KR20090082161A - Method for gathering of goods and system for the same - Google Patents

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KR20090082161A
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Abstract

A real-time article gathering method and a system thereof are provided to automate movement of products or product carriages in a real-time remote shopping system, and to reduce a worker's labor intensity and manpower. Working information processors(250) are equipped inside a product display shop(100) having a wire/wireless communication network, and have product information. A server(300) is connected with the working information processors, transmits purchase request information to the working information processors, and receives working processing information from the working information processors. A series of works of selecting, shipping, transporting, gathering, and collecting purchase-requested products are processed by the working information processors.

Description

실시간 물품 집하 방법 및 시스템{METHOD FOR GATHERING OF GOODS AND SYSTEM FOR THE SAME}METHOD FOR GATHERING OF GOODS AND SYSTEM FOR THE SAME}

본 발명은 물품의 집하 방법 및 시스템에 관한 것으로, 고객이 원하는 물품을 접수하여 실시간으로 해당 물품을 선별, 운송 및 집하하여 고객에게 인도하는 물품의 집하 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for collecting goods, and to a method and system for collecting goods for receiving a desired item from a customer and sorting, transporting and collecting the goods in real time and delivering the goods to a customer.

종래의 물품 집하 방법의 한 예로, 쇼핑센터의 경우 고객이 매장에서 이동하면서 물품을 직접 선별하여, 소지하고 있는 바구니 또는 카트에 수집하는 작업을 반복적으로 수행하고 수집종료 후 출구에서 대금을 결재하는 방식이 유지되어 왔다.As an example of a conventional method of collecting goods, in a shopping center, a customer selects items directly while moving in a store, collects them in a basket or a cart, and pays the bill at the exit after the collection ends. This has been maintained.

이러한 쇼핑방식은 고객과 물류관리 작업자가 같은 매장내에 있음으로 해서 작업자의 물류관리작업 효율성이 떨어지고 고객으로서는 직접 구매물품을 소지함으로 인해 불편함과 피로도가 증가하는 등 문제점이 있었다.This shopping method has a problem such that the customer and the logistics management worker in the same store, the efficiency of logistics management work of the worker is lowered and the inconvenience and fatigue increases due to the possession of the goods directly purchased by the customer.

최근에는 고객의 편의성, 매장관리 효율성 등을 증진하는 방안으로 실시간 원격쇼핑(대한민국 특허 10-0762032) 개념의 쇼핑방식이 제안되었다. 이러한 실시간 원격쇼핑은 작업자전용 판매상품진열매장 내에서 숙련된 작업자에 의하여 물품 집하가 수행됨으로써 효율성이 개선되었으나, 여전히 작업자가 물품수집 카트를 이동시키면서 물품을 선별 및 집하해야 하고, 일부 작업공정을 수동으로 처리하여야 하므로 작업의 효율성 및 인력절감 측면에서 개선이 요구된다.Recently, a shopping method of a real-time remote shopping (Korea Patent 10-0762032) concept has been proposed as a way to enhance the convenience of customers and the efficiency of store management. This real-time remote shopping has improved the efficiency by collecting the goods by skilled workers in the dedicated sales goods display store for the workers, but the workers still have to sort and collect the goods while moving the collection cart, and some work processes are manual. In this regard, improvement in work efficiency and manpower reduction is required.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실시간 원격쇼핑 시스템에서 물품 또는 물품이송체의 이동을 자동화하고 작업자의 노동강도 및 인력을 줄일 수 있는 실시간 물품 집하 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a real-time goods collection method and system that can automate the movement of goods or goods transport in the real-time remote shopping system and reduce the labor intensity and manpower of workers .

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 실시간 물품 집하 시스템은, 물품이 구비된 물품진열매장 내부에 구비되어 물품정보를 갖는 다수의 작업정보처리기 및 상기 다수의 작업정보처리기와 연결되어 상기 작업정보처리기에 구매요청정보를 송신하고 상기 작업정보처리기로부터 상기 물품정보를 수신하는 서버를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 구매요청정보를 수신한 작업정보처리기에 의해 구매 요청된 물품을 선별, 선적, 이송, 집하, 회수할 수 있다.According to embodiments of the present invention for achieving the above object of the present invention, a real-time goods collection system, a plurality of job information processor and a plurality of job information processor provided inside the goods display store provided with the goods and the plurality of jobs And a server connected to an information processor to transmit purchase request information to the job information processor and to receive the item information from the job information processor. Here, the item requested for purchase may be sorted, shipped, transported, collected and collected by the job information processor which has received the purchase request information.

예를 들어, 상기 물품진열매장 내부는 다수의 구역으로 구획되어 상기 각 구역에 위치정보가 부여되고, 상기 구역 또는 구역의 경계에는 상기 작업정보처리기의 위치정보를 검출하기 위한 유무선 정보검출기가 구비될 수 있다.For example, the inside of the merchandise display store is divided into a plurality of zones and position information is provided to each of the zones, and a wired / wireless information detector for detecting the position information of the job information processor is provided at the zone or boundary of the zone. Can be.

여기서, 상기 물품의 위치정보와 상기 물품정보를 입력 및 검출 가능한 RFID 태그가 더 구비되고, 상기 RFID 태그는 상기 물품 또는 상기 물품을 이송하는 물품이송체에 구비될 수 있다. 또한, 상기 작업정보처리기는 물품정보를 고객의 단말기 및 서버와의 통신을 위한 통신 유닛과 상기 작업정보처리의 고유정보를 저장하 고 제공하는 정보저장 유닛을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the RFID tag capable of inputting and detecting the location information of the article and the article information is further provided, and the RFID tag may be provided in the article or the article transporter for transferring the article. The job information processor may include a communication unit for communicating item information with a terminal and a server of a customer, and an information storage unit for storing and providing unique information of the job information processing.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 실시간 물품 집하 시스템은, 물품진열매장 내부에 구비되어 물품정보를 갖는 다수의 작업정보처리기, 상기 다수의 작업정보처리기와 연결되어 상기 물품진열매장의 매장정보를 저장하고, 다수의 물품진열매장과 각각 연결되는 다수의 서버를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 다수의 서버 중 하나의 서버에 구매요청이 수신되면 상기 각 서버의 매장정보가 공유되어 구매요청된 물품이 구비된 매장정보를 도출하고 도출된 서버로 구매요청정보를 송신할 수 있다.On the other hand, according to other embodiments of the present invention for achieving the above object of the present invention, a real-time goods collection system, a plurality of job information processor is provided inside the goods display store, and has a plurality of job information, the plurality of job information It is configured to include a plurality of servers connected to the processor to store the store information of the goods display stores, each connected to a plurality of goods display stores. Here, when a purchase request is received by one of the plurality of servers, the store information of each server may be shared to derive the store information including the item requested for purchase, and transmit the purchase request information to the derived server.

한편, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 실시간 물품 집하 방법은, 고객이 서버에 물품 구매를 위한 구매요청을 등록하는 단계, 상기 구매요청에 따라 다수의 서버에서 상기 고객이 구매요청한 물품의 물품정보를 갖는 서버를 검출하는 단계 및 상기 검출된 서버에 상기 구매요청정보를 전송하는 단계를 포함하여 구성된다.On the other hand, according to the embodiments of the present invention for achieving the above object of the present invention, the real-time goods collection method, the step of the customer registers a purchase request for purchasing the goods on the server, a plurality of servers in accordance with the purchase request And detecting a server having the item information of the item requested by the customer in the shop, and transmitting the purchase request information to the detected server.

예를 들어, 상기 구매요청정보가 수신되면 상기 물품진열매장에서 상기 구매요청된 물품을 선별하는 단계를 더 포함하고, 상기 구매요청정보를 수행하기 위한 작업정보처리기와 물품이송체를 지정하는 단계 및 상기 지정된 작업정보처리기 또는 상기 서버에서 상기 물품진열매장 내에서 상기 물품이 위치하는 목표구역정보를 산출하는 단계를 포함하여 구성된다.For example, if the purchase request information is received, further comprising the step of sorting the item requested to purchase in the goods display store, designating a job information processor and the goods carrier for performing the purchase request information and And calculating the target area information in which the article is located in the goods display store in the designated job information processor or the server.

또는, 상기 구매요청정보가 수신되면 상기 물품진열매장에서 상기 구매요청된 물품을 선별하는 단계를 더 포함하고, 상기 물품진열매장에서 상기 물품이 집하 되는 터미널을 고객에게 지정하는 단계, 상기 물품진열매장 내에서 상기 구매요청된 물품이 위치하는 목표구역정보를 산출하는 단계, 상기 산출된 목표구역에서 작업을 처리할 작업정보처리기를 검출하는 단계 및 상기 검출된 작업정보처리기에 구매요청정보를 송신하는 단계를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 작업정보처리기 검출단계는 상기 산출된 목표구역에서 근접 거리에 위치하며 처리할 작업량이 적은 작업정보처리기를 검출할 수 있다.Alternatively, when the purchase request information is received, further comprising the step of screening the item requested to purchase in the goods display store, and designating a terminal in which the goods are collected in the goods display store to the customer, the goods display store Calculating target zone information in which the requested item is located within the target area; detecting a job information processor to process a job in the calculated target area; and transmitting purchase request information to the detected job information processor It is configured to include. The job information processor detecting step may detect a job information processor located at a close distance from the calculated target area and having a small amount of work to be processed.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다수의 물품진열매장이 유무선 통신망으로 연결되어 고객의 구매요청정보에 따른 물품이 있는 매장에서 물품 작업이 처리되므로, 물품진열매장의 수를 적정 규모로 유지할 수 있으며, 매장의 규모를 대규모화하고 시스템의 가동률을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since a plurality of goods display stores are connected to the wired and wireless communication network and the goods are processed in the store where the goods according to the customer's purchase request information, the number of goods display stores to maintain the appropriate scale It can increase the size of the store and improve the utilization rate of the system.

둘째, 각 물품진열매장에는 자동이송 모듈이 구비되어 물품 및 물품이송체의 물품 집하와 이동이 자동으로 이루어지므로 물품진열매장에 필요한 인력과 작업자의 노동력을 절감할 수 있다.Secondly, each item display store is equipped with an automatic transfer module to automatically collect and move items of the goods and the item transport body can reduce the manpower and labor of workers required for the goods display store.

또한, 작업이 자동으로 이루어지므로 작업의 신뢰성과 신속성을 높일 수 있다.In addition, since the work is automatic, it is possible to increase the reliability and speed of the work.

셋째, 본 발명은 사업자 측면에서는 매장의 생산성을 높일 수 있고, 고객 측면에서는 편리하게 물품을 구매하고 실시간으로 구매물품을 인도받을 수 있다.Third, the present invention can increase the productivity of the store from the operator side, and can conveniently purchase the goods from the customer side and receive the purchased goods in real time.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 또는 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. In describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations may be omitted to clarify the gist of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예들 및 그 작용을 설명하면 다음과 같다. 참고적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 물품 집하 시스템을 설명하기 위한 도면으로서, 물품진열매장(100)을 개략적으로 도시한 블록도이다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 9 will be described embodiments and the operation of the present invention. For reference, Figure 1 is a view for explaining a real-time goods collection system according to an embodiment of the present invention, a schematic block diagram showing the goods display store 100.

도 1을 참조하면, 물품 집하 시스템은 다수의 물품이 구비되어 고객(500)이 요청한 작업이 이루어지는 물품진열매장(100)과 물품진열매장(100)에 구비되어 물품의 이송을 위한 자동이송 모듈(120) 및 물품이송체(200)로 이루어진다. 그리고 고객(500)으로부터 수신되는 구매정보를 물품진열매장(100) 내에 구비된 작업정보처리기(250)로 전송하는 서버(300)가 구비된다.Referring to FIG. 1, an article collection system is provided in an article display store 100 and an article display store 100 in which a plurality of items are provided and a work requested by a customer 500 is performed. 120 and the article carrier 200. And the server 300 for transmitting the purchase information received from the customer 500 to the job information processor 250 provided in the goods display store 100 is provided.

