KR20100005907A - Electronic control unit of electric power steering apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전동식 조향장치의 전자제어장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 전계 효과 트랜지스터를 메인 인쇄회로기판에 직접 장착하고 방열성이 좋은 써멀 본드를 방열판에 도포하여 체결 부재로 결합함으로써 고열로 인한 전계 효과 트랜지스터의 파손을 방지하고 전자제어장치의 무게 및 원가를 절감하며 방열 효과를 극대화할 수 있는 전동식 조향장치의 전자제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic control apparatus of an electric steering apparatus. More specifically, the field effect transistor is directly mounted on the main printed circuit board, and a thermal bond having good heat dissipation is applied to the heat sink to be coupled with a fastening member, thereby preventing damage of the field effect transistor due to high heat, and the weight and cost of the electronic controller. It relates to an electronic control device of the electric steering apparatus that can reduce the heat and maximize the heat dissipation effect.
일반적으로 자동차의 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(HPS:Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있다. 하지만, 1990년대 이후 전기 모터를 이용한 전동식 조향장치(EPS:Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.In general, as a steering device of a vehicle, a hydraulic power steering device (HPS) using a hydraulic pressure of a hydraulic pump is used. However, since the 1990s, electric power steering devices (EPS) using electric motors have become increasingly common.
유압식 조향장치의 경우 조향 보조 동력을 공급하는 동력원인 유압 펌프가 엔진에 의해 구동되어 조향휠의 회전 여부와 관계없이 항상 에너지를 소모하는 데에 비해서, 전동식 조향장치의 경우에는 조향휠의 회전에 의해 조향 토크가 발생되면 모터가 발생된 조향 토크에 비례하는 조향 보조 동력을 공급한다. 따라서, 전동 식 조향장치를 사용하면 유압식 조향장치를 사용하는 것에 비해 에너지 효율을 향상시킬 수 있다.In the case of the hydraulic steering system, the hydraulic pump, which is a power source for supplying steering auxiliary power, is driven by the engine and always consumes energy regardless of whether the steering wheel is rotated. In the case of the electric steering system, the steering wheel is rotated by the rotation of the steering wheel. When steering torque is generated, the motor supplies steering auxiliary power proportional to the generated steering torque. Therefore, the use of the electric steering apparatus can improve the energy efficiency compared to using the hydraulic steering apparatus.
도 1은 일반적인 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 상기 전동식 조향장치에 종래의 전자제어장치가 장착된 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a configuration diagram schematically showing a general electric steering device, Figure 2 is a perspective view showing a state in which a conventional electronic control device is mounted on the electric steering device.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 일반적으로 전동식 조향장치는 조향휠(101)부터 양쪽 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및, 이 조향 계통(100)에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.As shown in these figures, generally, the electric steering apparatus includes a
조향 계통(100)은 상단이 조향휠(101)에 연결되고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바(109)에 연결되고, 랙바(109)의 양단은 타이로드(106) 및 너클암(107)을 통해 바퀴(108)에 연결된다.The
랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)의 하단에 형성되는 피니언기어(111)와 랙바(109)의 외주면 일측에 형성되는 랙기어(112)가 서로 맞물려서 형성된다. 랙-피니언 기구부(105)를 통해 피니언축(104)의 회전 운동이 랙바(109)의 직선 운동으로 변화한다. The rack-
