KR20100026353A

KR20100026353A - 공기조화기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20100026353A
Application number: KR1020080085327A
Authority: KR
Inventors: 김정영
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2010-03-10

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 음성 또는 동작을 인식하여 공기조화기의 동작을 제어하되, 복수의 유닛을 설정된 음성을 이용하여 구분함으로써 복수 유닛을 개별 제어할 수 있어, 사용자의 편의성 및 조작의 간편성이 향상될 뿐 아니라, 정확한 제어가 가능하게 되는 효과가 있다.

공기조화기, 동작인식, 영상인식, 음성인식, 음성제어, 카메라

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and controlling method thereof}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 유닛에 애칭을 설정하여 음성 또는 영상을 이용하여 유닛을 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

이러한 공기조화기는 조작을 위해 직접 공기조화기가 설치된 위치로 이동해야하는 불편함이 있어, 조작의 편의성을 위하여 소정 거리 떨어져 있어도 조작이 가능하도록 리모컨이 구비된다.

그러나, 리모컨을 분실하거나 배터리를 교체 해 주어야 하는 불편함이 있다. 특히 실내에 리모컨이 복수인 경우, 복수의 리모컨을 관리해 주어야 하는 불편함이 있으며 경우에 따라 리모컨 오동작으로 인하여 원하지 않는 기기가 동작될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 리모컨 분실 시, 천장 또는 벽면에 부착된 공기조화기를 조작하기 어려워지는 문제점이 발생된다. 그에 따라 분실의 우려 없이 소정거리 떨어져 편리하게 조작할 수 있는 수단 또는 방법이 요구된다.

본 발명의 목적은 공기조화기를 포함하는 전기기기를 설정된 음성을 이용하여 구분하고 음성 또는 영상을 이용하여 그 동작을 제어함으로써, 복수의 기기에 대한 제어 오류를 방지하면서 제어의 편의성을 향상시키는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 소리데이터가 입력되는 음성입력부, 상기 소리데이터를 분석하여 애칭데이터를 판별하여 애칭을 인식하는 음성인식부 및 상기 음성인식부에 의해 애칭 인식 시, 지정된 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함 한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 입력되는 소리데이터를 애칭데이터와 비교하여, 상기 소리데이터가 상기 애칭데이터와 일치하는 경우 애칭으로 인식하는 단계, 상기 애칭데이터에 대응하여 기본 동작을 실행하는 단계, 상기 애칭 인식 후, 음성입력부 및 동작입력부 중 적어도 하나를 통해 음성인식 또는 동작 인식을 수행하는 단계 및 상기 음성 인식 또는 상기 동작 인식에 대응하여 지정된 동작을 실행하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 우너거리에서도 지정된 음성 또는 동작을 통해 사용자가 공기조화기를 용이하게 조작할 수 있고, 특히 복수의 유닛이 구비되는 경우, 각 유닛을 애칭을 이용하여 구분함으로써, 다른 유닛이 오동작되는 것을 방지하여 제어의 효율성 및 사용자의 조작의 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도이다.

본 발명의 공기조화기는 본체(2)가 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

본체(2)는 도1 및 도2 와 같이, 하부에 공기 흡입구(4)(6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8)(10)가 형성되어, 공기 흡입구(4)(6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(8)(10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.

그리고 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬(미도시)과, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4)(6)와 공기 토출구(8)(10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.

또한, 본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다. 베이스(12)는 본체(2)의 전면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널 등을 지지한다. 캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.

하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다. 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개 구되게 형성된다.

우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌, 우 중 일 측으로 중심으로 회전 동작되도록 연결된다.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌, 우 중 일 측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.

한편, 도 2와 같이, 본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.

또한, 본체(2)는 사용자의 명령이 입력되는 입력부, 동작상태가 표시되는 출력부가 구비될 수 있다.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 내부에 장착된 필터가 도시된 도이다.

도 3을 참조하면, 전면패널(30)이 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나를 축으로 하여 회전되면 본체(2)가 개폐된다. 이때, 본체(2) 내부에는 실내 열교환기, 흡입된 공기가 실내 열교환기를 거쳐 토출구로 이동하도록 하는 공기이동수단이 포함된다.

