KR20090116007A - Displaying device and method for battery remaining quantity of capsule type endoscope - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A displaying device and method for battery remaining quantity of capsule type endoscope are provided to prevent the malfunction of the capsule type endoscope by checking the discharge state of the battery. CONSTITUTION: The lighting part(101) illuminates the human body. The image acquisition part(102) acquires an image in the portion illuminated by the illuminating means. The transmission unit(105) transmits the video information obtained by the image capturing means. The battery(104) supplies the power to each means. The storage stores and matches the digital battery output voltage and displaying battery remainder. The transform unit(106) converts the analog battery output voltage to the battery output voltage that is the digital voltage.

Description

캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치 및 그 방법{DISPLAYING DEVICE AND METHOD FOR BATTERY REMAINING QUANTITY OF CAPSULE TYPE ENDOSCOPE}Battery residual quantity display device of capsule endoscope and its method {DISPLAYING DEVICE AND METHOD FOR BATTERY REMAINING QUANTITY OF CAPSULE TYPE ENDOSCOPE}

본 발명은 인체 구강을 통해 삼켜져 인체의 체강 내에서 영상 정보를 취득하는 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a capsule endoscope that is swallowed through the human body oral cavity to obtain image information in the body cavity of the human body, and more particularly, to a battery remaining amount display device and a method of the capsule endoscope.

최근, 캡슐형 내시경이 개발되어 의료 현장에서 여러 가지 질병을 진단하기 위해 사용되고 있다. 이러한, 캡슐형 내시경은 피검자의 구강을 통해 삼켜진 후, 체외로 배출될 때까지 체내의 장기(식도, 위, 소장, 대장) 내부를 촬상하여 외부의 수신장치로 전송한다. 이때, 피검자는 통신 및 메모리 기능을 포함하는 수신장치를 휴대함으로써 캡슐형 내시경을 삼킨 후, 배출될 때까지 자유롭게 활동할 수 있다.Recently, capsule endoscopes have been developed and used to diagnose various diseases in the medical field. The capsule endoscope is swallowed through the oral cavity of the subject, and the organs (esophagus, stomach, small intestine, and large intestine) inside the body are captured and transmitted to an external receiver until it is discharged out of the body. In this case, the examinee may swallow the capsule endoscope by carrying the receiving device including the communication and memory functions, and then may freely work until it is discharged.

이러한 캡슐형 내시경은 피검자의 구강을 통해 삼켜지므로, 위생적으로 안전하고, 인체의 내부에서 쉽게 분해되지 않도록 견고하게 제작되어야 한다. 그리고, 인체의 내부에서 장시간 동작해야 하므로, 주전원으로서 배터리를 장시간 사용해야 한다.Since the capsule endoscope is swallowed through the mouth of the subject, it should be manufactured to be hygienically safe and firmly not to be easily disintegrated inside the human body. In addition, the battery must be used for a long time as a main power source because it must operate for a long time inside the human body.

따라서, 캡슐형 내시경은 일단 완제품으로 완성이 되면, 쉽게 분해할 수 없 으므로, 내장된 배터리의 잔류량이 캡슐형 내시경 수명의 척도가 될 수밖에 없다. 그러므로, 캡슐형 내시경에 포함된 배터리의 잔류량을 표시할 수 있는 표시장치 및 그 방법의 개발이 요구되는 바이다.Therefore, since the capsule endoscope cannot be easily disassembled once it is completed as a finished product, the residual amount of the built-in battery is inevitably a measure of the life of the capsule endoscope. Therefore, there is a need for the development of a display device and a method for displaying the remaining amount of the battery included in the capsule endoscope.

본 발명은 이상과 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캡슐형 내시경에 포함된 배터리의 잔류량을 표시할 수 있는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a battery remaining amount display device and method of the capsule endoscope that can display the remaining amount of the battery included in the capsule endoscope.

또한, 본 발명은 캡슐형 내시경에 포함된 배터리의 방전시 발생될 수 있는 오동작을 방지할 수 있는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.In addition, the present invention provides a battery remaining amount display device and method of the capsule endoscope that can prevent the malfunction that may occur when the battery included in the capsule endoscope.

