KR20100027442A - The system of traffic control and streetlight using power line communication - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전력선통신을 이용하여 가로등의 점등 및 고장 유무를 확인하며, 가로등에 설치된 카메라를 통해 교통체증이나 교통상황을 모니터링할 수 있도록 한 교통관제 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세히 설명하자면, 가로등의 램프와 카메라를 제어하는 가로등제어기와 이 가로등제어기를 제어할 수 있게 전력선 통신망을 통해 연결 설치된 마스터제어기를 두고, 인터넷망을 통해 연결된 중앙통제소 관제시스템을 통해 가로등 램프의 점등은 물론 교통상황의 모니터링도 가능하도록 하는 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic control system that checks the presence and failure of a street lamp using power line communication, and monitors a traffic jam or a traffic situation through a camera installed in the street lamp. More specifically, a street lamp controller controlling a lamp of a street lamp and a camera, and a master controller installed through a power line communication network to control the street lamp controller, and lighting of a street lamp through a central control center control system connected through an internet network In addition, the present invention relates to a street light and a traffic control system using power line communication, which enables monitoring of traffic conditions.
일반적으로 도로 주변의 수십 내지 수백 개의 가로등은 한 곳에서 전원공급을 제어할 수 있도록 설치되어 있으며 각 가로등의 이상 유무를 주기적으로 점검할 필요가 있다. 그러나 상기의 가로등을 점검하기 위한 종래의 일반적인 방법에 의해서는 일일이 각 전주에 도착하여 고장 유무를 검사하여야 하였으므로 점검시간이 많이 소요되는 단점이 있었다. 또한 가로등의 이상 유무를 점검하여 이를 수리하려 면 다량의 램프 및 안정기 등을 정비차량에 적재하여 각각의 가로등을 방문했으므로 정비차량에 의해 교통체증을 유발시키는 단점도 있다. In general, dozens or hundreds of street lights around the road are installed to control the power supply in one place, and it is necessary to periodically check each street for abnormalities. However, according to the conventional general method for checking the street lamps, it was necessary to check the presence or failure of each pole in each pole, so there was a disadvantage in that a lot of inspection time was required. In addition, to check the abnormality of the street lamp and repair it, a lot of lamps and ballasts were loaded on the maintenance vehicle, and each street lamp was visited, which causes a traffic jam caused by the maintenance vehicle.
또한 교통체증이 유발된 도로를 모니터링할 수 있는 수단이 미미한 상태였고, 이러한 카메라의 설치를 위해서 가로등을 생각해본 착상의 전환도 없었다는 문제점도 많다. In addition, the means of monitoring the road caused the traffic jams were insignificant, and there were many problems that there was no conversion of the idea of street lamp for the installation of such a camera.
본 발명은 전력선통신을 이용하여 가로등의 점등 및 고장 유무를 확인하며, 가로등에 설치된 카메라를 통해 교통체증이나 교통상황을 모니터링할 수 있도록 한 교통관제 시스템에 관한 것으로, 가로등의 램프와 카메라를 제어하는 가로등제어기와 이 가로등제어기를 제어할 수 있게 전력선 통신망을 통해 연결 설치된 마스터제어기를 두고, 인터넷망을 통해 연결된 중앙통제소 관제시스템을 통해 가로등 램프의 점등은 물론 교통상황의 모니터링도 가능하도록 하는 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템을 제공하고자 한다. The present invention relates to a traffic control system that checks the lighting and failure of a street lamp using power line communication, and monitors a traffic jam or a traffic situation through a camera installed in the street lamp. It has a street controller and a master controller that is connected through a power line communication network to control the street controller, and power line communication that enables lighting of street lamps and monitoring of traffic conditions through a central control center control system connected through an internet network. To provide a used streetlight and traffic control system.