물품진열매장(100)의 내부에는 품목별로 분류된 물품들이 배치되는 다수의 물품 진열대(110)가 구비되고, 각 물품 진열대(110) 사이에는 물품을 수용하고 물품을 이송하기 위한 자동이송 모듈(120)과 물품이송체(200)가 구비된다. 또한, 물품진열매장(100) 내부에는 물품의 구매 및 집하 정보의 송수신을 위한 매장내 통신망(101)이 구비되며, 매장내 통신망(101)에 의해 서버(300)와 작업정보처리기(250) 사이의 교신이 수행된다.The inside of the goods display store 100 is provided with a plurality of goods display racks 110 are arranged goods classified by items, each of the goods display racks 110 between the automatic transport module 120 for receiving goods and transporting goods ) And the article carrier 200 is provided. In addition, the goods display store 100 is provided with an in-store communication network 101 for the transmission and reception of goods purchase and collection information, between the server 300 and the job information processor 250 by the in-store communication network 101 Communication is performed.

고객(500)은 물품진열매장(100)의 외부, 예를 들어, 고객전용 견본상품진열매장이나 고객(500)의 집 또는 사무실 등과 같이 특정 위치에서 휴대단말기(15)나 PC(16)와 같은 유무선 단말기(15, 16)를 이용하여 구매요청을 할 수 있다. 그리고 유무선 단말기(15, 16)에서 발생한 구매요청(이하, '구매요청정보'라 한다)은 유무선통신망(510, 310)을 통해 서버(300)에서 물품진열매장(100)으로 송신된다. 그리고 물품진열매장(100) 내부에서는 서버(300)에 수신된 구매요청정보에 따라 자동이송 모듈(120)과 물품이송체(200)가 동작되어 고객(500)이 요청한 소정 물품을 수집하고, 수집된 물품은 물품이송체(200)에 수용되어 자동이송 모듈(120)을 통하여 물품 집하 지점인 집하장(140)으로 이송된다.The customer 500 is located outside of the goods display store 100, for example, a mobile terminal 15 or a PC 16 at a specific location such as a customer-specific sample product display store or a customer's 500 home or office. Purchase requests may be made using the wired or wireless terminals 15 and 16. The purchase request (hereinafter referred to as 'purchase request information') generated in the wired / wireless terminals 15 and 16 is transmitted from the server 300 to the goods display store 100 through the wired / wireless communication networks 510 and 310. In the goods display store 100, the automatic transfer module 120 and the article transporter 200 operate according to the purchase request information received by the server 300 to collect and collect a predetermined item requested by the customer 500. The received article is accommodated in the article transporter 200 and is transferred to the collection point 140, which is the article collection point through the automatic transfer module 120.

여기서, 집하장(140)은 자동이송 모듈(120)에서 이송된 물품이송체(200)가 다수개 동시에 집하장(140)으로 출입할 수 있도록 형성되며, 집하장(140) 내부에는 서버(300) 및 유무선 단말기(15, 16)와 통신이 가능한 다수의 터미널이 구비된다. 그리고 각 터미널은 집하장(140) 내에서 위치 별로 구분되는 고유의 정보를 보유하게 되고 이러한 터미널의 위치 정보를 검출하기 위한 유무선 정보검출기(141, 도 3 참조)가 구비된다.Here, the collection box 140 is formed so that the plurality of goods transported body 200 transferred from the automatic transfer module 120 at the same time can enter and exit the collection box 140, the server 140 and the wired / wireless inside the collection box 140 A plurality of terminals capable of communicating with the terminals 15 and 16 are provided. In addition, each terminal has unique information classified by location in the storage box 140 and is provided with a wired / wireless information detector 141 (see FIG. 3) for detecting the location information of the terminal.

참고적으로 도 1에서 미설명 도면부호 130은 물품진열매장(100) 내에서 물품 진열대(110)가 배치된 공간과 물품 집하장(140)을 구획하는 격벽(130)이다.For reference, in FIG. 1, reference numeral 130 denotes a partition 130 partitioning the space in which the article display rack 110 is disposed and the article storage box 140 in the article display store 100.

도 2는 도 1의 실시간 물품 집하 시스템에서 구매요청정보의 송수신 체계를 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a transmission and reception system of purchase request information in the real-time goods collection system of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 고객(500)으로부터 발생된 구매요청정보는 유무선 단말기(15, 16)에서 유무선통신망(510, 310)을 거쳐 서버(300)에서 작업정보처리기(250)로 송신된다.Referring to FIG. 2, the purchase request information generated from the customer 500 is transmitted from the server 300 to the job information processor 250 through the wired / wireless terminals 15 and 16 through the wired and wireless communication networks 510 and 310.

구매요청정보의 전송은 도 2에서 A-G 경로의 제1통신망(310)을 거치는 방법과, B-D-F-G 경로의 서버(300)와 제1통신망(310)을 거치는 방법, C-E-F-G 경로의 제2통신망(510)과 서버(300)와 제1통신망(310)을 거치는 방법이 있을 수 있다.Transmission of the purchase request information is via a method of passing through the first communication network 310 of the AG path in FIG. 2, a method of passing through the server 300 and the first communication network 310 of the BDFG path, the second communication network 510 of the CEFG path There may be a method of passing through the server 300 and the first communication network 310.

그리고 물품진열매장(100)에서 발생한 작업처리 결과에 대한 정보(이하, '작업처리정보'라 한다)는 상술한 구매요청정보의 전송과 반대의 경로를 거쳐 고객(500)에게 전달된다.The information on the work processing result (hereinafter, referred to as 'work processing information') generated in the goods display store 100 is transmitted to the customer 500 through a path opposite to the transmission of the purchase request information described above.

여기서, 상술한 제1 및 제2 통신망(310, 510)은 실직적으로 다양한 종류의 유무선 통신망이 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1통신망(310)은 근거리유무선망(LAN)이 사용되고, 제2통신망(510)은 인터넷 망이 사용될 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 및 제2 통신망(310, 510)은 실질적으로 다양한 종류의 유무선 통신망이 적용될 수 있으며, 본 발명의 목적에 부합되도록 변형 적용될 수 있다.Here, the above-described first and second communication networks 310 and 510 may actually use various types of wired and wireless communication networks. For example, a local area network (LAN) may be used for the first communication network 310, and an internet network may be used for the second communication network 510. However, the present invention is not limited thereto, and the first and second communication networks 310 and 510 may be applied with substantially various types of wired and wireless communication networks, and may be modified to meet the object of the present invention.

한편, 상기에 개략적으로 설명한 물품 집하 시스템의 일반적 구성요소들을 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the general components of the article collection system outlined above will be described in more detail.

서버(300)는 고객(500)의 구매요청과 작업자의 구매처리를 위한 정보를 양자 간의 단말장치로, 통신망을 제어하고 기본적 구매 및 물품정보에서 각 물품의 위치정보를 생성 및 가공하며 필요한 시점에 필요한 지점에 제공하는 역할을 한다. 또한, 서버(300)는 물품 및 매장정보, 구매처리 과정에서 발생한 정보들을 저장하는 데이터베이스 저장장치를 포함한다.The server 300 is a terminal device between the purchase request of the customer 500 and the information for the purchase processing of the worker, which controls the communication network, generates and processes the location information of each item from the basic purchase and the item information, and when necessary It serves to provide the necessary points. In addition, the server 300 includes a database storage device for storing goods, store information, and information generated during the purchase process.

물품진열매장(100)은 다수의 물품 진열대(110)가 배치된 공간과 물품이 집하 되는 공간인 물품 집하장(140)으로 구획되며, 각 물품 진열대(110)의 사이사이 및 물품 진열대(110)와 물품 집하장(140) 사이에는 물품이송체(200)의 이송과 선적을 위한 자동이송 모듈(120)이 구비된다. 자동이송 모듈(120)에서 물품이송체(200)가 목표가 되는 물품 진열대(110)와 물품을 찾아 이송하고 자동으로 물품을 선적 및 하역하기 위해서 물품 진열대(110)와 집하장(140)은 다수의 구역으로 구획되며 각 구획된 구역은 고유한 위치정보가 부여된다. 그리고 각 구역 또는 각 구역의 경계에는 물품이송체(200)의 이동과 물품이송체(200)가 제공하는 정보를 검출하기 위한 유무선 정보검출기(111, 141, 도 3 참조)가 구비될 수 있다.The goods display store 100 is divided into a goods storage cabinet 140, which is a space in which a plurality of goods display racks 110 are arranged, and a space in which goods are collected, between each goods display rack 110, and between the goods display rack 110 and the goods display rack 110. Between the goods storage 140 is provided with an automatic transport module 120 for the transport and shipment of the article transport body 200. In order to find and transport the goods display rack 110 and the goods to which the goods transporter 200 is targeted in the automatic transfer module 120, and the goods display rack 110 and the storage box 140 in order to automatically load and unload the goods in multiple areas Each partition is given unique location information. In addition, wired / wireless information detectors 111 and 141 (refer to FIG. 3) for detecting movement of the article transporter 200 and information provided by the article transporter 200 may be provided at each zone or boundary of each zone.

도 3은 도 1의 물품 집하 시스템에서 물품진열매장(100) 내부에서 물품 진열대(110) 및 집하장(140)과 자동이송 모듈(120) 상의 물품이송체(200) 간의 위치정보 검출개념을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view illustrating a concept of detecting position information between the goods display rack 110 and the storage cabinet 140 and the goods transporter 200 on the automatic transfer module 120 in the goods display store 100 in the goods collection system of FIG. 1. It is for the drawing.

도 3을 참조하면, 물품 진열대(110) 및 집하장(140)은 다수의 구역(예를 들어, 도 3의 A-1 구역, A-2 구역, A-3 구역 등)으로 구획되고 각 구역에는 각 구역의 고유정보가 입력된 정보검출기(111, 141)가 구비된다.Referring to FIG. 3, the article display rack 110 and the storage box 140 are divided into a plurality of zones (eg, A-1 zone, A-2 zone, A-3 zone, etc. of FIG. 3), Information detectors 111 and 141 into which unique information of each zone is input are provided.

물품이송체(200)에는 위치정보를 검출할 수 있고 목표구역정보가 입력된 RFID 태그(211)가 구비된다. 여기서, 도면에서는 물품이송체(200)에 RFID 태그(211)가 구비되는 것을 예시하였으나, RFID 태그(211)는 물품 자체에 구비되는 것도 가능하다.The article transporter 200 is provided with an RFID tag 211 capable of detecting location information and inputting target area information. Here, although illustrated in the drawing that the RFID tag 211 is provided in the article transport body 200, the RFID tag 211 may be provided in the article itself.

그리고 자동이송 모듈(120) 상에는 이와 같이 RFID 태그(211)가 구비된 하나 이상의 물품이송체(200)가 구비되며, 자동이송 모듈(120)을 따라 이동한다. 그리 고 물품이송체(200)가 물품 진열대(110) 및 집하장(140) 각 구역을 지날 때마다 정보검출기(111, 141)가 해당 물품이송체(200)에 구비된 RFID 태그(211)의 목표구역정보를 검출함으로써 구역정보와 다르면 통과시키고, 일치하면 목표구역에 도착한 것이므로 물품이송체(200)가 정지된다. 그리고 정지된 물품이송체(200)는 선적이나 하역과 같은 해당 작업을 수행한다. 여기서, 물품의 선적 및 하역과 같은 물품이송체(200)의 구동기에 의해 자동으로 처리되거나, 해당 위치에 있는 작업자에 의해 수동으로 처리될 수 있다.In addition, the automatic transfer module 120 is provided with one or more article carriers 200 provided with the RFID tag 211 as described above and moves along the automatic transfer module 120. Then, each time the goods carrier 200 passes through each zone of the goods shelf 110 and the storage box 140, the information detectors 111 and 141 are aimed at the RFID tag 211 provided in the goods carrier 200. By detecting the zone information, if it is different from the zone information, it is passed. If it matches, the goods transport body 200 is stopped because it has arrived at the target zone. And the stopped article transport body 200 performs the corresponding operation, such as loading or unloading. Here, it may be automatically processed by the driver of the article transport body 200, such as loading and unloading of the article, or may be manually processed by the worker at the location.

