KR20090125083A

KR20090125083A - 자동 빙과 교반 장치 및 이를 포함하는 빙과 제조 장치

Info

Publication number: KR20090125083A
Application number: KR1020097018471A
Authority: KR
Inventors: 노리아키 나카지마; 마사히로 테주카; 타케시 노주; 시게유키 토리부치
Original assignee: 닛세이 가부시끼 가이샤
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2009-12-03
Also published as: JP2008237211A; EP2124602A4; EP2124602A1; CN101657104A; WO2008105107A1

Abstract

자동 교반 장치(90)는 제어부(50)의 제어 하에서 실행되는, 나선형의 교반 스크류(1)의 사용에 의해 실현되는 자동 교반 기능 및 분무 노즐(6a) 및 다른 분무 노즐(6b)의 사용에 의해 실현되는 자동 세척 기능을 구비한다.

Description

자동 빙과 교반 장치 및 이를 포함하는 빙과 제조 장치{AUTOMATIC FROZEN DESSERT STIRRING DEVICE AND FROZEN DESSERT MANUFACTURING DEVICE INCLUDING SAME}

본 발명은 자동 빙과 교반 장치 및 이러한 교반 장치를 포함하는 빙과 제조 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 빙과의 주성분인 빙과 베이스(base)에 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 자동으로 교반하는 자동 빙과 교반 장치 및 이러한 교반 장치를 포함하는 빙과 제조 장치에 관한 것이다.

종래, 아이스크림, 소프트 서브(serve) 아이스크림 등의 빙과 베이스에 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 교반하는 빙과 제조용 교반 장치가 사용되어 왔다. 이러한 첨가제는 딸기, 바나나 또는 다른 과일의 과육(fresh) 또는 녹차(green tea), 인스턴트 커피, 또는 다른 종류의 음료용 분말일 수도 있다. 상기 빙과 제조용 교반 장치에는, 예를 들어, 빙과 재료를 수용하는 컵 및 빙과 재료를 교반하는 나선형의 교반 부재가 설치된다.

빙과 제조용 교반 장치에서는, 예를 들어, 나선형의 교반 스크류가 컵 내에서 빙과 재료를 교반하도록 회전한다. 컵 바닥에는 교반되는 빙과 재료가 그곳을 통하여 추출되어 예를 들어, 콘 컵(cone cup)에 담겨지게 되는 추출 구멍(추출 구멍)이 제공된다.

이러한 빙과 제조용 교반 장치는 별도로 저온에서 보존되는 빙과 베이스 및 첨가제를 이용할 수 있게 한다. 즉, 빙과 베이스 및 첨가제가 혼합된 상태로 저온에서 보존될 필요가 없다. 따라서, 첨가제가 필요 이상으로 저온에서 보존됨으로 인해 그 씹히는 느낌(texture) 또는 풍미(flavor)를 잃지 않는다. 또한, 만약 빙과 베이스 및 첨가제가 상이한 온도에서 보존되는 것이 바람직한 경우에는, 상기 베이스 및 첨가제는 별개로 바람직한 온도에서 보존될 수 있다. 저온에서 보존되지 않은 다른 첨가제가 빙과 베이스에 첨가될 수도 있고, 그리고 빙과 베이스와 혼합될 수도 있다.

빙과 교반 장치의 종래 기술의 일례가 특허 문헌 1에 개시된다. 수동으로 조작되는 빙과 믹서(mixer)는 혼합용 콘 용기를 수동으로 승강시키는 아크 모양(arc-shaped)의 기어 및 피니언(pinion) 기어를 포함한다.

특허 문헌 2는 빙과 제조용 교반 방치의 다른 일례를 개시한다. 상기 장치는 본 명세서의 나선형의 교반 스크류에 상당하는 "혼합 스크류"가 제공되는 블렌더(blender)를 포함한다. 또한, 상기 문헌은 아이스크림 또는 결빙된 요구르트(yogurt)와 다른 식재료를 혼합함으로써, 빙과 제조용 교반 방치를 사용하여 소프트 서브 아이스크림을 제조하는 방법을 개시한다. 상기 문헌은, 빙과 재료가 교반되고 추출된 후, 혼합 스크류 및 교반 용기의 세척에 관해서는 언급하지 않는다. 잔류하는 빙과 재료가 다른 빙과 재료와 혼합될 수도 있다. 또한, 다른 문제들이 발생할 수 있다.

특허 문헌 3은 빙과 제조용 교반 장치의 또다른 일례를 개시한다. 그 오거(auger)가 세척을 위해 사용되는 분무(spray) 노즐을 구비하는 깔때기(funnel)에 완전히 둘러싸여진다. 상기 오거는 본 명세서의 나선형의 교반 스크류에 상당한다. 상기 깔때기는 본 명세서의 컵 기능에 상당한다. 상기 분무 노즐은 잔류하는 빙과 재료를 제거할 수 있다. 이러한 기술은 잔류물이 빙과 재료와 혼합되는 문제를 경감한다.

특허 문헌 1: 일본 미심사 특허 공보 61 - 187753/1986 (토쿠카이쇼 61 - 187753; 1986년 8월 21일 공개)

특허 문헌 2: 일본 미심사 특허 공보 (토쿠카이) 2001 -299228 (2001년 10월 30일 공개)

특허 문헌 3: PCT 출원의 공개된 일본 번역 (토쿠효) 2002-532106 (2002년 10월 2일 공개)

상술된 종래의 빙과 제조용 교반 방치 및 빙과 믹서는 다음의 문제점을 가진다.

특허 문헌 1의 빙과 믹서에서는, 컵은 수동으로 승강되어야 한다. 승강 이동 조작은 숙련된 기술을 필요로 하며, 장치를 조작하는 것이 어렵다. 구체적으로, 컵을 상승시키기 위해서는 레버가 이동될 필요가 있으며, 이는 조작자가 수행해야 하는 작업을 복잡하게 한다. 게다가, 레버는 빙과 제조용 교반 장치의 외쪽 측면 상에서 돌출하여; 상기 장치는 추가의 설치 공간이 필요하게 된다.

특허 문헌 3의 빙과 제조용 교반 장치는 다른 문제점들을 구비한다. 상기 장치는 깔때기를 세척할 수 있다. 하지만 세척된 깔때기는, 오거 내에 둘러싸이게 되고 육안으로 확인될 수 없다. 깔때기에 잔류하는 빙과 재료가 다른 빙과 재료와 혼합될 수 있고, 그로 인해 빙과의 씹히는 느낌, 풍미 및 외관이 손상될 수 있다. 빙과에 있어서 이들 요소는 매우 중요한 요소이다. 그래서, 잔유물과의 혼합을 감소시키는 것은 하나의 이슈이다. 또한, 특허 문헌 3에서는, 사용되는 깔때기가 매우 크며, 오거는 위/아래로 이동된다. 이러한 점은 빙과 제조용 교반 장치의 전체 크기가 커지게 된다는 또다른 문제점을 야기한다.