본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템은, 가로등(50)에 설치된 카메라(60)를 통해서 설치지역 내의 교통상황을 판단하고 모니터링할 수 있도록 하며, 가로등 램프(30)의 점등 불량 및 가로등 램프(30) 관리를 할 수 있게 하는 중앙통제소 관제시스템(10); 중앙통제소 관제시스템(10)과 인터넷망으로 연결되어 내부의 카메라모듈(20)이 가로등(50)에서 촬영한 교통상황을 중앙통제소 관제시스템(10)에 전달하도록 하고, 또 다른 가로등모듈(31)을 통해서 계측되는 가로등 램프(30)의 불량, PLC 회선의 불량을 계측하여 중앙통제소 관제시스템(10)에 전달하는 가로등(50)과 근접한 마스터제어기(40); 및 상기 마스터제어기(40)와 전력선통신(PLC: Power line communication)으로 연결되고, 가로등(50)의 일측에 가로등제어기(70)와 카메라(60)가 부착되어, 가로등 램프(30)의 점등관리, 카메라(60)의 촬영관리를 가로등제어기(70)를 통해 수행하는 가로등(50)을; 포함하여 구성되어 가로등(30)의 효율적인 관리뿐만 아니라 카메라(60)를 통해 각 지역의 교통상황을 계측하고 모니터링할 수 있도록 한다. The street lamp and the traffic control system using the power line communication according to the present invention, through the
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템의 상기 중앙통제소 관제시스템(10)은, 이동통신망이나 인터넷망을 통해 핸드폰(1)이나 개인 PC를 연결하여 원거리를 통해서 관제시스템(10)을 제어할 수 있도록 한 것을 포함하여서 구성된다. In addition, the central control
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템의 상기 마스터제어기(40)는, 가로등(50)에 부착된 카메라(60)를 통해서 전달되는 영상 데이터를 관리하고 처리하여 인터넷망을 통해 중앙통제소의 관제시스템(10)에 전달하는 카메라모듈(20); 가로등(50)의 램프(30) 상태를 계측하고, 전력선 라인의 불량 여부를 점검하며 이를 인터넷망을 통해 중앙통제소의 관제시스템(10)에 전달하는 가로등모듈(31)이; 포함하여 구성되어 가로등(50)의 가로등제어기(70)와는 전력선 통신(PLC)으로 연결되고, 관제시스템(10)과는 인터넷망으로 연결되어 화상 데이터나 제어신호들을 서로 연통시켜 준다. In addition, the
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템의 상기 카메라모듈(20)은, 가로등제어기(70)의 카메라 제어모듈(80)과 전력선통신(PLC)으로 연결되어, 영상신호를 수신하는 수신부(22); 전력선 통신망(PLC)에 커플링된 수 신된 신호를 필터링하고, 인터넷망으로 전달될 수 있는 신호로 변환시키는 제어부(21); 제어부(21)를 통해서 변환된 영상신호를 인터넷망을 통해 관제시스템(10)으로 전달하기 위한 인터넷송신부(23)를; 포함하여 구성되어 카메라(60)가 촬영한 지역의 교통체증이나 교통문제를 모니터링할 수 있도록 한다. In addition, the
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템에서 상기 가로등모듈(31)은, 가로등 제어기(70)의 제어모듈(80, 90)을 통해서 전력선통신(PLC)으로 전달된 램프(30)의 고장유무, 전력선 통신의 하자 유무에 대한 제어신호를 전달받고, 이를 인터넷망을 통해서 관제시스템(10)에 전달하기 위한 전력신호입출력기(33); 상기 신호의 전달매체인 전력선통신(PLC)과 인터넷망의 차이를 극복하기 위해 서로 신호를 변환시켜 망에 적정한 상태로 실어 주는 커플링 작업을 수행하는 제어기(32)가; 포함되어 구성되어 가로등(50)의 램프(30)가 정확하게 작동을 하고 있는지 그 하자 여부를 측정한다. In addition, in the street light and traffic control system using the power line communication according to the present invention, the