또한, 본체(2) 내부에는 좌측 공기 흡입구(4)와 우측 공기 흡입구(6)에 각각 흡입된 공기에 포함된 먼지 등의 이물질을 걸러내는 제1 필터부(91)가 구비되고, 본체 내부의 하부 중앙에는 제 2 필터(92)가 구비된다. 제 2 필터부(92)는 복수의 필터가 적층되어 유입된 공기에 포함된 이물질을 걸러내는데, 장착 및 탈착이 가능한 구조로 형성될 수 있다.

공기 흡입구(4)(6)를 통해 공기조화기 내부로 흡입된 공기는 제1 및 제 2 필터를 거쳐 실내 열교환기로 이동하게 된다.

또한, 본체(2)는 제 1 필터부(91)에, 필터 표면을 상하 이동하면서 제 1 필터부에 누적되는 먼지 등의 이물질을 제거하는 필터 청소기(80)를 더 포함할 수 있다. 필터 청소기는 본체(2)에서 필터 청소가 필요하다고 판단하여 필터 싸인이 출력되는 경우, 구동되어 제 1 필터부(91)에 누적된 이물질을 제거한다. 이때 제거된 이물질은 필터 청소기(80)에 구비되는 먼지통으로 이동된다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본체(2)는 입력부(120), 음성인식부(130), 데이터부(140),구동부(150), 출력부(160) 그리고 본체(2)의 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 또한, 본체(2)는 영상입력부(170), 동작인식부(180)를 포함한다.

그 외, 유선 또는 무선의 통신 방식에 따라 실외기 등 다른 유닛 또는 원격제어기와 통신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

입력부(120)는 누름 조작 또는 터치를 통한 데이터 입력 수단이 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어부(110)로 인가하는 조작부(121), 소리를 입력받는 음성입력부(122)를 포함한다. 이때, 음성입력부(122)는 마이크가 사용될 수 있다. 조작부(121)는 공기조화기의 운전에 따른 사용자 명령, 설정데이터, 구동명령, 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어부(130)로 인가한다. 음성입력부(122)는 주변의 소리를 수집하여 전기적인 신호로 변환하여 음성인식부(130)로 입력한다.

데이터부(140)는 공기조화기 운전에 사용되는 제어데이터, 출력부(160)를 통해 출력되는 화면구성데이터, 효과음데이터 등의 데이터가 저장된다. 또한, 데이터부(140)는 음성인식부(130)에서 입력된 소리데이터를 분석하는데 필요한 데이터를 포함하여, 지정된 음성이 저장되는 애칭데이터 저장부(141), 입력된 소리데이터를 인식하기 위한 기본음성데이터 음성데이터 저장부(142), 동작인식부(180)의 동작인식을 위핸 기본동작데이터가 저장되는 동작데이터 저장부(143), 음성명령 또는 동작명령에 대응하는 제어정보가 매핑된 명령데이터가 저장되는 명령데이터 저장부(144)를 포함한다.

음성인식부(130)는 음성입력부(122)로부터 입력되는 소리데이터를 필터링하고 증폭하여 소정 포맷의 데이터로 변환하여 분석하고, 기 설정된 데이터와의 일치 여부를 판단하여 특정 음성을 인식한다. 이때, 음성인식부(130)는 소리데이터를 소정 포맷으로 인코딩하거나 또는 디코딩하여 변환하는 변환부(131)를 포함한다.

음성인식부(130)는 애칭데이터저장부(141)에 저장된 애칭데이터를 이용하여 유닛을 구분하는 애칭을 인식하고, 음성데이터 저장부(142)에 저장된 기본음성데이터를 이용하여 음성을 인식함으로써 음성명령을 제어부(110)로 인가한다.

영상입력부(170)는 본체(2)가 설치된 실의 영상을 촬영하는 영상촬영수단으로, 촬영된 영상데이터를 동작인식부(180)로 입력한다. 이때, 영상입력부(170)는 입사된 빛을 전기적 신호로 변환하는 CCD, CMOS 등의 촬영수단을 포함한다.

