KR20090079508A - Print-marking system with vision system and control method thereof - Google Patents

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KR20090079508A KR1020080005537A KR20080005537A KR20090079508A KR 20090079508 A KR20090079508 A KR 20090079508A KR 1020080005537 A KR1020080005537 A KR 1020080005537A KR 20080005537 A KR20080005537 A KR 20080005537A KR 20090079508 A KR20090079508 A KR 20090079508A
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홍성용
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홍성용
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Abstract

A print marking system combined with a vision system and a controlling method of the same are provided to improve the quality of a product by judging the marked state or printed state of the product. A print marking system combined with a vision system comprises a detection sensor(12), a print marking part(13), a vision camera(14) and a main controller(10). The detection sensor transmits a sensing signal, sensing a product(21) transferred to a conveyor(22), to the main controller. The print marking part is controlled by the main controller to mark or print on the product. The vision camera transmits a video signal about the printed or marked part of the product to the main controller.

Description

비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템 및 그의 제어방법{PRINT-MARKING SYSTEM WITH VISION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}PRINT-MARKING SYSTEM WITH VISION SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 프린트마킹시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프린트마킹작업을 하면서 상태를 판별할 수 있도록 하나의 통합된 시스템으로 구비되어 보다 양질의 제품이 생산되도록 하고, 불량이 발생되면 불량의 원인이 해소되도록 하여 제품의 손실을 방지하고 전원 및 잉크의 낭비를 줄이도록 하는 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a printing marking system, and more particularly, it is provided as a single integrated system to determine the status while performing the printing marking work to produce a higher quality product, if the failure occurs the cause of the defect The present invention relates to a printing marking system incorporating a vision system that prevents product loss and reduces waste of power and ink.

일반적으로 제품에는 제조일자, 유효일자, 로트번호(Lot No.) 기타 숫자, 문자, 로고 및 바코드 등의 표기사항이 표기되어야 한다. 이러한 표기사항에 대하여 대부분 프린팅에 의하여 표기되도록 하며, 특히 연속 이동되는 제품의 정하여진 면에, 산업용 잉크젯 프린터인 CIJ Printer가 근래에 이용되고 있다.In general, the product shall be marked with the date of manufacture, expiration date, lot number and other numbers, letters, logos and barcodes. Most of these notations are to be indicated by printing. In particular, CIJ Printer, which is an industrial inkjet printer, has been recently used on a predetermined surface of a continuously moving product.

이러한 CIJ Printer는 사용되는 잉크가 급속 건조되어 프린트된 표기사항이 손상되지 않기 때문에 제품 생산공정에 주로 이용되고 있다.These CIJ Printers are mainly used in the production process because the ink used is rapidly dried and the printed markings are not damaged.

그러나 이러한 CIJ Printer는 고가의 장비로, 프린트 성능은 우수하여 많은 제품을 양질의 상태로 프린트되도록 하나, 프린트 상태가 불량일 경우에는 많은 제품을 세세히 살필 수가 없어, 불량프린트 제품의 관리가 절실하다.However, these CIJ printers are expensive equipment and have excellent print performance so that many products can be printed in good quality. However, if the print status is poor, many CI products cannot be examined in detail.

더욱이 육안으로 제품 불량을 확인하는 경우에는 많은 노동력이 필요하게되어 그 효율이 저하되고, 다량의 제품 불량 발생된 후에라야 불량 상태를 알 수 있기 때문에 많은 제품이 폐기되어야 하고, 불필요하게 많은 양의 잉크가 낭비되는 등 생산성 저하의 문제점이 발생된다.In addition, when visually identifying product defects, a lot of labor is required, and the efficiency is lowered. Many products have to be discarded since a large amount of product defects are not known, and thus a large amount of ink is unnecessary. The problem of productivity fall occurs, such as a waste.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 하나의 시스템에 프린팅 또는 마킹을 하면서 동시에 프린팅 또는 마킹 상태를 판별하도록 구성되는 것으로, 하나의 통합된 시스템에 의하여 프린팅 또는 마킹 작업을 수행할 뿐만 아니라 제품에 프린팅 또는 마킹된 상태를 판별하여 보다 양질의 제품이 생산되도록 하는 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is configured to determine the printing or marking status at the same time while printing or marking on one system, as well as performing the printing or marking work by one integrated system to the product The purpose is to determine the printed or marked state to produce a higher quality product.

또한 프린트 또는 마킹된 상태가 일정 수 이상으로 연속해서 불량이 발생되는 경우에는, 비상신호가 발신되도록 하고 전체 시스템이 중단되도록 하여, 불량의 원인이 해소되기 전에 불량제품이 더이상 발생되지 않도록 하여, 제품의 손실을 방지하고, 고압의 전원 및 잉크의 낭비를 줄이는 등의 목적이 있다.In addition, if a defect occurs continuously over a certain number of printed or marked states, an emergency signal is sent and the entire system is interrupted so that the defective product no longer occurs before the cause of the defect is resolved. The purpose of the present invention is to prevent loss of oil, to reduce waste of high voltage power and ink.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템은 프린팅 또는 마킹을 하기 위한 제품(21)이 이송되는 컨베이어(22) 일측으로 프린트마킹시스템(A)이 구비되고, 상기 프린트마킹시스템(A)은 감지센서(12), 프린트마킹부(13), 비젼카메라(14) 및 메인컨트롤러(10)가 포함되어 구비되어지되, 상기 감지센서(12)는 컨베이어(22)로 이송되는 제품(21)을 감지한 감지신호가 상기 메인컨트롤러(10)로 전송되도록 구비되고, 상기 프린트마킹부(13)는 상기 메인컨트롤러(10)의 제어에 의하여 제품(21)에 프린팅 또는 마킹되도록 구 비되며, 상기 비젼카메라(14)는 제품(21)의 프린팅 또는 마킹된 부분에 대한 영상신호가 상기 메인컨트롤러(10)로 전송되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.Print marking system combined with a vision system according to the present invention for achieving the above object is provided with a print marking system (A) to one side of the conveyor 22 to which the product 21 for printing or marking is transported, The print marking system A includes a detection sensor 12, a print marking unit 13, a vision camera 14, and a main controller 10, wherein the detection sensor 12 is a conveyor 22. The detection signal sensing the product 21 is transferred to the main controller 10 is provided, the print marking unit 13 is printed or printed on the product 21 under the control of the main controller 10 It is equipped to be marked, the vision camera 14 is characterized in that the video signal for the printed or marked portion of the product 21 is provided to be transmitted to the main controller 10.

