KR20100007354A - Combination target for 3d modeling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A combination target for three-dimensional modeling of a construction site is provided to make the three-dimensional modeling through a long term by mounting and fixing a scanner target securely. CONSTITUTION: A combination target for three-dimensional modeling of a construction site comprises a multi-stage pole(3), a scanner target(2), a prism reflection mirror(4), a leveler(1), and a stable substrate(5). The multi-stage pole adjusts the length through a sliding method. The scanner target is combined to pass the central part through the upper end pole of the multi-stage pole. The prism reflection mirror is located on top of the scanner target and combined with the upper end pole of the multi-stage pole. The leveler checks a slope in vertical or horizontal direction and is installed at an end of the upper end pole. The stable substrate is combined to pass the central part through the lower end pole of the multi-stage pole.

Description

건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟{Combination Target for 3D Modeling}Combination Target for 3D Modeling}

본 발명은 지능형 굴삭 시스템의 측점에 설치되는 조합형 타겟에 관한 것으로서, 보다 상세히는 슬라이딩 방식으로 길이 조절이 가능한 다단폴(3); 상기 다단폴(3)의 상단폴에 중심이 관통되도록 결합되어 일체를 이루는 구형(sphere)의 스캐너용타겟(2); 및, 상기 다단폴(3)의 상단폴에 결합되고 상기 스캐너용타겟(2)의 상부에 위치하는 프리즘반사경(4);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a combination target installed on the side of the intelligent excavating system, more specifically, the multi-stage pole (3) is adjustable in the sliding manner; A sphere (2) scanner target coupled to the center of the upper pole of the multi-stage pole (3) to form a unit; And a prism reflector 4 coupled to the upper pole of the multi-stage pole 3 and positioned above the scanner target 2.

지능형 굴삭 시스템은 건설 현장 내에 다수의 타겟을 고정적으로 설치하고, 3차원(3D)스캐너를 이용하여 다수의 측점에서 획득한 3D 현장 데이터에 포함된 타겟의 정보를 이용하여 자동으로 3D 현장 모델을 정합하는 기술을 제시하는데, 이를 위해서는 수시로 3차원 스캐너의 정확도와 타겟의 이동 여부를 확인하여 평가하여야 한다.The intelligent excavation system fixedly installs multiple targets in the construction site, and automatically matches the 3D site model by using the information of the targets included in the 3D field data acquired from the multiple stations using a three-dimensional (3D) scanner. In order to do this, the accuracy of the 3D scanner and the movement of the target should be checked and evaluated.

이러한 평가를 위한 기존의 방법은 3D 스캐너용 타겟이 설치된 지점과 일치 하는 곳에 토탈스테이션용 프리즘반사경을 설치하고 측정된 두 값을 비교하는 것이다.The existing method for this evaluation is to install a total station prism reflector at the point where the target for the 3D scanner is installed and compare the two measured values.

하지만 이를 위해서는 3D 스캐너용 타겟과 토털스테이션의 프리즘반사경의 원점이 정확하게 일치되어야 하나, 실제로는 프리즘반사경 및 3D 스캐너용 타겟 형태의 특성상 현장에서 두 원점을 정확히 일치시키는 것이 어려운 문제점이 있다.However, to this end, the origin of the 3D scanner target and the prism reflector of the total station must be exactly matched, but in reality, it is difficult to exactly match the two origins in the field due to the characteristics of the prism reflector and the target for the 3D scanner.

또한 기존의 3D 스캐너용 타겟은 평면 형식이라 다양한 측점에서 스캐닝을 수행할 경우 보는 방향에 따라 타겟의 모양이 일관되게 인식되지 않고, 경우에 따라서는 타겟이 인식되지 못하는 경우도 발생하게 된다. In addition, since the target for the 3D scanner is a planar form, when scanning is performed at various points, the shape of the target is not recognized consistently depending on the viewing direction, and in some cases, the target is not recognized.