도 4는 도 1의 물품 집하 시스템에서 작업정보처리기(250) 내부회로의 일 예를 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an example of an internal circuit of the job information processor 250 in the article collecting system of FIG. 1.

작업정보처리기(250)는 고객(500)으로부터 구매요청정보를 수신하고 수신된 구매요청정보에 따라 작업자 또는 물품이송체(200)로 하여금 목표구역에서 소정 물품의 선별, 선적(하역) 등의 작업을 수행하도록 하며, 처리된 작업 결과에 따른 작업처리정보를 고객(500)에게 송신하는 역할을 한다.The job information processor 250 receives the purchase request information from the customer 500 and causes the worker or the goods transporter 200 to sort and ship (unload) predetermined goods in the target area according to the received purchase request information. It is to perform the job, and transmits the job processing information according to the processed job results to the customer (500).

도 4를 참조하면, 작업정보처리기(250)는 정보처리 및 기기의 제어를 담당하는 중앙연산/제어 유닛(251)과 수신된 정보와 작업처리 상황을 보여주는 정보표시 유닛(252), 기기의 조작을 위한 기기조작 유닛(253)을 갖는다. 또한 고객(500)의 유무선 단말기(15, 16) 및 서버(300)와의 유무선통신을 담당하는 통신 유닛(254), 물품정보를 읽어 들이는 정보입력 유닛(255), 물품 또는 물품이송체(200)에 정보를 부여하는 정보출력 유닛(256), 기기의 고유정보를 저장하고 제공하는 정보저장 유닛(257), 물품정보나 작업처리정보 등을 저장하는 메모리 유닛(258) 그리고 작업상 황을 알리기 위한 경보발생 유닛(259) 등을 포함한다.Referring to FIG. 4, the job information processor 250 includes a central operation / control unit 251 in charge of information processing and device control, an information display unit 252 showing received information and a job processing status, and operation of the device. It has a device operation unit 253 for. In addition, the communication unit 254 in charge of wired / wireless communication with the wired / wireless terminals 15 and 16 and the server 300 of the customer 500, the information input unit 255 for reading the item information, the article or the article carrier 200 Information output unit 256 for giving information to the information, an information storage unit 257 for storing and providing unique information of the device, a memory unit 258 for storing item information or work processing information, etc. Alarm generating unit 259 and the like.

예를 들어, 정보표시 유닛(252)은 정보와 작업처리 상황을 시각 정보로 표시하는 LCD 패널 등일 수 있다. 그리고 기기조작 유닛(253)은 키패드나 터치스크린과 같은 입력이 가능한 장치일 수 있다. 통신 유닛(254)은 RF/IR 트랜시버나 LAN 포트일 수 있고, 정보입력 유닛(255)는 물품의 정보를 인지할 수 있는 수단으로 바코드 리더나 RF 리더일 수 있으며, 정보출력 유닛(256)은 물품 또는 물품이송체(200)에 정보를 부여할 수 있는 RF 트랜시버나 바코드 프린터일 수 있다. 그리고 정보저장 유닛(257)은 RFID 태그가 사용될 수 있고, 메모리 유닛(258)은 정보를 저장할 수 있는 RAM이나 ROM일 수 있다. 그리고 경보발생 유닛(259)는 작업처리 상황 등의 정보를 시각적 또는 청각적 정보로 표시하는 LED/램프 스피커 등이 사용될 수 있다.For example, the information display unit 252 may be an LCD panel or the like for displaying the information and the job processing status as visual information. The device manipulation unit 253 may be a device capable of input such as a keypad or a touch screen. The communication unit 254 may be an RF / IR transceiver or a LAN port, the information input unit 255 may be a barcode reader or an RF reader as a means for recognizing the information of the article, and the information output unit 256 may be It may be an RF transceiver or a barcode printer capable of imparting information to the article or article carrier 200. The information storage unit 257 may be an RFID tag, and the memory unit 258 may be a RAM or a ROM capable of storing information. In addition, the alarm generating unit 259 may be an LED / lamp speaker or the like for displaying the information such as the work processing status as visual or audio information.

한편, 작업정보처리기(250)는 물품진열매장(100) 내에 구비되는데, 예를 들어, 독립적으로 혹은 물품이송체(200)에 결합하여 구비된다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업정보처리기(250)는 물품이송체(200)에 구비된다.On the other hand, the job information processor 250 is provided in the article display store 100, for example, provided independently or in combination with the article transport body (200). For example, as shown in FIG. 5, the job information processor 250 is provided in the article transporter 200.

여기서, 물품이송체(200)는 물품을 단독 또는 다수 개를 수용할 수 있다. 예를 들어, 물품이송체(200)는 낱개의 물품을 취급하기 알맞은 보울(bowl) 형태나 다수개의 물품을 취급하는데 알맞은 바구니나 카트(cart) 형태를 가질 수 있다.Here, the article transport body 200 may accommodate a single or a plurality of articles. For example, the article transport body 200 may have a bowl shape suitable for handling individual articles or a basket or cart type suitable for handling multiple articles.

도 5는 도 1의 물품 집하 시스템에서 물품이송체(200)와 작업정보처리기(250)의 구성 일 예를 개략적으로 도시한 블록도로서, 물품이송체(200)의 일 측에는 작업정보처리기(250)가 구비되고, 물품 정보 등을 입력할 수 있는 RFID 태 그(211)와 시각 또는 청각 정보의 표시를 위한 램프나 스피커 등으로 구성된 정보표시장치(212)가 구비된다. 이와 같은 RFID 태그(211), 정보표시장치(212), 작업정보처리기(250)는 물품이송체(200)에 고정 또는 탈부착 가능하게 구비될 수 있다.FIG. 5 is a block diagram schematically showing an example of the configuration of the article transporter 200 and the job information processor 250 in the article collection system of FIG. 1, wherein the job information processor 250 is provided at one side of the article transporter 200. And an RFID tag 211 for inputting item information and the like, and an information display device 212 including a lamp or a speaker for displaying visual or auditory information. The RFID tag 211, the information display device 212, and the job information processor 250 may be provided to be fixed or detachable to the article transporter 200.

예를 들어, 물품이송체(200)가 보울 형태인 경우, 외벽에 RFID 태그(211)를 구비하여 물품의 선적 시 물품의 정보(예를 들어, 물품의 종류, 하역위치)를 입력하고 물품의 하역 시 입력정보를 리셋(reset)하여 다음 물품이송 작업에 재사용할 수 있다. 이 경우, RFID 태그(211)의 정보입력은 작업자가 소지한 작업정보처리기(250)로 이루어진다. 또한, 물품이송체(200)가 바구니나 카트 형태인 경우, 외벽에 RFID 태그(211), 정보표시장치(212) 및 작업정보처리기(250)를 구비하여 작업모드(구매요청, 대기, 작업종료 등)에 따른 RFID 태그(211)와 정보검출기(111, 141) 또는 정보표시장치(212)와 작업자 사이에서 정보의 교류에 의하여 물품의 선적 및 집하가 이루어 질 수 있다. 이 경우, RFID 태그(211), 정보표시장치(212)의 정보입력은 물품이송체(200)에 구비되어 RFID 태그(211) 및 정보표시장치(212)에 유무선으로 연결된 작업정보처리기(250)에 의해 수행된다.For example, when the article transporter 200 is in the form of a bowl, an RFID tag 211 is provided on the outer wall to input information (for example, the type of article and the unloading position) of the article at the time of shipment of the article, When unloading, the input information can be reset and reused for the next goods transfer operation. In this case, information input of the RFID tag 211 is performed by the job information processor 250 possessed by the worker. In addition, when the article transporter 200 is in the form of a basket or a cart, an RFID tag 211, an information display device 212, and a job information processor 250 are provided on the outer wall to provide a work mode (purchase request, standby, and job completion). Etc.) can be shipped and collected by the exchange of information between the RFID tag 211 and the information detectors 111 and 141 or the information display device 212 and the worker. In this case, the information input of the RFID tag 211 and the information display device 212 is provided in the article transporter 200 and connected to the RFID tag 211 and the information display device 212 by wire or wirelessly. Is performed by.

물품 자동이송 모듈(120)은 물품진열매장(100) 내부에서 다수의 물품 진열대(110) 사이사이 및 물품 진열대(110)와 집하장(140) 사이에서 물품이송체(200)의 다양한 이송 경로를 형성한다. 그리고 자동이송 모듈(120)의 경로를 따라 물품 이송체(200)가 이동하면서 물품의 선적, 하역 및 최종 집하 등의 작업이 자동으로 수행된다. 예를 들어, 자동이송 모듈(120)은 컨베이어벨트 시스템이나 레일, 궤도차량, 전자기신호궤적 유도차량과 같이 자동이송이 가능하며 물품의 선적 이송이 가 능한 실질적으로 다양한 형태의 이송 형태가 사용될 수 있다.The automatic goods transport module 120 forms various transport paths of the goods carrier 200 between the plurality of goods shelves 110 and between the goods shelves 110 and the storage 140 in the goods display store 100. do. And while the goods conveying body 200 is moved along the path of the automatic transfer module 120, operations such as loading, unloading and final collection of goods are automatically performed. For example, the automatic transfer module 120 is capable of automatic transfer, such as a conveyor belt system or a rail, a tracked vehicle, an electromagnetic signal trajectory guided vehicle, and can be used in a variety of forms of transport that can be transported for shipment of goods. .

서버(300)는 자동이송 모듈(120) 상의 물품이송체(200)가 목표구역까지 최적 또는 최단 경로를 따라 이동하도록 제어한다. 그리고 목표구역의 확인은 물품이송체(200)에 구비된 RFID 태그(211)와 물품진열매장(100) 내의 각 구역에 구비된 정보검출기(111, 121) 사이의 정보교환에 의하여 이루어진다.The server 300 controls the article transporter 200 on the automatic transport module 120 to move along the optimal or shortest path to the target area. And the identification of the target area is made by the exchange of information between the RFID tag 211 provided in the article transport body 200 and the information detectors 111 and 121 provided in each zone in the goods display store 100.

이하에서는 자동이송 모듈(120)에서 물품이송체(200)의 효율적 이송을 위한 최적경로를 제공하기 위한 방법들에 대해서 설명한다.Hereinafter, methods for providing an optimal path for efficient transport of the article transporter 200 in the automatic transport module 120 will be described.

도 6a와 도 6b는 도 1의 자동이송 모듈(120)에서 물품 이송체(200)의 방향전환 구동기의 실시예들을 보여주는 구성도들이다. 방향전환구동기(122)는 자동이송 모듈(120)에서 물품이송체(200)의 역방향 전환 및 90° 방향전환시키는 구성요소로써, 도 6a에 도시한 바와 같이 밀대형(pull and push type) 방향전환구동기와 도 6b에 도시한 바와 같이 회전형(hold and rotate type) 방향전환구동기가 사용될 수 있다.6A and 6B are diagrams illustrating exemplary embodiments of a redirection driver of the article transporter 200 in the automatic transfer module 120 of FIG. 1. The direction change driver 122 is a component for reverse direction and 90 ° direction change of the article carrier 200 in the automatic transfer module 120. As shown in FIG. 6A, a pull and push type direction change is performed. As shown in FIG. 6B, a driver and a hold and rotate type turning driver may be used.

