거더의 수평프레임(20)을 하강시켜 마킹헤드(30)와 분사노즐(150)이 서로 대응되게 하여 분사 세척 위치로 정렬하는 단계(STEP1)를 수행하는 것이다.Marking head cleaning operation, as shown in Figure 6 (a), controls the conveying means 120 of the cleaning device to transfer the cleaning device to the front to align the cleaning position. That is, the transport frame 110 is transported to come out to the front side of the vertical post 10 and the horizontal frame 20 of the marking girder is lowered so that the marking head 30 and the spray nozzle 150 correspond to each other the spray washing position It is to perform the step (STEP1) to sort by.

여기서, 세척장치의 설치 높이가 마킹헤드(30)의 대기상태의 위치 즉, 초기 위치와 대응해서 분사노즐(150)이 일치되게 설치된 경우라면 마킹헤드(30)를 하강 시킬 필요없이 이송수단(120)을 제어하여 분사 세척 위치로 이동시키는 제어만으로 분사 세척 위치 정렬 단계(STEP1)를 완료하게 된다. Here, if the installation height of the cleaning device is installed in the spray nozzle 150 corresponding to the standby position of the marking head 30, that is, the initial position, the transfer means 120 without having to lower the marking head 30 ) To complete the spray washing position alignment step (STEP1) with only the control to move to the spray washing position.

상기와 같이 분사 세척 위치로 정렬한 후, 분사노즐(150)을 제어하여 세척용액 즉, 솔벤트를 마킹헤드(30)의 노즐 부위에 고압 분사하는 부사세척단계(STEP2)와, 분사 노즐 트롤리(140)를 수회 왕복 이동시키는 분사 트롤리 왕복 이송단계(STEP3)를 수행한다.After aligning to the spray cleaning position as described above, by controlling the spray nozzle 150, the adhering washing step (STEP2) and the spray nozzle trolley 140 for high-pressure spraying the cleaning solution, that is, the solvent to the nozzle portion of the marking head 30 ) Carry out the injection trolley reciprocating step (STEP3) to reciprocate several times.

분사 세척이 종료되면, 도 6의 (b)와 같이 이송수단(120)을 더 전방으로 이송시켜 세척용액 용기(160)와 잉크젯 마킹헤드(30)의 위치를 일치시키는 초음파 세척 위치 정렬단계(STEP4)를 수행한다.When the spray cleaning is finished, the ultrasonic cleaning position alignment step (STEP4) to match the position of the cleaning solution container 160 and the inkjet marking head 30 by further transferring the transfer means 120 as shown in Figure 6 (b) ).

상기와 같이 초음파 세척위치 정렬이 완료되면, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 수평 프레임(20)을 하강시켜 마킹헤드(30)가 상기 세척용액 용기(160) 내의 세척용액(161) 속에 잠기도록 내리고, 초음파 발진수단(170)을 작동시켜 초음 파 세척 단계(STEP5)를 수행한다. 초음파 세척단계는 미리 정해진 일정한 시간 동안 자동 수행하되, 작업자에 의해 수동으로 시간을 조절할 수 있게 한다.When the ultrasonic cleaning position alignment is completed as described above, as shown in FIG. 7A, the horizontal head 20 is lowered so that the marking head 30 has the washing solution 161 in the washing solution container 160. ) To fall into the inside, and to operate the ultrasonic oscillation means 170 to perform the ultrasonic cleaning step (STEP5). Ultrasonic cleaning step is automatically performed for a predetermined time, it is possible to adjust the time manually by the operator.

상기와 같은 초음파 세척 단계(STEP5)가 완료되면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 세척장치는 후방으로 이송하여 대기 모드로 있게 하고, 철판부재(1)를 이송시키면서 마킹헤드(30)를 하강시켜 마킹작업을 수행하게 된다.When the ultrasonic cleaning step (STEP5) as described above is completed, as shown in (b) of FIG. 7, the cleaning apparatus is moved to the rear to be in the standby mode, and the marking head 30 is transported while transferring the iron plate member 1. Marking operation is performed by lowering.

따라서, 본 발명은 콘트롤 장치(180)가 마킹 헤드 세척장치를 제어하여 자동으로 분사세척과, 초음파 세척을 수행하게 됨으로써, 마킹헤드(30)의 노즐 주변과 노즐의 막힘 상태를 뚫어줄 수 있고 막힘 방지를 할 수 있게 된다.Therefore, in the present invention, the control device 180 controls the marking head cleaning device to automatically perform the jet washing and the ultrasonic cleaning, so that the nozzle around the marking head 30 and the blocked state of the nozzle can be drilled and blocked. You can prevent it.

