KR20100019230A - Method for controlling oil pump of automatic transmission of hybrid electrical vehicle - Google Patents
Method for controlling oil pump of automatic transmission of hybrid electrical vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100019230A KR20100019230A KR1020080078151A KR20080078151A KR20100019230A KR 20100019230 A KR20100019230 A KR 20100019230A KR 1020080078151 A KR1020080078151 A KR 1020080078151A KR 20080078151 A KR20080078151 A KR 20080078151A KR 20100019230 A KR20100019230 A KR 20100019230A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- oil pump
- value
- automatic transmission
- signal value
- equal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 하이브리드 차의 자동 변속기의 오일 펌프 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하세는, 브레이크 패달로부터 공급되는 브레이트 신호값에 따라 오일 펌프의 구동을 제어할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling an oil pump of an automatic transmission of a hybrid vehicle, and more particularly, to a method of controlling the driving of an oil pump according to a brate signal value supplied from a brake pedal.
일반적인 하이브리드 차(Hybrid Electric Vehicle, HEV)는 내연 엔진과 모터의 출력을 함께 사용하는 차량으로서, 내연 엔진만을 장착한 일반적인 자동차에 비해 유해 가스 배출량을 획기적으로 줄이는 것이 가능하여, 일반적으로 환경 자동차(echo-car)로 부른다.A hybrid vehicle (HEV) is a vehicle that uses the power of an internal combustion engine and a motor together, and it is possible to drastically reduce harmful gas emissions compared to a general vehicle equipped only with an internal combustion engine. -car)
종래의 하이브리드차의 파워 트레인의 구성이 도시된 도 1 을 참조하면, 내연 엔진(1)과, 내연 엔진(1)의 출력단에 연결되어 있는 엔진 클러치(2)와, 엔진 클러치에 연결되어 있는 캐리어 기어(3)와, 발전기(7)에 연결되어 있는 선기어(6)와, 전동 모터(5)에 연결되어 있는 링기어(4)와, 링기어(4) 및 선기어(6)에 연결되고 캐리어 기어(3)에 연결된 피니언 기어(9)를 포함한다. 여기서 전동 모터(5) 및 발전기(7)는 발전 및 동력 제공이 함께 가능한 ISG(Integrated Starter & Generator) 구조로 형성될 수 있다. 도면에서 B 는 베어링을 의미한다.Referring to FIG. 1, in which a configuration of a power train of a conventional hybrid vehicle is illustrated, an
이와 같은 구성에 의해 하이브리드차는 도 2a 내지 도 2d 에 도시된 바와 같이, 차속에 따라 주행 모드가 다르게 선택되어 주행이 이루어지는 것이 가능하다.By such a configuration, as shown in FIGS. 2A to 2D, the hybrid vehicle may be driven by selecting a different driving mode according to the vehicle speed.
하이브리드차는 차량의 출발 또는 저속 주행시에는 도 2a 에 도시된 바와 같이 배터리(8)의 전원을 공급받는 전동모터(5)에 의해 출력을 제공받아 구동 휠이 회전하며, 통상 주행시에는 도 2b 에 도시된 바와 같이, 차속에 따라 내연 엔진(1)과 전동모터(5)를 조합하여 운행이 이루어지는데, 특히 고속 운행시에는 전동모터(5)에 동력이 내연 엔진(1)의 동력을 보조하여 내연 엔진(1)과 전동모터(5)에 의한 동력이 함께 구동 휠(W)을 회전시킨다. 그리고 감속 시에는 도 2c 에 도시된 바와 같이 전동 모터(5)를 발전기로 이용하여 배터리(8)를 충전시킴으로써 에너지를 회수하게 된다.The hybrid vehicle receives an output by an
한편, 브레이크 페달 센서(미도시됨)로부터 공급되는 전기적 신호에 근거하여 브레이크 요구 시 브레이크 토오크가 연산되고 이 브레이크 토오크로부터 상기 베터리(8)의 충전을 위한 발전기의 충전 토오크가 연산되며, 상기 발전기(8)는 이 충전 토오크로 동작된다. 상기 발전기의 충전 토오크는 EBS(Electronic Braking System)으로 제공되며, 이 EBS는 수신된 충전 토오크 만큼 유압 제어를 이용하여 보상한다.On the other hand, the brake torque is calculated when the brake is requested based on the electrical signal supplied from the brake pedal sensor (not shown), and the charging torque of the generator for charging the
이러한 하이브리드 차량 중 유단 자동 변속기를 장착된 차량의 경우 엔진이 꺼진 상태에서도 자동 변속기 내부의 유압을 유지하기 위해 베터리의 공급에 의해 구동되는 오일 펌프가 설치된다. 이때 자동 변속기의 오일 펌프는 변속 레버가 D 레인지이고 엔진이 꺼진 상태에서도 계속 구동되고, 이 후 엔진이 켜지고 엔진 클러치가 직결되어 유압이 일정량에 도달되면 오일 펌프가 정지된다.Among such hybrid vehicles, a vehicle equipped with a stepped automatic transmission is installed with an oil pump driven by a battery supply to maintain hydraulic pressure inside the automatic transmission even when the engine is turned off. At this time, the oil pump of the automatic transmission continues to operate even when the shift lever is in the D range and the engine is turned off. After that, the engine is turned on and the engine clutch is directly connected to stop the oil pump when a certain amount of hydraulic pressure is reached.
