KR20100039644A - Electric parking brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electronic parking brake system is provided to acquire the reliability of an electronic parking brake system by rapidly detecting the failure of an EPB switch. CONSTITUTION: An electronic parking brake system comprises an EPB switch unit(100) and an electronic control unit(200). The EPB switch unit is composed of a plurality of switch(SW1,SW2,SW3,SW4,SW5). The EPB switch unit outputs different voltage patterns to a plurality of signal lines(502,503,504,505,506) connected to a plurality of switches according to a normal or failure state. The electronic control unit determines whether there is the failure of the EPB switch unit, comparing the voltage pattern output from the EPB switch unit with the previously stored normal voltage pattern.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}Electronic parking brake system {ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크 시스템의 스위치부의 고장을 검출하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system, and more particularly to an electronic parking brake system for detecting a failure of the switch unit of the electronic parking brake system.

전자식 주차 브레이크 시스템(Electric parking brake system : 이하 EPB 라고 함)은 간단한 스위치 조작을 통해 자동으로 주차 브레이크를 작동 및 해제시키는 시스템으로서 비상 제동과 엔진 정지 시 주차 브레이크 자동체결 및 경사로에서의 밀림방지 등 여러 기능을 제공하여 운전자에게 편의성과 안정성을 주는 시스템이다.Electric parking brake system (EPB) is a system that automatically activates and releases the parking brake by simple switch operation. It is a system that provides the driver with convenience and stability.

이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 케이블을 이완시키거나 당기는 구동모터, 구동모터가 정회전 또는 역회전되도록 제어하는 전자제어유닛 및 전자제어유닛에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 EPB 스위치부를 포함한다.The electronic parking brake system includes a driving motor for relaxing or pulling the parking cable, an electronic control unit for controlling the driving motor to rotate forward or reverse, and an EPB switch unit for inputting a driving command by the driver to the electronic control unit.

그러나, 종래의 EPB 스위치부는 EPB 스위치부 내부의 회로가 단락되는 등의 고장 검출을 위한 구성이 없으므로 EPB 스위치부 내부의 회로가 단락되는 등의 고장이 발생하면, 전자제어유닛은 고장에 따른 잘못된 명령을 전달받아 오작동되는 문제점이 있었다. However, since the conventional EPB switch unit does not have a configuration for detecting a failure such as a short circuit in the EPB switch unit, when a fault such as a short circuit occurs in the EPB switch unit occurs, the electronic control unit issues an incorrect command according to the failure. Received a problem that was malfunctioning.

따라서, 본 발명의 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, EPB 스위치부의 고장을 빠르게 검출하여 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic parking brake system capable of securing a reliability of an electronic parking brake system by quickly detecting a failure of an EPB switch unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 복수의 스위치로 구성되고, 정상상태 또는 고장상태에 따라 복수의 스위치와 연결된 복수의 신호라인으로 서로 다른 전압패턴을 출력하는 EPB 스위치부와, EPB 스위치부에서 출력되는 전압패턴과 미리 저장된 정상전압패턴을 비교하여 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함한다.The present invention for achieving the above object is composed of a plurality of switches, EPB switch unit for outputting a different voltage pattern to a plurality of signal lines connected to the plurality of switches in accordance with the normal state or fault state, and EPB switch unit And an electronic control unit comparing the voltage pattern outputted from the pre-stored normal voltage pattern to determine whether there is a failure of the EPB switch unit.

여기서, 전자제어유닛은 EPB 스위치부의 각 스위치에 전원 전압을 공급하는 전원부와, 복수의 신호라인에 흐르는 아날로그 전압을 입력받아 디지털 신호로 각각 변환하는 A/D 컨버터와, A/D 컨버터에서 변환된 복수의 디지털 신호를 입력받아 미리 저장된 각 신호라인의 정상전압패턴과 비교하여 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함한다.Here, the electronic control unit includes a power supply unit for supplying a power voltage to each switch of the EPB switch unit, an A / D converter for receiving analog voltages flowing through a plurality of signal lines and converting them into digital signals, and the A / D converters. It includes a control unit for receiving a plurality of digital signals to compare the normal voltage pattern of each signal line stored in advance to determine the failure of the EPB switch unit.

또한, 전자제어유닛은 복수의 신호라인 중 제1 또는 제2 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않고, 복수의 신호라인 중 제3 또는 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않는다.In addition, if a failure occurs in the first or second signal line among the plurality of signal lines, the electronic control unit does not perform a failure test on the voltage and if a failure occurs in the third or fourth signal line among the plurality of signal lines. In addition, no fault check of voltage is carried out.

