KR20100009937U - Adjustable length conveyor - Google Patents

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KR20100009937U
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KR2020090003761U
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이상현
이정수
황인삼
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세창엔터프라이즈(주)
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Abstract

본 발명은 물류 운반용 신축 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운반 위치 또는 화물 차량의 적재함 내 안쪽에서부터 입구까지 물류를 용이하게 이송 및 적재시킬 수 있게 하며 물류 운반에 대한 작업 시간을 단축시킴은 물론 운반 작업의 용이성을 제공할 수 있도록 한 물류 상차용 신축 컨베이어에 관한 것으로, 상기 컨베이어 신축시에는 각각의 가이드된 프레임에 체인으로 연결 구성하여 상기 신축용 모터의 정역으로 전후진하며 주파수 제어를 이용한 인가 전류량을 조절하여 컨베이어 신축시 임의의 지점에 정지시 슬로우 스타트와 슬로우 스탑 동작이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다. 이에 따를 경우에는, 컨베이어의 인출 또는 신축 동작시 작업자가 탑승하거나 과부하가 걸릴 경우, 또는 임의의 지점에서 정지 동작을 수행하게 되는 경우 작업자 및 물류 안정성을 제고할 수 있게 된다.The present invention relates to a stretch conveyor for transporting logistics, and more particularly, to facilitate the transport and loading of the logistics from the inside to the entrance of the transport location or the cargo box of the cargo vehicle, and shortens the working time for logistics transport as well as transport The present invention relates to a telescopic conveyor for distribution trucks that can provide ease of operation. When the conveyor is constructed, it is connected to each guided frame by a chain to move forward and backward in the forward and backward directions of the telescopic motor, and to apply an amount of applied current using frequency control. It is characterized in that the slow start and slow stop operation when the conveyor stops at any point when the conveyor is stretched. According to this, when the worker is taken or overloaded when the conveyor is taken out or stretched, or when the stop operation is performed at any point, it is possible to improve the worker and logistics stability.

신축, 컨베이어, 안정성, 가이드롤러 Extension, Conveyor, Stability, Guide Roller

Description

신축 컨베이어 {Adjustable length conveyor}Telescopic Conveyor {Adjustable length conveyor}

본 발명은 물류 운반용 신축 컨베이어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운반 위치 또는 화물 차량의 적재함 내 안쪽에서부터 입구까지 물류를 용이하게 이송 및 적재시킬 수 있게 하며 물류 운반에 대한 작업시간을 단축시킴은 물론 운반 작업의 용이성 및 안정성을 제공할 수 있도록 한 물류 운반용 신축 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a stretch conveyor for transporting logistics, and more particularly, to facilitate the transport and loading of the logistics from the inside to the entrance of the transport location or the cargo box of the cargo vehicle and to reduce the working time for transporting logistics as well as transport It relates to a telescopic conveyor for logistics transport which can provide ease of operation and stability.

신축 컨베이어는, 좁은 공간에서의 보관이 용이하고 작업시 신축·높낮이 조절이 자유롭도록 한 장치이다. 이 경우, 컨베이어 기계 본래의 2∼5배로 길이가 조절되므로 정위치에서 작업이 가능하며 차량을 움직이지 않은 상태에서 앞·뒤까지 적재할 수 있다. 아울러, 메인 컨트롤 박스 및 컨베이어 선단부에서 스위치 조작이 가능하다. 특히 창고 입출고시, 컨테이너 및 차량의 상하차, 작업 라인 등에 유리하다. The telescopic conveyor is a device that allows for easy storage in a narrow space and freely adjusts the height and height during work. In this case, since the length is adjusted to 2 to 5 times the original of the conveyor machine, the work can be performed in the correct position, and the vehicle can be loaded up and down without moving. In addition, switch operation is possible at the main control box and the tip of the conveyor. In particular, it is advantageous when loading and unloading warehouses, loading and unloading containers and vehicles, and work lines.

따라서 컨테이너, 트레일러 및 대형 화물차 내부의 어떤 지점에라도 도달시켜 작업자가 최적의 작업 위치에서 편안하고 신속하게 제품을 이송시킬 수 있다. 이에 따를 경우에는, 소우편물, 카톤박스, 시멘트, 타이어 등 대부분 제품의 운반 처리에 적합하다.This allows them to reach any point inside containers, trailers and heavy trucks, allowing the operator to deliver products comfortably and quickly at the optimum working position. In this case, it is suitable for transporting most products such as postal mail, carton boxes, cement, tires, and the like.

이러한 신축용 컨베이어의 경우, 일반적으로 재료 또는 화물 등 각종 물류를 연속적으로 자동 운반할 수 있도록 만들어진 운반 기계장치로서 제조공장이나 유통업체 등 물류의 운반이 요구되는 산업 전반에 걸쳐 작업성 향상을 위하여 사용되고 있으며 그 종류 및 용도 또한 다양한데, 이러한 컨베이어는 벨트컨베이어 또는 롤러컨베이어가 대표적이라 할 수 있다.In the case of such a construction conveyor, a conveying mechanism is generally designed to continuously and automatically carry out various logistics such as materials or cargo, and is used to improve workability throughout an industry requiring transportation of logistics such as a manufacturing plant or a distributor. And the kind and use also vary, such conveyor is a belt conveyor or roller conveyor can be representative.

여기서, 롤러컨베이어는 프레임에 다수의 이송롤러를 회전되게 수평 배열하는 구성이며, 자동으로 회전 구동시키기 위해서는 구동모터를 구비하게 된다.Here, the roller conveyor is configured to horizontally arrange a plurality of feed rollers in the frame so as to rotate, and a driving motor is provided to automatically rotate the rollers.

