KR20090130607A - 국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템 - Google Patents

국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090130607A
KR20090130607A KR1020080056315A KR20080056315A KR20090130607A KR 20090130607 A KR20090130607 A KR 20090130607A KR 1020080056315 A KR1020080056315 A KR 1020080056315A KR 20080056315 A KR20080056315 A KR 20080056315A KR 20090130607 A KR20090130607 A KR 20090130607A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
remote
ship
medical
remote system
biosignal
Prior art date
Application number
KR1020080056315A
Other languages
English (en)
Inventor
권장우
이동훈
Original Assignee
동명대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동명대학교산학협력단 filed Critical 동명대학교산학협력단
Priority to KR1020080056315A priority Critical patent/KR20090130607A/ko
Publication of KR20090130607A publication Critical patent/KR20090130607A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

본 발명은 해상에 있는 선박의 열악한 의료 환경 개선을 위한 것으로서, 선박에서의 응급상황 발생 시 환자의 ECG, NIBP, 혈중산소포화도, 맥박, 호흡률 등의 기본적인 생체신호의 전송 및 비디오 영상, 음성의 전송을 통하여 원격지의 의료기관에서 선박의 환자에 대한 진료가 가능하도록 하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 환자의 상태파악이 가능한 각종 생체신호를 이용해 의료기관이 아닌 장소에 위치하고 있는 환자에 대하여 네트워크를 이용해 의료기관에서 원격의료서비스제공이 가능하도록 선박용 원격시스템, 의료기관용 원격시스템, 생체신호 측정 장비를 제어, 통합관리 하는 시스템으로 구성되어 있으며, 각 생체신호를 압축변환하여 저용량 데이터로 만들어 전송하게 되면 국제해사위성의 낮은 전송속도에서도 효율적으로 생체신호 등의 중요한 의학 정보를 원격의 의사에게 전송할 수 있게 된다.
Figure P1020080056315
원격의료, 생체신호, 전송, 압축, 선박의료, 위성

Description

국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는 시스템 {a system providing a remote emergent medical examination for a ship in using a marine satellite}
본 발명은 선박에서의 응급상황 발생 시 선박에서 전송된 환자의 ECG, NIBP, 혈중산소포화도, 맥박, 호흡률 등의 기본적인 생체신호 및 비디오 영상 및 음성을 이용하여 원격지의 의료기관에서 환자의 진료가 가능한 시스템으로서 해상에 있는 선박의 열악한 의료 환경 개선을 위한 것이다.
본 발명에서는 환자의 상태파악이 가능한 각종 생체신호를 전송하여 선박과 의료기관 간에 환자의 원격진료가 가능하도록 선박용 원격시스템, 의료기관용 원격시스템, 생체신호 측정 장비를 제어, 통합관리 하는 시스템으로 구성되어 있으며 이를 선박에 적용하게 되면 국제해사위성의 낮은 전송속도에서도 효율적으로 중요한 의학 정보를 전송 할 수 있게 되어 응급상황 발생 시 항해 중인 선박을 회항시키거나 하는 경우를 예방할 수 있어 상당한 비용 절감의 효과가 있으며 좀더 정확한 처방이 가능하여 진일보한 의료서비스를 제공할 수 있다.
국내에서의 원격의료기기 개발 현황은 실버산업 및 가정용 원격진료기기에 대한 개발은 있었으나, 선박을 위한 해양에서의 원격진료에 대한 개발은 전무한 상태이다. 원격 및 재택진료에 필수적인 인터넷 또는 무선통신 인프라 구축은 세계적으로 유래를 찾아보기 힘들 정도로 빠르게 진행되고 있다. 생체신호 측정시스템 제작 기술은 기능면에서 선진국 수준에 도달하였으나 소형화와 무선형의 저전력형 측정 시스템의 개발은 아직 미비한 수준이다. 원격 및 재택진료를 보급시키기 위해서는 많은 업무를 자동으로 처리해 주는 정보시스템의 개발이 필수적인데 세계적으로도 이 분야는 초기 개발단계이기 때문에 빨리 착수한다면 우위를 확보할 수 있을 것이다.
국내의 해양에서의 원격진료기기는 현재 전무(全無)한 상태이며, 가정용 원격의료장치, 환자 감시 장치, 네트워크 의료서비스 시스템을 소개한다. 가정용 원격의료장치로서는 엘바이오의 Webdoc, 텔레메드의 HelloDocs 등은 자택에서 ECG, NIBP, SpO2, 혈중알콜농도, 체지방분석, 혈당, 전자청진, 체온 등 여러 가지 생체신호를 측정한 후 인터넷을 통해 병원과 연계된 컴퓨터로 전송하여, 저장, 관리한다. 또한 주치의들이 검사데이터를 보고 진단한 후 검사자에게 검사결과를 통보하도록 되어 있다. 감시(모니터링)장치로는 멕(Mek), 메디슨(Medison) 사에서 심전도, SpO2, 비혈관식 혈압, 체온, 호흡, 맥박수 등을 모니터링 하는 장치를 개발하였다. 이들 회사의 시스템들은 이동중인 엠블런스 또는 재택 진료시에도 적합하며, 장시간 밧데리 사용도 가능한 장비도 있다. 네트워크 의료서비스 시스템은 온라인상에서 의료기관의 진료를 예약하거나, 가상 진료, 이에 따른 처방 등을 받을 수 있는 인터넷 가상 병원이 문진 또는 원격의료기기를 통한 검진을 수행하고 있다. 대표적 예로 서울대학병원 가정의학과 (http://mydoctor.snu.ac.kr/telehomecare)와 메디다스-건강샘(www.healthkorea.net)과 한메디(www.hanmedi.com) 및 닥터크레지오 (www.drcrezio.co.kr)등이 있다.
국내의 기술적 수준을 살펴보자. 원격의료기기와 관련된 국내 핵심 기술의 수준은 도 28과 도 29와 같다.(한국전기연구원, 실버의료기기 PM, 2004, 3. 발췌)
도 28은 원격(재택)의료기기관련 선진국 대비 국내의 관련 기술 수준을 나타내고 있고, 도 29는 원격(재택)의료기기 관련 핵심 기술의 국내ㆍ외 비교를 나타내고 있다.
다음으로 독일의 경우를 살펴보자. 독일은 RMA(선박원격의료센터)가 365일 24시간 체제의 전문적인 의료서비스를 제공한다. 모든 의사들은 직접 응급상황에 의학적인 응답을 제공한다. 2000년부터 디지털 사진전송이 이루어졌으며, 최근 12 lead ECG, NIBP, CO(2), 혈중산소포화도, 맥박, 호흡률 등의 비디오이미지 전송방법이 개발되었다. 이 시스템은 GMS나 국제해사위성(ISDN 또는 Iridium) 위성 전송방식을 이용하여 월드와이드통신을 제공한다. 최근 이 시스템은 독일의 SAR 구조선에 설치되었다.
