KR20090088618A - Stand unit for firearms - Google Patents

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KR20090088618A
KR20090088618A KR1020080014010A KR20080014010A KR20090088618A KR 20090088618 A KR20090088618 A KR 20090088618A KR 1020080014010 A KR1020080014010 A KR 1020080014010A KR 20080014010 A KR20080014010 A KR 20080014010A KR 20090088618 A KR20090088618 A KR 20090088618A
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KR1020080014010A
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김정훈
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에스앤티대우(주)
국방과학연구소
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Abstract

A cradle device for firearms is provided to damp the strong percussion impact effectively by comprising an MR damper. A cradle device for firearms comprises a cradle(30) and an impact absorbing unit. The cradle supports the whole body(12) of a firearm so as to be moved forward and backward as much as a predetermined width. The impact absorbing unit is interposed between the whole body of the firearm and the cradle to absorb the percussion impact of the firearm by using the impact damping action. The impact absorbing unit comprises a cylinder(42), the magneto-rheological fluid, a magnetic coil, a piston valve, a piston rod(44) and a recoil spring.

Description

충격흡수식 화기거치대{Stand unit for firearms}Shock Absorption Firearms {Stand unit for firearms}

본 발명은 고속유탄발사기 등과 같이 강한 격발충격을 유발하는 화기를 안정적으로 지지할 수 있는 화기거치대에 관한 것이다.The present invention relates to a firearm stand that can stably support a firearm that causes a strong impact shock such as a high speed grenade launcher.

일반적으로 중기관총이나 고속유탄발사기와 같은 공용 중화기는부피와 하중이 크고, 짧은 시간내에 다량의 유탄을 연속으로 발사하는 특성상 격발충격이 크기 때문에 거치대를 사용하여 지지하는 것이 일반적이다.In general, a common heavy weapon such as a heavy machine gun or a high-speed grenade launcher has a large volume and load, and is generally supported by using a mount because of its large impact shock due to the continuous launch of a large amount of grenade within a short time.

도 1에 나타난 것과 같이 고속유탄발사기와 같은 화기(10)가 안착되는 종래의 거치대(20)는 크래들(22)과, 상기 크래들(22)을 지지하는 트라이포드(tripod)(24)로 이루어져 있는데, 상기 크래들(22)은 트라이포드(24)와 좌우회전 및 상하회전 가능하게 연결되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional cradle 20 in which a firearm 10 such as a high-speed grenade launcher is seated includes a cradle 22 and a tripod 24 supporting the cradle 22. The cradle 22 is connected to the tripod 24 so as to rotate left and right and up and down.

따라서, 이러한 종래의 화기거치대(20)에 의하면 크래들(22)을 좌우 또는 상하로 회전시켜서 사격방향을 조절하면서 사격을 행하게 된다. Therefore, according to the conventional firearm stage 20, the cradle 22 is rotated left and right or up and down to adjust the shooting direction while performing shooting.

한편, 앞서 말한 바와 같이 고속유탄발사기와 같은 화기의 격발시에는 강한 격발충격이 발생하게 되는데, 종래기술에 따른 화기거치대(10)는 단순히 화기를 지지하고, 사격방향을 조절하는 작동만이 가능할 뿐, 격발충격을 흡수할 수 있는 수단을 전혀 가지고 있지 않기 때문에 다음과 같은 문제점들이 유발된다.On the other hand, as described above, when triggering a firearm such as a high-speed grenade launcher, a strong trigger shock occurs. However, the following problems are caused because they have no means to absorb the shock.

우선, 화기에서 발생한 격발충격이 크래들(22)을 통해 트라이포드(24)로 전해지기 때문에 트라이포드(24)가 흔들려서 지면에 대한 안착상태가 불안정해질 뿐만 아니라 화기(10)의 총구가 심하게 앙등됨으로써 사격 정확도가 크게 낮아지게 된다.First, since the trigger shock generated from the firearm is transmitted to the tripod 24 through the cradle 22, the tripod 24 is shaken, so that the seating state on the ground is unstable, and the muzzle of the firearm 10 is severely elevated. Shooting accuracy is greatly reduced.