한편, 자동이송 모듈(120)의 각 구동기(예를 들어, 벨트 방식의 자동이송 모듈(120)의 경우 벨트를 구동하는 전동기와 같은 구동기, 상술한 물품이송체(200)의 방향 전환을 위한 방향전환구동기 등)는 서버(300)에 의하여 제어되며, 주요 구동기에는 물품이송체(200)의 위치정보를 검출할 수 있는 구동기 정보검출기(121)가 장착될 수 있다. 그리고 물품이송체(200)에 목표구역이 정해지면 서버(300)는 현재 물품이송체(200)의 위치에서 목표구역까지의 최적 경로를 산출한다. 여기서, 물품이송체(200)의 현재위치나 목표구역은 물품 진열대(110)의 위치 좌표나 자동이 송 모듈(120) 상에서 위치를 규정할 수 있는 좌표로 정해지며, 이러한 좌표들은 자동이송 모듈(120)의 구동기와 구동기 정보검출기(121)에 의해서 고유 값 또는 구별될 수 있는 값이 설정된다. 그리고 물품이송체(200)는 상기와 같이 서버(300)에서 산출된 최적 경로에 따라 자동이송 모듈(120) 상에서 이동한다. 여기서, 서버(300)는 물품이송체(200)의 최적 경로뿐만 아니라 물품이송체(200)의 이동 중 진행속도, 방향전환 등이 효율적으로 제어될 수 있도록 각 구동기의 동작을 제어한다.On the other hand, for each driver of the automatic transfer module 120 (for example, in the case of the belt-type automatic transfer module 120, a driver such as an electric motor for driving the belt, the direction for changing the direction of the above-described article transfer body 200) Switch driver, etc.) is controlled by the server 300, the main driver may be equipped with a driver information detector 121 that can detect the position information of the article transport body (200). When the target zone is determined in the article transporter 200, the server 300 calculates an optimal path from the current position of the article transporter 200 to the target zone. Here, the current position or the target area of the goods transport body 200 is determined by the coordinates that can define the position on the goods display rack 110 or the position on the automatic transfer module 120, these coordinates are the automatic transfer module ( A unique value or a distinguishable value is set by the driver and driver information detector 121 of 120. The article transporter 200 moves on the automatic transport module 120 according to the optimum path calculated by the server 300 as described above. Here, the server 300 controls the operation of each driver so that not only the optimum path of the article transporter 200 but also the moving speed, direction change, etc. during the movement of the article transporter 200 can be efficiently controlled.

상술한 실시간 물품 집하 시스템에서 물품의 집하 방식은 두 가지로 나눌 수 있는데, 하나는 물품이송체 이송방식이고 다른 하나는 물품 이송방식이다. 이들 각 경우에 대하여 설명하면 다음과 같다.In the above-mentioned real-time goods collection system, the collection method of the goods can be divided into two, one is the conveying material and the other is the conveying method. Each of these cases will be described as follows.

(1) 물품이송체 이송방식(1) Goods transporting method

물품이송체 이송방식은 자동이송 모듈(120)에 의해 물품이송체(200)가 물품 진열대(110) 사이를 이동하면서 고객(500)이 요청한 물품을 수집하고 집하장(140)으로 이송하여 해당 물품을 고객(500)에게 인도하는 방식이다.In the transport method of the goods transporter, the goods transporter 200 moves between the goods display rack 110 by the automatic transport module 120, collects the goods requested by the customer 500, and transfers the goods to the storage 140. It is a way to deliver to the customer (500).

물품이송체 이송방식은 고객(500)이 구매요청을 하면 소정의 물품이송체(200)와 작업정보처리기(250)가 지정되어 물품진열매장(100)에 투입되어 자동이송 모듈(120)에 로딩(loading)된다. 그리고 자동이송 모듈(120)을 따라 이동하면서 소정의 물품을 선별 및 선적한다. 그리고 선적된 물품을 갖고 집하장(140)으로 이송되고, 집하장(140)에서는 이송된 물품이송체(200)의 고유정보를 인식하여 물품이송체(200)에 의해 이송된 물품을 해당 고객(500)에게 인도한다.In the goods transporting method, when the customer 500 requests a purchase, a predetermined goods transporter 200 and a job information processor 250 are designated and loaded into the goods display store 100 to be loaded on the automatic transport module 120. is loaded. Then, the predetermined items are sorted and shipped while moving along the automatic transfer module 120. Then, the goods are shipped to the storage box 140, and the storage box 140 recognizes the unique information of the transported goods transporter 200 to transfer the goods transported by the goods transporter 200 corresponding customer 500 To guide.

이러한 물품이송체 이송방식의 작업절차는 도 7a와 도 7b에 도시하였다. 참고적으로 도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 집하 방법에서 물품이송체 이송방식의 물품구매 작업처리를 설명하기 위한 순서도이고, 도 7b는 도 7a의 물품이송체 이송방식에서 구매취소 작업처리를 설명하기 위한 순서도이다.The working procedure of this article transporting method is shown in Figure 7a and 7b. For reference, Figure 7a is a flow chart for explaining the goods purchase processing of the article transport method in the article collection method according to an embodiment of the present invention, Figure 7b is a purchase cancellation operation in the article transport method of Figure 7a A flowchart for explaining the processing.

도 7a를 참조하면, 우선, 고객(500)이 물품진열매장(100) 외부의 특정 장소(예를 들어, 고객(500)은 고객전용 견본상품진열매장이나 집 또는 사무실 등)에서 물품구매를 위해 휴대단말기(15)나 PC(16) 등으로 자신의 고유정보를 입력하여 등록하면(S080), 서버(300)는 물품이송체(200)와 작업정보처리기(250)를 배정하여 물품진열매장(100)에 투입한다(S090). 고객은 매장이나 집, 혹은 사무실 등 외부에서 휴대단말기 혹은 PC로 물품구매 요청을 한다(S100).Referring to FIG. 7A, first, a customer 500 may purchase a product at a specific place outside the goods display store 100 (for example, the customer 500 may purchase a sample goods display store or a home or office). When the user inputs his or her own unique information to the mobile terminal 15 or the PC 16 and registers it (S080), the server 300 allocates the goods transporter 200 and the job information processor 250 to display the goods display store ( 100) (S090). The customer makes a purchase request to a mobile terminal or a PC from a store, home, or office outside (S100).

다음으로, 물품진열매장(100) 내의 작업정보처리기(250)는 유무선통신망(310, 510)을 통하여 물품정보와 고객(500)이 요청한 물품이 진열된 위치의 구역정보를 수신한다(S110). 여기서, 작업정보처리기(250)는 물품이송체(200)에 장착되어 물품이송체(200)와 일체로 동작할 수 있다. 또한, 물품정보와 구역정보는 서버(300)나 작업정보처리기(250)에서 고객(500)의 구매요청정보에서 축적된 데이터베이스를 이용하여 생성할 수 있다. 그리고 작업정보처리기(250)에 입력된 물품정보와 구역정보는 작업정보처리기(250)의 정보표시 유닛(252)에 시청각적으로 표시되며 또한 RFID 태그(211)에도 이와 같은 정보들이 입력된다.Next, the job information processor 250 in the goods display store 100 receives the goods information and the zone information of the location where the goods requested by the customer 500 are displayed through the wired / wireless communication networks 310 and 510 (S110). Here, the job information processor 250 may be mounted on the article transporter 200 to operate integrally with the article transporter 200. In addition, the article information and the zone information may be generated using a database accumulated in the purchase request information of the customer 500 in the server 300 or the job information processor 250. The article information and the zone information input to the job information processor 250 are visually displayed on the information display unit 252 of the job information processor 250, and such information is also input to the RFID tag 211.

다음으로, 상품정보와 구역정보가 입력되면 물품이송체(200)는 이동신호를 감지한 작업자에 의해서 수동으로 자동이송 모듈(120)에 로딩되거나 또는 자동이송 모듈(120)의 구동기(122)에 의해 자동으로 자동이송 모듈(120)에 로딩되고 입력된 구역정보에 따라 서버(300)에서 산출된 최적 이동 경로를 따라 이동한다(S120). 여기서 서버(300)는 물품이송체(200)의 이동 경로 상에서 각 물품 진열대(110)를 거치도록 자동이송 모듈(120)의 이송을 제어하며, 물품이송체(200)가 서버(300)에 설정된 이동 경로를 따라 제대로 이동하는 지 여부는 물품진열매장(100) 및 자동이송 모듈(120) 상의 각 구역에 구비된 유무선 정보검출기(111)에서 검출된다.Next, when the product information and the zone information is input, the article transport body 200 is loaded into the automatic transfer module 120 manually or by the driver 122 of the automatic transfer module 120 by the operator who detected the movement signal By the automatic transfer module 120 is automatically loaded according to the input zone information is moved along the optimum movement path calculated by the server 300 (S120). Here, the server 300 controls the transfer of the automatic transfer module 120 to pass through each article display rack 110 on the movement path of the article transporter 200, and the article transporter 200 is set in the server 300. Whether to move properly along the movement path is detected by the wire / wireless information detector 111 provided in each zone on the article display store 100 and the automatic transfer module 120.

상세하게는, 유무선 정보검출기(111)에서 이동중인 물품이송체(200)의 구역정보를 검출하여 목표구역정보가 해당 물품 진열대(110)의 구역정보가 일치하지 않으면 계속 선로상에서 이동한다(S130~S140). 그리고 물품이송체(200)에서 검출된 목표구역정보가 해당 물품 진열대(110)의 구역정보와 일치하는 경우에는 물품이송체(200)는 구비된 정보표시장치(212)에 시청각적으로 목표구역 도착을 표시한다. 물품이송체(200)가 목표구역에 도착한 경우 이를 감지한 작업자가 수동으로 물품이송체(200)에 구매요청정보에 따른 목표 물품을 선적하거나, 자동이송 모듈(120)의 구동기에 의하여 자동으로 언로딩(unloading)된 후(S150) 물품이송체(200)에 목표 물품이 자동으로 선적될 수 있다(S160).In detail, the wired / wireless information detector 111 detects the zone information of the goods transporter 200 being moved, and if the target zone information does not match the zone information of the corresponding goods display stand 110, it continues to move on the track (S130 ~). S140). If the target zone information detected by the article transporter 200 is identical to the zone information of the corresponding goods display rack 110, the article transporter 200 arrives at the target zone visually and visually on the provided information display device 212. Is displayed. When the goods transporter 200 arrives at the target area, the worker who manually detects the goods transports the goods to the goods transporter 200 according to the purchase request information, or automatically freezes them by the driver of the automatic transport module 120. After being unloaded (S150), the target article may be automatically shipped to the article transporter 200 (S160).

다음으로, 물품이 물품이송체(200)에 선적되면 해당 물품이송체(200)에 구비된 작업정보처리기(250)는 기기조작 유닛(253)과 정보입력 유닛(255)와 같은 입력장치를 통해 작업처리 결과 정보가 입력되고 입력된 작업처리정보는 고객(500)에게 송신된다. 그리고 이러한 작업처리정보의 송신이 완료되면 물품이송체(200)의 작업정보처리기(250) 및 RFID 태그(211)의 구역정보는 초기화되고(S160), 물품이송체(200)는 고객(500)으로부터의 다음 정보수신까지 대기상태로 대기하게 되고, 만약, 고객(500)의 다음 구매요청이 있을 경우 상술한 S100 단계로 돌아가 상술한 단계들을 반복 처리함에 따라 고객(500)의 구매요청에 따른 작업을 처리한다(S170).Next, when the article is shipped to the article transporter 200, the job information processor 250 provided in the article transporter 200 through an input device such as a device operation unit 253 and the information input unit 255 Work processing result information is input and the input work processing information is transmitted to the customer 500. When the transmission of such work processing information is completed, the zone information of the work information processor 250 and the RFID tag 211 of the goods transporter 200 is initialized (S160), and the goods transporter 200 is the customer 500. Wait to receive the next information from the standby state, if there is a next purchase request of the customer 500, the operation according to the purchase request of the customer 500 by repeating the above-described steps to step S100 described above Process (S170).