본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치는, 생체 내를 조명하는 조명수단, 상기 조명수단에 의해 조명된 부위에서 영상을 취득하는 영상취득수단, 상기 영상취득수단에 의해 취득된 영상정보를 송신하는 송신수단, 상기 각 수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 캡슐형 내시경에 있어서,Battery remaining amount display device of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention, the illumination means for illuminating the living body, the image acquisition means for acquiring an image from the area illuminated by the illumination means, the acquisition by the image acquisition means In the capsule endoscope comprising a transmission means for transmitting the image information, the battery for supplying power to each means,

상기 디지털 배터리 출력 전압과 그에 따른 배터리 잔류량을 매칭시켜 저장하고 현재 배터리 잔류량에 해당하는 배터리 출력 전압인 제 2 배터리 출력 전압을 저장하기 위한 저장수단;Storage means for matching and storing the digital battery output voltage and the remaining battery amount thereof and storing a second battery output voltage corresponding to a current battery remaining amount;

현재 아날로그 배터리 출력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으 로 변환하기 위한 변환 수단; 및Conversion means for converting a current analog battery output voltage into a first battery output voltage that is a digital voltage; And

상기 변환 수단이 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압과 상기 저장 수단이 저장하고 있는 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압을 연산하여 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하고 그 결과에 따라 상기 저장 수단의 매칭 정보를 참조하여 현재 배터리잔류량을 결정하기 위한 제어 수단을 포함할 수 있다.The average voltage of the first battery output voltage converted by the conversion means and the second battery output voltage stored by the storage means is calculated and compared with the second battery output voltage, and the matching information of the storage means is calculated accordingly. Reference means may include a control means for determining the current battery remaining amount.

상기 제어 수단이 결정한 현재 배터리 잔류량을 표시하기 위한 표시 수단을 더 포함할 수 있다.The display device may further include display means for displaying the current battery remaining amount determined by the control means.

상기 제어 수단은, 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압과 같거나 높을 경우,The control means, when the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is equal to or higher than the second battery output voltage,

상기 제 2 배터리 출력 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정할 수 있다.The battery residual amount according to the second battery output voltage may be determined as the current battery residual amount.

상기 제어 수단은 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 작을 경우,The control means, when the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is less than the second battery output voltage,

상기평균 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정할 수 있다.The battery residual amount according to the average voltage may be determined as the current battery residual amount.

상기 제어 수단은 상기 평균 전압이 제 2 배터리 출력 전압보다 작음에 따라 상기 평균 전압을 상기 저장 수단에 제 2 배터리 출력 전압으로 저장할 수 있다.The control means may store the average voltage as a second battery output voltage in the storage means as the average voltage is less than the second battery output voltage.

본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법은, 생체 내를 조명하는 조명수단, 상기 조명수단에 의해 조명된 부위에서 영상을 취득하는 영상취득수단, 상기 영상취득수단에 의해 취득된 영상정보를 송신하는 송신수 단, 상기 각 수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법에 있어서,Battery residual amount display method of the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention, the illumination means for illuminating the living body, the image acquisition means for acquiring an image from the area illuminated by the illumination means, the acquisition by the image acquisition means In the method of displaying the remaining battery capacity of the capsule endoscope comprising a transmission means for transmitting the received video information, the battery for supplying power to the respective means,

디지털 배터리 출력 전압에 따라 배터리 잔류량이 매칭되어 저장되어 있는 단계;Storing remaining battery amounts according to the digital battery output voltages;

현재 배터리 잔류량에 해당하는 배터리 출력 전압인 제 2 배터리 출력 전압이 저장되어 있는 단계;Storing a second battery output voltage that is a battery output voltage corresponding to a current battery remaining amount;

현재 아날로그 배터리 출력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으로 변환시키는 단계;Converting a current analog battery output voltage into a first battery output voltage that is a digital voltage;

상기 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압을 연산하여 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하고 그 결과에 따라 상기 매칭 정보를 참조하여 현재 배터리 잔류량을 결정하는 잔류량 결정 단계; 및A residual amount determining step of calculating an average voltage between the converted first battery output voltage and the second battery output voltage, comparing the second battery output voltage with the second battery output voltage, and determining a current battery residual amount with reference to the matching information; And

상기 결정한 배터리 잔류량을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The method may include displaying the determined battery remaining amount.

