KR20090087365A - Air conditioner and controlling method thereof - Google Patents

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장규섭
박내현
박병일
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엘지전자 주식회사
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Abstract

An air-conditioner and a control method thereof are provided to improve the effectiveness of control by analyzing the movement of a person in a room and sensing the location of the person and controlling the operation options. An air-conditioner comprises an imaging part(110), a location decision part(130) and a controller(140). The imaging part comprises an imaging unit. The imaging part takes a picture of an indoor image. The location decision part compares and analyzes a plurality of image data photographed by the imaging unit. The location decision part produces the presence of the person in the room and location information of the person in the room. The location decision part compares zone data and the location information stored in advance. The location decision part determines the zone in which the person in room is positioned. The controller induces the air current to the zone based on the zone information inputted from the location decision part. One operation option among preset temperature, the direction of wind, and the speed of wind is changed and controlled.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and controlling method thereof}Air conditioner and controlling method

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 실내를 복수의 존으로 영역을 구분하고, 구비되는 영상촬영수단을 통해 재실자를 감지하여 운전설정을 변경하고 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner and a control method thereof. In particular, an air conditioner and a control method of dividing an area into a plurality of zones and changing an operation setting by detecting an occupant through an image photographing means are provided. It is about a method.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다. The air conditioner is installed to provide a more comfortable indoor environment for humans by discharging cold air into the room to adjust the indoor temperature and purifying the indoor air to create a comfortable indoor environment. In general, an air conditioner includes an indoor unit which is configured as a heat exchanger and installed indoors, and an outdoor unit which is configured as a compressor and a heat exchanger and supplies refrigerant to the indoor unit.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다. The air conditioner is separated and controlled by an indoor unit composed of a heat exchanger and an outdoor unit composed of a compressor and a heat exchanger, and is operated by controlling power supplied to the compressor or the heat exchanger. In addition, the air conditioner may be connected to at least one indoor unit to the outdoor unit, the refrigerant is supplied to the indoor unit according to the requested operating state, the operation is operated in the cooling or heating mode.

최근 공기조화기는 영상을 촬영하는 수단을 구비하여, 실내의 재실자 여부를 확인하는 방안이 제안되고 있으나, 단순한 재실자 판단만으로는 실내기의 동작을 온오프 하는 단순제어만이 가능하므로, 사용자가 쾌적감을 느낄 수 있도록 하는데 한계가 있다. Recently, the air conditioner is equipped with means for capturing an image, and a method of checking whether the room is occupied has been proposed. However, the user can feel comfort because only simple control of the indoor unit can be performed by simply determining the indoor room. There is a limit to this.

본 발명의 목적은 적어도 구비되는 영상촬영수단을 통해, 재실자의 움직임을 분석하여 재실자의 위치를 감지하고, 실내를 복수의 존으로 구분하여 존 단위로 운전설정을 변경하고 제어함으로써, 제어의 효율성을 향상시킴과 동시에 사용자에게 쾌적한 환경을 제공하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to analyze the movement of the occupants by at least the image taking means provided at least, to detect the position of the occupants, and to change and control the operation setting in units of zones by dividing the room into a plurality of zones, thereby improving the efficiency of control. The present invention provides an air conditioner and a method of controlling the same, which provide a comfortable environment to the user.

본 발명에 따른 공기조화기는 영상촬영수단을 적어도 두 개 구비하여 실내 영상을 촬영하는 영상촬영부. 상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 복수의 영상데이터를 상호 비교하고 분석하여, 재실자의 존재 여부 및 상기 재실자의 위치정보를 산출하고, 기 저장된 존 데이터와 상기 위치정보를 비교하여, 상기 재실자가 위치한 존을 판단하는 위치판단부 및 상기 위치판단부로부터 입력되는 존 정보에 근거하여, 상기 재실자가 위치한 존으로 기류가 도달되도록 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경 제어하는 제어부를 포함한다. An air conditioner according to the present invention is provided with at least two image pickup means for taking an image for indoor imaging unit. Comparing and analyzing a plurality of image data photographed by the image capturing means to calculate whether there are occupants and the position information of the occupants, and compare the previously stored zone data with the position information, where the occupants are located And a control unit configured to change and control at least one operation setting among a set temperature, a wind direction, and a wind speed based on the position determining unit determining the position and the zone information input from the position determining unit, such that the airflow reaches the zone where the occupant is located. .

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 적어도 두 개 구비되는 영상촬영수단을 통해 실내 영상이 촬영되는 단계, 촬영된 복수의 영상데이터를 비교 분 석하여 재실자에 대한 위치정보를 산출하고, 존 데이터와 비교하여 상기 재실자가 위치한 존을 판단하는 단계, 및 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하여 상기 존에 대한 기류를 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the control method of the air conditioner according to the present invention comprises the steps of photographing the indoor image by means of at least two image recording means, to calculate the position information for the occupants by comparing the plurality of image data taken, Determining a zone in which the occupant is located in comparison with the zone data, and controlling air flow for the zone by changing at least one operation setting among a set temperature, a wind direction, and a wind speed.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 실내 영역을 복수의 존으로 구분하고, 구비되는 영상촬영수단으로부터 촬영된 영상을 통해, 재실자를 감지하고 그 위치를 존 단위로 판단하여 운전 설정을 변경하고 제어함으로써, 재실자의 미세한 위치변화를 위한 부하증가를 방지하고, 존 단위 제어를 통해 제어의 효율성을 향상시키며, 사용자에게 보다 쾌적한 환경을 제공할 수 있어 사용자의 쾌적도 및 만족도가 크게 향상되는 효과가 있다. The air conditioner and the control method according to the present invention configured as described above divides the indoor area into a plurality of zones, and detects the occupants through the image taken from the image capturing means provided, and determines the location in zone units. By changing and controlling the operation setting, it prevents the increase of load for minute change of the occupants of the occupants, improves the control efficiency through zone-based control, and provides the user with a more comfortable environment. Has the effect of greatly improving.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도이다. 1 is a perspective view showing an operation stop state of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is another example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, the operation state is shown Perspective view.

