KR20100031099A - 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법 및 그 방법을 수행하는 장치 - Google Patents

서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법 및 그 방법을 수행하는 장치 Download PDF

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Abstract

서로 이격된 2 개의 바디들 (10, 12) 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법으로서, 필드 변위 영역을 가지는 제어가능한 필드 변위 장치 (13) 를 2 개의 바디들 (10, 12) 사이에 끼우고, 필드 변위 장치 (13) 를 적절히 구동함으로써 필드 변위 장치 (13) 의 필드 변위 영역으로부터 소정의 방식으로 2 개의 바디들 (10, 12) 사이의 자기 필드 (11) 를 변위시키는 것을 특징으로 한다.
자기 커플링, 필드 변위 장치

Description

서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법 및 그 방법을 수행하는 장치{METHOD FOR INFLUENCING THE MAGNETIC COUPLING BETWEEN TWO BODIES AT A DISTANCE FROM EACH OTHER AND DEVICE FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 자기 필드를 감응하는 분야에 관한 것이다. 특히, 청구항 1 의 전제부 (precharacterizing clause) 에 따른, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링 (magnetic coupling) 을 감응하는 방법, 및 그 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.
반자성 (diamagnetism) 은, 물질의 내부로부터 그 물질을 통과하는 자기 필드를 더 큰 정도 또는 더 작은 정도로 변위시켜서, 그 자기 필드를 감쇠시키는 물질의 특징으로서 정의된다. 이상적인 반자성체 (diamagnet) 는 제 1 타입의 초전도체이고, 이 제 1 타입의 초전도체는 좁은 에지 에어리어를 제외하고 그 내부로부터 자기 필드를 완전히 변위시킨다. 반자성 재료의 경우, 제안된 모델에 근거하여 원자 레벨에서 외부 자기 필드에 의해 순환 전류 (circulating current) 가 유도되고 (induced), 이 순환 전류의 자기 필드는 외부 자기 필드에 반대되어, 외부 자기 필드를 감쇠시킨다. 제 1 타입의 초전도체의 경우, 외부 자기 필드에 의해 거시적 치수에 있어서의 에지 에어리어에 제로-손실 스크린 전류 (zero-loss screen current) 가 생성되고, 이 제로-손실 스크린 전류의 자기 필드는 초전도체의 내부에 필드가 없음을 야기한다.
반자성 바디가 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링의 영역으로 들어갈 경우, 필드 변위 때문에, 이 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링은 원칙적으로 반자성 바디에 의해 변화 (감쇠) 될 수 있다. 이 프로세스를 제어할 수 없고, 특히 필드 변위를 용이하게 스위칭 온 또는 오프할 수 없다.
본 발명의 목적은, 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응할 수 있고, 용이하고 특정적으로 제어할 수 있는 방법 및 장치를 특정하는 것이다.
이 목적은 청구항 1 및 청구항 10 의 특징 전체에 의해 달성된다. 본 발명의 본질은, 필드 변위 영역을 가지는 제어가능한 필드 변위 장치를 2 개의 바디들 사이에 끼우고, 필드 변위 장치를 적절히 구동함으로써 필드 변위 장치의 필드 변위 영역으로부터 소정의 방식으로 2 개의 바디들 사이의 자기 필드를 변위시키는 것이다. 이 경우의 필드 변위 장치는, 자기 유도 플럭스 밀도 B (여기서 divB=0) 가 존재하고, 벡터 전위 A (여기서 그 외부 에어리어에서 B=0 및 rotA=0) 가 존재하는 공간 영역을 정의한다.
하나의 제어 가능성은, 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하기 위해 필드 변위 장치를 스위칭 온 또는 오프하는 것이다. 이것은, 자기 커플링에 대한 스위칭 프로세스에 대응하여, 완전한 (full) 필드 변위와 필드 변위 없음 사이의 변화를 야기한다.
예컨대, 유도된 교류와 관련하여 발생되는 것과 같은, 주기적으로 변화하는 커플링을 달성하기 위해, 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하도록 필드 변위 장치를 주기적으로 스위칭 온 또는 오프할 수 있다.
그러나, 예컨대, 시뉴소이달 프로세스 (sinusoidal process) 동안 발생되는 것과 같은, 연속 변화를 달성하기 위해, 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하도록 필드 변위 장치의 필드 변위의 세기를 변화시키는 것이 또한 실현 가능하다.