이러한 오일 펌프는 엔진이 꺼진 상태임에도 불구하고 주행 요구시 신속하게 유압을 상승시키기 위해 계속 구동되므로, 베터리의 전원이 계속 소비되며, 그에 따라 연비가 저하되는 문제점이 있었다. 따라서, 브레이크 신호값에 따라 연료 펌프의 구동 또는 정지할 수 있도록 별도의 로직이 필요하였다.Such an oil pump continues to be driven to quickly increase the hydraulic pressure when the engine is turned off even when the engine is turned off, so that power of the battery is continuously consumed, thereby reducing fuel consumption. Therefore, separate logic is required to drive or stop the fuel pump according to the brake signal value.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 차속, 유온, 변속 레인지, 및 브레이크 신호값을 근거로 오일 펌프의 구동을 제어함으로써, 불필요한 베터리 소비를 절감하여 연비를 향상시킬 수 있는 하이브리드 차의 자동 변속의 오일 펌프 제어 방법을 제공하고자 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to control the driving of the oil pump based on the vehicle speed, oil temperature, shift range, and brake signal value, thereby reducing unnecessary battery consumption and fuel economy. An object of the present invention is to provide an oil pump control method of an automatic shift of a hybrid car which can improve the performance of the hybrid car.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 기술적 과제는,Technical problem according to the first aspect of the present invention for achieving this object is,
a) 차속, 유온, 변속 레버의 변속 레인지를 각각 수신하여 자동 변속기의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 지를 판단하고, 상기 자동 변속기의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 경우 브레이크 패달 센서로부터 공급되는 브레이크 신호값을 수신하여 소정 시간 주기로 모니터링하는 단계; a) It is determined whether the oil pump control condition of the automatic transmission is satisfied by receiving the shift ranges of the vehicle speed, oil temperature, and the shift lever, respectively, and the brake signal value supplied from the brake pedal sensor when the oil pump control condition of the automatic transmission is satisfied. Receiving and monitoring at a predetermined time period;
b) 현재 브레이크 신호값을 미리 저장된 최대값과 비교하는 단계; 및b) comparing the current brake signal value with a previously stored maximum value; And
c) 상기 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이상인 경우 상기 자동 변속기의 오일 펌프의 구동을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.c) stopping driving of the oil pump of the automatic transmission when the current brake signal value is greater than or equal to the maximum value.
그에 더하여, d) 상기 c) 단계에서 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이상이 아닌 경우 상기 브레이크 신호값이 상기 최대값 이하 미리 저장된 임계값 이상의 값인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이하 미리 저장된 임계값 이상의 값인 경우 상기 자동 변속기의 오일 펌프를 구동하는 단계를 더 포함하며.In addition, in step d), if the current brake signal value is not greater than or equal to the maximum value, it is determined whether the brake signal value is a value greater than or equal to a pre-stored threshold value less than or equal to the maximum value. Driving an oil pump of the automatic transmission when the value is equal to or less than a maximum stored value.
e) 상기 d)단계에서 상기 브레이크 신호값이 상기 최대값 이하 미리 저장된 임계값 이상이 아닌 경우 현재 브레이크 신호값과 소정 시간 주기 이전의 브레이크 신호값인 이전 브레이크 신호값의 차가 미리 정해진 소정치 이상일 때 운전자의 주행 의지가 있다고 판단하여 상기 자동 변속기의 오일 펌프를 구동하는 단계를 더 포함한다.e) when the brake signal value is not equal to or less than the pre-stored threshold value in the step d), when the difference between the current brake signal value and the previous brake signal value which is a brake signal value before a predetermined time period is equal to or greater than a predetermined value. Determining that the driver is willing to drive, and driving the oil pump of the automatic transmission.
