KR20090114349A - 인큐베이터, 스케줄 관리 방법 및 프로그램 - Google Patents

인큐베이터, 스케줄 관리 방법 및 프로그램 Download PDF

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Abstract

인큐베이터의 입력부는, 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 관찰 시퀀스에서의 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력을 유저로부터 받아들인다. 연산부는, 상기의 촬상 조건에 따라서, 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터로부터 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산한다. 스케줄 관리부는, 스케줄 데이터에 기초하여, 지정 배양 용기의 관찰 시퀀스를 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출하여, 등록 가능 시간대를 유저에게 제시하기 위한 표시 출력을 행한다.

Description

인큐베이터, 스케줄 관리 방법 및 프로그램{INCUBATOR, SCHEDULE MANAGEMENT METHOD, AND PROGRAM}
본 발명은, 시료의 배양에 적절한 환경조건을 유지 가능한 항온실을 구비한 인큐베이터와 그 주변 기술에 관한 것이다.
종래로부터, 각종 미생물이나 세포 등의 시료를 배양하기 위해서 항온실을 구비한 인큐베이터가 일반적으로 이용되고 있다. 이러한 항온실내에서는, 복수의 배양 용기로 시료를 동시 배양하는 것이 일반적이다.
한편, 인큐베이터에 대해서는, 배양 용기의 시료에 대한 자동 관찰 기능을 부가하는 것도 제안되어 있다. 일례로서, 특허문헌 1에는, 시료의 타임 랩스 관찰을 자동적으로 실행하는 배양 현미경의 구성이 개시되어 있다.
특허문헌 1 : 일본특허공개공보2006-11415호
[발명이 해결하고자 하는 과제]
그런데, 인큐베이터내에서의 시료의 관찰을 자동화하는 경우에는, 관찰 스케줄의 관리가 매우 중요하다. 특히 복수의 배양 용기의 관찰 스케줄이 중복하면, 유저가 희망하는 시간대 및 관찰 횟수로의 시료의 기록을 남길 수 없게 될 가능성이 높아져, 장치의 유용성이 현저히 저하하게 된다. 상기의 특허문헌 1에서는, 관찰 스케줄의 중복 방지에 대해서는 충분한 검토가 이루어지지 않아서, 이 점에서 또한 개선의 여지가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 과제를 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 목적은, 인큐베이터에서의 시료 관찰에 있어서의 스케줄의 중복을 미연에 방지할 수 있는 수단을 제공하는 것에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
제1 발명의 인큐베이터는, 항온실과, 촬상부와, 반송 기구와, 제어부와, 제1 메모리와, 제2 메모리와, 입력부와, 연산부와, 스케줄 관리부를 구비한다. 항온실은, 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경조건으로 유지할 수 있다. 촬상부는, 항온실내에서 배양 용기내의 시료 상태를 촬상한다. 반송 기구는, 수납부 및 촬상부 사이에서 배양 용기를 이동시킨다. 제어부는, 촬상부 및 반송 기구를 제어하여 배양 용기의 관찰 순서를 자동적으로 실행한다. 제1 메모리는, 반송 기구에 의한 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 촬상부의 촬상 동작의 소요시간에 관한 제2 데이터를 기록한다. 제2 메모리는, 스케줄 데이터를 기록한다. 이 스케줄 데이터에는, 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄이, 각각의 배양 용기와 대응되어 등록되어 있다. 입력부는, 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 관찰 시퀀스에서의 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력을 유저로부터 받아들인다. 연산부는, 상기의 촬상 조건에 따라서, 제1 데이터 및 제2 데이터로부터 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산한다. 스케줄 관리부는, 스케줄 데이터에 기초하여, 지정 배양 용기의 관찰 시퀀스를 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출한다. 또한, 스케줄 관리부는, 등록 가능 시간대를 유저에게 제시하기 위한 표시 출력을 행한다.
제2 발명은, 제1 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 유저의 입력에 기초하여 지정 배양 용기의 관찰 스케줄을 스케줄 데이터에 등록함과 함께, 등록 가능 시간대 이외에서의 관찰 스케줄의 등록을 불능화한다.
제3 발명은, 제2 발명에 있어서, 연산부는, 관찰 스케줄의 등록후에 촬상 조건의 변경 입력이 있었을 때에 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 다시 연산한다. 또한, 스케줄 관리부는, 관찰 소요 시간의 증가에 의해서 관찰 스케줄의 중복이 발생할 때에, 유저에 대해서 주의를 촉구하는 알림 출력을 행한다.
제4 발명은, 제1 발명에 있어서, 반송 기구는, 유저의 입력에 따라서 배양 용기를 항온실로부터 반출한다. 또한, 스케줄 관리부는, 반출 대상이 되는 배양 용기의 관찰 시퀀스가 실행되고 있을 때에, 유저에게 주의를 촉구하는 알림 출력을 반출에 앞서 행한다.
제5 발명은, 제1 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 스케줄 데이터에 기초하여, 임의의 배양 용기에 관한 관찰 스케줄의 등록 상태를 표시 출력한다.
제6 발명은, 제1 발명에 있어서, 외부의 컴퓨터와 통신 가능한 통신부를 인큐베이터가 더 구비한다. 그리고, 통신부는, 제1 입력 및 제2 입력을 컴퓨터로부터 수신함과 함께, 등록 가능 시간대를 나타내는 표시 출력을 컴퓨터에 송신한다.
제7 발명은, 제1 발명에 있어서, 입력부는, 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 조건을 규정하는 제3 입력을 더 받아들인다. 또한, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰의 조건에 따라서 각각의 관찰 시기가 다른 지정 배양 용기의 관찰 스케줄을 복수 설정한다. 그리고, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰에 의한 각각의 관찰 스케줄을 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출한다.
제8 발명은, 제7 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰에서의 등록 가능 시간대로서, 타임 랩스 관찰의 첫회분의 시간대를 표시 출력한다.
제9 발명은, 제7 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 등록 가능 시간대를 추출할 수 없을 때에, 등록 가능 시간대를 추출할 수 있는 타임 랩스 관찰의 조건의 제시 출력 및 경고 출력중의 적어도 하나를 행한다.
제10 발명은, 제7 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 등록 가능 시간대를 추출할 수 없을 때에, 타임 랩스 관찰에 의한 관찰 스케줄의 어느 하나를 시프트시킨다.
제11 발명의 인큐베이터는, 항온실과, 촬상부와, 반송 기구와, 제어부와, 제1 메모리와, 제2 메모리와, 입력부와, 연산부와, 스케줄 관리부를 구비한다. 항온실은, 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경조건으로 유지할 수 있다. 촬상부는, 항온실내에서 배양 용기내의 시료 상태를 촬상한다. 반송 기구는, 수납부 및 촬상부 사이에서 배양 용기를 이동시킨다. 제어부는, 촬상부 및 반송 기구를 제어하여 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행한다. 제1 메모리는, 반송 기구에 의한 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한다. 제2 메모리는, 스케줄 데이터를 기록한다. 이 스케줄 데이터에는, 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄이, 각각의 배양 용기와 대응되어 등록되어 있다. 입력부는, 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 관찰 시퀀스에서의 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력과, 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 조건 및 타임 랩스 관찰의 개시 시기를 규정하는 제3 입력을 유저로부터 받아들인다. 연산부는, 촬상 조건에 따라서, 제1 데이터 및 제2 데이터로부터 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산한다. 스케줄 관리부는, 제3 입력과 관찰 소요 시간에 따라서, 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 스케줄을 가설정한다. 또한, 스케줄 관리부는, 스케줄 데이터에 기초하여, 가설정의 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 판정한다.
제12 발명은, 제11 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복할 때에, 경고 출력을 행한다.
제13 발명은, 제12 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복할 때에, 타임 랩스 관찰의 조건 및 상기 타임 랩스 관찰의 개시 시기중의 적어도 하나를 변경하여, 타임 랩스 관찰의 스케줄을 재설정한다.
제14 발명은, 제12 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복할 때에, 스케줄의 중복 개소를 표시 출력한다.
제15 발명은, 제11 발명에 있어서, 스케줄 관리부는, 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않을 때에, 타임 랩스 관찰의 스케줄을 제2 메모리에 기록한다.
한편, 상기의 각 발명의 내용을, 배양 용기의 관찰에 관한 스케줄 관리 방법이나 컴퓨터 프로그램 등으로 변환하여 표현한 것도 본 발명의 구체적 형태로서 유효하다.
[발명의 효과]
본 발명의 하나의 형태에 의하면, 촬상 조건에 따른 관찰 소요 시간에 기초하여, 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않는 등록 가능 시간대가 유저에게 제시되어, 스케줄의 중복이 미연에 방지된다.
또한, 본 발명의 다른 형태에 의하면, 기등록의 관찰 스케줄과 중복이 발생하는 타임 랩스 관찰의 스케줄의 등록이 미연에 방지된다.