또한 기존의 타겟 제품들은 현장에 장기간 고정설치하는 용도가 아니라 삼각대를 이용하여 한시적인 측정을 위한 것이므로 장기간 안정적인 고정상태를 유지하기가 곤란한 문제점이 있다.In addition, the existing target products are not intended for long-term fixed installation in the field, but for a temporary measurement using a tripod, it is difficult to maintain a stable fixed state for a long time.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.The object of the present invention created to solve the above problems is as follows.

첫째, 건설 현장에서 장기간에 걸쳐 3차원 모델링이 가능하도록 타겟을 안정적으로 고정설치할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide a means for stably fixing the target to enable three-dimensional modeling for a long time in the construction site.

둘째, 3차원 스캐너의 정확도와 타겟의 이동 여부를 수시로 정확하게 확인할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 다른 목적으로 한다.Secondly, it is another object of the present invention to provide a means for frequently and accurately checking the accuracy of a 3D scanner and whether a target moves.

셋째, 타겟의 위치를 변경할 필요가 있을 경우 정확한 위치로 변경할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Third, another object of the present invention is to provide a means for changing the position of the target to the correct position if necessary.

넷째, 타겟이 부착되는 폴이 수직이나 수평 방향으로 기울어졌는지 여부를 확인할 수 있는 수단을 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Fourth, another object of the present invention is to provide a means for confirming whether a pole to which a target is attached is inclined in a vertical or horizontal direction.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 기술적 구성은 다음과 같다.Technical composition of the present invention created to achieve the above object is as follows.

본 발명은 슬라이딩 방식으로 길이 조절이 가능한 다단폴(3); 상기 다단폴(3)의 상단폴에 중심이 관통되도록 결합되어 일체를 이루는 구형(sphere)의 스캐너용타겟(2); 상기 다단폴(3)의 상단폴에 결합되고 상기 스캐너용타겟(2)의 상부에 위치하는 프리즘반사경(4); 상기 다단폴(3)의 상단폴 단부에 설치되어 다단폴(3)의 수평 또는 수직방향의 기울기를 확인하는 물수평계(1); 및 상기 다단폴(3)의 하단 폴에 중심이 관통되도록 결합되어 일체를 이루는 원반형의 안정판(5);이 포함되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a multi-stage pole (3) capable of adjusting the length in a sliding manner; A sphere (2) scanner target coupled to the center of the upper pole of the multi-stage pole (3) to form a unit; A prism reflector (4) coupled to the upper pole of the multi-stage pole (3) and positioned above the scanner target (2); A water level system (1) installed at the upper pole end of the multistage pole (3) to check the inclination of the multistage pole (3) in the horizontal or vertical direction; And a disk-shaped stabilizer plate 5 coupled to the center of the lower pole of the multi-stage pole 3 to form a single body.

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects according to the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 건설 현장에서 장기간에 걸쳐 3차원 모델링이 가능하도록 타겟을 안정적으로 고정설치할 수 있다.First, it is possible to stably install the target to enable three-dimensional modeling for a long time in the construction site.

다시 말하면, 스캐너용타겟(2) 및 프리즘반사경(4)이 결합도는 다단폴(3)에 안정판(5)이 구비되어 있는 바, 다단폴(3)이 지반에 박힌 상태에서 흔들리거나 움직이지 않고 안정적으로 고정설치될 수 있다.In other words, the scanner target (2) and the prism reflector (4) is provided with a stabilizer plate (5) on the multi-stage pole (3), the coupling degree of the bar, the multi-stage pole (3) is not shaken or moved in the ground Can be fixedly installed without.

둘째, 3차원 스캐너의 정확도와 타겟의 이동 여부를 수시로 정확하게 확인할 수 있다.Second, the accuracy of the three-dimensional scanner and whether or not the target moves can be accurately checked at any time.