동작인식부(160)는 영상입력부(170)로부터 입력된 영상데이터를 판독 가능한 소정 포맷의 영상데이터로 변환하고, 동작데이터 저장부(143)에 저장된 기본동작데 이터에 근거하여 동작을 인식하여 동작명령을 제어부(110)로 인가한다.

이때, 동작인식부(160)는 촬영된 영상데이터로부터 인체를 구분하여 인체의 형태를 기본동작데이터와 비교하여 동작을 인식한다. 경우에 따라 정지된 동작 이외에도, 움직임을 감지하여 움직임에 대한 동작인식을 수행할 수 있다.

구동부(150)는 제어부(110)의 제어명령에 대응하여, 열교환기, 실내팬, 밸브 등의 구동을 제어한다. 또한, 구동부(150)는 토출되는 루버 또는 베인을 제어함으로써, 토출되는 공기의 방향 및 풍량을 조절한다. 이때, 구동부(150)는 전술한 도 2에서와 같이, 좌측 풍향 조절부(24), 우측 풍향 조절부(28)를 제어하고, 또한, 상부의 토출구 유닛(40)의 상부 풍향조절부(78)를 제어하여 토출되는 기류를 제어한다.

출력부(160)는 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공기조화기의 운전 상태를 화면에 표시한다. 이때, 출력부(160)는 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 동작 상태를 출력한다.

제어부(110)는 조작부(121)로부터 인가되는 데이터에 대응하여 본체(2)의 운전을 시작하거나 정지하고, 운전모드, 운전설정, 풍량 및 풍속을 변경하여 본체(2)가 지정된 운전을 수행하도록 제어한다. 제어부(130)는 설정에 따라 실내팬, 실내 열교환기가 동작되도록 구동부(150)로 제어명령을 인가한다.

제어부(110)는 음성인식부(130)를 통해 입력된 음성이 애칭데이터와 일치하는 경우, 이후 음성입력부(122) 및 영상입력부(170)를 통해 입력되는 데이터가 음 성인식부(130) 및 동작인식부(180)를 통해 인식 되도록 하고, 그에 대응하는 명령을 입력받아, 제어한다.

또한, 제어부(110)는 음성인식부(130)를 통해 애칭데이터가 인식되면, 출력부(160)를 제어하여 입력된 음성에 대응하는 응답으로서, 자기인식데이터가 출력되도록 출력부(160)를 제어한다. 이때, 자기인식 데이터는 소정의 효과음, 또는 메시지가 사용될 수 있다.

여기서, 출력부(160)는 사용자에 의해 애칭이 입력되어 음성인식부(130)에 의해 인식되면, 지정된 효과음이 스피커를 통해 출력되거나, 지정된 램프가 발광 또는 점멸되거나, 디스플레이 수단에 지정된 메시지가 출력되도록 한다.

이때, 제어부(110)는 음성입력부(1309)를 통해 애칭이 인식되면, 이후 입력되는 음성명령 또는 동작명령에 따라 본체(2)의 동작을 제어할 뿐 아니라, 설정에 따라 지정된 동작이 자동 수행되도록 할 수 있다. 예를 들어, 애칭에 대한 기본동작이 냉방운전으로 설정된 경우, 애칭 인식 시, 이후 입력되는 음성명령 또는 동작명령에 관계없이 무조건 냉방모드로 운전이 시작되도록 한다.

제어부(110)는 입력되는 음성명령 및 동작명령에 대응하는 명령을 명령데이터저장부(144)로부터 검색하여 지정된 동작이 수행되도록 제어명령을 생성한다.

이때, 제어부(110)는 음성인식부(130) 및 동작인식부(180)를 통해 음성명령 또는 동작명령이 입력되면, 그에 대응하여 설정온도, 운전모드, 풍량, 풍향 등이 가변 설정되도록 제어하고, 동작 정지 중인 본체(2)가 동작되거나, 동작 중 동작 정지되도록 한다.