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템의 상기 가로등 제어기(70)에는, 가로등(50)에 부착된 카메라(60)를 통해서 직접적으로 촬영된 아날로그 신호의 영상데이터를 처리하여 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20)로 전달하는 카메라제어모듈(80); 가로등(50)에 부착된 램프(30)와 전력선통신(PLC)으로 연결되어, 램프(30)의 작동유무 및 하자 여부를 직접 계측하고, 이를 마스터제어기(40)의 가로등모듈(31)로 전달하는 가로등제어모듈(90)을; 포함하여 구성하여, 가로등(50)에 부착된 램프(30)와 카메라(60)의 상태를 측정하고, 하자 여부를 제어하며, 램프(30)의 단락을 직접적으로 수행한다. In addition, the
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템에서 상기 카메라제어모듈(80)은, 카메라(60)로 촬영된 아날로그 신호의 영상 데이터를 디지털 신호로 변환시켜주는 A/D변환기(81); 상기 A/D변환기(81)에서 변환된 디지털 신호를 마스터제어기(40)로 전력선통신(PLC)으로 전달될 수 있는 신호로 변환시키는 인코더(82); 및 이렇게 코드화된 신호를 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20) 제어부(21)만이 해석할 수 있는 데이터로 변환시켜주는 암호화기(83)를; 포함하여 구성하여 카메라(60)로 촬영된 도시 교통상황은 디지털신호로 변환시켜 인코더(82)와 암호화기(83)를 거쳐 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20)로 전달한다. In addition, the
또한 본 발명에 따른 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템에서 상기 가로등제어모듈(90)은, 마스터제어기로부터 전력선통신(PLC)을 통해서 전원과 동시에 전달되는 제어신호를 인식하고 가로등(50)의 램프(30)를 점등하고 소등을 제어하는 PLC 슬래이브(92); 상기 제어신호가 역방향으로 이동하는 것을 방지하고, 제어신호의 감쇄를 방지하도록 하는 임피던스터미네이터(93); PLC 술래이브(92)를 통해 제어신호를 받으면 그 제어신호를 통해 램프(30)를 점등하고 소등하는 고압안정기회로(91)를; 포함하여 구성하여, 가로등(50)을 제어한다. In addition, in the street light and traffic control system using the power line communication according to the present invention, the street
본 발명에 따르면, 기존에 가로등에 깔린 전력선을 이용하여 서로 전력선통신으로 제어신호와 정보의 교환을 달성하기에 간편한 시공, 저렴한 설비비용, 통신 선로의 별다른 유지보수비용이 발생되지 않는 장점이 있다. According to the present invention, there is an advantage that a simple construction, low equipment cost, and no other maintenance cost of a communication line are generated to easily exchange control signals and information through power line communication using power lines laid on a street lamp.
또한 본 발명에 따르면, 고장 난 가로등을 카메라를 통해서 확인할 수도 있을 뿐만 아니라 별도의 센서나 분기회로를 통해 계측할 수 있어서 가로등의 신속한 파악과 가로등 관리의 효율성 증대 및 에너지 절약 차원에서 장점이 있다. In addition, according to the present invention, it is possible not only to check the failed street lamp through the camera, but also to measure it through a separate sensor or branch circuit, which has advantages in terms of speedy grasp of the street lamp, efficiency of street lamp management, and energy saving.
또한 본 발명에 따르면, 카메라를 통해 영상확인으로 도로의 교통상황을 분명히 파악할 수 있으므로, 교통체증의 해소방법과 그 교통의 예측을 할 수 있으며, 간혹 발생되는 교통사고에 대한 정확한 사고 경위를 확인할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to clearly determine the traffic conditions of the road through the image confirmation through the camera, it is possible to determine the traffic jam and the prediction of the traffic, it is possible to confirm the exact accident situation for the occasional traffic accidents There is an advantage.
