KR20090099320A - 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템 및 방법, 그리고 그방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 - Google Patents

캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템 및 방법, 그리고 그방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내시경 영상의 특이사항을 분석하여 분석된 특이사항에 따라 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시간을 제어하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법 및 시스템, 그리고 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법은 생체 내의 캡슐 내시경에 의해 촬상된 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 내시경 영상을 생성하는 단계; 및 상기 내시경 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이러한 방법에 의하여 본 발명은 내시경 영상을 분석하여 각 특이사항에 따라 디스플레이 시간을 제어함으로써 진단자의 진단 시간을 감소시킬 수 있으며, 전체적으로 빠르고 정밀한 진단을 가능하게 한다.
캡슐 내시경, 출혈, 병증, 디스플레이 시간, 진단자, 진단 시간

Description

캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템 및 방법, 그리고 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체{METHOD AND SYSTEM FOR PLAYING OF CAPSULE ENDOSCOPE IMAGE, AND RECORD MEDIA RECODED PROGRAM FOR IMPLEMENT THEREOF}
본 발명은 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 내시경 영상의 특이사항을 분석하여 분석된 특이사항에 따라 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시간을 제어하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법 및 시스템, 그리고 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다.
최근, 고통 없이 생체의 체내를 관찰할 수 있는 캡슐 내시경(Capsule Endoscope)이 개발되어 의료 현장에서 여러 가지 질병을 진단하기 위해 사용되고 있다. 이러한, 캡슐 내시경은 생체의 구강을 통해 체내로 삼켜진 후, 체외로 배출될 때까지 위, 소장, 대장 등과 같은 장기 내부를 일정 시간 단위로 촬상하게 된다. 캡슐 내시경으로부터 얻어진 영상은 수신기를 거쳐 워크 스테이션으로 업로드된다. 그리고, 진단자는 워크 스테이션에 설치된 진단 소프트웨어를 통해 디스플레이 장치에 표시되는 수신기로부터 업로드된 영상을 진단하여 보고서(진단서)를 작성하게 된다. 이때, 진단 소프트웨어는 캡슐 내시경 영상을 촬상된 시간 순서로 디스플레이 장치에 일정 간격으로 디스플레이한다.
그러나, 진단자는 생체의 체내에서 체외로 배출될 때까지 촬상된 방대한 매수의 캡슐 내시경 영상을 모두 진단하여 보고서(진단서)를 작성하기 때문에 진단에 많은 시간을 할애해야만 한다. 즉, 종래의 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법은 캡슐 내시경 영상을 단순히 촬상 시간을 기준으로 디스플레이하기 때문에 진단자의 진단 시간을 증가시킨다. 이러한 진단자의 많은 진단 시간은 진료비를 증가시키는 원인이 된다. 이에 따라, 캡슐 내시경이 거부감이 없이 간편하고 정밀하게 진단할 수 있다는 장점에도 불구하고 높은 비용으로 인하여 대중적이지 못한 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 내시경 영상의 특이사항을 분석하여 분석된 특이사항에 따라 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시간을 제어하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법 및 시스템, 그리고 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법은 생체 내의 캡슐 내시경에 의해 촬상된 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이 터의 디스플레이 시간을 설정하여 내시경 영상을 생성하는 단계; 및 상기 내시경 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 내시경 영상을 생성하는 단계는 상기 체내 영상 데이터를 프레임 단위로 구성하여 프레임 데이터를 생성하는 단계; 상기 프레임 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되는 분석 데이터를 생성하는 단계; 설정된 상기 특이사항에 대한 중요도를 상기 분석 데이터에 반영하여 해당 프레임의 중요도 값을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 중요도 값에 따라 상기 해당 프레임의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 내시경 영상을 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 기록매체는 생체 내의 캡슐 내시경에 의해 촬상된 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 내시경 영상을 생성하는 단계; 및 상기 내시경 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템은 생체 내의 캡슐 내시경에 의해 촬상된 체내 영상 데이터를 디스플레이 장치에 표시하는 워크 스테이션을 포함하며, 상기 워크 스테이션은 상기 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플 레이 시간을 설정하여 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템은 생체의 체내를 촬상하여 촬상 데이터를 생성하는 캡슐 내시경; 상기 촬상 데이터를 수신하여 체내 영상 데이터를 생성하는 수신장치; 및 상기 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 디스플레이 장치에 표시하는 워크 스테이션을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 디스플레이 시스템에서 상기 워크 스테이션은 상기 체내 영상 데이터를 수신하는 데이터 통신부; 상기 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 내시경 영상을 생성하는 데이터 처리부; 및 상기 내시경 영상을 상기 디스플레이 장치에 표시하는 영상 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 상기 특이사항은 출혈(Bleeding); 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 한다.