본 발명은, 이들 종래의 문제점 등을 감안하여 이루어진 것이고, 작동이 용이하고 교반의 노력을 감소시킬 수 있는 빙과 제조용 교반 장치를 제공하는 것을 주된 목적으로 갖는다. 본 발명의 다른 목적은 세척 작동을 통하여 빙과 재료를 보다 적절하게 제거할 수 있는 빙과 제조용 교반 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 자동-세척 기능을 구비한 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 상기 문제점들을 해결하기 위해, 회전 구동 수단에 의해 회전되고, 용기 부재 내에 위치한 빙과 재료를 교반하는 교반 부재; 용기 부재 및 교반 부재를 세척하는 세척 수단; 용기 부재 및 교반 부재 중 적어도 어느 하나를 승강시켜 교반 부재의 위치에 대한 용기 부재의 상대 위치를 원하는 위치로 변화시키는 승강 수단; 교반 부재의 위치에 대한 용기 부재의 상대 위치를 검출하는 위치 감지 수단; 교반 부재에 의한 교반, 세척 수단에 의한 세척, 또는 승강 수단에 의한 승강을 지시하기 위한 입력 수단; 및 입력 수단 및 위치 감지 수단으로부터의 관련된 신호 출력들에 근거하여 승강 수단, 회전 구동 수단 및 세척 수단의 작동을 제어하는 제1 제어 수단을 포함하고, 제1 제어 수단은, 승강 수단에 의하여 교반 부재의 위치에 대한 용기 부재의 상대 위치를 변화시키면서, 회전 구동 수단이 교반을 수행하거나 또는 세척 수단이 세척을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상술된 구성에 있어서, 바람직하게는, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는 용기 부재, 교반 부재, 및 세척 수단을 외부로부터 차폐하기(shielding) 위한 차폐 부재; 및 차폐 부재의 차폐 상태를 검출하는 차폐 상태 감지 수단를 더 포함한다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 입력 수단이 교반 부재로 하여금 교반을 수행하도록 지시한 경우, 차폐 상태 감지 수단에 의해 검출에 따라 차폐 부재의 차폐 상태가 교반에 관한 기결정된 차폐 위치에 있지 않다면, 제1 제어 수단은 회전 구동 수단 및 승강 수단의 교반에 상응한 작동을 억제하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 입력 수단이 세척 수단으로 하여금 세척을 수행하도록 지시한 경우, 차폐 상태 감지 수단에 의해 검출에 따라 차폐 부재가 세척 처리와 관련되는 기결정된 차폐 위치에 있지 않다면, 제1 제어 수단은 세척 수단의 세척에 상응한 작동을 억제하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 입력 수단이 승강 수단으로 하여금 승강을 수행하도록 지시한 경우, 차폐 상태 감지 수단에 의해 검출에 따라 차폐 부재가 승강에 관한 기결정된 차폐 위치에 있지 않다면, 제1 제어 수단은 승강 수단의 승강에 상응한 작동을 억제하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 차폐 부재가 적어도 교반 부재를 차폐하도록 형성되는 제1 도어 부재; 및 제1 도어 부재와 동시에 적어도 세척 수단을 차폐하도록 형성되는 제2 도어 부재를 포함하고; 그리고 차폐 상태 감지 수단이 제1 도어 부재가 기결정된 차폐 상태에 있지 않음을 검출하는 경우 제1 제어 수단은 회전 구동 수단 및 승강 수단 중 적어도 어느 하나의 작동을 억제하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 차폐 부재가 적어도 교반 부재를 차폐하도록 형성되는 제1 도어 부재; 및 제1 도어 부재와 동시에 적어도 세척 수단을 차폐하도록 형성되는 제2 도어 부재를 포함하고; 그리고 차폐 상태 감지 수단이 제1 도어 부재 또는 제2 도어 부재 중 어느 하나가 기결정된 차폐 상태에 있지 않음을 검출하는 경우, 제1 제어 수단은 적어도 세척 수단의 작동을 억제하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 위치 감지 수단이 교반 부재의 위치에 대한 용기 부재의 상대 위치가 기결정된 거리와 같거나 또는 보다 멀리 떨어져 있음을 검출하는 경우, 제1 제어 수단은 회전 구동 수단의 작동을 억제하도록 제어하는 것이 바람직한다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 승강 수단이, 용기 부재를 기결정된 홀딩 위치로 안내하고 용기 부재를 접촉하여 미끄러져 움지이게 하는 안내부를 포함하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 용기 부재가 테두리(brim)를 구비하고; 그리고 승강 수단이 안내부에 의해 안내되는 용기 부재가 테두리와 서로 부합될(interlicking) 수 있도록 제공되는 움직임 억제부(motion restricting section)를 포함하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 테두리가 대각으로 위치하는 2개의 피움직임 억제부(motion-restricted section)를 포함하고; 움직임 억제부는 대각으로 형성되는 2개의 홈을 구비하고; 그리고 안내부에 의해 기결정된 홀딩 위치로 안내되는 용기 부재는, 용기 부재가 교반 부재와 동일한 방향으로 회전하게 되면서, 2개의 홈과 각각 부합하는 2개의 피움직임 억제부에 의해 회전 및 승강 움직임이 억제되는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 승강 수단이 용기 부재를 홀딩하는 홀더 부재; 및 홀더 부재 및 교반 부재 중 적어도 어느 하나를 승강시키는 구동 수단을 포함하고; 용기 부재가 홀더 부재와 분리 가능하게 제공되고; 그리고 구동 수단은 홀더 부재 및 교반 부재 중 적어도 어느 하나를 승강시켜 교반 부재의 위치에 대한 용기 부재의 상대 위치를 원하는 위치로 변화시키는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 안내부 및 움직임 억제부가 홀더 부재 상에 제공되는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 입력 수단이 세척 수단으로 하여금 세척을 수행하도록 지시한 경우, 제1 제어 수단은, 교반 부재가 회전 구동 수단에 의해 회전 구동되는 동안 세척될 수 있도록 회전 구동 수단 및 세척 수단을 제어하는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 용기 부재가 빙과 재료를 교반하는 교반 부재에 의해 제조되는 빙과가 추출되는 추출 구멍을 구비하고; 그리고 제1 제어 수단이 빙과가 추출 구멍을 통해 추출된 뒤에 세척 수단을 동작시키는 것이 바람직하다.

상술된 구성에 있어서, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는, 용기 부재, 교반 부재, 및 세척 부재를 수납하기 위한 인클로져(enclosure); 및 인클로져의 하부 상에 배치되며, 이물질이 배수로에 유입하는 것을 방지하기 위한 분리 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 빙과 제조 장치는, 상기 문제점들을 해결하기 위해, 빙과 재료의 냉각(chilling) 및 교반을 제어하는 제2 제어 수단을 포함하고, 제2 제어 수단의 제어 하에서 빙과 재료로부터 빙과 베이스를 제조하는 빙과 베이스 제조 장치; 및 빙과 베이스 제조 장치에 의해 제조되는 빙과 베이스에 원하는 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 교반하여 빙과를 제조하는 빙과 제조용 자동 교반 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치는 자동 교반 처리에 의하여, 조작자의 기술을 필요로 하지 않고, 원하는 맛 또는 씹히는 느낌을 가지는 재료로부터 빙과를 신속히 제조할 수 있다. 또한 상기 장치는 필요에 따라 자동 세척을 할 수 있기 때문에 다른 첨가제 및 과일의 과육의 풍미 또는 씹히는 느낌을 잃지 않고 신선한 빙과를 효율적으로 제조할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 빙과 제조용 자동 교반 장치를 포함하는 빙과 제조 장치는 서로 일체화된 빙과 베이스 제조 장치와 자동 교반 장치를 가지고 있다. 그러므로, 빙과 베이스 제조 장치와 자동 교반 장치가 개별적으로 제공되는 종래의 장치와 비교했을 때, 상기 빙과 제조 장치는 소형화된다. 그러므로, 상기 빙과 제조 장치는 작은 공간에 설치될 수 있다 .

도 1은 본 발명에 따른 빙과 제조 장치의 일실시예를 도해하는 단면도이며,

도 2는 본 발명에 따른 빙과 제조 장치의 일실시예를 도해하는 단면도이며,

도 3은 상부 도어 및 하부 도어가 폐쇄되어 있는 본 일실시예의 빙과 제조 장치의 개략도이며,

도 4a는 본 발명의 일실시예의 빙과 제조 장치의 상부 도어 센서에 의해 검출 가능한 상부 도어의 개략도이며,

도 4b는 본 발명의 일실시예의 빙과 제조 장치의 하부 도어 센서에 의해 검출 가능한 하부 도어의 개략도이며,

도 4c는 본 발명의 일실시예의 빙과 제조 장치의 하부 도어 센서의 개략도이며,

도 5는 본 발명의 일실시예의 자동 교반 장치의 작동을 도해하는 기능 블록다이어그램이며,

도 6은 컵으로 추출되고 있는 빙과 베이스의 개략도이며,

도 7은 본 발명의 일실시예의 교반 처리의 일례를 도시하는 흐름도이며,

도 8은 본 발명의 일실시예의 상부 도어 감지 처리의 흐름도이며,

도 9은 본 발명의 일실시예의 하강 처리의 일례를 도시하는 흐름도이며,

도 10은 본 발명에 따른 빙과 제조 장치의 일실시예를 도해하는 단면도이며,

도 11은 콘 컵에 쌓아 올려지고 있는 교반된 빙과 재료의 개략도이며,

도 12는 본 발명의 일실시예의 세척 처리의 일례를 도시하는 흐름도이며,

도 13은 본 발명의 실시예의 도어 감지 처리의 일례의 흐름도이며,

도 14는 컵 및 컵 홀더의 구조의 개략도이다.

<참조 번호>

1 나선형의 교반 스크류, 또는 교반 부재로 지칭됨.

2 회전샤프트, 또는 회전 구동 수단으로 지칭됨.

3 컵, 또는 용기 부재로 지칭됨.

3a 컵 본체, 또는 용기 부재로 지칭됨.

3b 테두리.

3c 추출 구멍.

3d 모서리, 또는 피움직임 억제부로 지칭됨.

3e 모서리, 또는 피움직임 억제부로 지칭됨.

4 컵 홀더, 또는 홀더 부재로 지칭됨.

4a 컵 홀더 본체, 또는 홀더 부재로 지칭됨.

4b 안내부.

4c 움직임 억제부.

4d 홈, 또는 움직임 억제부로 지칭됨.

4e 홈, 또는 움직임 억제부로 지칭됨.

5 인클로져.

6a 분무 노즐, 또는 세척 수단으로 지칭됨.

6b 분무 노즐, 또는 세척 수단으로 지칭됨.

7 상부 도어, 선택적으로 제1 도어 부재 또는 차폐 부재로 지칭됨.

8 하부 도어, 선택적으로 제2 도어 부재 또는 차폐 부재로 지칭됨.

10 혼합(BLEND) 스위치, 또는 입력 수단으로 지칭됨.

11 하강(DOWN) 스위치, 또는 입력 수단으로 지칭됨.

12 세척(WASH) 스위치, 또는 입력 수단으로 지칭됨.

16 전원 스위치.

23 전자기 급수 밸브(electromagnetic water valve), 또는 세척 수단으로 지칭됨.

40a 상부 위치 센서, 또는 위치 감지 수단으로 지칭됨.