그리스의 경우 세계 대양의 다국적 선원들의 건강을 위한 해양원격진료 프로젝트를 위해 EU에서 자금 조달한 프로젝트인 MERMAID를 진행했고, ISDN을 이용한 비디오 컨퍼런스를 바탕으로 하여 진단뿐만 아니라, 의사가 없는 곳에서 의학적 처치를 가능하게 한다. 선박에서 위성을 통한 인프라시스템으로 구축되고, 세계각처의 전문의를 광대역 네트워크를 이용하여 호출할 수 있다.
스페인의 경우 선원이면 모두 “해양 건강 프로그램(Maritime Health Programme)"에 의거, 동일한 의료서비스를 받는다. 1919년 설립된 Mariner's Social Institute는 선박에서의 의학자문을 제공하고, 해양종사자들에게 의학서비스를 제공한다. 마드리드에는 원격의학제공센터(Radio Medical Advice Center)가 있는데, 항구에 위치하여 병원과 센터의 송수신을 가능하게 한다.
영국의 경우 국립건강서비스는 무선랜 방식으로 원격의료서비스를 제공한다. ship-to-shore 개념의 원격의료 기기의 발전을 가져왔다.
미국의 경우 국방부가 주축이 되어 원격의료를 도입하여 접근성 및 비용 면에서 매우 다양한 효과를 얻고 있다.(‘PubMed'에서 발췌)
해상의 선박에서 발생하는 질환의 경우 외상이 주를 이루지만 그 범위는 매우 다양하다. 본 발명은 단순한 문답에 의한 의학 자문보다는 진단에 필요한 환자의 기초상태(혈압, 맥박, 호흡, 심전도, 체온, 영상 등)를 확인 후 환자의 질환을 진단하게 함으로써 좀더 정확한 처방이 가능하게 하여 좀더 높은 의료서비스를 제공할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
현재 초고속 정보통신망의 시대가 도래하고 있지만 해상을 통해 장시간 운행하는 선박에서의 외부 통신수단은 국제해사위성에 의존적이며, 낮은 전송속도의 제한적인 환경에서 환자의 기초상태 정보를 원격지의 의사에게 원활하게 전송하게 함으로써 환자에 대한 진단이 가능토록 하는 시스템이 필요하다. 따라서 본 발명에서는 제한적인 대역폭 내에서 전송받은 기초상태를 근거로 원격진료가 가능한 시스템을 개발하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 생체신호 측정장비로부터 측정된 신호를 국제해사위성을 이용하여 위성 네트워크를 경유하여 원격지에 있는 의사에게 전달하는 것이 주요 목적이다. 아울러 환자와 의사 간에 오디오, 비디오로 통신할 수 있도록 하여 환자의 심리상태를 안정시키며 환자에 대하여 좀더 정확한 진단을 할 수 있도록 하는 원격의료 시스템을 개발하는 것이 본 발명의 또 다른 목적이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는,
제1 관점으로서,
위성을 이용하여 선박 내 환자에 대한 원격진료를 제공하기 위한 원격진료시스템에 있어서,
선박 내 환자의 생체신호를 측정하기 위한 모듈을 포함하는 생체신호 측정부와, 상기 생체신호 측정부에서 측정된 생체신호 데이터를 처리하는 선박용 원격시스템 제어부와, 상기 선박용 원격시스템 제어부로부터 생체신호데이터를 전송받아 상기 위성으로 생체신호데이터를 전송하는 선박용 원격시스템 통신처리부를 포함하는 선박용 원격시스템과;
상기 위성으로부터 상기 생체신호데이터를 전송받는 의료기관용 원격시스템 통신처리부와, 상기 의료기관용 원격시스템 통신처리부로부터 생체신호데이터를 전송받아 처리하는 의료기관용 원격시스템 제어부와, 상기 의료기관용 원격시스템 제어부로부터 생체신호데이터를 전송받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 의료기관용 원격시스템을 포함하고,
상기 선박용 원격시스템에는 그래픽 사용자 인터페이스가 표출되는 디스플레이부가 더 설치되어, 상기 그래픽 사용자 인터페이스의 특정 버튼이 선택되면 선택된 버튼에 정의된 대로 선박용 원격시스템이 동작하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템이 제시되고,
제1 관점에 있어서, 상기 선박용 원격시스템의 그래픽 사용자 인터페이스에는, 상기 생체신호 측정부의 모듈의 동작을 제어하기 위한 버튼, 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창을 디스플레이하기 위한 버튼 중 어느 하나 이상이 형성되어 있 는 것을 특징으로 하고,
상기 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창으로 입력되는 것은 환자의 생체신호 중 체온 또는 혈당이고,
상기 선박용 원격시스템 제어부에서는 입력된 수치값을 생체신호 데이터 중 하나로 취급하는 것을 특징으로 하고,
제1 관점에 있어서, 상기 선박용 원격시스템의 그래픽 사용자 인터페이스에는 긴급상황임을 알리기 위한 버튼이 형성되어 있고, 상기 긴급상황임을 알리는 버튼이 선택되면 상기 의료기관용 원격시스템에서는 의료기관용 원격시스템 사용자에게 긴급상황임을 나타내 주는 것을 특징으로 하고,
상기 의료기관용 원격시스템은, 별도의 음 출력수단을 더 구비하여 긴급상황임을 알리는 음을 출력함으로써 또는 상기 디스플레이부의 특정 영역에 표시된 아이콘을 점멸시킴으로써 긴급상황임을 나타내 주는 것을 특징으로 하고,
제1 관점에 있어서, 상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 화상카메라를 더 포함하고,
상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 자신의 화상카메라로 수집한 영상신호를 위성을 이용하여 반대편 원격시스템으로 전송하여 주고, 상기 반대편 원격시스템에서는 전송받은 영상신호를 디스플레이부의 일정영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 하고,
제1 관점에 있어서, 상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 마이크 및 스피커를 더 포함하고,
상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 자신의 마이크로 수집한 음성신호를 위성을 이용하여 반대편 원격시스템으로 전송하여 주고, 상기 반대편 원격시스템에서는 전송받은 음성신호를 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하고,
제1 관점에 있어서, 상기 생체신호 측정부와 상기 선박용 원격시스템 제어부와의 생체신호데이터의 전송은 무선통신으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,
제2 관점으로서,
위성을 이용하여 선박 내 환자에 대한 원격진료를 제공하기 위하여 선박에 설치되는 원격진료시스템에 있어서,
선박 내 환자의 생체신호를 측정하기 위한 모듈을 포함하는 생체신호 측정부와, 상기 생체신호 측정부에서 측정된 생체신호 데이터를 처리하는 제어부와, 상기 제어부로부터 생체신호데이터를 전송받아 상기 위성으로 생체신호데이터를 전송하는 통신처리부, 및 그래픽 사용자 인터페이스가 표출되는 디스플레이부를 포함하고, 상기 그래픽 사용자 인터페이스의 특정 버튼이 선택되면 선택된 버튼에 정의된 대로 시스템이 동작하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템이 제시되고,
제2 관점에 있어서, 상기 그래픽 사용자 인터페이스에는, 상기 생체신호 측정부의 모듈의 동작을 제어하기 위한 버튼, 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창을 디스플레이하기 위한 버튼 중 어느 하나 이상이 형성되어 있는 것을 특징으로 하고,
상기 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창으로 입력되는 것은 환자의 생체신 호 중 체온 또는 혈당이고, 상기 제어부에서는 입력된 수치값을 생체신호 데이터 중 하나로 취급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 선박에서의 응급상황발생 시 환자의 ECG, NIBP, 혈중산소포화도, 맥박, 호흡률 등의 기본적인 생체신호 및 비디오 영상 및 음성을 전송할 수 있도록 하여 원격지의 의료기관에서 환자에 대한 좀더 정확한 진료가 가능하게 함으로써 선박의 열악한 의료 환경을 개선할 수 있다.