본 발명은 전력선통신을 이용한 가로등과 교통관제 시스템에 관한 것이다. 따라서 본 발명의 구성과 그 작용을 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다. The present invention relates to a street lamp and a traffic control system using power line communication. Therefore, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with the drawings shown.
도시된 도 1에서처럼, 본 발명은 가로등(50)에 설치된 카메라(60)를 통해서 설치지역 내의 교통상황을 판단하고 모니터링할 수 있도록 하며, 가로등 램프(30)의 점등 불량 및 가로등 램프(30) 관리를 할 수 있게 하는 중앙통제소 관제시스템(10)이 있고, 중앙통제소 관제시스템(10)과 인터넷망으로 연결되어 내부의 카메라모듈(20)이 가로등(50)에서 촬영한 교통상황을 중앙통제소 관제시스템(10)에 전달하도록 하고, 또 다른 가로등모듈(31)을 통해서 계측되는 가로등 램프(30)의 불량, PLC 회선의 불량을 계측하여 중앙통제소 관제시스템(10)에 전달하는 가로등(50)과 근접한 마스터제어기(40)가 있으며, 상기 마스터제어기(40)와 전력선통 신(PLC: Power line communication)으로 연결되고, 가로등(50)의 일측에 가로등제어기(70)와 카메라(60)가 부착되어, 가로등 램프(30)의 점등관리, 카메라(60)의 촬영관리를 가로등제어기(70)를 통해 수행하는 가로등(50)이 있다. 따라서 이들이 결합하여 가로등(30)의 효율적인 관리뿐만 아니라 카메라(60)를 통해 각 지역의 교통상황을 계측하고 모니터링할 수 있도록 하는 것이다. As shown in FIG. 1, the present invention enables to monitor and monitor the traffic situation in the installation area through the
본 발명을 보다 크게 설명하자면, 본 발명에서는 자동차용 도로의 좌우에 배열된 가로등(50)의 램프(30)에서 빛을 발하여, 운행하는 차량이 야간에 운행하기 편리하게 유도할 뿐만 아니라 혹시 고장이 난 램프(30)나 가로등(50)이 있다면, 이를 감지하여 관제시스템(10)에 알리고, 관제시스템(10)에서는 필요한 경우 가로등(50)의 램프(30)를 개별적으로 혹은 전체적으로 점등할 필요성이 있을 때 원거리에서도 얼마든지 제어가 가능하다는 것이다. 물론 본 발명의 가로등(50)에는 별도의 카메라(60)를 비치하고 있어서, 이 카메라(60)가 항상 교통상황을 촬영하고, 이 촬영된 사진을 관제시스템(10)에 전달하기에 지금 현재 어느 거리가 교통체증이 심하고, 교통사고가 발생되었는지를 실시간으로 알 수 있으며, 혹시 운행사고가 발생되었을 경우에도, 촬영된 영상을 분석함으로 사고의 원인과 그 해결책도 가늠해 볼 수 있는 관제시스템(10)인 것이다. 따라서 본 발명에서는 이를 위해서 전술된 중앙통제소 관제시스템(10), 마스터제어기(40) 그리고 가로등(50)이 필요하다. 먼저 램프(30)의 작동을 설명하자면, 도 1과 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 가로등(50)이 있다. 본 발명의 가로등(50)은 도시된 것처럼 전력선통신(PLC)를 통해서 마스터제 어기(40)와 연결되어 있는데, 그 연결의 방식은 마스터제어기(40)에서 다수의 병렬연결된 분기회로(A)가 있다. 그리고 그 분기회로(A)에는 역시 각각 다수의 가로등(50)이 연결 설치되는 것이다. 따라서 본 발명에 따르면 상기 분기회로(A)마다. 10-80개의 가로등(50)이 설치가 가능하며, 하나의 마스터제어기(40)에는 이러한 분기회로(A)가 약 10-50개가 설치될 수 있어서 그 활용 폭은 실로 광범위한 것이다. 아무튼 이렇듯 본 발명의 상기 가로등(50)에는 도시된 것처럼 카메라(60)와 램프(30) 및 이를 제어하기 위한 가로등제어기(70)가 형성되어 있다. To describe the present invention more broadly, the present invention emits light from the