이에 상기 메인컨트롤러(10)의 제어에 의하여 프린팅 또는 마킹된 부분의 프린트 또는 마킹의 불량으로 판별된 제품을 추출하도록 하는 불량제품선별부(15)가 더 구비되고, 상기 프린트마킹부(13)는 씨아이제이 프린터로 이루어지는 잉크젯프린터부재로 구비되거나 또는 레이져에 의하여 마킹되도록 하는 레이져마킹부재로 구비될 수 있다.In this case, the defective product selecting unit 15 is further provided to extract a product which is determined as a defective printing or marking of the printed or marked portion under the control of the main controller 10, and the print marking unit 13 is CJ may be provided as an inkjet printer member made of a printer or as a laser marking member to be marked by a laser.

또한 상기 메인컨트롤러(10)는, 상기 감지센서(12)로부터 전송되는 감지데이터를 입력받아 처리하여 주제어부(100)로 전송하는 센서신호처리블럭(101); 상기 주제어부(100)의 제어신호를 처리하여 상기 프린트마킹부(13)로 전송하는 프린트마킹신호처리블럭(102); 상기 비젼카메라(14)로부터 전송되는 제품에 대한 영상데이터를 입력받아 처리하여 주제어부(100)로 전송하는 영상신호처리블럭(103); 및 주제어부(100)와 메모리부(105)가 포함되어 구비될 수 있다.In addition, the main controller 10, the sensor signal processing block 101 for receiving and processing the sensed data transmitted from the sensor 12 to transmit to the main control unit 100; A print marking signal processing block 102 for processing the control signal of the main controller 100 and transmitting the control signal to the print marking unit 13; An image signal processing block 103 for receiving and processing image data of a product transmitted from the vision camera 14 and transmitting the image data to the main control unit 100; And a main control unit 100 and a memory unit 105 may be provided.

나아가 상기의 프린트마킹시스템의 제어방법에 있어서, 제품에 프링팅 또는 마킹되는 문자 또는 도형에 대한 도안데이터가 입력되어 메모리부(105)에 저장되는 도안데이터입력단계(S01);Furthermore, in the control method of the above printing marking system, the design data input step (S01) is the design data is stored in the memory unit 105, the design data for the characters or graphics to be printed or marked on the product is input;

컨베이어구동부(221)에 의하여 컨베이어(22)가 작동되는 중에, 제품정렬 부(16)에 의하여 컨베이어(22)에 제품이 놓여지도록 하는 제품정렬단계(S02);A product sorting step (S02) in which a product is placed on the conveyor 22 by the product sorting unit 16 while the conveyor 22 is operated by the conveyor driving unit 221;

컨베이어(22)에 의하여 이송되는 제품이 감지센서(12)에서 감지되어 전송되는 감지데이터가 입력되어 저장되는 감지데이터입력단계(S03);A sensing data input step (S03) in which a product conveyed by the conveyor 22 is detected and transmitted by the sensing sensor 12 and is input and stored;

감지센서(12)에 의하여 감지된 제품에 대하여 프린트마킹부(13)에 의하여 프린팅 또는 마킹되도록 하는 프린트마킹단계(S04);Print marking step (S04) to be printed or marked by the print marking unit 13 for the product detected by the sensor 12;

제품의 프린팅 또는 마킹된 부분에 대하여 비젼카메라(14)에 의한 영상데이터가 전송되어 메모리부(105)에 저장되는 영상데이터입력단계(S05);An image data input step (S05) in which image data by the vision camera 14 is transmitted to the printed or marked portion of the product and stored in the memory unit 105;

메모리부(105)에 저장된 도안데이터에 대하여 입력된 영상데이터를 판별하여 정상프린팅 또는 정상마킹된 정상상태인지, 아니면 불량상태인지를 판별하는 상태판별단계(S06);A state discriminating step (S06) of discriminating image data inputted to the design data stored in the memory unit 105 to determine whether it is a normal state of printing or a normal marking or a bad state;

상기 상태판별단계(S06)에 의하여 불량상태로 판별되는 제품을 선별하는 불량제품선별단계(S07)가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템의 제어방법이 제공된다.Provided is a control method of a print marking system incorporating a vision system, characterized in that it comprises a defective product selection step (S07) for selecting a product that is determined to be in a defective state by the state determination step (S06).

