KR20100045591A - 매거진 이송 장치 - Google Patents

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KR20100045591A
KR20100045591A KR1020080104580A KR20080104580A KR20100045591A KR 20100045591 A KR20100045591 A KR 20100045591A KR 1020080104580 A KR1020080104580 A KR 1020080104580A KR 20080104580 A KR20080104580 A KR 20080104580A KR 20100045591 A KR20100045591 A KR 20100045591A
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세크론 주식회사
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Abstract

매거진 이송 장치는 고정 유닛, 푸싱 유닛 및 구동 유닛을 포함한다. 고정 유닛은 다수의 기판을 수용하는 매거진을 고정한다. 푸싱 유닛은 고정 유닛에 고정되며, 매거진의 수용된 기판을 밀어 매거진으로부터 기판을 배출한다. 구동 유닛은 고정 유닛과 연결되며, 고정 유닛 및 푸싱 유닛을 승강시킨다.

Description

매거진 이송 장치{Apparatus for transferring a magazine}
본 발명은 매거진 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수의 기판이 적재된 매거진을 이송하여 상기 기판을 배출하는 매거진 이송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 패키지는 기판 상에 반도체 칩을 본딩하는 다이본딩 공정, 상기 기판과 상기 칩을 와이어로 연결하는 와이어 본딩 공정 및 상기 칩과 상기 와이어를 EMC(Epoxy Molding Compound)로 몰딩하는 몰딩 공정을 수행하여 형성된다.
상기 기판들은 매거진에 적재되어 상기와 같은 공정들을 수행하기 위해 공정 설비로 이송된다. 상기 공정 설비로 이송된 매거진은 매거진 이송 장치에 의해 적재된 상기 기판들이 하나씩 상기 공정 설비로 공급된다.
상기 매거진 이송 장치는 상기 매거진을 고정하는 고정 유닛과 상기 매거진에 적재된 기판들을 배출하기 위한 푸싱 유닛을 포함한다. 상기 고정 유닛과 상기 푸싱 유닛은 독립적으로 구비된다. 상기 고정 유닛이 상기 매거진을 고정하면, 상기 푸싱 유닛이 상기 매거진의 기판을 상기 공정 설비 내부로 공급한다. 그러나, 상기 매거진에 적재되는 상기 기판의 종류가 변경되는 경우 상기 고정 유닛 및 상 기 푸싱 유닛의 위치 조절이 필요하다. 따라서, 상기 고정 유닛 및 상기 푸싱 유닛의 위치 조절에 많은 시간이 소요되며, 상기 고정 유닛 및 상기 푸싱 유닛의 위치 차이로 인한 상기 기판의 공급 에러가 발생할 수 있다.
또한, 상기 푸싱 유닛은 상기 기판의 한 지점과 접촉하여 상기 기판을 푸싱한다. 따라서, 상기 기판의 처짐이 발생하는 경우, 상기 푸싱 유닛이 상기 기판을 푸싱하지 못하여 상기 기판의 공급 에러가 발생할 수 있다.
본 발명은 매거진에 적재된 기판의 공급 에러를 방지할 수 있는 매거진 이송장치를 제공한다.
본 발명에 따른 매거진 이송 장치는 다수의 기판을 수용하는 매거진을 고정하는 고정 유닛과, 상기 고정 유닛에 고정되며, 상기 매거진의 수용된 기판을 밀어 상기 매거진으로부터 상기 기판을 배출하는 푸싱 유닛 및 상기 고정 유닛과 연결되며, 상기 고정 유닛 및 상기 푸싱 유닛을 승강시키는 제1 구동 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 고정 유닛은 수직으로 배치되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트를 따라 승강 가능하도록 구비되며, 상기 매거진의 저면과 측면을 지지하는 지지대와, 상기 매거진의 상면을 가압하는 가압 부재 및 상기 지지대에 고정되며, 상기 가압 부재가 상기 매거진의 상면을 가압하도록 상기 가압 부재를 승강하는 실린더를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 푸싱 유닛은 상기 고정 유닛의 베이스 플레이트에 고정되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트 상에 구비되며, 상기 기판이 측면과 접촉하는 푸시 암과, 상기 고정 플레이트와 상기 푸시 암 사이에 구비되며, 상기 푸시암을 상기 기판과 평행한 방향으로 이동시키는 구동 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 푸시 암은 상기 구동 부재에 고정되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재로부터 돌출되도록 연장되며, 서로 이격되어 상기 기판의 측면과 접촉하는 바(bar) 형태의 제1 팁 및 제2 팁 및 상기 제1 팁 및 제2 팁을 상기 베이스 부재에 체결하는 제1 체결 나사 및 제2 체결 나사를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2 팁의 위치를 조절하기 위해 상기 베이스 부재에 형성되는 상기 제2 체결 나사의 나사홀이 상기 제2 팁의 연장 방향과 수직한 방향으로 연장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 매거진 이송 장치는 상기 고정 유닛의 일측에 구비되며, 상기 고정 유닛으로 상기 매거진을 공급하는 다층의 매거진 공급 유닛 및 상기 제1 구동 유닛과 연결되며, 상기 매거진 공급 유닛으로부터 상기 매거진을 공급받기 위해 상기 고정 유닛이 상기 매거진 공급 유닛과 인접하도록 상기 제1 구동 유닛을 수평 방향으로 이동시키는 제2 구동 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 푸싱 유닛을 매거진 고정 유닛에 고정함으로써 상기 고정 유닛과 상기 푸싱 유닛의 위치 조절이 불필요하다. 따라서, 상기 고정 유닛과 상기 푸싱 유닛의 위치 차이로 인한 기판 공급 에러를 방지할 수 있다.
