KR20100032775A - 조향장치 - Google Patents

조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100032775A
KR20100032775A KR1020080091799A KR20080091799A KR20100032775A KR 20100032775 A KR20100032775 A KR 20100032775A KR 1020080091799 A KR1020080091799 A KR 1020080091799A KR 20080091799 A KR20080091799 A KR 20080091799A KR 20100032775 A KR20100032775 A KR 20100032775A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bearing
worm shaft
housing
steering
worm
Prior art date
Application number
KR1020080091799A
Other languages
English (en)
Inventor
오영기
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020080091799A priority Critical patent/KR20100032775A/ko
Publication of KR20100032775A publication Critical patent/KR20100032775A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 조향장치는: 웜샤프트와; 웜샤프트와 결합되며, 곡면 형상의 외륜을 갖는 베어링; 및 베어링이 삽입되는 하우징을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 고무오링과 같은 부품수를 줄여 조립공정이 단순화되고 제조비용이 절감될 수 있다.
차량, 조향장치

Description

조향장치{STEERING APPARATUS}
본 발명은 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품수가 감소되며, 베어링과 하우징 사이에 유격이 줄어들어 진동 및 소음이 감소될 수 있는 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서, 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
조향장치는 동력을 발생시키는 모터와 연결된 웜샤프트가 스티어링샤프트와 연결되어 있는 웜휠을 회전시켜 조향력을 어시스트한다.
운전자가 조향축을 조작함으로써 발생되는 조향력은 조향축을 통해 하단의 랙피니언기어에 전달되고, 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.
도 1은 일반적인 조향장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 웜샤프트(10)가 틸트를 하기 위해서 고무댐퍼(20)가 베어링(부호 미도시) 양단에 구비되고, 틸트 기준점에 고무오링(30)이 구비됨으로써, 틸트가 가능하게 설계된다. 여기서, 도면에 부호표시는 하지 않았으나, 베어링이나 댐퍼와 같은 구성은 별도의 고정링을 요구한다.
조향장치(1)는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들 간에 마모가 점진적으로 발생하고, 웜샤프트(10)의 축 방향 유격이 증가함으로써 웜(미도시)과 웜휠(미도시)이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀노이즈(Rattle Noise)가 유발된다.
래틀노이즈를 방지하도록, 일반적으로 래틀 스프링(미도시)을 이용하여 웜샤프트(10)와 웜휠 간의 유격(Gap)을 없애기 위해 웜샤프트(10)를 웜휠 쪽으로 가압하여 주는 유격방지수단이 사용된다.
일반적인 조향장치는 좁은 공간에 고무댐퍼, 베어링, 고무오링, 베어링 고정링, 댐퍼가이드 및 댐퍼가이드 고정링과 같은 부품이 삽입되어 부품 수가 증가될 수 있다.
또한, 조향장치는 고무오링 삽입부위의 베어링과 웜샤프트 사이에 일정한 간격이 있어야만 웜샤프트가 틸트 가능하므로, 이와 같은 간격에 의해 웜샤프트는 미세한 양이나 반경방향으로 진동이 유발된다.
또한, 조향장치는 웜샤프트의 물림이 정확히 유지되지 못해 진동과 소음을 발생하게 된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 부품수가 줄어들 수 있는 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 유격을 제거하여 소음을 감소시킬 수 있는 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 지속적으로 사용하더라도 웜샤프트의 물림이 정확하여 진동 및 소음이 감소될 수 있는 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 조향장치는: 웜샤프트와; 상기 웜샤프트와 결합되며, 곡면 형상의 외륜을 갖는 베어링; 및 상기 베어링이 삽입되는 하우징을 구비한다.