40b 하부 위치 센서, 또는 위치 감지 수단으로 지칭됨.

50 제어부, 또는 제1 제어 수단으로 지칭됨.

60a 상부 도어 센서, 또는 차폐 상태 감지 수단으로 지칭됨.

60b 하부 도어 센서, 또는 차폐 상태 감지 수단으로 지칭됨.

80 빙과 베이스 제조 장치.

90 자동 교반 장치, 또는 빙과 제조용 교반 장치로 지칭됨.

100 빙과 제조 장치.

이하, 도 1 내지 14에 따라, 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 실시예의 빙과 제조 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한다. 빙과 제조 장치(100)는 빙과 베이스 제조 장치(80) 및 자동 교반 장치(90)를 포함한다. 상기 장치(80)는 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림 믹스인 빙과 재료를 교반 및 냉각하여, 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림인 빙과 베이스를 제조한다. 상기 장치(90)는 빙과 베이스 제조 장치(80)에 의해 제조되는 예를 들어 소프트 서브 아이스크림인 빙과 베이스에 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 자동으로 교반하여, 빙과를 제조하는 빙과 제조용 자동 교반 장치이다. 첨가제는 딸기, 바나나, 또는 다른 과일의 과육 또는 녹차, 인스턴트 커피, 또는 다른 종류의 음료용 분말일 수도 있다.

본 실시예에서, 빙과 베이스 제조 장치(80)는 도 1의 빙과 제조 장치의 우측에 제공되고, 자동 교반 장치(90)는 좌측에 제공된다, 그러나, 빙과 베이스 제조 장치(80)가 좌측에 제공되고, 자동 교반 장치(90)가 우측에 제공될 수 있음을 물론이다.

빙과 베이스 제조 장치

우선, 본 실시예의 빙과 베이스 제조 장치(80)의 구성이 설명될 것이다.

빙과 베이스 제조 장치(80)는 탱크, 냉각 실린더, 및 제2 제어부(도시 안됨)를 포함한다. 탱크는 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림인 빙과 베이스의 재료인 소프트 서브 아이스크림 믹스를 저장한다. 실린더는 탱크로부터 공급되는 소프트 서브 아이스크림 믹스를 교반 및 냉각하여 빙과 베이스를 제조한다. 제2 제어 수단인 제2 제어부는 소프트 서브 아이스크림 믹스의 교반 및 냉각을 제어한다.

냉각 실린더에서 제조되는 빙과 베이스는 도 1에 도시되는 빙과 베이스 추출구(15)로부터 추출된다. 탱크, 냉각 실린더, 제2 제어부 및 빙과 베이스 추출구(15)의 구체적인 구성은 특별히 제한되지 않으며, 종래 공지된 형상이나, 재료, 메카니즘 및 구성이 사용될 수도 있다.

빙과 베이스 제조 장치(80)는 예를 들어, 바닐라 풍미가 있는 단일 종류의 소프트 서브 아이스크림을 제조하는 단일의 냉각 실린더 또는 예를 들어, 바닐라, 딸기 및 초콜렛 풍미가 있는 하나 이상의 종류의 소프트 서브 아이스크림을 제조하는 복수의 실린더를 구비할 수도 있다.

자동 교반 장치

다음으로, 본 실시예의 자동 교반 장치(90)의 구성이 설명될 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 자동 교반 장치(90)는 나선형의 교반 스크류(1), 컵 홀더(4), 및 분무 노즐(6a 및 6b)을 포함한다. 나선형의 교반 스크류(1)는 빙과 베이스 및 첨가제를 함유하는 빙과 재료를 교반하는 교반 부재이다. 컵 홀더(4)는 빙과 재료를 위한 용기 부재인 컵(3)을 홀딩하는 홀더 부재이다. 분무 노즐(6a 및 6b)은 나선형의 교반 스크류(1) 및 컵(3)을 세척하는 세척 수단의 일부이다.

분무 노즐(6a)은 인클로져(5)의 내부 벽의 상부 상에 제공된다. 분무 노즐(6a)은, 컵 홀더(4)가 상단 위치로 이동되는 경우 컵(3)의 상단보다 위에 부착된다. 한편, 분무 노즐(6b)은 컵 홀더(4)에 부착되어, 컵 홀더(4)의 승강 움직임에 따라 승강될 수 있다.

분무 노즐(6a 및 6b)은 적절하게 각도 조정된다. 분무 노즐(6a)은 컵(3)을 세척하도록, 분무 노즐(6b)은 나선형의 교반 스크류(1)를 세척하도록 각도 조정될 수도 있다.

본 발명은 많은 수의 분무 노즐을 포함할 수도 있다. 2개의 분무 노즐(6a 및 6b)을 사용하는 것은 단지 일례에 불과하다. 분무 노즐의 수는 예를 들어, 나선형의 교반 스크류(1) 또는 컵(3)의 형상에 따라서 변경될 수도 있다. 또한, 분무 노즐(들)로부터 배출되는 액체 세척제(liquid washing agent)는 빙과 재료의 성분(들)에 따라 적절하게 변경될 수도 있다. 액체 세척제로서, 인체에 유해하지 않 은 물 또는 다른 성분의 세척제가 사용될 수 있다.

나선형의 교반 스크류(1), 컵(3), 컵 홀더(4), 및 분무 노즐(6a 및 6b)은 인클로져(5) 내에 수납된다.

인클로져(5)에는 상부 위치 센서(40a) 및 하부 위치 센서(40b)가 제공된다. 이들 센서(40a 및 40b)는 컵 홀더(4)의 위치를 검출하는 위치 감지 수단의 구성 요소가 된다. 그 위치는 나선형의 교반 스크류(1)에 대한 컵(3)의 상대 위치에 상당한다. 상부 위치 센서(40a)는 나선형의 교반 스크류(1) 부근에 위치하여, 컵 홀더(4)의 위치를 검출함으로써 컵(3)과 나선형의 교반 스크류(1)이 서로 접촉하는 것을 방지한다. 한편, 하부 위치 센서(40b)는 인클로져(5)의 하부에 위치하여, 컵 홀더(4)의 위치를 검출함으로써 컵(3)이 그 움직임 경계에서 벗어나는 것을 방지한다.

상부 및 하부 위치 센서(40a 및 40b)는 예를 들어, 금속 센서일 수도 있다. 컵 홀더(4)는 금속 고정 나사를 구비한다. 상부 위치 센서(40a) 또는 하부 위치 센서(40b)는 금속 고정 나사를 검출하여, 컵 홀더(4)의 위치를 검출할 수 있게 한다. 상부 위치 센서(40a) 및 하부 위치 센서(40b)는 금속 센서로 제한되지 않으며: 여느 적절한 광센서, 스위치, 또는 공지된 센서들일 수도 있다.

인클로져(5)에는 상부 도어 센서(60a) 및 하부 도어 센서(60b)가 더 제공된다. 센서들(60a 및 60b)은 (후술될) 상부 도어 및 하부 도어의 차폐 상태를 검출하는 차폐 상태 감지 수단의 구성 요소가 된다. 상부 및 하부 도어 센서(60a 및 60b)는 금속 센서일 수도 있다, 예를 들어, 2개의 금속 센서가 인클로져(5) 내에 매립되어, 상부 도어 및 하부 도어의 차폐 상태가 검출될 수 있는 상부 도어 및 하부 도어의 일부에 제공되는 각각의 금속 고정 나사를 검출할 수도 있다. 그로 인해, 상부 및 하부 도어의 각각의 차폐 상태가 독립적으로 검출된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 빙과 제조 장치(100)의 인클로져(5)의 상부(14)의 좌측에는 입력 수단인 입력 스위치들이 제공된다. 즉, 스위치들은 교반 처리를 지시하기 위한 혼합(BLEND) 스위치(10), 컵 홀더(4)의 하강 처리를 지시하기 위한 하강(DOWN) 스위치(11), 및 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)을 사용하여 세척 처리를 지시하기 위한 세척(WASH) 스위치(12)이다. 본 실시예에서 입력 스위치는 버튼 스위치이다. 하지만, 이것이 본 발명의 입력 수단을 제한하지 않으며: 예를 들어, 입력 수단은 원격 제어장치(remote controller) 상에 제공될 수도 있다.

세척 스위치(12)의 우측에는 4개의 램프가 제공된다. 램프들은 점등/소등되어, 자동 교반 장치(90)의 작동 상태를 나타낸다. 즉, 램프들은 교반 램프(17), 승강 램프(18), 세척 램프(19), 및 에러 램프(20)이다. 램프들이 어떻게 조작되는지는 후술하기로 한다.

도 2는 인클로져(5), 바닥부(13), 및 상부(14)의 내부를 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 상부(14)에는 회전 구동 수단인 교반 모터(21)가 회전샤프트(2)에 연결된다. 교반 모터(21)는 나선형의 교반 스크류(1)를 구동 및 회전시킬 수 있도록 구성된다. 교반 부재인 나선형의 교반 스크류(1) 및 교반 모터(21)는 특별히 제한되지 않으며: 다양한 종류의 공지된 나선형의 교반 스크류 및 교반 모터일 수도 있다.