[도 1] 제1 실시형태의 인큐베이터의 블록도
[도 2] 제1 실시형태의 인큐베이터의 정면도
[도 3] 도 2에 있어서 정면문을 개방한 상태를 도시한 도면
[도 4] 제1 상자체의 항온실의 내부를 도시한 도면
[도 5] 상자체 측면방향으로부터 본 스토커를 도시한 도면
[도 6] 시료의 배양을 행하는 배양 용기의 일례를 도시한 도면
[도 7] (a) 용기 반송 기구를 상자체 정면 방향으로부터 도시한 도면, (b) 용기 반송 기구를 상자체 평면 방향으로부터 도시한 도면
[도 8] 반송 아암부의 구성을 도시한 정면도
[도 9] 반송 아암부의 구성을 도시한 측면도
[도 10] 관찰 유닛의 구성을 도시한 개략도
[도 11] 관찰 스케줄의 등록 처리에 있어서의 CPU의 동작을 설명하는 흐름도
[도 12] S104에 있어서의 선택 화면의 일례를 도시한 도면
[도 13] S105에 있어서의 촬상 조건의 상세 설정 화면의 일례를 도시한 도면
[도 14] S108에서의 등록 가능 시간대의 표시 화면의 일례를 도시한 도면
[도 15] 소정의 배양 용기에 관한 관찰 스케줄의 등록 상태의 표시 화면을 도시한 도면
[도 16] 관찰 시퀀스에서의 CPU의 동작을 설명하는 흐름도
[도 17] 배양 용기의 반출시에 있어서의 CPU의 동작을 설명하는 흐름도
[도 18] 제1 실시형태의 변형예에 따른 관찰 스케줄의 등록 처리를 도시한 흐름도
[도 19] 타임 랩스 관찰에 관한 표시 화면의 일례를 도시한 도면
[도 20] 제2 실시형태에 따른 관찰 스케줄의 등록 처리를 도시한 흐름도
<제1 실시형태의 설명>
(제1 실시형태의 인큐베이터의 구성)
이하, 도면을 참조하면서 제1 실시형태의 인큐베이터의 구성을 상세하게 설 명한다. 도 1은, 제1 실시형태의 인큐베이터의 블록도이다. 또한, 도 2, 도 3은, 제1 실시형태의 인큐베이터의 정면도이다.
제1 실시형태의 인큐베이터(11)는, 시료의 배양을 행하는 제1 상자체(12)와, 제어 유닛(14)을 수납하는 제2 상자체(13)를 가지고 있다. 인큐베이터(11)의 조립 상태에서, 제1 상자체(12)는 제2 상자체(13) 위에 배치된다.
먼저, 제1 상자체(12)의 구성의 개요를 설명한다.
제1 상자체(12)의 내부에는, 단열재로 덮인 항온실(15)이 형성되어 있다. 이 항온실(15)은, 제1 상자체(12)의 정면에 형성된 정면 개구(16)와, 도 2, 도 3에서 제1 상자체(12)의 좌측면에 형성된 반출입구(17)에 의해서 외부와 연락하고 있다. 제1 상자체(12)의 정면 개구(16)는, 좌우 여닫이문인 정면문(18)에 의해서 개폐가 가능하도록 폐색된다. 또한, 제1 상자체(12)의 반출입구(17)는, 슬라이드식의 자동문(19)에 의해서 개폐가 가능하도록 폐색된다. 한편, 반출입구(17)의 크기는 배양 용기(30)가 통과할 수 있는 사이즈로 설정되어 있다. 한편, 제1 상자체(12)의 저면에는, 정면측으로부터 보아 오른쪽 가까이의 위치에 개구(20)가 형성되어 있다. 한편, 후술하는 관찰 유닛(28)은, 상기의 개구(20)를 사이에 두고 항온실(15)내에 배치된다.
또한, 도 4는, 제1 상자체(12)의 항온실(15)의 내부를 도시한 도면이다. 항온실(15)의 벽면에는, 온도 조정 장치(21)와, 분무 장치(22)와, 가스 도입부(23)와, 환경 센서 유닛(24)이 각각 내장되어 있다.
온도 조정 장치(21)는 펠티에 소자를 가지고 있으며, 펠티에 효과에 의해서 항온실(15)의 가열 또는 냉각을 행한다. 분무 장치(22)는, 항온실(15)내에 분무를 행하여 항온실(15)내의 습도를 조정한다. 가스 도입부(23)는 이산화탄소 봄베(도시하지 않음)와 접속되어 있다. 이 가스 도입부(23)는 항온실(15)에 이산화탄소를 도입하는 것에 의해, 항온실(15)내의 이산화탄소 농도를 조정한다. 환경 센서 유닛 (24)은, 항온실(15)내에서의 온도, 습도, 이산화탄소 농도를 각각 검출한다.
도 2, 도 3으로 돌아와, 인큐베이터(11)의 조립 상태에서, 항온실(15)의 내부에는, 스토커(25)와, 용기 반출입기구(26)와, 용기 반송 기구(27)와, 관찰 유닛 (28)의 일부가 각각 배치된다.
스토커(25)는, 제1 상자체(12)의 정면으로부터 보아 항온실(15)의 좌측에 배치된다. 도 5는, 상자체의 측면방향으로부터 본 스토커(25)를 도시한 도면이다. 스토커(25)는 복수의 선반을 가지고 있으며, 각각의 선반에는, 배양 용기(30)를 수납할 수 있다. 여기서, 도 6에 시료의 배양을 행하는 배양 용기(30)의 구성의 일례를 도시한다. 제1 실시형태의 배양 용기(30)로서는, 웰 플레이트, 플라스크, 디시 등이 이용된다. 각각의 배양 용기(30)에는, 액체 배지와 함께 배양 대상의 시료(세포 등)가 수납된다. 또한, 상기의 배양 용기(30)는, 투명한 트레이 형상의 홀더(31)에 놓여져 취급된다. 이 홀더(31)의 양 측면에는 각각 지지편(32)이 바깥방향으로 형성되어 있다. 한편, 배양 용기(30)에 따라서는 복수의 작은 용기를 가진 것도 있으며, 이 경우에는 1개의 홀더(31)상에서 작은 용기마다 각각 시료를 배양할 수 있다.
또한, 인큐베이터(11)의 조립 상태에서, 스토커(25)의 최하단은 제1 상자체 (12)의 반출입구(17)의 위치에 대응한다. 그리고, 스토커(25)의 최하단의 스페이스에는, 배양 용기(30)를 반출입하기 위한 용기 반출입기구(26)가 설치된다. 이 용기 반출입기구(26)는, 배양 용기(30) 및 홀더(31)를 얹어 놓을 수 있는 반송 테이블 (26a)과, 반송 테이블(26a)을 반출 입구(17)의 외부에 왕복동(往復動)시키는 모터 유닛(26b)을 가지고 있다.
용기 반송 기구(27)는, 제1 상자체(12)의 정면으로부터 보아 항온실(15)의 중앙에 배치된다. 도 7로부터 도 9는 용기 반송 기구(27)의 구성을 도시한 도면이다. 이 용기 반송 기구(27)는, 장방형상의 기대(41)와, 수직 프레임(42)과, 반송 아암부(43)를 가지고 있다. 한편, 용기 반송 기구(27)의 각 부는, 기대(41) 등에 내장된 모터(도시하지 않음)에 의해서 구동한다. 또한, 용기 반송 기구(27)의 각부의 위치는, 엔코더 등으로 제어 유닛(14)에 모니터된다.
기대(41)에는, 수직 프레임(42)이 전후방향(도면중의 Y방향)으로 이동이 가능하도록 부착되어 있다. 수직 프레임(42)은 상하 방향으로 연장하는 한 쌍의 가이드 레일로 구성되어 있다. 이 수직 프레임(42)의 사이에는, 반송 아암부(43)가 상하 방향(도면중의 Z방향)으로 이동이 가능하도록 부착되어 있다.
또한, 반송 아암부(43)는, 용기 지지부(44)와, 미끄럼동작 기구부(45)를 가지고 있다. 용기 지지부(44)의 본체는, 홀더(31)의 전체의 폭보다 약간 큰 폭으로 설정되어 있다. 이 용기 지지부(44)의 양측 가장자리에는, 하향으로 1조의 걸어 늘어뜨림 갈고리(46)가 형성되어 있다. 그리고, 홀더(31)의 지지편(32)과 걸어 늘어뜨림 갈고리(46)의 걸어맞춤에 의해, 용기 지지부(44)는 홀더(31)를 지지할 수 있 도록 구성되어 있다. 한편, 미끄럼동작 기구부(45)는 용기 지지부(44)의 상면측에 배치되어 있으며, 용기 지지부(44)를 좌우 방향(도면중의 X방향)으로 미끄럼동작시킨다. 이러한 미끄럼동작 기구부(45)의 동작에 의해, 스토커(25), 용기 반출입기구 (26), 관찰 유닛(28)중의 어느 하나와, 용기 반송 기구(27)의 사이에서 배양 용기 (30)를 얹어 놓은 홀더(31)를 받아 넘기는 것이 가능해진다.
관찰 유닛(28)은, 제1 상자체(12)의 정면으로부터 보아 항온실(15)의 우측에 배치된다. 이 관찰 유닛(28)은 제1 상자체(12)의 저면의 개구(20)에 끼워 넣어져 배치된다. 이 관찰 유닛(28)은, 시료대(47)와, 시료대(47)의 위쪽으로 튀어나온 아암(48)과, 본체 부분(49)을 가지고 있다. 그리고, 시료대(47) 및 아암(48)은 제1 상자체(12)의 항온실(15)내에 배치되는 한편으로, 본체 부분(49)은 제2 상자체(13)에 수납된다.
도 10은 관찰 유닛(28)의 구성을 도시한 개략도이다. 관찰 유닛(28)은, 시료대(47)와, 제1 조명부(51) 및 제2 조명부(52)와, 현미 관찰부(53)와, 용기 관찰부(54)와, 화상 처리부(55)를 가지고 있다.
시료대(47)는 투광성의 재질로 구성되어 있으며, 그 위에 배양 용기(30)가 홀더(31)마다 놓여진다. 이 시료대(47)는 수평 방향(X방향 및 Y방향)으로 이동이 가능하도록 구성되어 있으며, 현미 관찰부(53) 및 용기 관찰부(54)에 대해서 홀더(31)의 위치를 조정할 수 있다.
또한, 제1 조명부(51)는 아암(48)내에 배치되어 있으며, 시료대(47)의 위쪽으로부터 배양 용기(30)를 조명한다. 한편, 제2 조명부(52)는 본체 부분(49)에 내 장되어 있으며, 시료대(47)의 아래쪽으로부터 배양 용기(30)를 조명한다.
