KR20100006900A - Rotation handle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전식 손잡이에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary handle.
회전식 손잡이는 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는데 사용된다. 회전식 손잡이가 사용되는 일례로서 자주포의 포탑이 있다. 도 1은 자주포 포탑의 선화기어박스와 회전식 손잡이를 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1의 선회기어박스와 회전식 손잡이가 배치된 자주포의 포탑을 나타내는 사시도이다. The rotary knob is coupled to the rotary shaft and used to rotate the rotary shaft. An example of the use of a rotary handle is the turret of an SPG. 1 is a view showing the linear gear box and the rotary handle of the self-propelled turret turret, Figure 2 is a perspective view showing the turret of the self-propelled gun is disposed the rotary gear box and the rotary handle of Figure 1;
도 1 및 2를 참조하면, 자주포의 포탑의 회전부는 외부 레이스링(11), 내부 레이스링(12), 선회기어박스(13), 회전식 손잡이(14)를 구비한다. 1 and 2, the rotating part of the turret of the SPG has an
외부 레이스링(11)은 자주포 본체와 결합되어 있으며, 내부 레이스링(12)은 자주포의 포탑(미도시)과 결합되어 있다. 선회기어박스(13)는 내부 레이스링(12) 안쪽으로 배치되며, 회전식 손잡이(14)는 선회기어박스(13)의 회전축에 결합된다. 포탑은 외부 레이스링(11)에 대하여 내부 레이스링(12)이 회전함에 따라 회전하게 된다. 내부 레이스링(12)의 회전은 선회기어박스(13)에 의해 이루어진다. 즉, 회전식 손잡이(14)를 돌리게 되면, 선회기어박스(13) 내의 기어가 회전하면서 내부 레이스링(12)이 외부 레이스링(11)에 대하여 회전하게 된다. 회전식 손잡이(14)는 선회기어박스(13)의 작동 토크를 발생시키기 위해 회전 반경이 필요하므로 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 원형으로 형성되는 것이 일반적이다. The
회전식 손잡이는 자주포의 포탑뿐만 아니라 회전 작동이 요구되는 여러 분야에서 이용된다. Rotating handles are used in turrets of self-propelled artillery as well as in many other applications that require rotational operation.
회전을 위해 사용되는 회전식 손잡이의 경우 회전 작동에 필요한 토크 발생을 위해 원형으로 형성되는 것이 일반적인데, 이 경우 회전식 손잡이를 원형으로 형성함으로써, 불필요하게 많은 공간을 요구된다. In the case of a rotary knob used for rotation, it is common to have a circular shape for generating the torque required for the rotational operation. In this case, by forming the rotary knob in a circular shape, an unnecessarily large space is required.
따라서, 본 발명의 주된 목적은 점유하는 공간을 최소할 수 있는 회전식 손잡이를 제공하는 것이다.Accordingly, the main object of the present invention is to provide a rotary handle that can minimize the space occupied.
본 발명에 관한 회전식 손잡이는, 회전축에 회전력을 전달하는 회전식 손잡이에 있어서, 상기 회전축에 결합하며, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능한 제1 부재와, 상기 제1 부재에 대하여 접히거나 펼쳐질 수 있도록 상기 제1 부재의 일단부와 힌지 결합하는 제2 부재와, 상기 제2 부재와 결합하며, 사용자가 파지할 수 있는 파지부재와, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재가 힌지 결합하는 부분의 외측부에 상기 힌지 결합의 회전 축 방향으로 결합하며, 상기 제2 부재가 펼쳐진 상태나 접힌 상태를 유지할 수 있게 하는 잠금부재를 구비한다. The rotary knob according to the present invention is a rotary knob for transmitting a rotational force to a rotary shaft, the first member coupled to the rotary shaft, rotatable about the rotary shaft and the first member to be folded or unfolded with respect to the first member. A second member hinged to one end of the first member, a gripping member engaged with the second member and gripped by a user, and an outer portion of a portion at which the first member and the second member are hinged; It is coupled in the direction of the rotation axis of the hinge coupling, and has a locking member to maintain the expanded or folded state of the second member.
본 발명에 있어서, 상기 제1 부재는 그 타단부에 형성된 만곡부를 가지며, 상기 만곡부는 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 대하여 접힌 경우, 상기 파지부재가 안착될 수 있다. In the present invention, the first member has a curved portion formed at the other end thereof, the curved portion may be seated when the second member is folded with respect to the first member.