여기서, 제어부(110)는 음성입력부(122)를 통해 입력되는 음성을 이용하여, 애칭을 설정하고, 음성명령을 설정하며, 애칭에 대한 기본 동작을 설정할 수 있도록 설정 메뉴를 제공한다. 이러한 설정메뉴는 조작부(121)를 통해 호출 가능하며 출력부(160)의 디스플레이 수단에 관련 메뉴가 출력되어 사용자에 의해 설정되는 것이 바람직하다.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및 전기기기가 설치된 실내가 도시된 예시도이다.

도 5를 참조하면, 실내에 설치되는 가전기기는 공기조화기를 포함하여, 로봇청소기, tv, 오디오 등이 있다.

이렇게 복수의 기기가 설치된 실내에서, 복수의 유닛이 동작되는 경우, 각 유닛은 각각 상이한 애칭이 설정된다. 이때, 공기조화기 유닛 이외에도 TV, 오디오 등의 다른 전기기기에도 음성인식을 통해 음성제어가 가능할 수 있으나, 이 경우, 애칭을 통해 각 기기 구분이 가능하다. 여기서, 애칭데이터는 음성명령에 관한 기본음성데이터와 상이하게 설정되는 것이 바람직하다.

사용자는 제 1 유닛 (201), 제 2 유닛(202), 제 3 유닛(203)에 각각 봄, 여름, 가을이라는 음성의 애칭을 부여하여, 소정 설정메뉴를 통해 애칭에 대응하는 음성을 입력한다. 이때, 애칭데이터는 음성인 것으로 예로 하나, 소정 맬로디를 갖는 음악 또는 특정 소리 또한 애칭데이터로 사용될 수 있다.

제어부(110)는 설정메뉴를 통해 애칭, 음성명령이 설정되는 경우, 음성입력부(122)가 동작되도록 하고, 입력되는 소리데이터는 음성인식부(130)를 통해 처리 되도록 음성인식부(130)를 제어하고, 동작명령이 설정되는 경우에는 영상입력부(170)를 제어하여, 영상 촬영이 가능하도록 하고, 촬영된 영상데이터는 동작인식부(180)에 의해 변환처리되도록 제어한다.

그에 따라, 음성입력부(122)는 설정메뉴를 통해 입력되는 소리데이터를 음성인식부(130)로 인가하고, 음성인식부(130)는 입력되는 소리데이터를 변환처리하여 애칭데이터로써 애칭데이터 저장부(141)에 저장한다.

음성인식부(130)는 동일하게, 음성명령에 관한 설정메뉴를 통해 입력되는 소리데이털르 변환처리하여 음성명령에 대한 기본음성데이터로써, 음성데이터 저장부(142)에 저장한다.

한편, 동작인식부(180)는 영상입력부(170)로부터 입력되는 영상데이터를 변환처리하고, 영상데이터 내에서 변화되는 이미지를 추출하여 동작인식을 통해 동작명령에 사용될 기본동작데이터를 동작데이터 저장부(143)에 저장한다.

이때, 데이터부(140)에는 각각의 음성명령 또는 동작명령에 대응하여 수행되는 동작에 대한 제어명령 정보는 각각 음성명령 및 동작명령에 맴핑되어 명령데이터 저장부(144)에 저장된다.

제어부(110)는 입력되는 음성명령 및 동작명령에 대응하는 동작이 조작부(121)를 통해 지정되면 이를 맴핑하여 명령데이터 저장부(144)에 저장되도록 한다.

여기서, 데이터부(140)는 기본 동작에 대한 대한 음성명령 및 동작 명령, 그에 대응하는 명령데이터를 기본으로 저장하며, 제어부(110)는 기본 저장된 정보가 출력부(160)를 통해 출력되도록 한다.

애칭이 유닛에 설정되면, 제 1 내지 제 3 유닛(201, 202, 203)은 음성입력부(122) 및 음성인식부(130)의 동작을 유지하는 대기 상태에서 소정의 소리가 음성입력부(122)를 통해 입력되면, 음성입식부(130)는 입력된 소리데이터를 각각 저장된 애칭데이터와 비교하여 일치여부를 판단한다.

이때, 사용자가 '여름'이라는 음성을 낸 경우, 제 1 유닛 및 제 3 유닛(201, 204)는 애칭데이터가 불일치하므로, 입력된 음성을 무시하고, 제 2 유닛(202)은음성인식 및 동작인식을 통한 동작제어를 수행한다.