그런데, 종래의 수동 또는 자동의 롤러컨베이어를 사용하여 화물차량의 적재함 내에 물류를 상차함에 있어 물류를 적재함의 입구까지만 운반 이송할 수밖에 없는 구조적인 단점으로 물류의 이송 및 적재에 따른 작업시간이 길어지고, 특히나 화물차량의 적재함 내에서는 여전히 수동적인 물류 이송 및 적재작업이 행해지고 있어 물류의 상차에 따른 운반 효율성을 추구하기가 어려웠다.However, when loading the logistics in the loading box of a freight vehicle using a conventional manual or automatic roller conveyor, the structural disadvantage of transporting only the entrance to the loading box of the logistics is long, and the working time according to the transportation and loading of the logistics becomes longer. In particular, it is difficult to pursue the transport efficiency due to the loading of the logistics, because the manual logistics transfer and loading operations are still performed in the cargo box of the freight vehicle.

한편, 컨베이어 안전에 관한 기술 지침에 의하면. 충분한 강도 및 안전도를 가져야 한다. 화물이 이탈 또는 낙하될 우려가 없어야 한다. 또한, 정전, 전압강하 등에 의한 화물 또는 운반구의 이탈 및 역주행을 방지하기 위한 장치를 설치하여야 한다. 그리고, 근로자가 화물 적재 또는 반출 작업을 쉽게 할 수 있도록 컨베이어의 높이, 폭, 속도등이 적당하여야 한다.Meanwhile, according to technical guidelines on conveyor safety. It must have sufficient strength and safety. There should be no risk of cargo falling or falling. In addition, provision should be made to prevent the departure or reverse travel of cargo or carriages due to power outages, voltage drops, etc. In addition, the height, width, and speed of the conveyor should be appropriate so that workers can easily load or unload cargo.

하지만, 상기한 종래 단점을 개선하고 컨베이어 안전에 관한 기술 지침에 따른 신 축 및 인출 동작이 가능한 다단식 컨베이어가 다수 개시되었지만, 이 경우에도, 신축 및 인출 동작시 작업자가 탑승하거나 과부하가 걸릴 경우 구조적인 안정성 측면에서는 여전히 문제점을 내재하고 있었다.However, a number of multi-stage conveyors have been disclosed that improve the above-mentioned disadvantages and are capable of stretching and withdrawing operations according to technical guidelines on conveyor safety, but even in this case, when a worker is riding or overloaded, In terms of stability, the problem still exists.

상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 다단식 구조로 그 길이의 신장 및 축소를 가능하게 함으로써 물류 운반에 대한 작업시간의 단축은 물론 운반 작업의 용이성 및 편의성을 부여할 수 있도록 한 물류 상차용 신축 컨베이어를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above-described conventional problems, by allowing the expansion and contraction of the length in a multi-stage structure, the logistics time to shorten the working time for logistics transport as well as to give ease and convenience of the transport operation It is to provide a stretch conveyor for the vehicle.

또한, 컨베이어의 인출 또는 신축 동작시 작업자가 탑승하거나 과부하가 걸릴 경우, 또는 임의의 지점에서 정지 동작을 수행하게 되는 경우 작업자 및 물류 안정성을 제고할 수 있는 부가물을 부착하고 제어 안정성을 높이는 데 있다.In addition, when the operator takes out or overloads the conveyor when the conveyor is pulled out or stretched, or when the stop operation is performed at an arbitrary point, an attachment for improving worker and logistical stability is attached and the control stability is increased. .

상기한 종래 문제점을 해결하고 본 발명에 따른 목적을 해결하기 위한 본 발명인 신축 컨베이어는, 물류 운반 및 물류 상차에 사용되는 신축 컨베이어에 있어서, 고정된 베이스 프레임 및 다수개의 이동 프레임으로 구성되는 프레임부와; 상기 베이스 프레임에 연결되되 다수 지지대가 수직 방향으로 세워져 결합되는 수직지지부와; 일정 높이를 갖는 상기 베이스 프레임 좌우측 상면 전방으로 설치되는 사이드 가이드 롤러와; 상기 이동 프레임 내측으로 배치되어 다수의 이송용 롤러가 수평 배열되어 체결되고 상기 가이드 롤러 상면에 상기 이동 프레임 하단부가 안착/지지되어 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송안내부재와; 상기 베이스 프레임 일측면에 설치되는 컨베이어 구동용 모터 및 상기 베이스 프레임 타측면과 근접하는 상기 이동프레임 일측에 설치되는 신축용 모터로 구성되는 구동부와; 유압 유니트와 엑추에이터에 의하여 동작되는 컨베이어 상승부와; 상기 이동 프레임 중 길이 방향에서 선단부에 신축 가능한 헤드판을 구비한 탑승부;를 포함하여 구성하되, 상기 컨베이어 신축시에는 각각의 가이드된 프레임에 체인으로 연결 구성하여 상기 신축용 모터의 정역으로 전후진하며 주파수 제어를 이용한 인가 전류량을 조절하여 컨베이어 신축시 임의의 지점에 정지시 슬로우 스타트와 슬로우 스탑 동작이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention to solve the above problems and to solve the object according to the present invention, the stretch conveyor, in the stretch conveyor used for logistics transport and logistics loading, the frame portion consisting of a fixed base frame and a plurality of moving frames and ; A vertical support part connected to the base frame, the plurality of supports being coupled upright in a vertical direction; Side guide rollers installed in front of the left and right upper surfaces of the base frame having a predetermined height; A conveying guide member disposed inside the moving frame so that a plurality of conveying rollers are horizontally arranged and fastened, and the lower end of the moving frame is seated / supported on an upper surface of the guide roller to be slidably moved; A drive unit including a conveyor driving motor installed on one side of the base frame and a telescopic motor installed on one side of the moving frame adjacent to the other side of the base frame; A conveyor lifter operated by the hydraulic unit and the actuator; And a boarding unit having a head plate which can be stretched at the front end of the moving frame in the longitudinal direction. The conveyor unit is configured to be connected to each guided frame by chains when the conveyor is stretched. It is characterized in that the slow start and slow stop operation is possible when the conveyor stops at any point when the conveyor is stretched by adjusting the amount of applied current using frequency control.