그럼 본 발명의 설명을 보다 용이하게 하기 위해서 그 사용되는 방식에 따라 상세히 설명한다. Then, in order to facilitate the description of the present invention will be described in detail according to the method used.
먼저 가로등(50)의 점등 제어 및 고장유무판별을 살펴보면, 가로등(50)은 날씨, 그날의 구름 낀 정도에 따라서 램프(30)의 점등 시간이 달라질 소지가 많다. 그런데 이러한 램프(30)의 점등을 위하여 일일이 작업자가 램프(30)에 전력을 ON 시키는 방식은 너무나 많은 수고와 노력이 투입되어야만 한다. 따라서 본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하고자 가로등(50)에 가로등제어기(70)를 형성하고 가로등(50)이 위치한 부분에 마스터제어기(40)를 설치하여 상기 가로등(50)과 마스터제어기(40) 간을 전력선통신(PLC)로 연결시키는 것이다. 그리고 상기 마스터제어기(40)와 중앙통제소 관제시스템(10)은 인터넷망을 통해서 연결을 한다. 결국 본 발명에서는 점등이 필요한 시기에 중앙통제소 관제시스템(10) 내에서 컴퓨터나 서버의 조작만으로 인터넷망을 통해 연결되고, 전력선통신(PLC)을 통해 연결된 가로 등(50)의 점등을 제어할 수 있는 것이다. 한편 본 발명은 램프(30)의 불량이나 고장을 검출할 수도 있는데, 이는 상기 마스터제어기(40)와 병렬로 연결된 다수의 분기회로(A)에 흐르는 전류량이나 별도의 센서를 통해서 램프(30)의 불량 여부를 검측할 수 있으며, 가로등(50)에 같이 설치되는 카메라(60)를 통해서 시각적으로도 확인이 가능한 것이다. First of all, the lighting control of the
다음으로 본 발명의 다른 사용처인 카메라(60)의 사용방식을 설명하자면, 상기 카메라(60)는 가로등(50)에 설치된 상태로 자동차용 도로의 좌우 편에 설치된 상태이다. 따라서 연속적으로 사진촬영을 하여 이를 마스터제어기(40)로 보내고, 다시 마스터제어기(40)는 이를 중앙통제소 관제시스템(10)으로 보내는 것이다. 본 발명의 관제시스템(10)은 상기 카메라(60)가 전송한 도로 상황을 모니터링하면서 보다 빠른 방법으로 교통의 체증을 해결할 수 있는 대안을 제시할 수 있으며, 더 이상의 교통체증의 강화를 막을 수 있는 방법을 제공할 수 있는 것이다. Next, a description will be given of the use method of the
그럼 본 발명의 구성들을 보다 상세히 살펴본다. 본 발명에서 상기 중앙통제소 관제시스템(10)은, 이동통신망이나 인터넷망을 통해 핸드폰(1)이나 개인 PC를 연결하여 원거리를 통해서 관제시스템(10)을 제어할 수 있도록 한 것을 포함하여서 구성된다. 즉, 본 발명은 도시된 도 1에서처럼, 인터넷망이나 이동통신망을 통해 일반적인 PC와 핸드폰(1)으로 상기 관제시스템(10)과 연결이 가능하다. 따라서 특별히 관제시스템(10) 내부에 작업자가 없어도 외부에서 핸드폰(1)이나 집의 PC를 이용하여 얼마든지 램프(30)의 제어가 가능하다.Then look at the configuration of the present invention in more detail. In the present invention, the central control
그렇다면 본 발명에서 사용되는 상기 마스터제어기(40)의 세부적인 구성과 그 작용을 설명한다. 상기 마스터제어기(40)는, 가로등(50)에 부착된 카메라(60)를 통해서 전달되는 영상 데이터를 관리하고 처리하여 인터넷망을 통해 중앙통제소의 관제시스템(10)에 전달하는 카메라모듈(20)이 있고, 가로등(50)의 램프(30) 상태를 계측하고, 전력선 라인의 불량 여부를 점검하며 이를 인터넷망을 통해 중앙통제소의 관제시스템(10)에 전달하는 가로등모듈(31)이 있다. 따라서 이들이 결합하여 구성되어 가로등(50)의 가로등제어기(70)와는 전력선 통신(PLC)으로 연결되고, 관제시스템(10)과는 인터넷망으로 연결되어 화상 데이터나 제어신호들을 서로 연통시켜 주는 것이다. Then, the detailed configuration and operation of the
즉, 마스터제어기(40)는 카메라모듈(20), 가로등모듈(31)로 이루어진다. 마스터제어기(40)란 가로등(50)의 가로등제어기(70)와는 전력선통신(PLC)으로 연결된 상태이고, 관제시스템(10)과는 인터넷을 통해서 연결되는데, 상기 카메라모듈(20)은 가로등(50)에 설치된 카메라(60)를 통해서 촬영된 영상을 전력선통신(PLC)를 통해서 전달받아, 이를 다시 인터넷을 통해서 관제시스템(10)에 전달할 수 있는 기능적 기기들을 칭하는 것이다.That is, the