본 발명에 있어서, 상기 제2 부재가 펼쳐진 상태는 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 각도가 180°일 수 있다. In the present invention, the unfolded state of the second member may be 180 ° between the first member and the second member.
본 발명에 있어서, 상기 파지부재는 상기 제2 부재에 수직으로 결합할 수 있다. In the present invention, the gripping member may be vertically coupled to the second member.
본 발명에 있어서, 상기 제1 부재는 그 일단부에 한조의 힌지너클을 구비하며, 상기 제2 부재는 상기 힌지너클과 힌지 결합하는 힌지핀을 구비할 수 있다.In the present invention, the first member may have a set of hinge knuckles at one end thereof, and the second member may include a hinge pin hinged to the hinge knuckle.
본 발명에 있어서, 상기 힌지핀은 그 일단부에 제1 홈과 제2 홈을 가지며, 상기 잠금부재는, 상기 제2 부재가 펼쳐진 상태에서 상기 제1 홈과 맞물리며, 상기 제2 부재가 접혀진 상태에서 상기 제2 홈과 맞물리는 고정핀과, 상기 고정핀 상단부에 형성되는 노브와, 상기 고정핀의 움직임 통로를 제공하는 관통공을 가지며, 상기 힌지너클 외측에 결합하여 상기 고정핀이 상기 힌지너클에서 이탈되는 것을 방지하는 고정너트와, 상기 관통공 내에 배치되어 탄성부재를 구비할 수 있다. In the present invention, the hinge pin has a first groove and a second groove at one end thereof, and the locking member is engaged with the first groove while the second member is unfolded, and the second member is folded. A fixing pin engaged with the second groove, a knob formed at an upper end of the fixing pin, and a through hole providing a movement passage of the fixing pin, and coupled to an outside of the hinge knuckle, the fixing pin is connected to the hinge knuckle. Fixing nut to prevent from being separated from the through hole may be provided with an elastic member.
본 발명에 있어서, 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 접히는 경우, 상기 제2 부재가 상기 제1 부재에 맞닿는 것을 방지하는 완충부재를 더 구비할 수 있다.In the present invention, when the second member is folded to the first member, a buffer member for preventing the second member is in contact with the first member may be further provided.
본 발명에 있어서, 상기 완충부재는 충격을 흡수할 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. In the present invention, the buffer member may be made of a material capable of absorbing shock.
상기와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 회전식 손잡이를 사용시에는 펼치고 사용하지 않을 시에는 접음으로써 회전식 손잡이가 배치되는 공간을 효율적으로 사용할 수 있다. According to the present invention made as described above, it is possible to efficiently use the space in which the rotary handle is disposed by expanding when using the rotary handle and folding when not in use.
이하, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 실시예를 참조하여 본 발명을 상세 히 설명한다. 그러나. 본 발명은 이 밖에도 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면 상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings will be described in detail the present invention. But. The present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings are the same elements.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 손잡이를 나타내는 사시도이다. 도 4는 도 3의 회전식 손잡이를 나타내는 분해 사시도이다.3 is a perspective view showing a rotary handle according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view illustrating the rotary knob of FIG. 3.