따라서, 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 피니언축(104)이 회전하고, 피니언축(104)의 회전에 따라 랙바(109)가 축 방향으로 직선 운동을 하며, 랙바(109)의 직선 운동이 타이로드(106) 및 너클암(107)을 통해 바퀴를 조향하게 된다.Therefore, when the driver operates the
보조 동력 기구(120)는, 운전자가 조향휠(101)에 가하는 조향 토크를 감지하 고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크센서(121)와, 이 토크센서(121)로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자제어장치(ECU:Electronic Control Unit, 123), 이 전자제어장치(123)로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및, 이 모터(130)에서 발생한 조향 보조 동력을 조향축(102)에 전달하기 위하여 웜축과 웜휠로 이루어진 감속기(113)를 포함하여 구성된다.The
특히 도 2를 참조하면, 조향 보조 동력을 발생시키는 모터(130)는 조향축(102)의 축 상에 직각방향으로 교축되도록 설치된다. 이 모터의 조향 보조 동력을 조향축(102)에 전달할 수 있도록, 상기 모터(130)의 모터축에 연결되는 웜축에 형성된 웜과 조향축 상에 위치된 웜휠이 치합되어 감속기(113)가 이루어진다. 또, 이 감속기(113)의 일측면에는 별도의 브라켓(114)을 매개로 하여 전자제어장치(123)가 장착된다. 더불어, 그 옆으로 감속기(113) 상에 토크센서(121)가 설치된다. 전자제어장치(123)와 모터(130), 그리고 전자제어장치(123)와 토크센서(121)를 연결하는 배선(115)이 적절히 위치되어 있다. In particular, referring to FIG. 2, a
따라서, 전동식 조향장치는, 조향휠(101)의 회전에 의해 발생한 조향 토크가 랙-피니언 기구부(105)를 거쳐서 랙바(109)에 전달되고, 상기 조향 토크에 따라 모터(130)에서 발생한 조향 보조 동력이 감속기(113)를 통해 피니언축(104) 또는 랙바(109)에 전달되도록 형성된다. 즉, 조향 계통(100)에서 발생한 조향 토크와 모터(130)에서 발생한 조향 보조 동력이 합쳐져서 랙바(109)를 그 축 방향으로 운동하도록 하는 것이다.Accordingly, in the electric steering apparatus, steering torque generated by the rotation of the
이러한 전동식 조향장치에 있어서, 전자제어장치(123)는 전동식 조향장치의 핵심 부품 중 하나이다. 이 전자제어장치(123)는 통상 외부의 센서로부터 전달되는 전기적인 신호를 분석하여 운전자의 조향 의도와 자동차의 주행 상황 등을 파악하고, 탑재된 각종 로직(Logic)을 이용하여 모터의 제어 전류량을 연산하여 모터를 제어한다. In such an electric steering apparatus, the
도 3은 종래 전동식 조향장치의 전자제어장치를 나타낸 분해 사시도로서, 도시된 바와 같이 종래의 전자제어장치는 방열판(Heat Sink:310)과 메인 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board, 330) 및 덮개(340)를 포함하여 구성된다.FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating an electronic control apparatus of a conventional electric steering apparatus. As illustrated, the conventional electronic control apparatus includes a
메인 인쇄회로기판(330)에는 커패시터(Capacitor)와, 저항, 메탈 인쇄회로기판(320)에 장착된 전계 효과 트랜지스터(FET:Field Effect Transistor, 325), 코일, 마이크로컴퓨터(Microcomputer), 릴레이, 전류센서, 파워커넥터 등의 부품이 장착되어 있다. 덮개(340)는 메인 인쇄회로기판(330)과 소정 거리 이격되어 위치되되 금속으로 형성되어 있다. 방열판(310)은, 전자제어장치(123)의 구동시 예컨대 전계 효과 트랜지스터(325) 등과 같이 내부에 장착된 다수의 발열부품으로부터 고열이 발생하게 되는데, 이때 발열부품으로부터 발생되고 전달되는 열을 외부 공기 중으로 발산하기 위한 장치이다. 이 방열판(310)은 열을 신속히 발산해야 하므로, 열 전도성이 좋은 알루미늄이나 구리 등의 금속 재질로 이루어진다. 방열판(310)은 볼트 등과 같은 고정수단에 의해 메인 인쇄회로기판(330) 및 덮개(340)에 결합된다.The main printed
이러한 구성을 가지는 종래의 전자제어장치는, 고전류를 사용하는 전계 효과 트랜지스터의 방열을 위해 메탈 인쇄회로기판(320)을 매개로 전계 효과 트랜지스터(325)를 장착하였으나, 무게 및 가격이 상승하는 문제점이 있었고 방열이 제대로 이루어지지 않아 고가의 전계 효과 트랜지스터가 파손되는 문제점이 있었다. In the conventional electronic control apparatus having such a configuration, the
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 전계 효과 트랜지스터를 메인 인쇄회로기판에 직접 장착하고 방열성이 좋은 써멀 본드를 방열판에 도포하여 체결 부재로 결합함으로써 고열로 인한 전계 효과 트랜지스터의 파손을 방지하고 전자제어장치의 무게 및 원가를 절감하며 방열 효과를 극대화할 수 있는 전동식 조향장치의 전자제어장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the field effect transistor is mounted directly on the main printed circuit board, and a thermal bond having good heat dissipation is applied to the heat sink to combine the fastening member to damage the field effect transistor due to high heat. The purpose of the present invention is to provide an electronic control device of an electric steering device that can prevent the damage, reduce the weight and cost of the electronic control device and maximize the heat dissipation effect.
