KR20090105339A - Remote controlling apparatus of refrigerating locker for unmaned delivery system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A remote controller of a cooler locker for an unmanned delivery system for managing the cooler locker is provided to efficiently store the delivery product necessary to maintain the freshness. CONSTITUTION: A remote controller of a cooler locker for an unmanned delivery system for managing the cooler locker is installed in a specific place which a delivery man easily accesses. The remote controller includes a control locker(12), a locker group(10) and a central control center(20). The main control locker is installed to the main controller. A locker group is controlled. The locker group includes a cooler locker(100). Each locker includes specific products. The central control center carries out the remote control about the locker group.

Description

무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치{REMOTE CONTROLLING APPARATUS OF REFRIGERATING LOCKER FOR UNMANED DELIVERY SYSTEM}REMOTE CONTROLLING APPARATUS OF REFRIGERATING LOCKER FOR UNMANED DELIVERY SYSTEM}

본 발명은 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무인택배 시스템에서 신선도 유지가 필요한 배송물품의 보관을 위해 구비되는 냉장라커의 제어가 원격지의 중앙관제센터에서 이루어지도록 하므로서 신속하고 효율적인 냉장라커의 관리가 이루어질 수 있도록 한 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device for a refrigerated locker for unmanned home delivery system, and more particularly, to control the refrigerated locker provided for the storage of shipping goods that need to maintain freshness in the unmanned home delivery system to be made at a remote control center. Therefore, the present invention relates to a remote control device for a refrigerated locker for an unmanned home delivery system, which enables quick and efficient management of a refrigerated locker.

일반적으로, 택배시스템은 사용자로부터의 물품 배송요청을 소정 통신수단을 매개로 접수한 후 사용자를 방문하여 물품을 인수하고, 상기 사용자로부터 인수한 물품을 특정 수령인에게 직접 전달하도록 이루어진 물품 배송수단이다.      In general, the parcel delivery system is a product delivery means configured to receive a request for delivery of goods from a user through a predetermined communication means, visit the user, take over the goods, and deliver the goods received from the user directly to a specific recipient.

상기 택배시스템의 물류 이동경로는 각각의 사용자로부터 인수한 물품이 본사에 집결된 후, 상기 본사에서는 다량의 인수물품을 수령인이 위치한 지역에 따라 분류한 후 해당 지역의 영업소로 이송되도록 하고, 또한 각 지역 영업소에서는 일정 구역을 담당하는 택배 직원이 해당 물품을 각 수령인에게 차량을 이용하여 방문한 후 직접 전달하게 된다.      Logistics movement route of the parcel delivery system after the goods acquired from each user is collected in the head office, the head office sorts a large amount of the acquired goods according to the region where the recipient is located, and then transported to the sales office of the corresponding area, At the local sales office, a courier in charge of a certain area will deliver the goods to each recipient by car and deliver them directly.

한편, 인터넷 쇼핑몰이나 TV 홈쇼핑을 비롯한 각종 통신판매의 증대에 따라 택배 서비스의 비중이 나날이 늘어나고 있는 실정이나, 교통체증에 따라 물품의 배송 시간이 불규칙함과 아울러 수취인의 부재 시에는 물품의 직접적인 전달이 불가능하여 원활한 물품배송이 이루어지지 못하는 경우가 발생하게 되었으며, 또한 택배사 직원을 가장한 강력범죄의 발생도 종종 일어나고 있는 실정이다.      Meanwhile, the proportion of the courier service is increasing day by day due to the increase of various online sales such as internet shopping malls and TV home shopping.However, the delivery time of the goods is irregular due to the traffic jam and the direct delivery of goods in the absence of the recipient. Improper delivery of goods has not been possible, and strong crimes pretending to be a courier's staff often occur.

이에, 최근에는 상기 택배 물품을 수취인이 거주하는 지역 내의 일정 장소에 다수 개의 라커를 설치하여 보관한 후, 수취인이 직접 해당 물품을 찾아가도록 하는 무인 택배시스템이 등장하였다.      Therefore, in recent years, an unmanned parcel delivery system has appeared, in which a plurality of lockers are installed and stored at a predetermined place in a region where a recipient lives, and the recipient directly visits the parcel delivery item.

