KR20090117562A - 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사조절이 가능한 골프연습기용 플레이트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제의 골프장 필드에서 경험할 수 있는 다양하며, 미세한 경사각을 협소한 실내 스크린 골프장에서도 안전하고 간편하게 구현시켜 골프의 퍼팅 또는 스윙(swing)을 보다 안정적인 자세로 할 수 있으며, 비교적 컴팩트(compact)하며 견고한 구조로 이루어져 큰 하중에도 견딜 수 있는 유격없이 경사조절이 가능한 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트에 관한 것이며, 그 기술적 구성은 상측의 사각형상의 어퍼 플레이트와, 상기 어퍼 플레이트의 하부에 위치되어 다수의 지지부로 연결되어 상기 어퍼 플레이트를 지지하는 로워 플레이트와, 상기 어퍼 플레이트 및 로워 플레이트 사이의 일정 위치에 직립으로 구비되어 상기 어퍼 플레이트의 일측 및 타측을 승ㆍ하강시켜 미세한 경사조절이 가능하도록 상기 어퍼 플레이트의 하단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부와 결합 및 연결되는 직립 액츄에이터 유닛과, 그리고 다수의 센서로부터 얻어진 센싱값에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 직립 액츄에이터를 구비하여 이루어진다.

골프, 스크린 골프, 액츄에이터(actuator), 플레이트(plate), 직립, 굴절부

Description

직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트{Plate for practicing golf-swing with vertical actuator}

본 발명은 골프 스윙연습용 플레이트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실제 필드에서 경험할 수 있는 다양한 경사각을 협소한 공간에서도 안전하고 간편하게 구현하여 다양한 경사각을 골퍼에게 제공하여 골프의 샷 및 퍼팅을 실행 및 연습할 수 있으며, 비교적 간단한 구조이며 견고한 구조로 이루어져 큰 하중에도 견딜 수 있는 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트에 관한 것이다.

일반적으로 다양한 스포츠 중에서 골프의 대중화가 진행됨에 따라, 많은 골프유저들이 골프를 다양하게 즐기고 있다.

골프의 경우, 골프공을 가장 적은 타수로 타격하여 홀 컵 내에 넣는 스포츠 경기로서, 타수가 정해진 홀에서 처음 시작하는 곳을 티 그라운드라 하고 마지막 홀 컵이 있는 부분을 그린이라 하며, 티 그라운드와 그린을 이어주는 부분을 페어웨이라 한다.

이러한 페어웨이에는 벙커(bunker)나 그린사이드(green-side), 해저 드(hazard), 워터 해저드(water hazard) 등 다양한 장애물을 설치하고 있으며, 티 그라운드나 그린 보다는 조금 길게 자란 잔디를 심어 놓으며 지형에 따라 지면의 기울기가 여러 각도로 이루어져 있어 지면 상황에 맞게 스윙을 하기에는 많은 연습이 필요하였다.

통상의 골프 연습장에서 골퍼는 실제 골프장과는 달리 지면이 평평한 상태에서 골프공의 타격연습을 행하기 때문에 현실감이 부족하며, 그에 따라 골프 연습장에서도 다양한 경사각도를 가지는 실제 골프장에서의 스윙감각이나 타구자세를 연습할 수 있도록 골프연습용 발판의 경사각도를 조절하는 장치가 요구된다.

또한, 다양한 골프장 코스 상황의 시뮬레이션을 통하여 실내에서 마치 실제 필드에서 경기를 하는 것과 같이 골프경기를 할 수 있는 소위 스크린골프가 성행하면서 스크린골프 유닛과 연동하여 상기 스크린골프 유닛의 스크린 상의 골프공이 놓인 지면의 경사도에 따라 경사판이 소정의 경사각으로 자동 가변할 수 있는 방안이 더 요구되었다.

또한, 사용의 편의성과 스윙연습의 효율성의 측면에서 사용자 즉 골퍼가 직접 경사판의 경사각을 지정하여 조절하지 않아도 경사판이 무작위의 임의의 경사각으로 자동 가변할 수 있는 방안이 더 요구되었다.