여기에서, 상기 사이드 가이드 롤러는 상승 및 하강용 사이드 가이드 롤러와 신축용 사이드 가이드 롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the side guide roller is characterized by consisting of the lifting and lowering side guide roller and the side guide roller for stretching.

이 경우, 상기 사이드 가이드 롤러는 고무 또는 우레탄을 코팅한 것을 특징으로 한다.In this case, the side guide roller is characterized in that the coating of rubber or urethane.

또한, 상기 유압 유니트는 상기 고정 프레임 일측에 연결된 에어 유압 실린더 결합을 통하여 상기 컨베이어의 전반적인 높낮이를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the hydraulic unit is characterized in that it is configured to adjust the overall height of the conveyor through the air hydraulic cylinder coupled to one side of the fixed frame.

또한, 상기 컨베이어 구동 및 신축 제어를 위한 전기 컨트롤 패널은 컨베이어 측면 또는 유저 요구에 따라 컨베이어와 가까운 곳에 분리 설치하며, 오퍼레이터용 패널은 조명과 함께 컨베이어 선단부에 장착하는 것을 특징으로 한다.In addition, the electric control panel for driving the conveyor and stretch control is installed on the conveyor side or close to the conveyor according to the user's requirements, the operator panel is characterized in that mounted to the front end of the conveyor with lighting.

또한, 상기 전기 컨트롤 패널 제어에 따른 전선 배선은 상기 각각의 다수 프레임에 구성된 체인에 배선 가능한 체인 부속부재를 구비하여 상기 오퍼레이터용 패널까지 전선을 배선 연결한 것을 특징으로 한다.In addition, the wire wiring according to the control of the electrical control panel is characterized in that the wire is connected to the operator panel by a chain accessory member that can be wired to the chain configured in each of the plurality of frames.

이 경우, 상기 전기 컨트롤 제어시, 인버터, DC모터, 서보모터 중 어느 하나 이상을 사용하여 슬로우 스타트와 슬로우 스탑 제어가 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.In this case, during the electric control control, the slow start and slow stop control is possible by using any one or more of an inverter, a DC motor, a servo motor.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 물류 운반용 신축 컨베이어에 의하면, 다단식 구조로 그 길이의 신장 및 축소를 가능하게 함으로써 물류 운반에 대한 작업시간의 단축은 물론 운반 작업의 용이성 및 편의성을 부여할 수 있도록 한 물류 상차용 신축 컨베이어를 제공할 수 있다.As described above, according to the stretch conveyor for logistics transport according to the present invention, by extending and contracting the length in a multi-stage structure to shorten the working time for logistics transport, as well as to give the ease and convenience of the transport operation. One logistics conveyor can provide telescopic conveyors.

또한, 컨베이어의 인출 또는 신축 동작시 작업자가 탑승하거나 과부하가 걸릴 경우, 또는 임의의 지점에서 정지 동작을 수행하게 되는 경우 작업자 및 물류 안정성을 제고할 수 있는 부가물을 부착하고 제어 안정성을 높일 수 있게 된다.In addition, when the operator takes off or overloads the conveyor when the conveyor is pulled out or stretched, or stops at an arbitrary point, an attachment is added to enhance worker and logistical stability. do.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 신축 컨베이어 프레임 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 전후진과 상승된 정면도 및 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 전진시의 정면도 및 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 전진시 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 컨베이어가 후진된 정면도 및 측면도, 도 6은 본 발명에 따른 유압 유니트 구성도, 도 7은 상승 구동 모터의 전기적 연결 구성도이다.1 is a perspective view of a stretchable conveyor frame according to the present invention, FIG. 2 is a front and rear view of the conveyor according to the present invention and an elevated front view and a side view, FIG. 3 is a front view and a side view of the conveyor forward according to the present invention, and FIG. 4 is the present invention. 5 is a front view and a side view of the conveyor backward according to the present invention, FIG. 6 is a configuration diagram of the hydraulic unit according to the present invention, and FIG. 7 is an electrical connection configuration diagram of the lift drive motor.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 물류 상차용 신축 컨베이어(100)는 각 구성 요소가 대칭 구조를 갖는 것으로, 일측 선단부에 고정된 베이스 프레임(110) 및 다수개의 이동 프레임(120, 130, 140)으로 구성되는 프레임부를 구성하고 있다. 이 경우 상기 이동 프레임(120, 130, 140)은 도면에서는 3상 플레이트로 도시되어 있지만 이에 국한되지는 않으며 2~5개 사이에서 로 구성함이 바람직하다. 이 때, 상기 이동 프레임(120, 130, 140) 중 길이 방향에서 선단부에 신축 가능한 헤드판(191)을 구비한 탑승부(192)를 구비하도록 하여 이송 물품 탑재 및 작업자 탑승이 가능하도록 한다. As shown in Figures 1 to 6, the stretching conveyor 100 for a logistics vehicle according to the present invention is that each component has a symmetrical structure, a base frame 110 and a plurality of moving frames (fixed at one end) The frame part comprised by 120, 130, 140 is comprised. In this case, the moving frame (120, 130, 140) is shown as a three-phase plate in the drawing, but is not limited to this, it is preferable to be configured between 2 to 5. At this time, the moving frame (120, 130, 140) in the longitudinal direction in the front end portion having a head plate 191 that can be stretched to be provided so that the transport goods can be mounted and worker boarding.