일 실시예로, 상기 웜샤프트와 상기 베어링을 고정시키는 고정부를 더 구비한다.
일 실시예로, 상기 하우징은 상기 베어링의 외주면과 대응되게 곡면으로 형성된다.
일 실시예로, 상기 베어링에는 상기 베어링이 상기 하우징에 밀착되도록 플러그가 구비된다.
일 실시예로, 상기 플러그는 상기 베어링을 가압하는 고무댐퍼를 포함한다.
일 실시예로, 상기 베어링의 외륜과, 상기 베어링의 외륜이 접촉되는 상기 하우징의 내면은 구형으로 형성된다.
본 발명에 따른 조향장치는, 고무오링과 같은 부품수를 줄여 조립공정이 단순화되고 제조비용이 절감될 수 있다.
또한, 본 발명은 베어링과 하우징이 곡면으로 형성되며 플러그에 의해 가압되므로, 웜샤프트가 틸팅되는 경우에도 베어링과 하우징 사이에 유격이 발생되지 않아 진동 및 소음이 감소될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 고정부를 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 조향장치(100)는 웜샤프트(110)와, 웜샤프트(110)와 결합되며 곡면 형상의 외륜을 갖는 베어링(120)과, 베어링(120)이 삽입되는 하우징(130)을 구비한다. 조향장치(100)는 웜샤프트(110)와 베어링(120)을 고정시키는 고정부(115)를 더 구비한다.
웜샤프트(110)는 모터(미도시)에 의해 구동되며, 웜샤프트(110)의 일단부 외주면에는 웜(부호 미도시)이 형성되어 틸트구동축(미도시)의 웜휠(보호 미도시)과 맞물린다.
웜휠은 운전자가 조작하는 조향휠(미도시)의 회전력을 전달하는 조향축(미도시)에 장착되어, 모터의 구동에 의한 웜샤프트(110)의 회전력을 조향축에 전달시킨다.
차량 운행 조건에 따라 차량에 구비된 전자 제어 장치에 의해 모터의 구동을 제어하고 모터의 구동에 의한 웜샤프트(110)의 회전력이 운전자가 조작하는 조향휠의 회전력에 부가하여 조향축에 전달됨으로써 운전자의 조향 운전 상태를 부드럽고 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
이와 같은 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 널리 알려져 있으므로, 상기와 같은 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.
웜샤프트(110)의 타단부에는 베어링(120)이 고정부(115)에 의해 결합된다. 모터의 구동력에 의해 웜샤프트(110)가 회전되면서 웜샤프트와 결합되는 베어링(120)이 함께 회전된다.
하우징(130)은 베어링(120)의 외주면과 대응되게 곡면으로 형성된다. 일 실시예로서, 베어링(120)의 외륜과, 베어링(120)의 외륜이 접촉되는 하우징(130)의 내면은 구형으로 형성된다.
하우징(130)의 곡면을 따라 웜샤프트(110)의 외륜이 작동가능하며, 웜샤프트(110)는 베어링(120)을 힌지점으로 하여 기울여지는 틸팅을 작용한다. 웜샤프트(110)가 틸트되면서 하우징(130)의 내주면과 웜샤프트(110)의 외주면이 맞닿고 있어 유격이 발생되지 않는다.
베어링(120)에는 베어링(120)이 하우징(130)에 밀착되도록 플러그(140)가 구비된다. 베어링(120)의 외측 단부에는 플러그(140)가 삽입되고, 웜샤프트(110)와 베어링(120) 및 플러그(140)가 일렬로 배열된다. 플러그(140)는 베어링(120)을 가압하여, 웜샤프트(110)와 베어링(120)을 밀착시킨다.
플러그(140)는 베어링(120)을 가압하는 고무댐퍼(141)를 포함한다. 고무댐퍼(141)는 베어링(120)을 가압하여 하우징(130)의 내벽에 밀착시킨다. 여기서, 플러그(140)는 하우징(130)에 나사고정될 수 있다.
고무댐퍼(141)는 베어링(120)을 가압하며, 웜샤프트(110)의 웜과 웜휠의 이물림에 유격이 발생한 경우 탄성력을 구비한 고무댐퍼가 유격을 방지하여 소음을 저감시킨다.
차량이 거친 노면을 주행할 경우, 웜휠에 의해 충격이 전해지면 웜샤프트(110)는 베어링(120)을 힌지점으로 하여 하우징(130)의 내주면을 따라 기울여지며, 고무댐퍼(141)에 의해 웜샤프트(110)에 전달되는 충격이 흡수된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 일반적인 조향장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 고정부를 도시한 사시도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100...조향장치 110...웜샤프트
115...고정부 120...베어링
130...하우징 140...플러그
141...고무댐퍼

