KR20090076334A - Method for controlling washing machine - Google Patents

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Abstract

A washing machine control method is provided to perform cloth untangling mixing during a washing operation or a rinsing operation to reduce eccentricity during a dewatering process. At least one of a washing operation and a rinsing operation performs cloth untangling mixing for untangling tangled clothes. The cloth untangling mixing is performed when the weight of the clothes is greater than a predetermined value. The cloth untangling mixing alternately performs an operation of driving a washing tub(20) at a first rpm, accelerating the washing tub to a second rpm and stopping the washing tub in forward and reverse directions.

Description

세탁기의 제어방법{Method for controlling washing machine}Method for controlling washing machine

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수 과정에서 발생하는 편심량을 줄여 탈수 시간 지연을 최소화할 수 있도록 하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine to reduce the amount of eccentricity generated in the dehydration process to minimize the dehydration time delay.

일반적으로, 드럼세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 세탁조와, 이 세탁조를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 세탁조가 회전할 때 그 내부의 포가 세탁조 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.In general, a drum washing machine includes a water tank for fresh water (washing water or rinsing water), a washing tank rotatably installed inside the water tank to accommodate a washing cloth (hereinafter referred to as poring), and a rotating washing tank. Including a motor for generating a driving force for rotating the cylindrical washing tub is a device that allows the washing through the operation to rise and fall along the inner wall of the washing tub inside.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 전술한 행정들 중 탈수 행정을 좀 더 자세히 살펴보면 먼저 탈수를 위해 포의 무게(포량)를 재감지하면서, 포를 세탁조의 내벽에 고르게 분포시키기 위한 포감기(한 쪽 방향으로 회전하면서 회전 속도(rpm)이 서서 히 증가)를 수행한다. 이후 편심량을 감지하고 감지된 편심량이 탈수 진입을 결정하기 위한 기준 편심량 보다 작으면 세탁조가 고속으로 회전하면서 탈수가 진행된다. 반면, 감지된 편심량이 기준 편심량 이상이면 편심량이 과다한 것으로 판단하여 감지된 편심량이 기준 편심량 보다 작아질 때까지 포의 밸런싱(balancing)을 위한 포감기 및 편심 감지 과정(이하 '탈수 재시도'라 한다)을 반복하게 된다.These washing machines have a washing stroke that separates the contamination of the fabrics with detergent-dissolved water (specifically, wash water) and a rinse that rinses the foam or residual detergent with water without detergent (specifically, rinsing water). Washing is performed by a series of operations, such as a stroke and a dewatering stroke for dewatering the fabric at high speed. Looking more closely at the dehydration stroke of the above-described strokes, first, the weight (capacity) of the fabric is re-detected for dehydration, and the rotation speed (rpm is rotated in one direction to distribute the fabric evenly on the inner wall of the washing tank). Increase slowly). Thereafter, when the amount of eccentricity is sensed and the detected amount of eccentricity is smaller than the reference eccentricity for determining dehydration entry, the washing tank rotates at high speed and dehydration proceeds. On the other hand, if the detected eccentricity is greater than or equal to the reference eccentricity, it is determined that the eccentricity is excessive and until the detected eccentricity is smaller than the reference eccentricity, the fabrication and eccentric detection process for balancing the fabric (hereinafter referred to as 'dehydration retry') Will be repeated.

그러나 상술한 바와 같은 탈수 재시도 과정이 반복되면 탈수 시간의 지연이 발생하게 된다. 이는 사용자가 원하는 시간에 전체 세탁 행정이 완료되지 못하는 문제점(예를 들어, 표시부에 표시된 남은 세탁 시간보다 세탁에 훨씬 더 오랜 시간이 소요되는 문제점)을 야기하게 된다.However, if the dehydration retry process as described above is repeated, a delay of the dehydration time occurs. This causes a problem that the entire washing process is not completed at a time desired by the user (for example, a problem that takes much longer to wash than the remaining washing time displayed on the display unit).

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁 행정이나 헹굼 행정 시 엉클어진 포를 풀기 위한 포풀기 교반을 수행함으로써, 탈수 과정에서 발생하는 편심량을 줄여 탈수 시간 지연을 최소화할 수 있도록 하는 세탁기의 제어방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention by performing a foaming agitation to loosen the entangled fabric during the washing or rinsing stroke, reducing the amount of eccentricity generated in the dehydration process to reduce the dehydration time delay It is to provide a control method of the washing machine to minimize.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 세탁 행정과 헹굼 행정 중 적어도 하나의 행정은 엉클어진 포를 풀기 위한 포풀기 교반을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 포풀기 교반은 상기 포의 무게가 설정치 이상인 경우에 수행한다.The control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object includes at least one stroke of the washing stroke and the rinsing stroke to perform a foaming agitation to loosen the tangled fabric, the agitating stirring This is done when the weight of the gun is above the set point.