본 발명에서는 전송된 환자의 상태파악이 가능한 각종 생체신호를 이용하여 선박과 의료기관 간에 진료행위가 가능하도록 선박용 원격시스템, 의료기관용 원격시스템, 생체신호 측정 장비를 제어, 통합관리 하는 시스템으로 구성되어 있으며 이를 선박에 적용하게 되면 국제해사위성의 낮은 전송속도에서도 효율적으로 중요한 의학 정보를 전송할 수 있게 되어 응급상황 발생 시 항해 중인 선박을 회항시키거나 하는 경우를 예방할 수 있다.
본 발명의 전체 시스템 구성은 도 24에 도시된 바와 같다. 본 발명의 시스템은 생체신호 측정장비로부터 측정된 신호를 국제해사위성을 이용한 위성 네트워크를 경유하여 원격지에 있는 의사에게 전달한다. 아울러 환자와 의사 간에 오디오, 비디오 통신이 가능하도록 하여 환자의 심리상태를 안정시키며 좀더 정확한 진단을 할 수 있도록 한다.
도 24에 도시된 바와 같이 선박에 탑재되어 있는 타블렛기반의 PC(Personal Computer)에 생체신호를 인지하는 하드웨어를 통해 들어오는 생체신호인 ECG(심전도), Pressure(혈압), Pulse(맥박), SpO2(산소포화도), Temperature(온도), Glucose(혈당)의 정보와 타블렛으로부터 정지영상, 오디오, 비디오를 선박이 운항 중인 환경에서 국제해사위성망에 접속하여 TCP/IP를 기반으로 담당의사에게 전달하는 시스템이다.
도 1은 국제해사위성(200)을 이용하여 선박용응급 원격진료를 제공하는 시스템의 전체 구성으로서 선박용 원격시스템과 의료기관용 원격시스템으로 이루어져 있다.
선박용 원격 시스템(100)은 원격지 환자의 생체신호를 측정하는 생체신호 측정부(140)와, 상기 생체신호 측정부(140)에서 측정된 생체신호 데이터를 통합관리하는 선박용 원격시스템제어부(130)와, 국제해사위성과 통신을 하기 위한 선박용 원격시스템 위성터미널(110)과, 상기 선박용 원격시스템 위성터미널(110)에 상기 측정된 생체신호를 전달하는 선박용 원격시스템 통신처리부(120)로 구성되어 있다.
의료기관용 원격시스템(300)은 생체신호 데이터를 국제해사위성(200)을 통하여 전달받는 의료기관용 원격시스템 위성터미널(310)과, 상기 의료기관용 원격시스템의 위성터미널(310)에서 전달받은 생체신호 데이터를 의료기관용 원격시스템 제어부(330)에 전달하는 의료기관용 원격시스템 통신처리부(320)와, 상기 의료기관용 원격시스템 통신처리부(320)로부터 생체신호 데이터를 전달받아 원격지의 의사에게 생체신호 데이터를 가공하여 제공하는 의료기관용 원격시스템 제어부(330)로 구성되어 있다.
도 2는 선박용 원격시스템의 선박용 원격시스템제어부(130)를 상세하게 도시한 것이다. 선박용 원격시스템제어부(130)는 생체신호를 상기 생체신호 측정부(140)로부터 제공받아 생체신호를 일정주기마다 샘플링하여 생체신호를 처리하는 생체신호 처리부(134)와, 영상입력수단으로부터 영상을 입력받아 영상입력신호를 처리하는 선박용 원격시스템 영상처리부(135)와, 음성입력수단으로부터 음성을 입력받아 음성을 처리하는 선박용 원격시스템 음성처리부(136)와, 사용자의 제어정보를 입력받는 선박용 원격시스템 인터페이스부(133)와, 원격사용자에게 생체신호를 일정한 파형,수치로 나타내고 영상신호를 원격지의 사용자가 인식할 수 있게 표출하는 선박용 원격시스템 디스플레이부(137)와, 상기 생체,음성,영상 신호를 국제해사위성(200)에 전달하기 위해서 데이터 변환 및 압축 처리하는 선박용 원격시스템 데이터변환 및 압축처리부(132)와, 상기 압축된 생체,음성,영상 신호를 선박용 원격시스템 위성터미널(110)에 전달하는 선박용 원격시스템 소켓(131)으로 구성된다.
도 3은 의료기관용 원격시스템(300)의 의료기관용 원격시스템의 제어부(330)를 상세하게 도시한 것이다. 의료기관용 원격시스템 제어부(330)는 생체신호,음성,영상 신호를 의료기관용 원격시스템 위성터미널(110)로부터 전달받는 의료기관용 원격시스템 소켓(331)과, 국제해사위성(200)로부터 전달받은 상기 생체신호,음성,영상 신호를 데이터 변환 및 압축을 풀기 위한 의료기관용 원격시스템 데이터변환 및 압축처리부(132)와, 영상입력수단으로부터 영상을 입력받아 영상입력신호를 처리하는 의료기관용 원격시스템 영상처리부(335)와, 음성입력수단으로부터 음성을 입력받아 음성을 처리하는 의료기관용 원격시스템 음성처리부(336)와, 의사의 제어 정보를 입력받는 의료기관용 원격시스템 인터페이스부(333)와, 의사에게 생체신호를 일정한 파형,수치로 나타내고 영상신호를 의사가 인식할 수 있게 표출하는 의료기관용 원격시스템 디스플레이부(337)로 구성된다.
도 5는 원격계측기의 계측모듈 및 사용자 인터페이스를 보여주고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 생체신호 측정부는 모든 서비스 모델에 공통적으로 적용되는 Core 모듈로서, 심전도, 호흡, 비침습적 혈압, 동맥혈산소포화도, 체온을 측정한다. 심전도(ECG) 모듈은 1 채널 심전도(Limb-lead) 파형으로 출력되고, 호흡(Respiration) 모듈은 1채널 호흡 파형 및 호흡수로 출력되고, 비침습적 혈압(NIBP) 모듈은 수축기/이완기/평균 혈압을 출력하고, 동맥혈산소포화도(SpO2) 모듈은 광전용 적맥파 파형 및 산소포화도로 출력되고, 체온(Temperature) 모듈은 체온을 출력한다.