상기 잔류량 결정 단계는 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 높을 경우, 상기 제 2 배터리 출력 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정할 수 있다.In the remaining amount determining step, when the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is higher than the second battery output voltage, the remaining battery amount according to the second battery output voltage may be determined as the current battery remaining amount. .

상기 잔류량 결정 단계는 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 작을 경우, 상기 평균 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정할 수 있다.In the remaining amount determining step, when the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is less than the second battery output voltage, the remaining battery amount according to the average voltage may be determined as the current battery remaining amount.

상기 잔류량 결정 단계는 상기 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 작을 경우, 상기 평균 전압을 제 2 배터리 출력 전압으로 저장할 수 있다.The determining of the residual amount may store the average voltage as the second battery output voltage when the average voltage is less than the second battery output voltage.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치 및 그 방법은 현재 배터리 잔류량을 연산함으로써 정확한 배터리 잔류량을 검출하여 효율적으로 캡슐형 내시경을 관리할 수 있다는 효과를 제공한다.As described above, the battery residual amount display device and method of the capsule endoscope according to the present invention provides an effect that it is possible to efficiently manage the capsule endoscope by detecting the correct battery residual amount by calculating the current battery residual amount.

또한, 본 발명은 캡슐형 내시경에 포함된 배터리의 방전의 유/무를 검출할 수 있으므로, 캡슐형 내시경의 오동작을 방지할 수 있다는 효과를 제공한다.In addition, the present invention can detect the presence / absence of the discharge of the battery included in the capsule endoscope, thereby providing an effect that can prevent the malfunction of the capsule endoscope.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 잔류량 표시장치를 포함하는 캡슐형 내시경의 구성 블록도이다.1 is a block diagram of a capsule endoscope including a battery remaining amount display device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 배터리 잔류량 표시 기능을 가지는 캡슐형 내시경(100)은 조명부(101), 영상취득부(102), 제어부(103), 전원부(104), 송신부(105) 및 변환부(106)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the capsule endoscope 100 having a battery remaining amount display function according to the present invention includes an illumination unit 101, an image acquisition unit 102, a control unit 103, a power supply unit 104, and a transmission unit 105. ) And a conversion unit 106.

조명부(101)는 인체의 체강 내에 복수의 발광 소자(LED)를 구비하여, 제어부(103)의 제어 신호에 따라 인체의 체강 내를 밝게 조명하여 보다 선명한 영상정보를 취득할 수 있게 한다.The lighting unit 101 includes a plurality of light emitting devices (LEDs) in the body cavity of the human body, and brightly illuminates the inside of the body cavity of the human body according to a control signal of the controller 103 to acquire more clear image information.

영상취득부(102)는 CCD 소자 또는 CMOS 소자를 구비하며, 제어부(103)의 제어 신호에 따라 체강 내의 영상을 취득하여 전기적 신호로 변환한다.The image acquisition unit 102 includes a CCD element or a CMOS element, and acquires an image in the body cavity in accordance with a control signal of the control unit 103 and converts it into an electrical signal.

전원부(104)는 제어부(103)의 제어 신호에 따라 상기 전술한 각각의 구성부 에 전원을 공급하는 3V의 배터리이다.The power supply unit 104 is a 3V battery that supplies power to each of the above-described components according to the control signal of the control unit 103.

제어부(103)는 전술한 각각의 구성부를 제어하는 제어 신호를 출력하고, 영상취득부(102)에서 취득되어 전기적인 신호로 변환된 영상정보를 인체의 외부에 부착되어 있는 수신기(201)로 송신한다.The control unit 103 outputs a control signal for controlling each of the above-described components, and transmits the image information acquired by the image acquisition unit 102 and converted into an electrical signal to the receiver 201 attached to the outside of the human body. do.

상기 전원부(104)의 배터리는 수명이 한정되어 있고, 배터리의 수명에 따라 예정된 동작시간 내에 방전이 되거나 수명이 다하는 경우가 발생할 수도 있다. 이는 중간 전위 이하의 상태가 되는 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경은 중간 전위 상태에서 캡슐형 내시경에 공급되는 전원을 차단시킬 수 있으므로, 래치업 및 오동작을 사전에 방지할 수 있다.The battery of the power supply unit 104 has a limited lifespan, and may be discharged or expired within a predetermined operating time depending on the life of the battery. This is a state below the intermediate potential, the capsule endoscope according to an embodiment of the present invention can cut off the power supplied to the capsule endoscope in the intermediate potential state, it is possible to prevent the latch-up and malfunction in advance .