여기서, 상기 자동 변속기의 오일 펌프 제어 조건은 차속이 미리 정해진 제1 소정치(0.2km/h) 이하이고, 유온이 미리 정해진 제2 소정치(35 도씨) 이상이며, 변속 레버의 변속 레인지가 D 레인지인 것을 특징으로 한다.Here, the oil pump control condition of the automatic transmission is a vehicle speed is less than the first predetermined value (0.2km / h), oil temperature is more than the second predetermined value (35 degrees Celsius), the shift range of the shift lever It is characterized by a D range.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 차속, 유온, 변속 레버의 며속 레인지를 근거로 자동 변속기의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 경우 수신된 브레이크 신호값을 근거로 오일 펌프의 구동을 제어함으로써, 불필요한 오일 펌프의 구동에 따른 베터리 소비를 절감하여 연비를 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, when the oil pump control condition of the automatic transmission is satisfied based on the vehicle speed, oil temperature, and the constant speed range of the shift lever, the driving of the oil pump is controlled based on the received brake signal value. It is possible to reduce battery consumption due to unnecessary oil pump driving, thereby improving fuel economy.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차의 브레이크 제어 장치의 구성을 보인 블럭 구성도가 도시되어 있다.3 is a block diagram showing the configuration of a brake control apparatus for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드차의 오일 펌프 제어 장치의 구성은, 차속, 유온, 및 변속 레버의 변속 레인지를 근거로 자동 변속기(10)의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 자동 변속기(10)의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 경우 외부로부터 공급되는 브레이크 페달 신호값을 기초로 상기 오일 펌프의 구동 또는 정지를 제어하는 하이브리드 제어부(30)를 포함한다. 여기서, 하이브리드 제어부(30)는, 자동 변속기(10)의 오일 펌프 제어 조건이 미리 저장되어 있으며, 상기 오일 펌프 제어 조건은, 상기 차속이 미리 정해진 제1 소정치(0.2 km/h) 이하이고, 유온이 제2 소정치(35 도씨) 이상이며, 변속 레버의 변속 레인지가 D 레인지이다. 이러한 자동 변속기(10)의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 경우 외부로부터 공급되는 외부로부터 공급되는 브레이크 페달 신호값을 기초로 오일 펌프를 제어하는데 필요한 각 종 최대값, 임계값 및 소정치가 미리 저장되어 있으며, 이러한 최대값, 임계값 및 소정치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 엔진을 구동하기 위해 설정된다. As shown in the figure, the configuration of the oil pump control apparatus of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, the oil pump control conditions of the
따라서, 본 발명의 실시 예에서는, 차속, 유온, 및 변속 레버의 변속 레인지를 근거로 자동 변속기(10)의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 지를 판단하고 판단 결과 자동 변속기(10)의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 경우 외부로부터 공급되는 브레이크 페달 신호값을 기초로 상기 오일 펌프의 구동 또는 정지를 제어한다.Therefore, in the embodiment of the present invention, it is determined whether the oil pump control condition of the
이를 보다 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조한다. 도 4는 도 1에 도시된 하이브리드 제어부(30)의 자동 변속기의 오일 펌프 제어 과정을 보인 흐름도이다. Reference to the accompanying drawings will be described in more detail. 4 is a flowchart illustrating an oil pump control process of the automatic transmission of the
먼저, 단계(101)를 통해 차속, 유온, 변속 레버의 변속 레인지를 각각 수신하여 단계(103)로 진행하고, 상기 단계(103)에서, 차속, 유온, 변속 레버의 변속 레인지를 근거로 상기 자동 변속기의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 지를 판단한다. First, through the
상기 단계(103)를 통해 상기 자동 변속기의 오일 펌프 제어 조건을 만족하는 경우 단계(105)로 진행하고, 상기 단계(105)에서, 브레이크 패달 센서로부터 공급되는 브레이크 신호값을 수신하고 수신된 브레이크 신호값을 소정 시간 주기로 모니터링한다.When the oil pump control condition of the automatic transmission is satisfied through the
이어 단계(107)에서, 현재 브레이크 신호값을 미리 저장된 최대값과 비교하고, 비교 결과, 상기 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이상인 경우 단계(109)를 통해 상기 자동 변속기의 오일 펌프의 구동을 정지한다. 이때 상기 자동 변속기의 전기적 크리핑(electric creeping) 제어를 실행하지 않는다. Then, in
한편, 상기 단계(107)에서, 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이상이 아 닌 경우 단계(111)를 통해 상기 브레이크 신호값이 상기 최대값 이하 미리 저장된 임계값 이상의 값인 지를 판단하고, 판단 결과 상기 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이하 미리 저장된 임계값 이상의 값인 경우 단계(113)로 진행한다.In the
상기 단계(113)에서는, 상기 자동 변속기의 오일 펌프를 구동한다.In
상기 단계(111)에서, 상기 현재 브레이크 신호값이 상기 최대값 이하 임계값 이상의 값이 아닌 경우 단계(115)로 진행하고, 상기 단계(115)에서,현재 브레이크 신호값과 소정 시간 주기 이전의 브레이크 신호값인 이전 브레이크 신호값의 차가 미리 정해진 소정치 이상일 때 운전자의 주행 의지가 있다고 판단하여 상기 자동 변속기의 오일 펌프를 구동한다.In
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without changing to the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. .