그리고, 전자제어유닛은 복수의 신호라인 중 제1 내지 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 복수의 스위치 중 일부 스위치만 검사한다.If a failure occurs in the first to fourth signal lines among the plurality of signal lines, the electronic control unit inspects only some switches of the plurality of switches.

상술한 바와 같이 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템에 따르면, EPB 스위치부의 내부 회로가 단락되는 등의 고장을 빠르게 검출할 수 있게 되어 전자식 주차 브레이크 시스템의 신뢰성을 확보할 수 있는 장점이 있다.According to the electronic parking brake system of the present invention as described above, it is possible to quickly detect a failure, such as a short circuit of the internal circuit of the EPB switch unit has the advantage of ensuring the reliability of the electronic parking brake system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 EPB 스위치부와 전자제어유닛의 연결을 나타낸 회로도, 도 3은 복수의 스위치의 제1 구동패턴을 보여주는 그래프, 도 4는 복수의 스위치의 제2 구동패턴을 보여주는 그래프 및 도 5는 복수의 스위치가 동작할 경우의 전압구동패턴을 보여주는 그래프이다.1 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing the connection of the EPB switch unit and the electronic control unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plurality of switches 4 is a graph showing a first driving pattern, FIG. 4 is a graph showing a second driving pattern of a plurality of switches, and FIG. 5 is a graph showing a voltage driving pattern when a plurality of switches are operated.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 브레이크 케이블을 이완시키거나 당기는 모터(300), 모터(300)의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(200), 복수의 스위치(SW1, SW2, SW3, SW4, SW5)를 구비하여 전자제어유닛(200)에 운전자에 의한 구동명령이 입력되도록 하는 EPB 스위치부(100) 및 모터(300)와 전자제어유닛(200)에 전원을 제공하는 전원부(400)를 포함한다.1 and 2, the electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention is an electronic control unit 200 for controlling the driving of the motor 300, the motor 300 to relax or pull the parking brake cable ), A plurality of switches (SW1, SW2, SW3, SW4, SW5) and the EPB switch unit 100 and the motor 300 and the electronic control unit to input the drive command by the driver to the electronic control unit 200 It includes a power supply unit 400 for supplying power to (200).

모터(300)는 전원부(400)로부터 전원을 인가받고, 전자제어유닛(200)의 모터구동부(220)에 의해 제어되어 주차 브레이크 케이블을 당기거나 이완시킨다.The motor 300 receives power from the power supply unit 400 and is controlled by the motor driving unit 220 of the electronic control unit 200 to pull or relax the parking brake cable.

전원부(400)는 전자제어유닛(200)의 전압레귤레이터(210), 모터(300) 및 EPB 스위치부(100)에 전원을 공급한다.The power supply unit 400 supplies power to the voltage regulator 210, the motor 300, and the EPB switch unit 100 of the electronic control unit 200.

EPB 스위치부(100)는 전자제어유닛(200)으로 운전자에 의한 구동명령을 출력하는 복수의 스위치(SW1~SW5)와 전압을 감압시키는 복수의 저항(601~612)로 구성되어 있다.The EPB switch unit 100 includes a plurality of switches SW1 to SW5 for outputting a driving command to the electronic control unit 200 and a plurality of resistors 601 to 612 for reducing the voltage.

또한, EPB 스위치부(100)는 전원부(400)에 연결되는 전원라인(501), 제1 스위치(SW1)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제1 신호라인(502), 제2 스위치(SW2)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제2 신호라인(503), 제3 스위치(SW3)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제3 신호라인(504), 제4 스위치(SW4)의 출력단에 전원을 공급하기 위한 제4 신호라인(505) 및 제5 스위치(SW5)의 출력단에 연결되는 제5 신호라인(506)에 의해 전자제어유닛(200)에 연결된다. In addition, the EPB switch unit 100 includes a power line 501 connected to the power supply unit 400, a first signal line 502 and a second switch SW2 for supplying power to an output terminal of the first switch SW1. Supply power to the second signal line 503 for supplying power to the output terminal of the third signal line 504 and the output end of the fourth switch SW4 for supplying power to the output terminal of the third switch SW3. The fourth signal line 505 and the fifth signal line 506 connected to the output terminal of the fifth switch SW5 are connected to the electronic control unit 200.

그리고, 제1 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)은 전자제어유닛(200)의 A/D 컨버터(240)에 연결된다.The first to fifth signal lines 502, 503, 504, 505, and 506 are connected to the A / D converter 240 of the electronic control unit 200.

그리고, EPB 스위치부(100)는 정상상태 또는 고장상태에 따라 복수의 스위치(SW1~SW5)와 연결된 복수의 신호라인 즉, 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)으로 서로 다른 전압패턴을 출력한다.The EPB switch unit 100 includes a plurality of signal lines connected to the plurality of switches SW1 to SW5, that is, the first to fifth signal lines 502, 503, 504, 505, according to a normal state or a fault state. 506 outputs different voltage patterns.