이 경우, 도시된 바와 같이, 각 이동 프레임(120, 130, 140)의 수평 인출시 그 동작을 용이하게 하기 위하여 길이 방향 전단 프레임을 수용할 수 있도록 이웃하는 전 프레임의 폭을 설계하고, 단면으로 볼 경우 이동 프레임(120, 130, 140) 저면 높이는 일정 높이만큼 차이를 두어 컨베이어(100) 후진 동작시 적층되어 용이하게 수납되도록 한다.In this case, as shown in the figure, in order to facilitate the operation of the horizontal withdrawal of each moving frame (120, 130, 140) to design a width of the neighboring front frame to accommodate the longitudinal front end frame, When viewed, the bottom height of the moving frames 120, 130, and 140 are spaced apart by a predetermined height so that the conveyor 100 is stacked and easily accommodated in the reverse operation.

상기 이동 프레임 중 인출시 선단부를 구성하는 길이 방향 선단 이동 프레임 좌측 및 우측 길이 방향으로는 스프링(미도시됨) 및 정지 바(미도시됨)를 설치하여 프레임 인출 동작 완료시 수평 방향 움직임 완충 작용이 가능하도록 함이 바람직하다. 상기 스프링을 감싸는 외측 방향으로는 락 너트를 설치한다. When the frame is pulled out, a horizontal movement buffering effect is provided by installing a spring (not shown) and a stop bar (not shown) in the left and right lengthwise direction of the longitudinal movement frame constituting the distal end of the movement frame. It is desirable to enable this. A lock nut is installed in an outward direction surrounding the spring.

상기 이동 프레임의 선단에 체결된 헤드판(191)은 회동 가능하도록 결합된 것으로 물류의 운반시 적재함의 바닥에 접하여 기울어져 배치되게 함으로써 활송 운반로를 형성하게 하고, 운반 이송되는 물류를 최종적으로 적재함의 바닥면에 안착되게 하되 충격을 최소화시키는 기능을 하도록 하는 것이 바람직하다.The head plate 191 fastened to the front end of the moving frame is pivotally coupled so that the head plate 191 is inclined to be in contact with the bottom of the loading box during transportation of the logistics to form a chute transport path, and finally loads the logistics transported and transported. It is desirable to be seated on the bottom of the function to minimize the impact.

그리고, 상기 고정 베이스 프레임(110)에 연결되되 다수 지지대가 수직 방향으로 세워져 결합되는 수직지지부(115)를 구비하여 수직 방향 지지력을 확보하도록 하되, 상기 제1 내지 제3 이동프레임(120, 130, 140) 선단부에는 각각 고정 브래킷을 체결하고 상기 고정 브래킷에 캐스터(미도시됨)를 각각 체결 고정함으로써 상기 이동 프레임(120, 130, 140) 이동을 더욱 용이하게 수행할 수 있도록 한다. 그리고, 이 경우 상기 캐스터에는 위치 이동을 제어할 수 있도록 록킹부재(미 도시됨)를 구비하도록 함이 바람직하다.And, it is connected to the fixed base frame 110, but a plurality of supports are provided in the vertical direction coupled to the vertical support portion 115 to be coupled to ensure a vertical support force, the first to third moving frame (120, 130, 140) Fastening the fixing bracket to the front end and fastening the caster (not shown) to the fixing bracket, respectively, so that the movement of the moving frame (120, 130, 140) can be more easily performed. In this case, the caster is preferably provided with a locking member (not shown) to control the position movement.

한편, 일정 높이를 갖는 상기 베이스 프레임(110) 좌우측 상면 전방으로 사이드 가이드 롤러(181, 182)를 설치하는데 이 경우 상승 및 하강용 사이드 가이드 롤러(181) 및 신축용 사이드 가이드 롤러(182)를 구분하여 설치하는데, 이는 컨베이어(100)의 신축 및 상승/하강시 하중에 따른 이동 프레임(120, 130, 140)의 흔들림을 방지하기 위함이다. 이 경우, 상기 사이드 가이드 롤러(181, 182)는 충격 흡수가 용이한 고무 또는 우레탄으로 구성함이 바람직하다.Meanwhile, the side guide rollers 181 and 182 are installed in front of the left and right upper surfaces of the base frame 110 having a predetermined height. In this case, the up and down side guide rollers 181 and the stretchable side guide rollers 182 are divided. To install, this is to prevent the shaking of the moving frame (120, 130, 140) due to the stretching and lifting / falling load of the conveyor (100). In this case, the side guide rollers (181, 182) is preferably composed of rubber or urethane that is easy to absorb shock.

즉, 컨베이어(100) 전진 시에는 구조상 전진 길이에 비하여 프레임(120, 130, 140)의 가이드 길이가 짧아 흔들림이 발생하여 탑승부(192)에서 작업중인 작동자 안전에 문제가 있는데 이를 해결하기 위한 구성으로 기계 내구성을 향상시킬 수 있게 된다.In other words, when the conveyor 100 is moved forward, the guide length of the frames 120, 130, and 140 is shorter than the length of the forward structure, causing shaking to cause an operator safety in the boarding unit 192. The configuration can improve the durability of the machine.