송신부(105)는 무선 송신부(105)로서 상기 영상취득부(102)에서 취득되어 전기적인 신호로 변환된 영상정보를 인체의 외부에 부착되어 있는 수신기(201)로 송신한다. 송신방법으로는 RF 방식을 이용할 수 있고, 인체를 매질로 하는 인체통신을 이용할 수도 있다.The transmitter 105 transmits the image information acquired by the image acquisition unit 102 and converted into an electrical signal to the receiver 201 attached to the outside of the human body as the wireless transmitter 105. As a transmission method, an RF method can be used, and human body communication using a human body can also be used.

인체의 외부에 부착되어 상기 캡슐형 내시경(100)으로부터 전송되는 영상정보를 수신하는 수신기(201)는 영상정보에 포함된 배터리의 잔류량을 수신기(201) 외장에 부착되어 있는 주황색 LED의 점멸에 의해 표시한다. 만일 기준값 이하의 배터리 잔류량이 남아있다고 하면, 주황색 LED는 1초에 2회 정도로 점멸하여 캡슐형 내시경(100)의 배터리 잔류량 상태를 표시하게 된다.The receiver 201, which is attached to the outside of the human body and receives the image information transmitted from the capsule endoscope 100, has a residual amount of battery included in the image information by blinking an orange LED attached to the exterior of the receiver 201. Display. If the battery residual amount of less than the reference value is left, the orange LED blinks about twice per second to indicate the battery residual state of the capsule endoscope (100).

상기 캡슐형 내시경(100)에 포함된 배터리 잔류량의 검출을 위한 각각의 구성부의 상세한 설명은 이하에 기재된 바와 같다.Detailed description of each component for the detection of the battery remaining amount contained in the capsule endoscope 100 is as described below.

저장부(107)는 디지털 배터리 출력 전압과 그에 따른 배터리 잔류량을 매칭시켜 저장하고 현재 배터리 잔류량에 해당하는 배터리 출력 전압인 제 2 배터리 출력 전압을 저장한다.The storage unit 107 matches and stores the digital battery output voltage and the battery residual amount, and stores the second battery output voltage which is the battery output voltage corresponding to the current battery residual amount.

변환부(106)는 현재 아날로그 배터리 출력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으로 변환한다.The converter 106 converts the current analog battery output voltage into a first battery output voltage which is a digital voltage.

제어부(104)는 상기 변환부(106)가 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압과 상기 저장부(107)가 저장하고 있는 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압을 연산하여 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하고 그 결과에 따라 상기 저장부(107)의 매칭 정보를 참조하여 현재 배터리 잔류량을 결정하고, 결정된 현재 배터리 잔류량을 영상정보에 포함시켜 수신기(201)에 송신한다.The controller 104 calculates an average voltage of the first battery output voltage converted by the converter 106 and the second battery output voltage stored in the storage unit 107, and compares the average voltage with the second battery output voltage. As a result, the current battery residual amount is determined by referring to the matching information of the storage unit 107, and the determined current battery residual amount is included in the image information and transmitted to the receiver 201.

여기서, 상기 저장부(107)는 상기 배터리의 출력 전압에 따른 배터리 잔류량을 매칭시켜 도 2에 도시된 바와 같이 테이블의 형태로 저장한다. 이때, 상기 배터리의 출력 전압은 상기 제어부(103)가 검색할 수 있도록 디지털화된 전압값이다.Here, the storage unit 107 matches the battery residual amount according to the output voltage of the battery and stores it in the form of a table as shown in FIG. 2. At this time, the output voltage of the battery is a voltage value digitized so that the control unit 103 can search.

예를 들어, 배터리의 출력 전압을 디지털화한 값이 "11000"인 경우, 해당하는 배터리 잔류량은 "450"이 되고, 배터리 출력 전압을 디지털화한 값이 "00100"인 경우 해당하는 배터리 잔류량은 "300"이 되는 것이다.For example, when the value of the digitized output voltage of the battery is "11000", the corresponding battery residual amount is "450", and when the value of the digitized battery output voltage is "00100", the corresponding battery residual amount is "300". "It will be.