그리고 마스터제어기(40)는 상기 카메라모듈(20) 이외에 가로등모듈(31)이 있는데, 이 가로등모듈(31)이란 인터넷에서 연결된 관제시스템(10)에서 별도의 제어신호가 들어온다면, 예로 램프를 ON-OFF 시키라는 제어신호가 들어오면, 이를 인 터넷으로 받아 전력선통신으로 상기 가로등(50)의 제어기(70)로 전달하고 가로등 제어기(70)가 램프(30)를 단락할 수 있도록 하는 역할을 한다. 물론 만일 작업자가 핸드폰(1)이나 PC로 이러한 제어신호를 송출한다면, 이 신호는 상기 관제시스템(10)을 거쳐서 전술된 방식과 동일하게 제어를 할 것이다. In addition, the
그렇다면 상기 카메라모듈(20)과 가로등모듈(31)의 보다 정확한 구성과 그 구성요소간의 작용을 보다 상세히 설명한다. 도시된 도 3에서처럼, 상기 카메라모듈(20)은, 가로등제어기(70)의 카메라 제어모듈(80)과 전력선통신(PLC)으로 연결되어, 영상신호를 수신하는 수신부(22)가 있고, 전력선 통신망(PLC)에 커플링된 신호를 필터링하고, 인터넷망으로 전달될 수 있는 신호로 변환시키는 제어부(21)가 있으며, 제어부(21)를 통해서 변환된 영상신호를 인터넷망을 통해 관제시스템(10)으로 전달하기 위한 인터넷송신부(23)가 있다. 따라서 이들이 결합하여 카메라(60)가 촬영한 지역의 교통체증이나 교통문제를 모니터링할 수 있도록 한다. 즉, 마스터제어기(40) 내부에 존재하는 카메라모듈(20)의 경우, 제어부(21), 수신부(22), 인터넷송신부(23)로 이루어진다. Then, the more accurate configuration of the
즉, 만일 가로등(50)에 부착된 카메라(60)가 현 교통상황을 촬영하여 디지털신호로 변환하여 본 발명의 마스터제어기(40)로 전달하게 되면, 상기 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20) 중 수신부(22)가 이를 받아들이는 것이다. 사실상 가로등(50)과 마스터제어기(40) 간에는 전력을 공급하는 전력선이 연결된 상태이고, 본 발명에서는 별도의 비용을 들이지 않고 이미 설치된 전력선을 이용하여 서로 신호교환할 수 있도록 하는 전력선통신을 이용한다. 따라서 그 신호의 변환이 중요하다. 즉, 카메라(60)가 교통상황을 촬영한 데이터는 아날로그 형태이다. 이는 전력선통신을 통해서 송신되기 힘들기에 본 발명에서는 이러한 아날로그 신호를 디지털화하는 것이다. 그리고 이 신호를 전력선통신에 커플링하여 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20) 중 수신부(22)로 전송시키는 것이다. 바로 본 발명에서 설명하는 이 수신부(22)는 디지털화된 영상신호를 전달받는 구성요소를 말하는 것이다. That is, if the
다음으로 본 발명의 제어부(21)는, 상기 수신부(22)에서 받은 디지털신호를 필터링하는 역할과 함께 인터넷망을 통해서 전달될 수 있는 신호의 형태로 재 변환시키는 모뎀의 역할도 한다. 즉, 전력선통신을 통해서 전달된 신호는 많은 노이즈가 발생되었을 소지가 많다. 따라서 이러한 노이즈를 걸러 순수한 동영상 디지털신호만을 선별하는 역할을 하는 것이다. 그리고 이 전력선통신망에 커플링되어 전송된 디지털신호를 디커플링하여 다시 인터넷망에 커플링하기 위한 디지털신호의 변환을 달성한다. 사실상 망의 형태가 다소 다른 방식이기에 그 신호나 데이터가 전달되기 위해서는 약간의 다른 방식이 사용된다. 따라서 이러한 규격을 맞추기 위해서 신호 변환의 과정을 거치는 것이다. Next, the
다음으로 인턴넷송신부(23)는 말 그대로, 영상신호나 데이터를 인터넷망을 통해서 뿌려 상기 관제시스템(10)에서 받을 수 있도록 한다. Next, the
그렇다면 본 발명의 마스트제어기(40)에 비치된 또 하나의 상기 가로등모 듈(31)의 구체적이 구성과 그 작용을 설명한다. Then, the concrete configuration and operation of another
즉, 본 발명의 가로등모듈(31)은 가로등 제어기(70)의 제어모듈(80, 90)을 통해서 전력선통신(PLC)으로 전달된 램프(30)의 고장유무, 전력선 통신의 하자 유무에 대한 제어신호를 전달받고, 이를 인터넷망을 통해서 관제시스템(10)에 전달하기 위한 전력신호입출력기(33)가 있고, 상기 신호의 전달매체인 전력선통신(PLC)과 인터넷망의 차이를 극복하기 위해 서로 신호를 변환시켜 망에 적정한 상태로 실어 주는 커플링 작업을 수행하는 제어기(32)가 있다. 따라서 이들이 결합하여 가로등(50)의 램프(30)가 정확하게 작동을 하고 있는지 그 하자 여부를 측정하는 것이다. That is, the