상기 데이터 처리부는 상기 체내 영상 데이터를 프레임 단위로 구성하여 프레임 데이터를 생성하는 프레임 데이터 생성부; 상기 프레임 데이터에 대한 특이사항을 분석하여 상기 분석 데이터를 생성하는 데이터 분석부; 설정된 상기 특이사항에 대한 중요도를 상기 분석 데이터에 반영하여 해당 프레임의 중요도 값을 설정하는 중요도 설정부; 상기 설정된 중요도 값에 따라 상기 해당 프레임의 프레임 레이트를 설정하는 재생시간 설정부; 및 상기 설정된 프레임 레이트에 따라 상기 해당 프레임의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 내시경 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 내시경 영상을 분석하여 각 특이사항에 따라 디스플레이 시간을 제어함으로써 진단자의 진단 시간을 감소시킬 수 있으며, 전체적으로 빠르고 정밀한 진단을 가능하게 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 캡슐 내시경 및 수신장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템은 생체의 체내를 촬상하여 촬상 데이터를 생성하는 캡슐 내시경(100); 캡슐 내시경(100)으로부터 촬상 데이터를 수신하여 체내 영상 데이터를 생성하여 저장하는 수신장치(200); 수신장치(200)로부터 제공되는 체내 영상 데이터의 특이사항을 분석하여 분석된 특이사항에 대응되는 디스플레이 시간을 가지는 내시경 영상을 생성하여 디스플레이 장치(450)에 디스플레이하는 워크 스테이션(400)을 포함하여 구성된다.
캡슐 내시경(200)은 생체(100; 이하, "피검자"라 함)의 구강을 통해 체내로 삼켜진 후, 체외로 배출될 때까지 장기(식도, 위, 소장, 대장) 내부를 촬상하여 촬 상 데이터를 생성한다. 이때, 캡슐형 내시경(200)은 피검자 체강의 연동 운동에 의해 이동하면서 일정 시간 단위로 장기 내부를 촬상할 수 있다. 이를 위해, 캡슐 내시경(200)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 캡슐(210); 이미지 센서(220); 및 데이터 전송부(230)를 포함하여 구성된다.
캡슐(210)은 캡슐 하우징(212)과 광학돔(214)을 포함하여 구성된다. 캡슐 하우징(212)은 이미지 센서(220); 및 데이터 전송부(230)를 포함하는 회로부가 배치되는 것으로, 인체에 무해한 플라스틱 재질로 형성된다. 광학돔(214)은 의료용 접착제에 의해 캡슐 하우징(212)의 전면부에 밀봉 상태로 접합된다. 이때, 광학돔(214)은 투명 재질로 형성되거나, 조명부(미도시)로부터의 조명광을 투과시키는 조명창과 조명되는 조명 부위를 촬상하는 촬상창으로 구분되도록 투명 재질로 형성되거나, 조명창과 촬상창이 부분적으로 중첩되도록 투명 재질로 형성될 수 있다.
이미지 센서(220)는 광학돔(214)을 통해 입사되는 광을 수광하여 피검자(100)의 장기 내부를 촬상하여 촬상 데이터를 생성한다. 이러한, 이미지 센서(220)는 CCD(Charged Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 등의 이미지 센서 또는 다른 촬상 수단이 될 수도 있다. 예를 들어, 이미지 센서(220)는 베이어 패턴(Bayer Pattern)의 컬러 필터 어레이 구조를 가질 수 있다. 여기서, 베이어 패턴은 하나의 픽셀이 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 중 하나의 컬러를 표현하고, 주위의 픽셀 값을 보간(Interpolation)을 통해 각 픽셀이 표현하지 못하는 나머지 두 가지의 컬러를 표현하는 방식이다.