본 발명의 공기조화기는 본체(2)가 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다. The air conditioner of the present invention is applicable to any case, such as a stand-type air conditioner, a wall-mounted air conditioner, a ceiling-type air conditioner, etc., the body 2 will be described below by taking the stand-type air conditioner as an example.

본체(2)는 도1 및 도2 와 같이, 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내 부에서 공조한 후 공기 토출구(8, 10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다. As shown in FIGS. 1 and 2, the main body 2 has air inlets 4 and 6 formed at a lower portion thereof, and air outlets 8 and 10 formed at an upper portion thereof to supply air through the air intakes 4 and 6. It has a flow path for discharging air through the air discharge port (8, 10) after suction and air conditioning inside.

그리고 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬(미도시)과, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.The inside of the main body 2 includes an indoor fan (not shown) for generating a blowing force to suck the indoor air into the main body 2 and discharge it to the outside of the main body 2, and the air blown from the indoor fan. It includes an indoor heat exchanger (not shown) for heat exchange with the refrigerant.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8)(10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.On the other hand, the main body 2 is provided with vanes 22 and 26 for guiding air and opening at least one of the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10. Hereinafter, the vanes 22 and 26 simultaneously open and close the air intake ports 4 and 6 and the air discharge ports 8 and 10 together to guide both the intake air and the discharge air, and are formed to be long in the vertical direction as a whole.

또한, 본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다. 베이스(12)는 본체(2)의 전면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널 등을 지지한다. 캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.The body 2 also includes a base 12, cabinet 20, lower and upper panels (not shown). The base 12 forms an exterior of the front portion of the main body 2 and supports the cabinet 20 and the lower panel. The cabinet 20 forms the exterior of the rear part of the main body 2 and is installed to be located above the rear part of the base 12.

하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다. 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.The lower panel consists of a left lower panel (not shown) with a left air inlet 4 and a right lower panel (not shown) with a right air inlet 6. The lower left panel is disposed to be disposed on the front left side of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the left air inlet 4 is formed to be open in the left and right directions or open in the left front direction.

우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다. The lower right panel is installed to be disposed on the right side of the front part of the base 12, which is the lower front position of the cabinet 20, and the right air inlet 8 is formed to be open in the left and right directions or open in the right front direction.

상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.The upper panel is disposed in the upper front of the cabinet 20, and the left air discharge port 8 is formed in the left discharge part (not shown) in the left and right directions or is formed in the left front direction. Here, the left discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the left wind direction adjusting part 24 protruding from the left vane 22 is inserted and received when the left vane 22 is closed.

그리고 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다. The upper panel has a right discharge part (not shown), and the right air discharge port 10 is formed in the right discharge part in the left and right directions or is formed in the right front direction. Here, the right discharge part is formed to be recessed inwardly of the main body 2 so that the right wind direction adjusting unit 28 protruding from the right vane 26 is inserted and received when the right vane 26 is closed.

그리고 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌, 우 중 일 측으로 중심으로 회전 동작되도록 연결된다.In addition, the front panel 30 is connected to the front of the main body 2 so as to be rotated toward the center of one side of the left and right sides.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌, 우 중 일 측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.The front panel 30 forms a front side appearance of the air conditioner, and may be fixedly mounted to at least one of the base 12 and the left lower panel, the right lower panel and the upper panel, and the left lower panel and the right panel. Of course, the base 12 and the left lower panel, the right lower panel, and the upper panel may be rotatably connected to one of the left and right sides so as to open and close the space between the lower panels.

이때, 도 1과 같이 전면 패널(30)의 상, 하, 좌, 우, 중앙부 중 일 측에는 실내의 영상을 촬영하는 영상촬영부가 구비될 수 있으며, 영상촬영부는 적어도 하 나의 영상촬영수단을 포함한다. At this time, one of the upper, lower, left, right, center portion of the front panel 30 as shown in Figure 1 may be provided with an image taking unit for taking a picture of the indoor, the image taking unit includes at least one image taking means. .

제 1 영상촬영부(111)는 도 1과 같이 전면패널(30)의 중앙부에 설치된다. The first image capturing unit 111 is installed at the center of the front panel 30 as shown in FIG. 1.

한편, 도 2와 같이, 본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.On the other hand, as shown in Figure 2, the main body 2 is formed with a discharge port unit 40 is formed with an air discharge port 42, the discharge port unit 40 is raised above the main body 2 from the inner upper portion of the main body 2 It has a discharge part structure which descends to the inner side of the main body 2 from the main body 2. As shown in FIG.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.Here, the main body 2 has an opening surface whose entire upper surface is opened in the up and down direction, or an opening is formed in the upper surface and is opened in the upper and lower direction, and the discharge port unit 40 is configured to open the opening surface or the opening of the main body 2. Driven up and down.

이때, 본체(2)의 토출구 유닛(40)에 제2 영상촬영부(112)가 공기 토출구(42)의 상부 또는 하부, 좌우 어느 일 측에 구비될 수 있다. 제 2 영상촬영부(112)는 공기 토출구(42)의 상부에 위치되는 것을 예로 한다. In this case, the second image capturing unit 112 may be provided at one of the upper and lower sides of the air discharge port 42 and the left and right sides of the discharge unit 40 of the main body 2. As an example, the second image capturing unit 112 is positioned above the air discharge port 42.