상기와 같이 구비되는 본 발명은 하나의 시스템에 프린팅 또는 마킹을 하면서 동시에 프린팅 또는 마킹 상태를 판별하도록 구성되는 것으로, 하나의 통합된 시스템에 의하여 프린팅 또는 마킹 작업을 수행할 뿐만 아니라 제품에 프린팅 또는 마킹된 상태를 판별하여 보다 양질의 제품을 생산할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention provided as described above is configured to determine the printing or marking status at the same time printing or marking on one system, as well as to perform the printing or marking work by one integrated system as well as printing or marking on the product It is effective to determine the state of production so that a higher quality product can be produced.

또한 프린트 또는 마킹된 상태가 일정 수 이상으로 연속해서 불량이 발생되 는 경우에는, 비상신호가 발신되도록 하고 전체 시스템이 중단되도록 하여, 불량의 원인이 해소되기 전에 불량제품이 더이상 발생되지 않도록 하여, 제품의 손실을 방지하고, 고압의 전원 및 잉크의 낭비를 줄이는 등의 장점이 있다.In addition, if the defect occurs continuously in the printed or marked state more than a certain number, the emergency signal is sent and the entire system is stopped, so that the defective product no longer occurs before the cause of the defect is resolved. It is advantageous to prevent the loss of, to reduce the waste of high voltage power and ink.

이하 첨부되는 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 프린트마킹시스템에 대한 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 프린트마킹시스템의 메인컨트롤러에 대한 개략적인 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 프린트마킹시스템의 제어흐름도를 각각 도시한 것이다.1 is a schematic configuration diagram of a print marking system according to the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main controller of a print marking system according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a print marking system according to the present invention. Control flow charts are shown respectively.

즉 본 발명에 따른 비젼시스템이 구비된 프린트마킹시스템(A)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 프린팅 또는 마킹을 하기 위한 제품(21)이 이송되는 컨베이어(22) 일측으로 프린트마킹시스템(A)이 구비되고, 상기 프린트마킹시스템(A)은 감지센서(12), 프린트마킹부(13), 비젼카메라(14) 및 메인컨트롤러(10)가 포함되어 구비되는 것이다.That is, the print marking system A equipped with the vision system according to the present invention is a print marking system toward one side of the conveyor 22 to which a product 21 for printing or marking is transported, as shown in FIGS. 1 to 3. (A) is provided, the print marking system (A) is provided with a sensor 12, the print marking unit 13, the vision camera 14 and the main controller 10.

그리하여 상기 감지센서(12)에서는 컨베이어(22)로 이송되는 제품(21)을 감지한 감지신호가 상기 메인컨트롤러(10)로 전송되도록 구비되고, 상기 프린트마킹부(13)에서는 상기 메인컨트롤러(10)의 제어에 의하여 제품(21)에 프린팅 또는 마킹되도록 구비되며, 또한 상기 비젼카메라(14)가 포함되어 이루어지는 비젼시스템은 제품(21)의 프린팅 또는 마킹된 부분에 대한 영상신호가 상기 메인컨트롤러(10) 로 전송되도록 구비되는 것이다.Thus, the detection sensor 12 is provided so that the detection signal for detecting the product 21 is transferred to the conveyor 22 is transmitted to the main controller 10, the print marking unit 13 in the main controller 10. The vision system is provided to be printed or marked on the product 21 by the control of), and the vision system including the vision camera 14 includes an image signal of the printed or marked portion of the product 21. 10) to be transmitted to.

따라서 이와 같이 구비되는 본 발명에 따른 프린트마킹시스템(A)은 컨베이어(22)로 이송되는 제품(21)에 대하여, 우선 감지센서(12)에서 제품의 유입여부를 감지하고, 이송되는 제품에 대하여 감지센서(12)의 검출정보에 따라 메인컨트롤러(10)에서는 프린팅 또는 마킹에 대한 제어신호를 발신하게 된다.Therefore, the printing marking system (A) according to the present invention provided as described above, for the product 21 to be conveyed to the conveyor 22, first detecting whether or not the inflow of the product in the sensor 12, for the product to be transported According to the detection information of the sensor 12, the main controller 10 transmits a control signal for printing or marking.

그리고 이러한 상기 프린트마킹부(13)는 씨아이제이 프린터로 이루어지는 잉크젯프린터부재로 구비되거나 또는 레이져에 의하여 마킹되도록 하는 레이져마킹부재 등 다양한 표시부재로 구성될 수도 있는 것이다.In addition, the print marking unit 13 may be formed of an inkjet printer member made of a CIJ printer, or may be composed of various display members such as a laser marking member to be marked by a laser.

이처럼 프린트마킹부(13)에 대한 일 실시예로 실시될 수 있는 씨아이제이 프린터(CIJ Printer, Continuous Ink Jet Printer)로 구비되는 경우에는 씨아이제이프린터부재에 대하여, 씨아이제이프린터의 본체에서 공급되는 잉크가 프린터헤드(Printer Head)에서 분사되어 제품에 인쇄되도록 구비되는 것이다. 이러한 씨아이제이프린터용 잉크는 일반적으로 프린트되면 빠른 시간내에 마르기 때문에 이후 공정에서도 안정적인 프린팅 상태를 이루게 된다. 그리하여 프린트된 부분은 미리 입력된 다양한 색상과 다양한 도안으로 하여 프린트된 상태가 되는 것이다.Thus, when provided with a CIJ printer (CIJ Printer, Continuous Ink Jet Printer) that can be carried out as an embodiment of the print marking unit 13, the ink supplied from the body of the CIJ printer for the CIJ printer member Is sprayed from the printer head (Printer Head) is provided to be printed on the product. Since the ink for the CJ printer generally dries within a short time when printed, a stable printing state is achieved even in a subsequent process. Thus, the printed portion is printed with various colors and various patterns input in advance.