또한, 상기 푸싱 유닛은 상기 기판의 두 지점과 접촉하여 상기 기판을 푸싱한다. 따라서, 상기 푸싱 유닛은 안정적으로 상기 기판을 공급할 수 있다. 그리고, 상기 푸싱 유닛은 상기 기판과 접촉하는 팁들 사이의 간격을 조절할 수 있다. 따라 서, 상기 푸싱 유닛은 여러 종류의 기판에 효과적으로 대응할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 매거진 공급 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특 징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 이송 장치(100)를 설명하기 위한 측면도이다.
도 1을 참조하면, 상기 매거진 이송 장치(100)는 고정 유닛(110), 푸싱 유닛(120), 제1 구동 유닛(150), 제2 구동 유닛(160) 및 매거진 이송 유닛(130)을 포함한다.
상기 고정 유닛(110)은 다수의 기판이 적재된 매거진(M)을 고정한다. 상기 기판의 예로는 인쇄회로기판, 리드 프레임 등을 들 수 있다. 상기 고정 유닛(110)은 베이스 플레이트(111), 지지대(112), 고정 부재(113), 실린더(114), 가압부재(114) 및 승강 블록(116)을 포함한다.
상기 베이스 플레이트(111)는 사각 평판 형태를 가지며, 수직 방향으로 배치된다.
상기 지지대(112)는 상기 베이스 플레이트(111)를 따라 승강 가능하도록 상 기 베이스 플레이트(111)의 일면에 구비된다. 상기 지지대(112)는 ‘L’자 형태를 가지며, 상기 매거진(M)의 측면과 저면을 지지한다.
상기 고정 부재(113)는 상기 지지대(112)의 상면에 구비되며, 상기 제1 실린더(114) 및 상기 가압 부재(115)를 고정한다.
상기 제1 실린더(114)는 상기 고정 부재(113)에 고정되며, 상기 가압 부재(115)는 상기 제1 실린더(114)와 연결된다. 상기 제1 실린더(114)의 구동에 따라 상기 가압 부재(115)는 승강한다. 상기 가압 부재(115)는 하강하여 상기 지지대(112)에 지지된 상기 매거진(M)의 상면을 가압한다. 상기 가압 부재(115)는 상기 매거진(M)의 요동을 방지함으로서 상기 매거진(M)이 상기 지지대(112)에 안정적으로 고정될 수 있다.
상기 제1 실린더(114)의 예로는 공압 실린더를 들 수 있다. 상기 가압 부재(115)는 상기 매거진(M)을 손상시키지 않도록 탄성 재질로 이루어질 수 있다.
상기 승강 블록(116)은 상기 일면과 반대되는 상기 베이스 플레이트(111)의 타면에 구비된다. 상기 승강 블록(116)은 상기 제1 구동 유닛(150)과 연결된다.
도 2는 도 1에 도시된 푸싱 유닛(120)을 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 푸싱 유닛(120)은 고정 플레이트(121), 구동부재(122) 및 푸시암(123)을 포함한다.
상기 고정 플레이트(121)는 평판 형태를 가지며, 상기 고정 유닛(110)의 베이스 플레이트(111)의 측면에 고정된다. 상기 고정 플레이트(121)는 상기 구동 부재(122) 및 상기 푸시암(123)을 지지한다.