이 경우, 본질적으로 폐쇄된 적어도 하나의 토로이달 코일 (toroidal coil) 을 사용하여 필드 변위 영역을 생성하는 것이 바람직하다. 게다가, 적어도 하나의 토로이달 코일 내부에서 이 토로이달 코일의 축의 방향으로 이어지고 전류가 흐르는 권선에 의해 벡터 전위가 감응될 수 있다.
감응되는 자기 커플링은 동일한 바디들 또는 상이한 바디들 사이에 존재할 수도 있다. 그리하여, 바디들 중 적어도 하나는 영구 자석일 수도 있고, 이 영구 자석의 자기 필드는 다른 바디와 상호작용한다. 특히, 바디들 모두가 영구 자석들일 수도 있고, 이 영구 자석들은 극성에 따라 그들의 상호작용의 과정에서 서로 끌어당기거나 또는 반발한다.
그러나, 바디들 중 적어도 하나가 또한 전자기 코일일 수도 있고, 이 전자기 코일 중 어느 하나는 자신을 통해 전류가 흐르고 자기 필드를 생성하고, 또는 유도 코일로서 이 전자기 코일을 통해 변화하는 자기 필드가 흐른다. 특히, 바디들 모두가 전자기 코일들일 수도 있다.
이 경우, 필드 변위 장치를 제어하기 위해 제어기가 사용되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 필드 변위 장치의 하나의 개량물은, 내부 자기 필드가 고리 형태로 폐쇄되고 외부 자기 필드가 없어지는 적어도 하나의 토로이달 코일을 가지는 것을 특징으로 한다. 특히, 전류가 인가될 수 있고 적어도 하나의 토로이달 코일의 축의 방향으로 이어지는 권선이 이 적어도 하나의 토로이달 코일 내부에 배치될 수 있다.
이 개량물의 하나의 바람직한 양태에 따르면, 평면 상에 있는 서로 직접 인접된 복수의 토로이달 코일들이, 하나의 토로이달 코일이 다른 토로이달 코일 내부에 동심으로 배치된다.
하나의 평면이 다른 하나의 평면 위에 배치된 2 개의 평면들 상에 있는 각각 서로 직접 인접된 복수의 토로이달 코일들이, 하나의 토로이달 코일이 다른 토로이달 코일 내부에 동심으로 배치되는 경우, 필드 변위 장치에 있어서 특별히 균일한 필드 변위 영역이 생성될 수 있다.
이 경우 토로이달 코일들 또는 권선은, 제어기에 의해 자체 제어되는 전원에 접속되는 것이 바람직하다.
본 발명은 도면과 관련지어 예시적인 실시형태들을 이용하여 하기 내용에서 더욱 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법의 일 예시적인 실시형태에 따라, 2 개의 영구 자석들 사이의 자기 커플링을 감응하기 위한 매우 간략화된 형태의 다수의 단계들 (도 1 의 a) 내지 d)) 을 도시한다.
도 2 는 본 발명의 일 예시적인 실시형태에 따른 필드 변위 장치의 일부인 토로이달 코일의 단면도를 도시한다.
도 3 은 하나의 평면이 다른 하나의 평면 위에 위치된 2 개의 평면들 상에 있는 동심 토로이달 코일들을 갖는, 본 발명에 따른 필드 변위 장치의 일 예시적인 실시형태에 대한 단면도로서, 이 동심 토로이달 코일들은 교번 (alternately) 동작한다.
도 4 는 도 1 과 비교가능한 도면으로서, 본 발명에 따라 영구 자석과 전자기 코일 사이의 커플링이 감응되는 배치의 도면을 도시한다.
도 5 는 도 4 와 비교가능한 도면으로서, 본 발명에 따라 2 개의 영구 자석들 사이의 커플링이 감응되는 배치의 도면을 도시한다.
도 6 은 벡터 전위를 제어하기 위해 토로이달 코일과 그 주위에서 이어지는 추가적인 권선을 갖는, 본 발명의 다른 예시적인 실시형태에 따른 필드 변위 장치의 단면도를 도시한다.