호흡 모니터링은 심전도 리드를 통해 센싱되므로, 별도의 센서를 부착하지 않고 신호들은 12bit 해상도의 A/D converter에 의해 디지털화되어 화면에 표시된다. 도 6은 PC기반의 원격계측기이다.
생체신호 측정 모듈 통합 관리부(생체신호측정부)는 각 생체신호 측정 장비로부터 측정되는 신호 값을 통합관리하여 모니터에 출력해주기 위해 측정 모듈을 통합 관리한다. 본 생체신호 측정 모듈 통합 관리부에 사용되는 데이터 중 생체신호 측정 장비에서 자동으로 측정되는 ECG(심전도), Pressure(혈압), Pulse(맥박)은 도 7에 도시된 바와 같이 샘플링되어 데이터 출력되고 기타 수치 값 SpO2(산소포화도)는 자동 수치변환되어 입력되고, Temperature(온도), Glucose(혈당)는 직접 입 력된다.
선박과 같은 진동이 많은 조건에서 케이블로 신호측정장비와 선박용 원격시스템 제어부를 케이블로 연결했을 경우 선박의 진동에 의하여 케이블을 통해 받는 데이터에 노이즈가 발생하여 안정적인 신호획득에 어려움이 있다. 안정적인 신호획득을 위해서 신호측정장비와 선박용 원격시스템 제어부 사이의 연결부분을 블루투스를 이용하여 무선으로 데이터를 전송을 구현하여 데이터의 잡음을 최소화하도록 구현되었다.
생체신호 측정 모듈 통합 관리부(생체신호측정부)의 운영체제는 Windows XP SP2 이고,프레임워크는 .NET Framework 2.0이고 프로그래밍언어는 C#,C++로 구현된다.
이하에서 구현부분에 대해서 상세히 설명하기 위해서 Data Library에 대해서 설명한다. Data Library에 대해서 이해하기 위해서 신호 구조 정의를 살펴보자. 도 8에 도시된 바와 같이 Device로부터 입력되는 신호를 위한 구조체를 DeviceSignal이라고 정하고 ClinicalSignal 과 EventSignal은 네트워크전송용으로 변환한다. 본 시스템에서 이용하는 신호는 크게 3가지로 구분한다. 측정 모듈에서 측정되는 일반 Signal, 호흡과 혈당 수치 같이 이벤트가 발생할 때마다 입력되는 이벤트 신호, 그리고 장비에서 나오는 원시신호이다. 신호 종류 구분은 도 9에 도시된 바와 같다. 생체신호 측정 장비의 상태를 나타내기 위한 혈압장비와 산소포화도 측정장비의 상태를 미리 정의해 두었다. 도 10은 생체신호 측정장비의 상태의 정의를 도시하고 있다.
다음으로 Data Library 클래스 다이어그램에 대해서 살펴보자. TimeStamp 클래스는 데이터에 시간 표시를 찍기 위한 부분으로 atomic 데이터에 반드시 첨가되고 네트워크, 드로잉 시에도 이용된다. 버퍼쓰레드 클래스는 하드웨어나, 네트워크 전송시 atomic 데이터를 저장하기 위한 버퍼를 다루는데, 필요한 쓰레드 버퍼는 리스트의 템플릿을 활용한다. 필터클래스는 데이터의 평균값을 구하는 필터이다. 도 11은 타임스탬프,버터쓰레드,필터 클래스의 구조를 도시하고 있다.
신호별 클래스를 살펴보면, DeviceSignal 클래스는 하드웨어로부터 입력되는 로우 데이터의 atomic class DeviceSignal에서 ClinicalSignal과 EventSignal을 구해내고 이들을 네트워크와 파일, 화면으로 전달한다. ClinicalSignal 클래스는 0.1 초를 시그널 단위로 정의하고 ECGs는 한번에 30개 샘플, NIBPs, SPO2, PULSE 는 한번에 10개의 샘플 데이터를 가져온다. (ClinicalSignal이 Pulse 생체 신호의 atomic Object 이다.) EventSignal 클래스는 NIBP, SPO2, Temperature, Glucose를 포함시킨다. 키패드 이벤트도 이벤트 시그널로 같이 취급한다. 1초에 한번 씩 갱신하거나 이벤트가 발생할 때마다 갱신하는 형태로 한다. 도 12는 신호별 클래스 정보에 대한 구조를 보여 주고 있다. 생체신호를 종류별로 정의한 후 측정 모듈에서 오는 원시신호를 버퍼에 저장한 후 버퍼에서 신호를 가져와 종류별로 측정 모듈별로 신호를 분할하게 된다.
다음으로 선박응급용 통합 장치의 주제어 인터페이스부에 대해서 살펴보자. 도 13은 선박응급용 통합 장치의 주제어 인터페이스부를 도시하고 있다. 선박응급용 통합장치의 주제어 인터페이스부는 통합장치에 있는 하드웨어인 생체신호 측정 장비들의 동작을 제어하는 인터페이스로 선박응급용 원격진료 S/W 내부에 포함되어 있는 사용자 인터페이스이며 생체신호 측정 모듈과 기타 수치 입력 및 상태를 제어하는 부분을 모두 포함하고 있다. 장비동작의 제어부분을 터치스크린에 대응하도록 버튼의 크기가 크고 간단한 작동 방법을 숙지한다면 누구나 사용할 수 있는 인터페이스이다.
혈압은 측정버튼을 이용해 측정하고 산소포화도, 호흡수치 들은 장비를 환자에게 부착하면 자동으로 작동하도록 되어 있다. 온도(체온)나 혈당의 경우는 자동 측정장비가 있으나 측정수치의 오차가 크게 생겨 수동측정에 비해 비교적 정확하지 않고 작은 오차에도 환자의 상태진단과 처방에 영향을 줄 수 있기 때문에 검증되어 있는 체온, 혈당의 수동 측정방법으로 측정해 수치를 입력하도록 개발되었다. 선박응급용 통합 장치의 주제어 인터페이스부의 개발환경은 운영체제는 Windows XP SP2 이고 프레임워크는 .NET Framework 2.0이고 프로그래밍언어는 C#, C++로 구현되었다. 본 연구에 사용된 생체신호 측정 장비의 하드웨어 제어는 C++로 작성되어 있고 C#으로 사용자 인터페이스와 연결되어 하드웨어를 제어 가능하게 해준다.
생체신호 측정 분석 및 알고리즘에 대해서 설명한다. 모듈별 생체신호 측정 위해서 먼저 장비 연결 및 데이터 수신한다. 장비의 USB 모듈과 통신한다. 장비로 데이터 송신은 함수(송신 관련 함수들-헤더 내에 기록됨)을 이용하고, 수신은 쓰레드를 이용한다. 쓰레드는 수신 이외에도 장비의 통신기능 생존 여부, 에러 시 재전송 등을 함께 체크하고 또한 장비의 설정 데이터 (ECG_Amp1~3)도 수신한다. 수신된 데이터는 정리되어서 큐에 넣어지며, 메인 다이얼로그 클레스(여기서는 C혈압계 Dlg)로 사용자 정의 메세지 WM_QUEUE_FILLED를 이용해 수신 여부를 알려 주게 된다. 메인 다이얼로그 클레스에서는 WM_QUEUE_FILLED메세지를 받은 곳에서 BLU_cont.Read_Queue()함수를 이용하여, 수신된 데이터를 받고, 장비의 오픈 유무, ECG_Amp1~3값 등을 처리한다.