도 1은 일반적인 하이브리드 차의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general hybrid car.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 하이브리드 차의 동작 상태를 보인 도들이다.2A to 2C are diagrams illustrating an operating state of the hybrid vehicle illustrated in FIG. 1.
도 3은 본 발명이 적용되는 하이브리드 차의 자동 변속기의 오일 펌프 제어 장치의 구성을 보인 도이다.3 is a diagram showing the configuration of an oil pump control apparatus for an automatic transmission of a hybrid vehicle to which the present invention is applied.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차의 자동 변속기의 오일 펌프 제어 과정을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an oil pump control process of an automatic transmission of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080078151A KR101048915B1 (en) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | How to control oil pump of automatic transmission of hybrid car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080078151A KR101048915B1 (en) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | How to control oil pump of automatic transmission of hybrid car |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100019230A true KR20100019230A (en) | 2010-02-18 |
KR101048915B1 KR101048915B1 (en) | 2011-07-12 |
Family
ID=42089718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080078151A KR101048915B1 (en) | 2008-08-08 | 2008-08-08 | How to control oil pump of automatic transmission of hybrid car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101048915B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101509691B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-04-07 | 현대자동차 주식회사 | System for controlling electric oil pump of automatic transmission and method thereof |
KR101526382B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-06-05 | 현대자동차 주식회사 | System for controlling electric oil pump of automatic transmission and method thereof |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3456168B2 (en) | 1999-02-08 | 2003-10-14 | トヨタ自動車株式会社 | Hydraulic control device |
JP3977787B2 (en) | 2003-08-22 | 2007-09-19 | トヨタ自動車株式会社 | Hydraulic control device for hybrid vehicle |
-
2008
- 2008-08-08 KR KR1020080078151A patent/KR101048915B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101509691B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-04-07 | 현대자동차 주식회사 | System for controlling electric oil pump of automatic transmission and method thereof |
KR101526382B1 (en) * | 2013-04-01 | 2015-06-05 | 현대자동차 주식회사 | System for controlling electric oil pump of automatic transmission and method thereof |
US9255637B2 (en) | 2013-04-01 | 2016-02-09 | Hyundai Motor Company | Electric oil pump control system and control method for automatic transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101048915B1 (en) | 2011-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5899666B2 (en) | Engine start control device for hybrid vehicle | |
US7823668B2 (en) | Control device for a hybrid electric vehicle | |
US9327609B2 (en) | Controller for hybrid vehicle | |
JP5420154B2 (en) | Engine torque control method for hybrid electric vehicle equipped with electronic intake air amount control device | |
JP2013252845A (en) | Engine clutch transmission torque learning apparatus and method of environment friendly vehicle | |
KR20140044675A (en) | Method and system for controlling engine start of hybrid vehicle | |
JP2015000718A (en) | Fail-safe control device and method of hybrid automobile | |
JP5200797B2 (en) | Control method and apparatus for hybrid vehicle | |
KR101776761B1 (en) | Method and appratus of determining performance of battery for mild hybrid electric vehicle | |
KR20150075628A (en) | Apparatus and method for controlling full load mode of hybird vehicle | |
JP2011097666A (en) | Vehicle and control method therefor | |
JP2008094238A (en) | Controller for hybrid car | |
KR101048915B1 (en) | How to control oil pump of automatic transmission of hybrid car | |
KR20090118352A (en) | Apparatus for controlling hybrid vehicle according to road condition | |
KR20180070341A (en) | Hybrid vehicle and method of controlling mode transition | |
KR20100088815A (en) | Method and apparatus for driving hybrid electrical vehicle | |
KR101007747B1 (en) | Method and apparatus for breaking hybrid electrical vehicle | |
JP5136316B2 (en) | Control method and apparatus for hybrid vehicle | |
KR20190072802A (en) | Method and apparatus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle | |
KR20190003047A (en) | Hybrid vehicle and method of controlling charge mode | |
CN111942388B (en) | Engine start-stop control method and device and hybrid vehicle | |
KR101030424B1 (en) | Method for breaking rechargment of hybrid vehicle | |
KR100889689B1 (en) | Method and apparatus for controlling slopping road of hybrid electrical vehicle | |
KR100977386B1 (en) | Apparatus and method for controlling a fuel pump of hybrids lpi vehicle | |
KR20120059262A (en) | Driving point control system of hybrid vehicle and method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140626 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150625 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160623 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170623 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180628 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190627 Year of fee payment: 9 |