도 1 은 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 정면 구성도.1 is a front configuration diagram of an inkjet marking head cleaning device of a sheet metal member marking apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 측면 구성도.Figure 2 is a side configuration view of the inkjet marking head cleaning device of the iron plate member marking apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 요부 상세도.Figure 3 is a detailed view of the main portion of the inkjet marking head cleaning device of the iron plate member marking apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 제어방법 흐름도.Figure 4 is a flow chart of the inkjet marking head cleaning device control method of the iron plate member marking apparatus according to the present invention.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 의한 철판 부재 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치의 작동 상태 설명도.5 to 7 is an explanatory view of the operating state of the inkjet marking head cleaning device of the iron plate member marking apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 철판부재 2 : 컨베이어1: iron plate member 2: conveyor

10 : 수직 포스트 20 : 수평 프레임10: vertical post 20: horizontal frame

30 : 마킹헤드 110 : 이송 프레임30: marking head 110: transfer frame

120 : 이송수단 130 : 세척용액 수집 용기120: transfer means 130: washing solution collection container

140 : 분사노즐 트롤리 150 : 분사노즐140: jet nozzle trolley 150: jet nozzle

160 : 세척용액 용기 161 : 세척용액160: washing solution container 161: washing solution

170 : 초음파 발진수단 180 : 콘트롤 장치170: ultrasonic wave oscillation means 180: control device

Claims (6)