현미 관찰부(53)는 본체 부분(49)에 내장되어 있으며, 현미광학계 및 촬상 소자(모두 도시하지 않음)를 가지고 있다. 이 현미 관찰부(53)는, 제1 조명부(51)의 조명광에 의해서 시료를 현미경 관찰한 화상(현미관찰 화상)을 촬상한다.
용기 관찰부(54)는 아암(48)에 수납되어 있으며, 촬영 광학계 및 촬상 소자(모두 도시하지 않음)를 가지고 있다. 이 용기 관찰부(54)는, 제2 조명부(52)의 조명광에 의해서 배양 용기(30)의 전체 관찰 화상을 촬상한다.
화상 처리부(55)는, 현미 관찰부(53) 및 용기 관찰부(54)로부터의 화상 출력을 A/D 변환함과 함께, 현미 관찰 화상 또는 전체 관찰 화상의 데이터를 각각 생성한다.
다음에, 제2 상자체(13)의 구성의 개요를 설명한다. 제2 상자체(13)에는, 상기의 관찰 유닛(28)의 본체 부분(49)과, 제어 유닛(14)이 격납된다. 또한, 제2 상자체(13)의 앞면에는, 모니터(56a) 및 입력 버튼(56b)를 구비한 조작 패널(56)이 배치되어 있다. 한편, 제어 유닛(14)에는, 통신회선(57)을 통하여 컴퓨터(58)를 접속하는 것도 가능하다.
여기서, 제어 유닛(14)은, 자동문(19)의 비개폐기구(19a), 온도 조정 장치(21), 분무 장치(22), 가스 도입부(23), 환경 센서 유닛(24), 용기 반출입기구(26), 용기 반송 기구(27), 관찰 유닛(28), 조작 패널(56)의 모니터(56a) 및 입력 버튼(56b)과 각각 접속되어 있다. 그리고, 제어 유닛(14)은, 소정의 프로그램에 따라서 인큐베이터(11)의 각 부를 통괄적으로 제어한다.
일례로서, 제어 유닛(14)은, 온도 조정 장치(21), 분무 장치(22), 가스 도입부(23), 환경 센서 유닛(24)을 각각 제어하여 항온실(15)내를 소정의 환경 조건으로 유지한다. 또한, 제어 유닛(14)은, 유저가 설정한 관찰 스케줄에 기초하여, 관찰 유닛(28) 및 용기 반송 기구(27)를 제어하여, 배양용기(30)의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행한다.
여기서, 제어 유닛(14)은, 통신부(61)와, 데이터 베이스부(62)와, 제1 메모리(63) 및 제2 메모리(64)와 CPU(65)를 가지고 있다. 한편, 통신부(61), 데이터 베이스부(62), 제1 메모리(63) 및 제2 메모리(64)는 각각 CPU(65)와 접속되어 있다.
통신부(61)는, 무선 또는 유선의 통신회선(57)을 통하여, 인큐베이터(11)의 외부에 있는 컴퓨터(58)와의 데이터 송수신을 실행한다.
데이터 베이스부(62)는, 스토커(25)에 수납된 각각의 배양 용기(30)에 관한 관리 데이터가 기록된다. 상기의 관리 데이터에는, 예를 들면, 배양 용기(30) 및 홀더(31)의 식별 정보, 배양 용기(30)의 종류 및 형상, 스토커(25)상에서의 배양 용기(30)의 수납 위치 등이 포함된다.
또한, 데이터 베이스부(62)에는, 현미 관찰 화상 및 전체 관찰 화상의 데이터 파일이나, 항온실(15)내에서의 환경조건(온도, 습도, 이산화탄소 농도)의 이력 정보 등을 기록하는 기록 영역이 설치되어 있다. 한편, 상기의 데이터 파일에서는, 촬상된 배양 용기(30)의 식별 정보, 촬영 일시, 촬영 조건 등을 도시한 메타 데이터가, 화상의 데이터에 대응되어 있다.
제1 메모리(63)에는, 상기의 관찰 시퀀스에서의 관찰 소요 시간을 연산하기 위한 각종 데이터가 기록되어 있다. 예를 들면, 제1 메모리(63)에는, 배양 용기(30)의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 관찰 유닛(28)에 의한 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터가 각각 기록되어 있다.
보다 구체적으로는, 제1 데이터의 반송 시간은, 스토커(25)로부터 관찰 유닛(28)까지 용기 반송 기구(27)가 배양 용기(30)를 반송할 때의 소요 시간과, 그 오차분의 시간을 합계해서 구할 수 있다. 한편, 배양 용기(30)의 반송 시간은 스토커(25)상에서의 수납 위치에 따라 변화하지만, 제1 실시형태에서는, 배양 용기(30)가 관찰 유닛(28)으로부터 가장 먼 위치에 있는 경우(각각의 반송 시간 중의 최대치)를 기준으로 하여 상기의 반송 시간이 결정된다.
또한, 제2 데이터에는, 관찰 유닛(28)에 관한 동작의 파라미터와, 그 파라미터에 대응하는 소요 시간과의 대응 관계가 테이블화되어 기록되어 있다.
일례로서, 제1 실시형태의 제2 데이터에는, (1) 용기 관찰부(54)에 의한 전체 관찰 화상의 촬상 시간, (2) 배양 용기(30)를 소정의 촬상 위치로 유도하기 위한 위치 조정 시간, (3) 현미 관찰부(53) 및 용기 관찰부(54)의 AF동작시간, (4) 현미 관찰부(53)의 대물렌즈의 배율을 변경할 때의 소요 시간, (5) 현미 관찰부 (53)와 시료의 높이 방향의 위치를 변화시켜 복수 프레임을 촬상하는 경우의 촬상 시간, 등의 항목이 포함된다. 그리고, 상기 (1)로부터 (5)까지의 제2 데이터의 각 항목에 대해서는, 촬상 조건, 장치의 구성, 배양 용기(30)의 형상 등의 파라미터에 따른 소요 시간의 값이 각각 설정되어 있다.
제2 메모리(64)에는, 상기의 관찰 시퀀스의 스케줄 데이터가 기록된다. 이 스케줄 데이터에는, 각각의 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄이, 각각의 홀더(31)의 식별 정보와 대응되어 등록되어 있다. 한편, 각각의 관찰 스케줄에는, 관찰 시퀀스에 있어서 관찰 유닛(28)의 촬상 조건을 규정하는 데이터 등이 대응되어 있다.
CPU(65)는, 제어 유닛(14)의 각종의 연산 처리를 실행하는 프로세서이다. 이 CPU(65)는, 후술하는 관찰 스케줄의 등록 처리에 있어서, 배양 용기(30)의 관찰 소요 시간의 연산을 행하는 연산부(66)나, 관찰 스케줄의 등록 처리를 행하는 스케줄 관리부(67)로서 기능한다. 게다가 CPU(65)는, 관찰 스케줄을 관리하기 위한 타이머(68)로서도 기능한다.
(관찰 스케줄의 등록 처리의 설명)
이하, 도 11의 흐름도를 따라서, 관찰 스케줄의 등록 처리에 있어서의 CPU(65)의 동작을 설명한다. 한편, 배양 용기(30)의 관찰 스케줄의 등록의 조작은, 인큐베이터(11)의 조작 패널(56) 또는 인큐베이터(11)에 접속된 컴퓨터(58)로부터 유저가 실행한다.
스텝 101:제어 유닛(14)의 CPU(65)는, 유저의 조작에 따라 관찰 스케줄의 등록 처리를 시작한다. 이 때, CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, '관찰 스케줄의 신규 등록'과 '기등록의 관찰 스케줄의 변경'과 '등록 처리의 종료'의 선택을 촉구하는 표시를 행한다. 그리고, CPU(65)는, 조작 패널(56)의 입력 버튼(56b){또는 컴퓨터(58)의 입력장치}로부터 상기의 항목중의 어느 하나의 선택 입력을 받아들이면 S102로 이행한다.
스텝 102:CPU(65)는, '등록 처리의 종료'의 입력을 받아들일지의 여부를 판정한다. 상기 요건을 만족하는 경우(YES측)에는, CPU(65)는 관찰 스케줄의 등록 처리를 종료한다. 한편, 다른 선택 항목의 입력을 받아들였을 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S103으로 이행한다.
스텝 103:CPU(65)는, '관찰 스케줄의 신규 등록'의 입력을 받아들일지의 여부를 판정한다. 상기 요건을 만족하는 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S104로 이행한다. 한편, '기등록의 관찰 스케줄의 변경'의 입력을 받아들였을 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S113으로 이행한다.
스텝 104:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 관찰 스케줄을 설정하는 배양 용기(30)를 선택시키는 선택 화면을 표시한다.
여기서, S104에서의 선택 화면의 일례를 도 12에 나타낸다. 이 선택 화면에서는, 관찰 스케줄의 설정 대상이 되는 배양 용기(30)가 GUI(Graphical User Interface) 형식의 아이콘으로 표시된다. 선택 화면상에서의 아이콘의 배치는, 스토커(25)의 배양 용기(30)의 배치와 대응한다. 그리고, 유저는, 상기의 아이콘을 선택 입력하는 것에 의해, 관찰 스케줄의 설정 대상이 되는 배양 용기(30)를 CPU(65)에 지시할 수 있다. 한편, CPU(65)는, S104에서 배양 용기(30)의 선택 입력을 받아들이면 S105로 이행한다.
도 12의 선택 화면에서, 각각의 아이콘에는 배양 용기(30)의 종류를 나타내는 종별 마크가 표시된다. 스케줄 데이터에 관찰 스케줄의 등록이 있는 배양 용 기(30)의 아이콘에는, 카메라형의 마크가 더 표시된다. 또한, 복수의 유저가 인큐베이터(11)를 사용할 때에는, 각각의 배양 용기(30)에 유저의 ID등록을 행할 수도 있다. 이 경우에, 도 12의 선택 화면에서는, 그 유저의 ID에 대응하는 배양 용기 (30)만이 관찰 스케줄의 설정 대상이 된다. 한편, 선택 화면에서의 유저의 입력은, 조작 패널(56)의 입력 버튼(56b)[(또는 컴퓨터(58)의 입력장치}로부터 행해진다.