그리고, 상기 다수 이동 프레임(120, 130, 140) 내측으로 배치되어 다수의 이송용 롤러(184)가 수평 배열되어 체결되고 상기 이송용 롤러(184) 상면에 상기 이동 프레임(120, 130, 140) 하단부가 안착/지지되어 슬라이드 이동 가능하도록 이송안내부재(183)가 설치된다.The plurality of moving frames 120, 130, and 140 are disposed inside the plurality of moving rollers 184 so that the plurality of transfer rollers 184 are horizontally arranged and fastened to the upper surface of the transfer rollers 184. A transport guide member 183 is installed to allow the lower end to be seated / supported to move the slide.

이 때, 상기 다수 이동 프레임(120, 130, 140)은 수평지지축에 체결된 다수 이송 가이드 롤러(184)에 하측면 및 하면의 하단부가 안착/지지되게 한 구조로 상기 이송 가이드 롤러(184)에 안내되어 컨베이어 이동 프레임(120, 130, 140) 슬라이드 이동이 연동되도록 구성하며, 캐스터(미도시됨)를 각각 그 선단부에 구비함에 의해 적재함의 바닥에서 이동이 자유롭도록 함이 바람직하다. At this time, the plurality of moving frame (120, 130, 140) is a structure that allows the lower end of the lower surface and the lower surface and the support guide roller 184 fastened to the horizontal support shaft to the support guide roller 184 Guided to the conveyor frame (120, 130, 140) is configured to slide the movement is interlocked, it is preferable to have a caster (not shown) in each of its front end to be free to move from the bottom of the loading box.

상기한 프레임 및 가이드 부재 구성에 따른 구동부는 상기 고정 베이스 프레임(110) 일측면에 설치되는 컨베이어 구동용 모터(161) 및 상기 베이스 프레임(110) 타측면과 근접하는 상기 이동 프레임(120, 130, 140) 일측에 설치되는 신축용 모터(162)로 구성한다. The driving unit according to the frame and the guide member configuration is a conveyor driving motor 161 installed on one side of the fixed base frame 110 and the moving frame 120, 130, which is close to the other side of the base frame 110, 140) consists of an expansion motor 162 is installed on one side.

이 경우, 상기 컨베이어(100) 신축시에는 각각의 가이드된 프레임에 체인(164)으로 연결 구성하여 상기 신축용 모터(162)의 정역으로 전후진 시키는데, 이 때 전기 컨트롤에 의한 슬로우 스타트(start)와 슬로우 스탑(stop) 방식을 채택하도록 구성함이 바람직하다. In this case, when the conveyor 100 is stretched, it is connected to each guided frame by a chain 164 to move forward and backward to the forward and backward of the stretch motor 162. At this time, a slow start by electric control is performed. And it is preferable to configure to adopt a slow stop (stop) method.

그리고, 컨베이어 상승부는 유압 유니트(170) 및 신축용 모터(162)에 의하여 동작되는데, 상기 유압 유니트(170)는 고정 프레임 일측에 연결된 에어 유압 실린더 결합을 통하여 실린더 팽창 동작에 의하여 상기 컨베이어(100)의 전반적인 높낮이를 조절할 수 있도록 구성한다.In addition, the conveyor lift unit is operated by the hydraulic unit 170 and the expansion motor 162, the hydraulic unit 170 is the conveyor 100 by the cylinder expansion operation through the air hydraulic cylinder coupling connected to one side of the fixed frame. Configure the overall height of the camera.

유압 유니트(170) 구성에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 도 에 도시된 바와 같이, 힌지부 하부로 다수 실린더를 구성하며, 실린더 하부 일측에 속도 퓨즈를 설치하며 컨넥터, 밸브 및 커플링 등으로 구성되어 주입되는 유체 압력에 따른 실린더 팽창 수축 작용에 따라서 상승 및 하강 동작을 구현하게 된다.Referring to the configuration of the hydraulic unit 170 in more detail, as shown in Figure, the lower part of the hinge constitutes a plurality of cylinders, and the speed fuse is installed on one side of the lower cylinder is composed of connectors, valves and couplings, etc. As the cylinder expands and contracts according to the injected fluid pressure, the lifting and lowering operations are realized.

한편, 전기 컨트롤 패널(195) 제어에 따른 전선 배선은 상기 각각의 프레임(110, 120, 130, 140)에 구성된 체인(164)에 배선 가능한 체인 부속부재를 구비하도록 하며, 상기 컨베이어(100) 구동 및 신축 제어를 위한 전기 컨트롤 패널(195)은 컨베이어(100) 측면 또는 작동자 요구에 따라 컨베이어와 가까운 곳에 분리 설치하고, 오퍼레이터용 패널(196)은 조명과 함께 컨베이어(100) 길이방향 선단부에 장착하는 것이 바람직하다. On the other hand, the wire wiring according to the control of the electrical control panel (195) is to be provided with a chain accessory member that can be wired to the chain 164 configured in each of the frame (110, 120, 130, 140), driving the conveyor 100 And the electric control panel 195 for stretching control is installed separately from the side of the conveyor 100 or close to the conveyor according to the operator's request, and the operator panel 196 is mounted on the conveyor 100 longitudinal end with illumination. It is desirable to.