그러나, 종래의 경사각도 조절장치는 전후좌우의 4방향으로만 각도조절이 가능하다는 문제점을 가지고 있었으며, 각도조절이 부드럽게 이루어지지 않고 각도조절이 완료된 후에도 내부 부재들 사이의 유격이 생김에 따라 흔들거림이 발생되어 골퍼가 발판에 올라선 상태에서 각도를 조절할 경우 발판에 올라선 골퍼가 중심을 잡지 못하고 넘어지는 등의 사고가 발생될 우려가 있었다.

이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여, 발판 하부에 동일한 각도간격을 두고 3개의 주 승강유닛 및 보조 승강유닛을 배치한 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치가 개발되었다.

이는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치는, 지면에 고정되는 하부 플레이트(101)와, 골퍼가 올라서기 위한 발판으로서의 상부 플레이트(102)와, 상기 상하부 플레이트(101, 102) 사이에서 서로 일정한 각도 간격을 두고 배치되는 3개의 주 승강유닛(110)과, 상기 주 승강유닛(110)이 작동되면 수동적으로 종동되지만 상기 주 승강유닛(110)이 작동을 멈추는 동시에 고정되어 상기 상부 플레이트(102)를 지지하는 하나 이상의 보조 승강유닛(130)을 포함하여 이루어진다.

도 1에 도시된 바와 같이, 3개의 상기 주 승강유닛(110)은 상기 하부 플레이트(101) 상에서 서로 120도의 각도간격을 이루도록 배치되어 있으며, 역시 3개의 상기 보조 승강유닛(130)은 상기 하부 플레이트(101) 상에서 상기 주 승강유닛(110)이 설치되지 않은 공간에 힘의 배분을 고려하여 적절하게 배치된다.

도 2에는 각각 하나씩의 상기 주 승강유닛(110)과 상기 보조 승강유닛(130)을 측면으로부터 관찰한 측면도가 도시되어 있다.

상기 주 승강유닛(110)은 워임기어와 워엄휠을 이용하여 링크부재의 각도를 조절함으로써 상부 플레이트(102)를 승강시키는 구조이며, 상기 보조 승강유닛(130)은 상기 주 승강유닛(110)이 작동할 때 상부 플레이트(102)가 부드럽게 승 강될 수 있도록 유압 실린더를 이용하여 이루어진다.

즉, 상기 주 승강유닛(110)은, 상기 하부 플레이트(101)의 상면에 설치되는 몸체 프레임(111)과, 모터(112) 및 감속기(113)로 이루어지는 구동장치에 의해서 회전 구동되도록 상기 몸체 프레임(111)에 설치되는 워엄기어(114)와, 상기 워엄기어(114)에 의해서 선회되도록 상기 몸체 프레임(111)에 설치되는 워엄휠로서의 반원형 기어(115)와, 상기 상부 플레이트(102)의 하면에 고정되는 직선형 가이드 부재(116)와, 상기 가이드 부재(116)를 따라서 직선이동 가능하게 설치되는 이동체(117)와, 상기 이동체(117)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 연결체(119)와, 일단은 상기 연결체(119)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 반원형 기어(115)가 일체로 결합되는 제1 링크부재(121)와, 일단은 상기 연결체(119)에 회전 가능하게 결합되는 동시에 타단은 상기 몸체 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되어 있는 제2 링크부재(122)를 포함한다.

또한, 상기 보조 승강유닛(130)은, 상기 하부 플레이트(101)의 상면에 고정되는 제1 고정 프레임(131)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 제1 지지체(135)와, 상기 상부 플레이트(102)의 하면에 고정되는 제2 고정 프레임(132)에 구형 피봇축을 통하여 결합되는 제2 지지체(136)와, 상기 제1 및 제2 지지체(135, 136)에 절곡 가능하게 설치되는 링크부재(137)와, 상기 링크부재(137) 사이에서 신축 가능하도록 설치되는 유압 실린더(138)를 포함한다.

이와 같은 종래의 골프연습용 발판의 경사각도 조절장치의 경우, 철판을 절곡시킴으로써 주 승강유닛(110)의 몸체 프레임(111)을 제작하였기 때문에 부품의 정밀도가 낮아 기어결합에 의한 주 승강유닛(110)의 구동만으로는 상부 플레이트(102)를 안정적으로 부드럽게 승강시킬 수 없었다.

