KR20090124088A - Apparatus for removing burr on edges of pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A machining apparatus for both ends of a pipe is provided to accurately chamfer pipes having various sizes by accurately contacting a jig and a cutting tool to the end of a pipe with left and right chamfering units. CONSTITUTION: A machining apparatus for both ends of a pipe is composed of a supply unit(100), a moving unit(200), left and right arranging units(300a,300b), and left and right chamfering units(400a,400b). The supply unit horizontally arranges pipes completed through a pipe manufacturing device by pairs. The moving unit horizontally moves a pair of pipes arranged in the supply unit. The left and right arranging units arrange the end position of the pipes moved through the moving unit. The left and right chamfering units are installed at both sides of the moving unit and chamfers the ends of pipes arranged through the left and right arranging units. The left and right arranging units comprise plural driving motors, a moving roller, and a support plate(330). The moving roller is connected the driving motor and the moved pipe is set vertically. The ends of the pipes moved through the moving roller are contacted to the support plate. The ends of the pipes are arranged in the position contacted to the support plate by the left and right arranging units.

Description

파이프의 양단부 가공 장치{Apparatus For Removing Burr On Edges Of Pipe}Apparatus For Removing Burr On Edges Of Pipe

본 발명은 파이프의 양단부 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 쌍의 파이프 단부를 동시에 정밀하게 가공할 수 있는 것을 특징으로 하는 파이프 양단부 가공 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipe processing device for both ends, and more particularly, to a pipe processing device for both ends, wherein a pair of pipe ends can be precisely processed simultaneously.

파이프 제관 공정은 일정한 길이로 파이프를 절단하는 과정에서 필연적으로 양단부에 버(burr)가 발생하게 되고, 이후 제조공정에서 버를 제거하는 면취과정을 거치게 된다.In the pipe manufacturing process, burrs are inevitably generated at both ends in the process of cutting the pipe to a certain length, and then, the burrs are removed in the manufacturing process.

이러한 제관 과정은 인서트 팁 등을 이용한 회전 공구에 파이프 단부를 접촉시켜 단부의 3면 가공을 행하게 되는 것이 일반적이다.In this manufacturing process, a pipe end is generally contacted with a rotary tool using an insert tip or the like to perform three-side machining of the end.

그러나, 종래의 파이프 단부 가공 장치는 하나의 파이프를 수평 상태로 이동시키고, 이동부의 양측면에 형성된 면취기를 이용하는 방법을 이용하므로 생산 효율이 떨어진다는 사용상의 문제점이 존재한다.However, the conventional pipe end processing apparatus has a problem in that the production efficiency is lowered because it uses a method of moving one pipe in a horizontal state and using a chamfer formed on both sides of the moving part.

또한, 면취 과정에서 파이프의 단부에 면취기를 정확하게 접촉시킬 수 없어, 파이프의 직경이 변화됨에 따라 정확한 면취 작업을 수행할 수 없다는 사용상의 문제점이 존재한다. In addition, there is a problem in use that it is not possible to accurately contact the chamfer to the end of the pipe in the process of chamfering, it is not possible to perform accurate chamfering operation as the diameter of the pipe is changed.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 한 쌍의 파이프를 동시에 면취 가공할 수 있는 파이프 양단부 가공 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for processing both ends of pipes capable of simultaneously chamfering a pair of pipes.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 종류의 파이프와 정밀한 파이프 단부 면취 가공이 가능한 파이프 양단부 가공 장치를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a pipe processing device for both ends and pipes capable of precise pipe end chamfering.

본 발명에 따른 파이프의 양단부 가공 장치는 제관기를 통해 완성된 파이프를 한 쌍씩 수평상태로 배치시키는 공급부와 상기 공급부에 배치된 한 쌍의 파이프를 수평상태로 이동시키는 이동부와 상기 이동부를 통해 이동되는 파이프의 단부 위치를 정렬시키는 좌우측 정렬부와 상기 이동부의 양측에 각각 착설되어, 상기 좌우측 정렬부를 통해 정렬된 한 쌍의 파이프 단부를 가공하는 좌우측 면취부로 구성되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for processing both ends of a pipe according to the present invention is moved through a moving part and a moving part for moving a pair of pipes arranged in a horizontal state one by one through a pipe mill in a horizontal state and a pair of pipes arranged in the supply part in a horizontal state. It is characterized by consisting of the left and right aligning portion for aligning the end position of the pipe and the left and right chamfered portions for processing a pair of pipe ends aligned through the left and right alignment portion, respectively.