상기 구동 부재(122)는 상기 고정 플레이트(121) 상에 구비되며, 상기 푸시 암(123)을 제1 수평 방향으로 이동시킨다. 상기 제1 수평 방향은 상기 고정 유닛(110)에 고정된 매거진(M)의 개방된 양단을 지나는 방향이다.
상기 구동 부재(122)는 지지블록(122a), 제2 실린더(122b) 및 가이드 레일(122c)을 포함한다.
상기 지지블록(122a)은 상기 고정 플레이트(121) 상에 구비되며, 상기 푸시 암(123)을 지지한다. 상기 제2 실린더(122b)는 상기 지지블록(122a) 상에 구비되며, 상기 지지블록(122a)을 상기 제1 수평 방향으로 왕복 이동시킨다. 상기 가이드 레일(122c)은 상기 지지블록(122a) 상에 구비되며, 상기 제1 수평 방향으로 연장된다. 상기 가이드 레일(122c)은 상기 지지블록(122a)의 상기 제1 수평 방향 이동을 가이드한다.
상기 푸시 암(123)은 상기 구동 부재(122) 상에 구비되고, 상기 구동 부재(122)에 의해 상기 제1 수평 방향으로 왕복이동하면서 상기 매거진(M)에 적재된 기판을 푸싱한다.
상기 푸시 암(123)은 베이스 부재(124), 제1 팁(125), 제2 팁(126), 제1 체결 나사(127) 및 제2 체결 나사(128)를 포함한다.
상기 베이스 부재(124)는 평판 형태를 가지며 상기 구동 부재(122)의 지지블록(122a) 상에 고정된다.
상기 제1 팁(125)과 상기 제2 팁(126)은 서로 이격되며, 상기 베이스 부재(124)로부터 상기 제1 수평 방향으로 돌출되도록 연장된다. 상기 제1 팁(125)과 상기 제2 팁(126)은 바(bar) 형상을 가지며, 상기 기판의 측면과 접촉한다. 따라서, 상기 기판의 두 지점을 밀어줌으로써 상기 매거진(M)으로부터 상기 기판을 안정적으로 배출할 수 있다.
상기 제1 체결 나사(127)는 상기 제1 팁(125)을 상기 베이스 부재(124)에 고정한다. 따라서, 상기 제1 팁(125)의 위치를 고정된다.
상기 제2 체결 나사(128)는 상기 제2 팁(126)을 상기 베이스 부재(124)에 고정한다. 상기 제2 체결 나사(128)의 나사홀(124a)은 상기 제1 수평 방향과 수직하는 제2 수평 방향으로 연장된다. 그러므로, 상기 제2 체결 나사(128)를 분리하고, 상기 제2 팁(126)을 상기 제2 방향으로 이동한 후 상기 제2 체결 나사(128)를 체결함으로써 상기 제1 팁(125)과 상기 제2 팁(126) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 상기 기판의 크기에 따라 상기 제1 팁(125)과 상기 제2 팁(126) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 매거진 공급 유닛(130)은 상기 매거진(M)을 상기 고정 유닛(110)으로 공급한다. 상기 매거진 공급 유닛(130)은 제1 이송 벨트(131) 및 제1 풀리(132)를 포함한다.
상기 제1 이송 벨트(131)는 상기 고정 유닛(110)의 일측에 구비되며, 상기 매거진(M)을 지지한다. 상기 제1 이송 벨트(131)는 상기 제2 방향으로 연장된다.
상기 제1 풀리(132)는 상기 제1 이송 벨트(131)를 회전시켜 상기 매거진(M)을 상기 고정 유닛(110)으로 제공한다.
상기 제1 이송 벨트(131)와 상기 제1 풀리(132)는 다층으로 적층되어 구비될 수 있다.
상기 매거진 배출 유닛(140)은 상기 기판 배출이 완료된 상기 매거진(M)을 상기 고정 유닛(110)으로부터 공급받아 배출한다. 상기 매거진 배출 유닛(140)은 제2 이송 벨트(141) 및 제2 풀리(142)를 포함한다.
상기 제2 이송 벨트(141) 및 제2 풀리(142)의 회전 방향을 제외하면, 상기 제2 이송 벨트(141) 및 제2 풀리(142)에 대한 설명은 상기 제1 이송 벨트(131) 및 제1 풀리(132)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다.