또한, 본체(2)는 사용자의 명령이 입력되는 입력부, 동작상태가 표시되는 출력부가 구비될 수 있다. In addition, the main body 2 may include an input unit for inputting a user command and an output unit for displaying an operation state.

여기서, 영상촬영부는 도 1 및 도 2의 제 1 영상촬영부(111)와 제 2 영상촬영부(112)는 영상촬영부가 구비되는 일예로서 영상촬영부가 설치되는 위치는 도면에 한정되지 않음을 명시한다. Here, the image capturing unit is an example in which the first image capturing unit 111 and the second image capturing unit 112 of FIGS. 1 and 2 are provided with an image capturing unit, and the position where the image capturing unit is installed is not limited to the drawings. do.

도 3 은 본 발명의 공기조화기의 본체 구성이 도시된 블록도이다. 3 is a block diagram showing a main body configuration of the air conditioner of the present invention.

도 3 을 참조하면, 또한, 공기조화기는 본체(2) 내부에 영상촬영부(110), 영상처리부(120), 입력부(160), 출력부(170), 데이터부(150), 위치판단부(130), 팬제어부(180), 열교환기제어부(190), 풍향조절부(200), 그리고 본체(2)의 동작 전반을 제어하는 제어부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the air conditioner also includes an image photographing unit 110, an image processing unit 120, an input unit 160, an output unit 170, a data unit 150, and a position determining unit within the main body 2. 130, a fan controller 180, a heat exchanger controller 190, a wind direction controller 200, and a controller 140 that controls the overall operation of the main body 2.

영상촬영부(110)는 렌즈와, 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적인 영상신호로 변환하는 이미지센서를 포함하는 영상촬영수단이 적어도 둘 포함된다. 이때, 이미지센서는 금속산화물반도체(MOS), 전하결합소자(CCD)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 여기서, 영상촬영부(110)는 두 개의 영상촬영수단이 일정 거리 떨어져 설치된 스테레오 비전인 것을 예로 한다. The image capturing unit 110 includes at least two image capturing means including a lens and an image sensor for converting light incident through the lens into an electrical image signal. In this case, the image sensor may be a metal oxide semiconductor (MOS), a charge coupled device (CCD), but is not limited thereto. Here, the image capturing unit 110 is an example in which the two image capturing means is a stereo vision installed a certain distance apart.

영상촬영부(110)는 전술한 바와 같이, 영상촬영수단이 본체(2)의 상하좌우 중 어느 일 측에 적어도 하나 구비되어 실내의 영상을 촬영한다. 또한, 별도의 장치로서 본체(2)에 부착되거나, 본체(2) 주변에 설치될 수 있으며, 본체 위 천장에 설치 될 수 있다. 이 경우, 영상촬영부(110)는 본체(2)와 유선 또는 무선으로 연결된다. As described above, the image capturing unit 110 is provided with at least one of the image capturing means on any one of the upper, lower, left, and right sides of the main body 2 to photograph an indoor image. In addition, it may be attached to the main body 2 as a separate device, it may be installed around the main body 2, it may be installed on the ceiling above the main body. In this case, the image capturing unit 110 is connected to the main body 2 by wire or wirelessly.

영상처리부(120)는 영상촬영부(110)로부터 촬영되어 입력된 두 개의 영상신호를 프로세싱하고 판독 가능한 신호로 변환하여 영상데이터를 생성한다. 이때, 영상신호로부터 영상신호의 광량, 프레임레이트를 산출할 수 있다. The image processor 120 processes the two image signals photographed and input from the image photographing unit 110 and converts the two image signals into readable signals to generate image data. In this case, the light amount and frame rate of the video signal can be calculated from the video signal.

입력부(160)는 터치스크린의 터치 입력, 누름조작되는 버튼 과 같은 소정의 입력수단을 적어도 하나 포함한다. 이러한 입력부(160)는 구비되는 입력수단을 통해 입력되는 데이터를 제어부(140)로 인가한다. 이때, 입력되는 데이터는 공기조화기의 운전설정을 위한 사용자 명령 및 설정데이터이며, 구동명령, 또는 동작정지 명령이 입력될 수 있다. The input unit 160 includes at least one predetermined input means such as a touch input of a touch screen and a button to be pressed. The input unit 160 applies the data input through the input means provided to the control unit 140. In this case, the input data may be a user command and setting data for setting an operation of the air conditioner, and a driving command or an operation stop command may be input.

출력부(170)는 소정의 표시수단, 경고음 출력수단 등을 구비하여 공기조화기 의 동작상태를 출력한다. 이때, 출력부(160)는 문자, 숫자, 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공기조화기의 운전 상태를 화면에 표시하고, 스피커를 통해 경고음 또는 효과음을 출력하며, 램프의 점등 또는 점멸을 통해 동작 상태를 출력한다. The output unit 170 is provided with a predetermined display means, a warning sound output means and the like to output the operating state of the air conditioner. At this time, the output unit 160 includes a display means capable of outputting letters, numbers, and images, and displays an operation state of the air conditioner on the screen, outputs a warning sound or an effect sound through the speaker, and lights or flashes the lamp. Outputs the operating status through.

데이터부(150)는 공기조화기 운전에 사용되는 제어데이터, 출력부(160)를 통해 출력되는 화면구성데이터, 효과음데이터와 같은 데이터가 저장되고, 또한, 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상신호가 임시 저장되거나, 변환된 영상데이터가 저장된다. 또한, 영상데이터를 통한 인체 감시에 따른 기준데이터가 저장된다. The data unit 150 stores data such as control data used for driving an air conditioner, screen configuration data output through the output unit 160, and sound effect data, and is also captured by the image capturing unit 110. The video signal is temporarily stored or the converted video data is stored. In addition, the reference data according to the human body monitoring through the image data is stored.