제 2 유닛(202)의 제어부(110)는 음성인식부(130)를 통해 애칭데이터가 일치한 경우, 음성입력부(122)와 영상입력부(170)가 동작되도록 하고, 이후 입력되는 소리데이터가 음성인식부(130)로 인가되어 음성 인식되도록 하고, 영상데이터가 동작인식부(180)로 입력되어 동작 인식 가능하도록 한다.

이때, 제 2 유닛(202)은 입력된 애칭에 대한 응답으로, '네~' 또는 '통통통'등의 효과음을 스피커를 통해 출력하여 자기인식 데이터를 출력할 수 있다. 경우에 따라 램프가 점등되거나 점멸되도록 할 수 있으며, 또한, 디스플레이 수단에 지정된 메시지 또는 이미지를 출력할 수 있다.

여기서, 사용자는 자기인식데이터의 출력을 통해 원하는 유닛이 애칭을 인식했는지 여부를 확인할 수 있다. 사용자는 본체(2)로부터 자기인식 데이터가 출력되지 않는 경우, 애칭을 다시 말하여 애칭 인식을 재시도 할 수 있으며, 다른 유닛이 자기인식데이터를 출력하는 경우에도 재시도 할 수 있다. 애칭데이터는 음성인식을 위한 음성과를 상이하게 설정되므로, 애칭을 반복하여 불렀을 때에도 음성명령으로 잘못 인식하는 것을 방지한다.

예를 들어, 음성인식부(130)는 '더워'라는 음성이 입력되는 이를 기본음성데이터와 비교하여, 음성을 인식하고, 일치하는 경우 그에 대한 음성명령을 제어부(110)로 인가한다. 제어부(110)는 음성명령에 대한 데이터를 명령데이터 저장부(144)로부터 검색하여'더워'라는 음성에 매칭된 명령데이터에 따라 냉방운전을 수행하거나, 또는 온도 3도 낮추도록 설정을 변경하며, 그에 따라 구동부(150)를 제어한다. 또한, '추워'라는 음성에 대하여 난방운전을 수행하거나 또는 온도 3도 증가되도록 설정을 변경할 수 있다.

동작인식부(180)는 입력된 영상데이터로부터 인체를 감지하여 인체의 형상에 따라 기본동작데이터와의 비교를 통해 동작을 인식하고, 경우에 따라 연속으로 입력되는 영상데이터의 영상변화를 추출하여 움직임에 따른 동작을 인식한다.

예를 들어, 촬영된 영상데이터로부터 인체의 두선이 상하로 움직이는 경우, 기본동작데이터를 통해 이를 동작인식하여, 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 동작명령에 따라 설정온도가 2도 감소되도록 변경한다.

또한, 동작인식부(180)는 영상데이터를 통해 인체를 감지하여 양팔을 감싸고 있는 형태를 인식하는 경우 그에 대한 동작명령을 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 그에 대응하여 설정온도를 2도 증가시키거나, 풍량이 감소되도록 설정을 변경한다.

이때, 제 1 유닛(201)은 '봄'이라는 음성이 애칭으로 설정되었으므로, '봄' 이라는 음성을 인식하여 동작하고, 제 3 유닛은 '가을' 이라는 음성을 인식하여 동작하게 된다.

여기서, 제 1 내지 제 3 유닛(201 내지 203)에 모두 동일하게 '더워' 라는 음성명령이 설정된 경우라도, 초기 인식된 애칭에 따라, '더워' 라는 음성명령이 입력되도 제 1 유닛과 제 3 유닛은 동작이나 설정이 변경되지 않고 기존 동작 및 설정을 유지하고, 애칭이 인식된 제 2 유닛 만이 '더워'라는 음성명령을 인식하여 설정이 변경된다.

공기조화기 이외에도, 로봇청소기(208), tv(204), 오디도(205) 또한, 이와 같이 애칭이 부여 될 수 있으며, 부여된 애칭을 통해 음성인식 명령을 구분할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 6 을 참조하면, 본체(2)가 동작중이거나, 대기상태에서, 소정의 소리가 발생되어 소리가 음성입력부(122)를 통해 입력되면(S310), 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터를 증폭 및 변환처리하여 입력된 음성이 데이터부(140)에 저장된 애칭데이터와 비교하고, 일치 여부를 판단한다(S320).

