KR20100026121A

KR20100026121A - 카메라용 지그

Info

Publication number: KR20100026121A
Application number: KR1020080084998A
Authority: KR
Inventors: 전세웅; 이종배; 문성민; 김승환
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2010-03-10
Also published as: KR100968365B1

Abstract

본 발명은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디; 상기 원기둥 바디의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되며, 수평 가이드 레일을 구비한 Z축 회전각 조절브라켓; 상기 원기둥 바디의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 조절된 상기 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개; 수직 가이드 레일을 구비하며, 하단이 상기 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되는 Y축 위치 조절브라켓; 측단이 상기 수직 가이드 레일에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Y축 위치 조절브라켓에 고정되는 Z축 위치 조절브라켓; 및 상기 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 장착되는 카메라 장착브라켓을 포함하며, 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 적어도 3-자유도 이상을 갖는 카메라용 지그를 제공한다.

카메라, 지그, 촬영 방향, 조정, 자유도

Description

카메라용 지그{JIG FOR CAMERA}

본 발명은 카메라용 지그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라를 장착하여 지지고정할 수 있도록 하되, 상기 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있는 카메라용 지그에 관한 것이다.

일반적으로 카메라는 특정 물체나 공간을 감시하기 위한 용도, 또는 로봇과 같은 특정 장비의 소정 위치에 장착되어 그 장비의 눈 역할을 하는 용도 등과 같이 매우 다양한 분야에서 사용되고 있으며, 그와 같은 카메라는 보통 이를 지지고정하기 위한 지그에 장착되어 특정 위치 또는 장비에 설치된다. 상기 카메라용 지그는 전술한 바와 같이 특정 위치 또는 부위에 카메라를 장착하여 지지고정할 수 있도록 하되, 상기 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있는 구조를 갖추는 것이 보통이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 카메라용 지그에 대해 살펴본다. 도 1 및 도 2는 각각 종래 기술에 따른 카메라용 지그의 정면도 및 측면도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 카메라용 지그는 크게 지그 다리(15), 지그 암(17), 상/하 브라켓(19,21), 및 카메라 브라켓(23)을 포함하여 구성된다. 상기 지그 암(17)은 상기 지그 다리(15)의 상단에 수평방향으로 설치되며, 상기 상/하 브라켓(19,21)은 미도시된 체결부재를 통해 상기 지그 암(17)에 착탈가능하게 체결된다. 상기 상/하 브라켓(19,21)의 상부에는 카메라(25)를 지지고정하는 카메라 브라켓(23)이 체결고정된다.

전술한 구조를 갖는 종래 기술에 따른 카메라용 지그의 작용에 대해 간략히 살펴보면, 먼저, 상기 상/하 브라켓(19,21)을 상기 지그 암(17)에 헐겁게 체결한 다음, 상기 지그 암(17) 상에서 그 길이 방향(b 방향)을 따라 필요한 만큼 수평이동시켜 길이 방향의 위치를 조정하고, 상기 지그 암(17)을 축으로 회전시켜 축 방향(a 방향) 회전 위치를 조정하여 체결부재를 이용해 최종적으로 상기 상/하 브라켓(19,21)을 상기 지그 암(17)에 체결고정시킨다.

전술한 바와 같이, 상기 종래 기술에 따른 카메라용 지그는 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있도록 2-자유도, 즉 상기 지그 암(17)의 길이 방향(b 방향)에 따른 위치 조정 및 축 방향(a 방향) 회전 위치의 조정이 가능하다.

그러나, 상기 종래 기술에 따른 카메라용 지그는 카메라의 촬영 방향을 조정할 수 있도록 하기 위해 전술한 바와 같이 2-자유도를 갖는 것에 불과하며, 그 것만으로는 다양한 용도로 사용되는 카메라를 각각의 상황에 맞게 설치하면서도 그 촬영 방향을 용이하게 미세조정하기에 부족한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 카메라의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 적어도 3-자유도 이상을 갖는 카메라용 지그의 제공을 기술적 과제로 삼고 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라용 지그는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디; 상기 원기둥 바디의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되며, 수평 가이드 레일을 구비한 Z축 회전각 조절브라켓; 상기 원기둥 바디의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 조절된 상기 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개; 수직 가이드 레일을 구비하며, 하단이 상기 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되는 Y축 위치 조절브라켓; 측단이 상기 수직 가이드 레일에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Y축 위치 조절브라켓에 고정되는 Z축 위치 조절브라켓; 및 상기 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 장착되는 카메라 장착브라켓을 포함한다.