2개의 수직 포스트(10)에 수평 프레임(20)이 상하 이동가능하게 설치되고 수평프레임(20)에 복수의 잉크젯 마킹헤드(30)가 장착되어 잉크젯 마킹헤드(30)에 의해 철판부재(1) 상에 마킹할 수 있도록 이루어진 마킹장치의 마킹헤드 세척장치에 있어서,The horizontal frame 20 is installed on the two vertical posts 10 so as to be movable upward and downward, and the plurality of inkjet marking heads 30 are mounted on the horizontal frame 20 so that the iron plate member 1 is formed by the inkjet marking head 30. In the marking head cleaning device of the marking device made to be marked on, 상기 양 수직 포스트(10)의 중간 내측부 양측단에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 세척장치 이송프레임(110)과;Washing apparatus transfer frame 110 is slidably mounted in the front and rear directions at both ends of the middle inner portion of the vertical post (10); 상기 세척장치 이송 프레임(110)을 상기 양 수직 포스트(10)에 지지되어 전후 방향으로 슬라이드 이송시키기 위한 세척장치 이송수단(120)과;Washing device conveying means (120) for supporting the cleaning device conveying frame (110) on both vertical posts (10) to slide forward and backward; 상기 이송프레임(110) 상부에 설치되어 마킹헤드(30) 세척시 발생되는 세척용액 및 잉크를 수집하기 위한 세척용액 수집용기(130)와;A washing solution collection container (130) installed on the transfer frame (110) to collect the washing solution and ink generated when washing the marking head (30); 상기 이송프레임(110)의 전단부에 장착되어 이송프레임(110)에 대해 좌우로 이송될 수 있도록 설치되는 분사노즐 트롤리(140)와; An injection nozzle trolley 140 mounted on the front end of the transfer frame 110 and installed to be moved from side to side with respect to the transfer frame 110; 상기 분사노즐 트롤리(140)에 설치되고 상기 세척용액 수집용기(130)의 내측 상부에서 세척용액을 잉크젯 마킹 헤드(30)에 고압 분사할 수 있도록 설치되는 세척용액 분사노즐(150)과;A washing solution spray nozzle 150 installed in the spray nozzle trolley 140 and installed to spray a high pressure spraying solution to the inkjet marking head 30 from an inner upper portion of the washing solution collection container 130; 상기 세척용액 수집용기(130)의 내측에 설치되고, 상기 마킹헤드(30)가 잠기도록 세척용액(161)이 담겨지는 세척용액 용기(160)와;A washing solution container 160 installed inside the washing solution collection container 130 and containing a washing solution 161 so that the marking head 30 is locked; 상기 세척용액 용기(160)의 내측 하면에 설치되어 세척용액 용기(160) 내의 세척용액(161)을 초음파 진동시키기 위한 초음파 발진수단(170)과;Ultrasonic oscillation means (170) installed on an inner lower surface of the washing solution container (160) for ultrasonically vibrating the washing solution (161) in the washing solution container (160); 자동세척 운전 조작수단을 구비하고, 운전 조작에 의거하여 상기 세척장치 이송수단(120)과, 상기 분사노즐 트롤리(140)와, 상기 분사노즐(150)과, 상기 초음파 발진수단(170)을 제어함과 아울러 상기 마킹장치의 수평프레임(20)의 상하 슬라이드를 제어하여 자동세척을 제어하는 자동세척 콘트롤장치(180)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치.It is equipped with an automatic washing operation operation means, and controls the cleaning device transfer means 120, the injection nozzle trolley 140, the injection nozzle 150, and the ultrasonic oscillation means 170 based on the operation operation. In addition, the inkjet marking head cleaning apparatus of the marking apparatus comprising an automatic washing control unit 180 for controlling the automatic washing by controlling the vertical slide of the horizontal frame 20 of the marking apparatus. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은,The method of claim 1, wherein the transfer means, 상기 이송프레임의 이송 위치를, 최후방으로 이송시킨 대기위치와, 전방으로 이송시킨 분사 세척 위치와, 분사 세척 위치보다 일정 거리 더 전방으로 이송시켜 최전방으로 이송시킨 초음파 세척 위치로 구분하여 이송제어를 할 수 있도록 위치감지 센서를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치.The transfer control of the transfer frame is divided into a standby position transferred to the rear end, an injection washing position transferred to the front, and an ultrasonic washing position transferred to the forefront by transferring a predetermined distance forward than the injection washing position. Inkjet marking head cleaning device of the marking apparatus further comprises a position sensor so as to be configured. 제 1 항에 있어서, 상기 마킹헤드(30)의 배열된 시작 위치와 끝 위치를 검출하여 상기 분사노즐 트롤리(140)의 일측 및 타측 리미트 위치를 검출하기 위한 리미트 스위치 또는 센서가 이송프레임(110)의 양측단에 설치되어 왕복이송의 거리를 자동 조정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치.The transfer frame 110 of claim 1, wherein a limit switch or a sensor for detecting the arranged start position and the end position of the marking head 30 to detect one side and the other limit position of the injection nozzle trolley 140 is provided. Is installed on both sides of the inkjet marking head cleaning device of the marking device, characterized in that configured to automatically adjust the distance of the reciprocating transfer. 제 1 항에 있어서, 상기 세척용액 용기(160)는,The method of claim 1, wherein the cleaning solution container 160, 세척용액의 휘발을 방지할 수 있도록 세척용액 용기(160)의 상면을 덮고 상기 콘트롤장치(180)에 의해 개폐가 제어되는 덮개를 더 설치하여 구성된 것을 특징으로 하는 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치.An inkjet marking head cleaning apparatus for a marking apparatus, comprising: a cover which covers an upper surface of the washing solution container 160 so as to prevent volatilization of the washing solution and is further installed and controlled by the control device 180. 