따라서, 종래기술에 의하면 사격 정확도를 유지하기 위하여 사수가 많은 힘과 주의를 기울여야 하는 특성상 사수의 피로도가 증가하게 되어 화기의 사용에 따른 안정성과 정확성이 크게 저하되므로 화력증대에 많은 지장이 초래된다는 문제점이 있다.Therefore, according to the related art, the shooter's fatigue is increased due to the nature of the shooter's power and attention to maintain the shooting accuracy, so that the stability and accuracy caused by the use of the firearm are greatly reduced, which causes a lot of problems in increasing the firepower. There is this.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 충격흡수수단으로서 엠알댐퍼를 사용하여 고속유탄발사기와 같이 격발충격이 큰 화기를 안정적으로 지지함으로써 화기의 사용에 따른 안정성과 사격정밀도를 향상시킬 수 있는 화기거치대의 제공을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-described problems, by using an M-damper as an impact absorbing means to stably support a fire with a large impact shock, such as a high-speed grenade launcher, to improve the stability and shooting accuracy according to the use of firearms It is aimed at the provision of firearm stand which can be possible.

상기 과제를 해결하기 위하여 제공되는 본 발명에 따른 충격흡수식 화기거치대는, 화기가 일정폭만큼 전후 유동되도록 화기의 총몸을 지지하는 크래들과, 상기 크래들에 안착된 화기의 총몸과 상기 크래들 사이에 개재되며, 유체(流體)의 충격감쇠 작용을 이용하여 화기의 격발충격을 흡수하는 충격흡수수단을 포함하여 이루어진다.The shock-absorbing firearm stage according to the present invention, which is provided to solve the above problems, is interposed between the cradle supporting the gun body of the firearm so that the firearm flows back and forth by a predetermined width, and between the gun body of the firearm seated on the cradle and the cradle. And shock absorbing means for absorbing the fire shock of the fire by using the shock attenuation action of the fluid.

상기 충격흡수수단은, 실린더와, 상기 실린더에 충진된 자기유동성 유체((MagnetoRheological Fluid)와, 상기 자기유동성 유체에 자기장을 인가하기 위한 자기코일(Magnetic coil)과, 상기 실린더에 내장된 피스톤밸브와, 상기 피스톤밸브와 연결되는 피스톤로드와, 상기 피스톤로드를 원위치로 복귀시키기 위한 리코일스프링을 포함하여 이루어지며 그 일단(피스톤로드)이 크래들에 연결되고, 타단(실린더)이 화기에 연결되는 구조로 장착되는 엠알댐퍼(MR Damper)와, 상기 자기코일에 의한 자기장 발생정도를 제어함으로써 상기 엠알댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 콘트롤러를 포함한다.The shock absorbing means includes a cylinder, a magnetorheological fluid (MagnetoRheological Fluid) filled in the cylinder, a magnetic coil for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid, a piston valve embedded in the cylinder, And a piston rod connected to the piston valve, and a recoil spring for returning the piston rod to its original position, and one end (piston rod) is connected to the cradle, and the other end (cylinder) is connected to the firearm. An MR damper is mounted, and a controller for controlling the damping force of the MD damper by controlling the degree of magnetic field generation by the magnetic coil.

상기 엠알댐퍼는, 피스톤로드 선단에 구비된 전방연결구가 크래들과 연결되며, 실린더 선단에 구비된 후방연결구가 화기와 연결되는 구조로 장착되며, 상기 후방연결구가 크래들의 측면에 형성된 걸림슬롯에 걸림으로써 작동스트로크가 상기 걸림슬롯의 길이범위내로 한정되는 것을 특징으로 한다.The MAL damper is mounted in a structure in which a front connector provided at the end of the piston rod is connected to the cradle, and a rear connector provided at the end of the cylinder is connected to the firearm, and the rear connector is caught by a locking slot formed at the side of the cradle. The operating stroke is characterized in that it is limited within the length range of the locking slot.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 충격흡수식 화기거치대에 의하면 충격흡수수단으로서 감쇠력이 뛰어난 엠알댐퍼를 구비한 특성상 고속유탄발시기와 같은 화기의 강한 격발충격을 효과적으로 흡수하여 사수의 피로도가 경감되도록 할 뿐만 아니라 사격정밀도가 향상되도록 함으로써 전력증강에 도움이 된다는 이점이 있다.As described above, according to the shock-absorbing firearm stand according to the present invention, the shock absorbing means has an excellent damping force, so the damping force of the firearm can be reduced by effectively absorbing the strong trigger shock of the firearm such as a high-speed grenade firing. In addition, there is an advantage that it helps to increase the power by improving the shooting accuracy.