승강 수단의 일부의 구성 요소가 되는 나사산이 이루어진(threaded) 승강샤프트(28)은 인클로져(5) 내측에 제공되고 컵 홀더(4)에 연결된다. 나사산이 이루어진 승강샤프트(28)을 회전시키는 승강 모터(22)는 상부(14)에 제공된다. 나사산이 이루어진 승강샤프트(28)의 외면 상에는 고정 나사가 형성된다. 또한, 나사산이 이루어진 승강샤프트(28)이 컵 홀더(4)를 관통하는 컵 홀더(4)의 관통 구멍의 내면 상에도 고정 나사가 형성된다. 이러한 나사 메카니즘은 승강 모터(22)를 컵 홀더(4)에 부합시킨다.

승강 모터(22)는 컵(3)을 홀딩하는 컵 홀더(4)를 승강시키는 나사산이 이루어진 승강샤프트(28)을 회전시켜, 그로 인해 컵(3)이 원하는 만큼 상승 또는 하강될 수 있다. 승강 모터(22)는 벨트 모터, 유압 모터, 또는 다양한 종류의 공지된 승강 모터일 수도 있다.

바닥부(13)에는 세척 수단의 일부의 구성 요소가 되는 전자기 급수 밸브(23)가 제공된다. 전자기 급수 밸브(23)의 한쪽 말단은 물을 공급하기 위한 외부 급수 설비(도시 안됨)에 연결된다. 전자기 급수 밸브(23)의 다른쪽 말단은 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)에 물을 공급하는 호스(hose)(25)에 연결되는 조인트(24)에 연결된다. 호스(25)는, 분무 노즐(6a)이 컵 홀더(4)의 상방향 움직임에 따라 상승한 경우에 물을 공급할 수 있도록 충분히 길다. 이러한 구성은 전자기 급수 밸브(23)이 개방되는 경우, 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)로 하여금 나선형의 교반 스크류(1) 및 컵(3)을 세척하는 물을 배출할 수 있게 한다.

또한, 바닥부(13)에 있어서, 컵 홀더(4)보다 아래에는, 배수로(26) 및 분리 수단인 스트레이너(strainer)(27)가 제공된다. 그러므로, 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)에 의해 배출되는 물은 나선형의 교반 스크류(1) 및 컵(3) 내의 빙과 잔류물(후술됨)과 함께 배수로(26)를 통하여 배수된다. 스트레이너(27)의 제공으로 인해, 물 내에 함유되는 빙과 잔류물인 과일의 과육과 같은 첨가제가 배수로(26)에 배출되는 가능성을 더 작게할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 인클로져(5)에는 차폐 부재 또는 제1 도어 부재인 상부 도어(7), 및 차폐 부재 또는 제2 도어 부재인 하부 도어(8)가 제공된다. 이들 도어(7 및 8)은 나선형의 교반 스크류(1), 컵(3), 컵 홀더(4), 분무 노즐(6a), 및 분무 노즐(6b)를 차폐한다. 상부 도어(7) 및 하부 도어(8)는 인클로져(5) 부근의 좌측 중앙에 금속 고정 나사(7a) 및 금속 고정 나사(8a)를 각각 구비한다.

도 3은 상부 도어(7) 및 하부 도어(8)가 폐쇄되어 있는 차폐 상태를 도시한다. 나선형의 교반 스크류(1), 컵(3), 컵 홀더(4), 분무 노즐(6a), 및 분무 노즐(6b)이 도 3에 도시된 상태에 있는 경우, 상부 도어(7) 및 하부 도어(8)가 그것들을 차폐할 수 있도록 구성된다. 도 3의 금속 고정 나사(7a 및 8a)는 각각 상부 도어 센서(60a) 및 하부 도어 센서(60b)에 의해 검출될 수 있는 곳에 위치한다. 이들 센서(60a 및 60b)는 도 1에 도시된다.

다음으로, 도 4를 참조하여 상부 도어 센서(60a) 및 하부 도어 센서(60b)가 설명될 것이다. 도 4a의 실선은 상부 도어 센서(60a)에 의해 검출 가능한 상부 도어(7)를 나타낸다. 한편, 1점 쇄선은 제자리에 놓여 있지 않은 상부 도어(7)를 나타낸다. 변위된(displaced) 상부 도어(7)는 변위에 기인하여 차폐 상태에 있지 않 다고 상부 도어 센서(60a)에 의해 검출되게 된다. 동일한 설명이 변위된 하부 도어(8) 및 하부 도어 센서(60b)에 의한 그 검출에 적용된다.

도 4b에서, 실선은 하부 도어 센서(60b)에 의해 검출 가능한 하부 도어(8)를 나타낸다. 한편, 1점 쇄선은 하부 도어 센서(60b)로부터 떨어지게 변위되어 있는 하부 도어(8)를 나타낸다. 변위된 하부 도어(8)는 변위에 기인하여 차폐 상태에 있지 않다고 하부 도어 센서(60b)에 의해 검출되게 된다. 동일한 설명이 변위된 상부 도어(7) 및 상부 도어 센서(60a)에 의한 그 검출에 적용된다.

도 4c는 하부 도어 센서(60b)의 구조의 일례를 도시한다. 하부 도어 센서(60b)는 캐패시터(61), 인덕터(62), 자기 코어(63), 증폭기(64), 주파수 측정 장치(65), 및 다른 구성 요소를 포함한다. 하부 도어(8) 내의 금속 고정 나사(8a) 및 하부 도어 센서(60b)는 하부 도어(8)가 차폐 상태에 있는 경우의 도면에서 도시된 것과 같이 위치한다.

하부 도어(8)가 이 위치로부터 변위되고 이동됨에 따라, 하부 도어 센서(60b)로부터 금속 고정 나사(8a)의 간격이 변화한다. 그 변화는 인덕터(62)의 자기 코어(63), 금속 고정 나사(8a) 및 그 사이 공간으로 이루어진 자기 회로의 특성을 변화시킨다. 그 결과, 인덕터(62)의 인덕턴스(induc tance)가 변화한다. 인덕턴스의 변화는 캐패시터(61) 및 인덕터(62)에 의해 구성되는 공진(resonance) 회로의 공진 주파수의 변화를 발생시키며, 따라서 공진 회로 및 증폭기(64)에 의해 구성되는 발진(oscillation) 회로의 발진 주파수의 변화를 발생시킨다. 주파수 변화가 주파수 측정 장치(65)에 의해 검출되며, 그리고 제어부(50)에 주파수에 따른 신호가 공급된다. 제어부(50)는 상기 신호에 따라 하부 도어(8)가 차폐 상태에 있는지 또는 차폐 상태에 있지 않은지 여부를 결정한다.

도 1을 참조하면, 자동 교반 장치(90)는 도 1에 도시되지 않은 제1 제어 수단인 제어부(50)를 포함한다. 제어부(50)는 혼합 스위치(10), 하강 스위치(11), 세척 스위치(12), 상부 위치 센서(40a), 하부 위치 센서(40b), 상부 도어 센서(60a), 및 하부 도어 센서(60b)의 신호 출력들에 따라 컵 홀더(4)의 승강 움직임, 나선형의 교반 스크류(1)에 의한 교반, 및 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)에 의한 세척을 제어한다. 제어부(50)는 일례로서 마이크로컴퓨터일 수도 있다.

도 5를 참조하여, 제어부(50)를 이용하는 제어 방법이 설명될 것이다. 도면에 도시된 바와 같이, 혼합 스위치(10), 하강 스위치(11), 또는 세척 스위치(12)가 조작되는 경우, 각 스위치로부터 제어부(50)로 신호가 출력된다. 상부 위치 센서(40a), 하부 위치 센서(40b), 상부 도어 센서(60a), 및 하부 도어 센서(60b)는 검출될 대상물인 컵 홀더(4)에 제공되는 금속 고정 나사(7a), 금속 고정 나사(8a), 및 금속 고정 나사가 검출되고 있음을 나타내는 신호를 제어부(50)로 출력한다.

제어부(50)는 신호 입력에 따라 교반 모터(21), 승강 모터(22), 및 전자기 급수 밸브(23)를 제어하도록 구성된다. 제어부(50)는 교반 램프(17), 승강 램프(18), 세척 램프(19), 및 에러 램프(20)에 연결되어, 상기 신호들에 따라 램프를 점등/소등할 수 있다.

다음에, 본 실시예의 자동 교반 장치(90)에 의해 수행되는 교반, 하강 및 세척 처리가 설명될 것이다.

조작자가 혼합 스위치(10)를 조작하여 교반 처리를 지시하는 경우 실행되는 처리가 설명될 것이다. 상부 도어(7)만이 자동 교반 장치(90)에 부착된다. 우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 조작자는 빙과 베이스 추출구(15)로부터 빙과를 꺼내고 컵(3)에 넣는다. 다음에, 조작자는 결빙된 과일과 같은 첨가제를 컵(3)에 넣는다. 조작자는 컵(3)을 컵 홀더(4) 상에 올려 놓는다. 이어서, 조작자는 혼합 스위치(10)를 조작한다.