이러한 이유로 종래의 경사각도 조절장치에는 워엄기어 및 워엄휠을 이용한 주 승강유닛(110)과 유압 실린더를 이용한 보조 승강유닛(130)이 반드시 함께 사용되어야만 하였다.

그러나, 사용횟수가 증가함에 따라 유압 실린더(138)에 누유가 발생하게 되고 이로 인해 상부 플레이트(102)가 덜컹거리게 되는 문제가 발생하였다.

이와 같이 유압 실린더(138)의 기능이 열화되면, 주 승강유닛(110)과 보조 승강유닛(130)에 의해 분담되어 지지되던 상부 플레이트(102)의 하중이 주 승강유닛(110)에만 집중되는 문제가 있었다.

그에 따라 주 승강유닛(110)의 워엄휠(즉, 반원형 기어(115)) 및 워엄기어(114)와 모터의 축에 하중이 집중되어 동작불량과 고장의 원인이 되었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다수의 센서들로부터 얻어진 데이타를 통해 제어부의 제어 하에, 어퍼 플레이트 및 로워 플레이트는 일정 위치에 상호 지지할 수 있는 지지부를 가지며, 그 내부에 직립된 위치의 직립 액츄에이터 유닛의 구동에 의해 상·하 방향으로 상기 어퍼 플레이트를 효과적으로 지지하며 승·하강시켜 경사조절을 하도록 함으로써, 비교적 컴팩트한 구조로 이루어져 큰 하중에도 내부 부재의 유격이 없어 골퍼로부터 보다 안정된 자세에서 골프 스윙 및 퍼팅이 가능하도록 하는 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는,

상측의 사각형상의 어퍼 플레이트;

상기 어퍼 플레이트의 하부에 위치되어 다수의 지지부로 연결되어 상기 어퍼 플레이트를 지지하는 로워 플레이트;

상기 어퍼 플레이트 및 로워 플레이트 사이의 일정 위치에 직립으로 구비되어 상기 어퍼 플레이트의 일측 및 타측을 승ㆍ하강시켜 미세한 경사조절이 가능하도록 상기 어퍼 플레이트의 하단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부와 결합 및 연결되는 직립 액츄에이터 유닛; 및

다수의 센서로부터 얻어진 센싱값에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 직립 액츄에이터 유닛은:

회전 모터;

상기 회전 모터를 신호에 의해 회전 및 정지시키는 컨트롤러;

상기 회전 모터에 의해 회전하는 구동축; 및

상기 구동축의 끝단에 설치되며, 상기 구동축이 회전함에 따라 승ㆍ하강되는 이동부를 더 포함하도록 이루어진다.

한편, 본 발명의 다른 실시예는,

상측의 사각형상의 어퍼 플레이트;

상기 어퍼 플레이트의 하부에 위치되어 다수의 지지부로 연결되어 상기 어퍼 플레이트를 지지하는 로워 플레이트;

상기 어퍼 플레이트 및 로워 플레이트 사이의 일정 위치에 직립으로 구비되어 상기 어퍼 플레이트의 일측 및 타측을 승ㆍ하강시켜 미세한 경사조절이 가능하도록 하며, 상기 어퍼 플레이트의 하단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되며, 상기 로워 플레이트의 상단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부와 결합 및 연결되는 직립 액츄에이터 유닛; 및

다수의 센서로부터 얻어진 센싱값에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 직립 액츄에이터 유닛은:

회전 모터;

상기 회전 모터를 신호에 의해 회전 및 정지시키는 컨트롤러;

상기 회전 모터에 의해 회전하는 구동축; 및

상기 구동축의 끝단에 설치되며, 상기 구동축이 회전함에 따라 승ㆍ하강되는 이동부를 더 포함하도록 이루어진다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트는, 직립으로 위치하여 상·하 방향으로 직접적으로 어퍼 플레이트를 승·하강 시킬 수 있는 직립의 액츄에이터에 구동에 의해 큰 하중에도 안정적인 경사각을 골퍼에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 스크린 골프의 대형 화면에서 구현되는 골프공의 다양한 위치에 맞는 경사를 줄 수 있도록 제어부의 제어에 따라 각도조절이 부드럽게 이루어지는 동시에 각도조절이 완료된 후에도 복잡한 부재가 없는 컴팩트한 구조로서 비용 절감의 효과가 있으며, 부재간의 유격이 없어 흔들거림이 발생되지 않아 발판에 올라선 골퍼가 안정감을 가지고 스윙 및 퍼팅을 할 수가 있다.