이하, 본 발명의 구체적인 내용을 첨부된 도 2부터 도 5를 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2에 나타난 것과 같이 본 발명에 따른 충격흡수식 화기거치대는, 고속유탄발사기와 같은 화기(10)가 일정폭만큼 전후 유동되도록 화기의 총몸(12)을 지지하는 크래들(30)과, 상기 크래들(30)에 안착된 화기의 총몸(12)과 상기 크래들(30) 사이에 개재되며, 유체(流體)의 충격감쇠 작용을 이용하여 화기의 격발충격을 흡수하는 충격흡수수단을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the shock-absorbing firearm platform according to the present invention includes a cradle 30 supporting the gun body 12 of the firearm such that the firearm 10 such as a high-speed grenade launcher flows back and forth by a predetermined width, and the cradle ( It is interposed between the gun body 12 and the cradle 30 of the firearm seated on 30, and comprises a shock absorbing means for absorbing the fire shock of the firearm using the impact damping action of the fluid (流體).

상기 충격흡수수단은, 도 3에 나타난 것과 같이 실린더(42)와, 상기 실린더(42)에 충진된 자기유동성 유체(MagnetoRheological Fluid)(이하 엠알유체로 칭함)와, 상기 엠알유체에 자기장을 인가하기 위한 자기코일(Magnetic coil)(미도시)과, 상기 실린더(42)에 내장된 피스톤밸브(46)와, 상기 피스톤밸브(46)와 연결되는 피스톤로드(44)와, 상기 피스톤로드(44)를 원위치로 복귀시키기 위한 리코일스 프링(48)으로 구성된 엠알댐퍼(40)와, 상기 자기코일에 의한 자기장 발생정도를 제어함으로써 상기 엠알댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 콘트롤러(50)(도 2 참조)로 이루어진다.The shock absorbing means, as shown in FIG. 3, applies a magnetic field to the cylinder 42, a magnetorheological fluid filled in the cylinder 42 (hereinafter referred to as MAl fluid), and the MR fluid. Magnetic coil (not shown), a piston valve 46 embedded in the cylinder 42, a piston rod 44 connected to the piston valve 46, and the piston rod 44 M damper 40 consisting of a recoil spring 48 for returning to the original position, and a controller 50 for adjusting the damping force of the M damper by controlling the degree of magnetic field generated by the magnetic coil (see FIG. 2). Is made of.

여기서, 엠알유체는 약 3~10㎛ 직경 크기의 금속입자를 함유하는 유체로서 주변에 자기장이 발생하면 금속입자의 그 영향으로 겉보기 점도가 달라지는 특성을 가지고 있다.Here, the MR fluid is a fluid containing metal particles having a diameter of about 3 to 10 μm and has a characteristic in that the apparent viscosity is changed when the magnetic field is generated around the metal particles.

즉, 엠알유체에 자기장이 인가되면 함유된 금속입자가 특정형태로 배치되고, 자기장이 가해지는 동안에는 이러한 정렬상태가 와해되지 않도록 하는 유지력이 발생하기 때문에 전단응력에 대한 유체의 저항(겉보기 점도)이 강해짐으로써 실린더(42) 내에서 피스톤밸브(46)의 유동상태가 달라지게 되는 것이다.That is, when a magnetic field is applied to the MR fluid, the metal particles contained therein are arranged in a specific form, and a holding force that prevents such an alignment state from being broken while the magnetic field is applied generates a resistance of the fluid (apparent viscosity) to the shear stress. By being stronger, the flow of the piston valve 46 in the cylinder 42 is changed.

따라서, 본 발명에 의하면 콘트롤러(50)를 통해, 엠알유체에 인가되는 자기장의 강도 등을 조절하여 엠알댐퍼(40)의 감쇠능력을 달리할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, it is possible to vary the attenuation capability of the MD damper 40 by controlling the strength of the magnetic field applied to the MR fluid through the controller 50.