데이터 전송부(230)는 이미지 센서(220)에 의해 생성된 촬상 데이터를 수신 장치(300)로 전송한다. 이때, 데이터 전송부(230)는 협대역 무선주파수(RF) 신호 또는 광대역 펄스 신호(Ultra Wide Band Signal)를 이용한 무선 통신 방식, 및 인체를 통신 매질로 이용한 인체통신 방식 중 어느 한 방식을 이용하여 촬상 데이터를 수신장치(300)로 전송할 수 있다. 여기서, 무선 통신 방식의 경우 데이터 전송부(230)는 무선 안테나(미도시)를 통해 촬상 데이터를 고주파의 반송파에 실어 전송한다. 그리고, 인체 통신 방식의 경우 데이터 전송부(230)는 촬상 데이터를 전기 신호로 변환하고, 변환된 전기 신호를 캡슐 내시경(100)의 캡슐 하우징(212)에 마련된 적어도 2개의 송신전극(미도시)에 공급하여 송신전극들 간의 전위차에 의해 인체에 전류가 흐르도록 한다.
수신장치(300)는 캡슐 내시경(200)으로부터 전송되는 촬상 데이터를 수신하여 체내 영상 데이터로 복원하고, 복원된 체내 영상 데이터를 저장함과 아울러 워크 스테이션(400)으로 전송한다. 이때, 수신장치(300)는 체내 영상 데이터를 실시간으로 워크 스테이션(400)에 전송할 수 있다. 이를 위해, 수신장치(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 데이터 수신부(310); 데이터 저장부(320); 및 인터페이스부(330)를 포함하여 구성된다.
데이터 수신부(310)는 캡슐 내시경(200)으로부터 무선 통신 또는 인체 통신 방식으로 전송된 촬상 데이터를 수신하고, 수신된 촬상 데이터에 상응하는 시간 정보 및 위치 정보를 촬상 데이터에 포함시켜 체내 영상 데이터를 생성하여 데이터 저장부(320)에 저장함과 아울러 인터페이스부(330)로 공급한다. 이때, 무선 통신 방식의 경우, 데이터 수신부(310)는 무선 안테나(미도시)를 통해 캡슐 내시경(200) 으로부터 전송되는 촬상 데이터를 수신한다. 그리고, 인체 통신 방식의 경우, 데이터 수신부(310)는 피검자(100)의 인체에 부착된 적어도 2개의 센서패드들(미도시) 사이에 유기되는 전위차에 따라 캡슐 내시경(200)으로부터 전송되는 촬상 데이터를 수신한다. 이를 위해, 인체 통신 방식의 경우 데이터 수신부(310)는 센서패드로부터의 신호를 증폭하고, 증폭된 신호의 잡음을 필터링하여 디지털 신호로 변환하는 아날로그 처리부(미도시); 및 신호 처리를 통해 디지털 신호를 복조하여 체내 영상 데이터를 생성하는 디지털 처리부(미도시)를 포함하도록 구성될 수 있다.
데이터 저장부(320)는 데이터 수신부(310)로부터의 체내 영상 데이터를 프레임 별로 저장한다. 또한, 데이터 저장부(320)에는 워크 스테이션(400)에 의해 할당된 캡슐 내시경(200)의 캡슐 식별번호(ID)가 저장되어 있다. 이에 따라, 체내 영상 데이터는 캡슐 식별번호 별로 데이터 저장부(320)에 저장된다.
또한, 인터페이스부(330)는 캡슐 내시경(200)의 촬상이 완료되면, 인터페이스 방식을 통해 데이터 저장부(320)에 저장된 캡슐 내시경(200)의 모든 촬상 데이터를 워크 스테이션(400)으로 업로드한다. 이때, 인터페이스 방식은 범용 직렬버스(Universal Serial Bus) 통신, TCP(Transmission control Protocol)/IP(Information Processing) 통신, 유무선 LAN(Local Area Network), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), UWB(Ultra-Wideband), 루비(Rubee), 바이너리(Binary) CDMA, 와이브로(WIBRO), IrDA(Infrared Data Association) 또는 통신 단말기를 통한 유무선 통신 등을 포함하는 무선 인터페이스 또는 유선 인터페이스가 될 수 있다.
한편, 인터페이스부(330)는 상술한 인터페이스 방식을 이용하여 데이터 수신부(310)로부터 공급되는 체내 영상 데이터를 워크 스테이션(400)으로 실시간으로 전송할 수 있다.