- 참조 부호의 리스트-
10, 12 - 영구 자석
11, 11'- 자기 유도 플럭스 밀도
13, 18, 30 - (제어가능한) 필드 변위 장치
14 - 제어 입력
15 - 토로이달 코일
16 - 코일 전류
17 - 자기 유도 플럭스
19, 20, 21 - 토로이달 코일
19', 20', 21' - 토로이달 코일
22 - 필드 변위 영역
23 - 전원
24 - 제어기
25, 26 - 전자기 코일
31 - 권선
32 - 토로이달 코일
33 - (토로이달 코일의) 축
34 - 코일 전류
35 - (권선 (31) 의) 자기 필드
36, 37 - 필드 영역
본 발명은, 고정된 소정의 공간 영역 (필드 변위 영역) 에서 반자성의 효과 및 현상이 생성될 수 있는 방식, 및 외부 전류에 의해 생성되는 이 반자성 공간 영역 (필드 변위 영역) 이 자기 필드 또는 전자기 필드의 상호작용에 대해 이용될 수 있는 방법에 관한 것이며, 이 자기 필드 또는 전자기 필드는 상이한 외부 독립 소 스들 (예컨대, 외부 영구 자석들 또는 전자석들) 로부터 이 반자성 공간 영역으로 연장되고 그리고 시간 경과에 따라 변화하거나 또는 일정하다.
특히, 그 제안은, 외부 소스들로부터 유래하는 자기 필드들의, 시간 경과에 따라 변화하는 플럭스들 및/또는 외부 정상-상태 플럭스들의 제어를 커버한다.
반자성 공간 영역을 생성하기 위해, 특정 필드 변위 장치, 구체적으로 반자성 발생기 (하기 내용에서 DMG) 가 제안되며, 이 반자성 발생기의 변수들 및 파라미터들은 인덱스 D 로 주석이 달려 있다. 고정된 소정의 공간 영역 내부에서, DMG 는 시간 경과에 따라 변화하거나 및/또는 일정한 자기 필드 B D 의 자기 플럭스 밀도의 폐쇄된 순환을 생성하고, 여기서 divB D = 0 (공간 영역의 내부에서) 이다. 고정된 공간 영역 외부에서, 벡터 전위 A D 가 방사형 그래디언트 (gradA r ,D) 를 가지고 생성되고, 여기서 rotA D=0 및 B D=0 이다. 이들 2 개의 영역들의 고정된 상호작용은, 다른 외부 소스들 (예컨대, 영구 자석들 또는 전자석들) 로부터 이 영역으로 연장되는 자기 필드 및/또는 전자기 필드의 다른 외부 플럭스들과의 관계에 있어서 반자성의 현상과 유사하게 작용한다.
예로써, 전원으로부터 공급되는 원형 솔레노이드 (토로이달 코일) 가, 본질적으로 폐쇄된 원형 전자기 필드 B D (필드 B D 의 방향은 원형 솔레노이드의 축을 따름) 를 생성하는 DMG 로서 이용될 수 있다. 또한, 벡터 전위 A D 의 외부 원형 영역은 이 영역 상에서의 파라미터들 B D=0, rotA D=0 및 방사형 그래디언트 (gradA r ,D) 를 가지고 존재한다. 솔레노이드에 직류가 공급되는 경우, dA D/dt=0 이다. 반면에, 솔레노이드에 교류가 공급되는 경우, dA D/dt=A0.D*KD*f(v) 이고, 여기서 A0.D 는 벡터 전위 A D 의 진폭, f(v) 는 교류의 주파수의 함수, KD 는 A D 의 파동 현상 형태를 고려한 보정 계수이다.
도 1 은 본 발명에 따른 방법의 원리의 다수의 단계들 (도면 엘리먼트들) 의 형태의 매우 간략화된 도면을 도시한다. 도 1 의 a) 에 따르면, 이 방법은 2 개의 바디들 (10 및 12) 에 기초하고, 이 2 개의 바디들 (10 및 12) 은 서로 이격되어 있고 이 경우 예로써 영구 자석들의 형태이며, 2 개의 바디들 사이에 제로가 아닌 자기 유도 플럭스 밀도 (11) 를 갖는 영역이 형성되도록 이 2 개의 바디들은 자기적으로 커플링되어 있다. 본 예에 있어서, 2 개의 영구 자석들의 반대 극들이 서로 대향되고, 그 결과로서의 자기 상호작용은 2 개의 바디들 (10, 12) 에 대해 인력을 발휘한다.