스텝 105:CPU(65)는 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 촬상 조건의 상세 설정 화면을 표시한다.
여기서, S105에서의 촬상 조건의 상세 설정 화면의 일례를 도 13에 도시한다. 이 촬상 조건의 상세 설정 화면에서는, 화면의 왼쪽 반에 배양 용기(30)의 형상을 도시한 아이콘이 표시된다. 또한, 상세 설정 화면의 오른쪽 반에는, 촬상 조건을 지정하기 위한 아이콘이 표시되어 있다.
배양 용기(30)의 형상을 나타내는 아이콘으로는, 홀더(31)상에 복수의 용기가 있을 때에, 어느 용기를 촬상할 것인지를 유저가 CPU(65)에 지시할 수 있다.
한편, 상세 설정 화면의 오른쪽 반의 아이콘으로는, (1) 현미 관찰부(53)의 대물렌즈의 배율(2배, 4배, 10배, 20배)의 지정과, (2) 용기내의 관찰 지점의 지정을, CPU(65)에 대해서 유저가 행할 수 있다. 또한, 도 13의 디폴트의 항목을 유저가 선택하면, 초기설정의 촬영 조건(예를 들면, 10배 및 20배의 대물렌즈에 의한 5점 관찰 등)이 CPU(65)에 입력되게 된다. 한편, 관찰 지점에 대해서는, 유저가 커스터마이즈를 행하는 것도 가능하다.
또한, 촬상 조건의 상세 설정 화면이 표시되어 있을 때에, 유저는, 현미 관 찰부(53)에서 촬상하는 현미 관찰 화상의 프레임수도 동시에 설정할 수 있다. 한편, 촬상 조건의 상세 설정 화면에서의 유저의 입력은, 조작 패널(56)의 입력 버튼 (56b){또는 컴퓨터(58)의 입력장치}으로부터 행해진다.
스텝 106:CPU(65)는, 배양 용기(30)의 관찰 소요 시간을 연산한다.
구체적으로는, CPU(65)는, 관찰 시퀀스에 있어서의 배양 용기(30)의 왕복분(往復分)의 반송 시간을 제1 메모리(63)의 제1 데이터로부터 구한다. 또한, CPU(65)는, S105에서 설정된 촬상 조건에 기초하여, 촬상 조건의 파라미터에 대응하는 소요 시간을 제1 메모리(63)의 제2 데이터로부터 구한다. 그리고, CPU(65)는 제1 데이터 및 제2 데이터로부터 구한 각각의 소요 시간을 합계한다. 그 후, CPU(65)는, 상기의 소요 시간의 합계치를, 스케줄 데이터의 단위시간(예를 들면 10분)의 배수가 되도록 끝수를 끝맺고, 최종적인 관찰 소요 시간을 취득한다.
스텝 107:CPU(65)는, 등록 가능 시간대의 추출을 실시한다. 구체적으로는, 먼저, CPU(65)는, 제2 메모리(64)의 스케줄 데이터로부터, 관찰 스케줄의 등록이 없는 빈 시간을 모두 추출한다. 그리고, CPU(65)는, 상기의 빈 시간중에서, 관찰 소요 시간(S106에서 구한 것) 이상의 시간대를 등록 가능 시간대로서 추출한다.
한편, 홀더(31)가 공통되는 배양 용기(30)의 관찰 스케줄을 연속하여 등록하는 경우, 2개의 관찰 스케줄 사이에 배양 용기(30)를 스토커(25)에 반출입하는 처리가 불필요해진다. 그 때문에, 상기의 경우에는, CPU(65)는 한쪽의 관찰 스케줄에 있어서의 반송 시간분을 미리 빼고 나서 등록 가능 시간대를 연산한다.
스텝 108:CPU(65)는 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니 터}에, S107에서 구한 등록 가능 시간대를 표시한다.
여기서, S108에서의 등록 가능 시간대의 표시 화면의 일례를 도 14에 도시한다.
이 등록 가능 시간대의 표시 화면에서는, 기등록의 관찰 스케줄과, 상기의 등록 가능 시간대가 일람 표시된다. 한편, 도 14에서는, 기등록의 관찰 스케줄을 해칭으로 나타내고, 등록 가능 시간대를 공란 부분으로서 나타낸다.
그리고, 유저는 등록 가능 시간대 중에서 소망한 시간대를 지정하여, 제2 메모리(64)에 관찰 스케줄을 등록할 수 있다. 한편, 등록 가능 시간대의 표시 화면에서의 유저의 입력은, 조작 패널(56)의 입력 버튼(56b){또는 컴퓨터(58)의 입력장치}로부터 행해진다.
여기서, 상기의 등록 가능 시간대의 표시 화면에 있어서, CPU(65)는 등록 가능 시간대 이외에의 관찰 스케줄의 등록을 미리 불능화한다. 즉, 등록 가능 시간대의 표시 화면에서는, 기등록의 관찰 스케줄과 중복하는 시간대에 신규의 관찰 스케줄을 등록할 수 없게 되어 있다.
스텝 109:CPU(65)는, S108의 표시 화면이 표시된 상태에서, 관찰 스케줄의 등록의 입력(예를 들면, 도 14에서의 등록 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 관찰 스케줄이 등록되었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S110으로 이행한다. 한편, 관찰 스케줄의 등록이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S111로 이행한다.
스텝 110:CPU(65)는, 관찰 스케줄을 제2 메모리(64)의 스케줄 데이터에 등록 한다. 한편, CPU(65)는, 유저의 조작에 따라서, 임의의 배양 용기(30)에 관한 관찰 스케줄의 등록 상태의 일람표를 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에 표시할 수도 있다(도 15 참조). 이 관찰 스케줄의 일람표시에 의해서 유저는 배양 용기(30)의 관찰 스케줄을 한층 파악하기 쉬워져, 장치의 편리성이 보다 향상하게 된다.
스텝 111:CPU(65)는, S108의 표시 화면이 표시된 상태에서, 촬상 조건의 재설정의 입력(예를 들면, 도 14에서의 촬상 조건 변경 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 촬상 조건의 재설정의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU (65)는 S105로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, 촬상 조건의 재설정의 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S112로 이행한다.
스텝 112:CPU(65)는, S108의 표시 화면이 표시된 상태에서, 등록 종료의 입력(예를 들면, 도 14에서의 종료 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 등록 종료의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S102로 돌아와 상기 동작을 반복한다.
한편, 등록 종료의 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S109로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 즉, 이 경우(S112의 NO측)에는, S108의 표시 화면에서, 유저는, 동일한 배양 용기(30)에 관한 관찰 스케줄을 CPU(65)에 대해서 순서대로 등록하는 것이 가능해진다.
스텝 113:CPU(65)는, 변경 대상이 되는 관찰 스케줄의 선택을 받아들이는 화면을 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에 표시한다. 일례로 서, S113에서의 CPU(65)는, 관찰 스케줄의 일람표시화면(도 14와 거의 동일한 화면)을 표시하여, 유저에게 변경 대상이 되는 관찰 스케줄을 직접 지정시킨다.
한편, S113에서의 CPU(65)는, 도 12의 선택 화면에서 배양 용기(30)를 유저에게 선택시켜 기등록의 관찰 스케줄을 좁히고, 그 후에 변경 대상이 되는 관찰 스케줄을 더 지정시켜도 좋다.
스텝 114:CPU(65)는, 관찰 스케줄의 변경중지의 입력을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 변경중지의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S102로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, 변경 대상의 관찰 스케줄의 지정의 입력이 있었을 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S115로 이행한다.
스텝115:S113에서 변경 대상의 관찰 스케줄의 지정을 하면, CPU(65)는 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 촬상 조건의 상세 설정 화면을 표시한다. 그리고, 유저는 촬상 조건의 상세 설정 화면에 있어서, 그 관찰 스케줄에 있어서의 촬상 조건의 변경을 행한다. 한편, S115에서의 CPU(65)의 동작은, 상기의 S105와 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 116:CPU(65)는, S115에서의 촬상 조건의 변경에 따라서, 배양 용기(30)의 관찰 소요 시간을 다시 연산한다. 한편, S116에서의 CPU(65)의 동작은, 상기의 S106과 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 117:CPU(65)는, S116에서 구한 관찰 소요시간이 변경전보다도 증가하고 있는지의 여부를 판정한다. 관찰 소요 시간이 증가하고 있는 경우(YES측)에는, CPU (65)는 S118로 이행한다. 한편, 관찰 소요시간이 변경전과 다르지 않거나, 또는 감 소하고 있는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S120으로 이행한다.
스텝 118:CPU(65)는, 변경 대상의 관찰 스케줄의 관찰 소요 시간의 증가에 의해서, 전후의 시간대로 설정된 다른 관찰 스케줄과의 중복이 발생하는지의 여부를 판정한다. 관찰 스케줄의 중복이 발생하는 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S119로 이행한다. 한편, 관찰 스케줄의 중복이 발생하지 않는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S120으로 이행한다.
스텝 119:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 스케줄의 중복이 발생한다는 취지의 경고를 표시한다. 그 후, CPU(65)는, 변경후의 관찰 스케줄을 등록하지 않고 S114로 돌아온다. 이 경우에는, 유저는, 관찰 스케줄의 변경을 중지하거나, 혹은 촬상 조건을 다시 고쳐 설정하게 된다.
스텝 120:CPU(65)는, 변경후의 관찰 스케줄을 제2 메모리(64)의 스케줄 데이터에 덧쓰기하여 등록한다. 즉, 이 경우에는, 관찰 스케줄의 중복이 발생하지 않기 때문에, CPU(65)는 변경후의 관찰 스케줄을 그대로 등록한다. 그 후, CPU(65)는, S102로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 이상으로, 도 11의 흐름도의 설명을 종료한다.