신호 분석 및 처리에 대해서 살펴보자. 먼저 생체신호 필터링을 위해서 샘플 수만큼의 평균을 구해서 데이터를 버퍼에 저장하게 된다. 필터링을 통해 ECG/호흡의 오프셋을 제거하는 목적으로 사용된다. 단, 큰 신호는 오프셋과 관련 없다고 고려되므로, 일정 threshold 이상의 값은 무시한다. 필터링된 신호를 생체신호 측정 모듈에서 신호를 수신한다.
선박응급용 원격진료 S/W부(선박용 원격시스템 제어부)에 대하여 살펴보자. 생체신호 측정 장비와 화상카메라, 마이크로 입력된 정보들을 각각의 모듈에서 TCP/IP 통신에 맞는 데이터 형태로 변환하여 의료기관 원격진료 S/W쪽으로 전송하는 역할을 담당한다.
선박에 있는 생체신호 측정 장비에서 자동으로 측정되어 나오는 ECG(심전도), Pressure(혈압), Pulse(맥박)은 도 30과 같이 샘플링되어 데이터가 자동으로 출력되고 기타 수치 값으로 SpO2(산소포화도)는 자동으로 수치변환되어 입력되고, Temperature(온도), Glucose(혈당)은 선박에서 직접 측정하여 입력해 주어야 한다. 생체신호 데이터 구조를 살펴보면 도 30과 같다.
선박에서는 측정되는 생체신호를 데이터베이스 파일에 신호가 측정되는 시간과 들어오는 데이터 종류별로 데이터베이스 파일에 저장하게 된다. 데이터베이스 파일은 선박응급용 원격진료 S/W부가 실행될 때마다 그날의 날짜와 시간, 선박의 식별번호로 파일명을 지정하여 파일을 생성하고 측정되는 신호 값을 저장하게 된다.
도 25는 선박응급용 원격진료 S/W부의 구성도이다. 의사와 통신수단으로 채팅 메시지를 주고받으며, 오디오, 비디오, 이미지(Snapshot) 메시지를 주고받는다. 생체신호는 ECG 3개 채널, Pressure, Pulse, SpO2, Temperature, Glucose 신호를 송신한다. 선박응급용 원격진료 S/W에서 의료기관 원격진료 S/W에 보내는 데이터의 구조는 도 31과 같다. 우선순위 별로 데이터를 먼저 보내고 동영상 정지영상, 텍스트 기타 알림 신호들은 40Kbps범위 내에서 유동적인 크기를 가지고 전송이 이루어진다. 국제해사위성은 낮은 대역폭을 지원하기 때문에 최대한 데이터의 크기를 줄여서 보낼 수 있는 구조로 구성되었다.
선박응급용 원격진로 S/W는 개발된 S/W와 노트북 전면에 있는 각종 생체신호 측정 장비, 영상을 위한 화상 캠, 노트북 자체에 있는 마이크를 이용하여 환자의 정보를 전달하게 된다. 도 14는 선박응급용 원격진료 S/W부가 설치되어 있는 선박응급용시스템을 나타내고 있다. 선박응급용 원격진료 S/W는 선박 안에서도 여러 가지 작업을 정확하게 수행하기 위하여 화면 터치 패드가 사용 가능한 Tablet PC를 대상으로 제작되었고 사용하는 사용자의 편의성을 최대한 고려하는 형태로 제작되었다.
선박응급용 원격진료 S/W부 의 메인화면은 도 15에 도시된 바와 같다. 선박응급용 원격진료 S/W를 동작시키고 생체신호 측정 장비를 연결하게 되면 영상화면 사이의 플러그 모양의 아이콘이 연결 상태로 바뀌게 되고 정상적으로 국제해사위성 네트워크에 연결이 되게 되면 네트워크의 끊어진 아이콘이 접속한 형태로 바뀌게 된다. 각종 생체 신호와 영상, 음성 등의 환자의 정보를 On/Off 할 수 있도록 버튼이 화면 인터페이스상에 존재하는데, 국제해사위성의 제한적인 전송 대역폭을 고려하여 사용하지 않는 기능을 꺼두는 역할을 한다. On/Off 기능의 적용대상은 많은 데이터가 발생하는 연속 생체정보, 화상, 음성, 사진 정보이며, 우선순위는 음성, 생체신호, 정지화상, 동영상의 순으로 지정하였다. 선박의 급박한 상황을 알리기 위한 Emergency 버튼이 있어 버튼을 눌러 호출할 경우 의사가 해당 선박을 모니터할 수 있도록 하는 기능이다.
선박에서 의사 쪽으로 접속할 때는 기본적으로 입력되어 있는 의료기관용 원격진료 S/W부가 실행되는 컴퓨터의 주소가 입력되어 있고, 현재 선박의 식별번호를 입력하여 의사 쪽으로 접속을 하게 되면 의료기관용 원격진료 S/W부에서 선박의 접속여부를 확인할 수 있게 된다. 도 16에 도시된 바와 같이 왼쪽의 그래프에서는 ECG(심전도) 채널과 Pulse(맥박), Respiration(호흡)의 상태가 파형이 그려지면서 출력이 되며, 그래프 위의 +, - 를 터치하게 되면 그래프의 파형이 Y축으로 확대, 축소가 이루어지게 된다. 도 17에 도시된 바와 같이 의사와 현재 선박의 상태는 오른쪽에 위치한 두 개의 영상 패널에 출력되며 측정 장비의 연결과 네트워크의 연결 여부를 알려주는 아이콘이 Emergency 버튼 옆에 위치하고 있다. 혈압 수치창의 옆의 버튼을 누르면 혈압측정 장비가 작동을 시작하게 되며, 혈압측정이 오류가 나지 않고 정상적으로 측정되면 수치 창에 혈압 수치가 나타나고 오류가 났을 경우에는 에러(Error) 메시지가 나타나게 된다. 도 18에 도시된 바와 같이 메인 화면의 오른쪽 하단에 있는 Speech On 버튼을 누름으로써 의사에게 음성으로 현재 상태를 알릴 수 있고, 텍스트를 이용하여 간단한 채팅이 가능하다. 도 19에 도시된 바와 같이 체온과 혈당은 수치 표시부분의 체온과 혈당의 버튼을 클릭하여 수치 입력창을 띄워 수동으로 측정한 체온과 혈당을 각각 입력한다.
도 20에 도시된 바와 같이 영상 패널 중 상단의 패널을 선택하게 되면 스냅샷을 찍는 화면이 나타나게 되며, 선박에 설치되어 있는 카메라로 정지영상을 저장하여 의사에게 전송할 수 있다. 선박의 영상은 상단 패널 위쪽에 있는 On/Off 버튼으로 켜고 끌 수 있지만 선박에서는 의사의 영상화면의 On/Off를 제어할 수는 없다.