이때, 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터와 애칭데이터가 동일한 경우 애칭이 입력된 것으로 판단하는 것이 바람직하나, 소음 등이 발생할 수 있으므로 경 우에 따라 기준비율 이상 예를 들어 90% 이상 일치하는 경우, 애칭이 입력된 것으로 판단할 수 있고 인식율을 환경에 따라 변경되는 것이 바람직하다. 여기서, 아무런 음성이 입력되지 않은 상태의 기본 소음에 대한 데이터를 저장하여 입력되는 음성을 처리함으로써 인식율을 높일 수 있다.

이때, 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터와 애칭데이터가 일치하는 경우, 애칭이 입력된 것으로 판단하여 제어부(110)로 애칭입력에 대한 신호를 인가하고, 제어부(110)는 그에 대한 응답으로 자기인식데이터가 출력되도록 출력부(160)를 제어한다.

출력부(160)에서, 자기인식데이터로써 지정된 효과음이 스피커로 출력되거나, 램프가 점등 또는 점멸될 수 있으며, 디스플레이 수단에 지정된 이미지 또는 메시지가 표시된다(S330).

애칭이 입력된 후, 제어부(110)는 음성입력부(122)를 통해 음성입력이 가능하도록 대기 상태를 유지하도록 한다(S340). 음성입력부(122)를 통해 음성(제 2 음성)이 입력되면(S350), 음성인식부(130)는 입력된 음성(제 2음성)을 음성데이터 저장부(142)에 저장된 기본음성데이터와 비교하여 일치하는 데이터를 찾아(S360) 음성을 인식하고, 그에 대응하는 음성명령을 제어부(110)로 인가한다(S370).

이때, 일치하는 기본음성데이터가 존재하지 않는 경우에는 음성명령이 아닌 것으로 판단하고 다음 음성이 입력되기까지 대기한다.

그에 따라 제어부(110)는 입력된 음성명령에 대응하는 제어명령을 명령데이터 저장부(144)로부터 검색하여 대응하는 제어명령을 생성하고 실행한다(S380). 이 때, 제어부(110)는 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 등에 대한 설정을 변경하여 운전하거나 동작 중 정지 또는 정지 중 구동되도록 제어할 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성 및 동작인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 7을 참조하면, 음성입력부(122)를 통해 소정의 소리가 입력되면(S410), 입력된 소리데이터는 음성인식부(130)에 의해 증폭 및 변환된다. 이때, 음성인식부(130)는 입력된 소리데이터를 애칭데이터와 비교하여 일치여부를 판단한다(S420).

입력된 소리데이터가 애칭데이터와 일치하는 경우, 제어부(110)는 출력부(160)를 제어하여 자기인식 데이터가 출력되도록 하고, 그에 따라 출력부(160)는 지정된 효과음을 자기인식 데이터로써 출력한다(S430). 그에 따라 램프가 점등 또는 점멸되고 디스플레이 수단에 지정된 이미지 또는 메시지가 출력될 수 있다.

제어부(110)의 제어에 따라 음성입력부(122) 및 영상입력부(170)가 동작되어(S440), 이후 발생되는 음성 또는 사용자의 동작이 입력되도록 한다.

음성입력부(122)를 통해 음성(제 2 음성)이 입력되면, 입력된 음성데이터는 음성인식부(130)로 인가되고, 음성인식부(130)는 입력된 음성데이터를 증폭 및 분석하고, 음성데이터 저장부(142)에 저장된 기본음성데이터와의 비교를 통해, 일치하는 기본음성데이터가 존재하는지 여부를 판단한다(S510).

이때. 입력된 음성데이터와 일치 또는 소정 비율 이상 일치하는 기본음성데이터가 존재하는 경우, 음성인식부(130)는 대응하는 음성명령을 제어부(110)로 인 가한다.