상기 제1 구동 유닛(150)은 상기 고정 유닛(110) 및 상기 고정 유닛(110)에 고정된 푸싱 유닛(120)을 상하로 이동시켜, 상기 고정 유닛(110)을 상기 매거진 공급 유닛(130)과 동일한 높이에 위치시킨다. 상기 제1 구동 유닛(150)은 제1 지지플레이트(151), 제2 지지플레이트(152), 볼 스크류(153) 및 제1 구동 모터(154)를 포함한다.
상기 제1 지지플레이트(151)와 상기 제2 지지플레이트(152)는 각각 사각 평판 형태를 가지며, 상하 방향으로 마주보도록 배치된다.
서로 평행하며, 상하로 배치된다. 도시되지는 않았지만, 상기 제1 지지플레이트(151)와 상기 제2 지지플레이트(152)는 다수의 지지축에 의해 지지될 수 있다.
상기 제1 볼 스크류(153)는 상기 고정 유닛(110)의 승강 블록(116)을 관통하며, 상기 제1 지지플레이트(151) 및 상기 제2 지지플레이트(152)와 회전가능하도록 연결된다.
상기 제1 구동 모터(154)는 상기 제1 지지플레이트(151) 상에 구비되어 상기 제1 볼 스크류(153)와 연결된다. 상기 제1 구동 모터(154)는 상기 제1 볼 스크류(153)를 회전시킨다. 상기 제1 볼 스크류(153)의 회전에 따라 상기 고정 유닛(110) 및 상기 푸싱 유닛(120)이 승강한다.
상기 제2 구동 유닛(160)은 상기 제1 구동 유닛(150)을 상기 제2 방향으로 이동시켜, 상기 고정 유닛(110)이 상기 매거진 공급 유닛(130)과 인접하도록 위치시킨다. 상기 제2 구동 유닛(160)은 제3 지지플레이트(161), 제4 지지플레이트(162), 볼 스크류(163) 및 제2 구동 모터(164)를 포함한다.
상기 제3 지지플레이트(161)와 상기 제4 지지플레이트(162)는 각각 사각 평판 형태를 가지며, 상기 제2 방향으로 마주보도록 배치된다.
상기 제2 볼 스크류(163)는 상기 제2 구동 유닛(150)의 제2 지지플레이트(152)를 관통하며, 상기 제3 지지플레이트(161) 및 상기 제4 지지플레이트(162)와 회전가능하도록 연결된다.
상기 제2 구동 모터(164)는 상기 제3 지지플레이트(161)의 일측에 구비되어 상기 제2 볼 스크류(163)와 연결된다. 상기 제3 구동 모터(164)는 상기 제2 볼 스크류(163)를 회전시킨다. 상기 제2 볼 스크류(163)의 회전에 따라 상기 제1 구동 유닛(150)이 이동하여 상기 고정 유닛(110)이 상기 제2 방향으로 이동한다.
이하에서는 상기 매거진 공급 장치(100)의 동작에 대해 설명한다.
우선, 다수의 기판들이 적재된 매거진(M)이 매거진 공급 유닛(130)으로 제공된다.
상기 제1 구동 유닛(150)이 상기 고정 유닛(110) 및 상기 푸싱 유닛(120)을 상기 매거진 공급 유닛(130)과 같은 높이로 승강하여 고정한다. 상기 제2 구동 유닛(160)이 상기 고정 유닛(110)이 상기 매거진 공급 유닛(130)과 인접하도록 상기 제1 구동 유닛(150)을 이동시킨다.
다음으로, 상기 매거진 공급 유닛(130)이 상기 매거진(M)을 상기 고정 유닛(110)으로 공급하고, 상기 매거진(M)이 지지대(112)에 안착되면 가압 부재(114)가 상기 매거진(M)을 가압함으로써 상기 고정 유닛(110)이 상기 매거진(M)을 고정한다.
이후, 상기 제2 구동 유닛(160)이 상기 고정 유닛(110)이 상기 매거진 공급 유닛(130)과 이격되도록 상기 제1 구동 유닛(150)을 이동시킨다. 상기 제1 구동 유닛(150)이 상기 고정 유닛(110) 및 상기 푸싱 유닛(120)을 상기 기판을 배출하기 위한 높이로 승강하여 고정한다.
상기 푸싱 유닛(120)의 푸싱 암(123)이 상기 기판을 공정 설비로 이송하는 레일과 같은 이송 수단을 향해 상기 기판을 밀어 배출한다. 상기 푸싱 암(123)이 하나의 기판을 배출하면, 상기 매거진(M)이 고정된 상기 지지대(112)가 상기 베이스 플레이트(111)를 기준으로 상기 기판들의 간격만큼 상승 또는 하강한 후, 상기 푸싱 암(123)이 인접한 다른 기판을 배출한다.