그리고, 각 프레임 내부로 설치되는 체인 어셈블리(165)는 수평 방향의 드라이브 체인 샤프트를 중심으로 각 프레임 일측 끝단 및 타측 끝단에는 체인을 고정 지지하는 체인 스포라켓을 구성하고 상기 스포라켓 사이로는 다수의 축받이를 구비한다.In addition, the chain assembly 165 installed inside each frame constitutes a chain sprocket for fixing the chain at one end and the other end of each frame about a drive chain shaft in a horizontal direction, and a plurality of bearings between the sprockets. It is provided.

이 경우, 상기 체인 어셈블리 내 전선 배선을 위한 체인 부속 부재를 형성하여 전선을 배선 연결함으로써 각 이동 프레임 동작시 인출 구동 속도 및 상승/하강 동작 제어가 전기 컨트롤러에 의하여 가능하도록 함이 바람직한데, 이러한 전선 배선은 제어 회로가 구비된 오퍼레이터용 패널까지 연결되도록 하여 컨베이어 구동 제어 흐름의 연속성을 유지하고 제어 효율성을 높일 수 있게 한다. In this case, it is preferable to form a chain accessory member for wire wiring in the chain assembly to connect the wires so that the drawing drive speed and the up / down motion control can be performed by the electric controller in each moving frame operation. The wiring allows the operator panel with control circuitry to be connected to maintain the continuity of the conveyor drive control flow and increase control efficiency.

또한, 상기 전기 컨트롤 제어시, 인버터, DC모터, 서보모터 중 어느 하나 이상 을 사용하여 슬로우 스타트(start)와 슬로우 스탑(stop)이 가능하도록 구성한다. 도 7은 컨베이어(100)의 수직 상하 높이 조절을 매개하는 모터의 전선 연결 구성도이다. 도시된 바와 같이, 일측으로는 변형제거(strain relief) 및 락 너트(230)를 구성하며 솔레노이드 리드(lead, 210) 일측 끝에 와이어 너트(220)를 다수 설치한 후 그라운드 와이어 터미널 단자(240)를 연결하여 전기 제어 신호를 인가할 수 있도록 하고 있다.In addition, during the electric control control, using any one or more of the inverter, DC motor, servo motor is configured to enable a slow start (start) and a slow stop (stop). Figure 7 is a wire connection configuration of the motor for mediating the vertical height adjustment of the conveyor (100). As shown, one side constitutes a strain relief and a lock nut 230, and after installing a plurality of wire nuts 220 at one end of the solenoid lead 210, the ground wire terminal terminal 240 is installed. It is connected so that electric control signal can be applied.

즉, 이러한 와이어(250)를 이용한 컨베이어(100) 구동 동작 제어는 모터에 연결된 단자에 프로그래밍된 전류를 인가하여 스타트와 스톱 동작시 적절한 속도를 유지하여 급작스런 제동시 컨베이어 프레임(110, 120, 130, 140)에 무리가 가지 않도록 할 수 있게 된다.That is, the control operation of the conveyor 100 using the wire 250 applies a current programmed to a terminal connected to the motor to maintain a proper speed during start and stop operations so that the conveyor frame 110, 120, 130, 140) can be avoided.

이 경우, 상기 단자는 포크 타입의 압축 단자(240)를 사용함이 바람직하며, 탑재 너트 아래로 구성함이 더욱 바람직하다.In this case, the terminal is preferably a fork-type compression terminal 240, it is more preferable to configure under the mounting nut.

이는 상기 전기 컨트롤 패널(195) 내 제어 회로와 연결되어 컨베이어(100) 구동 및 신축 동작 제어가 용이하도록 하기 위한 구성이다. 더욱 상세하게 설명하면, 가변 주파수 제어기(variable frequency controller)에 의하여 가변 주파수 파워를 모터에 전달하게 하고 가변 주파수 파워에 따라 모터 회전 속도를 제어하는 것인데, 이는 전기 컨트롤 패널(195) 내 구성된 작동자 인터페이스에 따라 모터 구동 방향 및 구동 속도를 제어 가능하도록 시스템화 하는 것이다.This is connected to the control circuit in the electrical control panel 195 is configured to facilitate the conveyor 100 driving and stretching operation control. More specifically, a variable frequency controller is used to transmit variable frequency power to the motor and to control the motor rotational speed according to the variable frequency power, which is an operator interface configured in the electrical control panel 195. According to the system, the motor driving direction and driving speed can be controlled.

이 경우, 모든 전기적 접속은 어셈블리 조립 후 전기 테이프로 감싸 전기적 특성을 보호하도록 함이 바람직하다. In this case, all electrical connections are preferably wrapped with electrical tape after assembly assembly to protect electrical properties.

만약 과전류 인가 에러가 발생하면, 회로는 모터에 인가되는 전류 흐름을 차단한다. 이러한 에러가 치유되면 주파수 구동(frequency drive) 모터에 인가되는 전류의 주파수를 제어하여 다시 선택적으로 회전하는 모터의 속도를 조절할 수 있게 된다. If an overcurrent application error occurs, the circuit interrupts the current flow applied to the motor. When this error is healed, the frequency of the current applied to the frequency drive motor can be controlled to selectively adjust the speed of the rotating motor.

또한, 일정 높이를 갖는 이동 프레임(120, 130, 140) 일측 저부로는 실린더의 결합을 통해 컨베이어(100)의 전반적인 높낮이를 조절할 수 있도록 유압 유니트(170)를 구성함이 바람직한데, 이는 장치의 전반적인 높이를 상/하 조절할 수 있게 함으로써 물류 운반에 사용되는 화물 차량의 적재함 높이 또는 적재 위치/높이에 맞게 용이하게 대처하여 사용할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the bottom of one side of the moving frame (120, 130, 140) having a certain height is preferably configured to configure the hydraulic unit 170 to adjust the overall height of the conveyor 100 through the coupling of the cylinder, which is the The overall height can be adjusted up and down so that it can be easily coped with to fit the height or loading position / height of the cargo vehicle used for logistics transportation.