제어부(110)는 입력된 음성명령을 명령데이터 저장부(144)로부터 검색하여 대응하는 제어명령을 실행한다(S490). 이때, 음성인식을 통해 본체(2)의 동작이 제어되는 경우, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 등의 설정이 변경되어 동작될 수 있으며, 동작중인 유닛이 동작정지되거나 동작정지된 유닛이 운전을 개시할 수 있다.

예를 들어, '바람세게' 라는 음성이 입력되면, 음성인식부(130)는 이를 인식하여 제어부(110)로 음성명령은 인가하고, 제어부(110)는 '바람세게'라는 음성명령에 대응하여 풍량이 증가되도록 설정을 변경하고 그와 동시에 구동부(150)를 제어한다. 그에 따라 실내팬의 회전속도가 빨라지고, 토출구의 개도량이 증가되어, 풍량 및 풍속이 증가된다.

한편, 영상입력부(170)는 실내 영상을 촬영하고(S460), 동작인식부(180)는 촬영된 영상데이터를 입력받아 판독 가능하도록 소정 포맷의 영상데이터로 변환하고, 이를 분석하여 동작인식을 수행한다(S470). 동작인식부(180)는 촬영된 영상데이터로부터 인체를 감지하고, 동작데이터 저장부(143)에 저장된 동작데이터에 근거하여 인체의 형상 또는 움직임에 따라 동작을 인식한다. 동작인식부(180)는 인식된 형상 또는 움직임에 대응하는 동작데이터가 존재하는지 판단하고(S480), 대응하는 동작데이터가 존재하는 경우 그에 따른 동작명령을 제어부(110)로 인가한다.

제어부(110)는 입력된 동작명령에 따라 지정된 제어명령을 실행한다(S490).

예를 들어, 촬영된 영상데이터에 재실자가 팔을 위로 올리고 있는 경우, 또는 재실자가 지속적으로 이동하는 경우, 동작인식부(180)를 이를 감지하여, 동작명 령을 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 그에 따라 냉방온도 설정이 감소되도록 함과 동시에 구동부(150)로 제어명령을 인가하여 실내온도가 감소되도록 냉방운전을 수행한다.

한편, 입력된 음성이 애칭데이터와 일치하지 않는 경우, 음성인식부(130)는 애칭 불일치에 대한 신호를 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 입력된 음성을 폐기한다(S520).

여기서, 각 유닛은 설정에 따라 전술한 도 6과 같이 음성인식만으로 동작제어 될 수 있고, 경우에 따라 애칭 인식 및 동작인식만으로 동작제어될 수 있다. 본 발명은 애칭데이터가 소리데이터 인 것을 예로 하였으나, 특정 이미지데이터가 애칭데이터로 지정되는 경우 동작인식을 통해 애칭데이터로 사용될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도,

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도,

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기에 영상촬영수단이 구비되는 예가 도시된 사시도,

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 블록도,

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기 및 전기기기가 설치된 실내가 도시된 예시도,

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 음성인식에 따른 제어방법이 도시된 순서도,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2: 본체

110: 제어부 120: 입력부

130: 음성인식부 140: 데이터부

150: 구동부 160: 출력부

170: 영상입력부 180: 동작인식부

Claims

소리데이터가 입력되는 음성입력부;

상기 소리데이터를 분석하여 애칭데이터를 판별하여 애칭을 인식하는 음성인식부; 및

상기 음성인식부에 의해 애칭 인식 시, 지정된 동작이 수행되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 공기조화기.
제 1 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 애칭데이터에 대한 응답으로, 자기인식 데이터가 출력되도록 제어하고,

상기 자기인식데이터는 스피커, 램프, 디스플레이수단을 통해, 효과음, 빛의 발광, 메시지 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 출력되는 공기조화기.
제 2 항에 있어서,

상기 제어부는 애칭이 인식되면, 상기 자기인식데이터 출력후, 설정에 따라, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 자동 변경하거나 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 공기조화기.
제 1 항에 있어서,

상기 음성인식부는 상기 소리데이터를 변환 및 분석하여, 상기 애칭데이터와 비교하고, 상기 소리데이터가 상기 애칭데이터와 동일하거나 소정 비율 일치하는 는 경우, 애칭으로 인식하여 상기 제어부로 신호를 인가하는 공기조화기.
제 4 항에 있어서,