다음으로 고객(500)은 작업처리기(250)에서 송신된 작업처리정보를 확인한 후 구매종료 신호를 보내면 물품이송체(200)의 RFID 태그(211) 및 정보표시장치(212)는 구매종료를 표시한다. 그리고 물품이송체(200)의 구매종료 표시를 보고 작업자가 수동으로 자동이송 모듈(120)에 물품이송체(200)를 로딩하거나 자동이송 모듈(120)의 구동기에 의해서 자동으로 물품이송체(200)가 로딩된다. 그리고 자동이송 모듈(120)에 의해 물품이송체(200) 집하장(140)으로 이동한 후 집하장(140)에서 물품이송체(200)의 고유정보를 확인 후 확인된 고유정보에 해당하는 고객(500)에게 물품이송체(200)에서 이송된 물품을 인도한다(S180).Next, when the customer 500 checks the job processing information transmitted from the job processor 250 and sends a purchase end signal, the RFID tag 211 and the information display device 212 of the article transporter 200 display the purchase end. do. In addition, the operator views the purchase end indication of the goods transporter 200 and the worker manually loads the goods transporter 200 on the automatic transport module 120 or automatically transports the goods transporter 200 by the driver of the transport module 120. ) Is loaded. The customer 500 corresponding to the identified unique information after checking the unique information of the goods transporter 200 after moving to the goods transporter 200 and the storage box 140 by the automatic transport module 120. ) Delivers the goods transferred from the article transporter 200 (S180).

한편, 고객(500)이 구매한 물품의 취소를 요청하는 경우(S190), 구매취소 작업처리 동작은 도 7b에 도시한 바와 같으며, 전반적인 동작은 상술한 물품구매 작업처리 과정과 유사하다.On the other hand, when the customer 500 requests the cancellation of the purchased goods (S190), the operation of canceling the purchase process is as shown in Figure 7b, the overall operation is similar to the above-described goods purchase process.

상세하게는, 고객(500)이 구매취소요청을 하면 작업정보처리기(250)에 구매취소 신호가 수신되고(S191), 물품이송체(200)는 이러한 구매취소 신호를 정보출력 유닛(256)에 표시한다. 그리고 구매취소 신호가 표시되면 이를 감지한 작업자가 수동으로 또는 자동이송 모듈(120)의 구동기에 의해 자동으로 물품이송체(200)가 자동이송 모듈(120)에 로딩된다(S192). 자동이송 모듈(120) 상에서 물품이송체(200)는 구매취소 요청에 해당하는 물품이 반납될 원래 위치의 물품 진열대(110)를 목표구역으로 하고, 상술한 바와 같이 물품진열매장(100) 내의 각 구역의 유무선 정보검출기(111)와 목표지점을 정보를 비교하면서 이동한다고(S193~S194). 그리고 물품이송체(200)가 목표구역에 도달하면 도착을 알리는 신호를 발생하고, 이를 감지한 작업자에 의해 수동으로 또는 자동이송 모듈(120)의해 자동으로 물품이송체(200)가 언로딩된다(S195).In detail, when the customer 500 requests the purchase cancellation, the purchase cancellation signal is received by the job information processor 250 (S191), and the article transporter 200 transmits the purchase cancellation signal to the information output unit 256. Display. When the purchase cancellation signal is displayed, the operator who detects the manual or the driver of the automatic transfer module 120 automatically loads the article transport body 200 into the automatic transfer module 120 (S192). The goods transporter 200 on the automatic transfer module 120 is a target area of the goods display rack 110 in the original position where the goods corresponding to the purchase cancellation request are to be returned, and as described above, each item in the goods display store 100. The wired / wireless information detector 111 and the target point of the area are moved while comparing the information (S193 to S194). When the goods transporter 200 reaches the target area, a signal indicating arrival arrives, and the goods transporter 200 is automatically unloaded by the operator who detects this or manually by the automatic transport module 120 ( S195).

다음으로, 작업자는 구매취소 물품을 수거하여 물품 진열대(110)에 수납하고 물품이송체(200)의 위치정보를 초기화하고, 또한 구매취소 작업처리 결과를 고객(500)에게 송신한다(S196).Next, the worker collects the canceled goods and stores them in the goods display rack 110, initializes the position information of the goods transporter 200, and also transmits the canceled work processing result to the customer 500 (S196).

(2) 물품 이송방식(2) Goods transfer method

물품 이송방식은 고객(500)이 구매요청정보를 전송하면 물품진열매장(100) 내의 물품 진열대(110)에서 구매요청정보에 해당하는 물품을 선별 및 선적하고, 집하장(140)의 특정위치에 고정 배치된 고객(500)의 지정 물품이송체(200)로 투입됨으로써 고객(500)에게 물품이 인도되는 방식이다. 이하에서는 설명의 편의를 위해서 물품진열매장(100) 내에서 이동하는 물품이송체(200)를 '물품이송체(200)'라 하고, 집하장(140)에 고정 배치된 고객 지정 물품이송체(200)를 '터미널'이라 한다.In the goods transfer method, when the customer 500 transmits the purchase request information, the goods display rack 110 in the goods display store 100 sorts and ships the items corresponding to the purchase request information, and fixes them at a specific location of the storage 140. The goods are delivered to the customer 500 by being put into the designated item transporter 200 of the customer 500 arranged. Hereinafter, for convenience of description, the goods transporter 200 moving in the goods display store 100 will be referred to as the goods transporter 200, and the customer-specified goods transporter 200 fixedly placed in the storage box 140 will be described. ) Is called the terminal.

물품 이송방식은 고객(500)이 구매를 시작하기 위해 등록하는 단계에서 집하장(140)의 위치 별로 세분된 소정의 물풍이송체(200)가 고객(500)의 고유한 지정 터미널로 지정되면서 동시에 터미널에 위치정보가 부여된다.In the goods transfer method, the predetermined water wind transporter 200 subdivided by the location of the storage box 140 is designated as a unique designated terminal of the customer 500 while the customer 500 registers to start a purchase. Location information is given.

물품 이송방식에서 작업자는 작업정보처리기(250)를 구비한 상태로 물품진열매장(100) 내부에서 물품 진열대(110)의 사이사이나 집하장(140) 등 각 구역에 적절하게 배치된다. 그리고 서버(300)는 고객(500)의 구매요청정보가 발생하면 구매요청정보에 따른 해당 물품이 수용되어 있는 물품 진열대(110)를 검출하고 해당 물품 진열대와 근접한 위치에 있으면서 동시에 처리할 작업량이 적은 작업정보처리기(250)에 우선적으로 구매정보를 송신하여 작업지시를 한다. 즉, 서버(300)는 거리와 작업량에 따라 작업자에게 상황에 따라 적절하게 작업을 분배할 수 있다.In the article transfer method, the worker is suitably disposed in each section, such as a cigar or a storage box 140 of the article display rack 110 in the article display store 100 with the job information processor 250 provided. When the purchase request information of the customer 500 is generated, the server 300 detects the goods display rack 110 in which the corresponding goods are accommodated according to the purchase request information, and while the server 300 is located close to the goods display rack, the amount of work to be processed simultaneously is small. The work information processor 250 preferentially transmits purchase information to perform work orders. That is, the server 300 may properly distribute the work to the worker according to the distance and the amount of work.

구매요청정보에 따른 물품은 물품 자체 또는 물품이송체(200)에 의해 이송된다. 여기서, 물품이 고객(500)에게 올바르게 인도되기 위해서는 물품 또는 물품이송체(200)에 목표가 되는 집하 지점 또는 터미널에 대한 정보(이하, '목표구역정보'라 한다)가 입력되어야 한다. 예를 들어, 물품이송체(200)는 정보의 입력 및 저장을 위한 RFID 태그(211)와 RFID 태그(211)에 입력된 정보의 시각/청각적 표시를 위한 정보표시장치(212)가 구비될 수 있다. 그리고 작업정보처리기(250)에 구비된 정보출력 유닛(256)을 이용하여 물품 또는 물품이송체(200)에 물품의 목표구역정보가 입력된다. 예를 들어, 바코드 프린터로 물품이나 물품이송체(200)에 목표구역정보가 인쇄된 바코드를 부착하거나, RF 트랜스미터로 물품이송체(200)의 RFID 태그(211)에 목표구역정보를 입력할 수 있다.The article according to the purchase request information is transported by the article itself or the article carrier 200. Here, in order for the goods to be correctly delivered to the customer 500, information about a target collection point or terminal (hereinafter, referred to as 'target area information') should be input to the goods or the goods transporting body 200. For example, the article transporter 200 may include an RFID tag 211 for inputting and storing information and an information display device 212 for visual / acoustic display of information input to the RFID tag 211. Can be. The target area information of the article is input to the article or the article transporter 200 using the information output unit 256 provided in the job information processor 250. For example, a bar code printer may attach a bar code on which the target area information is printed on the article or the object transporter 200, or input the target area information on the RFID tag 211 of the object transporter 200 by an RF transmitter. have.

목표구역정보가 입력된 물품이송체(200)는 자동이송 모듈(120)에 의해 집하장(140)으로 이송되고, 집하장(140)에서 바코드 리더나 RF 리더와 같은 유무선 정 보검출기(141)에 의하여 검출된 목표구역정보에 따라 집하장(140)의 터미널에 물품이 이송된다. 여기서, 터미널은 집하장(140)의 정해진 위치에 고정 배치되며, 이러한 터미널의 위치와 고유정보는 매장내 통신망(101)에 의해 인식될 수 있다. 즉, 집하장(140)의 정보검출기(141)에서 검출된 물품이송체(200)의 목표구역정보와 집하장(140)의 터미널의 위치정보가 일치할 경우, 자동이송 모듈(120)의 동작에 의해 물품이송체(200)에 의해 이송된 물품이 터미널로 투입된다. 그리고 물품 이송을 완료한 물품이송체(200)의 RFID 태그(211)는 유무선 정보검출기(141)에 의하여 초기화되고, 빈 물품이송체(200)는 자동이송 모듈(120)에 의하여 물품진열매장(100) 내로 되돌아가 다음 작업을 수행한다.The article transporter 200 into which the target area information is input is transferred to the storage box 140 by the automatic transfer module 120, and is connected to the storage box 140 by a wired / wireless information detector 141 such as a barcode reader or an RF reader. Goods are transferred to the terminal of the storage 140 according to the detected target zone information. In this case, the terminal is fixedly disposed at a predetermined location of the storage 140, and the location and the unique information of the terminal may be recognized by the in-store communication network 101. That is, when the target area information of the article transporter 200 detected by the information detector 141 of the storage box 140 and the position information of the terminal of the storage box 140 coincide with each other, the operation of the automatic transfer module 120 is performed. The goods conveyed by the article transporter 200 are introduced into the terminal. The RFID tag 211 of the article transporter 200 having completed the transport of the article is initialized by the wired / wireless information detector 141, and the empty article transporter 200 is stored in the article display store by the automatic transfer module 120. 100) Go back and do the following:

그리고 물품 이송방식에서 구매취소가 요청되는 경우 물품의 반송은 집하장(140)에서 구매취소된 물품을 해당 터미널에서 수거하여 자동이송 모듈(120) 상의 빈 물품이송체(200)에 선적하고, 구매취소된 물품을 반납할 원래 위치의 물품 진열대(110) 정보를 물품이송체(200)의 RFID 태그(211)에 입력한다. 그리고 물품이송체(200)는 자동이송 모듈(120)을 따라 이동하면서 상품진열매장(100) 내 각 구역의 정보검출기(111)에서 물품이송체(200)에 입력된 목표 물품 진열대(110) 위치를 검출하고 상술한 바와 같이 비교하면서 입력된 목표 물품 진열대(110)에 도달한다. 그리고 목표 물품 진열대(110)에 도달한 물품이송체(200)는 RFID 태그(211)와 정보출력장치(212)에서 도착했음을 알리는 정보를 표시한다. 그리고 이와 같이 물품이송체(200)의 도착정보를 인지한 작업자에 의해 수동으로 또는 자동이송 모듈(120)의 구동기의 작동에 의해 자동으로 물품이송체(200)에서 물품이 하역되어 물품 진열대(110)에 수납되고 빈 물품이송체(200)의 RFID 태그(211) 정보는 초기화된다. 여기서, 물품이송체(200)의 RFID 태그(211) 초기화는 구동기 정보검출기(121)나 작업자가 구비한 작업정보처리기(250)의 정보출력 유닛(256)을 이용하여 수행된다.And if the purchase cancellation is requested in the goods transfer method, the return of the goods is collected in the terminal 140, the goods canceled at the terminal to collect the empty goods transport body 200 on the automatic transfer module 120, and cancel the purchase The information on the goods display rack 110 of the original position to return the received goods is input to the RFID tag 211 of the goods transporter 200. The goods transporter 200 moves along the automatic transport module 120 while the target goods display rack 110 is input to the goods transporter 200 in the information detector 111 of each zone within the goods display store 100. The target object shelves 110 entered are reached while detecting and comparing as described above. The article transporter 200 that has reached the target article display rack 110 displays information indicating that the RFID tag 211 and the information output device 212 have arrived. In addition, the goods are unloaded from the goods transporter 200 manually or manually by the operator who recognizes the arrival information of the goods transporter 200 or by the operation of the driver of the automatic transport module 120. ) And the RFID tag 211 information of the empty article transport body 200 is initialized. Here, the initialization of the RFID tag 211 of the article transporter 200 is performed using the driver information detector 121 or the information output unit 256 of the job information processor 250 provided by the worker.