상기 Y축 위치 조절브라켓은 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되기 전, 상기 수평 가이드 레일 상에서 Z축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 한다.

상기 Z축 위치 조절브라켓에는 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축 및 상기 힌지축의 회전을 차단하는 힌지축 고정기구가 더 구비되고, 상기 카메라 장착브라켓은 상기 힌지축의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓을 더 구비하여 상기 힌지축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 카메라용 지그에 의하면, 카메라를 장착하여 지지고정하되, 장착되는 카메라의 촬영 방향에 대한 조정을 위해 적어도 3-자유도 이상을 갖도록 구성됨으로써 카메라의 촬영 방향을 사용자가 보다 용이하게 미세조정할 수 있는 이점이 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라용 지그의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 도 3은 카메라 모듈이 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 분해 사시도이며, 도 5a 내지 도 5f는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 카메라 촬영 방향의 조정 단계도이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 지그(100)는 카메라 모듈(190)을 장착하여 지지고정하되, 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 한 것으로서, 기본적으로 베이스 프레 임(110), 원기둥 바디(120), Z축 회전각 조절브라켓(130), 덮개(140), Y축 위치 조절브라켓(150), Z축 위치 조절브라켓(160), 및 카메라 장착브라켓(170)을 포함하며, 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게 적어도 3-자유도 이상을 갖도록 구성된다.

상기 베이스 프레임(110)은 이하에서 설명할 각 구성요소들을 지지하여 전체 카메라용 지그(100)가 특정 위치에 설치될 수 있도록 하는 베이스 역할을 하며, 상기 원기둥 바디(120)는 상기 베이스 프레임(110)에 설치되어 후술할 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 회전축 역할을 한다. 미설명부호 121은 상기 원기둥 바디(120)를 상기 베이스 프레임(110)에 체결하기 위한 체결부재를 나타낸다.

상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)은 상기 원기둥 바디(120)의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되고, 후술할 Y축 위치 조절브라켓(150)의 Y축을 따른 수평이동을 안내하는 수평 가이드 레일(131)을 구비하여 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제1자유도를 부여한다. 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)은 사용자에 의해 필요한 만큼 회전되어 Z축을 중심으로 한 회전각이 조정되면, 상기 원기둥 바디(120)의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)과 접촉되도록 배치되어 체결부재(141)의 조임에 의해 체결되는 상기 덮개(140)를 통해 상기 원기둥 바디(120)에 고정된다.

상기 Y축 위치 조절브라켓(150)은 후술할 Z축 위치 조절브라켓(160)의 Z축을 따른 수직이동을 안내하는 수직 가이드 레일(151)을 구비하고, 그 하단이 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 수평 가이드 레일(131)에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이 동가능하도록 구성되어 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제2자유도를 부여한다. 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)은 상기 수평 가이드 레일(131)을 따라 사용자에 의해 필요한 만큼 Y축 방향으로 수평이동하여 그 위치가 조정된 후, 체결부재(153)의 조임에 의해 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)에 고정된다.

한편, 추가적으로 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)은 상기 수평 가이드 레일(131)에 삽입되는 하단 형상을, 도 4에 도시된 바와 같이, 원기둥 형상으로 하여 상기 수평 가이드 레일(131) 상에서 Z축을 중심으로 회전가능하게 구성할 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이, 상기 수평 가이드 레일(131)을 따라 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)을 필요한 만큼 Y축 방향으로 수평이동시킨 후, 상기 체결부재(153)를 조이기 전에 Z축을 중심으로 필요한 만큼 회전시킨 다음, 상기 체결부재(153)를 조여 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)에 고정시킴으로써 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제3자유도를 부여할 수 있다.

상기 Z축 위치 조절브라켓(160)은 최종적으로 상기 카메라 모듈(190)이 장착되는 카메라 장착브라켓(170)을 연결지지하는 것으로서, 그 측단이 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 수직 가이드 레일(151)에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하도록 구성되어 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제4자유도를 부여한다. 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)은 상기 수직 가이드 레일(151)을 따라 사용자에 의해 필요한 만큼 Z축 방향으로 수직이동하여 그 위치가 조정된 후, 체결부재(161)의 조임에 의해 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)에 고정된다.