도 7은 자동 교반 장치(90)에 의해 수행되는 교반 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다. 다음의 설명에서 "S"는 "단계(step)"의 약자(abbreviation)이다. 조작자는 빙과 베이스인 소프트 서브 아이스크림 및 첨가제인 결빙된 과일을 함유하는 컵(3)을 컵 홀더(4) 상에 올려 놓았다. S1에서, 혼합 스위치(10)을 조작하는 조작자에 응답하여 교반 처리 지시 신호가 제어부(50)로 출력된다. 따라서, S2에서, 교반 처리가 개시된다. 다음에 S3에서, 제어부(50)는, 컵 홀더(4)의 위치를 검출하는 하부 위치 센서(40b)로부터, 컵 홀더(4)가 검출 가능한 위치에 있음을 나타내는 신호가 있는지 여부를 결정한다.

S4에서, 하부 위치 센서(40b)가 컵 홀더(4)에 제공되는 금속 고정 나사를 검출하지 않은 경우, 즉, 컵 홀더(4)가 하부 위치 센서(40b)의 위치에 없는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, 제어부(50)는 컵 홀더(4)가 안전성 측면에서 보면 바람직하지 않은 위치에 있음을 나타내는 신호(이하, "위험 신호")를 에러 램프(20)에 송신하고, 에러 램프를 점등한다. 그 뒤, 교반 처리는 종료한다. 한편, 컵 홀더(4)가 하부 위치 센서(40b)의 위치에 있는 경 우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, 처리는 S5에서 계속된다.

S5에서, 제어부(50)는 승강 모터(22)에 제어 신호를 출력하여, 나사산이 이루어진 승강샤프트(28)에 의한 회전 구동에 의하여 컵 홀더(4)의 상승을 개시한다. 또한, 제어부(50)는 승강 램프(18)로 신호를 송신하고, 승강 램프(18)를 점등한다.

다음에 S6에서, 제어부(50)는 기결정된 시간, 예를 들어, 3초의 경과를 결정한다. 그 기결정된 시간 뒤에, S7에서, 제어부(50)는 교반 모터(21)로 제어 신호를 출력한다. 그로 인해, 나선형의 교반 스크류(1)가 회전하고, 회전샤프트(2)에 의한 회전 구동에 의하여 교반을 개시한다. 이것과 거의 동시에, 제어부(50)는 교반 램프(17)로 신호를 송신하고, 교반 램프(17)를 점등한다. 따라서, 이미 상승이 개시된 컵 홀더(4)에 부착되는 컵(3) 내의 빙과 재료가 회전하는 나선형의 교반 스크류(1)와 접촉하여 교반된다.

S8에서, 상승되고 있는 컵 홀더(4)의 위치는 상부 위치 센서(40a)에 의해 검출된다. 상부 위치 센서(40a)가 컵 홀더(4)에 제공되는 금속 고정 나사를 검출하는데 실패한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, 검출이 다시 반복된다. 한편, 상부 위치 센서(40a)가 컵 홀더(4)에 제공되는 금속 고정 나사를 검출한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, S9에서 제어부(50)는 승강 모터(22)로 제어 신호를 송신한다. 그로 인해, 승강 모터(22)는 정지하고, 그리고 제어부(50)는 승강 램프(18)로 신호를 송신하고, 승강 램프(18)를 소등한다. 그 다음 S10에서, 기결정된 시간 예를 들어 3 초 가 경과한다. 그 뒤, S1l에서, 제어부(50)는 교반 모터(21) 및 교반 램프(17)로 신호를 송신한다. 그로 인해, 교반 모터(21)는 정지하고, 그리고 교반 램프(17)가 소등한다. S12에서 교반 처리가 종료된다. 컵(3)으로부터 교반된 빙과가 제거되는 상태가 후술될 것이다.

나선형의 교반 스크류(1)의 회전 속도 및 컵 홀더(4)의 상승 속도는, 컵(3) 내에서 빙과 재료를 교반하도록, 사용되는 빙과 베이스 및 첨가제의 적절한 범위 내에서 적절한 값으로 설정될 수 있다.

도 8은 교반 처리 또는 하강 처리(후술됨)와 동시에 제어부(50)에 의해 수행되는 상부 도어 검출 처리를 이용하는 위험 방지 메카니즘 일례의 흐름도이다. 우선, S20에서, 교반 또는 하강 처리가 개시된다. 그 뒤, S21에서 상부 도어 센서(60a)가 상부 도어(7)의 차폐 상태를 지속적으로 검출한다.

도면에 도시된 바와 같이, 상부 도어 센서(60a)는 상부 도어(7)를 검출한다. 상부 도어(7)가 기결정된 위치에 없는 경우, 즉 예를 들어 상부 도어(7)가 상부 도어에 접촉하는 손 때문에 차폐 상태에 있지 않은 경우, (이 경우, 손이 회전하는 나선형의 교반 스크류(1)에 접촉하고, 상처를 입게됨), 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, 위험 신호가 제어부(50)로 송신된다. 그 다음, S22에서, 제어부(50)는 에러 램프(20)로 신호를 송신하고, 에러 램프(20)를 점등한다. 또한, S23에서, 제어부(50)는 교반 모터(21) 및 승강 모터(22)로 제어 신호를 송신한다. 그로 인해, 회전하고 있는 교반 모터(21) 및 승강 모터(22) 모두 정지한다. 따라서, S24에서 교반 처리는 종료한다. 다시 말하면 본 실시예는 위험 방 지 메카니즘을 포함한다.

한편, S21에서, 상부 도어(7)가 기결정된 위치에 있는 경우, 즉 차폐 상태에 있는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, 상부 도어(7)는 상부 도어 센서(60a)를 다시 한번 검출한다. 도 7에서 도시된 교반 처리가 종료하는 경우, 이러한 상부 도어 검출 처리는 종료한다.

자동 교반 기능 및 위험 방지 메카니즘을 포함하기 때문에, 자동 교반 장치(90)는 조작자의 기술을 필요로 하지 않고 원하는 빙과를 신속하게 제조한다. 또한, 상기 장치(90)는 조작자의 손이 회전하는 나선형의 교반 스크류(1)에 접촉하는 것을 방지하고, 그로 인해 안전한 빙과 재료의 자동 교반을 가능하게 한다.

다음에, 조작자가 하강 스위치(11)를 조작하여 컵 홀더(4)의 하강 처리를 지시하는 경우 실행되는 처리가 설명될 것이다. 하강 처리가 수행되는 경우, 교반 처리에서와 같이, 상부 도어 검출 처리가 동시에 수행된다.

도 9는 자동 교반 장치(90)에 의해 수행되는 하강 처리의 일례의 흐름도이다. S30에서 하강 스위치(11)를 조작하는 조작자에 응답하여 컵 홀더(4)의 하강 처리를 위한 지시 신호가 제어부(50)로 출력된다. 따라서, S31에서 하강 처리가 개시된다.

그 다음 S32에서, 제어부(50)는, 하부 위치 센서(40b)가 하강 처리의 안전성 측면에서 컵 홀더(4)의 위치가 바람직하지 않은 위치에 있는지를 나타내는 신호를 발신하고 있는지 여부를 확인한다. 컵 홀더(4)가 검출되는 경우, 즉 컵 홀더(4)가 하부 위치 센서(40b)의 위치에 있는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, S33에서 제어부(50)는 에러 램프(20)로 신호를 송신하고, 에러 램프를 점등한다. 그 다음, S37에서 하강 처리는 종료한다.

한편, S32에서, 컵 홀더(4)가 하부 위치 센서(40b)의 위치에 없는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, S34에서 제어부(50)는 승강 모터(22)로 제어 신호를 출력하고, 컵 홀더(4)로 하여금 나사산이 이루어진 승강샤프트(28)에 의한 회전 구동에 의하여 하강을 개시하게 한다. 또한, 제어부(50)는 승강 램프(18)로 신호를 송신하고, 승강 램프(18)를 점등한다(S34).

S35에서, 하강되고 있는 컵 홀더(4)의 위치는 하부 위치 센서(40b)에 의해 검출된다. 하부 위치 센서(40b)가 컵 홀더(4)의 위치를 검출하는 데 실패한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, 검출이 다시 반복된다. 한편, 하부 위치 센서(40b)가 컵 홀더(4)의 위치를 검출한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, S36에서, 제어부(50)는 하부 위치 센서(40b)에 의해 발신된 신호에 근거하여 승강 모터(22)로 제어 신호를 송신한다. 그로 인해, 승강 모터(22)는 정지하고, 제어부(50)는 승강 램프(18)로 신호를 송신하고, 승강 램프(18)를 소등한다. 따라서, S37에서 하강 처리는 종료한다.

도 8에 도시된 상부 도어 검출 처리는 하강 처리와 동시에 수행된다. 상부 도어(7)가 상부 도어에 접촉하는 손 때문에 차폐 상태에 있지 않은 경우, (이 경우, 손이 하강하는 컵 홀더(4)에 접촉하고, 상처를 입게됨), 승강 모터(22)는 정지하고, 하강 처리를 종료하게 한다. 다시 말하면 본 실시예는 위험 방지 메카니즘을 포함한다.