도 1에서, 워크 스테이션(400)은 수신장치(300)로부터 전송되거나 전송된 체내 영상 데이터를 분석하여 특이사항에 대응되는 디스플레이 시간을 가지는 내시경 영상을 생성하여 디스플레이 장치(450)에 디스플레이한다. 이를 위해, 워크 스테이션(400)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터 통신부(410); 데이터 처리부(420); 저장장치(430); 및 영상 출력부(440)를 포함하여 구성된다.
데이터 통신부(410)는 수신장치(300)로부터 전송되는 체내 영상 데이터(ID)를 수신하여 데이터 처리부(420)에 공급한다. 이때, 데이터 통신부(410)는 수신장치(300)의 인터페이스부(330)와 동일한 인터페이스 방식을 갖는다.
데이터 처리부(420)는 데이터 통신부(410)로부터 공급되는 체내 영상 데이터(ID)를 분석하여 특이사항을 검출하고, 검출된 특이사항에 대응되는 디스플레이 시간을 가지는 내시경 영상(ED)을 생성하여 디스플레이 장치(450)에 디스플레이한다. 이를 위해, 데이터 처리부(420)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임 데이터 생성부(421); 데이터 분석부(423); 중요도 설정부(425); 재생시간 설정부(427); 및 영상 생성부(429)를 포함하여 구성된다.
프레임 데이터 생성부(421)는 데이터 통신부(410)로부터 공급되는 체내 영상 데이터(ID)를 프레임 단위로 구성하여 프레임 데이터(FD)를 생성하고, 생성된 프레임 데이터(FD)를 저장장치(430)에 저장한다.
데이터 분석부(423)는 프레임 데이터(FD)를 분석하여 출혈(Bleeding); 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 등과 같은 특이사항 각각에 대응되는 분석 데이터(AD)를 생성한다.
예를 들어, 출혈에 대한 분석 데이터(AD)의 생성에 있어서, 데이터 분석부(423)는 프레임 데이터(FD) 중 각 픽셀의 적색 데이터(R) 값을 이용하여 프레임의 평균 적색 데이터 값을 산출하고, 산출된 프레임의 평균 적색 데이터 값에 따라 출혈에 대한 분석 데이터(AD)를 생성한다. 이때, 분석 데이터(AD)는 0 ~ 1 사이의 실수 값 또는 0 ~ 100 사이의 실수 값을 가질 수 있다.
또한, 출혈에 대한 분석 데이터(AD)의 생성에 있어서, 데이터 분석부(423)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임 데이터(FD)를 복수의 블록으로 나누어 블록별 평균 적색 데이터 값, 평균 녹색 데이터 값 및 평균 청색 데이터 값을 구하여 저장장치(430)에 저장한다. 여기서, 각 블록은 적어도 2×2의 크기를 가질 수 있다. 이때, 데이터 분석부(423)는 각 블록을 한 픽셀씩 우측 및/또는 하측으로 쉬프트시켜 각 블록의 평균 적색 데이터 값, 평균 녹색 데이터 값 및 평균 청색 데이터 값을 산출할 수 있다. 그런 다음, 데이터 분석부(423)는 산출된 블록별 평균 적색 데이터 값과 기준값을 비교하여 기준값 이상인 블록별 평균 적색 데이터 값의 평균값에 따라 출혈에 대한 분석 데이터(AD)를 생성할 수도 있다. 이때, 분석 데이터(AD)는 0 ~ 1 사이의 실수 값 또는 0 ~ 100 사이의 실수 값을 가질 수 있다. 여기서, 기준값은 진단자의 선호도에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, 데이터 분석부(423)는, 도 5에 도시된 프레임 데이터(FD)에서 기준값이 180으로 설정된 경 우, 분석 데이터(AD)는 블록별 평균 적색 데이터 값이 180 이상인 블록들의 평균값(189.5+208.75+255/3)에 따라 산출된다.
또한,암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion)에 대한 분석 데이터(AD)의 생성에 있어서, 데이터 분석부(423)는 기설정된 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B)의 병증 블록 데이터 값과 각 블록의 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 평균 데이터 값 각각을 비교하여 유사도에 따라 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion)에 대한 분석 데이터(AD)를 생성한다. 여기서, 병증 데이터 값은 도 6에 도시된 병증(A)을 포함한 실제 병증 영상의 프레임 데이터에서 분석된 각 블록의 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 데이터 평균값으로 설정된다. 구체적으로, 데이터 분석부(423)는 각 블록의 적색(R), 녹색(G), 및 청색(B) 평균 데이터 값과 병증 블록 데이터 값의 유사도에 따라 0 ~ 1 사이의 실수 값 또는 0 ~ 100 사이의 실수 값을 갖는 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion)에 대한 분석 데이터(AD)를 생성한다.