도 3 및 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 손잡이(100)는 제1 부재(110), 제2 부재(120), 파지부재(130), 및 잠금부재(140)를 구비한다. 3 and 4, the
제1 부재(110)는 회전축(101)에 결합하며, 회전축(101)을 중심으로 회전가능하다. 회전축(101)은 예를 들면 K-55 자주포의 포탑을 회전시키는 선회기어박스의 일부일 수 있다. 제1 부재(110)는 선회기어박스의 회전축(101)에 결합되며, 회전축(101)을 중심으로 회전한다. The
제1 부재(110)의 일단부는 제2 부재(120)와 힌지 결합할 수 있도록 한 조의 힌지 너클(111a, 111b)이 형성되어 있으며, 제1 부재(110)의 타단부는 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 접히는 경우 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 완전히 접힐 수 있도록 파지부재(130)가 안착될 수 있는 만곡부(112)가 형성된다. One end of the
제2 부재(120)는 제1 부재(110)의 일단부와 힌지 결합하며 제1 부재(110)에 대하여 접히거나 펼쳐질 수 있다. 제2 부재(120)는 제1 부재(110)와 힌지 결합하 도록 제2 부재(120)는 일단부에 힌지핀(121)을 구비한다. 힌지핀(121)은 제1 부재(110)의 힌지 너클(111a)에 결합하여 제1 부재(110)와 제2 부재(120)는 힌지 결합한다. The
힌지핀(121)의 일단부에는 제1 홈(122)과 제2 홈(123)이 형성된다. 도 5의 (a)는 힌지핀(121)의 일단부를 나타내는 측면도, 도 5의 (b)는 힌지핀(121)을 나타내는 사시도이다. 도 5를 참조하면, 제1, 2 홈(122, 123)은 고정핀(142)과 맞물릴 수 있도록 고정핀(142)의 끝머리의 형태에 맞게 홈이 형성되어 있다. 제1 홈(122)는 제2 부재(120)가 펼쳐진 상태에서 잠금부재(140)의 고정핀(142)과 맞물려 제2 부재(120)의 펼쳐진 상태를 유지한다. 제2 홈(123)은 제2 부재(120)가 접힌 상태에서 잠금부재(140)의 고정핀(142)과 맞물려 제2 부재(120)의 접힌 상태를 유지한다. 이에 대하여는 이하에서 상술한다. The
파지부재(130)는 사용자가 파지할 수 있는 부분으로써, 제2 부재(120)와 결합한다. 제2 부재(120)의 일단부는 제1 부재(110)와 힌지 결합하므로 파지부재(130)는 제2 부재(120)의 타단부와 결합한다. 파지부재(130)는 제2 부재(120)에 대하여 수직으로 제2 부재(120)에 결합할 수 있다. The
잠금부재(140)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 힌지 결합하는 부분의 외측부에 힌지 결합의 회전 축 방향으로 결합하며, 상기 회전 축 중심과 이격되어 결합한다. 즉, 잠금부재(140)는 힌지 너클(111a)의 외측부에 결합한다. 잠금부재(140)는 제2 부재(120)가 펼쳐진 상태나 접힌 상태를 유지할 수 있다. 도 6 및 7은 잠금부재(140)를 나타내는 정면도이며, 상세하게는 도 6은 고정핀(142)이 뒤로 후퇴되어 있는 상태를 나타내며, 도 7은 고정핀(142)이 앞으로(힌지핀(121) 쪽으로) 전진 배치되어 있는 상태를 나타낸다. 도 6 및 7을 참조하면, 잠금부재(140)는, 노브(141), 고정핀(142), 고정부(143), 및 탄성부재(144)를 구비한다. The
노브(141)는 고정핀(142)의 상단부를 이루며, 고정핀(142)과 일체로 형성될 수 있으며, 또는 고정핀(142)과 별도 형성되어 고정핀(142)의 상단부에 결합될 수 있다. 노브(141)는 힌지 너클(111a)의 외측부에 돌출되도록 배치된다. 노브(141)는 그 직경이 고정핀(142)의 직경보다 더 크게 형성되어, 사용자가 용이하게 노브(141)를 잡아당길 수 있다. 노브(141)는 고정핀(142)과 일체로 형성되거나 별도로 형성되어 결합될 수 있으므로 사용자가 노브(141)를 잡아당기면 고정핀(142) 역시 잡아 당겨지며, 노브(141)를 놓으면 탄성부재(144)의 복원력에 의해 힌지 너틀(111a) 쪽으로 노브(141)와 고정핀(142)이 이동한다. 노브(141)를 잡아 당기는 경우 고정핀(142)은 힌지핀(121)의 홈(122, 123)과의 맞물림이 풀리게 된다. 이에 대하여는 이하에서 설명한다.