상기 푸싱 유닛(120)이 상기 고정 유닛(110)에 고정되어 있으므로, 상기 푸싱 유닛(120)의 동작 전에 상기 고정 유닛(110)의 위치와 상기 푸싱 유닛(120)의 위치를 조절할 필요가 없다. 상기 푸싱 암(123)은 상기 기판과 두 지점에서 접촉하므로 상기 기판을 안정적으로 배출할 수 있다.
상기 기판의 배출이 완료되면, 상기 제1 구동 유닛(150)이 상기 고정 유닛(110) 및 상기 푸싱 유닛(120)을 상기 매거진 배출 유닛(140)과 같은 높이로 승강하여 고정한다. 상기 제2 구동 유닛(160)이 상기 고정 유닛(110)이 상기 매거진 배출 유닛(130)과 인접하도록 상기 제1 구동 유닛(150)을 이동시킨다.
다음으로, 상기 가압 부재(114)의 가압을 해제하고, 상기 매거진 배출 유닛(140)이 상기 고정 유닛(110)으로부터 빈 매거진(M)을 전달받아 배출한다.
본 발명에 따르면, 푸싱 유닛을 매거진 고정 유닛에 고정함으로써 상기 고정 유닛과 상기 푸싱 유닛의 위치 조절이 불필요하다. 따라서, 상기 고정 유닛과 상기 푸싱 유닛의 위치 차이로 인한 기판 공급 에러를 방지할 수 있다.
또한, 상기 푸싱 유닛은 상기 기판의 두 지점과 접촉하여 상기 기판을 푸싱한다. 따라서, 상기 푸싱 유닛은 안정적으로 상기 기판을 공급할 수 있다. 그리고, 상기 푸싱 유닛은 상기 기판과 접촉하는 팁들 사이의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 상기 푸싱 유닛은 여러 종류의 기판에 효과적으로 대응할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매거진 이송 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 푸싱 유닛을 설명하기 위한 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 매거진 이송 장치 110 : 고정 유닛
120 : 푸싱 유닛 130 : 제1 구동 유닛
140 : 제2 구동 유닛 150 : 매거진 공급 유닛
M : 매거진

Claims (6)

  1. 다수의 기판을 수용하는 매거진을 고정하는 고정 유닛;
    상기 고정 유닛에 고정되며, 상기 매거진의 수용된 기판을 밀어 상기 매거진으로부터 상기 기판을 배출하는 푸싱 유닛; 및
    상기 고정 유닛과 연결되며, 상기 고정 유닛 및 상기 푸싱 유닛을 승강시키는 제1 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정 유닛은,
    수직으로 배치되는 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트를 따라 승강 가능하도록 구비되며, 상기 매거진의 저면과 측면을 지지하는 지지대;
    상기 매거진의 상면을 가압하는 가압 부재; 및
    상기 지지대에 고정되며, 상기 가압 부재가 상기 매거진의 상면을 가압하도록 상기 가압 부재를 승강하는 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 푸싱 유닛은,
    상기 고정 유닛의 베이스 플레이트에 고정되는 고정 플레이트;
    상기 고정 플레이트 상에 구비되며, 상기 기판이 측면과 접촉하는 푸시 암;
    상기 고정 플레이트와 상기 푸시 암 사이에 구비되며, 상기 푸시암을 상기 기판과 평행한 방향으로 이동시키는 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 푸시암은,
    상기 구동 부재에 고정되는 베이스 부재;
    상기 베이스 부재로부터 돌출되도록 연장되며, 서로 이격되어 상기 기판의 측면과 접촉하는 바(bar) 형태의 제1 팁 및 제2 팁; 및
    상기 제1 팁 및 제2 팁을 상기 베이스 부재에 체결하는 제1 체결 나사 및 제2 체결 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 팁의 위치를 조절하기 위해 상기 베이스 부재에 형성되는 상기 제2 체결 나사의 나사홀이 상기 제2 팁의 연장 방향과 수직한 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 매거진 이송 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 고정 유닛의 일측에 구비되며, 상기 고정 유닛으로 상기 매거진을 공급하는 다층의 매거진 공급 유닛; 및
    상기 제1 구동 유닛과 연결되며, 상기 매거진 공급 유닛으로부터 상기 매거진을 공급받기 위해 상기 고정 유닛이 상기 매거진 공급 유닛과 인접하도록 상기 제1 구동 유닛을 수평 방향으로 이동시키는 제2 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송 장치.
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