한편, 상기한 구성 외에 선택적으로 조명 키트 또는 팬(fan) 키트를 더 구성할 수 도 있다.On the other hand, in addition to the above-described configuration, it is also possible to selectively configure a lighting kit or fan (fan) kit.

이하, 상기한 구성을 갖는 컨베이어 작동에 대하여 간단하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the conveyor having the above-described configuration will be briefly described.

비상 버튼은 off 되고, 정상 동작 준비가 마쳐진 상태에서 조이스틱을 오른 쪽 또는 왼쪽으로 작동하게 되면 모터가 전방향 또는 역방향으로 구동하게 된다. 이를 위하여 구동용 모터(161)는 기어 박스(165) 및 체인 어셈블리(164)와 연동될 수 있도록 구성한다. The emergency button is turned off. When the joystick is moved to the left or right when ready for normal operation, the motor will run in the forward or reverse direction. To this end, the driving motor 161 is configured to be interlocked with the gear box 165 and the chain assembly 164.

그리고, 조이스틱의 상방향 또는 하방향 위치 조절로 컨베이어 이동 프레임(120, 130, 140) 상하 방향 조정이 가능하다. 이는 적재 물품의 적재 위치에 따라서 작업자가 용이하게 적재 가능하도록 높이를 조절하기 위함이다.  In addition, the vertical direction of the conveyor moving frames 120, 130, and 140 may be adjusted by adjusting the upward or downward position of the joystick. This is to adjust the height so that the operator can be easily loaded according to the loading position of the load.

물론, 여기서 컨베이어(100) 구동 동작은 조이스틱이 아닌 동작 버튼 구성으로 대 체할 수도 있을 것이다.Of course, the driving operation of the conveyor 100 may be replaced with an operation button configuration instead of a joystick.

한편, 비상 스톱 스위치를 누르게 되면 모든 모터(161, 162) 또는 엑츄에이터 동력을 제거하게 된다. 그리고, 비상스톱 스위치 작동 전 움직임을 갖는 모터는 작동자 컨트롤 패널을 통하여 다시 재스타트(restart) 된다.On the other hand, pressing the emergency stop switch to remove all the motor (161, 162) or actuator power. The motor with motion before emergency stop switch operation is restarted again via the operator control panel.

그리고, 인출 길이 방향 선단부 정면으로 설치된 안전정지누름바를 동작시키게 되면 컨베이어(100)의 전방향 움직임을 억제하고 2ft 정도 거리만큼 평행 수축 작동이 자동적으로 실행되어 수평 인출 동작시 안정성을 꾀할 수 있게 된다.In addition, when the safety stop push bar installed in front of the lead-out longitudinal direction is operated, the forward movement of the conveyor 100 is suppressed, and the parallel contraction operation is automatically executed by a distance of about 2 ft, thereby achieving stability during the horizontal take-out operation.

역방향 컨베이어 동작시에는 고정 프레임(110)과 근접하여 구성되는 제1, 제2, 제3, 제4 이동 프레임(120, 130, 140)이 순차적으로 프레임 하부 이송용 가이드 레일을 따라서 이동되어 고정 프레임(110) 내부로 수용 적층되게 된다.In the reverse conveyor operation, the first, second, third, and fourth moving frames 120, 130, and 140, which are configured to be close to the fixed frame 110, are sequentially moved along the guide rail for transporting the lower part of the frame to fix the frame. The stack 110 is housed inside.

이상에서와 같이, 본 발명은 다단식의 신축 컨베이어를 제공함으로써 물류의 상차에 따른 물류의 이송 및 적재를 화물차량 또는 적재 위치에 맞추어 용이하게 수행할 수 있도록 하고 이를 통해서 물류 운반에 대한 작업을 단축시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라 운반 작업시 안정성을 제고할 수 있게 한다.As described above, the present invention provides a multi-stage telescopic conveyor to easily perform the transport and loading of the logistics according to the loading of the logistic according to the cargo vehicle or loading position, thereby shortening the work on logistics transportation. In addition to this, it also improves the stability during transport.

한편, 본 발명에 의한 물류 상차용 신축 컨베이어는 상술한 바와 같은 구체적인 실시예 및 첨부한 도면을 참조하여 설명하였으나, 이에 특별히 한정된다 할 수 없으며, 본 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 유사한 범주 내에서의 다양한 변형 실시는 본 발명에 귀속될 수 있다 할 것이다.On the other hand, the stretch conveyor according to the present invention has been described with reference to the specific embodiments and the accompanying drawings as described above, but not particularly limited to this, within the scope similar to the technical spirit of the utility model registration claims Various modifications in the implementation will be attributed to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 신축 컨베이어 프레임 사시도1 is a perspective view of a stretchable conveyor frame according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 전후진과 상승된 정면도 및 측면도Figure 2 is a conveyor front and rear and raised front and side views according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 전진시의 정면도 및 측면도3 is a front view and a side view of the conveyor at the time of the advance according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 전진시 평면도Figure 4 is a plan view when the conveyor advances in accordance with the present invention

도 5는 본 발명에 따른 컨베이어가 후진된 정면도 및 측면도5 is a front view and a side view of the back of the conveyor according to the present invention

도 6은 본 발명에 따른 유압 유니트 구성도6 is a hydraulic unit configuration diagram according to the present invention

도 7은 상승 구동 모터의 전기적 연결 구성도7 is an electrical connection diagram of the lift drive motor