고정핀(142)은 막대 형상이며, 바람직하게는 원기둥 형상일 수 있다. 고정핀(142)의 일단부는 노브(141)와 결합하며, 타단부는 힌지 너클(111a) 내에서 힌지핀(121)의 홈(122, 123)와 맞물리게 된다. 고정핀(142)은, 제2 부재(120)가 펼쳐진 상태에서 제1 홈(122)과 맞물리게 되며, 제2 부재(120)가 접힌 상태에서 제2 홈(123)과 맞물리게 된다. Fixing
고정너트(143)는 고정핀(142)의 움직임 통로를 제공하는 관통공(143a)을 가지며, 힌지너클(111a)의 외측에 결합한다. 고정핀(142)은 관통공(143a) 내에 배치 되며 노브(141)는 고정너트(143) 외부로 돌출되어 있다. 사용자는 노브(141)를 잡아 당김으로써 고정핀(142)을 관통공(143a) 내에서 이동시킬 수 있다. 고정너트(143)의 관통공(143a)는 고정핀(142)을 안내하며, 고정너트(143)는 힌지너클(111a)의 외측에 고정된다. 고정너트(143)는 고정핀(142)이 움직이는 통로를 제공함과 동시에 고정핀(142)과 노브(141)가 힌지너클(111a)에서 이탈되는 것을 방지한다. The fixing
탄성부재(144)는 관통공(143a) 내에 배치된다. 탄성부재(144)는 압축 스프링일 수 있다. 탄성부재(144)는 고정핀(142)이 홈(122, 123)과 맞물린 상태에서 원형을 유지하며, 노브(141)를 잡아당겨 고정핀(142)이 후퇴하는 경우 압축되어 힌지핀(121) 쪽으로 복원력이 작용한다. 노브(141)를 잡아당기면 탄성부재(144)는 압축되며, 이 상태에서 노브(141)를 놓으면 탄성부재(144)의 탄성력에 의하여 노브(141)와 고정핀(142)은 힌지핀(121) 쪽으로 이동된다. The
완충부재(150)는 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 접히는 경우, 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 맞닿는 것을 방지하며, 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 접힐 때의 충격을 흡수한다. 완충부재(150)는 충격을 흡수할 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들면 완충부재(150)는 고무와 같은 물질로 이루어질 수 있다. 완충부재(150)는 도 3에서 도시된 바와 같이 제1 부재(110)와 제2 부재(120)의 힌지 결합부 부근에 배치될 수 있다. The
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 손잡이(100)의 작동에 관하 여 설명한다. Hereinafter will be described with respect to the operation of the
도 8 내지 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 손잡이(100)의 작동 단계를 나타내는 사시도이다. 도 8은 회전식 손잡이(100)가 접혀 있는 상태를 나타내며, 도 10은 제2 부재(120)가 회전하는 상태를 나타내며, 도 12는 회전식 손잡이(100)가 펼쳐진 상태를 나타내는 도면이다. 8 to 13 is a perspective view showing the operation stage of the
도 8은 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 완전히 접힌 상태를 나타내는 절개 사시도이며, 도 9는 도 8의 A부분을 확대하여 나타내는 도면이다. 8 is a cutaway perspective view illustrating a state in which the
도 8 및 9를 참조하면, 회전식 손잡이(100)가 접힌 상태는 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 대하여 접힌 상태를 의미한다. 이 경우, 힌지핀(121)의 제2 홈(123)과 고정핀(142)이 맞물리게 되어 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 접혀진 상태가 유지된다. 탄성부재(144)는 압축되지 않은 상태이므로 외부에서의 힘이 노브(141)에 작용하지 않는 한 탄성부재(144)의 탄성력이 작용하지 않으며 제2 홈(123)과 고정핀(142)의 맞물림 상태가 유지되어 제2 부재(120)의 제1 부재(110)에 대한 접힌 상태는 유지된다. 회전식 손잡이(100)를 사용하지 않을 때, 제2 부재(120)를 접은 상태로 유지한다. 8 and 9, the state in which the
도 10은 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 대하여 회전하는 상태를 나타내는 절개 사시도이며, 도 11은 도 10의 B부분을 확대하여 나타내는 도면이다. FIG. 10 is a cutaway perspective view illustrating a state in which the
도 10 및 11을 참조하면, 제2 부재(120)를 펼치기 위해서는 노브(141)를 잡아당긴다. 노브(141)를 잡아당기면, 고정핀(142)이 후퇴하며 제2 홈(123)과의 맞물림이 해제된다. 이때 제2 부재(120)는 제1 부재(110)에 대하여 회동 가능하다. 제2 부재(120)가 회전하게 되면, 힌지핀(121) 또한 회전하게 되어 홈(122, 123)의 위치도 바뀌게 된다. 제2 부재(120)가 회전하는 동안에는 고정핀(142)은 홈(122, 123)과 맞물리지 않은 상태가 된다. 탄성부재(144)는 압축된 상태로 있으며, 탄성력이 작용한다. 따라서, 제2 부재(120)가 완전히 접히거나 완전히 펼쳐지게 되어 홈(122, 123)과 고정핀(142)이 맞물릴 수 있는 위치에 오게 되면 상기 탄성력에 의하여 외력의 작용 없이 고정핀(142)이 홈(122, 123)에 맞물리게 된다. 10 and 11, the
도 12는 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 완전히 펼쳐진 상태를 나타내는 부분 절개 사시도이며, 도 13는 도 12의 C부분을 확대하여 나타내는 도면이다. 12 is a partially cutaway perspective view illustrating a state in which the
