KR20100028234A - 진동 발생 장치 및 그를 이용한 휴대용 단말기 - Google Patents

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KR20100028234A
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박홍수
정문채
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 진동 발생 장치 및 그를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다. 본 발명의 진동 발생 장치는 종래의 연속적인 진동 형태와 다른 '딸깍'하는 기계적이고 단속적인 형태의 진동을 발생하여 사용자에게 보다 다양한 형태의 피드백을 제공할 수 있다.
진동 발생 장치, 반구형 구조물, 돌출, 함몰

Description

진동 발생 장치 및 그를 이용한 휴대용 단말기{Apparatus for generating vibration and portable terminal employing the same}
본 발명은 진동 발생 장치 및 그를 이용한 휴대용 단말기에 관한 것이다.
진동 발생 장치는 휴대용 단말기의 착신을 알리는 등의 목적으로 널리 사용되고 있으며, 근래 들어서는 게임 장치에도 장착되어 사용자에게 게임의 진행 상태를 알리기 위한 목적으로 그 사용이 늘고 있다.
휴대용 단말기에 장착된 종래의 진동 발생 장치는 기본적인 1차 진동계를 이용한 것으로 웨이트(weight)를 코일형 스프링과 같은 탄성체에 부착시키고, 웨이트를 진동시키기 위한 코일을 구비하였다. 상기 코일에 상기 웨이트 및 탄성체의 공진 주파수와 동일한 전류를 인가하여 생성된 전자기력을 이용하여 상기 웨이트를 진동시켰다.
최근 출시되는 휴대용 단말기는 사용자의 입력에 반응하여 음성 또는 진동을 출력함으로써 사용자에게 입력에 대응하는 피드백을 제공하는 기능을 구비하고 있다. 특히, 햅틱(haptic) 기술이 적용된 휴대용 단말기의 경우, 사용자의 여러 가지 입력에 반응하여 다양한 촉각 피드백을 제공하기 위해 다양한 형태의 진동을 발생 하는 진동 발생 장치의 연구가 한창 진행되고 있다.
다만, 종래의 진동 발생 장치는 상술한 바와 같이 선형 진동 시스템 또는 회전형 진동 시스템을 기반으로 동작하여, 사용자에게 단순하고 제한적인 진동만을 제공하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자에게 종래의 진동 형태와 다른 기계적인 스위치와 같은 새로운 형태의 진동을 발생하는 진동 발생 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치는 구동 전원을 공급받아 자속을 형성하는 코일; 자기장을 형성하는 자성체; 및 상기 자속과 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 작용받아 돌출 또는 함몰하는 반구형의 부재를 구비하는 구조물;을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치는 구동 전원을 공급받아 전류가 흐르는 코일; 자기장을 형성하는 자성체; 및 상기 전류와 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 작용받아 돌출 또는 함몰하는 반구형의 부재를 구비하는 구조물;을 포함한다.
본 발명에 따르면, 종래의 연속적인 진동 형태와 다른 '딸깍'하는 기계적이고 단속적인 형태의 진동을 발생하여 사용자에게 보다 다양한 형태의 피드백을 제공할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치(1)는 구동 전원을 공급받아 자속을 형성하는 코일(11), 자기장을 형성하는 자성체(12), 상기 자속과 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 작용받아 돌출 또는 함몰하는 반구형의 부재(13)를 구비하는 구조물(14), 상기 코일(11)의 중심에 위치하여 상기 자속의 자속 밀도를 증가시키는 코어(15) 및 상기 자성체(12)가 형성하는 자기장의 방향을 조절하는 요크(yoke)(16)를 포함한다.
상기 코일(11)은 외부로부터 구동 전원을 공급받는다. 상기 구동 전원은 구형파, 정현파, 톱니파 등의 다양한 형태의 파형을 가진 전기적 신호이다. 상기 코일(11)은 상기 코어(15)를 중심으로 소정 굵기의 도선으로 다수 번 감겨 있는 형태이다.