그리고 프린트마킹부(13)에 대한 다른 실시로 실시될 수 있는 레이져마킹부재는 레이져마킹부재의 본체에서 전송되는 전력이 레이져건을 통하여 마킹용 레이져에 의하여 제품에 마킹이 표기되도록 구성될 수 있는 것이다. 따라서 레이져에 의하여 마킹된 부분은 미리 입력된 다양한 형상의 도안으로 하여 마킹된 상태가 된다.And the laser marking member which can be carried out in another embodiment for the print marking unit 13 is that the power transmitted from the body of the laser marking member can be configured to mark the product by the marking laser through the laser gun. . Therefore, the portion marked by the laser is in a state of being marked with a pattern of various shapes input in advance.

이와 같이 프린팅 또는 마킹된 제품에 대하여, 프린팅 상태 또는 마킹상태에 대해 비젼시스템에 의한 영상을 판별하여, 불량제품과 정상제품을 선별하게 된다. 이를 위하여 도 1과 같이 상기 메인컨트롤러(10)의 제어에 의하여 프린팅 또는 마킹된 부분의 프린트 또는 마킹의 불량으로 판별된 제품을 추출하도록 하는 불량제품선별부(15)가 더 구비되는 것이다.As described above, the printed or marked product is discriminated from the image by the vision system with respect to the printed state or the marked state, and the defective product and the normal product are selected. To this end, as shown in FIG. 1, a defective product selection unit 15 for extracting a product determined as a failure in printing or marking of the printed or marked portion under the control of the main controller 10 is further provided.

이러한 불량제품선별부(15)의 상세 실시가 가능한 구성을 살펴보면, 가벼운 플라스틱제품, 가벼운 종이류 제품 등은 에어의 힘으로 하여 선별할 수 있다. 즉 별도로 구비되는 에어펌프 및 에어탱크로부터 고압의 에어가 공급되도록 하여, 불량제품이 컨베이어(22)에서 지나가게 되면, 에어노즐에서 고압의 에어가 분사되어 비교적 가벼운 불량상태의 제품이 컨베이어(22)로부터 떨어져 선별되도록 구비될 수 있다.Looking at the configuration that can be carried out in detail the defective product selection unit 15, light plastic products, light paper products and the like can be selected by the force of the air. That is, when high-pressure air is supplied from the air pump and the air tank separately provided, when the defective product passes through the conveyor 22, the high-pressure air is injected from the air nozzle, so that the relatively poor-quality product is conveyed on the conveyor 22. It may be provided to be sorted away from.

다른 실시로는 유리 제품과 같이 파손이 우려되는 제품, 플라스틱제품이나 종이류 제품이라도 무거운 제품, 그리고 금속재의 제품 등은 에어에 의한 것 보다는 로봇의 집게 또는 푸쉬로드 등에 의하여 제거되도록 구비될 수 있는 것이다.In another embodiment, a product, such as a glass product, a product of concern, a plastic product or a paper product, a heavy product, and a metal product may be provided to be removed by a robot forceps or a push rod rather than by air.

물론 에어 또는 로봇이나 푸쉬로드 등에 의하여 제거되는 불량제품은 별도의 박스, 컨테이너 등과 같이 구별되는 공간에 모여, 정상제품과 섞이지 않도록 구비될 수 있다.Of course, the defective products removed by air or robots or push rods may be provided in a separate space, such as a separate box or container, so as not to mix with normal products.

그리고 본 발명에 따른 프린트마킹시스템(A)의 주 제어부인 메인컨트롤러(10)의 일실시예로 실시될 수 있는 상세구성을 살펴보면, 상기 감지센서(12)로부터 전송되는 감지데이터를 입력받아 처리하여 주제어부(100)로 전송하는 센서신호 처리블럭(101); 상기 주제어부(100)의 제어신호를 처리하여 상기 프린트마킹부(13)로 전송하는 프린트마킹신호처리블럭(102); 상기 비젼카메라(14)로부터 전송되는 제품에 대한 영상데이터를 입력받아 처리하여 주제어부(100)로 전송하는 영상신호처리블럭(103); 및 주제어부(100)와 메모리부(105) 등이 포함되어 구비될 수 있다.And a detailed configuration that can be implemented as an embodiment of the main controller 10, which is the main control unit of the print marking system (A) according to the present invention, by receiving and processing the sensing data transmitted from the sensor 12 A sensor signal processing block 101 for transmitting to the main controller 100; A print marking signal processing block 102 for processing the control signal of the main controller 100 and transmitting the control signal to the print marking unit 13; An image signal processing block 103 for receiving and processing image data of a product transmitted from the vision camera 14 and transmitting the image data to the main control unit 100; And a main control unit 100 and a memory unit 105 may be provided.

물론 이러한 프린트마킹시스템(A)에는 데이터 입력을 위한 입력부재(23)(키보드, 마우스, 스캐너 등)가 구비될 수 있고, 입력데이터가 표시되고 제품의 계수, 컨베이어의 구동상태, 프린팅 또는 마킹 상태, 제품의 선별 상태 및 비젼카메라(14)에서 입력되는 제품의 정보 등이 디스플레이되도록 하는 디스플레이부(24) 등이 함께 구비될 수 있다.Of course, such a printing marking system (A) may be provided with an input member 23 (keyboard, mouse, scanner, etc.) for data input, the input data is displayed, the counting of the product, the driving state of the conveyor, the printing or marking state The display unit 24 may be provided together to display a selection state of a product and information of a product input from the vision camera 14.