이때, 상기 배터리 잔류량은 절대적인 배터리의 전류량을 나타낼 수도 있지만, 만약 상기 무선통신 단말기가 배터리 잔류량을 막대그래프를 이용하여 표시하는 경우, 막대 그래프의 높이 등을 나타낼 수도 있다.In this case, the battery residual amount may represent an absolute amount of current of the battery, but if the wireless communication terminal displays the battery residual amount using a bar graph, it may represent the height of the bar graph.

상기 제어부(103)는 상기 변환부(106)를 이용하여 현재 아날로그 배터리 출 력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으로 변환시킨다.The controller 103 converts the current analog battery output voltage into a first battery output voltage, which is a digital voltage, by using the converter 106.

그리고, 상기 제어부(103)는 상기 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압을 이전 배터리 잔류량과 매칭된 배터리 출력 전압인 제 2 배터리 출력 전압과의 평균 전압을 연산하여 상기 평균 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압을 비교하고, 그 결과에 따라 상기 저장부(107)의 매칭 정보를 참조하여 현재 배터리 잔류량을 결정하여 그 결과가 표시부(LCD)(140)를 통해 사용자에게 표시되도록 한다.The controller 103 calculates an average voltage between the converted first battery output voltage and a second battery output voltage which is a battery output voltage matched with a previous battery residual amount, and calculates the average voltage and the second battery output voltage. The current battery residual amount is determined by referring to the matching information of the storage unit 107 according to the result, and the result is displayed to the user through the display unit (LCD) 140.

예를 들어, 상기 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 그 값이 작으면 상기 제어부(103)는 상기 저장부(107)에 저장되어 있는 테이블에서 상기 평균 전압에 해당하는 배터리 잔류량을 검색하여 이를 표시한다.For example, if the average voltage is less than the second battery output voltage, the controller 103 searches for a battery residual amount corresponding to the average voltage in a table stored in the storage unit 107 and then reconfirms the same. Display.

그리고, 상기와 같이 평균 전압에 해당하는 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 표시한 후, 상기 평균 전압을 제 2 배터리 출력 전압으로 갱신하여 저장한다.As described above, after the battery residual amount corresponding to the average voltage is displayed as the current battery residual amount, the average voltage is updated and stored as the second battery output voltage.

반면에, 상기 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하여 그 값이 크거나 같으면 상기 제어부(103)는 이전 배터리 잔류량을 계속 표시하여 현재 배터리 잔류량이 이전 배터리 잔류량보다 많게 표시되어 사용자에게 혼란을 주는 것을 방지한다.On the other hand, if the average voltage is greater than or equal to the value of the second battery output voltage, the controller 103 continues to display the previous battery remaining amount so that the current battery remaining amount is displayed more than the previous battery remaining amount, causing confusion to the user. Prevent giving.

한편, 상기 제어부(103)는 매 클럭마다 상기 변환부(106)를 이용하여 현재의 배터리 출력 전압을 제 1 배터리 출력 전압으로 변환시켜 상기와 같은 과정을 반복한다. Meanwhile, the controller 103 converts the current battery output voltage into the first battery output voltage by using the converter 106 every clock and repeats the above process.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경에서의 배터리 잔류량 표 시 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of displaying a battery remaining amount in a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

먼저, 디지털 배터리 출력 전압에 따라 배터리 잔류량이 매칭되어 테이블(매칭 테이블)의 형태로 저장되어 있으며, 이전 배터리 출력 전압(현재 배터리 잔류량에 해당되는 배터리 출력 전압)인 제 2 배터리 출력 전압이 저장되어 있다(310).First, the battery residual amount is matched according to the digital battery output voltage and stored in the form of a table (matching table), and the second battery output voltage, which is the previous battery output voltage (battery output voltage corresponding to the current battery residual amount), is stored. (310).

상기 제어부(103)는 매 클럭마다 상기 현재 아날로그 배터리 출력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으로 변환시킨다(320).The controller 103 converts the current analog battery output voltage into a first battery output voltage, which is a digital voltage, every clock (320).

이후, 상기 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압을 연산하여(330) 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교한다(340).Thereafter, an average voltage of the converted first battery output voltage and the second battery output voltage is calculated (330) and compared with the second battery output voltage (340).