또한, 데이터부(150)는 위치판단부(130)에서 재실자의 위치 판단에 사용하는 존 데이터가 저장된다. 여기서, 존 데이터는 실내 영역을 복수의 존으로 구분한 데이터로서, 공기조화기를 기준으로 공기조화기로부터의 거리를 방사형으로 구분하여 거리에 따른 소정 단계의 존을 구분하고, 소정 각도로 존을 구분하여 복수의 존을 형성한다. 이때, 존 데이터는 공기조화기 초기 설정 시, 위치판단부(130)에 의해 설정되어 저장될 수 있다. 또한 존 데이터는 외부로부터 입력되어 저장될 수 있으며, 이 경우 공기조화기는 외부와의 통신을 위한 유선 또는 무선의 통신인터페이스를 더 포함하며, 제어부는 통신인터페이스를 통해 수신된 존 데이터를 데이터부(150)에 저장한다. In addition, the data unit 150 stores the zone data used by the position determination unit 130 to determine the location of the occupants. Here, the zone data is a data obtained by dividing the indoor area into a plurality of zones. The zones are divided into a plurality of zones, and the zones of a predetermined stage according to the distance are classified by radially dividing the distance from the air conditioners based on the air conditioners. To form a plurality of zones. In this case, the zone data may be set and stored by the position determining unit 130 when the air conditioner is initially set. In addition, the zone data may be input and stored from the outside. In this case, the air conditioner may further include a wired or wireless communication interface for communicating with the outside, and the controller may control the zone data received through the communication interface. ).

열교환기제어부(190)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어하고, 팬제어부(180)는 제어부(140)의 제어명령에 대응하여, 실내팬에 연결된 모터를 제어함으로서, 실내로 토출되는 공 기의 양을 제어한다. 풍향조절부(200)는 제어부(140)의 제어명령에 대응하여, 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 토출구 개방 시 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향조절부(200)는 전술한 도 2에서와 같이, 좌측 풍향 조절부(24), 우측 풍향 조절부(28)를 포함하고, 또한, 상부의 토출구 유닛(40)의 상부 풍향조절부(78)를 포함한다. The heat exchanger controller 190 controls the driving of the heat exchanger to evaporate or condense the refrigerant supplied thereto to heat exchange the surrounding air, and the fan controller 180 responds to the control command of the controller 140 to the indoor fan. By controlling the connected motor, the amount of air discharged into the room is controlled. The wind direction controller 200 adjusts the direction of the air discharged into the room in response to the control command of the controller 140, so that the discharged air is changed up, down, left, and right when the discharge port is opened. At this time, the wind direction control unit 200, as shown in FIG. 2 described above, the left wind direction control unit 24, the right wind direction control unit 28, and also, the upper wind direction control unit of the upper discharge port unit 40 (78).

위치판단부(130)는 영상처리부(120)로부터 변환되어 입력된 영상데이터를 분석하고 비교하여, 특징점을 추출하고, 소정의 정합 알고리즘을 통해 두 개의 영상데이터를 정합한다. 위치판단부(130)는 영상데이터 정합 후 불균형점을 추출하고 이를 이용하여 3차원의 위치정보를 산출한다. 이때, 위치정보는 대상까지의 거리, 재실자가 위치한 각도 정보가 포함된다. The position determiner 130 analyzes and compares the image data converted and input from the image processor 120, extracts feature points, and matches two image data through a predetermined matching algorithm. The position determining unit 130 extracts an imbalance point after matching the image data and calculates three-dimensional position information using the unbalance point. At this time, the location information includes the distance to the target, the angle information where the occupants are located.

여기서, 위치판단부(130)는 입력되는 영상데이터의 변화, 불일치하는 영상영역을 통해 재실자를 감지할 수 있으며, 상기와 같은 방법을 통해 그 위치를 판단한다. Here, the position determination unit 130 may detect the occupant through the change of the input image data, the image region is inconsistent, and determines the position through the above method.

또한, 위치판단부(130)는 산출된 위치정보를 데이터부(150)에 저장된 존 데이터에 대응하여, 재실자가 위치한 존을 판단하고, 존 정보를 제어부(140)로 인가한다. 이때, 위치판단부(130)는 실내 영역에 복수의 재실자가 위치하는 경우, 각 재실자 별로 위치하는 존을 판단하고 복수의 존 정보를 제어부(140)로 인가한다.In addition, the position determining unit 130 determines the zone where the occupant is located and applies the zone information to the controller 140 in response to the calculated position information corresponding to the zone data stored in the data unit 150. In this case, when the plurality of occupants are located in the indoor area, the position determining unit 130 determines a zone located for each occupant and applies the plurality of zone information to the controller 140.

여기서, 위치판단부(130)는 공기조화기 초기 설정 시 영상데이터를 통해 실내 영역을 복수의 존으로 구분하여 존 데이터를 생성할 수 있다. Here, the position determination unit 130 may generate zone data by dividing the indoor area into a plurality of zones through the image data when the air conditioner is initially set.

제어부(140)는 위치판단부(130)로부터 입력되는 존 정보와, 데이터부(150)의 존 데이터를 이용하여 재실자가 위치한 존으로 기류가 도달하도록 실내의 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전설정을 변경하고, 팬제어부(180), 열교환기제어부(190), 풍향조절부(200)를 제어한다. 또한, 제어부(140)는 위치판단부(130)로부터 복수의 존 정보가 입력되는 경우, 복수의 존에 대하여 기류 제어를 수행한다. 존의 위치가 각각 상이한 경우, 각 방향의 토출구를 제어함으로서, 복수의 존으로 기류가 도달되도록 제어한다. The control unit 140 uses the zone information input from the position determining unit 130 and the operation setting such as the indoor set temperature, the wind direction, the wind speed, and the like so that the airflow reaches the zone where the occupants are located by using the zone data input from the position determining unit 130. To change, and controls the fan control unit 180, the heat exchanger control unit 190, the wind direction control unit 200. In addition, when a plurality of zone information is input from the position determining unit 130, the controller 140 performs airflow control on the plurality of zones. In the case where the positions of the zones are different from each other, by controlling the ejection openings in the respective directions, the airflow is controlled to reach the plurality of zones.