이와 같은 물품 이송방식의 작업절차를 도 8a와 도 8b를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 참고적으로 도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 집하 방법에서 물품 이송방식의 물품구매 작업처리를 설명하기 위한 순서도이고, 도 8b는 도 8a의 물품 이송방식에서 구매취소 작업처리를 설명하기 위한 순서도이다.Referring to Figures 8a and 8b the operation procedure of the article transfer method as follows. For reference, Figure 8a is a flow chart for explaining the goods purchase process of the goods transfer method in the article collection method according to another embodiment of the present invention, Figure 8b is a flow chart for explaining the cancellation of purchase process in the article transfer method of Figure 8a It is a flowchart for.

도 8a를 참조하면, 우선, 고객(500)이 물품구매를 위해 휴대단말기(15)나 PC(16)를 이용하여 자신의 고유정보를 입력하여 등록하면(S198), 서버(300)는 입력된 고객 고유정보에 따라 집하장(140)의 특정 위치에 고정된 물품이송체(200) (이하, '터미널'이라 한다)를 배정한다(S199). 그리고 고객(500)은 휴대단말기(15)나 PC(16)를 이용하여 물품구매를 요청한다(S200).Referring to FIG. 8A, first, when a customer 500 inputs and registers his or her own information by using a mobile terminal 15 or a PC 16 to purchase an item (S198), the server 300 is inputted. According to the customer's unique information, the article transporter 200 (hereinafter, referred to as a terminal) fixed at a specific location of the storage box 140 is assigned (S199). In addition, the customer 500 requests the purchase of goods using the mobile terminal 15 or the PC 16 (S200).

고객의 물품구매 요청이 발생하면 물품진열매장(100) 내의 작업정보처리기(250)에는 유무선통신망(310, 510)을 통하여 구매요청된 물품 정보와 고객(500)에게 배정된 특정 터미널의 위치정보가 수신된다(S210). 여기서, 작업정보처리기(250)는 물품진열매장(100) 내의 작업자가 소지함이 바람직하다.When a customer purchases a request for goods, the job information processor 250 in the goods display store 100 includes information on items requested for purchase through wired / wireless communication networks 310 and 510 and location information of a specific terminal assigned to the customer 500. It is received (S210). Here, the job information processor 250 is preferably carried by the worker in the goods display store 100.

서버(300)는 고객(500)의 구매요청정보에 따라 해당 물품이 진열된 물품 진열대(110)와 근접한 위치에 배치되어 있으면서 처리할 작업량이 적은 작업정보처리기(250)에 우선적으로 작업지시를 배정한다. 여기서, 본 발명에 따르면 물품진열 매장(100)의 각 구역에는 정보검출기(111)가 구비되며 RFID 태그(211)가 구비된 다수의 작업정보처리기(250)가 배치되어 있으므로, 서버(300)가 물품진열매장(100) 내 각 작업정보처리기(250)의 위치와 작업량을 항상 파악할 수 있으며, 구매요청정보에 따라 구매 대상 물품이 진열된 구역에서 거리와 작업량이 적은 작업정보처리기(250)를 우선적으로 지정하는 것이 가능하다. 그리고 구매요청에 따라 물품정보와 집하장(140)의 터미널 위치정보는 고객(500)의 구매요청정보로부터 축적된 데이터베이스를 이용하여 서버(300) 또는 작업정보처리기(250) 자체에서 생성할 수 있다.The server 300 preferentially assigns a work instruction to a work information processor 250 having a small amount of work to be processed while being disposed in a position close to the goods display rack 110 where the corresponding goods are displayed according to the purchase request information of the customer 500. do. Here, according to the present invention, since the information detector 111 is provided in each zone of the goods display store 100 and the plurality of job information processors 250 provided with the RFID tag 211 are arranged, the server 300 The location and amount of work of each job information processor 250 in the merchandise display store 100 can be identified at all times, and priority is given to the job information processor 250 having a small distance and work amount in the area where goods to be purchased are displayed according to the purchase request information. It is possible to specify. According to the purchase request, the product information and the terminal location information of the storage 140 may be generated by the server 300 or the job information processor 250 itself using a database accumulated from the purchase request information of the customer 500.

다음으로, 구매요청이 수신되면 해당 작업정보처리기(250)를 구비한 작업자가 물품 진열대(110)에서 해당 물품을 선별하여 물품진열매장(100) 내의 물품이송체(200)(이하, '물품이송체(200)'라 한다)에 담고 자동이송 모듈(120)에 로딩한다. 또는 해당 작업정보처리기(250)를 구비한 물품이송체(200)가 자동이송 모듈(120)의 구동기에 의해 자동으로 물품을 선별하고 선적할 수 있다.Next, when a purchase request is received, a worker equipped with the corresponding work information processor 250 sorts the corresponding goods from the goods display rack 110, and the goods transporter 200 in the goods display store 100 (hereinafter, 'the goods are And is loaded into the automatic transfer module 120). Alternatively, the article transporter 200 having the job information processor 250 may automatically sort and ship the article by the driver of the automatic transfer module 120.

물품을 선적한 후 작업자는 작업정보처리기(250)의 정보출력 유닛(256)으로 물품이송체(200)의 RFID 태그(211)에 집하장(140)의 터미널의 위치정보(이하, "목표구역정보"라 한다)를 입력하고 더불어 작업처리 결과를 고객(500)에게 송신한다(S220). 목표구역정보를 부여 받은 물품이송체(200)는 자동이송 모듈(120) 상의 경로를 따라 물품진열매장(100) 내의 각 구역의 유무선 정보검출기(111)와 위치정보를 교환하면서 입력된 목표구역으로 이동한다(S230~S240).After loading the goods, the worker uses the information output unit 256 of the job information processor 250 to position the terminal information of the terminal 140 in the RFID tag 211 of the goods transporter 200 (hereinafter referred to as "target area information"). Input the " " and transmit the work processing result to the customer 500 (S220). The article transporter 200 given the target zone information is input to the target zone while exchanging location information with the wired / wireless information detector 111 of each zone in the goods display store 100 along the path on the automatic transfer module 120. Move (S230 ~ S240).

다음으로 물품이송체(200)가 목표구역에 도착하면, 즉, 물품이송체(200)에 입력된 목표구역정보와 터미널의 위치정보가 일치하면 물품이송체(200)에 수용된 물품이 자동이송 모듈(120)의 구동기(122)에 의해 자동으로 또는 작업자에 의해 수동으로 터미널에 투입된다. 그리고 빈 물품이송체(200)는 RFID 태그(211)의 위치정보가 초기화되어 다음 정보의 수신에 대비한다(S250).Next, when the goods transporter 200 arrives at the target zone, that is, when the target zone information input to the goods transporter 200 and the location information of the terminal match, the goods received in the goods transporter 200 are automatically transferred. It is fed into the terminal either automatically by driver 122 of 120 or manually by an operator. In addition, the empty article transporter 200 is initialized the position information of the RFID tag 211 in preparation for receiving the next information (S250).

상술한 바와 같은 일련의 작업이 완료되어 고객(500)이 구매종료 신호를 보내면 집하장(140) 내의 작업정보처리기(250)가 이러한 구매종료 신호를 수신하고 작업자는 구매종료된 터미널의 위치정보를 파악하여 빈 물품이송체(200)를 수거하고, 새로운 빈 물품이송체(200)를 구비하여 다음 사용에 대비한다. 그리고 구매종료된 터미널에 수용된 물품은 터미널의 고유정보를 확인 후 해당 고객(500)에게 인도된다(S270).When the series of tasks as described above is completed and the customer 500 sends a purchase end signal, the job information processor 250 in the storage 140 receives the purchase end signal, and the worker grasps the location information of the terminal that has been purchased. The empty article transporter 200 is collected, and a new empty article transporter 200 is provided for the next use. And the goods received in the terminal terminated purchase is confirmed to the unique information of the terminal is delivered to the customer 500 (S270).

한편, 고객(500)이 구매한 물품의 취소를 요청하는 경우(S280), 구매취소 작업처리 동작은 도 8b에 도시한 바와 같으며, 상술한 물품구매 작업처리 과정과 유사하다.On the other hand, when the customer 500 requests the cancellation of the purchased goods (S280), the operation of canceling the purchase process is shown in Figure 8b, similar to the above-described goods purchase process.

고객(500)이 구매취소를 요청하면 집하장(140)의 작업정보처리기(250)에 수신되고(S281), 작업자는 수신된 구매취소요청정보에 따라 물품정보 및 터미널의 위치정보를 검출하여 터미널에서 구매취소된 물품을 수거하고 그 작업처리결과를 고객(500)에게 전송한다. 다음으로, 작업자는 빈 물품이송체(200)에 수거된 구매취소 물품을 수용하고 작업자가 구비하고 있는 작업정보처리기(250)의 정보출력 수단(256)을 사용하여 구매취소된 물품이 반납될 원래 물품 진열대(110) 위치정보를 물품이송체(200)의 RFID 태그(211)에 입력한다(S282).When the customer 500 requests the purchase cancellation, it is received by the job information processor 250 of the storage 140 (S281), and the worker detects the product information and the location information of the terminal according to the received purchase cancellation request information at the terminal. The canceled goods are collected and the work result is transmitted to the customer 500. Next, the worker accepts the canceled goods collected in the empty goods transporter 200 and uses the information output means 256 of the job information processor 250 provided by the worker to return the canceled goods. The article display stand 110 inputs the position information to the RFID tag 211 of the article transporter 200 (S282).

그리고 구매취소된 물품을 담은 물품이송체(200)는 자동이송 모듈(120)을 따라 이동하여(S283~S284), 입력된 목표 물품 진열대(110)에 도착하면 물품 진열대의 정보검출기(111)와 입력된 위치정보가 일치하는 지 여부를 확인 후 물품이송체(200)의 RFID 태그(211)나 정보표시장치(212) 등에 도착 여부를 알리는 전기적, 시청각적 신호를 발생시킨다. 그리고 이러한 물품이송체(200)의 도착 신호를 인지하면 작업자가 수동으로 또는 자동이송 모듈(120)의 구동기에 의해 자동으로 물품이송체(200)에서 물품을 수거하여 물품 진열대(110)의 원위치에 수납하고 빈 물품이송체(200)의 위치정보는 초기화한다(S285).And the goods transport body 200 containing the canceled goods is moved along the automatic transfer module 120 (S283 ~ S284), and arrives at the input target goods display rack 110, the information detector 111 of the goods display rack and After confirming whether the input location information is identical, an electrical and audio signal is generated to indicate whether the RFID tag 211 or the information display device 212 of the article transporter 200 has arrived. And when the arrival signal of the article carrier 200 is recognized by the operator manually or automatically by the driver of the automatic transfer module 120 to collect the article from the article carrier 200 to the original position of the goods display rack 110 The positional information of the received and empty article transporter 200 is initialized (S285).

