KR20090113468A - Method and Terminal for Collecting Traffic Information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량간 통신, 및 차량과 노변 기지국간 통신을 이용한 교통정보 수집방법 및 이러한 교통정보 수집용 단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for collecting traffic information using vehicle-to-vehicle communication, and communication between a vehicle and a roadside base station, and a terminal for collecting such traffic information.
도로의 혼잡 내지 정체를 완화하기 위하여 운전자에게 도로 교통정보를 실시간 제공하는 기술의 개발이 활발하게 진행되고 있다.In order to alleviate congestion or congestion of roads, development of technologies for providing road traffic information to drivers in real time is being actively conducted.
현재 교통정보의 수집은, 주로, 특별한 단말기를 장착한 차량이 도로를 주행하면서 도로 소통 정보를 획득하여 이를 CDMA와 같은 무선통신망이나 RF 기지국망을 이용하여 원격지 센터로 전송하는 방식으로 이루어지며, 원격지 센터는 이렇게 수집된 도로 소통 정보를 도로 운전자가 필요로 하는 형태의 정보로 가공하여 운전자에게 제공한다.Currently, traffic information is collected by a vehicle equipped with a special terminal, driving a road, obtaining road traffic information, and transmitting it to a remote center using a wireless communication network such as CDMA or an RF base station network. The center processes the collected road traffic information into the information required by the road driver and provides it to the driver.
그러나, 종래 교통정보 수집방법의 경우, 실제 도로 교통상황을 정확히 반영할 수 있는 교통정보를 수집하기 위해서는 단말기를 장착한 차량을 증가시킬 필요가 있는데, 단말기가 증가할수록 무선 통신요금이 증가하게 되므로, 비용 부담이 크다. 또한, RF 기지국망을 이용하는 경우, 단말기를 장착한 차량이 기지국과의 통 신망 범위 이내에 있을 때에만 교통정보를 수집할 수 있어, 필요로 하는 정보를 적시에 얻지 못하고 데이터를 손실하게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional traffic information collection method, it is necessary to increase the vehicle equipped with a terminal in order to collect traffic information that can accurately reflect the actual road traffic situation, and as the terminal increases, the wireless communication fee increases. The cost burden is large. In addition, in the case of using the RF base station network, traffic information can be collected only when the vehicle equipped with the terminal is within the communication network range with the base station, thereby failing to obtain necessary information in a timely manner and losing data. .
한편, 최근에는 차량간 통신(Vehicle-to-Vehicle: V2V)을 이용하여 교통정보를 수집하고 이를 도로 주행에 활용하는 기술의 개발이 이루어지고 있다. 통상적으로 차량간 통신은 최대 1Km 반경에서 최대 180Km/h의 속도로 주행하는 차량과 무선 통신으로 실시간 데이터를 주고 받는 것이 가능하도록 한 것인데, 종래에는 단순히 차량간 통신을 통해 차량간에 도로 소통 정보(휘발성 정보)를 공유하는 수준에 머물러 있을 뿐, 이러한 차량간 통신에 차량과 노변 기지국 간의 통신(Vehicle-to-Infrastructure: V2I)을 결합하여 보다 종합적인 광역의 교통정보를 수집하는 것에는 이르지 못하고 있었다. 한국공개특허 제2003-0096111호에 소개된 교통정보 교환 방식이 그러한 종래기술의 예이다.On the other hand, in recent years, a technology for collecting traffic information using vehicle-to-vehicle (V2V) and using it for road driving has been developed. In general, vehicle-to-vehicle communication allows real-time data to be transmitted and received by wireless communication with a vehicle traveling at a speed of up to 180Km / h at a radius of up to 1Km. In addition, it has not been able to collect more comprehensive wide area traffic information by combining vehicle-to-infrastructure (V2I) with such inter-vehicle communication. The traffic information exchange method introduced in Korean Patent Laid-Open No. 2003-0096111 is an example of such a prior art.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량간 통신과, 차량과 노변 기지국 간의 통신을 결합하여 통신비용과 데이터의 손실을 최소화할 수 있는 교통정보 수집방법 및 단말기를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a traffic information collection method and a terminal capable of minimizing communication cost and data loss by combining communication between vehicles and communication between a vehicle and a roadside base station. .