여기서, 상기 공급부, 이동부, 좌우측 정렬부 및 좌우측 면취부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.Here, it is another feature that includes a control unit for controlling the supply unit, the moving unit, left and right alignment and left and right chamfering.

그리고, 상기 공급부는 상부면이 파이프의 진행방향으로 일정각도 기울어져, 상기 상부면을 따라 파이프가 전방으로 굴러가는 프레임과 상기 프레임의 전방측 단부에 파이프의 이동을 제한하도록 설치되는 하나 이상의 1차 스토퍼와 상기 1차 스토퍼에 일정한 간격으로 이격배치되며, 유압장치에 연동되는 2차 스토퍼로 구성되어, 상기 프레임 상부면에 일정한 간격으로 한 쌍의 파이프를 수평배치시킬 수 있음을 특징으로 한다.In addition, the supply portion is inclined at an angle in the advancing direction of the pipe at an angle, at least one primary is installed to limit the movement of the pipe in the frame and the front end of the frame rolls the pipe forward along the upper surface Spaced at regular intervals on the stopper and the primary stopper, it is composed of a secondary stopper interlocked with the hydraulic device, characterized in that the pair of pipes can be horizontally arranged on the upper surface of the frame at regular intervals.

또한, 상기 파이프 이동부는 파이프의 이동방향에 수직으로 착설되며, 일정한 간격으로 파이프 안착홈이 상부면에 형성된 복수개의 착설대와 상기 착설대 사이에 배치되며, 유압 장치를 통해 수평 및 수직이동되는 복수 개의 이동 블럭으로 구성되어, 상기 이동 블럭이 상기 착설대의 안착홈에 안착된 한 쌍의 파이프를 전방측 안착홈으로 수평이동시킴을 특징으로 한다.In addition, the pipe moving unit is installed perpendicular to the moving direction of the pipe, the pipe seating groove is disposed between the plurality of mounting table and the mounting table formed on the upper surface at regular intervals, a plurality of horizontal and vertical movement through the hydraulic device It is composed of two moving blocks, characterized in that the moving block horizontally moves a pair of pipes seated in the mounting groove of the mounting table to the front mounting groove.

그리고, 상기 좌우측 정렬부는 복수 개의 구동 모터와 상기 구동 모터에 연결되며, 이동되는 파이프가 수직으로 안착되는 이동 롤러와 상기 이동 롤러를 통해 이동되는 파이프의 단부가 접촉되는 지지판으로 구성되어, 상기 파이프의 단부가 지지판에 접촉되는 위치에 정렬됨을 특징으로 한다.The left and right alignment parts may be connected to a plurality of drive motors and the drive motor, and may include a moving roller on which the pipe to be moved is vertically seated and a support plate on which an end of the pipe to be moved through the moving roller is in contact. Characterized in that the end is aligned in position in contact with the support plate.

특히, 상기 좌우측 정렬부는 하나 이상 배치됨을 특징으로 한다.In particular, the left and right alignment portion is characterized in that one or more arranged.

마지막으로, 상기 면취부는 한 쌍의 파이프 단부를 고정시키는 한 쌍의 지그와 파이프의 단부를 가공하는 한 쌍의 절삭 공구와 상기 한 쌍의 지그 및 한 쌍의 절삭 공구를 수직이동, 수평이동 및 상하이동시키는 구동기로 구성됨을 특징으로 한다.Finally, the chamfer is a vertical jig, horizontal movement and vertical movement of a pair of jig for fixing a pair of pipe ends, a pair of cutting tools for processing the end of the pipe and the pair of jig and a pair of cutting tools It is characterized by consisting of a driver for moving.

본 발명에 따른 파이프 양단부 가공 장치는 한 쌍의 파이프를 동시에 이동, 위치선정 및 면취 작업을 진행할 수 있는 파이프 양단부 가공 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.Pipe end end processing apparatus according to the present invention has an advantage that can provide a pipe end end processing apparatus that can move a pair of pipes at the same time, positioning and chamfering operation.