자동 승강 기능 및 위험 방지 메카니즘을 포함하기 때문에, 자동 교반 장치(90)는 조작자의 기술을 필요로 하지 않고 컵 홀더(4)를 안전하게 승강시킬 수 있다. 하강 스위치(11)의 조작에 응답하여 수행되는 하강 처리는, 예를 들어, 세척 처리(후술됨)가 불필요한 경우, 그리고 예를 들어, 동일한 종류의 빙과가 연속적으로 제조되는 경우에 유용하다.

도 10은 교반 처리를 완료하고 컵(3) 내에 삽입되는 나선형의 교반 스크류(1)를 도해하는 단면도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상술된 교반 처리에서 제조된 빙과가 컵(3)으로부터 추출되고 예를 들어 빙과용 콘 컵과 같은 원하는 용기에 쌓아 올려진 경우, 컵 홀더(4)는 상단 위치에 있다. 그러므로, 세척 처리(후술됨)가 불필요한 경우, 컵 홀더(4)는 하강되고, 컵(3)은 컵 홀더(4)로부터 제거되고, 그리고 다음에 제조될 빙과의 빙과 재료는 컵(3) 내에 놓여질 필요가 있다. 이와 같은 경우, 하강 스위치(11)를 조작함으로써, 상술된 바와 같이 조작자는 컵 홀더(4)를 자동으로 하강시킬 수 있다.

도 11은 콘 컵(31)에 쌓아 올려져 있는, 나선형의 교반 스크류(1)에 의해 교반된 빙과의 도면이다. 빙과 제조 장치(100)의 사용은, 첨가제(30)가 빙과 베이스(29) 내에서 균일하게 교반되는 빙과의 제조를 가능하게 한다. 교반은 자동으로 수행된다. 그 점은 교반된 빙과의 신속한 제조를 가능하게 한다.

다음에, 교반 처리 후에 조작자가 세척 스위치(12)를 조작하여 나선형의 교반 스크류(1) 및 컵(3)의 세척 처리를 지시하는 경우 실행되는 처리가 설명될 것이다.

도 12는 자동 교반 장치(90)에 의해 수행되는 세척 처리의 일례를 도시하는 흐름도이다. S40에서, 세척 스위치(12)를 조작하는 조작자에 응답하여 세척 처리를 위한 지시 신호가 제어부(50)로 출력된다. 따라서, S41에서 세척 처리가 개시된다. 그 다음 S42에서, 제어부(50)는, 상부 위치 센서(40a)가 제어부(50)의 지시에 의해 수행할 세척 처리의 안전성 측면에서 컵 홀더(4)의 위치가 바람직하지 않은 위치에 있는지를 나타내는 신호를 발신하고 있는지 여부를 결정한다.

S42에서, 상부 위치 센서(40a)가 컵 홀더(4)를 검출하는 데 실패한 경우, 즉 컵 홀더(4)가 상부 위치 센서(40a)의 위치에 없는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, S43에서 제어부(50)는 에러 램프(20)로 제어 신호를 송신하고, 에러 램프를 점등한다. 그 뒤, S51에서 세척 처리는 종료한다. 한편, 컵 홀더(4)가 상부 위치 센서(40a)의 위치에 있는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, 상기 처리는 S44에서 계속된다.

S44에서, 제어부(50)는 전자기 급수 밸브(23)로 제어 신호를 송신하여, 전자기 급수 밸브(23) 내의 전자기 밸브를 개방한다. 따라서, 물이 조인트(24)에 공급된다. 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)은 컵(3) 및 나선형의 교반 스크류(1)에 물을 방출하기 시작한다. 제어부(50)는 전자기 급수 밸브(23)의 개방에 응하여 세척 램프(19)로 신호를 송신하고, 세척 램프(19)를 점등한다.

다음에, S45에서, 제어부(50)는 교반 모터(21)로 신호를 출력하여 교반 모터(21)를 작동시킨다. 이것과 동시에, 제어부(50)는 교반 램프(17)로 신호를 송신하고, 교반 램프(17)를 점등한다. 상술된 바와 같이, 여기에서 세척 처리는 나선 형의 교반 스크류(1)를 회전시키면서 물을 분무함으로써 수행된다. 대안적으로, 세척 처리는 나선형의 교반 스크류(1)를 회전시키지 않고 수행될 수도 있다. 그러나, 본 실시예에서와 같이 세척될 대상물인 나선형의 교반 스크류(1)가 회전하는 동안 나선형의 교반 스크류(1)가 세척되는 경우, 나선형의 교반 스크류(1)는 보다 신속하고 보다 철저하게 세척된다.

S46에서, 제어부(50)는 승강 모터(22)를 작동시키고, 컵 홀더(4)의 하강을 개시한다. 이것과 동시에, 제어부(50)는 승강 램프(18)로 제어 신호를 송신하고, 승강 램프(18)를 점등한다. S47에서, 하강되고 있는 컵 홀더(4)의 위치는 하부 위치 센서(40b)에 의해 검출된다.

S47에서, 하부 위치 센서(40b)가 컵 홀더(4)의 위치를 검출하는 데 실패한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, 검출은 반복된다. 한편, 하부 위치 센서(40b)가 컵 홀더(4)의 위치를 검출한 경우, 다시 말하면흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, S48에서 제어부(50)는 하부 위치 센서(40b)에 의해 발신되는 제어 신호에 근거하여 승강 모터(22)로 제어 신호를 송신한다. 그로 인해, 승강 모터(22)는 정지하고, 동시에 제어부(50)는 승강 램프(18)로 신호를 송신하고, 승강 램프(18)를 소등한다.

그 뒤, S49에서, 제어부(50)로부터의 신호에 따라서, 교반 모터(21)는 정지하고, 교반 램프(17)는 소등된다. 그 다음, S50에서, 제어부(50)로부터의 신호에 따라서, 전자기 급수 밸브(23)는 폐쇄되고, 세척 램프(19)는 소등된다. 따라서, S51에서 세척 처리는 종료한다.

도 13은 세척 처리와 동시에 수행되는 도어 검출 처리를 이용하는 위험 방지 메카니즘 일례의 흐름도이다. 도어 검출 처리에서는 상부 도어(7) 및 하부 도어(8)의 차폐 상태가 검출된다. S60에서 세척 처리가 개시된 뒤에, S60에서 상부 도어 센서(60a)는 상부 도어(7)의 차폐 상태를 검출한다.

S61에서, 상부 도어 센서(60a)가, 상부 도어(7)가 기결정된 위치에 없다고, 즉 차폐 상태에 있지 않다고 감지한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, S63에서 제어부(50)는 에러 램프(20)로 신호를 송신하고, 에러 램프(20)를 점등한다. 그 다음에, S64에서 제어부(50)는 교반 모터(21) 및 승강 모터(22)로 제어 신호를 송신한다. 그로 인해, 회전하고 있는 교반 모터(21) 및 승강 모터(22) 모두 정지하고, 승강 램프(18)가 소등된다. 또한, 전자기 급수 밸브(23)는 폐쇄되고, 세척 램프(19)가 소등된다. 마지막으로, S65에서 세척 처리는 종료한다.

한편, S62에서 상부 도어 센서(60a)가 상부 도어(7)가 기결정된 위치에 있다고, 즉 차폐 상태에 있다고 감지한 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "YES"를 따라가는 경우, 상부 도어(7)의 경우와 유사하게 하부 도어 센서(60b)는 하부 도어(8)를 검출한다. 에러 램프(20)로 어떠한 신호도 송신되지 않는 경우, S61 및 S62에서 상부 도어(7) 및 하부 도어(8)의 차폐 상태가 각각 검출된다. 세척 처리가 종료하는 경우, 이러한 도어 검출 처리는 종료한다. 한편, S62에서 하부 도어(8)가 검출되지 않는 경우, 다시 말하면 흐름도에서 상기 처리가 "NO"를 따라가는 경우, 상기 처리는 S63에서 계속되고, 그 후의 단계는 상술된 바와 같다. 만약 상부 도어(7) 또는 하부 도어(8)가 비정상적으로(illegally) 부착되는 경우에, 분무 노즐(6a) or 분무 노즐(6b)로부터 방출하는 물이 자동 교반 장치(90) 바깥으로 흩날릴(scatter) 수 있고 조작자의 옷을 적시게 하는 위험이 상술된 메카니즘에 의해 방지될 수 있다.

상술된 세척 처리 및 위험 방지 메카니즘을 포함하기 때문에, 자동 교반 장치(90)는 조작자의 기술을 필요로 하지 않고 원하는 빙과를 신속히 제조한다. 또한, 상기 장치(90)는 조작자의 손이 회전하는 나선형의 교반 스크류(1) 및 흩날리는 세척수에 접촉하는 것을 방지하고, 그로 인해 안전한 빙과 재료의 자동 교반을 가능하게 한다.

본 실시예에서, 빙과가 추출된 후 세척 처리가 자동으로 수행되지 않는다. 조작자가 세척 스위치(12)를 수동으로 조작한 후에만 세척 처리가 자동으로 수행된다. 따라서, 세척 처리가 필요하지 않은 경우 예를 들어, 2명의 소비자가 동일한 맛 또는 동일한 씹히는 느낌의 재료로부터 제조되는 빙과를 연속적으로 주문한 경우에는 세척 처리는 생략될 수 있다. 따라서, 그 점은 세척 시간뿐만 아니라 불필요한 물 및 전력 소비를 제거한다.