그러나, 상기 무인 택배시스템은 공지의 라커 내부에 배송된 소정 물품을 수령인이 찾아갈 때까지 일정 기간동안 보관하게 되는데, 이에 따라 상기 배송 물품이 신선도의 유지가 필요한 농산물이나 수산물 등인 경우에는 장기간 보관이 어렵고, 보관과정에서 변질될 수도 있는 문제점이 발생하게 되었다.      However, the unmanned parcel delivery system keeps a predetermined item delivered to a known locker for a certain period until the recipient visits it. Accordingly, when the delivery item is agricultural or aquatic products that need to maintain freshness, it is stored for a long time. It is difficult and a problem that may be altered in the storage process has arisen.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 무인택배 시스템에서 소정 물품을 보관하기 위해 구비되는 다수 개의 라커 중에는 냉장라커가 포함되도록 함과 아울러 냉장라커는 원격지에서 제어가 이루어질 수 있도록 한 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the purpose is to include a refrigerated lacquer among the plurality of lockers provided for storing a predetermined article in the unmanned home delivery system as well as the refrigerated lacquer It is to provide a remote control device of a refrigerated locker for unmanned home delivery system so that control can be made at a remote location.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치는, 택배 수취인의 접근이 용이한 일정 장소에 설치되되, 메인 컨트롤러가 설치된 한 개의 제어라커와, 상기 제어라커와 각각 연결되어 제어되면서 내부 공간에 소정 물품을 보관하도록 이루어진 다수 개의 일반라커 및 다수 개의 냉장라커로 구성되는 라커그룹 및; 원격지에 위치하여 상기 라커그룹의 제어라커와 인터넷망을 매개로 연결되어 신호를 송수신하면서 상기 라커그룹에 대한 원격제어를 수행하는 중앙관제센터를 포함하여 구성되어; 상기 냉장라커는 고내온도 및 장치의 이상유무에 따른 데이터를 상기 제어라커를 매개로 중앙관제센터 측으로 전송함과 아울러, 상기 중앙관제센터는 원격지에서 상기 제어라커를 제어하여 냉장라커의 온.오프 및 고내온도를 선택적으로 설정할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 한다.      In order to achieve the object as described above, the remote control device of the refrigerated locker for unmanned home delivery system according to the present invention is installed in a certain place that is easy to access the courier, one control locker and the main controller is installed, the control A locker group composed of a plurality of general lockers and a plurality of refrigerated lacquers, each of which is connected to and controlled with a locker to store a predetermined article in an internal space; A central control center located at a remote location and connected to a control locker of the locker group through an internet network to transmit and receive signals, and to perform a remote control of the locker group; The refrigeration lacquer transmits data according to the internal temperature and abnormality of the device to the central control center via the control lacquer, and the central control center controls the control lacquer remotely to turn on and off the refrigeration lacquer. It is characterized in that it is made to selectively set the internal temperature.

바람직하게, 그 내부에 소정 공간부가 나뉘어 구성된 냉장라커의 최하측 공 간부 내에는 냉장장치의 구동을 위한 기계장치 및 제어장치가 구성되되, 상기 제어장치에 구비되는 마이크로 컨트롤러는, 온도감지센서, 제상감지센서, 과열방지센서, 과부하경보센서, 도어개폐감지센서, 적외선센서로 이루어진 센서부와; 경보부져와 경보출력통신단자로 이루어진 경보부와; 온.오프스위치 및 온도조절스위치로 이루어진 스위치부와; 응축기 팬 모터, 제 1 및 제 2냉각기 팬 모터로 이루어진 모터부와; 제상히터와 드레인히터 및 이슬방지히터로 이루어진 히터부 및; 압축기, 표시부, 저장부, 누전차단기 및, 제어라커와 통신을 수행하는 통신부와; 각각 연결되며, 상기 마이크로 컨트롤러는 냉장라커에 구비된 온도감지센서를 매개로 검출된 냉장라커의 고내온도 및, 각종 센서로부터 입력되는 시스템 이상발생에 따른 센싱신호를 상기 제어라커를 통해 원격지의 중앙관제센터 측으로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.      Preferably, the lower space portion of the refrigerating locker configured to be divided into a predetermined space therein is configured a mechanical device and a control device for driving the refrigerating device, the microcontroller provided in the control device, the temperature sensor, defrost A sensor unit comprising a detection sensor, an overheat prevention sensor, an overload alarm sensor, a door open / close detection sensor, and an infrared sensor; An alarm unit comprising an alarm buzzer and an alarm output communication terminal; A switch unit comprising an on / off switch and a temperature control switch; A motor unit comprising a condenser fan motor and a first and second cooler fan motors; A heater unit comprising a defrost heater, a drain heater, and an anti-dew heater; A communication unit for communicating with the compressor, the display unit, the storage unit, the earth leakage breaker, and the control rocker; The microcontroller is connected to each other, the central control of the remote control via the control locker to sense the internal temperature of the refrigerated lacquer detected by the temperature sensor sensor provided in the refrigerated locker, and the sensing signal according to the occurrence of system abnormality input from various sensors And configured to transmit to the center side.

또한 바람직하게, 상기 중앙관제센터에는, 냉장라커의 온.오프 및 고내온도를 설정하기 위한 조작스위치부가 구비되어, 상기 조작스위치부의 조작에 따른 신호는 인터넷망을 매개로 제어라커의 메인컨트롤러를 경유하여 냉장라커의 마이크로 컨트롤러 측으로 전송되어 냉장라커의 온.오프 및 고내온도의 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.      Also preferably, the central control center includes an operation switch unit for setting the on / off and high internal temperature of the refrigerated lacquer, and the signal according to the operation of the operation switch unit is via the main controller of the control lacquer via the internet network. It is transmitted to the microcontroller side of the refrigerated lacquer is characterized in that the control of the on-off and high internal temperature of the refrigerated lacquer.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 수취인이 거주하는 지역 내의 특정 장소에 다수 개의 라커를 설치하여 보관한 후, 수취인이 직접 해당 물품을 찾아가도록 하는 무인 택배시스템에 있어서, 소정 물품을 보관하기 위해 구 비되는 다수 개의 라커 중에는 냉장라커가 포함되도록 함에 따라, 신선도의 유지가 필요한 소정 택배 물품을 효율적으로 보관할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention made as described above, after installing a plurality of lockers in a particular place in the area where the recipient resides, and stores the goods in the unmanned parcel delivery system to allow the recipient to directly find the goods. Among the plurality of lockers provided in order to include refrigerated lockers, there is an effect that can be efficiently stored in a certain parcel delivery items that need to maintain the freshness.