2개의 수직 포스트(10)에 수평 프레임(20)이 설치되고 수평프레임(20)에 복수의 잉크젯 마킹헤드(30)가 설치된 마킹장치에, 세척장치 이송수단(120)에 의해 전후 이동 가능하게 이송프레임(110)을 설치하고, 이송프레임(110) 상에 세척용액 수집용기(130)를 설치하며, 그 세척용액 수집 용기(130) 내측에 세척용액 용기(160) 및 초음파 발진수단(170)을 설치하고, 상기 이송프레임(110)의 선단에 좌우 이동가능하게 분사노즐 트롤리(140)를 설치하고 그 분사노즐 트롤리(140)에 세척용액 분사노즐(150)을 설치하여 자동세척 콘트롤장치(180)에 의해 잉크젯 마킹헤드를 자동 세척하도록 구성되는 마킹헤드 세척장치의 콘트롤 장치가 자동 세척을 제어하는 방법에 있어서,The horizontal frame 20 is installed on the two vertical posts 10 and the marking apparatus in which the plurality of inkjet marking heads 30 are installed on the horizontal frame 20 is transported back and forth by the cleaning device conveying means 120. The frame 110 is installed, the cleaning solution collection container 130 is installed on the transfer frame 110, and the cleaning solution container 160 and the ultrasonic oscillation means 170 are installed inside the cleaning solution collection container 130. Install, and the injection nozzle trolley 140 to the left and right to move to the front end of the transfer frame 110 and the washing solution injection nozzle 150 to the injection nozzle trolley 140 by automatic washing control device 180 A method for controlling automatic cleaning by a control device of a marking head cleaning device configured to automatically clean an inkjet marking head by means of: 상기 자동세척 콘트롤장치(180)는,The automatic washing control device 180, 상기 세척장치 이송수단(120)을 제어하여 이송프레임(110)을 이송시키고, 상 기 마킹장치의 수평프레임(20)을 하강시켜 상기 분사노즐(150)과 상기 잉크젯 마킹헤드(30)의 위치를 분사 세척 위치로 정렬하는 분사 세척 위치 정렬단계(STEP1)와;The cleaning apparatus transfer means 120 is controlled to transfer the transfer frame 110, and the horizontal frame 20 of the marking apparatus is lowered to adjust the positions of the injection nozzle 150 and the inkjet marking head 30. A spray washing position alignment step (STEP1) for aligning with the spray washing position; 상기 세척용액 분사노즐(150)을 제어하여 세척용액을 고압으로 상기 잉크젯 마킹헤드(30)의 노즐 부위에 분사하는 분사 세척 단계(STEP2)와;A spray cleaning step (STEP2) of controlling the cleaning solution spray nozzle 150 to spray the cleaning solution to the nozzle portion of the inkjet marking head 30 at a high pressure; 상기 분사노즐 트롤리(140)를 제어하여 상기 마킹헤드(30)가 설치된 일측 시작부터 타측 끝 위치까지 수차례 반복해서 왕복 이송시키면서 상기 분사 세척 단계(STEP2)를 실행하는 트롤리 왕복 단계(STEP3)와;A trolley reciprocating step (STEP3) for executing the spray cleaning step (STEP2) while repeatedly controlling the spray nozzle trolley 140 and reciprocating repeatedly from one side start to the other end position where the marking head 30 is installed; 상기 트롤리 왕복 단계(STEP3)를 미리 정해진 반복 횟수만큼 수행한 후, 상기 세척용액 분사노즐(150)의 분사를 종료하고 분사노즐 트롤리(140)의 이송을 정지한 후, 상기 세척장치 이송수단(120)을 이송시켜 상기 잉크젯 마킹헤드(30)와 상기 세척용액 용기(160)의 위치를 정렬하는 초음파 세척 위치 정렬단계(STEP4)와;After performing the trolley reciprocating step (STEP3) for a predetermined number of repetitions, the injection of the washing solution spray nozzle 150 is terminated and the transfer of the spray nozzle trolley 140 is stopped, and the washing apparatus transfer means 120 is performed. Ultrasonic cleaning position alignment step (STEP4) for aligning the position of the inkjet marking head 30 and the cleaning solution container 160 by transporting; 상기 수평 프레임(20)을 하강시켜 상기 마킹헤드(30)가 상기 세척용액 용기 (160)내의 세척용액(161) 속에 잠기도록 제어한 후, 초음파 발진수단(170)을 구동하여 초음파 세척을 실행하는 초음파 세척단계(STEP5)와;After the horizontal frame 20 is lowered to control the marking head 30 to be immersed in the cleaning solution 161 in the cleaning solution container 160, the ultrasonic oscillation means 170 is driven to perform ultrasonic cleaning. Ultrasonic cleaning step (STEP5); 상기 초음파 세척단계(STEP5)를 미리 설정한 시간 동안 진행한 후, 초음파 발진수단(170) 구동 종료, 수평 프레임(20) 상승에 의해 마킹헤드(30)의 위치 초기화를 수행한 후, 상기 세척장치 이송수단(120)을 제어하여 후방으로 이송프레임(110)을 이송시켜 세척장치를 대기 위치로 초기화시키는 세척 종료단계(STEP6)를 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 제어방법.After the ultrasonic cleaning step (STEP5) proceeds for a predetermined time, the ultrasonic oscillation means 170 is driven, the position of the marking head 30 is initialized by the horizontal frame 20, the cleaning device Control method of the inkjet marking head cleaning device of the marking device, characterized in that the control means for transporting the conveying frame 110 to the rear to perform the cleaning end step (STEP6) to initialize the cleaning device to the standby position . 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 초음파 세척단계(STEP5)를 수행 후, 상기 초음파 발진수단(170)의 구동을 종료하고, 상기 분사 세척 위치 정렬단계(STEP1), 상기 분사 세척단계 (STEP2) 및 상기 트롤리 왕복단계(STEP3)를 수행하되, 트롤리 왕복 단계(STEP3)는 1 ~ 2회의 왕복만을 수행한 후, 상기 세척 종료단계(STEP6)를 수행하게 하는 마무리 분사 세척 단계를 더 수행하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 마킹장치의 잉크젯 마킹 헤드 세척장치 제어방법.After performing the ultrasonic cleaning step (STEP5), the driving of the ultrasonic oscillation means 170 is terminated, the spray cleaning position alignment step (STEP1), the spray cleaning step (STEP2) and the trolley reciprocating step (STEP3) To perform, but the trolley reciprocating step (STEP3) is performed only one or two round trips, the inkjet marking head of the marking device, characterized in that to further perform a finish spray cleaning step to perform the cleaning end step (STEP6) How to control the cleaning device.
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