여기서, 상기 실린더(42)의 선단과 피스톤로드(44)의 선단에는 각각 크래들(30) 및 화기(10)와의 연결을 위한 후방연결구(421) 및 전방연결구(441)가 구비되는데, 상기 양 연결구(421)(441)는 짧은 파이프형태로서 엠알댐퍼(40)의 길이방향과 직교하는 방향으로 배치된다.Here, the front end of the cylinder 42 and the front end of the piston rod 44 is provided with a rear connector 421 and a front connector 441 for connection with the cradle 30 and the firearm 10, respectively, the both connectors The 421 and 441 are short pipes and are arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the MD damper 40.

상기 화기의 장착구조는 도 4와 도 5에 나타난 것과 같이 크래들(30)의 앞선단에서 서로 마주보는 방향으로 돌출형성된 걸림돌기(32)가 화기 총몸(12)의 선단에 전후방향으로 형성된 걸림슬롯(12a)에 끼워지는 방식으로 이루어진다.As shown in Figs. 4 and 5, the mounting structure of the firearm is a locking slot in which the locking protrusions 32 protruding in the direction facing each other from the front end of the cradle 30 are formed in the front-rear direction at the tip of the gun body 12. It is made to fit in the (12a).

상기 엠알댐퍼(40)는 좌우로 평행하게 한쌍이 구비되어, 크래들(30)위에 배 치되며, 피스톤로드(44)의 선단의 전방연결구(441)가 크래들(30)의 연결키(미도시)에 끼워지며, 실린더(42)의 후방연결구(421) 일측단이 크래들(30)의 측면에 형성된 걸림슬롯(30a)에 걸리는 구조로 장착된다.The MD damper 40 is provided with a pair in parallel to the left and right, disposed on the cradle 30, the front connector 441 of the front end of the piston rod 44 is the connection key (not shown) of the cradle 30 It is fitted in, the one end of the rear connector 421 of the cylinder 42 is mounted in a structure that is caught in the engaging slot (30a) formed on the side of the cradle (30).

상기 후방연결구(421)의 타측단에는 화기(10)의 총몸배면에 구비된 연결봉(121)의 양선단이 끼워지는 구조로 엠알댐퍼와 화기가 연결되며, 화기(10)는 엠알댐퍼(40)의 상방에 배치된다. The other end of the rear connector 421 is a structure that is fitted both ends of the connecting rod 121 provided on the total body back of the firearm 10 is connected to the MAL damper and the firearm, the firearm 10 is the MAL damper 40 Is placed above.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 충격흡수식 화기거치대의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the shock-absorbing firearm stage according to the present invention configured as described above are as follows.

우선, 화기(10)의 격발작동이 이루어지면, 격발충격에 의해 화기(10)가 후방으로 밀리게 되며, 화기의 총몸(12)과 연결된 엠알댐퍼(40)의 실린더(42)는 화기(10)의 총몸(12)에 의해 후방측으로 압박을 받게 되며, 피스톤로드(44)가 크래들(30)에 연결된 구조상, 실린더(42)가 이끌려서 피스톤로드(44)가 실린더(42)로부터 인출되는 이른바 확장상태에 놓이게 된다.First, when the triggering operation of the firearm 10 is made, the firearm 10 is pushed backward by the triggering shock, and the cylinder 42 of the MAL damper 40 connected to the gun body 12 of the firearm is firearm 10 Pressurized to the rear side by the total body 12 of the), so that the piston rod 44 is connected to the cradle 30, the cylinder 42 is drawn so that the piston rod 44 is drawn out from the cylinder 42 Will be placed in a state.

이때, 실린더(42)에 충진된 엠알유체는 자기코일로부터 인가되는 강한 자기장에 의해 함유된 금속입자가 정렬됨으로써 겉보기 점도가 높아진 상태인데, 이와 같은 이른바 하드모드(Hard Mode)에서는 감쇠력이 크게 작동하기 때문에 격발충격에 의한 화기(10)의 반동을 크게 줄이게 된다.At this time, the MR fluid filled in the cylinder 42 is in a state in which the apparent viscosity is increased by aligning the metal particles contained by the strong magnetic field applied from the magnetic coil. In such a so-called hard mode, the damping force is largely operated. Therefore, the recoil of the firearm 10 due to the impact shock is greatly reduced.