또한 상기 포풀기 교반은 세탁조를 제 1 rpm으로 기동하고, 일정 가속도로 제 2 rpm까지 가속한 후 정지시키는 과정을 정방향과 역방향을 교대하면서 주기적으로 반복한다.In addition, the foaming agitation starts the washing tank at a first rpm, accelerates to a second rpm with a constant acceleration, and then repeats the process periodically while alternating forward and reverse directions.

또한 상기 세탁 행정에서의 포풀기 교반은 상기 세탁 행정 전에 감지된 건포 무게가 제 1 설정치 이상인 경우에 수행한다.In addition, the lather agitation in the washing stroke is performed when the dry weight detected before the washing stroke is equal to or greater than a first set value.

또한 상기 헹굼 행정에서의 포풀기 교반은 상기 세탁 행정 후에 감지된 습포 무게가 제 2 설정치 이상인 경우에 수행한다.In addition, the inflation agitation in the rinsing stroke is performed when the wet foam weight detected after the washing stroke is equal to or greater than a second set value.

또한 상기 제 1 설정치는 세탁 용량의 50％ 무게이다.The first set point is also 50% by weight of the laundry capacity.

또한 상기 제 2 설정치는 세탁 용량만큼의 건포가 습포가 되었을 때, 상기 습포의 50％ 무게이다.In addition, the said 2nd set value is 50% weight of the said compress, when the dry | cleaning amount as much as the washing | cleaning capacity became the compress.

본 발명에 의할 경우 세탁 행정이나 헹굼 행정 시 엉클어진 포를 풀기 위한 포풀기 교반을 수행함으로써, 탈수 과정에서 발생하는 편심량을 줄여 탈수 시간 지연을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In accordance with the present invention, by performing a foaming agitation to loosen the entangled fabric during the washing or rinsing stroke, it is possible to reduce the amount of eccentricity generated during the dehydration process to minimize the dehydration time delay.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명이 적용되는 드럼세탁기는 도 1에 도시한 바와 같이, 세탁수의 담수가 가능하도록 본체(10)의 내부에 설치된 원통형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치된 원통형의 세탁조(20)를 구비한다. As shown in FIG. 1, the drum washing machine to which the present invention is applied is provided with a cylindrical water tank 11 installed inside the main body 10 and rotatably installed inside the water tank 11 so as to allow fresh water to be washed. A cylindrical washing tank 20 is provided.

본체(10)의 전면부에는 세탁조(20) 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 개방된 세탁물 투입구(13)가 형성되고, 세탁물 투입구(13)에는 개폐 가능한 도어(14)가 설치된다. 수조(11)의 상부에는 급수제어를 위한 급수밸브들(15a, 15b)과, 수조(11)의 내부로 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(16)가 설치되고, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 것으로 배수관(17a)과 배수펌 프(17b)를 포함하는 배수장치(17)가 설치된다.In the front part of the main body 10, a laundry inlet 13 which is opened to inject laundry into the washing tank 20 is formed, and the laundry inlet 13 is provided with a door 14 that can be opened and closed. The upper part of the water tank 11 is provided with water supply valves 15a and 15b for water supply control, and a detergent supply device 16 for supplying detergent to the inside of the water tank 11, and below the water tank 11. In order to drain the water in the water tank 11, a drainage device 17 including a drainage pipe 17a and a drainage pump 17b is provided.

세탁조(20)는 입구(21)가 형성된 전면부(22), 중심부에 회전축(18)이 결합된 후면부(23), 전면부(22)와 후면부(23)를 연결하며 둘레에 다수의 통공(25)이 형성된 원통부(24)를 포함한다. 또 세탁조(20)는 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 원통부(24)의 내면에 설치된 복수의 리프트들(30)을 구비한다.The washing tank 20 connects the front part 22 having the inlet 21, the rear part 23 having the rotation shaft 18 coupled to the center, and connecting the front part 22 and the rear part 23 and having a plurality of through holes around the washing part 20. 25) formed It includes a cylindrical portion 24. In addition, the washing tub 20 is provided with a plurality of lifts (30) installed on the inner surface of the cylindrical portion 24 so that the rising and falling of the laundry can be made when rotating.

세탁조(20)를 지지하는 회전축(18)은 수조(11)의 후면부를 관통하여 후방으로 연장되고, 수조(11)의 후면에는 회전축(18)을 정방향과 역방향으로 회전시키는 구동모터(19)가 설치된다. 따라서 세탁조(20)는 구동모터(19)의 동작에 의해 정방향과 역방향으로 회전할 수 있다.The rotating shaft 18 supporting the washing tank 20 extends rearward through the rear portion of the water tank 11, and a driving motor 19 for rotating the rotating shaft 18 in the forward and reverse directions is provided at the rear of the water tank 11. Is installed. Therefore, the washing tub 20 may rotate in the forward direction and the reverse direction by the operation of the drive motor 19.