이때, 제어부(140)는 쾌적 지표를 참조하여 설정온도, 풍속에 대한 운전설정을 변경한다. 예를 들어 Ashrae에서 제안하는 쾌적지표가 사용될 수 있으며, 이 경우 설정온도는 23도 내지 26, 풍속은 0.15m/s 이하로 유지되는 것이 바람직하다. At this time, the controller 140 changes the operation setting for the set temperature and the wind speed with reference to the comfort index. For example, the comfort indicator proposed by Ashrae may be used, in which case it is desirable that the set temperature is maintained at 23 degrees to 26 degrees and the wind speed is 0.15 m / s or less.

도 4 는 본 발명의 영상촬영부의 구성이 도시된 도이다. 4 is a diagram illustrating a configuration of an image capturing unit according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 영상촬영부(110)는 두 개의 영상촬영수단이 일정 거리 떨어져 설치된 스테레오 비전인 것을 예로 한다. As shown in FIG. 4, the image capturing unit 110 is an example in which two image capturing means are stereo visions installed at a predetermined distance apart.

스테레오 비전은 서로 다른 위치에서 획득된 영상데이터를 이용하여 거리정보를 획득할 수 있도록 하는 영상촬영수단이다. 스테레오 비전을 통해 촬영된 두 개의 영상데이터에서 동일한 대상이 촬영된 위치의 상이함을 이용하여 2차원의 데이터로부터 3차원 데이터를 생성할 수 있다. Stereo vision is an image capturing means for acquiring distance information using image data acquired at different positions. Three-dimensional data may be generated from two-dimensional data by using differences between two image data photographed through stereo vision where the same object is photographed.

여기서, 스테레오 비전을 통해 촬영된 영상신호는 영상처리부(120)에 의해 변환되어 위치판단부(130)로 입력되고, 위치판단부(130)는 각각 촬영된 2개의 2차원 영상데이터를 소정의 정합 알고리즘에 따라 정합하여 3차원으로 재구성한다. 그 과정에서 불균형점을 추출하여 삼각법 등을 이용한 거리를 획득한다. Here, the image signal photographed through the stereo vision is converted by the image processing unit 120 is input to the position determination unit 130, the position determination unit 130 matches each of the two two-dimensional image data photographed by a predetermined match Match according to the algorithm and reconstruct in three dimensions. In the process, the imbalance point is extracted to obtain the distance using trigonometry.

이때, 영상촬영부(110)는 제 1 영상촬영수단(118) 및 제 2 영상촬영수단(119)을 포함한다. 제 1 영상촬영수단(118)은 입사되는 빛을 모아 전달하는 제1 렌즈(111), 제 1 렌즈(111)를 통해 입사되는 빛을 전기적인 신호로 변환하는 제 1 이미지센서(113)를 포함하고, 제 2 영상촬영수단(119)은 제 2렌즈(112)와 제 2 이미지센서(114)를 포함한다. 이때, 제 1 및 제 2 렌즈(111, 112)는 소정 크기 이상의 화각을 갖는 광각렌즈가 사용되는 것이 바람직하며, 도면에서는 그 구성을 단순화하여 도시하였으나, 복수의 렌즈 군으로 형성될 수 있다. In this case, the image capturing unit 110 includes a first image capturing means 118 and a second image capturing means 119. The first image capturing means 118 includes a first lens 111 for collecting and transmitting incident light and a first image sensor 113 for converting light incident through the first lens 111 into an electrical signal. In addition, the second image capturing means 119 includes a second lens 112 and a second image sensor 114. In this case, the first and second lenses 111 and 112 may preferably be wide-angle lenses having an angle of view of a predetermined size or more. In the drawing, the configuration is simplified but may be formed of a plurality of lens groups.

도 5 는 본 발명의 영상촬여부를 통해 촬영되는 영상데이터 및 두 개의 영상데이터를 이용한 위치정보가 도시된 예시도이다. FIG. 5 is an exemplary view illustrating image data photographed through an image capturing unit and location information using two image data.

도 5에 도시된 바와 같이, 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상신호는 영상처리부(120)에 의해 변환되어 도 5의 (a), (b)와 같은 두 개의 영상데이터가 생성된다. As shown in FIG. 5, an image signal photographed by the image capturing unit 110 is converted by the image processor 120 to generate two image data as shown in FIGS. 5A and 5B.

이때, 도 5의 (a)는 제 1 영상촬영수단(118)에 의해 촬영된 제 1 영상데이터이고, 도 5의 (b)는 제 2 영상촬영수단(119)에 의해 촬영된 제 2 영상데이터이다. 5A illustrates first image data photographed by the first image capturing means 118, and FIG. 5B illustrates second image data photographed by the second image capturing means 119. to be.

위치판단부(130)는 제1 및 제 2 영상데이터를 분석하여 특징점을 추출하고 정합하여 3차원의 위치정보를 획득한다. 이때, 위치판단부(130)는 두 개의 영상데이터에서 인체가 촬영된 위치가 상이한 점을 이용하여 거리를 판단하게 된다. The position determiner 130 analyzes the first and second image data to extract and match feature points to obtain three-dimensional position information. At this time, the position determination unit 130 determines the distance by using a point where the human body is photographed from the two image data.