다만, 상기 코일(11)은 상기 코어(15)가 없는 경우에도 도넛 형태로 상기 코일(11)의 중심 부분을 빈 공간으로 하여 원주 방향으로 도선이 감겨 있는 형태로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 상기 코일(11)은 원형 외에 사각형 또는 다각형의 형태로 형성될 수 있다.
상기 코일(11)은 외부로부터 구동 전원을 공급받아 자속을 형성한다. 이 경우, 자속은 오른 나사의 법칙에 따르는 방향으로 형성된다.
상기 자성체(12)는 자기장을 형성한다. 상기 자성체(12)는 영구 자석 또는 전자석일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자성체(12)는 상기 코일(11)의 중심축 상에 위치하여 상기 코일(11)이 형성한 자속과 상호 작용하도록 구성된다. 상기 자성체(12)의 양극이 상기 코일(11)이 형성한 자속의 방향과 평행한 방향으로 자기력선을 형성하도록 배치되는 경우 상기 자속과 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력은 최대가 될 수 있다.
상기 구조물(14)은 반구형의 부재(13)를 구비한다. 상기 반구형의 부재(13)는 상측 방향으로 외력이 작용하는 경우 돌출하도록 구성되며, 상기 반구형의 부재(13)가 가지는 복원력 또는 탄성력으로 인해 돌출 후 외력이 제거되면 다시 원 상태로 함몰하도록 구성된다.
실시예에 따라, 상기 반구형의 부재(13)는 초기 상태가 돌출된 형태이며, 하측 방향으로 외력이 작용하는 경우 함몰하고, 다시 외력이 제거되면 원 상태로 돌출하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구조물(14)은 내부에 상기 코일(11)을 장착하고, 상기 반구형의 부재(13)는 상기 자성체(12)를 부착할 수 있다. 이 경우, 상기 자성체(12)는 상기 코일(11)의 중심축 상에 위치하고, 상기 자성체(12)는 상기 반구형의 부재(13)의 중앙에 부착될 수 있다. 따라서, 상기 반구형의 부재(13)는 상기 코일(11)이 형성한 자속과 상기 자성체(12)가 형성한 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 외력으로 작용받아 돌출 또는 함몰할 수 있다.
예를 들어, 외부로부터 상기 코일(11)에 구동 전원이 인가되고, 상기 구동 전원은 구형파일 수 있다. 이 경우, 상기 구동 전원이 high 상태인 경우 상기 코 일(11)에 전류가 흐르고 오른손 법칙에 의해 자속이 형성된다. 상기 자성체(12)는 자기장을 형성하므로, 상기 자속과 상기 자기장은 인력 또는 척력의 전자기력을 생성할 수 있다. 상기 생성된 전자기력이 척력인 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 반구형의 부재(13)는 상측 방향으로 돌출될 수 있다.
또한, 상기 구동 전원이 low 상태로 변하는 경우, 상기 코일(11)에는 전류가 흐르지 않고, 자속 역시 형성되지 않는다. 이 경우, 상기 반구형의 부재(13)에 작용하는 외력도 제거되므로 상기 반구형의 부재(13)는 원 상태로 함몰하게 된다.
그 결과, 상기 구조물(14)은 상기 반구형의 부재(13)의 돌출과 함몰로 인해 '똑딱' 하는 단속적이고 기계적인 형태의 진동을 발생한다.
본 발명의 진동 발생 장치(1)는 상기 코일(11)의 중심에 위치하여 상기 코일(11)이 형성한 자속의 자속 밀도를 증가시키는 코어(15)를 더 포함할 수 있다. 상기 코어(15)는 상기 코일(11)에 흐르는 전류를 차단하는 경우 탈자가 잘되는 재질로 구성되며 이는 규소강, 페라이트 코어 등일 수 있다. 상기 코어(15)가 더 포함되는 경우, 생성되는 전자기력의 크기는 더 커질 수 있다.