또한 외부와의 통신을 위한 통신부재도 함께 구비될 수 있는 것이다.In addition, it may be provided with a communication member for communication with the outside.

이에 따라 메인컨트롤러(10)에도 입력부재(23)로부터 입력되는 데이터가 처리되는 입력신호처리블럭(106)과, 디스플레이부(24)로 출력되는 신호를 처리하는 출력신호처리블럭(107)이 구비될 수 있다. 또한 비상램프(25)와 스피커(26)로 비상신호를 출력하기 위한 비상신호처리블럭(108)이 구비될 수 있고, 컨베이어(22)를 구동시키는 컨베이어구동부(221)로 출력되는 제어신호를 처리하는 컨베이어구동신호처리블럭(109) 등이 함께 구비될 수 있다.Accordingly, the main controller 10 also includes an input signal processing block 106 for processing data input from the input member 23 and an output signal processing block 107 for processing signals output to the display unit 24. Can be. In addition, an emergency signal processing block 108 for outputting an emergency signal to the emergency lamp 25 and the speaker 26 may be provided, and processes the control signal output to the conveyor driver 221 driving the conveyor 22. Conveyor drive signal processing block 109 may be provided together.

이상에서와 같이 구비되는 본 발명에 따른 프린트마킹시스템의 제어방법에 의하여 제품에 프린팅 또는 마킹되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of printing or marking the product by the control method of the print marking system according to the present invention provided as described above are as follows.

우선 입력부재(23) 등에 의하여 제품에 프링팅 또는 마킹되는 문자 또는 도 형에 대한 도안데이터가 입력되어 메모리부(105)에 저장되는 도안데이터입력단계(S01)가 수행된다. 일반적으로 제품에 프린팅 또는 마킹되는 것은 제품의 제조일자, 유효일자, 로트번소(Lot No.), 로고, 숫자, 문자, 도형 그리고 바코드 등이 표기될 수 있다. 따라서 이와 같은 내용으로 제품에 표기되도록 하기 위하여, 이에 대한 데이터를 입력받게 되는 것이다. 물론 랜(LAN), 불루투스, 무선통신 등 데이터 통신을 이용하여 입력될 수도 있다.First, the design data input step S01 is inputted, in which the design data for characters or figures printed or marked on the product is input by the input member 23 and the like is stored in the memory unit 105. In general, what is printed or marked on the product may include the date of manufacture of the product, the expiration date, Lot No., logo, numbers, letters, figures, and barcodes. Therefore, in order to be marked on the product with such a content, it is to receive data about it. Of course, it can also be input using data communication such as LAN, Bluetooth, wireless communication.

이와 같이 제품에 표기되도록 하려는 데이터가 입력된 후, 각 장치의 설치 상태가 점검되어 시스템 구동의 준비가 완료되었는지 체크될 수 있다. 이러한 시스템 구동 준비의 체크는 다양한 센서에 의하여 자동으로 진단될 수도 있고, 사용자의 육안 검사이후, 작동이 개시되도록 구비될 수도 있다. 이에 센서에 의한 체크의 예로는 씨아이제이 프린터가 이용되는 경우에는 해당 잉크가 충분한지가 체크될 수 있다. 또한 레이져마킹부재가 이용되는 경우에는 전력공급을 위한 회선이 올바른지 점검될 수도 있을 것이다.As such, after the data to be displayed on the product is input, the installation state of each device may be checked to check whether the system is ready for driving. Such check of system preparation may be automatically diagnosed by various sensors, and may be provided to start operation after visual inspection of a user. As an example of the check by the sensor, if the CJ printer is used, whether the corresponding ink is sufficient may be checked. In addition, when the laser marking member is used, it may be checked whether the line for power supply is correct.

이후 컨베이어구동부(221)에 의하여 컨베이어(22)가 작동되는 중에, 제품정렬부(16)에 의하여 컨베이어(22)에 제품이 놓여지도록 하는 제품정렬단계(S02)가 수행된다.Thereafter, while the conveyor 22 is operated by the conveyor driver 221, a product sorting step S02 is performed in which a product is placed on the conveyor 22 by the product sorting unit 16.

이에 컨베이어(22)에 의하여 이송되는 제품이 감지센서(12)에서 감지되어 전송되는 감지데이터가 입력되어 저장되는 감지데이터입력단계(S03)가 수행되며, 따라서 컨베이어(22)에 의하여 이송되는 제품의 수량 및 간격 등에 대한 데이터가 함께 메모리부(105)에 저장되는 것이다. 따라서 이후 프린팅 또는 마킹, 그리고 영상 수집 및 선별 등에서 감지센서(12)에 의하여 계수된 제품의 순서에 따라 개별 제품에 대하여 선별되어 적용될 수 있는 것이다.Accordingly, a sensing data input step S03 in which a product transferred by the conveyor 22 is sensed and transmitted by the sensing sensor 12 is input and stored, and thus, a product of the product transferred by the conveyor 22 is performed. Data on the quantity, interval, and the like are stored in the memory unit 105 together. Therefore, after the printing or marking, and the image collection and screening, etc. can be selected and applied to the individual products according to the order of the product counted by the sensor 12.

그리고 감지센서(12)에 의하여 감지된 제품에 대하여 프린트마킹부(13)에 의하여 프린팅 또는 마킹되도록 하는 프린트마킹단계(S04)가 수행되어, 제품에 프린팅 또는 마킹되는 것이다.Then, a printing marking step S04 is performed on the product detected by the sensor 12 to be printed or marked by the print marking unit 13 to be printed or marked on the product.

