KR20100021214A - 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치 - Google Patents

차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치 Download PDF

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KR20100021214A
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Abstract

본 발명은 차량의 구동상태를 감지하는 센서와 일체형 모터의 회전수를 감지하는 센서를 이용하여 차량의 구동상태 및 모터의 회전수를 통해 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드를 효율적으로 전환하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치에 대한 것이다.
본 발명의 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터에 있어서, 차속, Tm로틀 밸브각도 및 트랜스미션의 상태를 포함하여 차량의 구동상태를 감지하는 구동감지센서부와, 엔진의 구동력에 의해 회전하거나 인가되는 전원에 의해 회전력이 발생하는 회전자와, 상기 회전자의 위치 및 회전수를 감지하는 회전자 감지센서와, 상기 회전자 감지센서에서 감지된 회전수 및 상기 구동감지센서부에서 감지된 차량의 구동상태를 이용하여 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드를 조절하는 제어유닛을 포함한다.
본 발명의 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치는 스타트 모터와 알터네이터를 개별적으로 장착하는 것에 비해 원가 절감 및 무게가 감소되고, 스타트 모터와 알터네이터를 독립적으로 사용하던 방식에서 하나의 모터를 이용함에 따라 연비가 향상되고 배기가스가 최소화되는 효과가 있다.
스타트 모터, 알터네이터, 일체형