도 4에서, 중요도 설정부(425)는 진단자(500)에 의해 설정된 각 특이사항에 대한 중요도를 데이터 분석부(423)로부터의 분석 데이터(AD)에 반영하여 분석 프레임의 중요도 값(IV)을 설정하여 재생시간 설정부(427)에 공급한다.
재생시간 설정부(427)는 중요도 설정부(425)로부터의 중요도 값(IV)을 정규화하여 분석 프레임의 프레임 레이트(FR; Frame Rate)를 설정하고, 설정된 프레임 레이트(FR)를 영상 생성부(429)에 공급한다. 이때, 재생시간 설정부(427)는 진단 소프트웨어를 통해 진단자(500)에 의해 설정된 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시 간(프레임 속도)을 기초로 중요도 설정부(425)로부터의 중요도 값(IV)을 정규화하여 분석 프레임의 프레임 레이트(FR)를 설정할 수 있다.
영상 생성부(429)는 프레임 데이터 생성부(421)로부터 공급되는 프레임 데이터(FD)의 프레임 레이트를 재생시간 설정부(427)로부터 공급되는 프레임 레이트(FR)로 설정하여 디스플레이 시간이 가변된 내시경 영상(ED)을 생성하고, 생성된 내시경 영상(ED)을 저장장치(430)에 저장함과 아울러 디스플레이 장치(450)에 디스플레이한다. 여기서, 디스플레이 시간이 가변된 내시경 영상(ED)을 저장장치(430)에 저장하는 이유는 필요에 따라 진단자(500)가 캡슐 내시경(200)에 의해 촬상된 실제 영상을 진단할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, 데이터 처리부(420)는 도 7에 도시된 바와 같이, 진단자 선호도 설정부(424)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
진단자 선호도 설정부(424)는 진단자(500)가 선호하는 각 특이사항에 대응되는 진단자 선호도(DP)를 설정하여 중요도 설정부(425)에 공급한다. 이때, 진단자(500)는 데이터 처리부(420)에서 프레임 데이터(FD)를 분석하는 동안에 자신이 선호하는 각 특이사항의 선호도를 변경할 수 있다. 이에 따라, 진단자 선호도 설정부(424)는 진단자(500)에 의해 실시간으로 부여되는 각 특이사항의 선호도에 따라 진단자 선호도(DP)를 설정하여 중요도 설정부(425)에 제공한다. 예를 들어, 진단자(500)가 출혈, 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 중 암에 더 높은 선호도를 부여할 경우 진단자 선호도 설정부(424)는 중요도 설정부(425)에서 암에 대한 분석 데이터(AD)에 높은 중요도를 설정할 수 있도록 출혈, 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 등과 같은 각 특이사항에 대한 진단자 선호도(DP)를 설정한다.
한편, 중요도 설정부(425)는 진단자 선호도 설정부(424)에 의해 설정된 진단자 선호도(DP)를 데이터 분석부(423)로부터의 분석 데이터(AD)에 반영하여 분석 프레임의 중요도 값(IV)을 설정하여 재생시간 설정부(427)에 공급한다.
도 3에서, 영상 출력부(440)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 진단 소프트웨어를 이용하여 데이터 처리부(420)로부터 공급되는 내시경 영상(ED)을 포함하는 다양한 진단 정보를 디스플레이 장치(450)에 표시한다.
도 8을 예로 들어 디스플레이 장치(450)에 표시되는 표시화면(600)을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 표시화면(600)은 프로그램 도구 메뉴부(610); 뷰(View)/모드 메뉴부(620); 영상 표시부(630); 내시경 위치 표시부(640); 비교 영상 표시부(650); 재생 메뉴부(660); 중요도 바(670); 타임 바(680); 및 캡쳐(Capture) 영상 표시부(690)를 포함하여 구성된다.
프로그램 도구 메뉴부(610)는 수신장치(300)를 제어하기 위한 화면으로 전환; 피검자 데이터 화면으로 전환; 선택된 피검자의 내시경 영상을 검토하기 위한 화면으로 전환; 선택된 피검자의 보고서를 작성하기 위한 화면으로 전환; 선택된 피검자의 내시경 영상을 추출하기 위한 화면으로 전환; 및 선택된 피검자의 내시경 영상을 백업하기 위한 화면으로 전환 등의 메뉴를 포함한다.