제1 실시형태에서는, 유저가 지정한 촬상 조건에 따라서 CPU(65)가 배양 용기(30)의 관찰 소요 시간을 연산한다. 그리고, CPU(65)는, 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않고 관찰 시퀀스를 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출하여, 그 결과를 모니터에 표시한다. 그 때문에, 유저가 등록 가능 시간대로부터 관찰 시퀀스를 실행하는 시간을 선택하는 것에 의해, 배양 용기(30)의 관찰 스케줄의 중복이 미연에 방지된다. 특히, 제1 실시형태에서의 CPU(65)는, 등록 가능 시간대 이외에의 관찰 스케줄을 미리 불능화하므로, 보다 확실하게 관찰 스케줄의 중복을 방지할 수 있다.
또한, 제1 실시형태에서의 CPU(65)는, 기등록의 관찰 스케줄을 변경할 때에, 관찰 소요 시간의 증가에 의해서 다른 관찰 스케줄과의 중복이 발생하는 경우에 경고를 행하므로, 배양용기(30)의 관찰 스케줄의 중복을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
한편, 제1 실시형태에서는, 인큐베이터(11)에 통신회선(57)을 통하여 접속된 원격지의 컴퓨터(58)로부터도 유저는 관찰 스케줄의 등록을 행할 수 있으므로, 장치의 편리성이 보다 향상한다.
(관찰 시퀀스의 동작의 설명)
다음에, 도 16의 흐름도에 따라서, 상기의 관찰 시퀀스에서의 CPU(65)의 동작을 설명한다.
스텝 201:CPU(65)는, 제2 메모리(64)의 관찰 스케줄과 현재 일시를 비교하여, 배양 용기(30)의 관찰 개시 시간이 도래했는지의 여부를 판정한다. 관찰 개시 시간이 되었을 경우(YES측)에는 S202로 이행한다. 한편, 배양 용기(30)의 관찰 시간이 아닌 경우(NO측)에는, CPU(65)는 다음의 관찰 스케줄의 시각까지 대기한다.
스텝 202:CPU(65)는, 관찰 스케줄에 대응하는 배양 용기(30)의 반송을 용기 반송 기구(27)에 지시한다. 그리고, 용기 반송 기구(27)는, 지시받은 배양 용기 (30)를 스토커(25)로부터 반출하여 관찰 유닛(28)의 시료대(47)에 얹어 놓는다.
스텝 203:CPU(65)는, 관찰 유닛(28)에 대해서 전체 관찰 화상의 촬영을 지시한다. 관찰 유닛(28)은, 제2 조명부(52)를 점등시켜 배양 용기(30)를 조명함과 함께, 용기 관찰부(54)의 촬상 소자로 배양 용기(30)의 전체 관찰 화상을 촬상한다.
스텝 204:CPU(65)는, 관찰 유닛(28)에 대해서 현미관찰 화상의 촬영을 지시한다. 관찰 유닛(28)은, 제1 조명부(51)를 점등시켜 배양 용기(30)를 조명함과 함께, 현미 관찰부(53)의 촬상 소자로 배양 용기(30)의 현미관찰 화상을 촬상한다. 이 때, 관찰 유닛(28)은, 제2 메모리(64)에 등록된 관찰 스케줄의 데이터에 기초하여, 유저가 설정한 촬상 조건(대물렌즈의 배율, 용기내의 관찰 지점, 프레임수 등)으로 현미관찰 화상을 촬상한다.
스텝 205:CPU(65)는, 현미 관찰 화상의 종료후에, 배양 용기(30)의 반송을 용기 반송 기구(27)에 지시한다. 그리고, 용기 반송 기구(27)는, 지시받은 배양 용기(30)를 관찰 유닛(28)의 시료대(47)로부터 스토커(25)의 소정의 수납 위치에 반송하고, 관찰 시퀀스를 종료하고 S201로 돌아온다. 이상으로, 도 16의 흐름도의 설명을 종료한다.
이와 같이, 제1 실시형태의 인큐베이터(11)에서는, 관찰 스케줄에 기초하여 배양 용기(30)의 시료의 자동 관찰을 실행할 수 있다.
(배양 용기의 반출시의 동작 설명)
다음에, 도 17의 흐름도를 따라서, 배양 용기(30)의 반출시에 있어서의 CPU (65)의 동작을 설명한다.
스텝 301:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 입력 버튼(56b)로부터 배양 용기(30) 의 반출 지시 입력을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 반출 지시 입력을 받아들였을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S302로 이행한다. 한편, 반출 지시 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 반출 지시 입력을 대기한다.
스텝 302:CPU(65)는, S301의 반출 지시 입력으로 반출 대상이 된 배양 용기 (30)가 관찰 시퀀스의 실행 상태인지의 여부를 판정한다. 이 S302의 판정에 있어서, CPU(65)는 스케줄 데이터를 참조하여, 일정시간 이내에 관찰 시퀀스가 개시되는 경우도 상기의 실행 상태로 간주하여도 좋다.
반출 대상이 관찰 시퀀스의 실행 상태인 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S303으로 이행한다. 한편, 반출 대상이 관찰 시퀀스의 실행 상태에 있지 않은 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S304로 이행한다.
스텝303:CPU(65)는, 반출 대상이 관찰 시퀀스의 실행 상태에 있다는 취지의 경고 표시를 조작 패널(56)의 모니터(56a)에 표시한다. 또한, 경고 표시를 행했을 때에는, CPU(65)는, 관찰 시퀀스의 실행 상태에 있는 배양 용기(30)를 반출할 것인지의 여부의 확인 입력을 유저에게 요구한다. 그리고, CPU(65)는, 상기의 확인 입력으로, 배양 용기(30)의 반출을 유저가 선택했을 경우에만, 후술의 S304와 거의 동일한 공정으로 배양 용기(30)를 항온실(15)의 외부로 반출한다.
이러한 경고 표시 및 확인 입력의 요구에 의해서, 관찰 시퀀스의 실행중에 유저가 잘못하여 배양 용기(30)를 반출할 우려는 현저하게 경감하게 된다.
스텝 304:CPU(65)는, 용기 반출입기구(26) 및 용기 반송 기구(27)에 대해서, 반출 대상의 배양 용기(30)를 항온실(15)외부로 배출하는 지시를 지시를 행한다. 용기 반송 기구(27)는, 지시받은 배양 용기(30)를 스토커(25)로부터 용기 반출입기구(26)로 받아 넘긴다. 그리고, CPU(65)는 반출 입구(17)의 자동문(19)을 개방함과 함께, 용기 반출입기구(26)에 배양 용기(30)를 항온실(15) 외부로 배출시킨다. 이상으로, 도 17의 흐름도의 설명을 종료한다.
(관찰 스케줄의 등록 처리의 변형예의 설명)
또한, 도 18은, 관찰 스케줄의 등록 처리의 변형예를 도시하고 있다. 한편, 도 18의 동작예에서의 인큐베이터의 구성은, 상기 실시형태와 공통되므로 중복 설명은 생략한다.
도 18의 예에서는, CPU(65)가 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄의 일괄 등록을 실행할 수 있다. 한편, 도 18의 예에서는, 간단하게 하기 위해서, '관찰 스케줄의 신규 등록'을 행하는 경우를 전제로 하여 설명을 행한다.
스텝401:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 관찰 스케줄을 설정하는 배양 용기(30)를 선택시키는 선택 화면을 표시한다. 한편, S401에서의 처리는, 도 11의 S104와 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 402:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에 촬상 조건의 상세 설정 화면을 표시한다. 한편, S402에서의 처리는, 도 11의 S105와 공통되므로 중복 설명을 생략한다
스텝 403:CPU(65)는, S401 및 S402의 입력에 기초하여, 타임 랩스 관찰의 1회분의 관찰 소요 시간을 연산한다. 한편, S403에서의 처리는, 도 11의 S106와 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 404:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 타임 랩스 관찰의 조건 입력을 받아들이는 표시 화면을 표시한다.
여기서, S404에 있어서의 표시 화면의 일례를 도 19에 도시한다. 이 표시 화면(도 19의 화면 좌측)에서는, 타임 랩스 관찰의 조건으로서, 타임 랩스 관찰의 간격(인터발)과, 타임 랩스 관찰의 횟수와, 타임 랩스 관찰의 기간을 입력할 수 있다. 그리고, (1) 타임 랩스 관찰의 간격 및 횟수가 입력된 상태에서 화면상의 확정버튼(SET)이 눌러지지만, (2) 타임 랩스 관찰의 간격 및 기간이 입력된 상태에서 화면상의 확정 버튼(SET)이 눌러지면, CPU(65)는 S405로 처리를 이행한다. 한편, 표시 화면에서의 유저의 입력은, 조작 패널(56)의 입력 버튼(56b){또는 컴퓨터(58)의 입력장치}로부터 행해진다.
스텝 405:CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 조건(S404)에 기초하여, 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 추출한다. 구체적으로는, S405에서의 CPU(65)는, 이하의 (1)로부터 (4)의 처리를 실행한다.
(1) CPU(65)는, 제2 메모리(64)의 스케줄 데이터로부터, 관찰 스케줄의 등록이 없고, 또한 관찰 소요 시간(S403에서 구한 것) 이상이 되는 빈 시간을 추출한다.
(2) CPU(65)는, 상기 (1)의 빈 시간중에서 임의의 시점을 개시점으로 하여, 타임 랩스 관찰의 조건(S404)에 의한 시간 간격 및 횟수(또는 기간)에 따라서, 배양 용기(30)의 복수의 관찰 스케줄을 가설정한다. 한편, 가설정에 있어서의 관찰 스케줄의 1회분의 시간은, S403에서 구한 관찰 소요 시간에 대응한다.