본 발명의 진동 발생 장치(1)는 상기 자성체(12)가 형성하는 자기장의 방향을 조절하는 요크(16)를 더 포함할 수 있다. 상기 요크(16)는 상기 자성체(12)를 부착하여 상기 자성체(12)가 형성하는 자기장의 방향을 특정 방향으로 조절할 수 있다.
예를 들어, 도 1의 진동 발생 장치(1)에서 상기 요크(16)는 하단에 상기 자성체(12)를 부착하여 상기 자성체(12)가 형성하는 자기장의 방향을 상기 코일(11) 의 중심축에 평행한 방향으로 조절한다. 따라서, 생성되는 전자기력의 크기는 더 커질 수 있다. 상기 요크(16)는 자화가 잘되는 재질로 구성되며, 이는 철, 코발트, 니켈 및 그 합금일 수 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)의 구조 및 동작을 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)의 사시도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치의 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)는 구동 전원을 공급받아 전류가 흐르는 코일(51), 자기장을 형성하는 자성체(52), 상기 전류와 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 작용받아 돌출 또는 함몰하는 반구형의 부재(53)를 구비하는 구조물(54) 및 상기 자기장의 방향을 상기 코일의 중심으로부터 외곽을 향하는 제 1 방향 또는 상기 외곽으로부터 상기 중심을 향하는 제 2 방향으로 조절하는 요크(55)를 포함한다.
상기 코일(51)의 구성은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치(1)와 동일하므로 생략하기로 한다.
상기 자성체(52) 역시 상술한 진동 발생 장치(1)와 기능은 동일하다. 다만, 상술한 진동 발생 장치(1)와 달리 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)의 자성체(52)는 상기 코일(51)의 중심부에 위치하도록 돌출될 수 있다. 즉, 상기 자성체(52)는 상기 코일(51)의 중심축을 따라 상기 코일(51)의 비어있는 중심 부분을 향해 돌출하는 형상일 수 있다.
상기 구조물(54) 역시 일 실시예에 따른 진동 발생 장치(1)와 동일하게 반구형의 부재(53)를 구비하며, 상기 반구형의 부재(53)는 외력을 작용받아 돌출 또는 함몰하도록 구성된다. 다만, 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)는 상기 반구형의 부재(53)를 돌출 또는 함몰하게 하는 전자기력의 발생 메카니즘이 상기 일 실시예에 따른 진동 발생 장치(1)와 상이하다. 상기 메카니즘에 대해서는 이하 요크(55)의 구성과 함께 기술하기로 한다.
상기 요크(55)는 상기 자성체(52)를 부착하여 상기 자성체(52)가 형성하는 자기장의 방향을 상기 코일의 중심으로부터 외곽을 향하는 제 1 방향 또는 상기 코일의 외곽으로부터 상기 중심을 향하는 제 2 방향으로 조절한다. 상기 요크(55)는 상면이 상기 반구형의 부재(53)에 부착되고, 다른 일면인 하면이 상기 자성체(52)의 일단과 연결된다. 또한, 상기 요크(55)는 외곽이 상기 코일(51)의 외곽까지 연장되어 상기 코일(51)의 상면과 측면 일부분을 뒤덮는 형태로 구성될 수 있다.
즉, 상기 요크(55)의 외곽은 상기 코일(51)과 상기 구조물(54)의 측벽 사이에 위치하도록 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 요크(55)는 상기 자성체(52)의 상단과 연결되어 상기 자성체(52)의 상단의 극성으로 자화될 수 있다. 즉, 상기 자성체(52)의 상단이 S극이고 하단이 N극이라고 하면, 상기 요크(55)는 S극으로 자화되어 결과적으로 상기 요크(55)의 외곽은 S극, 상기 자성체(52)의 하단은 N극을 형성한다.