다시 말하면, 하나의 다단폴(3)에 스캐너용타겟(2)과 프리즘반사경(4)이 함께 결합되어 있는 바, 3차원 스캐너와 토탈스테이션을 이용하여 각각의 측정값을 수시로 비교하여 3차원 스캐너의 정확도와 타겟의 이동 여부를 정확하게 확인할 수 있다.In other words, the scanner target 2 and the prism reflector 4 are combined together in one multi-stage pole 3, and the three-dimensional scanner is frequently compared by using a three-dimensional scanner and a total station. You can check the accuracy and accuracy of the target movement.

셋째, 타겟의 위치를 변경할 필요가 있을 경우 정확한 위치로 변경할 수 있다.Third, if it is necessary to change the position of the target can be changed to the correct position.

왜냐하면, 토탈스테이션을 이용하여 타겟의 설치 위치를 정확하게 확인할 수 있기 때문이다. This is because the total station can be used to accurately check the installation position of the target.

넷째, 타겟이 부착되는 폴이 수직이나 수평 방향으로 기울어졌는지 여부를 확인할 수 있다.Fourth, it is possible to check whether the pole to which the target is attached is inclined in the vertical or horizontal direction.

다단폴(3)에 부착된 물수평계(1)를 이용하여 다단폴(3)이 기울어졌는지 여부를 쉽게 확인하여 보정할 수 있다.By using the water level gauge (1) attached to the multi-stage pole (3), it is possible to easily check and correct whether the multi-stage pole (3) is inclined.

다섯째, 3차원 스캐너의 위치나 방향에 상관없이 스캐너용타겟(2)을 동일한 형태로 인식할 수 있다.Fifth, the scanner target 2 can be recognized in the same form regardless of the position or direction of the three-dimensional scanner.

왜냐하면 평면형태의 스캐너용타겟(2)을 사용하는 것이 아니라 구형의 스캐너용타겟(2)을 사용하기 때문이다.This is because the scanner target 2 of a spherical type is used instead of the scanner target 2 of a planar form.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 구체적 실시예의 정면도이고, 도2는 (a)본 발명의 구체적 실시예의 사시도로서 다단폴(3)이 짧게 수납된 상태이고, (b)다단폴(3)이 길게 신장된 경우를 각각 도시한다.Figure 1 is a front view of a specific embodiment of the present invention, Figure 2 (a) is a perspective view of a specific embodiment of the present invention is a state in which the multi-stage pole (3) is shortly received, (b) the multi-stage pole (3) is elongated Each case is shown.

본 발명은 토탈스테이션과 3차원스캐너를 이용한 지능형 굴삭 시스템의 타겟지점에 설치되는 타겟(target)에 관한 것이다.The present invention relates to a target installed at a target point of an intelligent excavation system using a total station and a three-dimensional scanner.

다단폴(3)은 도2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 방식으로 길이 조절이 가능하다.The multi-stage pole 3 can be adjusted in length in a sliding manner as shown in FIG.

다시 말하면 적절한 길이만큼 뽑아서 사용할 수 있는 길이 가변형 폴이라고 보면 되는데, 이러한 다단폴(3)은 이미 시중에 제품화되어 시판되는 것들과 유사한 일반적인 내용인 바 구체적인 내부구조나 상세 설명은 생략한다.In other words, it can be regarded as a variable length pole that can be pulled out to an appropriate length, and this multi-stage pole 3 is a general content similar to those already commercialized in the market, and thus a detailed internal structure or detailed description thereof will be omitted.

이러한 다단폴(3)은 도2에 도시된 바와 같이 다수 단의 폴이 슬라이딩 방식(안테나 방식)으로 신축하게 되는데 다단폴(3)을 구성하는 다수 단의 폴 가운데 상단폴에는 스캐너용타겟(2)과 프리즘반사경(4)이 결합된다.This multi-stage pole (3) is as shown in Figure 2, the poles of a plurality of stages are expanded in a sliding manner (antenna method), the upper pole of the poles of the plurality of stages constituting the multi-stage pole (3) scanner target (2) ) And the prism reflector 4 are combined.

스캐너용타겟(2)은 구형(sphere)으로서 다단폴(3)이 스캐너용타겟(2)의 중심을 관통하도록 결합되어 고정된다.The scanner target 2 is a sphere, and the multi-stage poles 3 are coupled and fixed to penetrate the center of the scanner target 2.