(3) CPU(65)는, 상기(2)에서 가설정된 각각의 관찰 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 판정한다. 그리고, 가설정의 관찰 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복하는 경우, CPU(65)는, 가설정의 관찰 스케줄로 타임 랩스 관찰을 할 수 없다고 판정한다. 한편, 가설정의 관찰 스케줄이 모두 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않는 경우, CPU(65)는, 상기의 가설정의 관찰 스케줄로 타임 랩스 관찰이 가능하다고 판정함과 함께, 이 가설정의 관찰 스케줄을 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대로서 추출한다.
(4) CPU(65)는, 타임 랩스 관찰 개시점의 시각을 변경하여, 상기 (2)로부터 (3)의 동작을 반복한다. 이에 따라, CPU(65)는, 상기 (1)의 빈 시간에서, 지정된 배양 용기(30)의 타임 랩스 관찰이 가능한지의 여부를 판정한다.
스텝 406:CPU(65)는, S405에 있어서 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 추출할 수 있는지의 여부를 판정한다. 상기 요건을 만족하는 경우(YES측)에는 S407로 이행한다. 한편, 상기 요건을 만족하지 않는 경우(NO측)에는 S413으로 이행한다.
스텝 407:CPU(65)는 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대(S405)를 표시한다.
여기서, S407에서의 등록 가능 시간대의 표시예를 도 19에 도시한다. 도 19에서는, 상기의 등록 가능 시간대가 화면 우측에 일람표시되어 있다. 이 때, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 첫회분을 기준으로 하여 등록 가능 시간대의 표시를 행한다. 즉, 기등록의 관찰 스케줄이 존재하지 않는 시간대라 하더라도, 그 시간대 를 기점으로 하여 타임 랩스 관찰을 행하면 관찰 스케줄이 중복하는 경우에는, 도 19의 표시 화면에서는 등록 불능의 시간대로서 표시된다. 그리고, 도 19의 표시 화면에 있어서, CPU(65)는 등록 가능 시간대 이외에의 관찰 스케줄의 등록을 미리 불능화한다. 한편, 도 19에서는, 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 공란으로 나타내고, 타임 랩스 관찰을 등록할 수 없는 시간대를 해칭으로 나타낸다.
그리고, 유저는 등록 가능 시간대 중에서 소망의 시간대를 지정하여, 제2 메모리(64)에 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄을 등록할 수 있다. 이 때, 유저가 지정한 시간대는, 타임 랩스 관찰에 있어서의 첫회분의 관찰 스케줄에 대응한다. 한편, 이 등록 가능 시간대의 표시 화면에서의 유저의 입력은, 조작 패널(56)의 입력 버튼(56b){또는 컴퓨터(58)의 입력장치}으로부터 행해진다.
스텝 408:CPU(65)는, S407의 표시 화면이 표시된 상태에서, 관찰 스케줄의 등록의 입력(예를 들면, 도 19에서의 등록 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 관찰 스케줄이 등록되었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S409로 이행한다. 한편, 관찰 스케줄의 등록이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S410으로 이행한다.
스텝 409:CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 복수의 관찰 스케줄을 제2 메모리 (64)의 스케줄 데이터에 일괄하여 등록한다. 그 후, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄의 등록 처리를 종료한다.
스텝 410:CPU(65)는, S407의 표시 화면이 표시된 상태에서, 타임 랩스 관찰의 조건의 변경 조작을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 타임 랩스 관찰의 조건의 변경 조작이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S404로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, 타임 랩스 관찰의 조건의 변경 조작이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S411로 이행한다.
스텝411:CPU(65)는, S407의 표시 화면이 표시된 상태에서, 촬상 조건의 재설정의 입력(예를 들면, 도 19에서의 촬상 조건 변경 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 촬상 조건의 재설정의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S402로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, 촬상 조건의 재설정의 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S412로 이행한다.
스텝 412:CPU(65)는, S407의 표시 화면이 표시된 상태에서, 등록 종료의 입력(예를 들면, 도 19에서의 종료 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 등록 종료의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄의 등록 처리를 종료한다. 한편, 등록 종료의 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S408으로 돌아와 상기 동작을 반복한다.
스텝 413:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 등록 가능 시간대를 추출할 수 없다는 취지의 경고 표시를 출력한다(한편, 경고 표시의 화면의 도시는 생략한다). 그리고, CPU(65)는, S404로 돌아와 타임 랩스 관찰의 조건의 입력을 다시 받아들인다.
여기서, S413의 경고 표시를 할 때에, CPU(65)는, 등록 가능 시간대를 추출할 수 있는 타임 랩스 관찰의 추천 조건(타임 랩스 관찰의 간격, 타임 랩스 관찰의 횟수 또는 기간)을 일람표시하도록 해도 좋다. 이에 따라, 타임 랩스 관찰의 스케 줄 등록을 할 수 있는 조건을 유저가 용이하게 인식할 수 있고, 인큐베이터의 편리성이 보다 향상한다.
일례로서, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 횟수(또는 기간)를 입력치보다 짧게 설정하고, S405와 동일한 연산에 의해서 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 구한다. 또한, 다른 예로서, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 간격을 입력치와 다른 값으로 설정하고, S405와 동일한 연산에 의해서 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 구한다. 그리고, 상기의 처리에 의해서 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 추출할 수 있는 경우에는, CPU(65)는, 상기의 타임 랩스 관찰의 추천 조건의 파라미터와, 이 추천 조건으로 등록 가능한 시간대를 모니터(56a) 등에 표시한다. 이상으로, 도 18의 흐름도의 설명을 종료한다.
도 18에 도시한 변형예에서는, 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않고 타임 랩스 관찰을 할 수 있는 등록 가능 시간대를 CPU(65)가 제시한다. 그리고, 등록 가능 시간대로부터 타임 랩스 관찰의 스케줄을 유저가 선택하는 것에 의해, 관찰 스케줄의 중복을 미연에 방지할 수 있다.
<제 2 실시형태의 설명>
이하, 도 20의 흐름도를 따라서, 제2 실시형태에서의 관찰 스케줄의 등록 처리에서의 CPU(65)의 동작을 설명한다. 한편, 배양 용기(30)의 관찰 스케줄의 등록의 조작은, 인큐베이터(11)의 조작 패널(56) 또는 인큐베이터(11)에 접속된 컴퓨터 (58)로부터 유저가 실행한다. 여기서, 제2 실시형태에서의 인큐베이터의 구성, 관찰 시퀀스의 동작 및 배양 용기의 반출시의 동작은, 제1 실시형태와 공통되므로 중 복 설명은 생략한다.
이 도 20의 예에서는, CPU(65)가 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄의 일괄 등록을 실행할 수 있다. 한편, 도 20의 예에서는, 간단하게 하기 위해서, '관찰 스케줄의 신규 등록'을 행하는 경우를 전제로 하여 설명을 행한다.
스텝 501:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 관찰 스케줄을 설정하는 배양 용기(30)를 선택시키는 선택 화면을 표시한다. 한편, S501에서의 처리는, 제1 실시형태에서 설명한 도 11의 S104와 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 502:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에 촬상 조건의 상세 설정 화면을 표시한다. 한편, S502에서의 처리는, 제1 실시형태에서 설명한 도 11의 S105와 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 503:CPU(65)는, 배양 용기(30)의 1회분의 관찰 소요 시간을 연산한다. 한편, S503에서의 처리는, 제1 실시형태에서 설명한 도 11의 S106과 공통되므로 중복 설명을 생략한다.
스텝 504:CPU(65)는, 조작 패널(56)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 타임 랩스 관찰의 개시 시기와 타임 랩스 관찰의 조건 입력을 받아들이는 표시 화면을 표시한다.
여기서, S504에 있어서의 표시 화면의 일례를 도 19에 도시한다. 도 19의 화면 우측에는, 기등록의 관찰 스케줄이 일람표시된다. 한편, 도 19에서는, 기등록의 관찰 스케줄을 해칭으로 나타내고, 타임 랩스 관찰의 개시 시기로서 지정 가능한 시간대를 공란 부분으로서 나타낸다. 그리고, 유저는 상기의 지정 가능한 시간대 중에서 소망의 시간대를 지정하여, CPU(65)에 대해서 타임 랩스 관찰의 개시 시기를 입력할 수 있다.
한편, 도 19의 화면 좌측에 도시한 화면상의 표시부에서는, 타임 랩스 관찰의 조건으로서, 타임 랩스 관찰의 간격(인터발)과 타임 랩스 관찰의 횟수와, 타임 랩스 관찰의 기간을 입력할 수 있다.
그리고, (1) 타임 랩스 관찰의 간격 및 횟수가 입력된 상태로 화면상의 확정 버튼(SET)이 눌러지거나, (2) 타임 랩스 관찰의 간격 및 기간이 입력된 상태로 화면상의 확정 버튼(SET)이 눌러지면, CPU(65)는 타임 랩스 관찰의 조건을 확정한다.
스텝 505:CPU(65)는, S504의 표시 화면이 표시된 상태에서, 타임 랩스 관찰의 개시 시기와, 타임 랩스 관찰의 조건이 모두 입력되었는지의 여부를 판정한다. 일례로서 CPU(65)는, 도 19의 표시 화면에서 타임 랩스 관찰의 개시 시기가 지정된 상태에서, 화면 좌측의 확정 버튼(SET)이 눌러졌을 때에, 타임 랩스 관찰의 개시 시기 및 타임 랩스 관찰의 조건이 입력된 것으로 판정한다. 상기 요건을 만족하는 경우(YES측)에는 CPU(65)는 S506으로 이행한다. 한편, 상기 요건을 만족하지 않는 경우(NO측)에는 CPU(65)는 S512로 이행한다.