조작자에게 세척 스위치(12)를 수동으로 조작하는 것을 요청하는 대신에, 빙과가 추출된 후 세척 처리가 자동으로 수행될 수도 있다. 다시 말하면 컵(3)은 나선형의 교반 스크류(1)를 가지고 빙과 재료를 교반함으로써 제조되는 빙과가 추출되는 추출 구멍을 구비할 수도 있고, 제어부(50)는 추출 구멍을 통하여 빙과가 추출된 뒤 세척 수단을 작동시키도록 제어한다. 이러한 대안(alternative)은 후술될 것이다.

"제어부(50)는 추출 구멍을 통하여 빙과가 추출된 뒤 세척 수단을 작동시키도록 제어한다"는 "제어부(50)는 빙과의 추출이 완료되는 시간 후에 세척 수단을 작동시키도록 제어한다" 또는 "제어부(50)는 교반 처리의 완료로부터 기결정된 시간 후에 세척 수단을 작동시키도록 제어한다"로 환언될 수 있다. 상기 기결정된 시간은 하부 도어(8)를 부착하는 데 필요한 시간 및 다른 요인에 따라 적절하게 지정될 수 있다. 대안적으로 상술된 시간에 상관없이, 세척 수단이 작동되기 전에 하부 도어(8)의 부착이 검출될 수도 있다.

상술된 바와 같이, 세척 스위치(12) 조작을 포함하지 않는 자동 세척은2명의 연속적인 소비자가 상이한 맛 또는 씹히는 느낌의 재료를 원하는 경우에 매우 적절하다. 세척 처리를 개시하는 시간이 단축된다.

상술된 바와 같이, 본 실시예의 자동 교반 장치(90)는, 제어부(50)가 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)을 제어하여 나선형의 교반 스크류(1) 및 컵(3)를 자동으로 세척하도록 구성된다. 그러므로, 수동 세척에서와 같이 조작자의 많은 기술을 필요로 하지 않고, 세척 처리가 수행될 수 있다.

또한, 위험 방지 메카니즘을 포함함으로써, 조작자의 손이 회전하는 나선형의 교반 스크류(1)에 접촉하는 것을 방지한다. 또한, 분무 노즐(6a) 및 분무 노즐(6b)로부터 방출하는 물 및 세척에서 제거되는 빙과 잔류물의 흩날림을 방지하고, 그로 인해 나선형의 교반 스크류(1) 및 컵(3)의 안전한 세척을 가능하게 한다.

도 14를 참조하여, 컵(3) 및 컵 홀더(4)의 상세한 구성이 설명될 것이다. 도 14는 서로 부합하는 컵(3) 및 컵 홀더(4)의 개략도이다. 도 14의 (a)부분(도면 상부)은 부합 상태의 상면도이다. 도 14의 (b)부분(도면 하부)는 부합 상태의 측면도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 컵(3)은 컵 본체(3a) 및 테두리(3b)로 이루어지며, 그 바닥부 상에는 제조된 빙과가 빙과용 콘 컵 또는 다른 담기(piling)용 용기로 추출되는 추출 구멍(3c)을 구비한다.

컵 홀더(4)는 컵 홀더 본체(4a) 및 컵(3)을 기결정된 홀딩 위치로 안내하는 안내부(4b)를 구비한다. 도 14의 (b)부분에 도시된 바와 같이, 안내부(4b)는 기울어져 있다. 컵(3)의 테두리(3b)가 컵 홀더(4) 상방으로부터 안내부(4b)에 접촉되는 경우, 컵(3)의 테두리(3b)는 컵(3) 그 자체의 중량에 기인하여 경사를 따라 슬라이딩함으로써 그 위치를 조정하여, 컵(3)이 컵 홀더(4)와 부합할 수 있다. 그러므로, 안내부(4b)의 제공은, 컵(3)이 컵 홀더(4) 내의 기결정된 홀딩 위치에 용이하게 위치될 수 있게 한다. 안내부(4b)에 형성되는 경사는 컵(3) 및 컵 홀더(4)의 형상, 재질 등에 따라 적절하게 변경될 수도 있다.

컵 홀더(4)는 안내부(4b)에 의해 안내되는 컵(3)의 테두리(3b)와 부합하도록 제공되는 움직임 억제부(4c)를 포함한다. 또한, 컵(3)의 테두리(3b)는, 대각선상에 위치하며 움직임 억제부(4c)에 의해 그 움직임이 억제되는 2개의 모서리(3d 및 3e)를 구비한다. 반면에, 컵 홀더(4)의 움직임 억제부(4c)는 2개의 모서리(3d 및 3e)에 대응하는 대각선상의 위치에 2개의 홈(4d 및 4e)를 구비한다.

나선형의 교반 스크류(1)에 의해 발휘되는 회전력은 빙과를 매개로 하여 안내부(4b)에 의해 기결정된 홀딩 위치로 안내되어 있는 컵(3)에 전달된다. 그 전달 된 힘은 나선형의 교반 스크류(1)와 동일한 방향으로 컵(3)을 회전시킨다. 컵(3)이 회전함에 따라, 2개의 모서리(3d 및 3e)가 2개의 대응되는 홈(4d 및 4e)과 각각 부합한다. 부합 상태는 나선형의 교반 스크류(1)의 회전 방향으로 (회전 움직임) 그리고 컵 홀더(4)에 대하여 상/하 방향으로의 컵(3)의 움직임을 모두 억제한다.

본 실시예의 자동 교반 장치(90)에서는, 도 14의 화살표에 의해 나타내는 방향으로 회전하는 나선형의 교반 스크류(1)와 함께 컵(3)이 시계방향으로 회전한다. 요컨대, 나선형의 교반 스크류(1)가 회전하는 경우, 컵(3) 내의 빙과 재료가 회전한다. 이때, 빙과 재료의 점성(viscosity)에 기인하여 컵(3)도 동일한 방향으로 회전한다. 따라서, 처음에는 1점 쇄선에 의해 나타나는 위치에 안내된 컵(3)은 실선에 의해 나타나는 위치로 회전한다. 이와 같이, 테두리(3b)의 피움직임 억제부의 모서리(3d 및 3e)는 움직임 억제부(4c)의 대응되는 홈(4d 및 4e)과 부합한다. 따라서, 테두리(3b)의 상/하 및 회전 움직임이 억제된다.

상기 메카니즘은 예를 들어, 컵(3) 내의 빙과 재료가 교반되고 있는 동안의 진동 때문에, 컵(3)이 컵 홀더(4)로부터 변위되는 것을 방지한다. 또한, 컵 홀더(4)로부터 컵(3)를 제거하기 위해, 간단히 컵(3)을 반시계 방향으로 회전시킴으로써, 컵 홀더(4)와의 부합 상태로부터 컵(3)이 해제될 수 있다.

본 실시예는 빙과 베이스로서 소프트 서브 아이스크림의 사용을 가정한다. 이것이 결코 본 발명의 빙과 베이스를 제한하는 것은 아니다. 대안은 크림 상태의 아이스크림, 결빙된 요구르트, 및 다른 유제품을 포함한다.

첨가제는 예를 들어, 딸기, 바나나, 복숭아, 배, 포도, 또는 망고와 같은 과 일의 과육; 아몬드, 캐슈너트(cashew nut), 땅콩, 또는 잣(pine nut)과 같은 견과류; 멜로키아(melokhia), 시금치(spinach), 또는 당근과 같은 야채, 또는; 녹차 및 인스턴트 커피와 같은 음료용 분말이다. 첨가제는 그것이 빙과 베이스에 첨가될 수 있는 한, 무엇이든지 될 수도 있다.

상술된 바와 같이, 본 실시예의 빙과 제조 장치(100)는 서로 일체화되는 빙과 베이스 제조 장치(80) 및 자동 교반 장치(90)를 포함한다. 빙과 베이스 제조 장치(80)는 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림인 빙과 베이스를 제조한다. 자동 교반 장치(90)는 빙과 베이스 제조 장치에 의해 제조되는 빙과 베이스에 예를 들어 과일의 과육인 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 자동으로 교반하여, 빙과를 제조한다. 그러므로, 2개의 장치(80 및 90)가 개별적으로 제공되는 종래의 장치와 비교했을 때, 빙과 제조 장치(100)의 전체 크기는 소형화된다. 그러므로, 상기 장치(100)는 작은 공간에 설치될 수 있다. 자동 교반 장치(90)는 빙과 베이스 제조 장치(80)의 빙과 베이스 추출구를 통하여 추출되는 빙과 베이스에 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 신속히 교반하여, 원하는 맛 또는 씹히는 느낌을 구비하는 재료로부터 빙과를 제공한다. 또한, 빙과 제조 장치(100)는 빙과 제조 장치(100)의 인클로져의 바닥 우측부 상에 제공되는 하나의 전원 스위치(16)의 온/오프를 통하여 전원의 제어를 가능하게 한다. 전원은 제2 제어부(도시 안됨) 및 제어부(50)에 공급한다. 제2 제어부는 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림인 빙과 베이스로부터 제조되는 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림 믹스의 교반 및 냉각을 제어하는 빙과 베이스 제조 장치(80)내의 제2 제어 수단이다. 제어 부(50)는 자동 교반 장치(90) 내의 제1 제어부이다. 빙과 제조 장치(100)는 전원 스위치(16)의 조작을 통하여 빙과 베이스 제조 장치 및 자동 교반 장치 내의 제어부로의 전원의 제어를 가능하게 한다. 따라서, 상기 장치(100)는 간단한 조작을 가능하게 한다.