가로등모듈(31)은 전력신호입출력기(33)와 제어기(32)로 구분되어 있는데, 가로등제어기(70)에서 전달되는 램프(30)의 하자 여부를 송신 받아 이를 다시 관제시스템(10)으로 전달하는 역할을 한다. 모두 전력선통신으로 연결된 상태이기에 가로등제어기(70)에 별도로 설치되는 센서나 분기회로(A)에서 계측한 램프(30)의 하자 여부를 전력신호입출력기(33)가 받는 것이다. 그리고 이 신호를 관제시스템(10)에 전달해야만 하는데 이를 담당하는 것이 바로 제어기(32)이다. 즉, 상기 가로등제어기(70)와 가로등모듈(31)의 전력신호입출력기(33), 제어기(32)의 연결은 전력선통신이다. 그리고 상기 이 전력신호입출력기(33)를 거친 제어, 측정신호를 디커플링하고 다시 이 신호나 데이터를 인터넷망에 적정하게 실을 수 있도록 커플링 작업을 하는 것이 바로 제어기(32)라는 것이다. 사실상 본 발명에서는 전력선통신과 인터넷망을 동시에 활용하고 있기 때문에, 이러한 기술들이 유용하게 사용된다. The
그런데 본 발명에서 상기 가로등모듈(31)은 이렇게 가로등(50) 자체의 하자나 고장을 관제시스템(10)에 전달하는 역할을 함과 동시에 신호의 역방향인 관제시스템(10)에서 발생시킨 제어신호를 가로등(50)으로 전달하는 과정도 동시에 수행한다. 즉, 만일 일정한 시간에 가로등의 램프(30)를 점등하고자 할 경우에는 관제시스템(10)에서 이 제어신호를 발생시키고, 이 제어신호는 전력신호입출력기(33)로 들어와 제어기(32)를 통해 필터링되고 다시 가로등(50)의 가로등제어기(70)로 전달되어 램프의 ON-OFF를 직접 수행하는 것이다. By the way, in the present invention, the
그렇다면 본 발명의 구성에서 자동차용도로에 설치된 가로등에 각각 하나씩 설치된 가로등제어기(70)의 구성과 그 작용을 상세히 설명한다. Then in the configuration of the present invention will be described in detail the configuration and operation of the
먼저 상기 가로등 제어기(70)에는, 가로등(50)에 부착된 카메라(60)를 통해서 직접적으로 촬영된 아날로그 신호의 영상데이터를 처리하여 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20)로 전달하는 카메라제어모듈(80)이 있고, 가로등(50)에 부착된 램프(30)와 전력선통신(PLC)으로 연결되어, 램프(30)의 작동유무 및 하자 여부를 직접 계측하고, 이를 마스터제어기(40)의 가로등모듈(31)로 전달하는 가로등제어모듈(90)이 있다. 따라서 이들이 결합하여 가로등(50)에 부착된 램프(30)와 카메라(60)의 상태를 측정하고, 하자 여부를 제어하며, 램프(30)의 단락을 직접적으로 수행하는 것이다. 즉, 가로등(50) 자체에도 램프(30)를 제어할 수 있는 가로등제어모듈(90)과 카메라(60)를 제어할 수 있는 카메라제어모듈(90)로 이루어진 가로등제어기(70)가 존재하는 것이다. 따라서 상기 가로등제어모듈(90)은 별도로 비치될 수 있는 센서나 가로등제어모듈(90)과 연결된 분기회로(A)를 통해서 램프(30)의 하자, 전력선의 손상을 계측하여 전력선통신을 통해서 마스터제어기(40)로 전달하는 역할을 하고, 카메라제어모듈(80)은 가로등(50)에 부착된 카메라(60)가 촬영한 영상을 디지털화하고 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20)로 전달하는 역할을 한다.First, the
그렇다면 본 발명에서 이러한 카메라제어모듈(80)과 가로등제어모듈(90)의 구체적인 작동의 방식을 상세히 설명한다. Then in the present invention will be described in detail the manner of operation of the
먼저 상기 카메라제어모듈(80)은, 카메라(60)로 촬영된 아날로그 신호의 영상 데이터를 디지털 신호로 변환시켜주는 A/D변환기(81)가 있고, 상기 A/D변환기(81)에서 변환된 디지털 신호를 마스터제어기(40)로 전력선통신(PLC)으로 전달될 수 있는 신호로 변환시키는 인코더(82)가 있으며, 이렇게 코드화된 신호를 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20) 제어부(21)만이 해석할 수 있는 데이터로 변환시켜주는 암호화기(83)가 있다. 따라서 이들이 결합하여 카메라(60)로 촬영된 도시 교통상황은 디지털신호로 변환시켜 인코더(82)와 암호화기(83)를 거쳐 마스터제어기(40)의 카메라모듈(20)로 전달하는 것이다.First, the