한편, 상술한 실시예들과는 달리, 물품을 물품이송체(200)에 탑재하지 않고 물품 자체를 이송하는 방법도 가능하다. 이 경우, 물품의 이동을 위한 위치정보는 물품 자체에 이러한 정보를 포함하는 바코드나 RFID 태그를 부착함으로써 입력할 수 있다. 그리고 이와 같이 물품에 부착된 정보가 입력된 바코드나 RF 정보는 작업자 또는 집하장(140)에 구비된 작업정보처리기(250)의 정보출력 유닛(256)을 이용하여 정보를 출력할 수 있다.On the other hand, unlike the above-described embodiments, it is also possible to transfer the article itself without mounting the article on the article carrier 200. In this case, the location information for the movement of the article can be input by attaching a barcode or RFID tag including such information to the article itself. In addition, the barcode or the RF information, into which the information attached to the article is input, may output information using the information output unit 256 of the job information processor 250 provided in the worker or the storage box 140.

이상에서 제시한 바와 같이 물품진열매장(100)에서의 물품이송은 자동이송 모듈(120)에 의하여 이루어지고, 물품의 선적, 하역 등의 작업 역시 자동이송 모듈(120)에 구비된 다양한 구동기(actuator)(122) 에 의하여 이루어지도록 함으로써 작업자의 노력을 절감할 수 있다. 또는 상술한 실시예와는 달리, 물품이송 후 물품의 선별, 선적 등의 작업은 로봇 시스템을 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 자동이송 모듈(120) 또는 물품진열매장(100)에 구비되어 이송된 물품의 인식을 위해 전자기적, 시청각적 정보의 인지가 가능하며, 물품의 선별, 선적을 위해 단순 고정형 로봇팔에서부터 인공지능형 자체이동 로봇까지 다양하게 적용 가능하다. 이 경우 작업정보처리기(250)는 로봇에 부착되거나 로봇과 일체로 형성할 수 있다.As described above, the goods transfer in the goods display store 100 is made by the automatic transfer module 120, the operation of loading, unloading, etc. of the goods is also various actuators (actuator) provided in the automatic transfer module 120 By making 122, it is possible to reduce the effort of the worker. Alternatively, unlike the above-described embodiment, operations such as sorting and shipping the goods after the goods transfer may be performed using a robot system. For example, it is possible to recognize electromagnetic and audio-visual information for recognition of the transported goods provided in the automatic transfer module 120 or the goods display store 100, and a simple fixed robot arm for the selection and shipment of the goods. It can be applied to a variety of artificial intelligence self-moving robot. In this case, the job information processor 250 may be attached to the robot or integrally formed with the robot.

한편, 물품이 물품진열매장(100) 내에 비치되어 있지 않고 외부에서 입고되는 경우가 있을 수 있다. 예를 들어, 물품진열매장(100) 내에 판매를 위해 부족물품을 보충하는 경우나 또는 고객(500)이 구매요청한 물품이 물품진열매장(100)의 외부(고객전용 물품진열매장(100) 등)에서 수행되는 경우가 있을 수 있다.On the other hand, the article may not be stored in the article display store 100, but may be received from the outside. For example, when a shortage item is replenished for sale in the merchandise display store 100 or a product requested by the customer 500 is external to the merchandise display store 100 (customer-only merchandise store 100, etc.). There may be cases where

이러한 경우에 있어서, 물품진열매장(100)으로 입고되는 물품은 그 자체 또는 입고되는 물품이 수용된 물품이송체(200)에 구비된 작업처리기(250)에 해당 물품정보와 수납될 목표구역정보 등이 입력되어 있을 수 있다. 여기서 물품 또는 물품이송체(200)에 정보를 입력하는 것은 물품진열매장(100) 외부에 이러한 정보를 물품에 입력할 수 있는 정보출력 유닛을 구비하는 수단을 갖는 다양한 장치(고객전용 유무선 휴대단말기(15), PC(16) 등)에 의해서 수행될 수 있다. 그리고 물품진열매장(100)에 입고된 물품은 입력된 정보에 따라 자동이송 모듈(120)에 의하여 목표구역으로 이송되어, 매장진열을 위한 물품인 경우 목표물품 진열대(110)로, 고객(500)의 구매물품인 경우 집하장(140)의 물품이송체(200)로 수납되거나 투입될 수 있다.In this case, the goods received in the goods display store 100 is itself or the object information and the target area information to be stored in the work processor 250 provided in the goods transporting body 200 in which the goods received are stored. It may be entered. The information input to the article or the article transporter 200 is a variety of devices (wireless or wireless portable terminal dedicated to the customer) having a means having an information output unit for inputting such information to the article outside the article display store 100 15), PC 16, etc.). And the goods received in the goods display store 100 is transferred to the target area by the automatic transfer module 120 according to the input information, if the goods for the store display to the target goods display rack 110, the customer 500 In the case of the purchase of goods may be stored or put into the article transport body 200 of the collection box 140.

물품진열매장(100) 외부에서 고객(500)으로부터 요청되는 물품 구매 정보는 앞서 설명한 바와 같이 이웃한 물품진열매장 외에도 물품정보를 취득하고 유무선 단말기(15, 16)로 작업요청을 입력할 수 있는 장소이면 어느 곳이나 가능하다. 고 객(500)은 물품정보 책자, 물품정보 검색이 가능한 유무선 단말기 등이 비치된 집, 사무실, 가판대, 카페 또는 이를 위하여 특별히 마련된 전용공간 등에 존재할 수 있다. 또한, 고객(500)이 요청한 물품의 집하(구매)는 고객(500)이 지정한 특정 물품진열매장(100)에 국한될 필요는 없다.The goods purchase information requested from the customer 500 outside the goods display store 100 is a place where the goods information can be acquired in addition to the neighboring goods display stores as described above and the work request can be input to the wired / wireless terminals 15 and 16. It can be anywhere. The customer 500 may exist in a house, an office, a newsstand, a cafe or a dedicated space specially provided for the article information booklet, a wired / wireless terminal capable of searching the article information, and the like. In addition, the collection (purchase) of the goods requested by the customer 500 need not be limited to the specific goods display store 100 designated by the customer 500.

도 9는 둘 이상의 물품진열매장(100)을 연계하여 실시간 물품 구매가 가능한 물품 집하 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining a product collection system capable of purchasing goods in real time by linking two or more goods display stores 100.

다수의 물품진열매장(100)이 연계된 물품 집하 시스템은 물품진열매장(100)과 서버(300)가 각각 다수 개가 서로 연계되어 필요에 따라 서로 다른 물품진열매장(100)에서 고객(500)의 구매요청정보가 처리될 수 있다. 여기서, 구매요청정보가 수신된 물품진열매장(100)에서는 상술한 바와 같인 물품이송체 이송방식 또는 물품 이송방식에 따라 구매요청된 물품을 자동으로 선별, 선적, 집하 및 회수를 포함하는 일련의 작업이 수행된다. 본 실시예에서 각 물품진열매장(100) 내에서 물품의 구매요청 작업처리는 상술한 실시예들과 실질적으로 동일하므로, 이하에서는, 중복되는 설명은 생략하고 연계된 물품진열매장(100) 사이의 동작에 대해서 간략하게 설명한다.In the article collection system in which the plurality of article display stores 100 are linked, a plurality of article display stores 100 and a server 300 may be connected to each other, so that the customer 500 of the customer display stores 100 may be different from each other. Purchase request information may be processed. Here, in the goods display store 100, the purchase request information is received, a series of operations including automatically sorting, shipping, collecting and retrieval of the goods requested for purchase in accordance with the above-described goods transporting method or goods transporting method. This is done. In the present embodiment, the processing of the purchase request of the goods in each item display store 100 is substantially the same as the above-described embodiments, hereinafter, overlapping descriptions are omitted and the associated item display store 100 between The operation is briefly described.

상세하게는, 필요에 따라 고객(500)의 구매요청이 다른 물품진열매장(100)으로 전송되어 처리될 수 있다. 예를 들어, 고객(500)이 요청한 물품이 물품진열매장(100)에 없거나, 현재 물품진열매장(100)에 비해 거리상으로 고객(500)과 더 가까운 위치에 있는 물품진열매장(100)이 있을 경우 서버(300)는 고객(500)의 구매요청정보를 해당 물품진열매장(100)으로 전송한다. 여기서 서버(300)는 외부 통신 망, 예를 들어, 인터넷 통신망으로 다수의 물품진열매장(100)과 연결되어 있으며, 외부 통신망을 이용하여 해당 물품진열매장(100)에 구매요청정보를 전송할 수 있다.In detail, a purchase request of the customer 500 may be transmitted to and processed by another goods display store 100 as needed. For example, the goods requested by the customer 500 may not be in the goods display store 100, or there may be a goods display store 100 located at a distance closer to the customer 500 than the current goods display store 100. In this case, the server 300 transmits the purchase request information of the customer 500 to the corresponding goods display store 100. Here, the server 300 is connected to a plurality of article display stores 100 through an external communication network, for example, an internet communication network, and may transmit purchase request information to the corresponding article display stores 100 using an external communication network. .

여기서, 서버(300)는 구매요청정보를 구매요청 물품이 구비된 물품진열매장(100)으로 전송하기 위해서는 서버(300)에 물품진열매장(100)의 고유정보(예를 들어, 위치나 주소 또는 아이디와 같은 식별 가능한 정보)와 해당 물품진열매장(100)에 구비된 물품정보를 포함하는 정보(이하, '매장정보'라 한다)를 저장하고 있다. 여기서, 매장정보는 하나의 서버(300) 또는 각 물품진열매장(100)에 구비된 각 서버(300)에 저장될 수 있다.In this case, the server 300 transmits the purchase request information to the goods display store 100 provided with the purchase request item to the server 300, the unique information of the goods display store 100 (for example, the location or address or the like). Identifiable information such as an ID) and information (hereinafter, referred to as "store information") including the product information provided in the corresponding goods display store 100 is stored. Here, the store information may be stored in each server 300 provided in one server 300 or each item display store 100.

서버(300)는 매장정보를 통해 구매요청된 물품이 구비된 물품진열매장(100)을 검출하고, 검출된 해당 물품진열매장(100)으로 구매요청정보를 전송한다.The server 300 detects the goods display store 100 provided with the goods requested for purchase through the store information, and transmits the purchase request information to the detected goods display store 100.

그리고 구매요청정보가 수신된 물품진열매장(100)에서는 상술한 바와 같은 일련의 작업 과정을 통해 구매요청된 물품을 물품이송체 이송방식이나 물품 이송방식에 따라 물품을 선별하고 선적하여 고객에게 인도하게 된다.In the goods display store 100 in which the purchase request information is received, the goods requested for purchase through the series of operations described above are selected and shipped to the customer by selecting and shipping the goods according to the transport method or the transport method of the goods. do.

예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 하나의 서버(300)와 하나의 상품진열매장(100)으로 이루어진 그룹에는 다수의 고객(500)이 등록되어 해당 그룹에서 물품을 구매할 수 있다. 그리고 다수의 상품진열매장(100) 그룹이 유무선 통신망(310)에 의해 연결된다. 즉, 임의의 한 상품진열매장(100) 그룹에 등록된 고객(500)이 물품을 구매요청한 경우, 구매요청한 물품이 없거나 물품 재고가 없는 경우에는 고객(500)은 다른 상품진열매장(100) 그룹으로 이동하지 않고 현재 상품 진열매장(100) 그룹에서 구매요청을 하더라도 해당 구매요청에 따른 물품을 구매할 수 있다.For example, as shown in FIG. 9, a plurality of customers 500 may be registered in a group consisting of one server 300 and one merchandise display store 100 to purchase goods from the group. In addition, a plurality of groups of merchandise display stores 100 are connected by a wired or wireless communication network 310. That is, when a customer 500 registered in any one product display store 100 group requests a purchase, when there is no item requested for purchase or when there is no product stock, the customer 500 stores another product display store 100 group. Even if a purchase request is made in the current merchandise display store group 100 without moving to, the goods can be purchased according to the corresponding purchase request.