다음으로 의료기관용 원격진료 S/W부(의료기관용 원격시스템 제어부)에 대해서 살펴보자. 도 26은 의료기관용 원격진료 S/W부의 구성도이다. 의료기관용 원격진료 S/W는 기본적으로 인터넷에 접속되는 상태이고 선박이 이용하는 국제해사위성을 운영하는 통신 사업자가 TCP/IP를 지원함으로 원격으로 통신을 할 수 있게 되는 것이다. 네트워크를 통해 들어오는 데이터를 분류하여 의료기관용 원격진료 S/W에 디스플레이해주는 역할을 한다. 생체신호 및 각종 측정 수치를 의사가 보고 선박에 있는 환자의 상태를 파악하고 음성이나 텍스트로 상황에 맞는 적절한 조치를 취하도록 지시한다.
기본적으로 인터넷에 접속되는 환경 국제해사위성을 운영하는 통신 사업자가 TCP/IP를 지원함으로 선박과 통신이 가능하다. TCP/IP를 통해 들어오는 데이터를 분류하여 의료기관용 원격진료 S/W에 표시하고 생체신호 및 각종 측정수치를 의사가 보고 환자의 상태를 파악하고 적절한 처방을 지시한다. 의료기관용 원격진료 시스템은 특별한 장비가 필요 없으며 일반적인 인터넷이 가능한 PC, 화상 캠, 마이크 정도의 장비가 있으면 선박에서 들어오는 정보를 확인 가능하다.
도 21은 의료기관용 원격진료 S/W를 실행했을 때의 실행 화면이다. 도 22는 의료기관용 원격진료 S/W의 사용자 인터페이스이다.
다수의 선박에서 들어오는 환자의 상태정보와 선박의 상황을 알려주는 정보들을 의사가 확인할 수 있도록 하기 위해서 만든 S/W는 다음과 같다.
선박응급용 원격진료 S/W부가 데이터를 전송하기 위해 의료기관용 원격진료 S/W부에 접속하게 되면 의사 쪽 PC에 세션을 생성하여 의사가 어떤 선박이 접속했는지를 파악할 수 있다. 의료기관용 원격진료 S/W는 기본적으로 병원이나 메디컬센터에 설치되어 데스크탑 환경에서 사용하기 때문에 마우스로 컨트롤하도록 기본 인터페이스가 설계되었다. 선박응급용 원격진료 S/W부와 동일하게 그래프의 출력이 되고 Y축 기준으로 확대, 축소가 되는 방식도 같다.
의사는 각종 수치를 입력하는 기능이 없고 단순히 선박에서 들어오는 수치들을 볼 수 있고, 단순히 자신의 영상화면을 보여주고 선박의 영상을 볼 수 있는 영상 패널이 메인화면 오른쪽에 위치해 있다. 기본적인 인터페이스는 선박응급용 원격진료 S/W와 같지만 의료기관용 원격진료 S/W부는 생체 신호 측정 모듈의 제어버튼이 없으며 신호의 파형과 수치를 모니터링 할 수 있도록 구현되어 있다.
도 23은 의료기관용 원격진료 S/W부를 사용하여 환자 상태를 확인하고 있는 상태를 나타내고 있다. 의사 측은 음성, 자신의 영상, 입력 텍스트만을 전송 가능한 플랫폼이며, 또 의사 쪽으로 접속하는 선박의 목록이 왼쪽 리스트에 실시간으로 생성되고 이 리스트의 선박을 선택하면 해당 선박의 정보로 전환 되게 된다.
도 27은 의료기관 원격진료용 시스템의 동작 화면이다. 의료기관용 원격진료 S/W부에 멀티로 접속가능하게 하여 의사 한사람이 여러 명의 환자를 볼 수 있게 된다. 리스트의 선박 아이콘 부분이 점멸하면서 Emergency 버튼이 점멸하게 되고 비상 신호음이 울리게 된다. Emergency 기능으로 의사를 필요로 하는 선박의 상황을 바로 전환하여 진단을 내려 줄 수 있다. 리스트 하단의 Beep버튼으로 선박에서 비상 버튼을 눌렀을 때 신호음을 들려주지 않고 아이콘만 점멸하게 가능하다.
다음으로 국제해사위성(200)을 이용하여 선박용응급 원격진료를 제공하는 시스템의 생체신호처리방법에 대해서 살펴보자. 도 4는 생체신호처리방법에 대해서 도시한 것이다.
본 발명의 생체신호처리방법은 생체신호 측정장비를 선박용 원격 시스템(100)에 연결하는 1단계(S110)와, 생체신호 측정장비의 설정 데이터를 수신하는 2단계(S120)와, 생체신호 측정부(140)에서 측정되어 저장부(170)에 저장된 생체신호 샘플의 오프셋을 제거하여 생체신호를 필터링 하는 3단계(S130)를 포함하고, 상기 생체신호는 진동이 많은 특수 조건에서 생체신호를 일정주기 동안 검출하는 것을 특징으로 하는 국제해사위성(200)을 이용하여 선박용응급 원격진료를 제공하는 시스템의 생체신호처리방법이다.
마지막으로 본 발명을 통한 경제적, 기술적 효과를 살펴보면, 기술적 측면의 효과는 당해 기술의 향상을 통해 선박이라는 진동이 많은 특수 조건에서 생체신호를 검출할 수 있는 센서 및 신호증폭기 기술을 확보하고, 국제해사위성 위성 시스템을 이용한 의료정보 전송시스템 기술 확보하고, 멀티미디어 통신을 위한 신호압축기술이 발전하고, 생체신호계측 모듈의 소형화 및 무구속 계측 기술 확보 및 해양 원격의료시스템 구축이 가능하다.
다른 기술로의 파급효과는 생체 신호계측 모듈의 소형화 및 무선화는 생체신호 계측의 용이성을 제공하여 의공학 및 생리학 등 관련 연구에 기여할 수 있고, 국제해사위성 위성 시스템을 이용한 원격의료 시스템은 재해ㆍ재난 구조 시스템에 활용가능하고, 육상 및 공중 이동형 원격의료시스템의 기반기술 확보가 가능하다.
경제적 효과로서는 ‘해운통계요람‘에 의하면, 전세계를 항해중인 1000톤 이상의 선박량은 2002년 기준 35,000 대, 2005년 45,000대 정도에 달했다. 유럽의 경우, 위성을 이용한 원격진료를 도입하고 있으며 관련 제품도 늘어나는 추세에 있으나 아직 초기진입단계이다. 따라서 경쟁력 있는 제품 개발이 성공할 경우‘전 세계 선박’이 판매 대상이 되리라 예측된다.
국내에서 해양원격의료시스템을 도입한다 하더라도, 현재 국내에 만들어진 제품이 전무하기 때문에 수입에 의존할 수밖에 없다. 그러나 국내 순수 기술로 선박 원격의료시스템이 양산될 경우, 수입대체의 효과를 가져 올 수 있다. 경쟁력 있는 제품은 전 세계의 판로를 기대한다. 전 세계 원격의료시장은 아직 도입단계이기 때문에 기술적 경쟁력을 갖춘다면 충분히 세계시장을 개척할 수 있으리라 본다. 이를 위해서는 이에 대한 적극적인 투자가 필요하다.