이와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명은 방열판과 메인 인쇄회로기판 및 덮개를 포함하는 전동식 조향장치의 전자제어장치에 있어서, 상기 메인 인쇄회로기판에는 전계 효과 트랜지스터(FET)가 직접 장착되고, 상기 방열판에는 상기 전계 효과 트랜지스터에서 발생되는 열을 방열판으로 방열하도록 상기 전계 효과 트랜지스터가 위치되는 부위에 써멀 본드가 도포되어 상기 메인 인쇄회로기판과 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 전자제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic control apparatus for an electric steering apparatus including a heat sink, a main printed circuit board, and a cover, wherein a main field effect transistor (FET) is directly mounted on the main printed circuit board. The electronic control device of the electric steering apparatus, characterized in that the thermal bond is applied to a portion where the field effect transistor is located so as to dissipate heat generated by the field effect transistor with a heat sink and coupled to the main printed circuit board. .
본 발명에 의하면 전계 효과 트랜지스터를 메인 인쇄회로기판에 직접 장착하고 방열성이 좋은 써멀 본드를 방열판에 도포하여 체결 부재로 결합함으로써 고열로 인한 전계 효과 트랜지스터의 파손을 방지하고 전자제어장치의 무게 및 원가를 절감하며 방열 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the field effect transistor is directly mounted on the main printed circuit board, and a thermal bond having good heat dissipation is applied to the heat sink to be coupled with a fastening member, thereby preventing damage of the field effect transistor due to high heat and reducing the weight and cost of the electronic control device. It has the effect of maximizing the heat dissipation effect.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지 도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치를 나타낸 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing an electronic control apparatus of the electric steering apparatus according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치(400)는 방열판(430)과 메인 인쇄회로기판(420) 및 커버(410)를 포함하는 전동식 조향장치의 전자제어장치에 있어서, 상기 메인 인쇄회로기판(420)에는 전계 효과 트랜지스터(FET, 325)가 직접 장착되고, 상기 방열판(430)에는 상기 전계 효과 트랜지스터(325)에서 발생되는 열을 방열판(430)으로 방열하도록 상기 전계 효과 트랜지스터(325)가 위치되는 부위에 써멀 본드(440)가 도포되어 상기 메인 인쇄회로기판(420)과 결합되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 4, the
금속으로 형성되어 있는 커버(410)는 메인 인쇄회로기판(420)과 소정 거리 이격되어 방열판(430)과 결합된다.The
메인 인쇄회로기판(420)에는 커패시터와, 저항, 코일, 마이크로컴퓨터, 릴레이, 전류센서, 파워커넥터 등의 부품이 장착되어 지는데, 종래와 달리 전계 효과 트랜지스터(325)가 메탈 인쇄회로기판(도 3의 320 참조)에 장착되지 않고 직접 메인 인쇄회로기판(420)에 장착된다.The main printed
따라서 종래의 전자제어장치에 비하여 무게와 원가가 절감되나 고전류를 사용하는 전계 효과 트랜지스터(325)의 방열을 위해 방열판(430)에 써멀 본 드(Thermal Bond, 440)가 도포되어 있다.Accordingly, the
써멀 본드(440)는 써멀 콤파운드(Thermal Compound)라고도 불리우는데, 우레탄을 기재로한 절연성과 열전달률이 높은 재질로 형성되어 있어서 고전류를 사용하여 고온이 되는 전계 효과 트랜지스터(325)로부터 방열판(430)으로 신속한 열전달이 이루어지게 한다.The