또한, 적은 시설 투자로도 광역의 교통정보를 획득할 수 있는 교통정보 수집방법 및 단말기를 제공함을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a traffic information collection method and a terminal that can obtain traffic information of a wide area even with a small facility investment.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교통정보 수집방법 및 단말기 는, 소스 차량이 단위 구간별 주행 데이터를 생성하여, 일정수준 축적된 주행 데이터에 중계 조건을 붙여 방송하는 과정; 상기 소스 차량에 대해 후행하는 순방향 차량이 수신되는 주행 데이터를 기초로 각자의 주변교통정보를 갱신하는 과정; 및 상기 소스 차량에 대해 후행하는 순방향 차량 중 소스 차량이 설정한 중계 조건에 부합하는 차량이 중계 차량이 되어, 수신된 주행 데이터에 또 다른 중계 조건을 붙여 방송하거나 또는 수신된 주행 데이터를 노변 기지국으로 발신하는 과정;을 포함한다.Traffic information collection method and terminal according to the present invention for achieving the above object, the process of the source vehicle to generate the driving data for each unit section, the broadcast process by attaching a relay condition to the accumulated accumulated data; Updating surrounding traffic information based on driving data received by a forward vehicle following a source vehicle; And a vehicle that satisfies the relay condition set by the source vehicle among the forward vehicles following the source vehicle becomes a relay vehicle and broadcasts the received driving data to another relay condition or broadcasts the received driving data to the roadside base station. Including; outgoing process.
바람직하게는, 상기 소스 차량 또는 중계 차량은, 주행 데이터 방송 시, 주행 데이터에 해당 차량의 현재 주행 방향 또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 덧붙이며, 이들 차량 주변의 차량은 이와 같은 주행 방향 및 위치 정보를 이용하여 주행 데이터 방송 차량이 선행의 순방향 차량인지 아닌지를 판단한다.Preferably, the source vehicle or the relay vehicle adds at least one of the current driving direction or the position information of the vehicle to the driving data when the driving data is broadcasted, and the vehicle around the vehicle receives the driving direction and the position information. It is used to determine whether or not the driving data broadcasting vehicle is a preceding forward vehicle.
또한 바람직하게는, 상기 중계 조건으로서 재전송 횟수를 제한하며, 상기 주행 데이터는 맵 매칭을 통하여 산출된 링크 단위 속도 데이터이다. Also preferably, the number of retransmissions is limited as the relay condition, and the driving data is link unit speed data calculated through map matching.
또한 바람직하게는, 상기 소스 차량은 축적된 단위 주행 데이터가 미리 설정된 최대값이 도달할 때 축적된 주행 데이터를 방송하며, 상기 소스 차량은 주행 데이터가 일정수준 축적되면, 방송 전까지 큐(queue)를 통한 데이터 갱신을 수행한다.Further, preferably, the source vehicle broadcasts the accumulated driving data when the accumulated unit driving data reaches a preset maximum value, and the source vehicle queues a queue before the broadcasting if the driving data is accumulated at a predetermined level. Perform data update through
또한 바람직하게는, 주변 차량과 노변 기지국 중에서 노변 기지국에의 전송에 우선 순위를 두며, 상기 노변 기지국은 차량으로부터 수신받은 주행 데이터를 원격지 센터로 전용선을 통하여 송출하며, 원격지 센터는 수신받은 주행 데이터를 기초로 교통정보를 생성한다.Preferably, priority is given to transmission of the roadside base station from the surrounding vehicle and the roadside base station, and the roadside base station transmits the driving data received from the vehicle to the remote center through a dedicated line, and the remote center transmits the received driving data. Generate traffic information as a basis.