또한, 좌우측면취부가 수직, 수평 및 상하이동을 통해 파이프를 고정시키는 지그와 면취 가공을 수행하는 절삭공구를 파이프 단부에 정확하게 접촉시킬 수 있어 다양한 크기의 파이프의 정밀한 면취 작업이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the left and right side chamfers can accurately contact the pipe end with the jig for fixing the pipe through vertical, horizontal and shangdong and cutting tools for chamfering, which enables precise chamfering of pipes of various sizes. .

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 파이프 양단부 가공 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the pipe end processing apparatus of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프의 양단부 면취 장치를 도시하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a device chamfering both ends of the pipe according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파이프의 양단부 면취 장치는 공급부(100), 이동부(200), 좌우측 정렬부(300a,300b) 및 좌우측 면취부(400a,400b)로 구성된다.As shown in FIG. 1, both ends of the pipe chamfering apparatus according to the present invention include a supply unit 100, a moving unit 200, left and right alignment units 300a and 300b, and left and right chamfering units 400a and 400b.

상기 공급부(100)는 한 쌍의 파이프를 수평으로 정렬시키는 역할을 하고, 상기 이동부(200)는 한 쌍의 파이프를 수평상태로 이동시키는 역할을 한다.The supply unit 100 serves to align the pair of pipes horizontally, and the moving unit 200 serves to move the pair of pipes in a horizontal state.

또한, 상기 좌우측 정렬부(300a,300b)는 파이프를 면취 가공이 가능한 위치로 수평이동시키는 역할을 하며, 상기 좌우측 면취부(400a,400b)는 한 쌍의 파이프 단부를 가공하는 역할을 한다.In addition, the left and right alignment parts 300a and 300b serve to horizontally move the pipe to a position where the chamfering process is possible, and the left and right chamfering parts 400a and 400b serve to process a pair of pipe ends.

구체적인 각 구성요소의 동작을 상세한 도면을 참고하여 설명하면, 도 2a,2b,2c,2d,2e는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공급부와 이동부의 동작를 도시하는 개념도이다.2A, 2B, 2C, 2D, and 2E are conceptual views illustrating the operation of the supply unit and the moving unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이 상기 공급부(100)는 프레임(110), 1차 스토퍼(120) 및 2차 스토퍼(130)로 구성되며, 상기 프레임(110)은 상부면이 파이프의 진행방향으로 일정각도 기울어져, 상기 상부면을 따라 파이프가 전방으로 굴러가도록 착설된다.As shown in FIG. 2A, the supply unit 100 includes a frame 110, a primary stopper 120, and a secondary stopper 130, and the frame 110 has a constant upper surface in a traveling direction of a pipe. Inclined at an angle, the pipe is installed to roll forward along the upper surface.

또한, 상기 1차 스토퍼(120)는 상기 프레임(110)의 전방측 단부에 파이프의 이동을 제한하도록 하나 이상 설치되며, 상기 2차 스토퍼(130)는 상기 1차 스토퍼(120)에 일정한 간격으로 이격배치되며 유압장치에 연동되어 작동되도록 설치된다.In addition, at least one primary stopper 120 is installed at the front end of the frame 110 to limit the movement of the pipe, and the secondary stopper 130 at regular intervals on the primary stopper 120. It is spaced apart and installed to work in conjunction with the hydraulic system.

따라서, 상기 프레임(110)의 상부면을 따라 공급되는 파이프는 1차적으로 1차 스토퍼에 의해 하나가 배치되고, 이때 2차 스토퍼는 파이프가 프레임(110)의 상부면을 따라 굴러가도록 회동된 상태에 위치되고, 1차 스토퍼에 파이프가 접촉되면 다음 파이프를 구속할 수 있도록 유압 장치를 통해 작동된다.Accordingly, one pipe supplied along the upper surface of the frame 110 is primarily disposed by the primary stopper, and the secondary stopper is rotated such that the pipe rolls along the upper surface of the frame 110. It is located at, and is operated by hydraulic device to constrain the next pipe when the pipe contacts the primary stopper.