Description

차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치{Integrated Motor Control apparetus for vehicle starter-alternator}
본 발명은 차량용 스타터 및 알터네이터에 대한 것으로 차량의 엔진 시동시 엔진을 구동하는 스타트 모터 및 차량의 주행 중 배터리를 충전하기 위한 알터네이터에 대한 것이다.
일반적으로 차량에는 엔진을 구동시키는 모터와 엔진의 회전력을 이용하여 전기를 발전시키는 알터네이터가 함께 구비되어 있다.
차량의 시동 시 운전자의 조작에 의해 이그니션 스위치가 배터리의 전원에 연결되고 이를 통해 스타트 모터에 전원이 공급되어 플레밍의 왼손법칙에 의해 발생한 구동력이 엔진을 회전시켜 시동이 걸리게 된다.
이에 비해 알터네이터는 엔진의 구동부에 연결되어 엔진의 구동력을 통해 자기장이 형성된 상태에서 회전자를 회전시키고 플레밍의 오른손 법칙에 의해 교류전력이 발생하고 이를 정류장치 등을 이용하여 배터리를 충전하게 된다.
통상 이들 스타트 모터와 알터네이터는 독립적으로 장착되어 시동시에는 스타트 모터가 구동되고 시동 후 주행 중에는 엔진의 구동에 따라 발전기가 동작되어 배터리를 충전하는 구조로 되었다.
이들 스타트 모터와 알터네이터는 회전자와 고정자의 구조로 되어 있어 그 구조가 매우 유사하고 힘을 가하느냐 전원을 인가하느냐에 따라 발전기로 동작하게 할 수도 있고 모터로 동작하게 할 수도 있다.
하지만 차량에 다양한 편의장치가 구비되어 차량내 장착공간이 협소하고, 독립적으로 장착이 됨에 따라 차량의 무게를 증가시키는 단점이 있고, 이들을 적절한 구동모드로 제어하는데 어려움이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 차량의 구동상태를 감지하는 센서와 일체형 모터의 회전수를 감지하는 센서를 이용하여 차량의 구동상태 및 모터의 회전수를 통해 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드를 효율적으로 전환하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 차량용 스타터-알터네이터 일 체형 모터 제어장치 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터에 있어서, 차속, tm로틀 밸브각도 및 트랜스미션의 상태를 포함하여 차량의 구동상태를 감지하는 구동감지센서부와, 엔진의 구동력에 의해 회전하거나 인가되는 전원에 의해 회전력이 발생하는 회전자와, 상기 회전자의 위치 및 회전수를 감지하는 회전자 감지센서와, 상기 회전자 감지센서에서 감지된 회전수 및 상기 구동감지센서부에서 감지된 차량의 구동상태를 이용하여 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드를 조절하는 제어유닛을 포함한다.
또한, 상기 동작모드는 상기 일체형 모터가 스타트 모터로 동작하는 스타트 모터 모드와 알터네이터로 동작하는 알터네이터 모드 및 상기 각 모드로 진입하기 위해 대기하는 대기모드로 이루어지며, 상기 각 동작모드는 상기 회전자의 회전수를 고려하여 전환한다.
또한, 상기 대기모드에서 스타트 모터 모드는 스타트 신호 또는 상기 구동감지센서부에서 감지한 차량의 구동상태를 고려하여 전환한다.
또한, 상기 스타트 모터 모드에서 알터네이터 모드는 상기 회전자의 회전수가 미리 설정된 회전수(R0)보다 커지는 경우에 전환한다.
또한, 상기 회전자의 회전수가 미리 설정된 회전수(R0)보다 작아지는 경우에 스타트 모터 모드 또는 알터네이터 모드에서 대기모드로 전환한다.
또한, 상기 회전자에 흐르는 전류의 세기를 검출하는 전류감지센서를 더 포함하고, 상기 제어유닛은 상기 회전자에 미리 설정된 전류값(I) 이상의 전류가 흐르는 경우 일반 대기모드로 전환한다.
이상과 같은 구성의 본 발명은 스타트 모터와 알터네이터를 개별적으로 장착하는 것에 비해 원가 절감 및 무게가 감소되는 효과가 있다.
또한, 스타트 모터와 알터네이터를 독립적으로 사용하던 방식에서 하나의 모터를 이용함에 따라 연비가 향상되고 배기가스가 최소화되는 장점이 있다.
또한, 두 개의 구성을 하나로 통합함에 따라 차량내 여유공간을 확보할 수 있는 장점이 있다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 디지털 데이터를 통한 교합상태 판단방법 및 디지털 교합기에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치를 나타내는 개략적인 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드와 동작모드간의 전환조건을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이 차량의 구동을 감지하는 구동감지 센서부(10)와 스타터 알터네이터 일체형 모터(30) 및 이를 제어하는 제어유닛(20)으로 이루어지고 본 발명의 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치에는 알터네이터 모드로 동작하는 경우 충전되는 배터리(40)가 연결된다.
구동감지 센서부(10)는 차량의 구동상태를 감지하는 센서부로서 차속을 감지하는 차속센서(12), 쓰로틀 밸브(14)의 각도를 감지하는 센서와 트랜스 미션(16)의 상태를 감지하는 센서를 포함한다. 구동감지 센서부는 본 발명의 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치만을 위해 별도로 구비될 필요는 없으며 차량의 다른 기능의 수행을 위해 마련된 센서를 이용할 수도 있다. 차속센서(12)는 일반적으로 차륜에 구비되는 것이 보통이고 차속을 측정하는 것이면 어디에 장착된 것이든 무관하다. 쓰로틀 밸브(14)는 엔진의 실린더로 유입되는 공기와 연료의 혼합비를 조절하는 것으로 엔진의 구동상태를 알 수 있다. 트랜스 미션(16)에서는 계기판에 표시하기 위해 기어의 상태를 감지한다. 수동 트랜스 미션의 경우 클러치의 상태를 추가로 감지할 수 있다.