이와 같이 제품에 프린팅 또는 마킹된 표시부분에 대하여, 비젼카메라(14)에 의한 영상데이터가 전송되어 메인컨트롤러(10)의 메모리부(105)에 저장되는 영상데이터입력단계(S05)가 수행된다.The image data input step S05 is performed on the display portion printed or marked on the product as described above, in which image data by the vision camera 14 is transmitted and stored in the memory unit 105 of the main controller 10.

이와 같이 입력된 제품(21)의 표시부분에 대한 영상데이터에 따라 해당 제품의 불량여부를 판별하게 된다. 즉 상기 도안데이터입력단계(S01)에서 입력되어 메모리부(105)에 저장된 도안데이터를 기준으로 하여, 비젼카메라(14)에 의하여 입력된 영상데이터를 판별하는 상태판별단계(S06)를 수행한다. 따라서 도안데이터와 영상데이터의 도안이 서로 동일 또는 유사하면 정상프린팅 또는 정상마킹된 정상상태로 판별하게 된다. 그러나 영상데이터에 의한 표시위치와 도안데이터의 설정 위치가 다르거나, 도안데이터에 표기된 도안이 일부 배재되었거나, 또는 도안데이터의 표기 내용과 다른 부분이 프린팅 또는 마킹된 것으로 판별되면 불량상태로 판별하는 것이다.Thus, whether or not the corresponding product is defective is determined according to the image data of the display portion of the input product 21. That is, based on the design data input in the design data input step S01 and stored in the memory unit 105, the state discrimination step S06 for determining the image data input by the vision camera 14 is performed. Therefore, if the drawings of the design data and the image data are the same or similar to each other, it is determined as a normal printing or normal marking normal state. However, if it is determined that the display position and the setting position of the design data are different from each other, or that the drawings indicated in the design data are partially excluded, or that a part different from the designation content of the design data is printed or marked, the defective state is determined. .

나아가 상기 상태판별단계(S06)에 의하여 불량상태로 판별되는 제품을 선별하는 불량제품선별단계(S07)가 수행될 수 있다. 물론 제품 중 불량제품에 대하여 별도의 프린팅 장치에 의하여 불량제품에 잉크 등으로 불량임을 알 수 있는 표시를 하여, 이후 수동 또는 자동에 의한 별도의 선별과정에서 불량제품이 배재되도록 구성될 수 있다.Further, the defective product selection step (S07) may be performed to select a product that is determined to be in a defective state by the state determination step (S06). Of course, by marking the defective product in the defective product by ink, etc. by a separate printing device for the defective product of the product can be configured to be excluded after the separate product by manual or automatic selection process.

그리고 앞에서 설명하였던 바와 같이, 가벼운 제품에 대하여 고압의 에어로 불량제품을 제거할 수 있으며, 무거운 제품에 대해서는 로봇을 이용하거나 푸쉬로드 등을 이용하여 컨베이어(22)로부터 제거되도록 구성될 수도 있는 것이다.And as described above, it is possible to remove the defective products with high pressure air for light products, and for heavy products may be configured to be removed from the conveyor 22 using a robot or a push rod.

이러한 본 발명에 따른 프린트마킹시스템(A)에서는 상기의 영상데이터입력단계(S05)에서, 다양한 부재 및 다양한 방법으로 하여 제품의 표기 데이터를 입력받을 수 있을 것이다.In the printing marking system A according to the present invention, in the image data input step S05, the marking data of the product may be input by various members and various methods.

우선 일반 CCD카메라 또는 CMOS 카메라 등과 같은 디지털 카메라로 하여 제품의 영상을 촬영하고, 이에 따른 영상 데이터값이 메모리부에 저장되도록 구성될 수 있을 것이다. 이에 의하면 입력되는 영상에 대하여 프린트된 부분의 컬러 또는 흑백의 영상 데이터를 대상으로 하여 색상값 및 밝기 값 등으로 하여 프린팅 상태의 정상 여부를 판별할 수 있을 것이다.First, a digital camera such as a general CCD camera or a CMOS camera may be used to photograph an image of a product, and the image data value accordingly may be configured to be stored in a memory unit. According to this, it is possible to determine whether the printing state is normal by using color or black and white image data of the printed portion with respect to the input image.

또한 컬러 색상 판별에 대하여, 디지털식 컬러 판별 센서 또는 컬러 라인센서 등이 구비될 수 있을 것이다. 이러한 디지털식 컬러 판별 센서 등은 색상값(색성분)과 수광량 등을 센싱하여 전송하는 것으로, 미리 입력된 데이터에 대하여, 해당 도안의 표시 부분에서의 디지털 값과 비교하여 정상여부를 판별하도록 구성될 수도 있는 것이다.In addition, for color color discrimination, a digital color discrimination sensor or a color line sensor may be provided. Such a digital color discriminating sensor senses and transmits a color value (color component) and an amount of received light. The digital color discriminating sensor may be configured to determine whether the data is normal by comparing the pre-input data with a digital value in the display portion of the drawing. It is.