도 1, 2, 3, or 10에 도시된 빙과 제조 장치(100)는 상술된 바와 같이, 빙과 재료를 교반하기 위해 사용될 수도 있다. 또는 상기 장치(100)는 예를 들어, 첨가되는 첨가제 없이 빙과 베이스만을 컵에 담기 위해 사용될 수도 있다.

상기 상세한 설명에서 논의된 기구(implement)의 실시예 및 구체예는 오직 본 발명의 기술적인 상세한 설명을 도해하기 위해 도움이 될 뿐, 본 발명은 이러한 실시예 및 구체예의 범위 내로 좁게 해석되는 것은 아니며, 이러한 변형예들이 후술되는 특허 청구항의 범위를 벗어나지 않는 다면, 본 발명의 기술적 사상 범위 내의 다양한 번형예에 적용될 수도 있음은 물론이다.

본 발명은 예를 들어, 소프트 서브 아이스크림 또는 아이스크림인 빙과 베이스, 및 예를 들어, 과일의 과육인 첨가제를 교반하는 빙과 제조용 교반 방치의 분야에 적절하게 적용 가능하다. 또한, 본 발명은 빙과 제조용 교반 장치를 포함하는 빙과 제조 장치의 분야에도 넓은 범위의 적용이 가능하다.

Claims

자동 세척 기능을 구비한 빙과 제조용 자동 교반 장치에 있어서,

상기 빙과 제조용 자동 교반 장치는,

회전 구동 수단에 의해 회전하도록 구동되며, 용기 부재 내의 위치되는 빙과 재료를 교반하는 교반 부재;

상기 용기 부재 및 상기 교반 부재를 세척하는 세척 수단;

상기 용기 부재 및 상기 교반 부재 중 적어도 어느 하나를 승강시켜, 상기 교반 부재의 위치에 대한 상기 용기 부재의 상대 위치를 원하는 위치로 변화시키는 승강 수단;

상기 교반 부재의 위치에 대한 상기 용기 부재의 상대 위치를 검출하는 위치 감지 수단;

상기 교반 부재에 의한 교반, 상기 세척 수단에 의한 세척, 또는 상기 승강 수단에 의한 승강을 지시하기 위한 입력 수단; 및

상기 입력 수단 및 상기 위치 감지 수단으로부터의 관련된 신호 출력들에 근거하여 상기 승강 수단, 상기 회전 구동 수단, 및 상기 세척 수단의 작동을 제어하는 제1 제어 수단을 포함하고,

상기 제1 제어 수단은, 상기 승강 수단에 의하여 상기 교반 부재의 위치에 대한 상기 용기 부재의 상대 위치를 변화시키면서, 상기 회전 구동 수단이 교반을 수행하거나 또는 상기 세척 수단이 세척을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하 는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제1항에 있어서,

상기 용기 부재, 상기 교반 부재, 및 상기 세척 수단을 외부로부터 차폐하기(shielding) 위한 차폐 수단; 및

상기 차폐 부재의 차폐 상태를 검출하는 차폐 상태 감지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제2항에 있어서,

상기 입력 수단이 상기 교반 부재로 하여금 교반을 수행하도록 지시한 경우, 상기 차폐 상태 감지 수단에 의해 검출에 따라 상기 차폐 부재가 교반에 관한 기결정된 차폐 위치에 있지 않다면, 상기 제1 제어 수단은 상기 회전 구동 수단 및 상기 승강 수단의 교반에 상응한 작동을 억제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 입력 수단이 상기 세척 수단으로 하여금 세척을 수행하도록 지시한 경우, 상기 차폐 상태 감지 수단에 의해 검출에 따라 상기 차폐 부재가 세척에 관한 기결정된 차폐 위치에 있지 않다면, 상기 제1 제어 수단은 상기 세척 수단의 세척에 상응한 작동을 억제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 입력 수단이 상기 승강 수단으로 하여금 승강을 수행하도록 지시한 경우, 상기 차폐 상태 감지 수단에 의해 검출에 따라 상기 차폐 부재가 승강에 관한 기결정된 위치에 있지 않다면, 상기 제1 제어 수단은 상기 승강 수단의 승강에 상응한 작동을 억제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차폐 부재는;

적어도 상기 교반 부재를 차폐하도록 형성되는 제1 도어 부재; 및

상기 제1 도어 부재와 동시에 적어도 상기 세척 수단을 차폐하도록 형 성되는 제2 도어 부재를 포함하고, 그리고

상기 차폐 상태 감지 수단이, 상기 제1 도어 부재가 기결정된 차폐 상태에 있지 않음을 검출한 경우, 상기 제1 제어 수단은 상기 회전 구동 수단 및 상기 승강 수단 중 적어도 어느 하나의 작동을 억제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 차폐 부재는;

적어도 상기 교반 부재를 차폐하도록 형성되는 제1 도어 부재; 및

상기 제1 도어 부재와 동시에 적어도 상기 세척 수단을 차폐하도록 형성되는 제2 도어 부재를 포함하고, 그리고

상기 차폐 상태 감지 수단이 상기 제1 도어 부재 또는 상기 제2 도어 부재 중 어느 하나가 기결정된 차폐 상태에 있지 않음을 검출하는 경우, 상기 제1 제어 수단은 적어도 상기 세척 수단의 작동을 억제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 위치 감지 수단이 상기 교반 부재의 위치에 대한 상기 용기 부재의 상 대 위치가 기결정된 거리와 같거나 또는 보다 멀리 떨어져 있음을 검출한 경우, 상기 제1 제어 수단은 상기 회전 구동 수단의 작동을 억제하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 승강 수단은, 상기 용기 부재를 기결정된 홀딩 위치로 안내하고 상기 용기 부재를 접촉하여 미끄러져 움직이게 하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제9항에 있어서,

상기 용기 부재는 테두리(brim)를 구비하고; 그리고

상기 승강 수단은 상기 안내부에 의해 안내되는 상기 용기 부재가 상기 테두리와 서로 부합(interlocking)할 수 있도록 제공되는 움직임 억제부(motion restricting section)를 포함하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제10항에 있어서,

상기 테두리는 대각으로 위치하는 2개의 피움직임 억제부(motion-restricted section)를 포함하고;

상기 움직임 억제부는 대각으로 형성되는 2개의 홈을 구비하고; 그리고

상기 안내부에 의해 상기 기결정된 홀딩 위치로 안내되는 상기 용기 부재는, 상기 용기 부재가 상기 교반 부재와 동일한 방향으로 회전하게 되면서, 상기 2개의 홈과 각각 부합하는 상기 2개의 피움직임 억제부에 의해 회전 및 승강 움직임이 억제되는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 승강 수단은:

상기 용기 부재를 홀딩하는 홀더 부재; 및

상기 홀더 부재 및 상기 교반 부재 중 적어도 어느 하나를 승강시키는 구동 수단을 포함하고;

상기 용기 부재는 상기 홀더 부재와 분리 가능하게 제공되고; 그리고

상기 구동 수단은 상기 홀더 부재 및 상기 교반 부재 중 적어도 어느 하나를 승강시켜, 상기 교반 부재의 위치에 대한 상기 용기 부재의 상대 위치를 원하는 위 치로 변화시키는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 안내부 및 상기 움직임 억제부는 상기 홀더 부재 상에 제공되는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 입력 수단이 상기 세척 수단으로 하여금 세척을 수행하도록 지시한 경우, 상기 제1 제어 수단은, 상기 교반 부재가 상기 회전 구동 수단에 의해 회전 구동되는 동안 세척될 수 있도록 상기 회전 구동 수단 및 상기 세척 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 용기 부재는 상기 빙과 재료를 교반하는 상기 교반 부재에 의해 제조된 상기 빙과가 추출되는 추출 구멍을 구비하고; 그리고

상기 제1 제어 수단은 상기 빙과가 상기 추출 구멍을 통해 추출된 뒤에 상기 세척 수단을 동작시키는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 용기 부재, 상기 교반 부재, 및 상기 세척 부재를 수납하기 위한 인클로져(enclosure); 및

상기 인클로져의 하부 상에 배치되며, 이물질이 배수로에 유입하는 것을 방지하기 위한 분리 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조용 자동 교반 장치.
빙과 제조 장치에 있어서,

빙과 재료의 냉각(chilling) 및 교반을 제어하는 제2 제어 수단을 포함하고, 상기 제2 제어 수단의 제어 하에서 빙과 재료로부터 빙과 베이스를 제조하는 빙과 베이스 제조 장치; 및

상기 빙과 베이스 제조 장치에 의해 제조되는 상기 빙과 베이스에 원하는 첨가제를 추가함으로써 준비되는 빙과 재료를 교반하여 빙과를 제조하도록 제1항 내 지 제16항 중 어느 한 항의 빙과 제조용 자동 교반 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,

빙과 제조 장치.