상기 음성인식부는 애칭 인식 후, 상기 음성입력부로부터 입력되는 제 2 소리데이터를 기본음성데이터와 비교하여 음성을 인식하고, 일치하는 기본음성데이터가 존재하는 경우 음성명령을 상기 제어부로 인가하는 공기조화기.
제 5 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 음성명령에 대응하여, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 변경하고, 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 공기조화기.
제 1 항에 있어서,

영상을 촬영하는 영상입력부; 및

상기 영상입력부로부터 입력되는 영상데이터를 분석하여 재실자의 동작 또는 움직임을 감지하여 동작을 인식하고, 그에 대한 동작명령을 상기 제어부로 인가하는 동작인식부를 더 포함하는 공기조화기.
제 7 항에 있어서,

상기 제어부는 상기 음성인식부에 의해 애칭 인식 후, 상기 영상입력부가 동작되도록 제어하고,

상기 동작인식부로부터 입력되는 상기 동작명령에 대응하여, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 변경하고, 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 공기조화기.
제 6 항에 있어서,

상기 제어부는 소정의 설정 메뉴를 실행하여,

상기 음성입력부를 통해 입력되는 소리데이터를 상기 애칭데이터 또는 상기 기본음성데이터로 설정하여 상기 음성인식부의 애칭 및 음성명령 인식에 사용되도록 하고, 상기 음성명령에 대응하는 동작에 대한 데이터를 명령데이터로 등록하는 공기조화기.
제 8 항에 있어서,

상기 제어부는 소정의 설정 메뉴를 실행하여,

상기 영상입력부를 통해 입력되는 영상데이터를 상기 기본동작데이터로 설정하여 상기 동작인식부의 동작인식에 사용되도록 하고, 상기 동작명령에 대응하는 동작에 대한 데이터를 명령데이터로 등록하는 공기조화기.
입력되는 소리데이터를 애칭데이터와 비교하여, 상기 소리데이터가 상기 애칭데이터와 일치하는 경우 애칭으로 인식하는 단계;

상기 애칭데이터에 대응하여 기본 동작을 실행하는 단계;

상기 애칭 인식 후, 음성입력부 및 동작입력부 중 적어도 하나를 통해 음성인식 또는 동작 인식을 수행하는 단계; 및

상기 음성 인식 또는 상기 동작 인식에 대응하여 지정된 동작을 실행하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
제 11 항에 있어서,

상기 기본 동작 실행단계는 상기 애칭 인식에 대한 응답으로 효과음, 빛의 발광, 메시지 및 이미지 중 적어도 하나의 형태로 자기인식 데이터를 출력하는 공기조화기의 제어방법.
제 12 항에 있어서,

상기 기본 동작 실행단계는 상기 자기인식 데이터 출력 후,

설정에 따라, 설정온도, 풍량, 풍향, 운전모드 중 어느 하나의 설정을 자동 변경하거나 또는 동작의 온오프(ON, OFF)를 자동 제어하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
제 11 항에 있어서,

상기 음성명령 또는 동작명령 인식단계는, 애칭 인식 후,

상기 음성입력부 또는 상기 동작입력부를 구동하는 단계;를 더 포함하고,

상기 음성입력부로부터 제 2 소리데이터 입력 시, 상기 제 2 소리데이터를 기본음성데이터와 비교하여 음성을 인식하고,

상기 동작입력부로부터 영상데이터 입력 시, 입력되는 영상데이터로부터 재실자의 동작 또는 움직임을 감지하여, 기본동작데이터와 비교결과에 따라 동작을 인식하는 공기조화기의 제어방법.
제 11 항에 있어서,

상기 애칭 인식 후, 소정시간 동안 음성 또는 동작이 인식되지 않는 경우, 애칭인식을 재수행하는 공기조화기의 제어방법.
제 11 항에 있어서,

상기 애칭데이터가 상기 소리데이터와 일치하지 않는 경우 상기 입력된 소리데이터를 폐기하는 공기조화기의 제어방법.