선박 응급상황에서 선박 원격의료시스템의 도입은 항해중인 선박의 회항이나 시간 지연 및 약물의 오남용 등으로 인한 비용을 절감할 수 있다. 실례로, 부산권역 응급의료센터 1339의 자료를 보면, 2003년 1월 1일 ~ 2004년 5월 30일까지 53건 중 43건을 비용 분석한 결과 US$2,283,773의 비용적인 손실을 가져온 것으로 조사되었다. 또한 기존의 응급의료조치 방법은 전화나 팩시밀리, 디지털 카메라를 이용한 사진 전송 등에 관한 방법에 국한되었으며, 시간지연이라는 비효율성이 야기된다. 생명과 직결되는 응급상황에서는 시간의 단축 및 정확한 응급조치가 무엇보다도 중요하며, 정확한 응급조치를 위해서는 환자의 상태를 판단하는 의사의 지시가 필요하다. 이를 위해서는 신체의 활력징후(vital sign) 및 기초자료, 사진 등을 적시에 보낼 수 있는 원격의료기기의 개발이 필요하다.
마지막으로 산업적 효과를 살펴보자. 원격의료와 관련된 측정 장비, 네트워크를 위한 서버 및 관리업종의 산업군이 생성되고, 원격의료를 위한 의료기관의 신설 또는 개설이 발생하고 원격의료를 위한 통신시스템의 확충이 되고, 원격의료서비스에 대한 관리사 신설과 원격의료를 위한 의료기관의 전담인력 확충 및 원격의료기기 제품화에 따른 제조업종 고용 창출이 된다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
도 1은 국제해사위성(200)을 이용하여 선박용응급 원격진료를 제공하는 시스템의 전체 구성을 도시하고 있다.
도 2는 선박용 원격시스템의 선박용 원격시스템제어부(130)를 상세하게 도시한 것이다.
도 3은 의료기관용 원격시스템(300)의 의료기관용 원격시스템의 제어부(330)를 상세하게 도시한 것이다.
도 4는 생체신호처리방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 원격계측기의 계측모듈 및 사용자 인터페이스이다.
도 6은 PC기반의 원격계측기이다.
도 7은 모듈별 데이터 구조 및 통합구조이다.
도 8은 신호 구조 정의이다.
도 9는 신호의 종류 구분이다.
도 10은 생체신호 측정장비 상태 정의이다.
도 11은 타입스탬프,버퍼 스레드,필터를 도시하고 있다.
도 12는 신호별 클래스 정보를 도시하고 있다.
도 13은 선박응급용 통합장치의 주제어 인터페이스를 도시하고 있다.
도 14는 선박응급용 시스템을 도시하고 있다.
도 15는 선박응급용 S/W 메인화면을 도시하고 있다.
도 16은 신호 표시 채널을 도시하고 있다.
도 17은 영상 및 수치표시를 도시하고 있다.
도 18은 상태알림 및 채팅창,음성통신 버튼을 도시하고 있다.
도 19는 체온, 혈당 입력 패널을 도시하고 있다.
도 20은 스냅샷 촬영 모드를 도시하고 있다.
도 21은 의료기관 S/W 실행화면이다.
도 22는 의료기관 원격진료 S/W의 메인화면이다.
도 23은 의료진이 환자 상태를 확인하는 것을 도시한 것이다.
도 24는 전체 시스템 구성도이다.
도 25는 선박응급용 S/W 구성도이다.
도 26은 의료기관 원격진료 S/W 구성도이다.
도 27은 의료기관 원격진료 시스템 동작화면이다.
도 28은 원격(재택)의료기기관련 선진국 대비 국내의 관련 기술 수준을 나타내고 있다.
도 29는 원격(재택)의료기기 관련 핵심 기술의 국내ㆍ외 비교를 나타내고 있다.
도 30은 생체신호 데이터 구조를 도시하고 있다.
도 31은 선박응급용 원격진료 S/W에서 의료기관 원격진료 S/W에 보내는 데이터의 구조를 도시하고 있다.
< 도면의 주요부호에 대한 설명 >
100 : 선박용 원격 시스템 110 : 선박용 원격시스템 위성터미널
120 : 선박용 원격시스템 통신처리부 130 : 선박용 원격시스템 제어부
131 : 선박용 원격시스템 소켓
132 : 선박용 원격시스템 데이터 변환 및 압축처리부
133 : 선박용 원격시스템 인터페이스부 134 : 생체신호 처리부
135 : 선박용 원격시스템 영상처리부 136 : 선박용 원격시스템 음성처리부
137 : 선박용 원격시스템 디스플레이부 140 : 생체신호 측정부
150 : 선박용 원격시스템 화상카메라 160 : 선박용 원격시스템 마이크
170 : 저장부 200 : 국제해사위성
300 : 의료기관용 원격시스템
310 : 의료기관용 원격시스템 위성 터미널
320 : 의료기관용 원격시스템 통신처리부
330 : 의료기관용 원격시스템 제어부
331 : 의료기관용 원격시스템 소켓
332 : 의료기관용 원격시스템 데이터변환 및 압축 처리부
333 : 의료기관용 원격시스템 인터페이스부
335 : 의료기관용 원격시스템 영상처리부
336 : 의료기관용 원격시스템 음성처리부
337 : 의료기관용 원격시스템 디스플레이부

Claims (11)

  1. 위성을 이용하여 선박 내 환자에 대한 원격진료를 제공하기 위한 원격진료시스템에 있어서,
    선박 내 환자의 생체신호를 측정하기 위한 모듈을 포함하는 생체신호 측정부와, 상기 생체신호 측정부에서 측정된 생체신호 데이터를 처리하는 선박용 원격시스템 제어부와, 상기 선박용 원격시스템 제어부로부터 생체신호데이터를 전송받아 상기 위성으로 생체신호데이터를 전송하는 선박용 원격시스템 통신처리부를 포함하는 선박용 원격시스템과;
    상기 위성으로부터 상기 생체신호데이터를 전송받는 의료기관용 원격시스템 통신처리부와, 상기 의료기관용 원격시스템 통신처리부로부터 생체신호데이터를 전송받아 처리하는 의료기관용 원격시스템 제어부와, 상기 의료기관용 원격시스템 제어부로부터 생체신호데이터를 전송받아 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 의료기관용 원격시스템을 포함하고,
    상기 선박용 원격시스템에는 그래픽 사용자 인터페이스가 표출되는 디스플레이부가 더 설치되어, 상기 그래픽 사용자 인터페이스의 특정 버튼이 선택되면 선택된 버튼에 정의된 대로 선박용 원격시스템이 동작하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박용 원격시스템의 그래픽 사용자 인터페이스에는, 상기 생체신호 측정부의 모듈의 동작을 제어하기 위한 버튼, 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창을 디스플레이하기 위한 버튼 중 어느 하나 이상이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창으로 입력되는 것은 환자의 생체신호 중 체온 또는 혈당이고,
    상기 선박용 원격시스템 제어부에서는 입력된 수치값을 생체신호 데이터 중 하나로 취급하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박용 원격시스템의 그래픽 사용자 인터페이스에는 긴급상황임을 알리기 위한 버튼이 형성되어 있고, 상기 긴급상황임을 알리는 버튼이 선택되면 상기 의료기관용 원격시스템에서는 의료기관용 원격시스템 사용자에게 긴급상황임을 나타내 주는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 의료기관용 원격시스템은, 별도의 음 출력수단을 더 구비하여 긴급상황임을 알리는 음을 출력함으로써 또는 상기 디스플레이부의 특정 영역에 표시된 아 이콘을 점멸시킴으로써 긴급상황임을 나타내 주는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 화상카메라를 더 포함하고,
    상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 자신의 화상카메라로 수집한 영상신호를 위성을 이용하여 반대편 원격시스템으로 전송하여 주고, 상기 반대편 원격시스템에서는 전송받은 영상신호를 디스플레이부의 일정영역에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 마이크 및 스피커를 더 포함하고,
    상기 선박용 원격시스템 및 상기 의료기관용 원격시스템은 각각 자신의 마이크로 수집한 음성신호를 위성을 이용하여 반대편 원격시스템으로 전송하여 주고, 상기 반대편 원격시스템에서는 전송받은 음성신호를 스피커로 출력하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 생체신호 측정부와 상기 선박용 원격시스템 제어부와의 생체신호데이터의 전송은 무선통신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  9. 위성을 이용하여 선박 내 환자에 대한 원격진료를 제공하기 위하여 선박에 설치되는 원격진료시스템에 있어서,
    선박 내 환자의 생체신호를 측정하기 위한 모듈을 포함하는 생체신호 측정부와,