한편, 교통정보 수집 단말기는 차량간, 및 차량과 노변 기지국간 통신이 가능하며, GPS 데이터를 수신하여 차량의 단위 구간별 주행 데이터를 생성하며, 이 주행 데이터가 일정 수준 축적되면 축적된 주행 데이터에 중계 조건을 붙여 방송한다. 그리고, 단말기는, 주변 차량으로부터 주행 데이터가 수신되면, 해당 주변 차량이 선행의 순방향 차량인지를 판단하여, 그러할 경우, 수신된 주행 데이터를 기초로 기존의 주변교통정보를 갱신하며, 나아가, 수신된 중계 조건을 검출하여 중계 조건에 부합하는 경우, 수신된 주행 데이터에 또 다른 중계 조건을 붙여 방송하거나 또는 수신된 주행 데이터를 노변 기지국으로 발신한다.On the other hand, the traffic information collection terminal is capable of communication between vehicles and between the vehicle and the roadside base station, and receives GPS data to generate driving data for each unit section of the vehicle. Broadcast with broadcast condition. When the driving data is received from the surrounding vehicle, the terminal determines whether the surrounding vehicle is a preceding forward vehicle, and if so, updates the existing surrounding traffic information based on the received driving data. When the relay condition is detected and the relay condition is met, another relay condition is added to the received driving data for broadcasting or the received driving data is transmitted to the roadside base station.
상술한 바와 같은 교통정보 수집방법 및 단말기에 따르면, 교통정보의 수집에 따르는 통신비용과 데이터의 손실을 최소화된다.According to the traffic information collection method and terminal as described above, communication costs and data loss caused by the collection of traffic information are minimized.
또한, 상대적으로 적은 시설 투자로도 광역의 교통정보를 획득할 수 있게 된다.In addition, it is possible to obtain wide-area traffic information with a relatively small facility investment.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교통정보 수집방법 및 단말기에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a traffic information collecting method and terminal according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1a 내지 도 1c에서 보듯이, 실시예에 따른 교통정보 수집방법은, 교통수집 단말기를 장착한 다수의 차량(이동체)이 각각 생성하여 V2V를 통하여 서로 공유하고 있는 도로 소통 정보를 노변 기지국을 지나는 차량이 V2I를 통하여 노변 기지 국에 제공(도 1a 참조)하고, 원격지 센터는 전용선을 통하여 노변 기지국과으로부터 도로 소통 정보를 획득(도 1b 참조)하는 방식으로 이루어진다. 이렇게 수집된 교통정보는 원격지 센터에서 가공하여 노변 기지국을 통하여 노변 기지국 주변을 지나는 차량에 다시 제공(도 1c 참조)하게 된다.As shown in Figure 1a to Figure 1c, the traffic information collection method according to the embodiment, a plurality of vehicles (moving body) equipped with a traffic collection terminal to generate the road traffic information that is shared with each other via the roadside base station via V2V The vehicle is provided to the roadside base station via V2I (see FIG. 1A), and the remote center is obtained by obtaining road traffic information from the roadside base station via a dedicated line (see FIG. 1B). The traffic information thus collected is processed at a remote center and provided again to a vehicle passing around a roadside base station through a roadside base station (see FIG. 1C).
도 2a 및 도 2b를 참조하여 단말기 장착 차량에서의 도로 소통 정보(주행 데이터) 생성과정을 살펴본다.A process of generating road traffic information (driving data) in a vehicle equipped with a terminal will be described with reference to FIGS. 2A and 2B.
단말기 장착 차량(A001)이 도로를 주행하면서 차량에 탑재된 네비게이션 또는 GPS 단말기로부터 GPS 데이터(Raw 데이터)를 수신(도 2a 및 표 1 참조)하여 차량의 단위 구간별 주행 데이터를 생성(도 2b 및 표 2 참조)하고, 이를 축적한다. GPS 데이터에는 기본적으로 GPS 신호 취득시각, 절대좌표(X,Y)가 포함(표 1 참조)되는데, 이러한 시간/위치 데이터과 함께 맵매칭 기술을 이용하여 링크 단위의 구간 속도(표 2 참조)를 얻을 수 있다. 주행 데이터에는, 표 2에서 보듯이, 적어도 취득시각, 링크 ID, 속도가 포함되며, 부가적으로 노드 시작점(SID), 노드 종점(EID)에 대한 정보가 포함될 수 있다.While the terminal-mounted vehicle A001 is driving on the road, GPS data (Raw data) is received from a navigation or GPS terminal mounted on the vehicle (see FIGS. 2A and 1) to generate driving data for each unit section of the vehicle (FIGS. 2B and 2B). See Table 2) and accumulate it. GPS data basically includes GPS signal acquisition time and absolute coordinates (X, Y) (see Table 1). With this time / position data, map matching technique can be used to obtain the section speed in link units (see Table 2). Can be. As shown in Table 2, the driving data includes at least an acquisition time, a link ID, and a speed, and may additionally include information about a node start point (SID) and a node end point (EID).