이러한 차량의 전반적인 구동상태는 대기모드에서 스타트 모터 모드로 전환하는 경우에 이용되는데 수동 트랜스 미션의 경우 클러치의 on/off, 쓰로틀 밸브의 각도와 차속을 조합하여 차량의 구동상태를 파악하여 스타트 모터 모드의 진입여부를 결정한다. 즉, 클러치가 on상태이고 차속이 정지상태이며 쓰로틀 밸브의 각도가 시동상태인 경우 스타트 모터 모드로 진입하게 된다. 즉, 운전자의 출발의지를 의미하는 신호의 조합을 파악하고 이를 만족할 경우, 스타트 모터 모드로 진입하면 된다. 여기서 말하는 운전자의 출발 의지라 함은 기존에 운전자가 시동키를 돌려 시동을 걸어주는 동작, 또는 운전자가 운행 중 잠시 정지했다가 다시 출발하는 경우 등으로 나뉠 수 있다. 최초 운전자가 시동키를 돌려 출발할 경우에는 운전자의 최초 주행 의지를 나타내는 스타트 키(IGN2)를 받아 출발할 의지가 있음을 인지해야 한다. 이 상태에서 제어유닛은 운전자의 추가적인 출발의지를 모니터링한다.
여기서 출발의지를 판단하는 방법이 중요한데, 수동 트랜스 미션의 경우, 운전자가 클러치를 밟고 기어를 넣는다는 의미는 주행을 하겠다는 의미로 해석될 수 있다. 따라서 운전자가 스타트키(스타트 버튼 혹은 IGN2 신호)를 한번 온 시킨 상태이고 정지상태에서 클러치 및 브레이크가 On 상태가 되면, 제어유닛은 대기모드에서 스타트 모터 모드로 진입을 시켜 엔진 구동을 시작한다. 이는 최초 주행뿐 아니라 운전중 잠시 정지를 위해 엔진을 정지시켜 대기모드로 진입한 경우에도 동일한 조건에 의해 스타트 모터 모드로 진입한다.
오토 트랜스 미션인 경우 기어의 위치상태와 브레이크의 on/off 및 쓰로틀 밸브의 각도와 차속을 조합하여 스타트 모터 모드의 진입여부를 판단할 수 있다.
만약 PKE(Passive Keyless Entry)시스템 등의 경우 자동화된 Stop & Start 시스템이 적용되므로 스타트 버튼의 신호를 검출하여 스타트 모터 모드로 진입하게 된다.
대기모드에서는 스타트 버튼 신호 또는 차량의 구동상태를 검출하여 다른 동작모드로 진입하기 위해 대기하는 상태이고 차량의 구동상태 또는 스타트 버튼 신호가 검출되는 경우 스타트 모터 모드로 진입하며 스타트 모터 모드에서는 스타트 모터를 구동하기 위해 3상 브릿지 회로를 정해진 순서에 따라 on/off하여 일체형 모터를 구동하여 엔진을 가동시킨다. 또한, 알터네이터 모드로 진입한 경우 제어유닛(20)은 엔진에 의해 구동되는 모터의 회전력을 이용하여 발생되는 3상 전압을 정류하여 배터리(40)에 원하는 전압을 충전하도록 회전자에 흐르는 전류의 양을 조절 하는 제어출력을 내보낸다.
각 스타트 모터 모드에서는 회전자의 위치를 지속적으로 파악하는데 일례로 홀센서를 이용하여 회전자의 위치 및 회전수를 파악한다. 홀센서에 의해 파악된 회전자의 위치에 맞도록 3상 브릿지 회로는 각 상에 맞는 전압을 출력하여 모터를 회전시킨다. 홀센서의 입력의 경우 센서 펄스간의 간의 간격을 측정하기 위해 마이컴의 타이머 인풋 캡쳐 기능을 사용한다. 이때 스타트 모터 모드의 경우 상승 에지와 하강에지 모두를 사용하고, 알터네이터 모드에서는 회전속도가 빠르므로 상승에지만을 사용한다. 또한, 인접 홀센서의 위치와의 시간차를 계산하여 회전수를 계산한다.
제어유닛(20)은 회전자의 회전수를 계산하여 미리 설정된 일정 회전수(R1)보다 회전자의 회전수가 커기는 경우 동작모드를 알터네이터 모드로 전환하여 엔진의 구동력을 이용하여 배터리를 충전한다. 일례로 일정 회전수(R1)는 800rpm을 예로 들 수 있다. 여기서 말하는 회전수는 엔진의 회전수가 아닌 스타터-알터네이터 모터의 회전수를 의미한다. 또한, 예로 든 800rpm은 실험에 의해 얻어질 수 있는데 엔진이 외부의 도움을 받지 않고 내연기관이 자체적으로 회전하여 안정화되는 회전수를 의미한다. 또한, 알터네이터 모드 또는 스타트 모터 모드에서 회전자의 회전수가 미리 설정된 일정 회전수(R0)보다 작아지는 경우 대기모드로 전환한다. 일례로 일정 회전수(R0)는 400rpm을 예로 들 수 있다. 이때 정해지는 회전수도 실험에 의해 얻어질 수 있는 수치로서 엔진이 외부 조건에 의해 정지하는 경우 엔진의 속도가 느려 더이상 배터리를 충전할 수 없다고 판단되는 시점이다. 이 조건을 충족 하면 제어유닛은 대기모드로 진입하여 다시 스타트 모터 모드 또는 알터네이터 모드로의 진입을 대기하게 된다.
알터네이터 모드에서 충전 전압은 급격한 변화를 방지하기 위해 현재의 배터리 전압을 측정하여 목표전압(14V)까지 서서히 올리는 것이 바람직하다. 이때 전압의 조정을 위해서는 PID 제어방법을 이용할 수 있는데 사용되는 P, I, D 계수는 실험을 통해 조절할 수 있음은 물론이다.
충전전압이 목표전압에 가까워지면 일정 범위의 Dead Zone을 부여하여 잦은 on/off 제어를 하지 않도록 한다.
제어유닛(20)은 회전자에 흐르는 전류를 검출하는 전류감지센서를 이용하여 회전자에 미리 설정된 일정한 값(I) 이상의 전류가 흐르는 경우 동작모드를 대기모드로 전환한다. 이는 회전자 또는 제어유닛의 기계적/전기적인 이유로 회전자의 회전이 불가능한 Locking 상태이거나 이 외 이상모드로 인하여 과전류가 흐르는 상태일 경우 이로 인해 모터 손상이나 제어유닛의 손상 및 심한 경우 차량의 화재 등을 방지하기 위한 조치이다. 또한, 배터리에 충전되는 전압이 과도하게 충전되는 경우에도 배터리에 발생할 손상을 방지하기 위하여 대기모드로 진입하게 된다.
또한, 제어유닛(20)은 회전자가 일정 시간(100~400ms)동안 회전하지 않을 때, 대기모드로 전환할 수 있는데 위의 일정시간은 제어유닛의 온도가 높을수록 짧게 설정한다. 이는 온도가 높을 수록 짧은 시간에 회로 손상이 커질 수 있기 때문이다.
제어유닛(20)은 스타트 모터 모드를 거치지 않고도 회전자의 회전수가 일정 회전수(R1)보다 커지는 경우 바로 알터네이터 모드로 진입하여 배터리를 충전할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며 해당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허 청구 범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
도 1은 발명에 따른 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치를 나타내는 개략적인 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드와 동작모드간의 전환조건을 개략적으로 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
구동감지 센서부 : 10 제어유닛 : 20
스타너-알터네이터 일체형 모터 : 30
배터리 : 40