따라서, 상기 요크(55)를 구비하지 않은 경우 상기 자성체(52)가 형성하는 자기장의 방향은 상기 코일(51)의 중심축과 평행한 방향으로 자기력선이 형성되지만, 상기 요크(55)를 구비함으로써 자기장의 방향은 상기 코일(51)의 중심으로부터 코일(51)의 외곽을 향하는 방향으로 형성될 수 있다.
이 경우, 전류의 방향과 자기장의 방향이 직교하므로 플레밍의 왼손 법칙에 의해 로렌츠의 힘이 상측 방향 또는 하측 방향으로 생성된다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)는 생성되는 전자기력이 로렌츠 힘이며 상기 로렌츠 힘을 외력으로 작용받아 상기 반구형의 부재(53)가 돌출 또는 함몰한다.
예를 들어, 외부로부터 상기 코일(51)에 구동 전원이 인가되고, 상기 구동 전원이 구형파라고 가정한다. 구동 전원에 의해 상기 코일(51)을 구성하는 도선에 흐르는 전류의 방향이 시계 반대 방향이고, 상기 자성체(52)와 상기 요크(55)가 형성하는 자기장의 방향이 상기 코일(51)의 중심에서 상기 코일(51)의 외곽으로 향하는 방향이라고 가정한다.
이 경우, 상기 코일(51)을 구성하는 도선의 각 부분은 플레밍의 왼손 법칙에 의해 하측 방향으로 로렌츠의 힘을 작용받는다. 다만, 상기 코일(51)은 상기 구조물(54)의 내부에 고정되어 있으므로, 힘의 반작용에 의해 상기 생성된 로렌츠의 힘은 상기 자성체(52) 및 상기 요크(55)를 부착한 상기 반구형의 부재(53)에 작용한다. 따라서, 상기 반구형의 부재(53)는 생성된 전자기력의 반작용에 의해 상측으로 외력을 작용받고 결과적으로 돌출하게 된다.
구형파의 low 상태에서는 상기 코일(51)에 전류가 흐르지 않으므로 상기 전자기력은 생성되지 않아 반구형의 부재(53)는 복원력 또는 탄성력에 의해 다시 원 상태로 함몰한다.
이와 같이, 도 1의 진동 발생 장치(1)와 도 5의 진동 발생 장치(5)는 생성되는 전자기력의 메카니즘이 상이한 점에서 차이가 있다.
실시예에 따라, 상기 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치(5)는 요크(55)를 구비하지 않고 상기 자성체(52)가 형성하는 자기장의 방향이 코일(51)의 중심으로부터 외곽을 향하도록 배치되어 진동을 발생할 수 있다.
예를 들어, 상기 자성체(52)의 양극이 수평으로 위치하도록 상기 반구형의 부재(53)에 부착되어 상기 요크(55)를 구비하지 않고도 전자기력을 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명의 진동 발생 장치는 도 1 내지 도 7의 구성과는 다르게 코일이 상기 반구형의 부재에 부착되고 자성체가 구조물(54)의 내부에 장착될 수 있다. 이 경우에도, 상기 진동 발생 장치는 생성된 전자기력을 상기 반구형의 부재로 전달하고 결과적으로 상기 반구형의 부재가 돌출 또는 함몰하여 '똑딱'하는 단속적이고 기계적인 진동을 발생할 수 있다.
본 발명의 진동 발생 장치는 휴대용 단말기, PMP, PDA 등의 이동 단말기 또는 노트북 컴퓨터, TV, 냉장고, 세탁기 등의 전자 제품에 장착되어 사용자의 입력에 대응하여 다양한 진동 피드백을 제공할 수 있다.
예를 들어, 본 발명의 진동 발생 장치가 휴대용 단말기에 장착되고, 사용자가 키패드 또는 키버튼이 표시되는 터치 스크린을 통해 특정 키를 가압하는 경우, 상기 진동 발생 장치는 사용자에게 '똑딱'하는 단속적이고 기계적인 느낌의 진동을 제공하여 사용자에게 새로운 햅틱 개념의 피드백을 제공할 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 진동 발생 장치가 이동 단말기에 장착되어 사용되는 경우를 기준으로 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치가 장착된 이동 단말기의 블록 구성도(block diagram)이다.