방열판(430)은 전자제어장치(400)의 구동시 전계 효과 트랜지스터(325) 등과 같은 내부에 장착된 다수의 발열부품으로부터 발생되고 전달되는 열을 외부 공기 중으로 발산하기 위한 장치로서, 이 방열판(430)은 열을 신속히 발산해야 하므로 열 전도성이 좋은 알루미늄이나 구리 등의 금속 재질로 이루어져 있다.The
한편, 방열판(430)에 써멀 본드(440)를 도포하는 경우 작업자의 작업 편의와 써멀 본드(440)가 충분한 두께로 경화되기 전에 방열판(430) 밖으로 흘러 내리는 것을 방지하기 위해 방열판(430)의 전계 효과 트랜지스터(325)가 위치되는 모서리 끝단 부위에는 상기 인쇄회로기판 쪽으로 절곡된 플랜지 형상의 가이드(435)가 형성되어 있다.On the other hand, when the
즉, 방열판(430) 상측면에 전계 효과 트랜지스터(325)가 위치되는 부위를 절곡된 플랜지 형상의 가이드(435)가 둘러싸는 형상을 구비하여 써멀 본드(440)가 경화되기 전에 타부위로 이동되는 것을 방지하도록 되어 있다.That is, the
따라서, 작업자도 가이드(435)가 둘러싼 영역에만 써멀 본드(440)를 도포하면 되므로 작업의 편의성이 높아지고 공정도 단축되게 된다.Therefore, even if the operator needs to apply the
이렇게 써멀 본드(440)에 의해 메인 인쇄회로기판(420)과 방열판(430)이 결 합된 후에는 이들 사이에서 써멀 본드(440)가 방열 역할을 하게 되는데, 써멀 본드(440)가 메인 인쇄회로기판(420) 및 방열판(430)과의 접촉 면적이 넓어야 방열이 잘 이루어지게 된다.After the main printed
따라서, 메인 인쇄회로기판(420)과 방열판(430)은 써멀 본드(440)와의 접촉면적이 넓어지며 방열량을 높이도록 써멀 본드(440)의 도포 후 체결 부재(450)의 체결력으로 가압하여 결합된다.Therefore, the main printed
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 전계 효과 트랜지스터를 메인 인쇄회로기판에 직접 장착하고 방열성이 좋은 써멀 본드를 방열판에 도포하여 체결 부재로 결합함으로써 고열로 인한 전계 효과 트랜지스터의 파손을 방지하고 전자제어장치의 무게 및 원가를 절감하며 방열 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the field effect transistor is directly mounted on the main printed circuit board, and a thermal bond having good heat dissipation is applied to the heat sink to be coupled with a fastening member, thereby preventing damage of the field effect transistor due to high heat and controlling the electronic control device. It is effective in maximizing the heat dissipation effect while reducing the weight and cost.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
도 1은 일반적인 전동식 조향장치를 개략적으로 나타낸 구성도;1 is a schematic view showing a general electric steering apparatus;
도 2는 상기 전동식 조향장치에 종래의 전자제어장치가 장착된 상태를 나타낸 사시도;2 is a perspective view showing a state in which a conventional electronic control apparatus is mounted on the electric steering apparatus;
도 3은 종래 전동식 조향장치의 전자제어장치를 나타낸 분해 사시도;3 is an exploded perspective view showing an electronic control apparatus of a conventional electric steering apparatus;
도 4는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치를 나타낸 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing an electronic control apparatus of the electric steering apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
400: 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 전자제어장치400: electronic control device of the electric steering apparatus according to the present invention
410: 커버 420: 메인 인쇄회로기판410: cover 420: main printed circuit board
430: 방열판 435: 가이드430: heat sink 435: guide
450: 체결 부재450: fastening member
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