상기와 같은 구성을 통해 상기 공급부(100)는 한 쌍의 파이프를 수평 상태로 배치시킬 수 있다.Through the above configuration, the supply unit 100 may arrange a pair of pipes in a horizontal state.

다음으로 이동부(200)에 대해 살펴보기로 한다.Next, the moving unit 200 will be described.

도 2a에 도시된 바와 같이 상기 이동부(200)는 착설대(210)와 이동 블럭(220)으로 구성되며, 상기 착설대(210)는 파이프의 이동방향에 수직으로 착설되며 일정한 간격으로 파이프 안착홈(212)이 상부면에 형성된다.As shown in FIG. 2A, the moving unit 200 includes a mounting table 210 and a moving block 220, and the mounting table 210 is installed perpendicular to the moving direction of the pipe and seats the pipe at regular intervals. Groove 212 is formed in the upper surface.

상기 착설대(210)는 일정한 간격으로 파이프 이동 방향에 수직으로 복수개 설치되어 파이프를 안정적으로 지지할 수 있도록 착설되는 것이 바람직하다.The mounting table 210 is preferably installed so that a plurality of vertically installed in a pipe movement direction at regular intervals to stably support the pipe.

또한, 상기 이동 블럭(220)은 상기 인접하는 착설대(210) 사이에 배치되며, 상부면에는 이동되는 파이프가 안착되는 이동안착홈(222)이 일정한 간격으로 형성되고, 유압 장치를 통해 수평 및 수직이동가능하게 구성된다.In addition, the moving block 220 is disposed between the adjacent mounting table 210, the upper surface is formed between the mounting grooves 222 at regular intervals in which the pipe to be moved is formed, horizontal and through the hydraulic device It is configured to be vertically movable.

상기 이동 블럭(220)에 연결되는 유압 장치에 관한 자세한 도면 및 설명은 생략하기로 한다.Detailed drawings and descriptions of the hydraulic device connected to the moving block 220 will be omitted.

상기 이동 블럭(220)이 상기 착설대(210)의 안착홈에 안착된 한 쌍의 파이프를 전방측 안착홈으로 수평이동시키는 동작은 도 2b, 2c, 2d, 2e에 도시된 순서대로 진행되며, 도 2b에 도시된 바와 같이 이동 블럭(220)이 수평으로 이동되어 공급부(110)의 1차 스토퍼 및 2차 스토퍼에 구속된 파이프의 하부로 이동된다.The movement of the moving block 220 to move the pair of pipes seated in the seating groove of the mounting table 210 to the front seating groove in the order shown in Figures 2b, 2c, 2d, 2e, As shown in FIG. 2B, the moving block 220 is moved horizontally to move the lower portion of the pipe constrained to the primary and secondary stoppers of the supply unit 110.

다음으로 도 2c에 도시된 바와 같이 이동 블럭(220)이 수직으로 상승하면서 한 쌍의 파이프를 이동안착홈(222)에 안착시키게 되고, 도 2d 및 도2e에 도시된 바와 같이 수평으로 이동하여 전방측 안착홈에 한 쌍의 파이프를 내려놓게 된다.Next, as shown in FIG. 2C, the moving block 220 rises vertically to seat a pair of pipes in the interlocking groove 222, and moves forward in a horizontal direction as shown in FIGS. 2D and 2E. A pair of pipes is put down in the side seating groove.

파이프의 이송이 완료되면 도 2e에 도시된 바와 같이 공급부의 2차 스토퍼(130)가 회동하여 다음에 공급되는 파이프가 1차 스토퍼로 진행될 수 있도록 한다.When the transfer of the pipe is completed, as shown in FIG. 2E, the secondary stopper 130 of the supply unit rotates to allow the next pipe to be supplied to the primary stopper.

상기 과정을 통해 한 쌍의 파이프를 수평상태로 이동시킬 수 있게 된다.Through the above process, the pair of pipes can be moved in a horizontal state.

다음으로 좌우측 정렬부에 대해 살펴보기로 한다.Next, the left and right alignment parts will be described.

도 3는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 양단부 면취 장치를 도 시하는 평면도이다.Figure 3 is a plan view showing a pipe chamfering device at both ends according to an embodiment of the present invention.