한편, 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)에 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축(180)을 추가구성하고, 상기 카메라 장착브라켓(170)에 상기 힌지축(180)의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓(171)을 추가구성하여 상기 카메라 장착브라켓(170)이 상기 힌지축(180)을 중심으로 회전가능하도록 구성함으로써 상기 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있게끔 하는 제5자유도를 부여할 수 있다. 상기 카메라 장착브라켓(170)은 사용자에 의해 상기 힌지축(180)을 중심으로 필요한 만큼 회전되어 그 회전각이 조정된 후, 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)을 관통하여 상기 힌지축(180)을 조이는 체결부재(183)를 통해 상기 힌지축(180)의 회전을 차단함으로써 그 회전각이 조정된 상태로 위치고정된다. 미설명부호 172는 상기 한 쌍의 힌지브라켓(171)을 상기 카메라 장착브라켓(170)에 체결하기 위한 체결부재를 나타내고, 미설명부호 181은 상기 한 쌍의 힌지브라켓(171)과 상기 힌지축(180)을 체결하기 위한 체결부재를 나타낸다.

이하에서는 도 4, 도 5a 내지 도 5f를 참조하여 전술한 본 발명에 따른 카메라용 지그(100)의 작용에 대해 설명한다.

먼저, 도 5a에 도시된 바와 같은 상태에서, 체결부재(141)의 조임상태를 조금 풀어 Z축 회전각 조절브라켓(130)을 필요한 만큼 Z축을 중심으로 회전시켜 도 5b에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(141)를 다시 조임으로써 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 Z축을 중심으로 한 회전각을 조정한다.

이후, 체결부재(153)의 조임상태를 조금 풀어 Y축 위치 조절브라켓(150)을 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 수평 가이드 레일(131)을 따라 필요한 만큼 Y축 방향으로 수평이동시켜 도 5c에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(153)를 다시 조임으로써 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 Y축 방향의 위치를 조정한다. 필요한 경우, 상기 체결부재(153)를 조이기 전에 Y축 위치 조절브라켓(150)을 상기 수평 가이드 레일(131) 상에서 Z축을 중심으로 필요한 만큼 회전시켜 도 5d에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(153)를 다시 조임으로써 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 Z축을 중심으로 한 회전각을 조정한다.

이후, 체결부재(161)의 조임상태를 조금 풀어 Z축 위치 조절브라켓(160)을 상기 Y축 위치 조절브라켓(150)의 수직 가이드 레일(151)을 따라 필요한 만큼 Z축 방향으로 수직이동시켜 도 5e에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(161)를 다시 조임으로써 상기 Z축 위치 조절브라켓(160)의 Z축 방향의 위치를 조정한다.

이후, 체결부재(183)의 조임상태를 조금 풀어 힌지축(180)을 회전가능한 상태로 만들고, 상기 힌지축(180)과 연결된 카메라 장착브라켓(170)을 상기 힌지축(180)을 중심으로 필요한 만큼 회전시켜 도 5f에 도시된 바와 같은 상태로 위치시킨 후, 상기 체결부재(183)를 다시 조임으로써 상기 카메라 장착브라켓(170)의 회전각을 조정한다.

전술한 일련의 과정을 통해 상기 카메라 장착브라켓(170)에 장착된 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있다.

이하에서는 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그에 대해 설명한다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그(200)는 전술한 Z축 회전각 조절브라켓(130), Y축 위치 조절브라켓(150), Z축 위치 조절브라켓(160), 및 카메라 장착브라켓(170)과 각각 동일한 구조 및 상호작용관계를 갖는 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230), 제2 Y축 위치 조절브라켓(250), 제2 Z축 위치 조절브라켓(260), 및 제2 카메라 장착브라켓(270)을 더 구비함으로써 2개의 카메라 모듈(190)을 장착하여 각 카메라 모듈(190)의 촬영 방향을 용이하게 미세조정할 수 있도록 한 것이다. 이때, 상기 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230)은 상기 원기둥 바디(120)에 삽입된 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130)의 상부에 삽입되고, 사용자에 의해 상기 Z축 회전각 조절브라켓(130) 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230)이 각각 필요한 만큼 회전되어 Z축을 중심으로 한 회전각이 조정된 후, 상기 원기둥 바디(120)의 상단에 상기 제2 Z축 회전각 조절브라켓(230)과 접촉되도록 배치되어 체결부재(141)의 조임에 의해 체결되는 덮개(140)를 통해 상기 원기둥 바디(120)에 고정된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1 및 도 2는 각각 종래 기술에 따른 카메라용 지그의 정면도 및 측면도,

도 3은 카메라 모듈이 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도,

도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 분해 사시도,

도 5a 내지 도 5f는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 카메라용 지그의 카메라 촬영 방향의 조정 단계도,

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라용 지그의 사시도이다.