Claims (6)

  1. 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터에 있어서,
    차속, tm로틀 밸브각도 및 트랜스미션의 상태를 포함하여 차량의 구동상태를 감지하는 구동감지센서부와,
    엔진의 구동력에 의해 회전하거나 인가되는 전원에 의해 회전력이 발생하는 회전자와,
    상기 회전자의 위치 및 회전수를 감지하는 회전자 감지센서와,
    상기 회전자 감지센서에서 감지된 회전수 및 상기 구동감지센서부에서 감지된 차량의 구동상태를 이용하여 스타터-알터네이터 일체형 모터의 동작모드를 조절하는 제어유닛;을 포함하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치.
  2. 청구항 1항에서,
    상기 동작모드는 상기 일체형 모터가 스타트 모터로 동작하는 스타트 모터 모드와 알터네이터로 동작하는 알터네이터 모드 및 상기 각 모드로 진입하기 위해 대기하는 대기모드로 이루어지며,
    상기 각 동작모드는 상기 회전자의 회전수를 고려하여 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치.
  3. 청구항 2항에서,
    상기 대기모드에서 스타트 모터 모드는 스타트 신호 또는 상기 구동감지센서부에서 감지한 차량의 구동상태를 고려하여 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치.
  4. 청구항 2항에서,
    상기 스타트 모터 모드에서 알터네이터 모드는 상기 회전자의 회전수가 미리 설정된 회전수(R1)보다 커지는 경우에 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치.
  5. 청구항 3항 또는 4항에서,
    상기 회전자의 회전수가 미리 설정된 회전수(R0)보다 작아지는 경우에 스타트 모터 모드 또는 알터네이터 모드에서 대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치.
  6. 청구항 1항에서,
    상기 회전자에 흐르는 전류의 세기를 검출하는 전류감지센서를 더 포함하고,
    상기 제어유닛은 상기 회전자에 미리 설정된 전류값(I) 이상의 전류가 흐르는 경우 일반 대기모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량용 스타터-알터네이터 일체형 모터 제어장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018195559A3 (en) * 2017-04-18 2019-02-28 Ge Avio S.R.L. SYNCHRONOUS DOUBLE-WINDING RESTRICTED MACHINE COMPRISING AN EXCITATION WINDING AND A SEPARATE POWER WINDING

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