[표 1] 실시간 수집되는 GPS 데이터[Table 1] GPS data collected in real time
[표 2] 실시간 갱신되는 주행 데이터[Table 2] Driving data updated in real time
위와 같이, 생성되는 링크 단위별 주행 데이터는 일정 수준에 이르기까지 축적되며, Max N개에 도달하면 V2V를 통하여 주변 차량에 전송(물론, 최초 수집시간으로부터 일정 시간 경과할 때 전송할 수도 있을 것이다)한다. Max N개의 설정은 V2V를 통해 전송할 수 있는 데이터의 양과 함께 교통정보로서 의미를 가질 수 있는 양인지의 여부를 고려하여 이루어진다. 한편, 위 차량이 노변 기지국을 지나고 있는 중인 경우, V2V 보다는 V2I를 통하여 노변 기지국으로 축적된 주행 데이터를 전송한다.As described above, the generated driving data for each link unit is accumulated up to a certain level, and when Max N is reached, it is transmitted to the surrounding vehicles through V2V (of course, may be transmitted when a certain time elapses from the initial collection time). . Max N settings are made in consideration of the amount of data that can be transmitted through V2V and whether or not it can be meaningful as traffic information. On the other hand, if the vehicle is passing through the roadside base station, and transmits the accumulated travel data to the roadside base station via V2I rather than V2V.
도 3을 참조하여 차량 간 주행 데이터의 공유 과정을 살펴본다.A process of sharing driving data between vehicles will be described with reference to FIG. 3.
앞서 언급한 바와 같이, 단말기 장착 차량은 주행 데이터가 Max N개에 도달하면, 이를 주변 차량에 V2V 전송(이하, 주행 데이터 전송 차량을 "소스 차량"이라 함)한다. 주행 중인 차량 간에는 미리 설정된 상호 연계성이 없기 때문에 전송 방식은 방송(Broadcasting) 형태를 이용한다. 바람직하게는, 소스 차량(A001)은 주행 데이터에 차량의 현재 주행 방향 및/또는 위치 정보를 덧붙여 방송하며, 이러한 소스 차량으로부터의 정보를 이용하여 주변 차량(B001~B004)은 소스 차량(A001)으로부터 수신된 데이터가 유효한 데이터인지를 확인한다.As mentioned above, when the terminal-equipped vehicle reaches max N pieces of driving data, the terminal-equipped vehicle transmits V2V to the surrounding vehicles (hereinafter, the driving data transmission vehicle is referred to as a "source vehicle"). Since there is no pre-set interconnection between driving vehicles, the transmission method uses a broadcasting form. Preferably, the source vehicle A001 broadcasts the current driving direction and / or location information of the vehicle to the driving data, and the surrounding vehicles B001 to B004 may use the information from the source vehicle to broadcast the source vehicle A001. Check that the data received from the device is valid data.
유효 데이터는 소스 차량이 선행의 순방향 차량인지의 여부를 기준으로 판단한다. 즉, 소스 차량이 선행의 순방향 차량인 경우 유효 데이터로 보며, 소스 차량이 후행 차량이거나 역방향 차량인 경우 수신된 주행 데이터는 유효하지 않은 것으로 보아 무시한다. 도 3의 경우, 주변 차량 중 B004 차량의 경우에만 소스 차량 A001으로부터의 주행 데이터가 의미가 있게 된다. 이와 같이 선행의 순방향 차량으 로부터의 주행 데이터만 유효 데이터로 보게 되면, 후행 차량으로서는 순차적인 V2V 통신의 반복을 통해 스스로의 V2V 통신 범위(1Km)를 벗어난 전방의 도로 소통 정보를 신속하게 획득할 수 있게 된다. 반면에, 후방의 차량으로부터 수신되는 주행 데이터는 선행 차량으로서는 교통 정보로서의 의미가 거의 없다고 볼 수 있다.Valid data is determined based on whether the source vehicle is a preceding forward vehicle. That is, when the source vehicle is the preceding forward vehicle, it is regarded as valid data. When the source vehicle is the following vehicle or the reverse vehicle, the received driving data is regarded as invalid and is ignored. In the case of FIG. 3, the driving data from the source vehicle A001 becomes meaningful only in the case of the B004 vehicle among the surrounding vehicles. As such, when only the driving data from the preceding forward vehicle is viewed as valid data, the trailing vehicle can quickly acquire the road traffic information in front of its own V2V communication range (1 km) by repeating the sequential V2V communication. Will be. On the other hand, the driving data received from the vehicle behind can hardly be regarded as traffic information for the preceding vehicle.