*** 도면의 주요 부분에 대한 설명 ****** Description of the main parts of the drawing ***

100: 컨베이어 110: 고정 프레임100: conveyor 110: fixed frame

120, 130, 140: 이동 프레임 161: 구동용 모터120, 130, 140: moving frame 161: drive motor

162: 신축용 모터 163: 기어박스162: expansion motor 163: gearbox

164: 체인 170: 유압 유니트164: chain 170: hydraulic unit

181, 182: 사이드가이드롤러 184: 이송가이드롤러181, 182: side guide roller 184: feed guide roller

191: 헤드판 192: 탑승부191: head plate 192: boarding portion

195: 전기 컨트롤 패널 196: 오퍼레이터용 패널195: electrical control panel 196: operator panel

210: 솔레노이드 리드 220: 와이어 너트210: solenoid lead 220: wire nut

240: 단자 250: 와이어240: terminal 250: wire

Claims (7)

물류 운반 및 물류 상차에 사용되는 신축 컨베이어에 있어서,In the stretch conveyor used for logistics transportation and logistics loading, 고정된 베이스 프레임 및 다수개의 이동 프레임으로 구성되는 프레임부와;A frame unit including a fixed base frame and a plurality of moving frames; 상기 베이스 프레임에 연결되되 다수 지지대가 수직 방향으로 세워져 결합되는 수직지지부와;A vertical support part connected to the base frame, the plurality of supports being coupled upright in a vertical direction; 일정 높이를 갖는 상기 베이스 프레임 좌우측 상면 전방으로 설치되는 사이드 가이드 롤러와;Side guide rollers installed in front of the left and right upper surfaces of the base frame having a predetermined height; 상기 이동 프레임 내측으로 배치되어 다수의 이송용 롤러가 수평 배열되어 체결되고 상기 가이드 롤러 상면에 상기 이동 프레임 하단부가 안착/지지되어 슬라이드 이동 가능하도록 설치되는 이송안내부재와; A conveying guide member disposed inside the moving frame so that a plurality of conveying rollers are horizontally arranged and fastened, and the lower end of the moving frame is seated / supported on an upper surface of the guide roller to be slidably moved; 상기 베이스 프레임 일측면에 설치되는 컨베이어 구동용 모터 및 상기 베이스 프레임 타측면과 근접하는 상기 이동프레임 일측에 설치되는 신축용 모터로 구성되는 구동부와;A drive unit including a conveyor driving motor installed on one side of the base frame and a telescopic motor installed on one side of the moving frame adjacent to the other side of the base frame; 유압 유니트와 엑추에이터에 의하여 동작되는 컨베이어 상승부와;A conveyor lifter operated by the hydraulic unit and the actuator; 상기 이동 프레임 중 길이 방향에서 선단부에 신축 가능한 헤드판을 구비한 탑승부;를 포함하여 구성하되,And a boarding unit having a head plate which is extensible at a distal end portion in the longitudinal direction of the moving frame. 상기 컨베이어 신축시에는 각각의 가이드된 프레임에 체인으로 연결 구성하여 상기 신축용 모터의 정역으로 전후진하며 주파수 제어를 이용한 인가 전류량을 조절하여 컨베이어 신축시 임의의 지점에 정지시 슬로우 스타트와 슬로우 스탑 동작이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어When the conveyor is stretched, it is connected to each guided frame by a chain, and it moves forward and backward to the forward and backward of the motor for stretching and adjusts the amount of applied current using frequency control. Telescopic conveyors, characterized in that 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 사이드 가이드 롤러는 상승 및 하강용 사이드 가이드 롤러와 신축용 사이드 가이드 롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어The side guide roller is a telescopic conveyor, characterized in that consisting of the lifting and lowering side guide roller and the side guide roller for stretching 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압 유니트는 상기 고정 프레임 일측에 연결된 에어 유압 실린더 결합을 통하여 상기 컨베이어의 전반적인 높낮이를 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어The hydraulic unit is a flexible conveyor characterized in that it is configured to adjust the overall height of the conveyor through the air hydraulic cylinder coupling connected to one side of the fixed frame 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 컨베이어 구동 및 신축 제어를 위한 전기 컨트롤 패널은 컨베이어 측면 또는 유저 요구에 따라 컨베이어와 가까운 곳에 분리 설치하며, 오퍼레이터용 패널은 조명과 함께 컨베이어 선단부에 장착하는 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어The electric control panel for driving the conveyor and stretch control is installed separately from the conveyor side or close to the conveyor according to the user's requirements, and the operator panel is mounted on the conveyor tip with illumination 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전기 컨트롤 패널 제어에 따른 전선 배선은 상기 각각의 다수 프레임에 구성된 체인에 배선 가능한 체인 부속부재를 구비하여 상기 오퍼레이터용 패널까지 전선을 배선 연결한 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어The wire wiring according to the electric control panel control is provided with a chain accessory member that can be wired to the chain composed of each of the plurality of frames, the telescopic conveyor characterized in that the wire is connected to the operator panel 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 전기 컨트롤 제어시, 인버터, DC모터, 서보모터 중 어느 하나 이상을 사용하여 슬로우 스타트와 슬로우 스탑 제어가 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어When the electric control control, using the at least one of the inverter, the DC motor, the servo motor stretch conveyor characterized in that the slow start and slow stop control is possible 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 사이드 가이드 롤러는 고무 또는 우레탄을 코팅한 것을 특징으로 하는 신축 컨베이어The side guide roller is a stretch conveyor, characterized in that the coating of rubber or urethane
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