그리고 이와 같이 해당 물품진열매장(100)에서 구매요청에 따른 작업이 완료되면 처리된 작업처리정보를 고객(500)에게 실시간 전송하고, 고객(500)은 전송된 작업처리정보를 인식한 후 고객(500)이 직접 물품을 인수하거나 선별된 물품의 배송을 의뢰할 수 있다.When the work according to the purchase request is completed in the corresponding goods display store 100, the processed work processing information is transmitted to the customer 500 in real time, and the customer 500 recognizes the transmitted work processing information and then the customer ( 500 may directly take over the item or request the delivery of the selected item.

한편, 이와 같이 다수의 물품진열매장(100)이 연계되어 이루어지므로 고객(500)은 일일이 해당 물품진열매장(100)에 상품이 있는 지 여부를 검색할 필요가 없으며, 고객(500)의 구매 요청에 따라 물품 집하 시스템은 해당 물품이 있는 물품진열매장(100)에 작업 처리 정보를 전송하면 되므로 구매 작업이 효과적으로 수행될 수 있다. 또한, 다수의 물품진열매장(100)이 연계되어 동작하므로 물품진열매장(100)을 방대한 구역(도시나 전국)에 적정수로 유지하면서 물품진열매장의 크기를 대규모화할 수 있으며, 더불어 물품 집하 시스템의 가동률을 향상시킬 수 있다.On the other hand, since a plurality of goods display stores 100 is made in connection as described above, the customer 500 does not need to search whether there is a product in the corresponding goods display store 100, and the purchase request of the customer 500 In accordance with the goods collection system is because the job processing information is sent to the goods display store 100 where the goods are located can be effectively performed. In addition, since a plurality of merchandise display store 100 is operated in conjunction, it is possible to increase the size of the merchandise display store on a large scale (city or nationwide) while maintaining the merchandise display store 100 in a large area (city or nationwide), as well as a product collection system Can improve the operation rate.

이상에서 설명한 본 발명의 개념적 구현 및 기술적 작용은 분리된 매장에서의 물품의 구매뿐만 아니라 물류의 실시간 집하와 분배가 요구되는 유사분야에도 적용이 가능하며 그 작동의 구현에 있어 상기에 열거한 기술적 요소의 가감, 구성순서, 기술의 수정 및 변형 등이 가능하다.The conceptual implementation and technical action of the present invention described above can be applied not only to the purchase of goods in separate stores but also to similar fields requiring real-time collection and distribution of logistics, and the technical elements listed above in the implementation of the operation. Modifications, modifications and variations of the descriptions, order of construction, and techniques are possible.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like, but the embodiments and the drawings are provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above-described embodiments. In other words, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and all the things that are equivalent to or equivalent to the scope of the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 집하 시스템 및 물품진열매장을 설명하기 위한 블록도;1 is a block diagram illustrating an article collection system and an article display store according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 물품 집하 시스템에서 구매요청정보의 송수신 체계를 설명하기 위한 블록도;FIG. 2 is a block diagram illustrating a system for transmitting and receiving purchase request information in the goods collecting system of FIG. 1; FIG.

도 3는 도 1의 물품 집하 시스템에서 구역의 구획 및 물품이송체의 위치정보를 검출하는 방법을 설명하기 위한 개념도;FIG. 3 is a conceptual view illustrating a method of detecting a section of a zone and position information of a goods transporter in the goods collection system of FIG. 1; FIG.

도 4는 도 1의 물품 집하 시스템에서 작업정보처리기 내부회로의 일 예를 설명하기 위한 블록도;4 is a block diagram illustrating an example of an internal circuit of a job information processor in the article collecting system of FIG. 1;

도 5는 도 1의 물품 집하 시스템에서 물품이송체와 작업정보처리기의 구성 일 예를 설명하기 위한 블록도;FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an article transporter and a job information processor in the article collection system of FIG. 1; FIG.

도 6a와 도 6b는 도 1의 자동이송 모듈에서 물품 이송체의 방향전환 구동기의 실시예들을 보여주는 구성도들;6a and 6b are schematic views showing embodiments of the redirection driver of the article conveying body in the automatic transfer module of FIG.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 집하 방법에서 물품이송체 이송방식의 물품구매 작업처리를 설명하기 위한 순서도;Figure 7a is a flow chart for explaining the article purchase operation of the article transporting method in the article collection method according to an embodiment of the present invention;

도 7b는 도 7a의 물품이송체 이송방식에서 구매취소 작업처리를 설명하기 위한 순서도;FIG. 7B is a flowchart for explaining a cancellation processing process in the article transporting method of FIG. 7A; FIG.

도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 물품 집하 방법에서 물품 이송방식의 물품구매 작업처리를 설명하기 위한 순서도;8A is a flow chart for explaining an article purchase operation of the article transfer method in the article collection method according to another embodiment of the present invention;

도 8b는 도 8a의 물품 이송방식에서 구매취소 작업처리를 설명하기 위한 순 서도;FIG. 8B is a flowchart for explaining a cancellation processing operation in the article transport method of FIG. 8A; FIG.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 물품진열매장 연계 물품 집하 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.9 is a block diagram illustrating an article display store linked article collection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 물품진열매장 101: 매장내 통신망100: goods display store 101: in-store communication network

110: 물품 진열대 111: 물품 진열대 정보검출기110: goods display rack 111: goods display rack information detector

120: 자동이송 모듈 121: 구동기 정보검출기120: automatic transfer module 121: driver information detector

122: 방향전환 구동기 130: 격벽122: diverter driver 130: partition wall

140: 물품 집하장 141: 집하장 터미널 정보검출기140: goods storage 141: storage terminal information detector

200: 물품이송체 211: RFID 태그200: transport material 211: RFID tag

212: 정보표시장치 250: 작업정보처리기212: information display device 250: job information processor

251: 중앙연산/제어 유닛 252: 정보표시 유닛251: central operation / control unit 252: information display unit

253: 기기조작 유닛 254: 통신 유닛253: device operation unit 254: communication unit

256: 정보출력 유닛 257: 정보저장 유닛256: information output unit 257: information storage unit

258: 메모리 유닛 259: 경보발생 유닛258: memory unit 259: alarm generating unit

300: 서버 310: 제1통신망300: server 310: first communication network

500: 고객 510: 제2통신망500: customer 510: second communication network

Claims (10)

유무선통신망이 구비된 물품진열매장 내부에 구비되어 물품정보를 갖는 다수의 작업정보처리기; 및A plurality of job information processors provided in the goods display store equipped with the wired / wireless communication network and having the goods information; And 상기 다수의 작업정보처리기와 연결되어 상기 작업정보처리기에 구매요청정보를 송신하고 상기 작업정보처리기로부터 작업처리정보를 수신하는 서버;A server connected to the plurality of job information processors to transmit purchase request information to the job information processor and to receive job processing information from the job information processor; 를 포함하고,Including, 상기 구매요청정보를 수신한 작업정보처리기에 의해 구매 요청된 물품을 선별, 선적, 이송, 집하, 회수하는 일련의 작업이 처리되는 실시간 물품 집하 시스템.Real-time goods collection system that is processed by a series of operations for sorting, shipping, transporting, collecting, collecting the items requested for purchase by the job information processor that received the purchase request information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 물품진열매장 내부는 다수의 구역으로 구획되어 상기 각 구역에 위치정보가 부여되고, 상기 구역 또는 구역의 경계에는 상기 작업정보처리기의 위치정보를 검출하기 위한 유무선 정보검출기가 구비된 실시간 물품 집하 시스템.The inside of the goods display store is divided into a plurality of zones, the location information is given to each zone, and the real-time goods collection system equipped with a wired or wireless information detector for detecting the location information of the job information processor at the zone or boundary of the zone. . 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 물품의 위치정보와 상기 물품정보를 입력 및 검출 가능한 RFID 태그가 더 구비되고,Further provided with an RFID tag that can input and detect the location information of the article and the article information, 상기 RFID 태그는 상기 물품 또는 상기 물품을 이송하는 물품이송체에 구비 된 실시간 물품 집하 시스템.The RFID tag is a real-time goods collection system that is provided in the article transporter for transporting the article or the article. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 작업정보처리기는 물품정보를 고객의 단말기 및 서버와의 통신을 위한 통신 유닛과 상기 작업정보처리의 고유정보를 저장하고 제공하는 정보저장 유닛을 포함하는 실시간 물품 집하 시스템.The job information processor includes a communication unit for communicating item information with a terminal and a server of a customer, and an information storage unit for storing and providing unique information of the job information processing. 물품진열매장 내부에 구비되어 물품정보를 갖는 다수의 작업정보처리기;A plurality of job information processors provided inside the goods display store and having goods information; 상기 다수의 작업정보처리기와 연결되어 상기 물품진열매장의 매장정보를 저장하고, 다수의 물품진열매장과 각각 연결되는 다수의 서버;A plurality of servers connected to the plurality of job information processors to store store information of the goods display store, and respectively connected to the plurality of goods display stores; 를 포함하고,Including, 상기 다수의 서버 중 하나의 서버에 구매요청이 수신되면 상기 각 서버의 매장정보가 공유되어 구매요청된 물품이 구비된 매장정보를 도출하고 도출된 서버로 구매요청정보를 송신하는 실시간 물품 집하 시스템.When a purchase request is received by one of the plurality of servers, the store information of each server is shared to derive the store information including the goods requested for purchase, and to send the purchase request information to the derived server. 고객이 서버에 물품 구매를 위한 구매요청을 등록하는 단계;Registering a purchase request for the purchase of goods by the customer; 상기 구매요청에 따라 다수의 서버에서 상기 고객이 구매요청한 물품의 물품정보를 갖는 서버를 검출하는 단계; 및Detecting a server having item information of an item requested by the customer in a plurality of servers according to the purchase request; And 상기 검출된 서버에 상기 구매요청정보를 전송하는 단계;Transmitting the purchase request information to the detected server; 를 포함하는 실시간 물품 집하 방법.Real-time goods collection method comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구매요청정보가 수신되면 상기 물품진열매장에서 상기 구매요청된 물품을 선별하는 단계를 더 포함하고,When the purchase request information is received further comprises the step of sorting the item requested to purchase in the goods display store, 상기 구매요청정보를 수행하기 위한 작업정보처리기와 물품이송체를 지정하는 단계; 및Designating a work information processor and an article transporter for performing the purchase request information; And 상기 지정된 작업정보처리기 또는 상기 서버에서 상기 물품진열매장 내에서 상기 물품이 위치하는 목표구역정보를 산출하는 단계;Calculating target area information in which the article is located in the goods display store in the designated job information processor or the server; 를 포함하는 실시간 물품 집하 방법.Real-time goods collection method comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 구매요청정보가 수신되면 상기 물품진열매장에서 상기 구매요청된 물품을 선별하는 단계를 더 포함하고,When the purchase request information is received further comprises the step of sorting the item requested to purchase in the goods display store, 상기 물품진열매장에서 상기 물품이 집하되는 터미널을 고객에게 지정하는 단계;Designating a terminal at which the article is collected at the goods display store to a customer; 상기 물품진열매장 내에서 상기 구매요청된 물품이 위치하는 목표구역정보를 산출하는 단계;Calculating target area information in which the requested item is located in the goods display store; 상기 산출된 목표구역에서 작업을 처리할 작업정보처리기를 검출하는 단계; 및Detecting a job information processor to process a job in the calculated target area; And 상기 검출된 작업정보처리기에 구매요청정보를 송신하는 단계;Transmitting purchase request information to the detected job information processor; 를 포함하는 실시간 물품 집하 방법.Real-time goods collection method comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 작업정보처리기 검출단계는 상기 산출된 목표구역에서 근접 거리에 위치하며 처리할 작업량이 적은 작업정보처리기를 검출하는 실시간 물품 집하 방법.The work information processor detecting step is a real-time goods collection method for detecting a work information processor located at a close distance from the calculated target area and the amount of work to be processed. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 물품이송체는 RFID 태그를 장착하고 정보출력장치에 의해서 정보를 획득하거나 초기화할 수 있는 것을 특징으로 하는 실시간 물품 집하 방법.The article transporter is a real-time goods collection method characterized in that the RFID tag is mounted and the information can be obtained or initialized by the information output device.
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