또한, 냉장라커의 동작상태는 원격지의 중앙관제센터에서 실시간으로 감시한 후, 온.오프 및 온도제어 등이 원격지에서 이루어질 수 있도록 구현함에 따라, 냉장라커를 비롯한 무인택배 시스템을 보다 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.In addition, since the operation status of the refrigerated locker is monitored in real time at the central control center of the remote place, the on / off and temperature control can be implemented at a remote place, so that the unmanned parcel delivery system including the refrigerated locker can be managed more efficiently. It will be effective.

이하, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 구성에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.      Hereinafter, the configuration of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치가 적용되는 무인택배 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면, 도 2는 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치의 구성을 나타내는 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치에 구비되는 냉장라커의 외부 및 내부 구성을 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치에 구비되는 냉장라커의 구성을 나타내는 블록도이다.      1 is a view schematically showing the configuration of an unmanned parcel delivery system to which the remote control device of the refrigerated locker for unmanned parcel delivery system according to the present invention, Figure 2 is a configuration of a remote control of the refrigerated locker for unmanned parcel delivery system according to the present invention 3 is a perspective view showing the external and internal configuration of the refrigerating locker provided in the remote control apparatus for the unmanned parcel delivery system locker according to the present invention, Figure 4 is a refrigeration locker for unmanned delivery system according to the present invention It is a block diagram which shows the structure of the refrigerator locker with which a remote control apparatus is equipped.

본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치는, 일정 장소에 다수 개의 라커가 고정 설치된 상태에서, 택배 물품의 수취인(30)은 택배 배달원(40)이 해당 택배 물품을 무인 라커에 저장해 놓음에 따라 라커로부터 소정 절차를 통해 택배 물품을 수취할 수 있도록 이루어진 무인택배 시스템에서, 상기 다수 개의 라커 중에는 신선도 유지를 요하는 물품의 보관을 위한 냉장라커(100)를 포함 하여 설치한 후, 상기 냉장라커(100)를 원격지의 중앙관제센터(20)를 통해 제어할 수 있도록 함에 따라 구현된다.      In the remote control apparatus of the refrigerator locker for the unmanned home delivery system according to the present invention, in a state in which a plurality of lockers are fixedly installed at a predetermined place, the recipient 30 of the parcel delivery goods is stored in the unmanned locker by the courier delivery person 40. In an unmanned home delivery system configured to receive a courier item from a locker through a predetermined procedure as set, the plurality of lockers include a refrigerated locker 100 for storage of items requiring freshness, and then the Refrigerated locker 100 is implemented by allowing to control through the central control center 20 of the remote.

즉, 상기 무인택배 시스템에는 택배 수취인(30)의 접근이 용이한 일정 장소에 다수 개의 라커로 이루어진 라커그룹(10)이 설치되어 구성되는데, 상기 라커그룹(10)은 원격지의 중앙관제센터(20)과 인터넷망(22)을 매개로 연결되어 소정 제어신호를 송수신 하기 위한 메인 컨트롤러(12a)를 갖는 한 개의 제어라커(12)와, 상기 제어라커(12)와 통신회선을 통해 각각 연결되어 제어가 이루어지면서 내부 공간부를 통해서는 소정 택배 물품이 보관되는 다수 개의 일반라커(14) 및 냉장라커(100)를 포함하여 구성된다.      That is, in the unmanned home delivery system, a locker group 10 made up of a plurality of lockers is installed at a predetermined place where the courier recipient 30 is easily accessible, and the locker group 10 is a central control center 20 of a remote place. ) And one control locker 12 having a main controller 12a for transmitting and receiving a predetermined control signal through the Internet network 22 and the control locker 12 through a communication line. While being made through the inner space is configured to include a plurality of general lockers 14 and refrigerated lockers 100 are stored a certain courier items.

먼저, 상기 라커그룹(10) 중 제어라커(12)는 메인컨트롤러(12a)를 매개로 상기 다수 개의 일반라커(14) 및 냉장라커(100)와 RS-232c 통신방식을 통해 각 라커의 물품보관 정보 및 도어개폐 정보 등을 비롯한 각종 정보 데이터를 수신한 후 해당 데이터를 원격지의 중앙관제센터(20)에 구비된 서버 측으로 인터넷망(22)을 통해 전송함과 아울러, 상기 중앙관제센터(20)로부터 소정 제어신호를 인가받아 각 라커에 소정 제어신호를 인가하도록 구성된다.      First, the control locker 12 of the locker group 10 is the storage of goods of each locker through the RS-232c communication method with the plurality of general locker 14 and the refrigerated locker 100 via the main controller 12a. After receiving various information data including information and door opening and closing information, and transmitting the corresponding data through the Internet network 22 to the server side provided in the central control center 20 of the remote place, the central control center 20 Receiving a predetermined control signal from the controller and applying the predetermined control signal to each rocker.

상기 라커그룹(10) 중 일반라커(14)는 그 내부에 소정 공간부가 나뉘어 구성된 철제구조물로 이루어져, 도어 개폐여부를 감지하기 위한 감지센서, 물품의 보관여부를 감지하기 위한 적외선 센서 및, 상기 제어라커(12)와의 통신을 수행하기 위한 통신회선과 연결된 터미널 보드 등을 포함하여 구성되는데, 상기 라커그룹(10)의 일반라커(14)는 무인택배 시스템에 있어서의 일반적인 공지된 구성이므로, 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.      The general locker 14 of the locker group 10 is made of a steel structure formed by dividing a predetermined space therein, a sensor for detecting whether the door is opened or closed, an infrared sensor for detecting whether the article is stored, and the control. It comprises a terminal board and the like connected to the communication line for performing communication with the locker 12, the general locker 14 of the locker group 10 is a general known configuration in the unmanned home delivery system, the details The description will be omitted.