도 4a에는 소스 차량이 도로 주행 과정에서 생성한 주행 데이터를 알아 보기 쉽도록 도로상에 표시한 것이고, 도 4b에는 주변 차량(물론 이 차량이 소스 차량이 될 수도 있다)이 도로 주행 과정에서 생성한 주행 데이터를 도로상에 표시한 것이다. 주변 차량(소스 차량에 대해 후행하는 순방향 차량)이 소스 차량으로부터 주행 데이터를 수신하면, 이 주변 차량은 수신되는 주행 데이터를 기초로 자신의 주변교통정보를 갱신한다. 만일, 소스 차량으로부터 수신된 주행 데이터, 즉 링크 구간의 속도가 자신의 주변교통정보(네비게이션이나 단말기 자체에 저장될 수 있다)에 포함되어 있지 않다면 도 4c에서 보듯이 해당 링크 구간의 속도를 단순히 추가한다. 만일, 해당 링크 구간에 대한 기존의 데이터가 있다면, 기존 데이터와 수신된 데이터의 생성 시각을 비교하여, 최신의 데이터를 선택한다.In FIG. 4A, the driving data generated by the source vehicle during the road driving process is displayed on the road so that the driving data can be easily recognized. In FIG. 4B, the surrounding vehicle (which may of course be the source vehicle) is generated during the road driving process. The driving data is displayed on the road. When the surrounding vehicle (a forward vehicle following the source vehicle) receives the driving data from the source vehicle, the surrounding vehicle updates its surrounding traffic information based on the received driving data. If the driving data received from the source vehicle, that is, the speed of the link section is not included in the surrounding traffic information (which can be stored in the navigation or the terminal itself), simply add the speed of the link section as shown in FIG. 4C. do. If there is existing data for the corresponding link section, the latest data is selected by comparing the creation time of the existing data with the received data.
한편, 소스 차량은, 쓸모없는 구데이터가 반복 재전송되어 데이터가 폭주하는 것을 방지하기 위하여, 주행 데이터 방송 시 주행 데이터의 중계 조건을 덧붙인다. 도 5를 참조하여 그 과정을 살펴본다.On the other hand, the source vehicle adds a relay condition of the driving data at the time of broadcasting the broadcast data in order to prevent repetitive retransmission of the obsolete old data and data congestion. The process will be described with reference to FIG. 5.
먼저, 중계 조건으로 특정한 위치에 있는 차량을 중계 차량으로 선택한다. 차량간 통신에 의한 전송거리가 제한되므로 이를 보완하기 위하여 멀티 홉 전송을 하며, 소스 차량을 중심으로 주변 차량들은 통신 과점에서 MANET(Mobile Ad Hoc Network) 구조로 모델링된다. 프로토콜은 SNB(Stem and Branch) 프로토콜, LCN(Least Common Neighbor) 프로토콜 등이 사용되며, 각 프로토콜의 규약에 따라 중계 차량이 선정된다. 당연하게도, 도 5에서 보듯이, 중계 차량은 소스 차량에 대해 후행의 순방향 차량 중에 선택된다.First, a vehicle in a specific position as a relay condition is selected as a relay vehicle. The transmission distance is limited by the communication between vehicles, so that multi-hop transmission is performed to compensate for this, and surrounding vehicles are modeled as a MANET (Mobile Ad Hoc Network) structure in communication oligopoly around the source vehicle. As the protocol, an SNB (Stem and Branch) protocol and a Least Common Neighbor (LCN) protocol are used, and a relay vehicle is selected according to the protocol of each protocol. Naturally, as shown in FIG. 5, the relay vehicle is selected among forward vehicles that are trailing with respect to the source vehicle.