프리즘반사경(4)도 다단폴(3)의 상단폴에 결합되는데, 도1 또는 도2에 도시된 바와 같이 스캐너용타겟(2)의 상부에 위치한다.The prism reflector 4 is also coupled to the upper pole of the multi-stage pole 3, which is located above the target 2 for the scanner as shown in FIG.

스캐너용타겟(2)은 3차원스캐너의 타겟이 되고 프리즘반사경(4)은 토탈스테이션의 타겟이 된다.The scanner target 2 becomes the target of the three-dimensional scanner, and the prism reflector 4 becomes the target of the total station.

다시 말하면 이종의 타겟이 하나의 다단폴(3)에 결합된 것이다.In other words, different types of targets are combined in one multi-pole (3).

스캐너용타겟(2)은 표면에 주변환경과 식별될 수 있는 색상으로 도색되어 있는 것이 바람직한데, 구체적인 색상은 특별히 한정되지 않는다.The scanner target 2 is preferably painted on the surface in a color that can be distinguished from the surroundings, and the specific color is not particularly limited.

프리즘반사경(4)은 다단폴(3)의 상단폴을 따라 상하승강 및 좌우회전이 가능하여 결합되는 위치와 방향을 변경시킬 수 있어, 토탈스테이션을 향하도록 용이하게 조절할 수 있다.The prism reflector 4 can be moved up and down and left and right along the upper pole of the multi-stage pole 3 to change the position and direction of the coupling, and can be easily adjusted to face the total station.

물수평계(1)는 도1 또는 도2에 도시된 바와 같이 다단폴(3)의 상단폴 단부에 설치되어 다단폴(3)의 수평 또는 수직방향의 기울기를 확인하는 센서와 같은 역할을 한다. As shown in FIG. 1 or 2, the water level gauge 1 is installed at the upper pole end of the multistage pole 3 to serve as a sensor for checking the inclination of the multistage pole 3 in the horizontal or vertical direction.

물수평계(1)를 이용하면 다단폴(3)이 어느 일측으로 기울어지지 않고 수직으로 직립하도록 설치할 수 있다.By using the water level gauge (1) it can be installed so that the multi-stage pole (3) vertically upright without inclining to either side.

안정판(5)은 다단폴(3)의 하단폴에 중심이 관통되도록 결합되어 일체를 이루는데 그 형태는 도2에 도시된 바와 같이 원반형이다.The stabilizer plate 5 is integrally coupled to the lower pole of the multi-stage pole 3 so as to penetrate through the center thereof. The shape of the stabilizer plate 5 is disk-shaped.

이와 같은 안정판(5)이 구비되면 안정판(5)의 위치에 해당하는 깊이까지 다단폴(3)을 구성하는 하단폴이 지반에 박히게 되고, 안정판(5)은 지반에 박힌 다단폴(3)의 움직임을 방지하여 안정적인 고정상태가 유지되도록 하여 스캐너용타겟(2) 및 프리즘반사경(4)의 움직임을 방지한다.When such a stabilizer plate 5 is provided, the lower pole constituting the multi-stage pole 3 is embedded in the ground to a depth corresponding to the position of the stabilizer plate 5, and the stabilizer plate 5 of the multistage pole 3 embedded in the ground is embedded. By preventing the movement to maintain a stable fixed state to prevent the movement of the scanner target (2) and prism reflector (4).

도3은 본 발명의 구체적 실시예를 사용하고 있는 상태를 도시하는데, 구형의 스캐너용타겟(2)을 사용하여 3차원스캐너의 위치나 방향이 변경되더라도 항상 동일한 형태의 타겟을 인식할 수 있다.Fig. 3 shows a state using a specific embodiment of the present invention. Even if the position or direction of the three-dimensional scanner is changed by using the spherical scanner target 2, the target of the same shape can always be recognized.