또한, 직립의 액츄에이터의 이동부와 어퍼 플레이트 사이의 굴절부에 의해 하측방향으로 작용하는 큰 하중을 분산시킬 뿐만 아니라 외측으로의 이탈을 방지할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트의 측면도이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트(1)는,

상측의 사각형상의 어퍼 플레이트(upper plate,10)로부터 하측 방향으로 일정 거리 유지하도록 로워 플레이트(lower plate,20)를 포함한다.

이때, 상기 어퍼 플레이트(10)의 하단 또는 하부의 일정 위치와, 상기 로워 플레이트(20)의 상단 또는 상부의 일정 위치에는 다수개의 지지부(미도시)로 연결되어 있으며, 상기 지지부에 의해 상기 어퍼 플레이트(10)는 상기 로워 플레이트(20)로부터 효과적으로 지지된다.

따라서, 상기 지지부는 상기 어퍼 플레이트(10)가 상기 로워 플레이트(20)로부터 일측 및 타측에서 다양하고 안정적인 경사각을 갖더라도 견고하고 안정적으로 지지하게 된다.

그리고, 상기 어퍼 플레이트(10) 및 로워 플레이트(20) 사이의 일정 위치에 직립으로 구비되어 상기 어퍼 플레이트(10)의 일측 및 타측을 상·하 방향으로 이동시켜, 즉 승ㆍ하강시킴으로써 미세한 경사조절이 가능하도록 상기 어퍼 플레이 트(10)의 하단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부(40)와 결합 및 연결되는 직립 액츄에이터 유닛(30)을 포함한다.

또한, 스크린 골프에서의 모니터에 구현되는 다양한 골프 공의 위치에 따라, 다수의 센서로부터 얻어진 센싱값에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛(30)을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 직립 액츄에이터 유닛(30)은,

회전 모터(미도시)와, 상기 회전 모터를 신호에 의해 회전 및 정지시키는 컨트롤러(controller,미도시)와, 상기 회전 모터에 의해 회전하는 구동축(31); 및 상기 구동축(31)의 끝단에 설치되며, 상기 구동축(31)이 회전함에 따라 승ㆍ하강되는 이동부(33)를 더 포함하도록 이루어진다.

따라서, 직립으로 위치하여 상·하 방향으로 직접적으로 어퍼 플레이트를 승·하강 시킬 수 있는 상기 직립 액츄에이터(30)에 구동에 의해 큰 하중에도 안정적인 경사각을 골퍼에게 제공할 수 있다.

그리고, 스크린 골프의 대형 화면에서 구현되는 골프공의 다양한 위치에 맞는 경사각을 제공할 수 있도록 상기 제어부의 제어에 따라 상기 직립 액츄에이터(30)와 상기 굴절부(40)의 유기적인 구동에 의해 각도조절이 부드럽게 이루어진다.

이러한 컴팩트한 구조에 의해 복잡한 부재를 생략하여 원가 절감의 이점을 가지며, 각도조절이 완료된 후에도 부재간의 유격이 없어 흔들거림이 발생되지 않아 발판에 올라선 골퍼가 안정감을 가지고 스윙 및 퍼팅을 할 수가 있다.

또한, 상기 직립 액츄에이터(30)의 이동부(33)와 상기 어퍼 플레이트(10) 사이의 상기 굴절부(40)에 의해 하측방향으로 작용하는 큰 하중을 분산시킬 뿐만 아니라 외측으로의 이탈을 방지할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에서는 상기 어퍼 플레이트(10)의 경사를 일측 및 타측에서 구현될 수 있도록 모서리 네 곳에 상기 직립 액츄에이터(30)를 구비시켜, 두 개씩 한쌍을 이뤄 작동하도록 되어 있으며, 대각선 방향으로도 경사각을 줄 수 있도록 하였다.

또한, 상기 직립 액츄에이터(30)는 그 외에 추가적으로 더 구비시킬 수도 있다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트(1)의 작동 과정은 다음과 같다.