전자제어유닛(200)은 A/D 컨버터(240), 제어부(230), 모터구동부(220) 및 전압레귤레이터(210)를 구비하는데, A/D 컨버터(240)는 EPB 스위치부(100)의 온/오프에 따른 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(230)로 출력한다.The electronic control unit 200 includes an A / D converter 240, a controller 230, a motor driver 220, and a voltage regulator 210. The A / D converter 240 includes the EPB switch unit 100. The analog signal according to the on / off is converted into a digital signal and output to the controller 230.

제어부(230)는 A/D 컨버터(240)로부터 입력되는 신호에 따라 모터구동 부(220)에 모터구동제어신호를 공급한다.The controller 230 supplies a motor driving control signal to the motor driving unit 220 according to the signal input from the A / D converter 240.

그리고, 제어부(230)는 메모리(미도시)를 더 구비하여 EPB 스위치부(100)가 정상적으로 작동하는 때에 A/D 컨버터(240)로 입력되는 신호의 정상전압패턴을 저장한다. The controller 230 further includes a memory (not shown) to store the normal voltage pattern of the signal input to the A / D converter 240 when the EPB switch unit 100 operates normally.

또, 제어부(230)는 정상전압패턴과 A/D 컨버터(240)로 입력되는 전압패턴과 비교하여 EPB 스위치부(100)의 고장유무를 판단한다.In addition, the controller 230 determines whether there is a failure of the EPB switch unit 100 in comparison with the normal voltage pattern and the voltage pattern input to the A / D converter 240.

즉, 제어부(230)는 제1 내지 제5 신호라인(602, 603, 604, 605, 606)을 통하여 입력되는 신호의 전압패턴을 정상 동작시의 정상전압패턴과 비교하여 EPB 스위치박스(110)의 고장 유무를 판단하는데, 전원라인(501)을 통해 전원이 6개의 라인으로 구성된 스위치에 공급되면, 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)을 통해 EPB 스위치부(100)의 고장 유무를 판단한다. That is, the controller 230 compares the voltage pattern of the signal input through the first to fifth signal lines 602, 603, 604, 605, and 606 with the normal voltage pattern in the normal operation, and thus the EPB switch box 110. If the power is supplied to the switch consisting of six lines through the power line 501, the EPB switch through the first to fifth signal lines (502, 503, 504, 505, 506) It is determined whether the failure of the unit 100.

보다 구체적으로 설명하면, 제어부(230)는 EPB 스위치부(100)의 고장 유무를 판단하기 위해 도 3 및 도 4에 도시된 구동전압패턴을 사용하여 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)의 전압패턴의 변화를 검출함으로써 EPB 스위치부(100)의 고장 유무를 판단할 수 있는 것이다. In more detail, the controller 230 uses the driving voltage patterns shown in FIGS. 3 and 4 to determine whether the EPB switch unit 100 has a failure, and the first to fifth signal lines 502, By detecting the change in the voltage pattern of the 503, 504, 505, 506 it is possible to determine the failure of the EPB switch unit 100.

이때, 제어부(230)는 제1 신호라인(502) 또는 제2 신호라인(503)에서 고장이 발생하면, 전압(Vcc1)에 대한 고장검사를 하지 않고, 제3 신호라인(504) 또는 제4 신호라인(505)에서 고장이 발생하면, 전압(Vcc2)에 대한 고장검사를 하지 않는다. 또한, 제1 신호라인(502) 내지 제4 신호라인(505)에서 고장이 발생하면, 제5 스위치(SW5)만을 검사한다.In this case, when a failure occurs in the first signal line 502 or the second signal line 503, the controller 230 does not perform a failure test on the voltage Vcc1, and then the third signal line 504 or the fourth signal. If a failure occurs in the signal line 505, a failure check on the voltage Vcc2 is not performed. In addition, when a failure occurs in the first signal line 502 to the fourth signal line 505, only the fifth switch SW5 is inspected.