상기 비교 결과(340), 상기 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하여 그 값이 작은 경우, 상기 제어부(103)는 상기 저장부(107)에 저장되어 있는 매칭 테이블에서 상기 평균 전압에 해당하는 배터리 잔류량을 검색하여 이를 표시한다(350).In the comparison result 340, when the average voltage is smaller than the second battery output voltage, the controller 103 corresponds to the average voltage in the matching table stored in the storage unit 107. The battery remaining amount is searched for and displayed (350).

이후, 상기 평균 전압을 제 2 배터리 출력 전압으로 갱신하여 저장한다(360).Thereafter, the average voltage is updated and stored as the second battery output voltage (360).

한편, 상기 비교 결과(340), 상기 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하여 그 값이 크거나 같은 경우, 상기 제어부(103)는 이전 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 계속 표시한다(370).On the other hand, when the comparison result 340, the average voltage is greater than or equal to the second battery output voltage, the controller 103 continues to display the previous battery remaining amount as the current battery remaining amount (370) .

따라서, 현재 배터리 잔류량이 이전 배터리 잔류량보다 많거나 같게 표시되어 사용자로 하여금 배터리 잔류량에 대한 혼란을 일으키는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the current battery remaining amount is displayed to be equal to or greater than the previous battery remaining amount, thereby preventing the user from causing confusion about the remaining battery amount.

또한, 무선통신 단말기의 모드에 따라 현재 배터리 잔류량이 변동하여 사용 자의 혼란을 야기하는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the current battery residual amount fluctuates according to the mode of the wireless communication terminal to cause user confusion.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다. 이러한 과정은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있으므로 더 이상 상세히 설명하지 않기로 한다.As described above, the method of the present invention may be implemented as a program and stored in a recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.) in a computer-readable form. Since this process can be easily implemented by those skilled in the art will not be described in more detail.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 다양한 형태의 변형과 조합이 가능하고, 이러한 기술적 사상의 여러 실시 형태는 모두 본 발명의 보호범위에 속함은 당연하다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the present invention is not limited to the above embodiment, various modifications and combinations are possible, and various embodiments of the technical idea are all present invention Naturally, it belongs to the protection scope of.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정하는 것이 아니라 특허 청구 범위에 의해서 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the examples, but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 잔류량 표시장치를 포함하는 캡슐형 내시경의 구성 블록도이다.1 is a block diagram of a capsule endoscope including a battery remaining amount display device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 잔류량 매칭 테이블이다.2 is a battery remaining amount matching table according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡슐형 내시경에서의 배터리 잔류량 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of displaying a battery remaining amount in a capsule endoscope according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 캡슐형 내시경 101 : 조명부100: capsule endoscope 101: lighting unit

102 : 촬상부 103 : 제어부102: imaging unit 103: control unit

104 : 전원부 105 : 송신부104: power supply unit 105: transmission unit

106 : 변환부 107 : 저장부106: converter 107: storage unit

201 : 수신기201: receiver

Claims (9)