골프 유저가 스크린 골프에서의 스윙 후, 이동되는 골프 공의 안착 위치에 따라 제어부에 의해 상기 직립 액츄에이터(30)가 구동을 하여 상기 어퍼 플레이트(10)의 일측 또는 타측이 일정 각도를 이루도록 하며, 이동부(33)의 승강에 따라 상기 이동부(33)와 회전가능하도록 구비된 굴절부(40)의 베어링(41)이 베어링 하우징(42) 내에서 안전하게 회전하게 되어 상기 어퍼 플레이트(10)로부터 하측 방향으로 가해지는 큰 하중을 효과적으로 분산하게 되며, 상기 굴절부(40)와 상기 직립 액츄에이터(30) 사이의 부재가 적으므로 골퍼는 상기 어퍼 플레이트(10)로부터 보다 안정적인 경사를 통해 바람직한 스탠스를 유지할 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트(미도시)는 기본적인 구조는 상술한 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트(1)와 동일하되, 로워 플레이트의 상단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부(미도시)와 직립 액츄에이터 유닛이 상호 결합 및 연결되도록 이루어진다.

이는, 제어부에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛의 구동에 따라 상기 어퍼 플레이트(10)가 경사를 이룰때, 미세하게 전·후 방향으로 이동하게 되는데 이에 대해 보다 안정적인 경사조절이 가능하도록 상기 직립 액츄에이터 유닛이 일정 각도로 이동하도록 하기 위함이다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 골프연습기의 경사조절수단에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.

도 1은 종래 기술에 따른 골프연습용 플레이트의 경사각도 조절장치의 평면도,

도 2는 종래 기술에 따른 골프연습용 플레이트의 경사각도 조절장치의 측면도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트의 평면도,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트의 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 골프 연습기용 플레이트 10: 어퍼 플레이트

20: 로워 플레이트 30: 직립 액츄에이터 유닛

31: 구동축 33: 이동부

40: 굴절부 41: 베어링

43: 베어링 하우징

Claims (4)

1. 상측의 사각형상의 어퍼 플레이트;

   상기 어퍼 플레이트의 하부에 위치되어 다수의 지지부로 연결되어 상기 어퍼 플레이트를 지지하는 로워 플레이트;

   상기 어퍼 플레이트 및 로워 플레이트 사이의 일정 위치에 직립으로 구비되어 상기 어퍼 플레이트의 일측 및 타측을 승ㆍ하강시켜 미세한 경사조절이 가능하도록 상기 어퍼 플레이트의 하단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부와 결합 및 연결되는 직립 액츄에이터 유닛; 및

   다수의 센서로부터 얻어진 센싱값에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트.
2. 제1항에 있어서,

   상기 직립 액츄에이터 유닛은:

   회전 모터;

   상기 회전 모터를 신호에 의해 회전 및 정지시키는 컨트롤러;

   상기 회전 모터에 의해 회전하는 구동축; 및

   상기 구동축의 끝단에 설치되며, 상기 구동축이 회전함에 따라 승ㆍ하강되는 이동부를 더 포함하도록 이루어지는 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트.
3. 상측의 사각형상의 어퍼 플레이트;

   상기 어퍼 플레이트의 하부에 위치되어 다수의 지지부로 연결되어 상기 어퍼 플레이트를 지지하는 로워 플레이트;

   상기 어퍼 플레이트 및 로워 플레이트 사이의 일정 위치에 직립으로 구비되어 상기 어퍼 플레이트의 일측 및 타측을 승ㆍ하강시켜 미세한 경사조절이 가능하도록 하며, 상기 어퍼 플레이트의 하단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되며, 상기 로워 플레이트의 상단면 일정 위치에서 일정한 각도로 굴절되는 굴절부와 결합 및 연결되는 직립 액츄에이터 유닛; 및

   다수의 센서로부터 얻어진 센싱값에 의해 상기 직립 액츄에이터 유닛을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 연습기용 플레이트.
4. 제3항에 있어서,

   상기 직립 액츄에이터 유닛은:

   회전 모터;

   상기 회전 모터를 신호에 의해 회전 및 정지시키는 컨트롤러;

   상기 회전 모터에 의해 회전하는 구동축; 및

   상기 구동축의 끝단에 설치되며, 상기 구동축이 회전함에 따라 승ㆍ하강되는 이동부를 더 포함하도록 이루어지는 직립의 액츄에이터를 구비한 골프 스윙연습용 플레이트.

Images