도 12 및 13을 참조하면, 회전식 손잡이(100)가 펼쳐진 상태는 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 대하여 펼쳐진 상태를 의미한다. 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 대하여 펼쳐진 상태는 제2 부재(120)와 제1 부재(110) 사이의 각도가 180°인 것을 의미한다. 이 경우, 힌지핀(121)의 제1 홈(122)과 고정핀(142)이 맞물리게 되어 제2 부재(120)가 제1 부재(110)에 펼쳐진 상태가 유지된다. 이때, 탄성부재(144)는 압축되지 않은 상태이므로 외부에서의 힘이 노브(141)에 작용하지 않는 한 탄성부재(144)의 탄성력이 작용하지 않으며 제1 홈(122)과 고정핀(142)의 맞물림 상태가 유지되어 제2 부재(120)의 제1 부재(110)에 대한 펼쳐진 상태가 유지된다. 회전식 손잡이(100)를 사용할 때, 제2 부재(120)를 펼친 상태로 유지한다. 12 and 13, a state in which the
회전을 위해 사용되는 종래의 회전식 손잡이는 회전 작동에 필요한 토크 발생을 위해 원형으로 형성되었다. 이 경우 회전식 손잡이를 원형으로 형성함으로 써, 불필요하게 많은 공간을 요구되었다. 특히, 자주포의 승무원실과 같은 좁은 공간에서 원형 회전식 손잡이를 사용하는 경우 많은 공간을 차지하므로 승무원의 활동에 제약이 될 수 있었다. Conventional rotary knobs used for rotation are circular in shape for generating the torque required for rotational operation. In this case, by forming the rotary handle in a circular shape, an unnecessary amount of space was required. In particular, when using a circular rotary handle in a narrow space, such as the crew room of self-propelled artillery occupies a lot of space could be a limitation to the crew activity.
그러나, 본 발명은 회전식 손잡이(100)를 사용하고자 하는 경우에 제2 부재(120)를 제1 부재(110)에 대하여 펼쳐서 사용하고, 회전식 손잡이(100)를 사용하지 않는 경우에 제2 부재(120)를 제1 부재(110)에 대하여 접음으로써 회전식 손잡이(100)가 차지하는 공간을 줄일 수 있으며, 상기 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.However, in the present invention, when the
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 첨부된 청구범위에 의해 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, but is intended to be limited by the appended claims, and various forms of substitution, modification, and within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be apparent to those skilled in the art that changes are possible.
도 1은 자주포 포탑의 선회기어박스와 회전식 손잡이를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a swing gear box and a rotary handle of an artillery turret.
도 2는 도 1의 선회기어박스와 회전식 손잡이가 배치된 자주포 포탑의 일부를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a portion of the self-propelled turret turret gear box and the rotary handle of FIG.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 손잡이를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a rotary handle according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 회전식 손잡이를 나타내는 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view illustrating the rotary knob of FIG. 3.
도 5은 도 4의 힌지핀을 나타내는 측면도 및 사시도이다.5 is a side view and a perspective view of the hinge pin of FIG.
도 6 및 7은 잠금부재를 나타내는 정면도이다.6 and 7 are front views showing the locking member.
도 8 내지 13는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전식 손잡이의 작동 단계를 나타내는 사시도이다.8 to 13 is a perspective view showing the operation of the rotary handle according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 회전식 손잡이 110: 제1 부재100: rotary knob 110: first member
120: 제2 부재 130: 파지부재120: second member 130: gripping member
140: 잠금부재 150: 완충부재140: locking member 150: buffer member
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