나아가 광량을 센싱할 수 있는 디지털식의 경우, 마킹된 부분의 표시 여부를 센싱할 수 있을 것이다. 일반적으로 마킹된 상태는 레이져에 의하여 정하여진 도안 또는 문자 내용대로 제품에 홈을 형성하기 때문에, 디지털식 센서에 의하여 센싱되는 수광량이 해당 표기부분에서는 다르게 센싱되고, 이에 따라 해당 부분의 마킹 상태를 검출할 수 있을 것이다.Furthermore, in the case of the digital type capable of sensing the amount of light, it may be possible to sense whether or not the marked portion is displayed. In general, since the marked state forms a groove in the product according to the design or text content determined by the laser, the amount of received light sensed by the digital sensor is sensed differently in the corresponding marking portion, and thus the marking state of the corresponding portion is detected. You can do it.

이와 같이 구비되는 비젼카메라(14)에 의하여 수집되는 데이터는 메인컨트롤러(10)로 전송되어, 미리 입력된 표시부분의 데이터와 비교하여 프린팅 또는 마킹 상태를 판별하게 되는 것이다.The data collected by the vision camera 14 provided as described above is transmitted to the main controller 10 to determine the printing or marking state by comparing with the data of the display portion input in advance.

이와 같이 구비되는 본 발명에 따른 프린트마킹시스템(A)에서는, 특히 불량제품의 수가 연속으로 복수회 검출되면, 프린트마킹부(13)의 상태가 불량한 것으로 하여 프린트마킹시스템(A)의 작동을 중지하고, 비상램프(25) 및 스피커(26)로 비상신호가 발신하도록 구성될 수도 있다.In the print marking system A according to the present invention provided as described above, in particular, when the number of defective products is continuously detected a plurality of times, the operation of the print marking system A is stopped because the state of the print marking unit 13 is inferior. In addition, the emergency lamp 25 and the speaker 26 may be configured to transmit an emergency signal.

즉 1 ~ 20회, 바람직하게는 1 ~ 3회 정도 연속불량이 검출되면 해당 제품만 불량품선별부(15)에서 선별되어 제거되도록 구성될 수 있다. 그러나 3회 이상의 불량제품이 연속해서 발생되면, 이는 프린트마킹시스템(A)의 상태가 불량한 것으로 판단되어, 전체 시스템의 작동을 중지하여 해당 개소가 진단되도록 구성될 수 있는 것이다.That is, when a continuous defect is detected 1 to 20 times, preferably about 1 to 3 times, only the corresponding product may be configured to be sorted out and removed from the defective product sorting unit 15. However, if three or more defective products are continuously generated, it may be determined that the state of the print marking system A is inferior, and the corresponding system is diagnosed by stopping the operation of the entire system.

이는 씨아이제이 프린터와 같이 프린터로 구비되는 경우에는 잉크가 소모되었거나 노즐이 불량하는 등의 원인이 발생되는 경우에 해당될 것이다. 또한 레이져마킹부재의 경우에는 해당 회선의 불량, 레이져마킹부재로 공급되는 전력의 손실, 또는 레이져와 제품 사이에 이물질이 놓여지는 경우 등에 해당될 수 있다.This may be the case when a cause such as ink consumption or a bad nozzle occurs when the printer is equipped with a CJ printer. In addition, the laser marking member may correspond to a failure of a corresponding line, a loss of power supplied to the laser marking member, or a foreign material placed between the laser and the product.

따라서 이와 같은 경우에는 불량이 되는 원인이 해소되어야 제품이 정상적으 로 생산되는 것으로, 본 발명에 따른 프린트마킹시스템(A)에 의하여 신속하고 정확하게 불량여부를 확인할 수 있는 장점이 있는 것이다.Therefore, in such a case that the cause of the defect is solved to be normally produced, there is an advantage that can be quickly and accurately confirmed by the print marking system (A) according to the present invention.

그리고 연속되지 않는 불량에 대하여, 일정 시간 내에 발생되는 불량의 횟수가 정하여진 불량 설정수 보다 많이 발생되는 경우에도 시스템의 작동을 중지하도록 구성될 수 있다. 즉 1 시간 또는 1분 동안 생산되는 생산량의 10 ~ 50 % 내외 등으로 하여 예시될 수 있는 것이다.And, for failures that are not continuous, the system may be configured to stop the operation of the system even when a number of defects generated within a predetermined time is greater than a predetermined failure set number. That is, it can be exemplified as about 10 to 50% of the production amount produced during 1 hour or 1 minute.

나아가 다양한 불량의 원인별로 에러 값을 분별되도록 설정하게 되면, 각 에러에 따라 해당 에러가 무엇인지를 쉽게 알 수 있도록 디스플레이부에 표시될 수도 있는 것이다.Further, when the error value is set to distinguish by the causes of various defects, it may be displayed on the display so that it is easy to know what the corresponding error according to each error.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below In the present invention can be carried out by various modifications or variations.

도 1은 본 발명에 따른 프린트마킹시스템에 대한 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a print marking system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 프린트마킹시스템의 메인컨트롤러에 대한 개략적인 구성도.Figure 2 is a schematic diagram of the main controller of the print marking system according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 프린트마킹시스템의 제어흐름도.3 is a control flow diagram of a print marking system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

A : 프린트마킹시스템 10 : 메인컨트롤러A: Print Marking System 10: Main Controller

12 : 감지센서 13 : 프린트마킹부12: detection sensor 13: print marking unit

14 : 비젼카메라 15 ; 불량제품선별부14: vision camera 15; Defective Product Selection Department

21 : 제품 22 : 컨베이어21: Product 22: Conveyor

Claims (4)