그리고, 상기 라커그룹(10) 중 냉장라커(100)는 그 내부가 다단의 저장실(100b) 및 기계실(100c)로 나뉘어 구성된 철제기구 구조물로 이루어져, 상기 일반라커(14)와 마찬가지로 도어 개폐여부를 감지하기 위한 감지센서, 물품의 보관여부를 감지하기 위한 적외선 센서 및, 통신회선과 연결된 터미널 보드 등을 포함하여 구성됨과 아울러, 냉장장치의 구동을 위한 전원공급장치 및 냉장장치, 냉장 콘트롤 장치 등을 더 포함한 기계실(100c)이 구비된다.     In addition, the locker group 100 of the locker group 10 is composed of an iron mechanism structure, the interior of which is divided into a multi-stage storage room (100b) and a machine room (100c), like the general locker (14) It consists of a sensing sensor for sensing, an infrared sensor for sensing the storage of goods, a terminal board connected to a communication line, and a power supply, a refrigeration device, and a refrigeration control device for driving a refrigeration device. The machine room 100c further includes.

즉, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 냉장라커(100)는 최하측의 기계실(100c) 및 다수 개의 저장실(100b)로 그 공간부가 나뉘어 구성된 철제기구 구조물로 이루어져, 최하측에 구비된 기계실(100c) 내에는 냉장장치의 구동을 위한 기계장치 및 제어장치, 통신장치가 구성된다.      That is, as shown in Figures 3 and 4, the refrigerating locker 100 is made of an iron mechanism structure consisting of the space portion divided into the machine room (100c) and a plurality of storage chamber (100b) of the lowermost, provided on the lower side In the machine room 100c, a mechanical device, a control device, and a communication device for driving the refrigerating device are configured.

또, 상기 제어장치에는 마이크로 컨트롤러(100a)가 구비된 상태에서, 상기 마이크로 컨트롤러(100a)는 냉장라커(100)에 구비되는 각종 센서로 이루어진 센서부(110)와, 경보부(150)와, 스위치부(120)와, 모터부(130) 및, 히터부(140)를 비롯하여 압축기(160), 전원부(180), 누전차단기(190), 표시부(160), 저장부(170) 및, 상기 제어라커(12)와의 데이터 송수신을 수행하기 위한 통신부(200) 등이 연결된다.      In addition, in the state in which the microcontroller 100a is provided in the control device, the microcontroller 100a includes a sensor unit 110, an alarm unit 150, and a switch, each of which includes various sensors provided in the refrigerating locker 100. In addition to the unit 120, the motor unit 130, and the heater unit 140, the compressor 160, the power supply unit 180, the earth leakage breaker 190, the display unit 160, the storage unit 170, and the control The communication unit 200 and the like for performing data transmission and reception with the locker 12 is connected.

상기 센서부(110)는 고내의 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(112)와, 고내의 냉각기 제상상태를 감지하기 위한 제상감지센서(113)와, 고내 제상히터의 과열을 감지하기 위한 과열방지센서(114)와, 응축기의 출구측에 설치되어 응축기의 과부하 여부를 감지하기 위한 과부하경보센서(115)를 포함하여 구성되는 한편, 상기 냉장라커(100)를 무인택배 시스템에 적용시키기 위해 각각의 도어 개폐여부를 감지하기 위한 도어개폐 감지센서(116) 및, 소정 택배 물품의 보관여부를 감지하기 위한 적외선 센서(117) 등을 더 포함하여 구성된다.      The sensor unit 110 includes a temperature sensor 112 for detecting a temperature in the refrigerator, a defrost detection sensor 113 for detecting a cooler defrost state in the refrigerator, and an overheat prevention for detecting an overheat of the defrost heater in the refrigerator. And a sensor 114 and an overload alarm sensor 115 installed at the outlet side of the condenser to detect whether the condenser is overloaded, while applying the refrigerating locker 100 to the unmanned home delivery system. The door opening and closing detection sensor 116 for detecting whether the door is opened or closed, and an infrared sensor 117 for detecting whether or not a certain parcel delivery items are configured.

또, 상기 경보부(150)는 마이크로 컨트롤러(100)의 제어에 의해 경보를 외부로 출력시키기 위한 연결단자 역할을 하는 경보출력 통신단자(154) 및, 소정 음성신호를 출력시키는 경보부져(152)를 포함하여 구성되며, 상기 스위치부(120)는 냉장라커의 온.오프를 조작하는 전원스위치(124) 및, 고내 온도를 설정하도록 하는 업다운 스위치로 이루어진 온도조절스위치(122)를 포함하여 구성된다.      In addition, the alarm unit 150 includes an alarm output communication terminal 154 serving as a connection terminal for outputting an alarm to the outside under the control of the microcontroller 100, and an alarm buzzer 152 for outputting a predetermined voice signal. The switch unit 120 is configured to include a power switch 124 for operating the on / off of the refrigerated lacquer, and a temperature control switch 122 consisting of an up-down switch to set the internal temperature.