Claims (6)

  1. 웜샤프트;
    상기 웜샤프트와 결합되며, 곡면 형상의 외륜을 갖는 베어링; 및
    상기 베어링이 삽입되는 하우징을 구비하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 웜샤프트와 상기 베어링을 고정시키는 고정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 베어링의 외주면과 대응되게 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 베어링에는 상기 베어링이 상기 하우징에 밀착되도록 플러그가 구비되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 플러그는 상기 베어링을 가압하는 고무댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링의 외륜과, 상기 베어링의 외륜이 접촉되는 상기 하우징의 내면은 구형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
KR1020080091799A 2008-09-18 2008-09-18 조향장치 KR20100032775A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091799A KR20100032775A (ko) 2008-09-18 2008-09-18 조향장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080091799A KR20100032775A (ko) 2008-09-18 2008-09-18 조향장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100032775A true KR20100032775A (ko) 2010-03-26

Family

ID=42181907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080091799A KR20100032775A (ko) 2008-09-18 2008-09-18 조향장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100032775A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101993295B1 (ko) * 2017-12-19 2019-06-26 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
CN110160731A (zh) * 2018-08-09 2019-08-23 北京机电工程研究所 用于颤振试验的可调间隙装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101993295B1 (ko) * 2017-12-19 2019-06-26 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
US11148712B2 (en) 2017-12-19 2021-10-19 Mando Corporation Reducer of electric power steering apparatus
CN110160731A (zh) * 2018-08-09 2019-08-23 北京机电工程研究所 用于颤振试验的可调间隙装置
CN110160731B (zh) * 2018-08-09 2020-11-13 北京机电工程研究所 用于颤振试验的可调间隙装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1884446A1 (en) Steering apparatus equipped with ring type support yoke
KR20160087004A (ko) 자동차의 감속기
KR100645766B1 (ko) 래틀 소음 방지타입 차량용 전동 스티어링 장치
KR20170040493A (ko) 랙구동형 동력 보조 조향장치
KR20140014714A (ko) 소음저감형 전동식 조향장치
KR101364930B1 (ko) 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치
KR101993930B1 (ko) 전동식 조향장치
KR20100032775A (ko) 조향장치
KR100746665B1 (ko) 방사상 고정 기어를 구비한 틸트식 조향장치
KR102041634B1 (ko) 전동식 조향장치의 소음방지 장치
KR20080036303A (ko) 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치
KR20080096190A (ko) 세레이션이 형성된 댐핑 커플러를 구비한 자동차의 전기식동력 보조 조향장치
KR101423949B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
KR20130071257A (ko) 소음저감형 전동식 조향장치
KR20150028887A (ko) 전동식 파워 스티어링 장치
KR20060134454A (ko) 웜 기어 유격 보상 장치를 구비한 전동식 동력 보조조향장치
KR20060101622A (ko) 전동식 파워 스티어링 장치의 감속기 유격보상구조
KR20130083324A (ko) 전동식 조향장치
KR20090082821A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치
JP2002362385A (ja) 電動式動力舵取装置
KR20090087736A (ko) 전동식 동력 보조 조향장치
KR20140039934A (ko) 전동식 조향장치
KR102145200B1 (ko) 전동식 조향장치
JP2003034256A (ja) 電動式パワーステアリング装置
KR20130052452A (ko) 소음저감형 전동식 조향장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application