그리고, 피스톤로드(44)가 실린더(42)에서 인출되는 만큼 리코일스프링(48)은 피스톤밸브(46)에 의해 압착됨으로써 탄성적인 복귀력을 축적하게 되며, 화 기(10)가 일정간격만큼 뒤로 밀림으로써 최대 스트로크가 되면, 콘트롤러(50)에서는 엠알유체에 자기가 인가되는 것을 멈추게 된다.And, as the piston rod 44 is withdrawn from the cylinder 42, the recoil spring 48 is compressed by the piston valve 46 to accumulate elastic return force, the fire 10 is back by a predetermined interval When the maximum stroke is achieved by pushing, the controller 50 stops applying magnetism to the MR fluid.

이에 따라 엠알유체의 겉보기 점도는 낮아지게 되며, 이와 같은 이른바 소프트모드(Soft Mode)에서는 리코일스프링(48)의 탄성 복귀작용에 의해 화기(10)가 원래의 위치로 되돌아가게 된다.As a result, the apparent viscosity of the MAl fluid is lowered. In the so-called soft mode, the firearm 10 is returned to its original position by the elastic return action of the recoil spring 48.

즉, 화기(10)의 격발 순간에는 엠알댐퍼(40)가 하드모드가 되어 격발충격이 효과적으로 흡수될 수 있도록 감쇠력이 강해지고, 격발충격이 흡수된 후에는 소프트모드가 되어 화기가 유동될 수 있도록 감쇠력이 약해지는 작동이 반복됨으로써 격발충격을 효과적으로 흡수함과 동시에 재격발에 맞추어 충격흡수 작용이 가능하도록 화기의 위치가 조정된다.That is, at the moment of triggering the firearm 10, the damper 40 becomes the hard mode so that the shock is effectively absorbed, and after the shock is absorbed, the damping force becomes the soft mode so that the fire can flow. By repeating the operation of the damping force is reduced, the position of the firearm is adjusted to effectively absorb the triggering shock and at the same time to allow the shock absorbing action to be re-triggered.

그리고, 이와 같은 화기의 격발작동과정에서, 엠알댐퍼(40)의 후방연결구(421)가 크래들(30)의 걸림슬롯(30a)에 걸려있는 구조적인 특성상, 비정상적으로 강한 격발충격이 발생하여 엠알댐퍼(40)에 과도한 부하가 인가되는 경우에도 엠알댐퍼(40)의 작동스트로크 즉 실린더(42)의 변위정도가 상기 걸림슬롯(30a)의 길이범위 내에서만 유지되기 때문에 엠알댐퍼(40)가 파열되는 현상이 발생하지 않는다. In addition, in the triggering operation of such a firearm, due to the structural characteristics of the rear connector 421 of the MAL damper 40 is caught in the latching slot 30a of the cradle 30, an abnormally strong triggered shock occurs to the MAL damper Even when an excessive load is applied to the 40, the stroke of the MD damper 40, that is, the displacement degree of the cylinder 42 is maintained only within the length range of the locking slot 30a. The phenomenon does not occur.

이와 같이 본 발명에 의하면 화기의 격발충격이 크게 완화되기 때문에 사격시에 사수가 받는 피로도가 크게 감소하게 되며, 결과적으로 크래들에 인가되는 충격량 또한 감소됨으로써 화기의 격발시 앙등현상 또한 크게 완화된다.As described above, according to the present invention, since the fire shock of the firearm is greatly alleviated, the fatigue received by the shooter during the fire is greatly reduced, and as a result, the amount of impact applied to the cradle is also reduced, thereby greatly reducing the phenomenon of fire firing.

도 1은 종래 화기거치대에 의한 화기 거치구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a firearm mounting structure by a conventional firearm holder.

도 2는 본 발명에 따른 화기거치대의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the firearm rest according to the invention.