상기 모터부(130)는 응축기의 열교환을 위한 응축기 팬 모터(132)와, 제 1 및 제 2냉각기 팬 모터(134,136)로 이루어져, 상기 다단의 저장실(100b) 내의 냉기를 유도하는 작용을 행하게 된다.      The motor unit 130 includes a condenser fan motor 132 for heat exchange of the condenser, and first and second cooler fan motors 134 and 136 to induce cold air in the multi-stage storage chamber 100b. .

상기 히터부(140)는 제상을 위한 제상히터(142)와, 저장실 전방향 외부 표면에 이슬이 맺히는 것을 방지하기 위한 이슬방지히터(144) 및, 드레인수를 증발시키기 위한 드레인 히터(145)를 포함하여 구성된다.      The heater unit 140 includes a defrost heater 142 for defrosting, a dew preventing heater 144 for preventing dew from forming on the outer surface of the storage chamber all directions, and a drain heater 145 for evaporating drain water. It is configured to include.

이에 따라, 상기 냉장라커(100)의 마이크로 컨트롤러(100a)는 현재 냉장라커(100)의 고내온도 및, 적외선 센서(117)를 통한 택배 물품의 보관여부와 도어개폐 감지센서(116)를 통한 도어의 개폐여부를 비롯하여 냉장라커(100)의 센서부(110)를 통하여 입력되는 냉장라커(100) 각 부분의 이상 유무에 따른 데이터를 통신부(200)를 매개로 RS-232c 통신규격을 통해 연결된 제어라커(12)의 메인 컨트 롤러(12a) 측으로 전송하고, 상기 메인 컨트롤러(12a)는 각 냉장라커(100)로부터 입력되는 해당 냉장라커(100)의 상태정보 및 다수 개의 일반라커(14)의 상태정보를 소정 인터페이스 수단을 매개로 인터넷망(22)에 연결된 원격지의 중앙관제센터(20) 측으로 전송하게 된다.     Accordingly, the microcontroller 100a of the refrigerating locker 100 currently has a high internal temperature of the refrigerating locker 100 and whether the parcel delivery items are stored through the infrared sensor 117 and the door through the door opening / closing sensor 116. Control of connected data via RS-232c communication standard via the communication unit 200 according to whether there is an abnormality of each part of the refrigerated lacquer 100 input through the sensor unit 110 of the refrigerated lacquer 100, including the opening and closing of the The main controller 12a of the locker 12 is transferred to the main controller 12a, and the main controller 12a transmits state information of the corresponding refrigerator locker 100 and states of the plurality of general lockers 14 inputted from the respective refrigerator lockers 100. The information is transmitted to the central control center 20 of a remote site connected to the Internet network 22 through a predetermined interface means.

또, 상기 중앙관제센터(20) 측에서는 상기 인터넷망(22)을 통해 제어라커(12)로부터 전송되는 데이터를 기초로 라커그룹(10)의 현재 상태를 모니터링 함과 아울러, 상기 냉장라커(100)를 온.오프 시키거나 또는 고내온도를 설정하기 위한 신호를 상기 제어라커(12) 측으로 전송하며, 상기 제어라커(12)는 해당 제어신호를 각 냉장라커(100)의 마이크로 컨트롤러(100a) 측으로 전송하여 원격지의 중앙관제센터(20)에서 해당 냉장라커(100)의 원격 제어가 이루어질 수 있도록 구성되는 것이다.     In addition, the central control center 20 side monitors the current state of the locker group 10 based on the data transmitted from the control locker 12 through the Internet network 22, and the refrigerated locker 100 Transmits a signal for turning on or off or setting a high internal temperature to the control rocker 12, and the control rocker 12 transmits a corresponding control signal to the microcontroller 100a of each refrigerator locker 100. It is configured to allow remote control of the refrigerated lacquer 100 in the central control center 20 of the remote place.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 작용에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.     Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따라, 무인택배 시스템에서 일정 장소에 구비되는 라커그룹(10)에 포함된 냉장라커(100)를 원격지의 중앙관제센터(20)를 통하여 제어하기 위해서는, 상기 라커그룹(10)에 포함되는 냉장라커(100)의 마이크로 프로세서(100a)는 제어라커(12)의 메인 컨트롤러(12a)와 통신회선을 통해 연결함과 동시에 상기 제어라커(12)의 메인 컨트롤러(12a)는 원격지의 중앙관제센터(20)의 서버 측과 인터넷망을(22) 매개로 연결하여, 상기 냉장라커(100)는 중앙관제센터(10)와 소정 데이터의 송수신이 가능한 상태를 유지하도록 한다.      According to the present invention, in order to control the refrigerated locker 100 included in the locker group 10 provided at a predetermined place in the unmanned home delivery system through the central control center 20 of the remote place, included in the locker group 10 The microprocessor 100a of the refrigerating locker 100 is connected to the main controller 12a of the control locker 12 through a communication line, and at the same time, the main controller 12a of the control locker 12 is remotely controlled. By connecting the server side of the center 20 and the Internet network 22 as a medium, the refrigerating locker 100 to maintain a state capable of transmitting and receiving data with the central control center 10.