뷰/모드 메뉴부(620)는 2D/3D 모드 선택; 내시경 영상을 1개로 표시; 내시경 영상을 2개로 표시; 내시경 영상을 4개로 표시; 내시경 영상을 확대; 내시경 영상을 모두 재생; 내시경 영상을 선택적으로 재생; 및 혈흔 의심구간 재생 등의 메뉴를 포함한다.
영상 표시부(630)는 데이터 처리부(420)의 영상 생성부(429)에 의해 생성된 내시경 영상(ED)을 표시한다. 이때, 영상 표시부(630)에 표시되는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시간은 데이터 처리부(420)의 재생시간 설정부(427)에 의해 설정된 프레임 레이트에 의해 가변된다. 그리고, 내시경 영상은 뷰/모드 메뉴부(620)의 선택 메뉴 중에 선택된 메뉴에 대응되도록 영상 표시부(630)에 표시된다.
캡슐 위치 표시부(640)는 생체의 체내에서 이동하는 캡슐(210)의 위치에 대한 정보를 표시한다.
비교 영상 표시부(650)는 현재 피검자의 내시경 영상과 기준 다른 피검자의 내시경 영상을 비교 검토할 수 있도록 저장장치(430)에 저장된 다른 피검자의 내시경 영상을 표시한다.
재생 메뉴부(660)는 내시경 영상 표시부(630)에 표시되는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시간(프레임 속도) 조정; 재생; 역 재생; 빠른 재생; 역 빠른 재생; 정지; 일시 정지; 이전 캡쳐 영상으로 이동; 이후 캡쳐 영상으로 이동; 현재 내시경 영상 캡쳐; 및 현재 내시경 영상에 랜드 마크 표시 등의 메뉴를 포함한다.
타임 바(680)는 전체 촬상 영상의 시간 정보 및 거리 정보를 바(Bar) 형태로 표시하는 것으로, 내시경 영상 표시부(630)에 표시되는 현재 내시경 영상의 시간 정보 및 거리 정보에 대응되는 위치를 표시하는 슬라이드(S)를 포함한다. 슬라이 드(S)는 선택된 재생모드에 따라 위치 및 재생 순서를 자유자재로 조정할 수 있다.
캡쳐 영상 표시부(690)는 재생 메뉴부(660)의 현재 내시경 영상 캡쳐 메뉴에 의해 캡쳐된 내시경 영상들을 표시한다. 그리고, 캡쳐 영상 표시부(690)에는 사용자의 설정에 따라 텍스트 코멘트를 입력할 수 있다.
중요도 바(670)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 영상 표시부(630)에 표시되는 내시경 영상의 프레임 번호(Frame 0, Frame 1, ...) 및 각 프레임 번호(Frame 0, Frame 1, ...)에 설정된 중요도 값(0.3, 0.4, 0.5, 0.7, 1)을 표시한다. 이때, 중요도 바(670)에 표시되는 각 프레임은 중요도 값에 대응되는 면적을 가질 수 있다. 이에 따라, 진단자는 영상 표시부(630)에 표시되는 내시경 영상의 진단시 중요도 바(670)에 표시되는 중요도 값(0.3, 0.4, 0.5, 0.7, 1)을 참조할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 10을 도 2 내지 도 4를 결부하여 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 수신장치(300)로부터 제공되는 캡슐 내시경(200)의 체내 영상 데이터를 수신하다. 제 1 단계(S11)
이어, 수신장치(300)로부터 전송되거나 전송된 체내 영상 데이터(ID)를 프레임 단위로 구성하여 프레임 데이터(FD)를 생성하고, 생성된 프레임 데이터(FD)를 저장장치(430)에 저장한다. 그리고, 상술한 바와 같이 생성된 프레임 데이터(FD) 또는 저장된 프레임 데이터(FD)를 분석하여 출혈; 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼 써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 등과 같은 특이사항 각각에 대응되는 분석 데이터(AD)를 생성한다. 제 2 단계(S12)