이제, 본 발명에 따라, 제로가 아닌 자기 유도 플럭스 밀도 (11) 의 영역에 제어가능한 필드 변위 장치 (13) 가 도입되고, 이 필드 변위 장치 (13) 는 외부 제어를 위한 제어 입력 (14) (상징적으로 화살표로 나타냄) 을 가진다 (도 1 의 b)). 이 경우, 필드 변위 장치 (13) 는 필드 변위의 작용이 2 개의 바디들 (10, 12) 의 자기 커플링에 대해 최대가 되도록 위치되는 것이 바람직하다.
필드 변위 장치 (13) 가 스위칭 온되는 경우 (도 1 의 c) 에서 제어 입력 (14) 에서 블록 화살표로 상징화됨), 이런 스위칭이 야기하는 필드 변위는 상이한 자기 유도 플럭스 밀도 (11') 를 생성하고, 이는 그에 상응하여 2 개의 바디들 사이의 상이한 자기 커플링을 야기한다. 필드 변위 장치 (13) 가 다시 스위칭 오프되는 경우 (도 1 의 d)), 도 1 의 a) 로부터의 원래 상태가 다시 생성된다.
그러나, 2 개의 영구 자석들 사이의 자기 커플링 대신에, 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 필드 변위 장치 (18) 를 또한 사용하여 영구 자석 (12) 과 전자기 코일 (25) 사이 (도 4), 또는 2 개의 전자기 코일들 (25 및 26) 사이 (도 5) 의 자기 커플링을 감응할 수도 있고, 이 2 개의 전자기 코일들 사이의 자기 커플링을 감응하는 경우 전자기 코일들 (25 및 26) 자체를 이용하여 일정 자기 필드 또는 교번 자기 필드를 생성하거나, 또는 유발된 자기 필드의 변화에 의해 전류를 유도한다.
본 발명에 따른 필드 변위 장치 (13 또는 18) 의 일 예시적인 실시형태의 중앙 엘리먼트는 도 2 의 단면도의 형태로 도시된 타입의 토로이달 코일 (15) 이고, 이 토로이달 코일 (15) 의 내부에서 코일 전류는 고리 형태로 폐쇄된 자기 유도 플럭스 (17) 를 형성하는 한편, 외부 에어리어에는 어떠한 필드도 없다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 필드 변위 장치 (18) 를 형성하기 위해, 하나의 평면이 다른 하나의 평면 위에 배치된 2 개의 평면들 상에 있는 각각 서로 직접 인접된 복수의 토로이달 코일들 (19,…, 21 및 19',…, 21') 이, 하나의 토로이달 코일이 다른 토로이달 코일 내부에 동심으로 배치되는 경우, (반자성 작용하는) 필드 변위 영역 (22) 이 코일 평면들 사이에 형성되고, 토로이달 코일들 (19,…, 21 및 19',…, 21') 이 스위칭 온될 때 도 1 의 c) 에 도시된 효과를 가진다. 이 경 우, 토로이달 코일들 (19,…, 21 및 19',…, 21') 은 평면들 사이에서 그리고 각각의 평면 내부에서 모두 교번 동작한다.
자기 커플링을 감응하는 것은, 자기력을 감응 (스위칭) 할 뿐만 아니라 교류의 프로세싱 및 생성과 관련될 수도 있는 유도 프로세스를 제어할 수도 있게 한다.
도 6 은 도 2 와 비교가능한 도면으로서, 본 발명에 따른 필드 변위 장치의 다른 예시적인 실시형태를 도시한다. 도 6 에서의 필드 변위 장치 (30) 는 토로이달 코일 (32) 을 가지며, 이 토로이달 코일 (32) 은 중앙 (원형) 축 (33) 을 따라 연장되고, 이 토로이달 코일 (32) 을 통해 코일 전류 (34) 가 흐른다. 코일 전류 (34) 는 필드 영역에서 자기 필드 B D 를 생성하는데, 이 자기 필드 B D 는 좌측에서 도면의 평면 안으로 지향되고 우측에서 도면의 평면 밖으로 지향된다. 추가적인 권선 (31) 이 토로이달 코일 (32) 의 내부에서 축 (33) 을 따라 배치되는데 (예로써 그리고 일반성에 어떠한 제한을 가지지 않고, 도 6 은 4 개의 턴 (turn) 을 도시한다), 이 추가적인 권선 (31) 은 또다른 필드 영역 (36) 에서 추가적인 자기 필드 B V 를 생성하고, 이 추가적인 자기 필드 B V 는 코일 전류 (34) 에 평행하게 그리고 토로이달 코일 (32) 의 자기 필드 B D 에 직각으로 배향된다.