다시 말해서 카메라제어모듈(80)은 가로등(50)의 카메라(60)가 교통상황을 촬영하면 이는 아날로그 신호나 데이터로 저장되는데, 이 아날로그 신호는 전력선통신망을 통해서 전달될 수 없다. 따라서 이를 디지털 신호나 데이터로 변환시켜 주어야만 하는데, 이를 수행하는 것이 A/D변환기(81)이다. 그리고, 이렇게 디지털신호로 변환되었어도 전력선통신에 실을 수 있는 커플링 작업을 위해서 코드를 부 여하는 작업을 수행하는 것이 인코더(82)이고, 이 인코더(82)를 통해 코드화되면 이를 암호화기(83)를 거쳐서 상기 카메라모듈(20)의 제어부(21)만이 해석할 수 있는 형태로 데이터를 변환시키는 것이다. 그래야 본 발명의 시스템에서 촬영된 영상들이 인터넷을 통해서 이리저리 돌아다니지 않고, 본 발명의 관제시스템(10)에서 배포하고 관리하는 방향으로 정보를 전달할 수 있는 것이다. In other words, when the
마지막으로 본 발명에서 사용되는 상기 가로등제어모듈(90)은, 마스터제어기로부터 전력선통신(PLC)을 통해서 전원과 동시에 전달되는 제어신호를 인식하고 가로등(50)의 램프(30)를 점등하고 소등을 제어하는 PLC 슬래이브(92)가 있고, 상기 제어신호가 역방향으로 이동하는 것을 방지하고, 제어신호의 감쇄를 방지하도록 하는 임피던스터미네이터(93)가 있으며, PLC 술래이브(92)를 통해 제어신호를 받으면 그 제어신호를 통해 램프(30)를 점등하고 소등하는 고압안정기회로(91)가 있다. 따라서 이들을 이용하여 가로등(50)을 제어하는 것이다. Finally, the street
이미 모든 내용이 설명된 상태이지만, 관제시스템(10)에서 가로등(50)에 비치한 램프(30)의 점등을 ON-OFF 제어하고자 할 경우에, 사용되는 것으로 PLC슬래이브(92), 임피던스터미네이터(93), 고압안정기회로(91)로 이루어진다. 간략하게 PLC 슬래이브(92)는 제어의 역할을 하는 것으로 제어신호에 따라 상기 고압안정기회로(91)를 직접적으로 단락시키는 신호를 발생시키는 구성이고, 고압안정기회로(91)가 바로 그 신호에 따라 전력선을 단락하는 역할을 한다. 물론 상기 임피던스터미네이터(93)는 신호의 전달과정에서 발생될 수 있는 노이즈를 제거하며 필터링하는 역할을 하고, 신호가 항상 일정한 방향으로 흐를 수 있도록 유도를 하는 역할을 한다. 즉, 램프(30)의 고장 유무를 측정하고자 할 경우에는 가로등제어기(70)의 가로등제어모듈(90)을 거치고 마스터제어기(40)의 가로등모듈(31)로 들어갈 수 있도록 유도하지만, 관제시스템(10)에서 발생된 램프 ON-OFF 단락 제어신호의 경우 마스터제어기(40)에서 가로등제어기(70)로 제어신호가 역행하지 않고 이동할 수 있도록 한다. Although all the contents have already been described, the
도 1은 본 발명의 전체 시스템을 도시한 도면,1 shows an overall system of the invention,
도 2는 본 발명의 마스터 제어기와 가로등과의 병렬연결관계를 도시한 도면,2 is a diagram illustrating a parallel connection relationship between a master controller and a street lamp of the present invention;
도 3은 본 발명에서 카메라로 찍은 영상이 관제시스템으로 전달되는 시스템을 도시한 도면,3 is a diagram illustrating a system in which an image taken by a camera is transferred to a control system according to the present invention;
도 4는 본 발명의 가로등 램프가 제어되는 모습을 도시한 시스템도이다. 4 is a system diagram showing a state in which the street lamp of the present invention is controlled.
<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawing shown>
10; 관제시스템 20; 카메라모듈10;
21; 제어부 22; 수신부21; A
23; 인터넷송신부 30; 가로등 램프23; An
31; 가로등모듈 32; 제어기31;
33; 전력신호입출력기 40; 마스터제어기33; Power signal input /
50; 가로등 60; 카메라50;
70; 가로등제어기 80; 카메라제어모듈70;
81; A/D변환기 82; 인코더81; A /
83; 암호화기 90; 가로등제어모듈83;
91; 고압안정기회로 92; PLC 슬래이브91; High
93; 임피던스터미네이터93; Impedance Terminator
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