이어, 진단자(500)에 의해 설정된 각 특이사항에 대한 중요도를 분석 데이터(AD)에 반영하여 분석 프레임의 중요도 값(IV)을 설정한다. 제 3 단계(S13)
이어, 설정된 중요도 값(IV)을 정규화한다. 제 4 단계(S14)
이어, 정규화된 중요도 값(IV)을 이용하여 해당 프레임의 프레임 레이트(FR)를 설정한다. 제 5 단계(S15)
이어, 설정된 프레임 레이트(FR)를 이용하여 프레임 데이터(FD)의 프레임 레이트(디스플레이 시간/속도)를 설정하여 디스플레이 시간이 가변된 내시경 영상(ED)을 생성한다. 제 6 단계(S16)
그리고, 생성된 내시경 영상(ED) 및 설정된 각 프레임의 중요도 값을 디스플레이 장치(450)에 디스플레이함으로써 내시경 영상(ED)의 디스플레이 시간은 분석 결과에 따라 가변된다. 제 7 단계(S17)
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 11을 도 2 내지 도 4를 결부하여 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 단계적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 수신장치(300)로부터 제공되는 캡슐 내시경(200)의 체내 영상 데이터를 수신하다. 제 1 단계(S21)
이어, 수신장치(300)로부터 전송되거나 전송된 체내 영상 데이터(ID)를 프레 임 단위로 구성하여 프레임 데이터(FD)를 생성하고, 생성된 프레임 데이터(FD)를 저장장치(430)에 저장한다. 그리고, 상술한 바와 같이 생성된 프레임 데이터(FD) 또는 저장된 프레임 데이터(FD)를 분석하여 출혈; 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 등과 같은 특이사항 각각에 대응되는 분석 데이터(AD)를 생성한다. 제 2 단계(S22)
이어, 각 특이사항에 대한 진단자(500)의 선호도가 변경되었는지 판단한다. 제 3 단계(S23)
제 3 단계(S23)에서 진단자(500)의 선호도가 변경될 경우(제 3 단계에서의 "예"), 상술한 바와 같이 진단자(500)에 의해 부여되는 각 특이사항의 선호도에 따라 진단자 선호도(DP)를 설정한다. 제 4 단계(S24)
제 3 단계(S23)에서 진단자(500)의 선호도가 변경되지 않은 경우(제 3 단계에서의 "아니오"), 진단자(500)에 의해 기설정된 각 특이사항에 대한 중요도를 분석 데이터(AD)에 반영하여 분석 데이터(AD)에 대한 중요도 값(IV)을 설정하거나, 제 4 단계(S24)를 통해 진단자(500)에 의해 재설정된 각 특이사항에 대한 중요도를 분석 데이터(AD)에 반영하여 분석 프레임의 중요도 값(IV)을 설정한다. 제 5 단계(S25)
이어, 설정된 중요도 값(IV)을 정규화한다. 제 6 단계(S26)
이어, 정규화된 중요도 값(IV)을 이용하여 해당 프레임의 프레임 레이트(FR)를 설정한다. 제 7 단계(S27)
이어, 설정된 프레임 레이트(FR)를 이용하여 프레임 데이터(FD)의 프레임 레 이트(디스플레이 시간/속도)를 설정하여 디스플레이 시간이 가변된 내시경 영상(ED)을 생성한다. 제 8 단계(S28)
그리고, 생성된 내시경 영상(ED) 및 설정된 각 프레임의 중요도 값을 디스플레이 장치(450)에 디스플레이함으로써 내시경 영상(ED)의 디스플레이 시간은 분석 결과에 따라 가변된다. 제 9 단계(S29)
한편, 상술한 본 발명의 제 1 및 제 2 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 이용하여 수행될 수 있는 프로그램 형태로도 구현될 수 있는데, 이때 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 수행하기 위한 프로그램은 하드 디스크, CD-ROM, DVD, 롬(ROM), 램, 또는 플래시 메모리와 같은 컴퓨터로 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다.