    상기 생체신호 측정부에서 측정된 생체신호 데이터를 처리하는 제어부와,
    상기 제어부로부터 생체신호데이터를 전송받아 상기 위성으로 생체신호데이터를 전송하는 통신처리부, 및
    그래픽 사용자 인터페이스가 표출되는 디스플레이부를 포함하고,
    상기 그래픽 사용자 인터페이스의 특정 버튼이 선택되면 선택된 버튼에 정의된 대로 시스템이 동작하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 그래픽 사용자 인터페이스에는, 상기 생체신호 측정부의 모듈의 동작을 제어하기 위한 버튼, 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창을 디스플레이하기 위한 버튼 중 어느 하나 이상이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 특정 수치값을 입력하기 위한 입력창으로 입력되는 것은 환자의 생체신호 중 체온 또는 혈당이고,
    상기 제어부에서는 입력된 수치값을 생체신호 데이터 중 하나로 취급하는 것을 특징으로 하는 원격진료시스템.
KR1020080056315A 2008-06-16 2008-06-16 국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템 KR20090130607A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080056315A KR20090130607A (ko) 2008-06-16 2008-06-16 국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080056315A KR20090130607A (ko) 2008-06-16 2008-06-16 국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090130607A true KR20090130607A (ko) 2009-12-24

Family

ID=41690030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080056315A KR20090130607A (ko) 2008-06-16 2008-06-16 국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090130607A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101529299B1 (ko) * 2013-03-29 2015-06-29 서울대학교산학협력단 구급침상에 사용되는 흉부압박소생 통합처리 장치
CN106777969A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 陈延才 一种海事远程医疗服务***
KR20190056714A (ko) * 2017-11-17 2019-05-27 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치
KR20190080247A (ko) * 2017-12-28 2019-07-08 삼성메디슨 주식회사 초음파 의료 영상 장치 및 그의 제어 방법
KR20200007309A (ko) * 2018-07-12 2020-01-22 주식회사 비트컴퓨터 의료 기관에 따른 선택형 통신 프로토콜과 의료 데이터 처리 시스템 및 이를 포함하는 의료선
KR102636890B1 (ko) * 2023-06-21 2024-02-15 주식회사 휴이노에임 생체 신호 데이터를 포함하는 패킷의 누락을 복구하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101529299B1 (ko) * 2013-03-29 2015-06-29 서울대학교산학협력단 구급침상에 사용되는 흉부압박소생 통합처리 장치
CN106777969A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 陈延才 一种海事远程医疗服务***
KR20190056714A (ko) * 2017-11-17 2019-05-27 삼성메디슨 주식회사 초음파 진단 장치의 제어 방법 및 초음파 진단 장치
KR20190080247A (ko) * 2017-12-28 2019-07-08 삼성메디슨 주식회사 초음파 의료 영상 장치 및 그의 제어 방법
KR20200007309A (ko) * 2018-07-12 2020-01-22 주식회사 비트컴퓨터 의료 기관에 따른 선택형 통신 프로토콜과 의료 데이터 처리 시스템 및 이를 포함하는 의료선
KR102636890B1 (ko) * 2023-06-21 2024-02-15 주식회사 휴이노에임 생체 신호 데이터를 포함하는 패킷의 누락을 복구하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10973471B2 (en) Integrated medical device and home based system to measure and report vital patient physiological data via telemedicine
JP7355826B2 (ja) プラットフォーム非依存のリアルタイム医療データ表示システム
US8473306B2 (en) Method and apparatus for monitoring physiological parameter variability over time for one or more organs
US20040204635A1 (en) Devices and methods for the annotation of physiological data with associated observational data
US20170007126A1 (en) System for conducting a remote physical examination
KR20090130607A (ko) 국제해사위성을 이용하여 선박용 응급원격진료를 제공하는시스템
Sun et al. INSMA: An integrated system for multimodal data acquisition and analysis in the intensive care unit
JP2018206055A (ja) 会話記録システム、会話記録方法およびケアサポートシステム
WO2011116340A2 (en) Context-management framework for telemedicine
US20170354383A1 (en) System to determine the accuracy of a medical sensor evaluation
WO2022135604A1 (zh) 医疗信息显示***及医疗***
US11430573B2 (en) Patient monitoring system
US20040225476A1 (en) Inspection apparatus for diagnosis
US20200168332A1 (en) Display system for medical information and method for generating display content
CN211432875U (zh) 一种肝移植患者远程监测护理***
MX2014015536A (es) Terminal multimedia con medida de parametros vitales.
CN113951852A (zh) 一种具有档案管理和用药管理功能的机器人
CN113787533A (zh) 一种具有问诊、用药管理和急救呼叫功能的机器人
CN220584932U (zh) 实时显示***
Marani et al. Design of advanced electronic biomedical systems
JP7323902B1 (ja) 生体情報モニタの画像認識処理装置
Yoo et al. Development of ubiquitous health monitoring system
US20240079129A1 (en) Comprehensive patient biological information collection devices and telemedicine systems using the same
Raad et al. A ubiquitous telehealth system for the elderly
US20240029878A1 (en) Comprehensive patient biological information collection devices and emergency response systems using the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application