상기 좌우측 정렬부(300a,300b)는 복수 개의 구동 모터(310), 이동 롤러(320) 및 지지판(330)으로 구성되어 파이프를 이동 방향과 수직으로 이동시키는 역할을 하며, 상기 이동 롤러(320)는 상기 구동 모터(310)에 연결되며 이동되는 파이프가 수직으로 안착된다.The left and right alignment parts 300a and 300b include a plurality of drive motors 310, a moving roller 320, and a support plate 330 to move the pipe perpendicularly to the moving direction, and the moving roller 320. Is connected to the drive motor 310 and the pipe to be moved is vertically seated.

또한, 상기 지지판(330)은 상기 이동 롤러(320)를 통해 이동되는 파이프의 단부가 접촉되어 면취 작업이 이루어지는 위치를 결정하는 역할을 하고, 상기 좌우측 면취부에 인접하여 착설된다.In addition, the support plate 330 serves to determine the position where the end of the pipe that is moved through the moving roller 320 in contact with the chamfering operation, and is installed adjacent to the left and right chamfering portion.

다음로 좌우측 면취부에 대해 살펴보기로 한다.Next, the left and right side chamfers will be described.

도 4은 도 3의 A부분의 확대도이고, 도 5와 도 6은 도 4의 측면도 및 정면도이다.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3, and FIGS. 5 and 6 are side and front views of FIG. 4.

도 상기 좌우측 면취부는 한 쌍의 파이프 단부를 고정시키는 한 쌍의 지그(410)와 파이프의 단부를 가공하는 한 쌍의 절삭 공구(420)와 상기 한 쌍의 지그(410) 및 한 쌍의 절삭 공구(420)를 수직이동, 수평이동 및 상하이동시키는 구동기(430)로 구성된다.The left and right side chamfers are a pair of jig 410 for fixing a pair of pipe ends, a pair of cutting tools 420 for processing the end of the pipe, a pair of jig 410 and a pair of cutting tools. The driver 430 is configured to vertically move, horizontally move, and move the 420.

상기 지그(410)는 유압 장치에 연결되어 파이프의 단부를 고정시키는 역할을 하며, 상기 절삭 공구(420)는 구동 모터(422)에 연결되어 회전을 통해 파이프 단부를 가공하게 된다.The jig 410 is connected to the hydraulic device to fix the end of the pipe, the cutting tool 420 is connected to the drive motor 422 to process the pipe end through rotation.

상기 절삭 공구(420)는 파이프의 단부를 3면 가공할 수 있는 위치에 인서트 팁(insert tip)을 고정하고, 회전력에 의해 파이프 단부를 가공하여 파이프 절단 과정에서 형성된 버(burr)를 제거하게 된다.The cutting tool 420 fixes an insert tip at a position at which the end of the pipe can be processed on three sides, and processes the pipe end by a rotational force to remove burrs formed during the pipe cutting process. .

또한, 상기 구동기(430)은 상기 한 쌍의 지그(410) 및 한 쌍의 절삭 공구(420)를 수직, 수평 및 상하 이동시킬 수 있도록 가이드 레일이 착설되어, 유압장치를 통해 가공 위치를 결정하는 역할을 하며, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the driver 430 is installed with a guide rail to move the pair of jig 410 and the pair of cutting tools 420 vertically, horizontally and vertically, to determine the machining position through the hydraulic device Role, and a detailed description thereof will be omitted.

이하 본 발명의 사용태양을 살펴보기로 한다.Hereinafter, the use mode of the present invention will be described.

먼저, 상기 공급부(100), 이동부(200), 좌우측 정렬부(300a,300b) 및 좌우측 면취부(400a,400)b를 제어하는 제어부를 포함하여 실시될 수 있다.First, the supply unit 100, the moving unit 200, the left and right alignment unit (300a, 300b) and the left and right chamfer (400a, 400b) may be implemented including a control unit for controlling.