이와 같은, 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템 및 방법은 내시경 영상을 분석하여 각 특이사항에 따라 디스플레이 시간을 제어함으로써 진단자(500)의 진단 시간을 감소시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 시간 축으로 무의미하게 등간격으로 디스플레이되는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시간을 진단자(500)가 원하는 중요도를 바탕으로 가변하여 중요도가 높은 영상을 장시간 동안 디스플레이하고, 중요도가 낮은 영상을 단시간 동안 디스플레이함으로써 전체적으로 빠르고 정밀한 진단을 가능하게 한다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템을 설명하기 위한 블록도이고;
도 2는 도 1에 도시된 캡슐 내시경 및 수신장치를 설명하기 위한 도면이고;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 워크 스테이션을 설명하기 위한 블록도이고;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 처리부를 설명하기 위한 블록도이고;
도 5는 도 4에 도시된 데이터 분석부에서 프레임 데이터를 분석하여 출혈 또는 병증과 같은 특이사항을 검출하는 것을 설명하기 위한 도면이고;
도 6은 병증 데이터를 설정하기 위한 병증을 포함하는 실제 병증 이미지를 나타내는 도면이고;
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 데이터 처리부를 설명하기 위한 블록도이고;
도 8은 본 발명의 실시 예에 있어서, 디스플레이 장치에 표시되는 표시화면을 설명하기 위한 도면이고;
도 9는 도 8에 도시된 표시화면의 중요도 바를 설명하기 위한 도면이고;
도 10은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법을 단계적으로 설명하기 위한 순서도이고; 및
도 11은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방 법을 단계적으로 설명하기 위한 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 >
100: 피검자 200: 캡슐 내시경
300: 수신기 400: 워크 스테이션
450: 디스플레이 장치 500: 진단자

Claims (15)

  1. 생체 내의 캡슐 내시경에 의해 촬상된 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 내시경 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 내시경 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 내시경 영상을 생성하는 단계는;
    상기 체내 영상 데이터를 프레임 단위로 구성하여 프레임 데이터를 생성하는 단계;
    상기 프레임 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되는 분석 데이터를 생성하는 단계;
    설정된 상기 특이사항에 대한 중요도를 상기 분석 데이터에 반영하여 해당 프레임의 중요도 값을 설정하는 단계; 및
    상기 설정된 중요도 값에 따라 상기 해당 프레임의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 내시경 영상을 생성하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 특이사항은 출혈(Bleeding); 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 내시경 영상을 생성하는 단계는 상기 설정된 중요도 값을 정규화하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    진단자의 선호도에 기초하여 상기 특이사항에 대한 중요도를 재설정하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 내시경 영상을 디스플레이 장치에 표시하는 단계는 상기 내시경 영상 및 상기 해당 프레임의 중요도 값을 포함하는 진단 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 하나의 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  8. 생체 내의 캡슐 내시경에 의해 촬상된 체내 영상 데이터를 디스플레이 장치에 표시하는 워크 스테이션을 포함하며,
    상기 워크 스테이션은 상기 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  9. 생체의 체내를 촬상하여 촬상 데이터를 생성하는 캡슐 내시경;
    상기 촬상 데이터를 수신하여 체내 영상 데이터를 생성하는 수신장치; 및
    상기 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 디스플레이 장치에 표시하는 워크 스테이션을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 워크 스테이션은;
    상기 체내 영상 데이터를 수신하는 데이터 통신부;
    상기 체내 영상 데이터에 대한 특이사항을 분석하고 분석된 특이사항에 대응되도록 상기 체내 영상 데이터의 디스플레이 시간을 설정하여 내시경 영상을 생성하는 데이터 처리부; 및
    상기 내시경 영상을 상기 디스플레이 장치에 표시하는 영상 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 특이사항은 출혈(Bleeding); 암(Cancer); 폴립(Polyp); 얼써(Ulcer) 및 미란(Erosion) 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 데이터 처리부는;
    상기 체내 영상 데이터를 프레임 단위로 구성하여 프레임 데이터를 생성하는 프레임 데이터 생성부;
    상기 프레임 데이터에 대한 특이사항을 분석하여 상기 분석 데이터를 생성하는 데이터 분석부;
    설정된 상기 특이사항에 대한 중요도를 상기 분석 데이터에 반영하여 해당 프레임의 중요도 값을 설정하는 중요도 설정부;
    상기 설정된 중요도 값에 따라 상기 해당 프레임의 프레임 레이트를 설정하 는 재생시간 설정부; 및
    상기 설정된 프레임 레이트에 따라 상기 해당 프레임의 디스플레이 시간을 설정하여 상기 내시경 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 재생시간 설정부는 상기 설정된 중요도 값을 정규화하여 상기 해당 프레임의 프레임 레이트를 설정하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    진단자의 선호도에 기초하여 상기 특이사항에 대한 중요도를 재설정하는 진단자 선호도 설정부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 영상 출력부는 상기 내시경 영상 및 상기 해당 프레임의 중요도 값을 포함하는 진단 정보를 상기 디스플레이 장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템.
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