다음으로, 중계 조건으로서 재전송 횟수를 제한한다. 소스 차량이 주행 데이터 방송 시, 최초 재전송 횟수를 5회로 제한할 경우, 이후의 중계 차량이 수신받은 주행 데이터를 재전송할 때 재전송 횟수를 1회 감소시킨 중계 조건을 덧붙인다. 이렇게 중계되는 주행 데이터는 5회의 재전송 과정 동안 노변 기지국을 통해 원격지 센터로 수집되거나, 단순히 차량들의 주변교통정보 업데이트에 이용된다.Next, the number of retransmissions is limited as a relay condition. When the source vehicle limits the number of initial retransmissions to five times when the source vehicle broadcasts, a relay condition is added in which the number of retransmissions is reduced by one time when the relay vehicle subsequently retransmits the received driving data. This relayed driving data is collected through a roadside base station to a remote center during five retransmission processes, or simply used to update surrounding traffic information of vehicles.
단말기 장착 차량은 도로 주행을 하면서 생성된 주행 데이터가 일정 수준 축적되면, 방송 전까지 큐(queue)를 통한 데이터 갱신을 수행한다. 즉, 단위 주행 데이터가 Max N개 도달하면, 방송 전까지 생성된지 오래된 순서대로 단위 주행 데이터를 버리고, 최신의 주행 데이터를 업데이트한다.When a vehicle equipped with a terminal accumulates a certain level of driving data generated while driving on a road, the terminal performs data update through a queue before broadcasting. That is, when the maximum number of unit driving data reaches N, the unit driving data is discarded in the order of generation long before the broadcast, and the latest driving data is updated.
도 6은 차량간 통신을 통하여 ID A001 차량이 주변 차량들로부터 획득한 주행 데이터를 노변 기지국에 송출하여 교통정보를 수집하는 과정이 도시되어 있다. 다수의 차량들로부터 이렇게 수집된 도로 소통 정보는 원격지 센터로 전송되어 운전자에게 유용한 교통정보로 가공된다.FIG. 6 illustrates a process of collecting traffic information by transmitting driving data acquired from neighboring vehicles to a roadside base station through inter-vehicle communication. The road traffic information thus collected from multiple vehicles is transmitted to a remote center and processed into traffic information useful to the driver.
한편, 교통정보 수집 단말기는 위에서 설명된 기능을 수행할 수 있도록 설계된다. 일례로서, 단말기는 GPS 수신부, 데이터 저장부, 제어부, V2V 및 V2I 통신을 위한 송수신부를 포함할 수 있다.On the other hand, the traffic information collection terminal is designed to perform the function described above. As an example, the terminal may include a GPS receiver, a data storage, a controller, and a transceiver for V2V and V2I communication.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.While specific embodiments of the present invention have been shown and described, those of ordinary skill in the art will appreciate that the present invention may be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It is to be understood that various modifications and changes can be made.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 따른 교통정보 수집방법에 대한 개념적 설명을 위한 도면,1A to 1C are diagrams for conceptual explanation of a method for collecting traffic information according to the present invention;
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 주행 데이터(도로 소통 정보) 생성방법의 설명을 위한 도면,2A and 2B are views for explaining a driving data (road traffic information) generating method according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행 데이터(도로 소통 정보) 수신 조건의 설명을 위한 도면,3 is a view for explaining a driving data (road communication information) receiving condition according to an embodiment of the present invention;
도 4a 내지 도 4c는 수신된 주행 데이터를 기초로 한 주변교통정보의 갱신과정의 설명을 위한 도면,4A to 4C are diagrams for explaining a process of updating surrounding traffic information based on the received driving data;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 주행데이터(도로 소통 정보) 중계 조건의 설명을 위한 도면,5 is a view for explaining driving data (road communication information) relay condition according to an embodiment of the present invention;
도 6은 차량간 통신을 통하여 획득된 주행 데이터(도로 소통 정보)를 노변 기지국을 통하여 수집하는 과정의 설명을 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for describing a process of collecting driving data (road communication information) obtained through inter-vehicle communication through a roadside base station.
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