이때, 위치판단부(130)는 도 5의 (c)와 같이, 본체(2) 또는 영상촬영부(110)로부터의 거리(R)와, 각도(θ)를 산출하여 그 위치를 판단한다. 이때, 영상촬영부(110)가 기준이 되나, 영상촬영부(110)가 본체가 내장, 장착, 또는 부착되는 경 우 본체(2)가 기준이 될 수 있다. In this case, as shown in FIG. 5C, the position determining unit 130 calculates the distance R and the angle θ from the main body 2 or the image capturing unit 110 to determine its position. At this time, the image capturing unit 110 is a reference, but when the image capturing unit 110 is built-in, mounted, or attached, the main body 2 may be a reference.

도 6 은 본 발명의 공기조화기의 실내 영역을 복수의 존으로 구분한 예가 도시된 예시도이다. 6 is an exemplary diagram illustrating an example of dividing an indoor area of the air conditioner of the present invention into a plurality of zones.

한편, 위치판단부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 데이터부(150)에 저장된 존 데이터에 따라, 실내 영역을 복수의 존으로 구분하고, 상기와 같이 감지된 재실자의 위치정보에 대응되는 존을 판단한다. Meanwhile, the location determining unit 130 divides the indoor area into a plurality of zones according to the zone data stored in the data unit 150 as shown in FIG. 6, and corresponds to the detected location information of the occupants. Judge John.

위치판단부(130)는 초기 촬영된 영상데이터에 근거하여 상기와 같이 복수의 존을 생성하여 존데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 본체 또는 영상촬영부(110)를 기준으로 거리를 5 단계로 구분하고, 각도를 8단계로 구분하여 존을 형성하였다. The position determining unit 130 may generate the plurality of zones as described above based on the initially photographed image data and store the zone data. Here, the distance is divided into five stages based on the main body or the image capturing unit 110, and the zone is formed by dividing the angle into eight stages.

이때, 위치판단부(130)는 존 데이터와 감지된 재실자의 위치정보를 매칭하여 재실자가 위치한 존을 판단하여 제어부(140)로 존 정보를 전송한다. At this time, the position determination unit 130 matches the zone data and the detected position information of the occupant to determine the zone where the occupant is located and transmits the zone information to the controller 140.

도 6에서와 같이 재실자가 제 1 지점(P1)에 위치하는 경우, 위치판단부(130)는 재실자의 위치가 존 E3인 것으로 제어부(140)에 그 위치를 알린다. 또한, 제 2 지점(P2)은 E7, 제 3 지점(P3)은 C6, 제 4지점(P4)은 B4가 된다. As shown in FIG. 6, when the occupant is located at the first point P1, the position determining unit 130 notifies the controller 140 of the position of the occupant in the zone E3. In addition, the second point P2 is E7, the third point P3 is C6, and the fourth point P4 is B4.

제어부(140)는 입력된 존 정보에 따라, 해당 존으로 기류가 도달하도록 풍향, 풍속, 설정온도를 제어한다. 이때, E 영역은 원거리이므로, 제어부(140)는 상부의 토출구를 통해 냉온의 공기가 토출되도록 제어하고, 토출 속도 즉, 풍속 또한 증가되도록 하여 기류가 멀리 도달되도록 한다. The controller 140 controls the wind direction, the wind speed, and the set temperature so that air flow reaches the corresponding zone according to the input zone information. At this time, since the E region is far, the control unit 140 controls the cold air to be discharged through the upper discharge port, so that the discharge speed, that is, the wind speed is also increased to reach the air flow far.

여기서, 재실자가 제 1지점(P1)에서 제 5 지점(P5)으로 이동하더라도 실제 위치하는 존은 E3으로 동일하므로, 위치판단부(130)는 재실자의 이동에 관계없이 여전히 E3에 위치하는 것으로 제어부(140)에 데이터를 전달한다. Here, even if the occupant moves from the first point P1 to the fifth point P5, since the actual zone is the same as E3, the position determination unit 130 is still located at E3 regardless of the movement of the occupants. Pass the data to 140.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 7 은 본 발명의 공기조화기의 존 설정방법이 도시된 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a zone setting method of the air conditioner of the present invention.

도 7 을 참조하면, 영상촬영부(110)는 구비되는 두 개의 영상촬영수단을 통해 실내 영상을 촬영한다. 촬영된 영상신호는 영상처리부(120)로 입력되어 판독 가능하도록 변환되고 영상데이터가 생성된다. Referring to FIG. 7, the image capturing unit 110 captures an indoor image through two image capturing means. The photographed image signal is input to the image processor 120 to be converted to be readable and to generate image data.

위치판단부(130)는 영상데이터를 입력받아 분석하고(S320), 두 개의 영상데이터를 통해 3차원의 위치정보를 획득한다(S330). 이때, 위치판단부(130)는 실내 영역을 거리를 소정 단계로 구분하고, 각도를 소정 단계로 구분하여 실내 영역에 대한 존을 설정한다(S340). The position determination unit 130 receives and analyzes the image data (S320), and obtains three-dimensional position information through the two image data (S330). In this case, the location determining unit 130 sets the zone for the indoor area by dividing the indoor area into predetermined steps and dividing the angle into predetermined steps (S340).

위치판단부(130)는 형성되는 존에 대한 정보를 존 데이터로서 데이터부(150)에 저장한다(S340).The position determining unit 130 stores information on the zone to be formed in the data unit 150 as zone data (S340).

도 8 은 본 발명의 공기조화기의 인체감지를 통한 존 제어방법이 도시된 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a zone control method through detecting a human body of the air conditioner of the present invention.