프린팅 또는 마킹을 하기 위한 제품(21)이 이송되는 컨베이어(22) 일측으로 프린트마킹시스템(A)이 구비되고, 상기 프린트마킹시스템(A)은 감지센서(12), 프린트마킹부(13), 비젼카메라(14) 및 메인컨트롤러(10)가 포함되어 구비되어지되,A printing marking system A is provided at one side of a conveyor 22 to which a product 21 for printing or marking is transported, and the print marking system A includes a sensor 12, a printing marking 13, Vision camera 14 and the main controller 10 is included is provided, 상기 감지센서(12)는 컨베이어(22)로 이송되는 제품(21)을 감지한 감지신호가 상기 메인컨트롤러(10)로 전송되도록 구비되고,The detection sensor 12 is provided so that the detection signal for detecting the product 21 is transferred to the conveyor 22 is transmitted to the main controller 10, 상기 프린트마킹부(13)는 상기 메인컨트롤러(10)의 제어에 의하여 제품(21)에 프린팅 또는 마킹되도록 구비되며,The print marking unit 13 is provided to be printed or marked on the product 21 by the control of the main controller 10, 상기 비젼카메라(14)는 제품(21)의 프린팅 또는 마킹된 부분에 대한 영상신호가 상기 메인컨트롤러(10)로 전송되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템.The vision camera 14 is a print marking system combined with a vision system, characterized in that the image signal for the printed or marked portion of the product 21 is provided to be transmitted to the main controller (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인컨트롤러(10)의 제어에 의하여 프린팅 또는 마킹된 부분의 프린트 또는 마킹의 불량으로 판별된 제품을 추출하도록 하는 불량제품선별부(15)가 더 구비되고,There is further provided a defective product selection unit 15 for extracting a product determined as a defective printing or marking of the printed or marked portion under the control of the main controller 10, 상기 프린트마킹부(13)는 씨아이제이 프린터로 이루어지는 잉크젯프린터부재로 구비되거나 또는 레이져에 의하여 마킹되도록 하는 레이져마킹부재로 구비되는 것을 특징으로 하는 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템.The print marking unit 13 is a print marking system combined with a vision system, characterized in that provided with an inkjet printer member made of a CIJ printer or a laser marking member to be marked by a laser. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인컨트롤러(10)는,The main controller 10, 상기 감지센서(12)로부터 전송되는 감지데이터를 입력받아 처리하여 주제어부(100)로 전송하는 센서신호처리블럭(101);A sensor signal processing block 101 for receiving the sensed data transmitted from the sensor 12 and processing the signal to be transmitted to the main controller 100; 상기 주제어부(100)의 제어신호를 처리하여 상기 프린트마킹부(13)로 전송하는 프린트마킹신호처리블럭(102);A print marking signal processing block 102 for processing the control signal of the main controller 100 and transmitting the control signal to the print marking unit 13; 상기 비젼카메라(14)로부터 전송되는 제품에 대한 영상데이터를 입력받아 처리하여 주제어부(100)로 전송하는 영상신호처리블럭(103); 및An image signal processing block 103 for receiving and processing image data of a product transmitted from the vision camera 14 and transmitting the image data to the main control unit 100; And 주제어부(100)와 메모리부(105)가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템.Print marking system combined with a vision system, characterized in that the main control unit 100 and the memory unit 105 is included. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항의 프린트마킹시스템의 제어방법에 있어서,In the control method of the print marking system according to any one of claims 1 to 3, 제품에 프링팅 또는 마킹되는 문자 또는 도형에 대한 도안데이터가 입력되어 메모리부(105)에 저장되는 도안데이터입력단계(S01);A design data input step (S01) in which design data for characters or graphics printed or marked on the product is input and stored in the memory unit 105; 컨베이어구동부(221)에 의하여 컨베이어(22)가 작동되는 중에, 제품정렬 부(16)에 의하여 컨베이어(22)에 제품이 놓여지도록 하는 제품정렬단계(S02);A product sorting step (S02) in which a product is placed on the conveyor 22 by the product sorting unit 16 while the conveyor 22 is operated by the conveyor driving unit 221; 컨베이어(22)에 의하여 이송되는 제품이 감지센서(12)에서 감지되어 전송되는 감지데이터가 입력되어 저장되는 감지데이터입력단계(S03);A sensing data input step (S03) in which a product conveyed by the conveyor 22 is detected and transmitted by the sensing sensor 12 and is input and stored; 감지센서(12)에 의하여 감지된 제품에 대하여 프린트마킹부(13)에 의하여 프린팅 또는 마킹되도록 하는 프린트마킹단계(S04);Print marking step (S04) to be printed or marked by the print marking unit 13 for the product detected by the sensor 12; 제품의 프린팅 또는 마킹된 부분에 대하여 비젼카메라(14)에 의한 영상데이터가 전송되어 메모리부(105)에 저장되는 영상데이터입력단계(S05);An image data input step (S05) in which image data by the vision camera 14 is transmitted to the printed or marked portion of the product and stored in the memory unit 105; 메모리부(105)에 저장된 도안데이터에 대하여 입력된 영상데이터를 판별하여 정상프린팅 또는 정상마킹된 정상상태인지, 아니면 불량상태인지를 판별하는 상태판별단계(S06);A state discriminating step (S06) of discriminating image data inputted to the design data stored in the memory unit 105 to determine whether it is a normal state of printing or a normal marking or a bad state; 상기 상태판별단계(S06)에 의하여 불량상태로 판별되는 제품을 선별하는 불량제품선별단계(S07)가 포함되어 구비되는 것을 특징으로 하는 비젼시스템이 결합된 프린트마킹시스템의 제어방법.And a defective product selection step (S07) for selecting a product which is determined to be in a defective state by the state discriminating step (S06).
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