이에, 상기 냉장라커(100)는 상기 라커그룹(10)에 구비되는 일반라커(14)와 동일한 방법으로 도어의 개폐여부와 물품의 보관여부 등에 대한 상태를 도어개폐감지센서(116) 및 적외선 센서(117)를 통해 검출한 후, 마이크로 컨트롤러(100a)를 통해 상기 제어라커(12)를 경유하여 상기 중앙관제센터(20) 측으로 전송하는 한편, 상기 마이크로 컨트롤러(100a)는 그와 연결된 센서부(110)와, 경보부(150)와, 스위치부(120)와, 모터부(130) 및, 히터부(140)를 비롯하여 전원부(180), 표시부(160), 저장부(170) 및, 상기 제어라커(12)와의 데이터 송수신을 수행하기 위한 통신부(200) 등을 제어하면서 상기 냉장라커(100)의 이상상태가 발생될 시에는 그에 따른 신호를 상기 중앙관제센터(20) 측으로 전송하게 된다.      Thus, the refrigerating locker 100 has a door opening and closing detection sensor 116 and the infrared sensor in the same manner as the general locker 14 provided in the locker group 10 and whether the door is opened or closed. After detecting through 117, the microcontroller 100a transmits the control unit 12 to the central control center 20 via the microcontroller 100a, while the microcontroller 100a is connected to the sensor unit (a). 110, alarm unit 150, switch unit 120, motor unit 130, and heater unit 140, as well as the power supply unit 180, display unit 160, storage unit 170 and the control When an abnormal state of the refrigerating locker 100 occurs while controlling the communication unit 200 for performing data transmission and reception with the locker 12, the signal is transmitted to the central control center 20 side.

즉, 상기 마이크로 컨트롤러(100a)와 연결된 센서부(110)는 고내의 온도를 감지하기 위한 온도감지센서(112)와, 고내의 냉각기 제상상태를 감지하기 위한 제상감지센서(113)와, 고내 제상히터의 과열을 감지하기 위한 과열방지센서(114)와, 응축기의 출구측에 설치되어 응축기의 과부하 여부를 감지하기 위한 과부하경보센서(115)를 포함하여 구성되어, 상기 냉장라커(100)의 동작에 따라 장치에 공급되는 전원이나 온도 등의 상태를 감지하게 되며, 상기 마이크로 컨트롤러(100a)는 상기 센서부(110)를 통해 입력되는 감지된 데이터를 저장부(170)에 기설정된 기준값과 비교하여 장치의 이상상태 발생여부를 판단한다.      That is, the sensor unit 110 connected to the microcontroller 100a may include a temperature sensor 112 for detecting a temperature in the refrigerator, a defrost sensor 113 for detecting a cooler defrost condition in the refrigerator, and a defrost in the refrigerator. Overheat prevention sensor 114 for detecting the overheat of the heater and the overload alarm sensor 115 is installed on the outlet side of the condenser to detect whether the condenser is overloaded, the operation of the refrigerating locker 100 According to the present invention, the microcontroller 100a detects a state such as power or temperature supplied to the device, and the microcontroller 100a compares the detected data input through the sensor unit 110 with a reference value preset in the storage unit 170. Determine whether an abnormal state of the device has occurred.

이때, 상기 냉장라커(100)의 센서부(110)는 상기 응축기의 과부하온도가 80℃ 내지 99℃ 사이로 측정되면 경보상태인 것으로 판단함과 아울러 응축기 과부하 온도가 99℃ 이상인 경우에는 과부하가 발생된 것으로 판단하며, 냉각기의 과부하온도가 -30℃ 내지 -37℃ 사이로 측정되면 경보상태인 것으로 판단함과 아울러 냉각기의 과부하온도가 -37℃ 이하인 경우에는 과부하가 발생된 것으로 판단하여, 그에 따른 이상신호를 상기 마이크로 컨트롤러(100a)의 제어에 따라 상기 제어라커(12)를 통해 상기 중앙관제센터(20) 측으로 전송하는 한편, 상기 센서부(110)의 온도감지센서(112)는 현재 냉장라커(100)의 고내온도 상태를 감지한 후 그에 따른 데이터를 마이크로 컨트롤러(100a)의 제어에 따라 실시간으로 상기 중앙관제센터(20) 측으로 전송하게 된다.      At this time, the sensor unit 110 of the refrigerating lacquer 100 is determined to be in an alarm state when the overload temperature of the condenser is measured between 80 ℃ to 99 ℃ and overload occurs when the condenser overload temperature is more than 99 ℃ When the overload temperature of the cooler is measured between -30 ℃ and -37 ℃, it is judged to be in an alarm state and when the overload temperature of the cooler is below -37 ℃, it is determined that the overload has occurred, and thus an abnormal signal Is transmitted to the central control center 20 through the control locker 12 under the control of the microcontroller 100a, while the temperature sensor 112 of the sensor unit 110 is currently refrigerated lacquer 100. After detecting the state of the high temperature inside the) according to the control of the microcontroller (100a) is transmitted in real time to the central control center (20) side.

또한, 상기 마이크로 컨트롤러(100a)는 상기 센서부(110)로부터의 각종 감지신호에 따라, 각종 히터부(140)를 동작시키거나 각종 팬 모터로 이루어진 모터부(130)를 동작시키고, 또한 냉장라커(100)의 이상상태 발생 시에는 경보부(150)를 매개로 소정 경보음을 출력시키는 등 냉장라커(100)의 장치 전반에 걸쳐 제어를 행하게 된다.      In addition, the microcontroller 100a operates various heater units 140 or motor units 130 including various fan motors according to various detection signals from the sensor unit 110, and also controls the refrigeration lacquer. When an abnormal state of 100 is generated, control is performed throughout the apparatus of the refrigerator locker 100, such as outputting a predetermined alarm sound through the alarm unit 150.