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.As described above, the present invention has been described with reference to specific embodiments of the present invention, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various design changes and notifications are made within the scope of not changing the technical gist of the present invention. In the case of addition or deletion of technology, and simple numerical limitations, it is obvious that the scope of the present invention is included.

도1은 본 발명의 구체적 실시예의 정면도이다.1 is a front view of a specific embodiment of the present invention.

도2는 (a)본 발명의 구체적 실시예의 사시도로서 다단폴(3)이 짧게 수납된 상태이고, (b)다단폴(3)이 길게 신장된 경우를 각각 도시한다.Fig. 2 is a perspective view of a specific embodiment of the present invention, in which the multistage poles 3 are shortly accommodated, and (b) the multistage poles 3 are elongated.

도3은 본 발명의 구체적 실시예를 사용하고 있는 상태를 도시하는데, 구형의 스캐너용타겟(2)을 사용하여 3차원스캐너의 위치나 방향이 변경되더라도 항상 동일한 형태의 타겟을 인식할 수 있다.Fig. 3 shows a state using a specific embodiment of the present invention. Even if the position or direction of the three-dimensional scanner is changed by using the spherical scanner target 2, the target of the same shape can always be recognized.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1:물수평계1: water level gauge

2:스캐너용타겟2: Target for scanner

3:다단폴3: multi-stage pole

4:프리즘반사경4: prism reflector

5:안정판5: stabilization

Claims (5)

토탈스테이션과 3차원스캐너를 이용한 지능형 굴삭 시스템의 타겟지점에 설치되는 타겟(target)에 관한 것으로서,Regarding the target installed at the target point of an intelligent excavation system using a total station and a three-dimensional scanner, 슬라이딩 방식으로 길이 조절이 가능한 다단폴(3);A multi-stage pole (3) capable of adjusting the length in a sliding manner; 상기 다단폴(3)의 상단폴에 중심이 관통되도록 결합되어 일체를 이루는 구형(sphere)의 스캐너용타겟(2); 및,A sphere (2) scanner target coupled to the center of the upper pole of the multi-stage pole (3) to form a unit; And, 상기 다단폴(3)의 상단폴에 결합되고 상기 스캐너용타겟(2)의 상부에 위치하는 프리즘반사경(4);A prism reflector (4) coupled to the upper pole of the multi-stage pole (3) and positioned above the scanner target (2); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟.Combination target for three-dimensional modeling of the construction site, characterized in that comprising a. 제1항에서, In claim 1, 상기 다단폴(3)의 상단폴 단부에 설치되어 다단폴(3)의 수평 또는 수직방향의 기울기를 확인하는 물수평계(1);A water level system (1) installed at the upper pole end of the multistage pole (3) to check the inclination of the multistage pole (3) in the horizontal or vertical direction; 가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟.Combination target for three-dimensional modeling of the construction site, characterized in that it further comprises. 제2항에서, In claim 2, 상기 다단폴(3)의 하단폴에 중심이 관통되도록 결합되어 일체를 이루는 원반 형의 안정판(5);A disk-shaped stabilizer plate 5 coupled to the center of the lower pole of the multi-stage pole 3 to form a single body; 이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟.Combination target for three-dimensional modeling of the construction site, characterized in that it further comprises. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 프리즘반사경(4)은 상기 다단폴(3)의 상단폴을 따라 상하승강 및 좌우회전이 가능하여 결합되는 위치와 방향을 변경시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟.The prism reflector 4 is a combination target for three-dimensional modeling of the construction site, characterized in that the up and down and left and right rotation along the upper pole of the multi-stage pole (3) can change the position and direction of the combined . 제4항에서,In claim 4, 상기 스캐너용타겟(2)은 표면에 주변환경과 식별될 수 있는 색상으로 도색되어 있는 것을 특징으로 하는 건설현장의 3차원 모델링을 위한 조합형 타겟.The scanner target (2) is a combination target for three-dimensional modeling of the construction site, characterized in that the surface is painted in a color that can be identified with the surrounding environment.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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