이동 단말기는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 이동 단말기는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, 등이 있다.
도시된 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 8은 다양한 구성요소를 가지고 있는 이동 단말기를 나타내고 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소 보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기가 구현될 수도 있고, 그 보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기가 구현될 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 이동 단말기(100)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방 송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.
상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다.
방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
또한, 이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 무선 인터넷 모듈(113)은 내장되거나 외장될 수 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
또한, 위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.
한편, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)은 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 그리고, 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(121)은 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.
마이크(122)은 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 그리고, 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)를 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)를 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 후술하는 디스플레이부(151)과 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.
진동 발생 장치(1)는 외부로부터 구동 전원을 공급받아 전자기력을 생성하고 상기 전자기력을 이용하여 진동을 발생한다. 상기 진동 발생 장치(1)는 상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 진동 발생 장치일 수 있다.
상기 진동 발생 장치(1)는 상기 사용자 입력부(130) 인근에 장착되어 이동 단말기의 사용자가 상기 사용자 입력부(130)를 통해 특정 입력을 수행하는 경우, 진동을 발생하여 사용자에게 촉각적인 피드백을 제공할 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기의 방위, 이동 단말기의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들어 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하 는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 포함될 수 있다.
여기에서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어 이동 단말기가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
한편, 전술한 바와 같이, 디스플레이부(13)과 터치패드가 상호 레이어 구조 를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(151)은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(151)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 외부 디스플레이부(미도시)과 내부 디스플레이부(미도시)이 동시에 구비될 수 있다.
음향 출력 모듈(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
알람부(153)는 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 알람부(153)은 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신된 경우, 이를 알리기 위해 알람부(153)은 진동을 출력할 수 있다. 또는, 키 신호가 입력된 경우, 키 신 호 입력에 대한 피드백으로 알람부(153)은 진동을 출력할 수 있다. 상기와 같은 진동 출력을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.
메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.
그리고 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것이며, 이에 한정되지 않는다. 당업자는 위에 설명한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치의 동작을 설명하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 발생 장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 발생 장치가 장착된 이동 단말기의 블록 구성도이다.

Claims (11)

  1. 구동 전원을 공급받아 자속을 형성하는 코일;
    자기장을 형성하는 자성체; 및
    상기 자속과 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 작용받아 돌출 또는 함몰하는 반구형의 부재를 구비하는 구조물;
    을 포함하는 진동 발생 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 코일의 중심에 위치하여 상기 자속의 자속 밀도를 증가시키는 코어를 더 포함하는 진동 발생 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 자성체가 형성하는 자기장의 방향을 조절하는 요크(yoke)를 더 포함하는 진동 발생 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 자성체는 상기 반구형의 부재에 부착된 진동 발생 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 자성체는 상기 코일의 중심축 상에 위치하는 진동 발생 장치.
  6. 구동 전원을 공급받아 전류가 흐르는 코일;
    자기장을 형성하는 자성체; 및
    상기 전류와 상기 자기장의 상호 작용으로 생성된 전자기력을 작용받아 돌출 또는 함몰하는 반구형의 부재를 구비하는 구조물;
    을 포함하는 진동 발생 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 자기장의 방향을 상기 코일의 중심으로부터 외곽을 향하는 제 1 방향 또는 상기 외곽으로부터 상기 중심을 향하는 제 2 방향으로 조절하는 요크를 더 포함하는 진동 발생 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 자성체는 상기 코일의 중심부에 위치하도록 돌출되는 진동 발생 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 요크의 일면은 상기 반구형의 부재에 부착되고, 상기 요크의 타면 상에 상기 자성체가 부착되는 진동 발생 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 요크의 외곽은 상기 코일과 상기 구조물의 측벽 사이에 위치하도록 구성되는 진동 발생 장치.
  11. 제 1항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 장치를 장착하는 휴대용 단말기.
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