생체 내를 조명하는 조명수단, 상기 조명수단에 의해 조명된 부위에서 영상을 취득하는 영상취득수단, 상기 영상취득수단에 의해 취득된 영상정보를 송신하는 송신수단, 상기 각 수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 캡슐형 내시경에 있어서,Illumination means for illuminating the living body, image acquiring means for acquiring an image at a site illuminated by the illuminating means, transmitting means for transmitting image information acquired by the image acquiring means, and a battery for supplying power to the respective means. In the capsule endoscope comprising a, 상기 디지털 배터리 출력 전압과 그에 따른 배터리 잔류량을 매칭시켜 저장하고 현재 배터리 잔류량에 해당하는 배터리 출력 전압인 제 2 배터리 출력 전압을 저장하기 위한 저장수단;Storage means for matching and storing the digital battery output voltage and the remaining battery amount thereof and storing a second battery output voltage corresponding to a current battery remaining amount; 현재 아날로그 배터리 출력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으로 변환하기 위한 변환 수단; 및Conversion means for converting a current analog battery output voltage into a first battery output voltage that is a digital voltage; And 상기 변환 수단이 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압과 상기 저장 수단이 저장하고 있는 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압을 연산하여 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하고 그 결과에 따라 상기 저장 수단의 매칭 정보를 참조하여 현재 배터리잔류량을 결정하기 위한 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치.The average voltage of the first battery output voltage converted by the conversion means and the second battery output voltage stored by the storage means is calculated and compared with the second battery output voltage, and the matching information of the storage means is calculated accordingly. And a control means for determining a current battery remaining amount with reference to the battery remaining amount display device of the capsule endoscope. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어 수단이 결정한 현재 배터리 잔류량을 표시하기 위한 표시 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치.And a display means for displaying the current battery remaining amount determined by said control means. 제 2 항에 있어서, 상기 제어 수단은,The method of claim 2, wherein the control means, 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압과 같거나 높을 경우,When the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is equal to or higher than the second battery output voltage, 상기 제 2 배터리 출력 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치.And a battery residual amount according to the second battery output voltage is determined as a current battery residual amount. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 수단은,The said control means in any one of Claims 1-3, 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 작을 경우,When the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is less than the second battery output voltage, 상기평균 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치.Battery remaining amount display device of the capsule endoscope, characterized in that for determining the remaining battery amount according to the average voltage. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 수단은,The method of claim 4, wherein the control means, 상기 평균 전압이 제 2 배터리 출력 전압보다 작음에 따라 상기 평균 전압을 상기 저장 수단에 제 2 배터리 출력 전압으로 저장하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시장치.And storing the average voltage as the second battery output voltage in the storage means as the average voltage is less than the second battery output voltage. 생체 내를 조명하는 조명수단, 상기 조명수단에 의해 조명된 부위에서 영상을 취득하는 영상취득수단, 상기 영상취득수단에 의해 취득된 영상정보를 송신하는 송신수단, 상기 각 수단에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법에 있어서,Illumination means for illuminating the living body, image acquiring means for acquiring an image at a site illuminated by the illuminating means, transmitting means for transmitting image information acquired by the image acquiring means, and a battery for supplying power to the respective means. In the battery residual amount display method of the capsule endoscope comprising a, 디지털 배터리 출력 전압에 따라 배터리 잔류량이 매칭되어 저장되어 있는 단계;Storing remaining battery amounts according to the digital battery output voltages; 현재 배터리 잔류량에 해당하는 배터리 출력 전압인 제 2 배터리 출력 전압이 저장되어 있는 단계;Storing a second battery output voltage that is a battery output voltage corresponding to a current battery remaining amount; 현재 아날로그 배터리 출력 전압을 디지털 전압인 제 1 배터리 출력 전압으로 변환시키는 단계;Converting a current analog battery output voltage into a first battery output voltage that is a digital voltage; 상기 변환시킨 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압을 연산하여 상기 제 2 배터리 출력 전압과 비교하고 그 결과에 따라 상기 매칭 정보를 참조하여 현재 배터리 잔류량을 결정하는 잔류량 결정 단계; 및A residual amount determining step of calculating an average voltage between the converted first battery output voltage and the second battery output voltage, comparing the second battery output voltage with the second battery output voltage, and determining a current battery residual amount with reference to the matching information; And 상기 결정한 배터리 잔류량을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법.And displaying the determined battery remaining amount. 제 6 항에 있어서, 상기 잔류량 결정 단계는,The method of claim 6, wherein the remaining amount determination step, 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 높을 경우, 상기 제 2 배터리 출력 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법.When the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is higher than the second battery output voltage, the battery residual amount according to the second battery output voltage is determined as the current battery residual amount capsule type How to display the remaining battery capacity of the endoscope. 제 7 항에 있어서, 상기 잔류량 결정 단계는,The method of claim 7, wherein the remaining amount determination step, 상기 제 1 배터리 출력 전압과 상기 제 2 배터리 출력 전압의 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 작을 경우, 상기 평균 전압에 따른 배터리 잔류량을 현재 배터리 잔류량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법.When the average voltage of the first battery output voltage and the second battery output voltage is less than the second battery output voltage, the battery residual amount according to the average voltage is determined as the current battery residual amount battery of the capsule endoscope Residual amount display method. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잔류량 결정 단계는,The method according to any one of claims 6 to 8, wherein the remaining amount determination step, 상기 평균 전압이 상기 제 2 배터리 출력 전압보다 작을 경우, 상기 평균 전압을 제 2 배터리 출력 전압으로 저장하는 것을 캡슐형 내시경의 배터리 잔류량 표시방법.And storing the average voltage as the second battery output voltage when the average voltage is less than the second battery output voltage.
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