변수 gradA r ,D 는 추가적인 권선 (31) 에 의해 감응된다. 벡터 전위 Ar ,D 및 변수 gradA r ,D 는 2 개의 필드들 B V 및 B D 의 상호작용에 의해 감응되고, 이 경우 토로이달 코일 (32) 에서의 코일 전류 (34) 를 변화시키지 않고 권선 (31) 을 통한 전류를 변화시켜 감응을 생성할 수 있다. 이것은 반자성 필드 변위 영역에 의해 자기 커플링을 감응하는 추가적인 가능한 방법을 제공한다.

Claims (17)

  1. 서로 이격된 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 사이의 자기 커플링 (magnetic coupling) 을 감응하는 방법으로서,
    필드 변위 영역 (22) 을 가지는 제어가능한 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 를 상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 사이에 끼우고,
    상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 를 적절히 구동함으로써 상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 의 상기 필드 변위 영역 (22) 으로부터 소정의 방식으로 상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 사이의 자기 필드 (11) 를 변위시키는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 사이의 자기 커플링을 감응하기 위해 상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 를 스위칭 온 또는 오프하는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 사이의 자기 커플링을 감응하기 위해 상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 를 주기적으로 스위칭 온 또는 오프하는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 사이의 자기 커플링을 감응하기 위해 상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 의 필드 변위의 세기를 변화시키는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    본질적으로 폐쇄된 적어도 하나의 토로이달 코일 (toroidal coil) (15; 19, 20, 21, 19', 20', 21'; 32) 을 사용하여 상기 필드 변위 영역 (22) 을 생성하는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 토로이달 코일 (32) 내부에서 상기 적어도 하나의 토로이달 코일 (32) 의 축 (33) 의 방향으로 이어지고 전류가 흐르는 권선 (31) 에 의해 벡터 전위 (A r ,D) 를 감응하는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 중 적어도 하나는 영구 자석 (10, 12) 인 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (10, 12) 모두가 영구 자석들인 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (10, 12; 25, 26) 중 적어도 하나는 전자기 코일 (25, 26) 인 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 2 개의 바디들 (25, 26) 모두가 전자기 코일들인 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하는 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 를 제어하기 위해 제어기 (24) 를 사용하는 것을 특징으로 하는, 서로 이격된 2 개의 바디들 사이의 자기 커플링을 감응하 는 방법.
  12. 상기 방법을 수행하기 위한 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 로서,
    상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 는, 자기 유도 플럭스 밀도 B (여기서 divB=0) 가 존재하고, 벡터 전위 A (여기서 그 외부 에어리어에서 B=0 및 rotA=0) 가 존재하는 공간 영역을 정의하는 것을 특징으로 하는, 필드 변위 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 필드 변위 장치 (13, 18, 30) 는, 내부 자기 필드가 고리 형태로 폐쇄되고 외부 자기 필드가 없어지는 적어도 하나의 토로이달 코일 (15; 19,…, 21; 19',…, 21'; 32) 을 가지는 것을 특징으로 하는, 필드 변위 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    전류가 인가될 수 있고 상기 적어도 하나의 토로이달 코일 (32) 의 축 (33) 의 방향으로 이어지는 권선 (31) 이 상기 적어도 하나의 토로이달 코일 (32) 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 필드 변위 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    평면 상에 있는 서로 직접 인접된 복수의 토로이달 코일들 (15; 19,…, 21; 19',…, 21') 이, 하나의 토로이달 코일이 다른 토로이달 코일 내부에 동심으로 배 치되는 것을 특징으로 하는, 필드 변위 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    하나의 평면이 다른 하나의 평면 위에 배치된 2 개의 평면들 상에 있는 각각 서로 직접 인접된 복수의 토로이달 코일들 (15; 19,…, 21; 19',…, 21') 이, 하나의 토로이달 코일이 다른 토로이달 코일 내부에 동심으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 필드 변위 장치.
  17. 제 12 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 토로이달 코일들 또는 상기 적어도 하나의 토로이달 코일 (15; 19,…, 21; 19',…, 21'; 32) 또는 상기 권선 (31) 은, 제어기 (24) 에 의해 자체 제어되는 전원 (23) 에 접속되는 것을 특징으로 하는, 필드 변위 장치.
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