상기와 같이 존을 설정이 완료되면, 설정된 존을 이용하여 재실자의 위치 판단 및 존을 이용한 공기조화기의 실내 제어가 수행된다. When the zone setting is completed as described above, the location determination of the occupants and the indoor control of the air conditioner using the zone are performed using the set zone.

영상촬영부(110)는 두 개의 영상촬영수단을 통해 실내 영상을 촬영하고, 영상처리부(120)는 영상신호를 변환하여 영상데이터를 생성한다(S410). The image capturing unit 110 captures an indoor image through two image capturing means, and the image processing unit 120 converts the image signal to generate image data (S410).

위치판단부(130)는 두 개의 영상 데이터를 비교 분석하여 3차원의 위치정보 를 산출하고, 이를 이용하여 실내에 인체가 존재하는지 재질자를 감지한다(S420). 이때, 위치판단부(130)는 상기와 같이 위치정보를 이용한 재실자 감지뿐 아니라, 입력되는 영상데이터의 상호 비교를 통해 영상이 가변 되는 영역이 존재하는 경우 인체로 판단할 수 있다. The position determination unit 130 compares and analyzes the two image data to calculate the three-dimensional position information, and uses it to detect whether the human body exists in the room (S420). At this time, the position determination unit 130 may determine as a human body when there is an area where the image is variable through mutual comparison of the input image data as well as the occupant detection using the position information as described above.

위치판단부(130)는 재실자가 감지되는 경우, 해당 위치정보를 기 설정된 존 데이터와 비교하여, 재실자가 위치한 존을 판단한다(S430). 위치판단부(130)는 재실자가 위치한 존 정보를 제어부(130)로 인가하고(S440), 제어부(130)는 입력된 존 정보에 따라, 해당 존으로 기류가 도달하도록 제어한다. When the occupant is detected, the location determining unit 130 compares the corresponding location information with preset zone data to determine the zone where the occupant is located (S430). The position determining unit 130 applies the zone information where the occupants are located to the controller 130 (S440), and the controller 130 controls the airflow to reach the corresponding zone according to the input zone information.

이때, 제어부(130)는 소정의 쾌적지표를 참조하여, 재실자가 위치하는 존으로 기류가 도달하도록 토출 바람의 방향, 즉 풍향, 풍속을 제어하고 설정온도를 제어한다(S450).At this time, the controller 130 controls the direction of the discharge wind, that is, the wind direction and the wind speed, and controls the set temperature so that the airflow reaches the zone where the occupants are located with reference to a predetermined comfort index (S450).

여기서 위치판단부(130)는 재실자가 이동하는 경우에도, 동일한 존 내에서 이동하는 경우에는 해당 존에 대한 정보만을 제어부(130)로 전송하게 되므로, 제어부(140)는 재실자의 이동에 관계없이 존 제어를 유지하게 된다(S460, S470). In this case, even if the occupant moves, the location determining unit 130 transmits only the information about the corresponding zone to the controller 130 when the occupant moves within the same zone. The control is maintained (S460, S470).

한편, 재실자가 다른 존으로 이동하는 경우, 위치판단부(130)는 이동된 존의 정보를 판단하여 제어부(140)로 인가하고(S490), 제어부(140)는 이를 입력받아 재실자가 이동된 존을 제어하기 위해 풍속, 풍향, 그리고 설정온도를 가변제어한다(S500). On the other hand, when the occupant moves to another zone, the location determination unit 130 determines the information of the moved zone and applies it to the control unit 140 (S490), the control unit 140 receives this input zone in which the occupant is moved In order to control the wind speed, the wind direction, and the variable control the set temperature (S500).

또한, 제어부(130)는 하나의 실내에 복수의 재실자가 존재하는 경우, 복수의 존 정보를 입력받아, 복수의 존으로 기류를 제어한다. In addition, when a plurality of occupants are present in one room, the controller 130 receives a plurality of zone information and controls airflow in the plurality of zones.

따라서 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 실내 영역을 복수의 존으로 구분하고, 존 단위로 실내 영역에 기류를 제어함으로써, 미세한 재실자에 이동에 관계없이 기존 제어를 유지하고 존 변경시에만 설정을 변경하여 제어하므로 미세한 재실자의 이동에 따른 프로세스의 증가 및 부하 증가를 방지하여 제어의 효율성이 향상되고, 재실자에게는 쾌적한 환경을 제공할 수 있게 된다. Therefore, the air conditioner and the control method according to the present invention divides the indoor area into a plurality of zones and controls the airflow in the indoor area by zone, thereby maintaining the existing control regardless of movement in the minute occupant and changing the zone only. By changing and controlling the setting, the control efficiency is improved by preventing the increase of the process and the load increase due to the movement of minute occupants, and it is possible to provide a comfortable environment for the occupants.

이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. As described above, the air conditioner and the control method according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and the application is within the scope of the technical idea. Can be.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도, 1 is a perspective view showing an operation stop state of an air conditioner according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도, Figure 2 is another example of an air conditioner according to an embodiment of the present invention, a perspective view showing a state in operation,

도 3 은 본 발명의 공기조화기의 본체 구성이 도시된 블록도, 3 is a block diagram showing a main body configuration of the air conditioner of the present invention;

도 4 는 본 발명의 영상촬영부의 구성이 도시된 도,4 is a view showing the configuration of an image photographing unit of the present invention;

도 5 는 본 발명의 영상촬여부를 통해 촬영되는 영상데이터 및 두 개의 영상데이터를 이용한 위치정보가 도시된 예시도, FIG. 5 is an exemplary view showing image data photographed through an image capturing unit and location information using two image data;