스텝 506:CPU(65)는, S505로 지정된 개시 시기를 기준으로 하여 타임 랩스 관찰의 조건(S505)에 의한 시간 간격 및 횟수(또는 기간)에 따라서, 배양 용기(30)의 복수의 관찰 스케줄을 가설정한다. 한편, 가설정에서의 관찰 스케줄의 1회분의 시간은, S503에서 구한 관찰 소요 시간에 대응한다.
스텝 507:CPU(65)는, S506에서 가설정된 각각의 관찰 스케줄중의 하나가 기등록의 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 판정한다. 상기 요건을 만족하는 경우 (YES측)에는 CPU(65)는 S508로 이행한다. 한편, 상기 요건을 만족하지 않는 경우 (NO측)에는 CPU(65)는 S510으로 이행한다.
스텝 508:CPU(65)는, 조작 패널(156)의 모니터(56a){또는 컴퓨터(58)의 모니터}에, 기등록의 관찰 스케줄과 중복이 발생하고 있다는 취지의 경고 표시를 출력한다(한편, 경고 표시의 화면의 도시는 생략한다).
이 때, CPU(65)는, 상기의 가설정의 관찰 스케줄과 중복한 기등록의 스케줄의 상세 정보{배양 용기(30)의 식별 정보 및 관찰 스케줄의 시각}를 모니터(56a) 등에 표시한다. 이에 따라, 유저는 구체적으로 어느 스케줄과 중복이 발생하고 있는지를 인식할 수 있다.
스텝 509:CPU(65)는, S506에서 가설정한 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄을 소거함과 함께, S504로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 이에 따라, 유저는, 타임 랩스 관찰의 조건이나 개시 시기의 변경을 행하여 스케줄의 중복을 피할 수 있다.
스텝 510:CPU(65)는, S504의 표시 화면이 표시된 상태에서, 관찰 스케줄의 등록의 입력(예를 들면, 도 19에서의 등록 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 상기 요건을 만족하는 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S511로 이행한다. 한편, 상기 요건을 만족하지 않는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S512로 이행한다.
스텝511: CPU(65)는, S506에서 가설정된 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄을 제2 메모리(64)의 스케줄 데이터에 일괄하여 본등록한다. 그 후, CPU(65)는 타임 랩 스 관찰의 관찰 스케줄의 등록 처리를 종료한다.
스텝 512:CPU(65)는, S504의 표시 화면이 표시된 상태에서, 타임 랩스 관찰의 조건의 변경 조작을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 타임 랩스 관찰의 조건의 변경 조작이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 S504로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, 타임 랩스 관찰의 조건의 변경 조작이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S513으로 이행한다.
스텝 513:CPU(65)는, S504의 표시 화면이 표시된 상태에서, 촬상 조건의 재설정의 입력(예를 들면, 도 19에서의 촬상 조건 변경 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 촬상 조건의 재설정의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU (65)는 S502로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 한편, 촬상 조건의 재설정의 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S514로 이행한다.
스텝 514:CPU(65)는, S504의 표시 화면이 표시된 상태에서, 등록 종료의 입력(예를 들면, 도 19에서의 종료 버튼의 입력)을 받아들였는지의 여부를 판정한다. 등록 종료의 입력이 있었을 경우(YES측)에는, CPU(65)는 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄의 등록 처리를 종료한다. 한편, 등록 종료의 입력이 없는 경우(NO측)에는, CPU(65)는 S510으로 돌아와 상기 동작을 반복한다. 이상으로, 도 20의 흐름도의 설명을 종료한다.
제2 실시형태에서는, 타임 랩스 관찰의 가설정 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 CPU(65)가 판정한다. 그리고, 양자의 스케줄에 중복이 발생하는 경우에는, CPU(65)가 유저에 대해서 경고를 행한다. 따라서, 제2 실시형 태에서는, 타임 랩스 관찰의 관찰 스케줄을 일괄하여 등록할 때에, 관찰 스케줄의 중복을 미연에 방지할 수 있다.
<실시형태의 보충 사항>
(1) 본 발명의 인큐베이터(11)의 각 부 구성은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 본 발명은, 이산화탄소 농도에 더하여, 산소 농도 및 질소 농도중의 적어도 하나를 조정할 수 있는 멀티 가스 인큐베이터에도 응용하는 것이 가능하다. 또한, 본 발명에서는, 가습수를 저류하는 가습접시와, 가습접시의 수온을 제어하는 온도 조정 장치로 습도의 조정을 행하도록 해도 좋다. 게다가, 상기 실시형태에서의 온도 조정 장치(21)는, 예를 들면, 히터 유닛과 냉매 순환 시스템의 조합 등의 공지의 구성으로 대체하더라도 좋다(한편, 모든 경우에 도시를 생략한다).
(2) 상기 실시형태에 있어서, 제1 데이터 및 제2 데이터의 시간의 값이나, 스케줄 데이터의 단위시간 등은 적절히 변경할 수 있다. 또한, 상기 실시형태에서는, 제1 데이터의 반송 시간을 1개의 값으로 하고 있지만, 예를 들면, 제1 데이터의 반송 시간으로서 복수의 값을 제1 메모리(63)에 등록하고, 스토커(25)상에서의 위치에 따라 반송 시간을 변화시키도록 해도 좋다.
(3) 상기 실시형태에 있어서, 유저에 대한 인큐베이터(11)의 경고 수단은, 예를 들면, 버저(도시하지 않음)에 의한 음성 출력 등으로 대체하더라도 좋다.
(4) 도 18에 도시한 제1 실시형태의 변형예에 있어서, 타임 랩스 관찰의 등록 가능 시간대를 추출할 수 없을 때(S406의 NO측)에, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰 의 관찰 스케줄중에서 중복이 발생하고 있는 시간대를 시프트시키는 것에 의해, 기등록의 관찰 스케줄과의 중복을 해소해도 좋다.
(5) 상기의 제2 실시형태에 있어서, 가설정의 관찰 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복할 때(S507의 YES측)에, CPU(65)는, 가설정의 관찰 스케줄의 시간대를 시프트시키는 것에 의해, 기등록의 관찰 스케줄과의 중복을 해소해도 좋다.
(6) 상기의 제2 실시형태의 S508의 경고 표시를 할 때에, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 추천 조건(타임 랩스 관찰의 개시 시기, 타임 랩스 관찰의 간격, 타임 랩스 관찰의 횟수 또는 기간)을 일람표시하도록 해도 좋다.
일례로서, CPU(65)는, 타임 랩스 관찰의 조건(간격, 횟수 등) 또는 타임 랩스 관찰의 개시 시기 중의 하나를 고정하고, 다른 파라미터를 변화시켜 가설정의 관찰 스케줄을 생성한다. 그리고, CPU(65)는, 이 가설정의 관찰 스케줄이 기등록의 관찰 스케줄과 중복하지 않는 경우에는, 추천 조건으로 판정하여 각 파라미터를 모니터(56a) 등에 표시한다. 한편, 이 추천 조건의 연산은, S504의 표시 화면에 있어서 일부의 파라미터가 입력된 단계(예를 들면, 개시 시기의 지정, 또는 타임 랩스 관찰의 조건(간격, 횟수 등)의 지정의 하나가 이루어진 상태}에서 CPU(65)가 자동적으로 행해지도록 해도 좋다.
한편, 본 발명은, 그 정신 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하지 않고 다른 여러가지 형태로 실시할 수 있다. 그 때문에, 상술한 실시형태는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않고, 한정적으로 해석해서는 안 된다. 본 발명은, 특허청구범위에 의해서 나타나는 것으로서, 본 발명은 명세서 본문에는 아무런 구속이 되지 않 는다. 게다가 특허 청구의 범위의 균등 범위에 속하는 변형이나 변경은, 모두 본 발명의 범위내이다.