도 3은 본 발명에 따른 화기거치대에 적용되는 엠알댐퍼의 구조를 나타낸 부분절개 사시도이다.Figure 3 is a partial cutaway perspective view showing the structure of the MAL damper applied to the firearm according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 화기거치대와 화기가 결합된 상태를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a state in which the firearm stage and the firearm coupled to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 화기거치대와 화기가 결합된 상태를 나타낸 저면사시도이다.5 is a bottom perspective view showing a state in which a firearm stage and a firearm are coupled according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 화기 12: 총몸 10: Firearms 12: The Gun Body

12a: 걸림슬롯 30: 크래들 12a: Hang Slot 30: Cradle

30a: 걸림슬롯 32: 걸림돌기 30a: jam slot 32: jamming protrusion

40: 엠알댐퍼 42: 실린더 40: MR damper 42: cylinder

421: 후방연결구 44: 피스톤로드 421: rear connector 44: piston rod

441: 전방연결구 50: 콘트롤러 441: front connector 50: controller

Claims (3)

화기가 일정폭만큼 전후 유동되도록 화기의 총몸을 지지하는 크래들(cradle)과, A cradle for supporting the gun body so that the weapon flows back and forth by a predetermined width; 상기 크래들에 안착된 화기의 총몸과 상기 크래들 사이에 개재되며, 유체(流體)의 충격감쇠 작용을 이용하여 화기의 격발충격을 흡수하는 충격흡수수단Shock absorbing means interposed between the gun body of the firearm seated on the cradle and the cradle, and absorbs the fire shock of the firearm using the impact damping action of the fluid 을 포함하는 충격흡수식 화기거치대.Shock absorbing firearm stage comprising a. 제1항에 있어서, 상기 충격흡수수단은 The method of claim 1, wherein the shock absorbing means 실린더와, Cylinders, 상기 실린더에 충진된 자기유동성 유체((MagnetoRheological Fluid)와, (Magneto Rheological Fluid) filled in the cylinder, 상기 자기유동성 유체에 자기장을 인가하기 위한 자기코일(Magnetic coil)과, A magnetic coil for applying a magnetic field to the magnetofluid fluid, 상기 실린더에 내장된 피스톤밸브와, A piston valve embedded in the cylinder, 상기 피스톤밸브와 연결되는 피스톤로드,A piston rod connected to the piston valve, 상기 피스톤로드를 원위치로 복귀시키기 위한 리코일스프링Recoil spring for returning the piston rod to its original position 을 포함하여 이루어지며,It is made, including 그 일단(피스톤로드)이 크래들에 연결되고, 타단(실린더)이 화기에 연결되는 구조로 장착되는 엠알댐퍼(MR Damper)와, MR Damper whose one end (piston rod) is connected to the cradle and the other end (cylinder) is connected to the firearm; 상기 자기코일에 의한 자기장 발생정도를 제어함으로써 상기 엠알댐퍼의 감쇠력을 조절하기 위한 콘트롤러Controller for controlling the damping force of the M-AL damper by controlling the degree of magnetic field generated by the magnetic coil 를 포함하는 것을 특징으로 하는 충격흡수식 화기거치대Shock-absorbing firearm stand characterized in that it comprises a 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 엠알댐퍼는, The MR damper, 피스톤로드 선단에 구비된 전방연결구가 크래들과 연결되며, The front connector provided at the end of the piston rod is connected to the cradle, 실린더 선단에 구비된 후방연결구가 화기와 연결되는 구조로 장착되며, The rear connector provided at the end of the cylinder is mounted in a structure that connects to the firearm, 상기 후방연결구가 크래들의 측면에 형성된 걸림슬롯에 걸림으로써 작동스트로크가 상기 걸림슬롯의 길이범위내로 한정되는 것The rear connection is engaged with the locking slot formed on the side of the cradle, the operation stroke is limited to the length of the locking slot 을 특징으로 하는 충격흡수식 화기거치대.Shock-absorbing firearm stand characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101280723B1 (en) * 2011-09-21 2013-07-01 현대위아 주식회사 test equipment for 76mm and 120mm armaments
US9134086B2 (en) 2013-05-06 2015-09-15 Hanwha Techwin Co., Ltd. Apparatus for supporting firearm, firearm assembly, and method of reducing shock of firing

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