한편, 상기 냉장라커(100)와 인터넷망(22)을 통해 연결되는 원격지에 위치한 중앙관제센터(20) 측에 위치한 관리자는 상기 라커그룹(10)의 제어라커(12)로부터 입력되는 각종 정보데이터에 기초하여 상기 냉장라커(100)의 현재 고내온도 및 이상여부를 비롯한 도어개방여부 및 물품보관여부 등을 실시간으로 파악한 후 원격제어를 행할 수가 있게 된다.      On the other hand, the manager located on the central control center 20 located in a remote place that is connected to the refrigerator locker 100 and the Internet network 22 through the various information data input from the control locker 12 of the locker group 10 Based on the real-time temperature and abnormality of the refrigerator locker 100, whether the door is opened and whether the article is stored in real time, etc. can be grasped in real time to perform a remote control.

상기 중앙관제센터(20)에는 상기 냉장라커(100)의 온.오프 및 고내온도를 설정하기 위한 별도의 조작스위치부(도시안됨)가 더 구비되어 있으므로, 원격지의 중 앙관제센터(20)에서는 상기 냉장라커(100)를 선택적으로 온.오프 시킬 수가 있음과 아울러, 상기 조작스위치부의 조작을 통해 냉장라커(100)의 고내온도를 상승 또는 하강시킬 수도 있는 것이다.      Since the central control center 20 is further provided with a separate operation switch unit (not shown) for setting the on and off temperature and the internal temperature of the refrigerator locker 100, in the central control center 20 of the remote In addition to being able to selectively turn on and off the refrigerated lacquer 100, it is also possible to raise or lower the internal temperature of the refrigerated lacquer 100 through the operation of the operation switch unit.

즉, 상기 중앙관제센터(20)에 위치한 관리자가 상기 조작스위치부를 조작하게 되면, 그에 따른 제어신호는 인터넷망(22)을 통해 라커그룹(10) 중 제어라커(12)에 위치한 메인 컨트롤러(12a) 측으로 전송되게 되고, 또한 상기 메인 컨트롤러(12a) 측으로 전송된 신호는 RS-232c 통신규격으로 연결된 해당 냉장라커(100)의 마이크로 컨트롤러(100a) 측으로 전송된 후, 상기 마이크로 컨트롤러(100a)의 제어에 따라 해당 냉장라커(100)의 전원이 온.오프되거나 고내온도가 원격지의 관리자가 설정한 해당 온도로 조절되게 된다.      That is, when the manager located in the central control center 20 operates the operation switch unit, the control signal according to the main controller 12a located in the control locker 12 of the locker group 10 through the Internet network 22. ) And the signal transmitted to the main controller 12a side is transmitted to the microcontroller 100a side of the corresponding refrigerator locker 100 connected to the RS-232c communication standard, and then the control of the microcontroller 100a. In accordance with the power of the refrigerated lacquer 100 is turned on or off or the internal temperature is adjusted to the temperature set by the remote administrator.

이때, 상기 냉장라커(100)의 고내온도는 1℃ 내지 9℃의 범위 내에서 1℃ 단위로 조절됨이 바람직하다.      At this time, the internal temperature of the refrigerating lacquer 100 is preferably adjusted in units of 1 ℃ within the range of 1 ℃ to 9 ℃.

이에 따라, 상기 원격지의 중앙관제센터(20)에 위치한 무인택배 시스템의 관리자는 라커그룹에 구비되는 냉장라커(100)의 온.오프 및 이상상태 발생여부, 현재 고내온도 등을 실시간으로 파악할 수가 있는 한편, 필요에 따라 상기 냉장라커(100)의 온.오프 상태 및 고내온도 등을 원격지에서 간편하게 조절할 수도 있게 되는 것이다.       Accordingly, the manager of the unmanned home delivery system located in the central control center 20 of the remote site can determine in real time the on / off and abnormal state of the refrigerated locker 100 provided in the locker group, the current internal temperature, and the like. On the other hand, if necessary, the on / off state of the refrigerated lacquer 100 and the internal temperature can be easily adjusted remotely.

한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.       On the other hand, even if the modified embodiments other than the contents described in the present invention should not be understood individually from the technical spirit or prospects of the present invention, of course, it will fall within the claims attached to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치가 적용되는 무인택배 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면,     1 is a view schematically showing a configuration of an unmanned home delivery system to which a remote control device of a refrigerated locker for an unmanned home delivery system according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치의 구성을 나타내는 블록도,     Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a remote control device for a refrigerated locker for unmanned home delivery system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치에 구비되는 냉장라커의 외부 및 내부 구성을 나타내는 사시도,     Figure 3 is a perspective view showing the external and internal configuration of the refrigerating locker provided in the remote control device of the refrigerating locker for unmanned home delivery system according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치에 구비되는 냉장라커의 구성을 나타내는 블록도이다.      Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a refrigerator locker provided in the remote control device of the refrigerated locker for unmanned home delivery system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 라커그룹, 12: 제어라커, 10: locker group, 12: control locker,

12a: 메인 컨트롤러, 14: 일반라커, 12a: main controller, 14: standard locker,

20: 중앙관제센터, 30: 택배 수취인, 20: Central Control Center, 30: Courier Recipient,

40: 택배 배달원, 100: 냉장라커, 40: courier delivery man, 100: refrigerated locker,

100a: 마이크로 컨트롤러, 100b: 저장실,100a: microcontroller, 100b: storage room,

100c: 기계실, 110: 센서부, 100c: machine room, 110: sensor unit,

120: 스위치부, 130: 모터부, 120: switch portion, 130: motor portion,

140: 히터부, 150: 경보부, 140: heater unit, 150: alarm unit,

200: 통신부.200: communication unit.