Claims (21)

  1. 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경 조건으로 유지 가능한 항온실과,
    상기 항온실내에서 상기 배양 용기내의 시료 상태를 촬상하는 촬상부와,
    상기 수납부 및 상기 촬상부의 사이에서 상기 배양 용기를 이동시키는 반송 기구와,
    상기 촬상부 및 상기 반송 기구를 제어하여 상기 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행하는 제어부와,
    상기 반송 기구에 의한 상기 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 상기 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한 제1 메모리와,
    상기 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄을, 각각의 상기 배양 용기와 대응시켜 등록한 스케줄 데이터를 기록하는 제2 메모리와,
    상기 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 상기 관찰 시퀀스에서의 상기 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력을 유저로부터 받아들이는 입력부와,
    상기 촬상 조건에 따라서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터로부터 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산하는 연산부와,
    상기 스케줄 데이터에 기초하여, 상기 지정 배양 용기의 상기 관찰 시퀀스를 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출하여, 상기 등록 가능 시간대를 유저에게 제시하기 위한 표시 출력을 행하는 스케줄 관리부를 구비한 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 유저의 입력에 기초하여 상기 지정 배양 용기의 상기 관찰 스케줄을 상기 스케줄 데이터에 등록함과 함께, 상기 등록 가능 시간대 이외에의 상기 관찰 스케줄의 등록을 불능화하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 연산부는, 상기 관찰 스케줄의 등록후에 상기 촬상 조건의 변경 입력이 있었을 때에 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 다시 연산하고,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 관찰 소요 시간의 증가에 의해서 상기 관찰 스케줄의 중복이 발생할 때에, 유저에 대해서 주의를 촉구하는 알림 출력을 행하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송 기구는, 유저의 입력에 따라 상기 배양 용기를 상기 항온실로부터 반출하고,
    상기 스케줄 관리부는, 반출 대상이 되는 상기 배양 용기의 상기 관찰 시퀀 스가 실행되고 있을 때에, 유저에게 주의를 촉구하는 알림 출력을 상기 반출에 앞서 행하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 스케줄 데이터에 기초하여, 임의의 상기 배양 용기에 관한 상기 관찰 스케줄의 등록 상태를 표시 출력하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  6. 제 1 항에 있어서,
    외부의 컴퓨터와 통신 가능한 통신부를 더 구비하고,
    상기 통신부는, 상기 제1 입력 및 상기 제2 입력을 상기 컴퓨터로부터 수신함과 함께, 상기 등록 가능 시간대를 나타낸 표시 출력을 상기 컴퓨터에 송신하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 조건을 규정하는 제3 입력을 더 받아들이고,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 타임 랩스 관찰의 조건에 따라서 각각의 관찰 시기가 다른 상기 지정 배양 용기의 상기 관찰 스케줄을 복수 설정함과 함께, 상기 타임 랩스 관찰에 의한 각각의 상기 관찰 스케줄을 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 타임 랩스 관찰에서의 상기 등록 가능 시간대로서, 상기 타임 랩스 관찰의 첫회분의 시간대를 표시 출력하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 등록 가능 시간대를 추출할 수 없을 때에, 상기 등록 가능 시간대를 추출할 수 있는 타임 랩스 관찰의 조건의 제시 출력 및 경고 출력중의 적어도 하나를 행하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 등록 가능 시간대를 추출할 수 없을 때에, 상기 타임 랩스 관찰에 의한 상기 관찰 스케줄의 어느 하나를 시프트시키는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  11. 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경 조건으로 유지 가능한 항온실과,
    상기 항온실내에서 상기 배양 용기내의 시료 상태를 촬상하는 촬상부와,
    상기 수납부 및 상기 촬상부의 사이에서 상기 배양 용기를 이동시키는 반송 기구와,
    상기 촬상부 및 상기 반송 기구를 제어하여 상기 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행하는 제어부와,
    상기 반송 기구에 의한 상기 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 상기 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한 제1 메모리와,
    상기 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄을, 각각의 상기 배양 용기와 대응시켜 등록한 스케줄 데이터를 기록하는 제2 메모리와,
    상기 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과,
    상기 관찰 시퀀스에서의 상기 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력과, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 조건 및 타임 랩스 관찰의 개시 시기를 규정하는 제3 입력을 유저로부터 받아들이는 입력부와,
    상기 촬상 조건에 따라서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터로부터 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산하는 연산부와,
    상기 제3 입력과 상기 관찰 소요 시간에 따라서, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 스케줄을 가설정함과 함께, 상기 스케줄 데이터에 기초하여, 상기 가설정의 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 판정하는 스케줄 관리부를 구비한 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복할 때에, 경고 출력을 행하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복할 때에, 상기 타임 랩스 관찰의 조건 및 상기 타임 랩스 관찰의 개시 시기중의 적어도 하나를 변경하고, 상기 타임 랩스 관찰의 스케줄을 재설정하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복할 때에, 스케줄의 중복 개소를 표시 출력하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 스케줄 관리부는, 상기 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하지 않을 때에, 상기 타임 랩스 관찰의 스케줄을 상기 제2 메모리에 기록하는 것을 특징으로 하는 인큐베이터.
  16. 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 동시에, 내부를 소정의 환경 조건으로 유지 가능한 항온실과,
    상기 항온실내에서 상기 배양 용기내의 시료 상태를 촬상하는 촬상부와,
    상기 수납부 및 상기 촬상부의 사이에서 상기 배양 용기를 이동시키는 반송 기구와,
    상기 촬상부 및 상기 반송 기구를 제어하여 상기 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행하는 제어부와,
    상기 반송 기구에 의한 상기 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 상기 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한 제1 메모리와,
    상기 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄을, 각각의 상기 배양 용기와 대응시켜 등록한 스케줄 데이터를 기록하는 제2 메모리와,
    유저로부터의 입력을 받아들이는 입력부를 구비한 인큐베이터에 관한 스케줄 관리 방법으로서,
    상기 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 상기 관찰 시퀀스에서의 상기 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력을 상기 제어부가 받아들이는 제1 스텝과,
    상기 촬상 조건에 따라서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터로부터 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 상기 제어부가 연산하는 제2 스텝과,
    상기 스케줄 데이터에 기초하여, 상기 지정 배양 용기의 상기 관찰 시퀀스를 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 상기 제어부가 추출하는 제3 스텝과,
    상기 등록 가능 시간대를 유저에게 제시하기 위한 표시 출력을 상기 제어부가 실시하는 제4 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 스케줄 관리 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 인큐베이터에는 컴퓨터가 접속되고,
    상기 제1 스텝에서, 상기 제어부는 상기 제1 입력 및 상기 제2 입력을 상기 컴퓨터로부터 수신하고,
    상기 제4 스텝에서, 상기 제어부는 상기 등록 가능 시간대를 나타내는 표시 출력을 상기 컴퓨터에 송신하는 것을 특징으로 하는 스케줄 관리 방법.
  18. 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경 조건으로 유지 가능한 항온실과,
    상기 항온실내에서 상기 배양 용기내의 시료 상태를 촬상하는 촬상부와,
    상기 수납부 및 상기 촬상부의 사이에서 상기 배양 용기를 이동시키는 반송 기구와,
    상기 촬상부 및 상기 반송 기구를 제어하여 상기 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행하는 제어부와,
    상기 반송 기구에 의한 상기 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 상기 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한 제1 메모리와,
    상기 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요 시간을 나타내는 관찰 스케줄을, 각각의 상기 배양 용기와 대응시켜 등록한 스케줄 데이터를 기록하는 제2 메모리와,
    유저로부터의 입력을 받아들이는 입력부를 구비한 인큐베이터에 관한 스케줄 관리 방법으로서,
    상기 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 상기 관찰 시퀀스에서의 상기 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력과, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 조건 및 타임 랩스 관찰의 개시 시기를 규정하는 제3 입력을 상기 제어부가 받아들이는 제1 스텝과,
    상기 촬상 조건에 따라서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터로부터 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 상기 제어부가 연산하는 제2 스텝과,
    상기 제3 입력과 상기 관찰 소요 시간에 따라서, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 스케줄을 상기 제어부가 가설정하는 제3 스텝과,
    상기 스케줄 데이터에 기초하여, 상기 가설정의 타임 랩스 관찰의 스케쥴이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 상기 제어부가 판정하는 제4 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 스케줄 관리 방법.
  19. 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경 조건으로 유지 가능한 항온실과,
    상기 항온실내에서 상기 배양 용기내의 시료 상태를 촬상하는 촬상부와,
    상기 수납부 및 상기 촬상부의 사이에서 상기 배양 용기를 이동시키는 반송 기구와,
    상기 촬상부 및 상기 반송 기구를 제어하여 상기 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행하는 제어부와,
    상기 반송 기구에 의한 상기 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 상기 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한 제1 메모리와,
    상기 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요시간을 나타내는 관찰 스케줄을, 각각의 상기 배양 용기와 대응시켜 등록한 스케줄 데이터를 기록하는 제2 메모리와,
    유저로부터의 입력을 받아들이는 입력부를 구비한 인큐베이터에 관한 프로그램으로서,
    상기 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 상기 관찰 시퀀스에서의 상기 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력을 받아들이는 제1 스텝과,
    상기 촬상 조건에 따라서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터로부터 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산하는 제2 스텝과,
    상기 스케줄 데이터에 기초하여, 상기 지정 배양 용기의 상기 관찰 시퀀스를 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하지 않고 실행할 수 있는 등록 가능 시간대를 추출하는 제3 스텝과,
    상기 등록 가능 시간대를 유저에게 제시하기 위한 표시 출력을 행하는 제4 스텝을 상기 제어부에 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 인큐베이터에는 컴퓨터가 접속되고,
    상기 제1 스텝에서, 상기 제어부는 상기 제1 입력 및 상기 제2 입력을 상기 컴퓨터로부터 수신하고,
    상기 제4 스텝에서, 상기 제어부는 상기 등록 가능 시간대를 나타내는 표시 출력을 상기 컴퓨터에 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그램.
  21. 복수의 배양 용기를 수용 가능한 수납부를 가짐과 함께, 내부를 소정의 환경 조건으로 유지 가능한 항온실과,
    상기 항온실내에서 상기 배양 용기내의 시료 상태를 촬상하는 촬상부와,
    상기 수납부 및 상기 촬상부의 사이에서 상기 배양 용기를 이동시키는 반송 기구와,
    상기 촬상부 및 상기 반송 기구를 제어하여 상기 배양 용기의 관찰 시퀀스를 자동적으로 실행하는 제어부와,
    상기 반송 기구에 의한 상기 배양 용기의 반송 시간에 관한 제1 데이터와, 상기 촬상부의 촬상 동작의 소요 시간에 관한 제2 데이터를 기록한 제1 메모리와,
    상기 관찰 시퀀스의 개시 시각 및 관찰 소요시간을 나타내는 관찰 스케줄을, 각각의 상기 배양 용기와 대응시켜 등록한 스케줄 데이터를 기록하는 제2 메모리와,
    유저로부터의 입력을 받아들이는 입력부를 구비한 인큐베이터에 관한 프로그램으로서,
    상기 관찰 스케줄을 등록하는 지정 배양 용기를 선택하는 제1 입력과, 상기 관찰 시퀀스에서의 상기 지정 배양 용기의 촬상 조건을 지정하는 제2 입력과, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 조건 및 타임 랩스 관찰의 개시 시기를 규정하는 제3 입력을 받아들이는 제1 스텝과,
    상기 촬상 조건에 따라서, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터로부터 상기 지정 배양 용기의 관찰 소요 시간을 연산하는 제2 스텝과,
    상기 제3 입력과 상기 관찰 소요 시간에 따라서, 상기 지정 배양 용기의 타임 랩스 관찰의 스케줄을 가설정하는 제3 스텝과,
    상기 스케줄 데이터에 기초하여, 상기 가설정의 타임 랩스 관찰의 스케줄이 기등록의 상기 관찰 스케줄과 중복하는지의 여부를 판정하는 제4 스텝을 상기 제어부에 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램.
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