따라서, 좌우측 면취부의 가공과 좌우측 정렬부의 파이프 이동 및 공급부의 파이프 공급을 상기 제어부를 통해 원할하게 제어하여 전체 공정이 원활하게 진행될 수 있도록 하는 것이다. Therefore, the processing of the left and right chamfering portion and the pipe movement of the left and right alignment portion and the pipe supply of the supply portion are smoothly controlled through the control unit so that the entire process can be smoothly performed.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 좌우측 정렬부(300a,300b)는 하나 이상 배치되어, 이동부를 통해 이동되는 다양한 종류의 파이프가 이동 시간에 따라 전체 공정 시간이 늦어지지 않도록 구성될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 3, at least one of the left and right alignment parts 300a and 300b may be disposed so that various types of pipes moved through the moving part may not be delayed in overall process time according to the moving time.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 좌측 면취가 완료된 파이프는 우측 면취 작업이 진행되도록 우측 정렬부에 의해 우측으로 이동되어야 한다.Specifically, as shown in FIG. 3, the pipe on which the left chamfering is completed should be moved to the right side by the right aligning unit to proceed the right chamfering operation.

그러나, 파이프의 길이에 짧은 경우 이동 시간이 길어 전체 파이프의 면취 공정이 늦어지게 된다.However, if the length of the pipe is short, the moving time is long, and the chamfering process of the entire pipe is delayed.

따라서, 우측 정렬부를 복수로 설치하여 한 쌍의 파이프가 미리 우측으로 이동된 상태로 대기할 수 있도록 하여 전체 공정 시간이 늦어지는 현상을 방지할 수 있다.Therefore, a plurality of right side alignment units may be provided to allow the pair of pipes to wait in a state in which the pair of pipes are moved to the right side in advance, thereby preventing the overall process time from being delayed.

이상과 같이 본 발명은 파이프의 양단부 가공 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide an apparatus for processing both ends of a pipe, and within the scope of the basic idea of the present invention, a person having ordinary knowledge in the art Of course, many other variations are possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프의 양단부 면취 장치를 도시하는 개념도.1 is a conceptual view showing a device for chamfering both ends of the pipe according to an embodiment of the present invention.

도 2a,2b,2c,2d,2e는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공급부와 이동부의 동작를 도시하는 개념도.2A, 2B, 2C, 2D and 2E are conceptual views showing the operation of the supply unit and the moving unit according to the preferred embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 파이프 양단부 면취 장치를 도시하는 평면도.Figure 3 is a plan view showing a pipe chamfering device at both ends according to an embodiment of the present invention.

도 4은 도 3의 A부분의 확대도.4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3.

도 5는 도 4의 측면도.5 is a side view of FIG. 4.

도 6는 도 4의 정면도.6 is a front view of FIG. 4.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100: 공급부 110: 프레임100: supply unit 110: frame

120: 1차 스토퍼 130: 2차 스토퍼120: 1st stopper 130: 2nd stopper

200: 이동부 210: 착설대200: moving unit 210: landing table

212: 안착홈 220: 이동블럭212: seating groove 220: moving block

222: 이동안착홈 300a,300b: 좌우측 정렬부222: fitting groove 300a, 300b: left and right alignment portion

310: 구동 모터 320: 이동 롤러310: drive motor 320: moving roller

330: 지지판 400a,400b: 좌우측 면취부330: support plate 400a, 400b: left and right chamfer

410: 지그 420: 절삭 공구410: jig 420: cutting tool

422: 모터 430: 구동기422: motor 430: driver

Claims (7)