Claims (3)

택배 수취인의 접근이 용이한 일정 장소에 설치되되, 메인 컨트롤러가 설치된 한 개의 제어라커와, 상기 제어라커와 각각 연결되어 제어되면서 내부 공간에 소정 물품을 보관하도록 이루어진 다수 개의 일반라커 및 다수 개의 냉장라커로 구성되는 라커그룹 및;      Installed in a certain place that is easily accessible to the courier, one control locker with a main controller, a plurality of general lockers and a plurality of refrigerated lockers configured to store certain items in the internal space while being controlled by being connected to the control lockers, respectively. A rocker group consisting of; 원격지에 위치하여 상기 라커그룹의 제어라커와 인터넷망을 매개로 연결되어 신호를 송수신하면서 상기 라커그룹에 대한 원격제어를 수행하는 중앙관제센터를 포함하여 구성되어;      A central control center located at a remote location and connected to a control locker of the locker group through an internet network to transmit and receive signals, and to perform a remote control of the locker group; 상기 냉장라커는 고내온도 및 장치의 이상유무에 따른 데이터를 상기 제어라커를 매개로 중앙관제센터 측으로 전송함과 아울러, 상기 중앙관제센터는 원격지에서 상기 제어라커를 제어하여 냉장라커의 온.오프 및 고내온도를 선택적으로 설정할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치.      The refrigeration lacquer transmits data according to the internal temperature and abnormality of the device to the central control center via the control lacquer, and the central control center controls the control lacquer remotely to turn on and off the refrigeration lacquer. Remote control device of the refrigerated lacquer for unmanned home delivery system, characterized in that it can be selectively set the high temperature. 제 1항에 있어서,       The method of claim 1, 그 내부에 소정 공간부가 나뉘어 구성된 냉장라커의 최하측 공간부 내에는 냉장장치의 구동을 위한 기계장치 및 제어장치가 구성되되, 상기 제어장치에 구비되는 마이크로 컨트롤러는,      In the lowermost space of the refrigerating locker configured to be divided into a predetermined space therein, a mechanical device and a control device for driving the refrigerating device are configured, and the microcontroller provided in the control device, 온도감지센서, 제상감지센서, 과열방지센서, 과부하경보센서, 도어개폐감지센 서, 적외선센서로 이루어진 센서부와; 경보부져와 경보출력통신단자로 이루어진 경보부와; 온.오프스위치 및 온도조절스위치로 이루어진 스위치부와; 응축기 팬 모터, 제 1 및 제 2냉각기 팬 모터로 이루어진 모터부와; 제상히터와 드레인히터 및 이슬방지히터로 이루어진 히터부 및; 압축기, 표시부, 저장부, 누전차단기 및, 제어라커와 통신을 수행하는 통신부와; 각각 연결되며,      A sensor unit consisting of a temperature sensor, a defrost sensor, an overheat sensor, an overload alarm sensor, a door open / close sensor, and an infrared sensor; An alarm unit comprising an alarm buzzer and an alarm output communication terminal; A switch unit comprising an on / off switch and a temperature control switch; A motor unit comprising a condenser fan motor and a first and second cooler fan motors; A heater unit comprising a defrost heater, a drain heater, and an anti-dew heater; A communication unit for communicating with the compressor, the display unit, the storage unit, the earth leakage breaker, and the control rocker; Each connected, 상기 마이크로 컨트롤러는 냉장라커에 구비된 온도감지센서를 매개로 검출된 냉장라커의 고내온도 및, 각종 센서로부터 입력되는 시스템 이상발생에 따른 센싱신호를 상기 제어라커를 통해 원격지의 중앙관제센터 측으로 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치.The microcontroller is configured to transmit a sensed signal according to a high internal temperature of the refrigerating locker detected through a temperature sensing sensor provided in the refrigerating locker and a system abnormality input from various sensors to the central control center of the remote place through the control locker. Remote control device of the refrigeration locker for unmanned home delivery system, characterized in that configured. 제 1항에 있어서,      The method of claim 1, 상기 중앙관제센터에는,      In the central control center, 냉장라커의 온.오프 및 고내온도를 설정하기 위한 조작스위치부가 구비되어,      There is an operation switch unit for setting the on / off and high internal temperature of the refrigerator locker, 상기 조작스위치부의 조작에 따른 신호는 인터넷망을 매개로 제어라커의 메인컨트롤러를 경유하여 냉장라커의 마이크로 컨트롤러 측으로 전송되어 냉장라커의 온.오프 및 고내온도의 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인택배 시스템용 냉장라커의 원격 제어장치.     The signal according to the operation of the operation switch unit is transmitted to the microcontroller side of the refrigerating locker via the main controller of the control locker via the Internet network, the unmanned home delivery system characterized in that the control of the on-off and high temperature of the refrigerating locker is made. Remote control unit for refrigeration lockers.
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CN113053037A (en) * 2020-10-29 2021-06-29 东星制冷工程(广东)有限公司 Fresh-keeping cabinet of intelligence express delivery storage with refrigeration function

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