**도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명**

110 : 베이스 프레임 120 : 원기둥 바디

130 : Z축 회전각 조절브라켓 131 : 수평 가이드 레일

140 : 덮개 141 : 체결부재

150 : Y축 위치 조절브라켓 151 : 수직 가이드 레일

160 : Z축 위치 조절브라켓 170 : 카메라 장착브라켓

171 : 힌지브라켓 180 : 힌지축

Claims

베이스 프레임;

상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디;

상기 원기둥 바디의 상단에 삽입되어 회전가능하게 구성되며, 수평 가이드 레일을 구비한 Z축 회전각 조절브라켓;

상기 원기둥 바디의 상단에 상기 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 조절된 상기 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개;

수직 가이드 레일을 구비하며, 하단이 상기 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되는 Y축 위치 조절브라켓;

측단이 상기 수직 가이드 레일에 삽입되어 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 Y축 위치 조절브라켓에 고정되는 Z축 위치 조절브라켓; 및

상기 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 장착되는 카메라 장착브라켓을 포함하는 카메라용 지그.
제 1 항에 있어서,

상기 Y축 위치 조절브라켓은 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되기 전, 상 기 수평 가이드 레일 상에서 Z축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 카메라용 지그.
제 1 항에 있어서,

상기 Z축 위치 조절브라켓에는 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축 및 상기 힌지축의 회전을 차단하는 힌지축 고정기구가 더 구비되고, 상기 카메라 장착브라켓은 상기 힌지축의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓을 더 구비하여 상기 힌지축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 카메라용 지그.
제 1 항에 있어서,

상기 Y축 위치 조절브라켓은 상기 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되기 전, 상기 수평 가이드 레일 상에서 Z축을 중심으로 회전가능하며,

상기 Z축 위치 조절브라켓에는 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축 및 상기 힌지축의 회전을 차단하는 힌지축 고정기구가 더 구비되고, 상기 카메라 장착브라켓은 상기 힌지축의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓을 더 구비하여 상기 힌지축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 카메라용 지그.
베이스 프레임;

상기 베이스 프레임에 설치되는 원기둥 바디;

상기 원기둥 바디의 상단에 순차적으로 삽입되어 각각 회전가능하게 구성되 며, 각각 수평 가이드 레일을 구비한 제1 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓;

상기 원기둥 바디의 상단에 상기 제2 Z축 회전각 조절브라켓과 접촉되도록 배치되어 회전각이 각각 조절된 상기 제1 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓을 체결부재를 통해 상기 원기둥 바디에 고정시키는 덮개;

각각 수직 가이드 레일을 구비하며, 각 하단이 상기 각 수평 가이드 레일에 삽입되어 Y축 방향으로 수평이동가능하되, 각각 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 제1 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓에 각각 고정되는 제1 및 제2 Y축 위치 조절브라켓;

각 측단이 상기 각 수직 가이드 레일에 삽입되어 각각 Z축 방향으로 수직이동가능하되, 각각 위치조절이 완료된 후 체결부재를 통해 상기 제1 및 제2 Y축 위치 조절브라켓에 각각 고정되는 제1 및 제2 Z축 위치 조절브라켓; 및

각각 상기 제1 및 제2 Z축 위치 조절브라켓에 연결지지되고, 카메라 모듈이 각각 장착되는 제1 및 제2 카메라 장착브라켓을 포함하는 카메라용 지그.
제 5 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 Y축 위치 조절브라켓은 각각 상기 제1 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되기 전, 상기 각 수평 가이드 레일 상에서 Z축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 카메라용 지그.
제 5 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 Z축 위치 조절브라켓에는 각각 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축 및 상기 힌지축의 회전을 차단하는 힌지축 고정기구가 더 구비되고, 상기 제1 및 제2 카메라 장착브라켓은 각각 상기 각 힌지축의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓을 더 구비하여 상기 각 힌지축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 카메라용 지그.
제 5 항에 있어서,

상기 제1 및 제2 Y축 위치 조절브라켓은 각각 상기 제1 및 제2 Z축 회전각 조절브라켓에 고정되기 전, 상기 각 수평 가이드 레일 상에서 Z축을 중심으로 회전가능하며,

상기 제1 및 제2 Z축 위치 조절브라켓에는 각각 수평방향으로 삽입되어 회전가능한 힌지축 및 상기 힌지축의 회전을 차단하는 힌지축 고정기구가 더 구비되고, 상기 제1 및 제2 카메라 장착브라켓은 각각 상기 각 힌지축의 양단과 체결되는 한 쌍의 힌지브라켓을 더 구비하여 상기 각 힌지축을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는 카메라용 지그.