그리고, 복수의 스위치가 동작할 경우의 전압구동패턴은 도 5와 동일하며, 정상일 때 전원라인(501) 및 제5 신호라인(506)에서 출력되는 전압은 배터리 전압이고, 비 동작 즉, 정지 시 제1 신호라인(502) 및 제3 신호라인(504)의 최대전압은 Vc2이고, 제2 신호라인(503) 및 제4 신호라인(505)의 최대전압은 Vc1이고, 동작 시에 동작하는 스위치 전압은 배터리 전압과 그라운드 전압 형태로 나타나고 다른 쪽은 계속해서 고장을 진단하는 패턴으로 구동한다.In addition, the voltage driving pattern when the plurality of switches are operated is the same as in FIG. 5, and when the voltage is normal, the voltages output from the power line 501 and the fifth signal line 506 are battery voltages. The maximum voltage of the first signal line 502 and the third signal line 504 is Vc2, the maximum voltage of the second signal line 503 and the fourth signal line 505 is Vc1, and operates in operation. The voltage appears in the form of battery voltage and ground voltage, while the other side is driven in a pattern that continues to diagnose faults.

한편, 전압레귤레이터(210)는 전자제어유닛(200)의 제어신호를 받아 작동되어 EPB 스위치부(100)의 고장검출을 위한 전원을 내부전원라인을 통해 제1 신호라인 내지 제5 신호라인(502, 503, 504, 505, 506)에 공급한다.On the other hand, the voltage regulator 210 is operated by receiving a control signal of the electronic control unit 200 to supply power for fault detection of the EPB switch unit 100 through the first power line to the fifth signal line 502 through the internal power line. 503, 504, 505, 506.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 EPB 스위치부와 전자제어유닛의 연결을 나타낸 회로도이다.2 is a circuit diagram showing the connection between the EPB switch unit and the electronic control unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 복수의 스위치의 제1 구동패턴을 보여주는 그래프이다.3 is a graph illustrating first driving patterns of a plurality of switches.

도 4는 복수의 스위치의 제2 구동패턴을 보여주는 그래프이다.4 is a graph illustrating second driving patterns of a plurality of switches.

도 5는 복수의 스위치가 동작할 경우의 전압구동패턴을 보여주는 그래프이다.5 is a graph illustrating a voltage driving pattern when a plurality of switches operate.

＊도면의 주요부분에 대한 부호 설명＊＊ Explanation of symbols on the main parts of the drawings ＊

100...EPB 스위치부 200...전자제어유닛100 ... EPB switch unit 200 ... Electronic control unit

210...전압레귤레이터 220...모터구동부210 ... Voltage regulator 220 ... Motor driver

230...제어부 240...A/D 컨버터230 ... control unit 240 ... A / D converter

300...모터 400...전원부300.Motor 400.Power supply

Claims (4)

복수의 스위치로 구성되고, 정상상태 또는 고장상태에 따라 상기 복수의 스위치와 연결된 복수의 신호라인으로 서로 다른 전압패턴을 출력하는 EPB 스위치부;An EPB switch unit composed of a plurality of switches and outputting different voltage patterns to a plurality of signal lines connected to the plurality of switches according to a normal state or a fault state; 상기 EPB 스위치부에서 출력되는 전압패턴과 미리 저장된 정상전압패턴을 비교하여 상기 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.And an electronic control unit comparing the voltage pattern output from the EPB switch unit with a pre-stored normal voltage pattern to determine whether the EPB switch unit is broken. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,The method of claim 1, wherein the electronic control unit, 상기 EPB 스위치부의 각 스위치에 전원 전압을 공급하는 전원부;A power supply unit supplying a power voltage to each switch of the EPB switch unit; 상기 복수의 신호라인에 흐르는 아날로그 전압을 입력받아 디지털 신호로 각각 변환하는 A/D 컨버터;An A / D converter for receiving analog voltages flowing through the plurality of signal lines and converting the analog voltages into digital signals; 상기 A/D 컨버터에서 변환된 복수의 디지털 신호를 입력받아 미리 저장된 각 신호라인의 정상전압패턴과 비교하여 상기 EPB 스위치부의 고장유무를 판단하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.And a controller configured to receive a plurality of digital signals converted by the A / D converter and determine whether there is a failure of the EPB switch unit by comparing the previously stored normal voltage patterns of each signal line. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,The method of claim 1, wherein the electronic control unit, 상기 복수의 신호라인 중 제1 또는 제2 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않고, 상기 복수의 신호라인 중 제3 또는 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 전압에 대한 고장검사를 하지 않는 전자식 주차 브레이크 시 스템. If a failure occurs in the first or second signal lines of the plurality of signal lines, a failure check on the voltage is not performed, and when a failure occurs in the third or fourth signal lines of the plurality of signal lines, Electronic parking brake system without troubleshooting. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛은,The method of claim 1, wherein the electronic control unit, 상기 복수의 신호라인 중 제1 내지 제4 신호라인에서 고장이 발생하면, 상기 복수의 스위치 중 일부 스위치만 검사하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The electronic parking brake system of the first plurality of signal lines of the plurality of signal lines, when a failure occurs, only a part of the plurality of switches to inspect the electronic brake system.
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