제관기를 통해 완성된 파이프를 한 쌍씩 수평상태로 배치시키는 공급부(100)와;A supply unit 100 for arranging the completed pipes in a horizontal state by a pair of pipes; 상기 공급부에 배치된 한 쌍의 파이프를 수평상태로 이동시키는 이동부(200)와;A moving unit 200 for moving a pair of pipes disposed in the supply unit in a horizontal state; 상기 이동부를 통해 이동되는 파이프의 단부 위치를 정렬시키는 좌우측 정렬부(300a,300b)와;Left and right alignment parts 300a and 300b for aligning end positions of pipes moved through the moving parts; 상기 이동부의 양측에 각각 착설되어, 상기 좌우측 정렬부를 통해 정렬된 한 쌍의 파이프 단부를 가공하는 좌우측 면취부(400a,400b);로 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프의 양단부 가공 장치.And left and right chamfering parts (400a, 400b) respectively installed on both sides of the moving part to process a pair of pipe ends aligned through the left and right alignment parts. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공급부(100), 이동부(200), 좌우측 정렬부(300a,300b) 및 좌우측 면취부(400a,400)b를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 양단부 가공 장치.And a control unit for controlling the supply part (100), the moving part (200), the left and right alignment parts (300a, 300b), and the left and right chamfer parts (400a, 400) b. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 공급부(100)는,The supply unit 100, 상부면이 파이프의 진행방향으로 일정각도 기울어져, 상기 상부면을 따라 파이프가 전방으로 굴러가는 프레임(110)과;A frame 110 in which the upper surface is inclined at an angle in a traveling direction of the pipe so that the pipe rolls forward along the upper surface; 상기 프레임의 전방측 단부에 파이프의 이동을 제한하도록 설치되는 하나 이상의 1차 스토퍼(120)와;At least one primary stopper (120) installed at the front end of the frame to limit movement of the pipe; 상기 1차 스토퍼에 일정한 간격으로 이격배치되며, 유압장치에 연동되는 2차 스토퍼(130);로 구성되어,Consists of being spaced apart at regular intervals on the primary stopper, the secondary stopper 130 interlocked with the hydraulic device; 상기 프레임 상부면에 일정한 간격으로 한 쌍의 파이프를 수평배치시킬 수 있음을 특징으로 하는 파이프의 양단부 면취 장치.Chamfering device at both ends of the pipe, characterized in that the pair of pipes can be horizontally arranged at regular intervals on the upper surface of the frame. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 이동부(200)는,The moving unit 200, 파이프의 이동방향에 수직으로 착설되며, 일정한 간격으로 파이프 안착홈이 상부면에 형성된 복수개의 착설대(210)와;A plurality of mounting tables 210 installed vertically in a moving direction of the pipe and having pipe seating grooves formed on an upper surface at regular intervals; 상기 착설대 사이에 배치되며, 유압 장치를 통해 수평 및 수직이동되는 복수 개의 이동 블럭(220);으로 구성되어,Is disposed between the mounting table, a plurality of moving blocks 220 which are moved horizontally and vertically through a hydraulic device; 상기 이동 블럭이 상기 착설대의 안착홈에 안착된 한 쌍의 파이프를 전방측 안착홈으로 수평이동시킴을 특징으로 하는 파이프의 양단부 면취 장치.Both ends of the pipe chamfering device, characterized in that the movable block moves the pair of pipes seated in the mounting groove of the mounting table horizontally to the front mounting groove. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 좌우측 정렬부(300a,300b)는,The left and right alignment unit 300a, 300b, 복수 개의 구동 모터(310)와;A plurality of drive motors 310; 상기 구동 모터에 연결되며, 이동되는 파이프가 수직으로 안착되는 이동 롤러(320)와;A moving roller 320 connected to the drive motor, in which a pipe to be moved is vertically seated; 상기 이동 롤러를 통해 이동되는 파이프의 단부가 접촉되는 지지판(330);으로 구성되어,Consists of the support plate 330 is in contact with the end of the pipe to be moved through the moving roller, 상기 파이프의 단부가 지지판에 접촉되는 위치에 정렬됨을 특징으로 하는 파이프의 양단부 가공 장치.And both ends of the pipe are aligned at positions in contact with the support plate. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 좌우측 정렬부(300a,300b)는,The left and right alignment unit 300a, 300b, 하나 이상 배치됨을 특징으로 하는 파이프의 양단부 가공 장치.Apparatus for processing both ends of a pipe, characterized in that one or more are arranged. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 면취부(400a,400b)는,The chamfered portion (400a, 400b), 한 쌍의 파이프 단부를 고정시키는 한 쌍의 지그(410)와;A pair of jigs 410 securing the pair of pipe ends; 파이프의 단부를 가공하는 한 쌍의 절삭 공구(420)와;A pair of cutting tools 420 for machining the ends of the pipes; 상기 한 쌍의 지그(410) 및 한 쌍의 절삭 공구(420)를 수직이동, 수평이동 및 상하이동시키는 구동기(430);로 구성됨을 특징으로 하는 파이프의 양단부 가공 장치.And an actuator (430) for vertically moving, horizontally moving, and moving the pair of jig (410) and the pair of cutting tools (420).
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