도 6 은 본 발명의 공기조화기의 실내 영역을 복수의 존으로 구분한 예가 도시된 예시도, 6 is an exemplary diagram illustrating an example of dividing an indoor area of an air conditioner of the present invention into a plurality of zones;

도 7 은 본 발명의 공기조화기의 존 설정방법이 도시된 순서도, 7 is a flowchart illustrating a zone setting method of an air conditioner of the present invention;

도 8 은 본 발명의 공기조화기의 인체감지를 통한 존 제어방법이 도시된 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating a zone control method through detecting a human body of the air conditioner of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

110: 영상촬영부 120: 영상처리부110: image photographing unit 120: image processing unit

130: 위치판단부 140: 제어부130: position determination unit 140: control unit

150: 데이터부 180: 팬제어부150: data unit 180: fan control unit

190: 열교환기제어부 200: 풍향조절부190: heat exchanger control unit 200: wind direction control unit

Claims (10)

영상촬영수단을 적어도 두 개 구비하여 실내 영상을 촬영하는 영상촬영부;An image capturing unit including at least two image capturing means for capturing an indoor image; 상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 복수의 영상데이터를 상호 비교하고 분석하여, 재실자의 존재 여부 및 상기 재실자의 위치정보를 산출하고, 기 저장된 존 데이터와 상기 위치정보를 비교하여, 상기 재실자가 위치한 존을 판단하는 위치판단부; 및Comparing and analyzing a plurality of image data photographed by the image capturing means to calculate whether there are occupants and the position information of the occupants, and compare the previously stored zone data with the position information, where the occupants are located Position determination unit to determine; And 상기 위치판단부로부터 입력되는 존 정보에 근거하여, 상기 재실자가 위치한 존으로 기류가 도달되도록 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기. And a control unit configured to change and control at least one operation setting among a set temperature, a wind direction, and a wind speed based on the zone information input from the position determining unit, such that air flow reaches the zone where the occupant is located. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 위치판단부는 상기 재실자의 위치정보가 가변 되더라도 동일한 존 내에서 이동된 경우, 동일한 존 정보를 상기 제어부로 인가하고, 상기 재실자가 다른 존으로 이동한 경우, 이동된 새로운 존 정보를 상기 제어부로 인가하는 공기조화기. The location determining unit applies the same zone information to the control unit when moved in the same zone even if the location information of the occupant is changed, and applies the moved new zone information to the control unit when the occupant moves to another zone. Air conditioning. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 위치판단부는 상기 공기조화기 또는 상기 영상촬영부의 위치를 기준으로 하여, 방사형태로 거리에 따른 존을 구분하고, 각도에 따라 소정 단계로 존을 구분하여 복수의 존을 설정하고, 설정된 존 정보를 포함하는 상기 존 데이터가 저장 되도록 하는 공기조화기.The position determining unit divides zones according to distance in a radial form based on the position of the air conditioner or the image photographing unit, sets a plurality of zones by dividing zones in predetermined steps according to angles, and sets zone information. The air conditioner for storing the zone data comprising a. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 외부로부터 상기 존 데이터를 입력받아 저장하는 공기조화기. The control unit receives the zone data from the outside and stores the air conditioner. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 위치판단부로부터 입력되는 존 정보가 가변 되는 경우, 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하여 변경된 존에 대한 기류를 제어하는 공기조화기. The controller controls the air flow for the changed zone by changing at least one operation setting among a set temperature, a wind direction, and a wind speed when the zone information input from the position determining unit is variable. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제어부는 상기 위치판단부로부터 복수의 존 정보가 입력되는 경우, 구비된 좌측, 우측, 상부의 토출구를 이용하여 상기 복수의 존에 대해 각각 풍향을 설정하고, 기류를 제어하는 공기조화기. The control unit, when the plurality of zone information is input from the position determination unit, sets the wind direction for each of the plurality of zones by using the discharge port provided on the left, right, upper portion, the air conditioner to control the airflow. 적어도 두 개 구비되는 영상촬영수단을 통해 실내 영상이 촬영되는 단계;Photographing an indoor image through at least two image photographing means; 촬영된 복수의 영상데이터를 비교 분석하여 재실자에 대한 위치정보를 산출하고, 존 데이터와 비교하여 상기 재실자가 위치한 존을 판단하는 단계; 및Comparing the plurality of photographed image data to calculate location information of the occupants, and determining the zone in which the occupants are located by comparing with the zone data; And 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하여 상기 존에 대 한 기류를 제어하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법. And controlling the air flow for the zone by changing an operation setting of at least one of a set temperature, a wind direction, and a wind speed. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 존 판단단계를 상기 거리와 각도에 따라 단계적으로 구분된 복수의 존에 대한 정보가 포함된 상기 존 데이터를 참조하여, 상기 위치정보에 대응되는 존을 판단하는 공기조화기의 제어방법. And determining the zone corresponding to the location information by referring to the zone data including information on a plurality of zones divided in stages according to the distance and angle. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 실내에 재실자가 복수인 경우, 각 재실자 별로 위치한 존을 판단하고, In the case where there are a plurality of occupants in the room, a zone located for each occupant is determined, 상기 판단된 복수의 존으로 풍향을 각각 설정하여, 기류를 제어하는 공기조화기의 제어방법. And a wind direction is set to each of the determined plurality of zones to control the airflow. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 위치정보에 포함된 거리 및 각도에 대응하여, 상기 실내 영역에 대한 거리를 소정 단계로 구분하고, 각도를 소정 단계로 구분하여 복수의 존을 설정하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법. Corresponding to the distance and angle included in the location information, the distance to the indoor area is divided into a predetermined step, and the angle is divided into a predetermined step further comprising the step of setting a plurality of zones of the air conditioner .
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