세탁조(20)에 설치된 복수의 리프트들(30)은 세탁조(20)가 회전할 때 세탁물을 끌어 올려 낙하시키는 기능 뿐 아니라 수조(11) 내부의 세탁수를 상부로 끌어 올려 낙하시키는 기능을 한다. The plurality of lifts 30 installed in the washing tub 20 not only pull up and drop the laundry when the washing tub 20 rotates, but also drop the washing water inside the water tank 11 upward.

도 2는 본 발명이 적용되는 드럼세탁기의 제어 블록도로, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 도 1에 도시한 장치 이외에 입력부(40), 수위 감지부(50), 제어부(60), 구동부(70) 및 표시부(80)를 포함하여 구성된다.2 is a control block diagram of a drum washing machine to which the present invention is applied. In addition to the apparatus shown in FIG. 1, the drum washing machine according to the present invention includes an input unit 40, a water level detecting unit 50, a control unit 60, and a driving unit 70. And a display unit 80.

입력부(40)는 운전의 시작/정지, 사용자가 원하는 세탁코스(표준세탁, 이불세탁, 울세탁, 찌든 때 세탁, 급속세탁 등)와 세탁온도, 헹굼횟수 및 탈수시간, 도어 열림 등의 운전정보를 입력할 수 있도록 컨트롤 패널(미도시)에 다수의 키를 포함한다.The input unit 40 starts / stops driving, a washing course desired by the user (standard washing, duvet washing, wool washing, washing when washing, rapid washing, etc.), washing temperature, rinsing frequency and dehydration time, and operation information such as door opening. It includes a plurality of keys in the control panel (not shown) so that you can enter.

수위 감지부(50)는 수조(11)에 급수된(존재하는) 세탁수의 수위를 감지하고, 실시간으로 수위 감지 신호를 제어부(60)로 입력한다.The water level detector 50 detects the water level of the wash water supplied to the water tank 11, and inputs a water level detection signal to the controller 60 in real time.

제어부(60)는 입력부(40)를 통해 입력된 운전정보 및 운전 시작/정지 신호에 따라 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 세탁 행정의 진행 중 건포의 무게가 제 1 설정치(세탁기에 표시된 용량(이하 '세탁 용량'이라 한다)의 50％ 무게, 여기서 세탁 용량은 건포 무게를 기준으로 하며 예를 들어 세탁 용량이 10㎏일 경우 5㎏의 건포) 이상으로 판단되거나, 헹굼 행정의 진행 중 습포의 무게가 제 2 설정치(세탁 용량만큼의 건포가 습포가 되었을 때 습포의 50％ 무게, 예를 들어 세탁 용량이 10㎏일 경우 10㎏의 건포가 젖으면 무게가 약 3배로 증가하므로 30㎏×0.5=15㎏의 습포)로 판단되면 엉클어진 포를 풀기 위한 포풀기 교반을 수행하도록 제어한다.The control unit 60 is a microcomputer that controls the overall operation of the washing machine according to the driving information and the driving start / stop signal input through the input unit 40, and the weight of the raisins during the washing stroke is the first set value (capacity displayed on the washing machine). 50% of the weight (hereinafter referred to as 'washing capacity'), where the washing capacity is based on the weight of the raisins, e.g., 5 kg of raisins if the washing capacity is 10 kg) or is in the process of rinsing If the weight of the 2nd set value (when the dry weight of the laundry capacity is wet, 50% of the wet weight, for example, if the laundry capacity is 10kg, if the 10kg raisins are wet, the weight is increased by about 3 times. 0.5 = 15 kg of wet foam) is determined to perform a foaming agitation to loosen the entangled fabric.

여기서 제어부(60)의 내부 메모리(미도시)에는 세탁기의 세탁 용량이 기설정 저장되어 있다.Here, the washing capacity of the washing machine is preset in the internal memory (not shown) of the controller 60.

구동부(70)는 제어부(60)의 구동제어신호에 따라 구동모터(19), 급수밸브(15a, 15b), 배수펌프(17b), 표시부(80) 등을 구동시킨다.The driving unit 70 drives the driving motor 19, the water supply valves 15a and 15b, the drainage pump 17b, the display unit 80, and the like according to the driving control signal of the control unit 60.

표시부(80)는 사용자가 입력부(40)를 통해 입력한 세탁코스(표준세탁, 이불세탁, 울세탁, 찌든 때 세탁, 급속세탁 등), 세탁온도, 남은 세탁시간, 도어 잠김 (lock) 여부(또는 도어 열림(개방) 가능 여부) 등을 표시한다.The display unit 80 is a washing course input by the user through the input unit 40 (standard washing, duvet washing, wool washing, steam washing, rapid washing, etc.), washing temperature, remaining washing time, whether the door is locked (lock) ( Or whether the door can be opened (opened) or the like.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

(드럼)세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 등 일련의 행정은 도 3에 도시한 바와 같 이 건포 무게 감지(110)→세탁 행정(120)→습포 무게 감지(130)→세탁 탈수(140)→헹굼1(150)→헹굼 탈수1(160)→헹굼2(170)→헹굼 탈수2(180)→헹굼3(190)→본 탈수(200)의 순서로 이루어진다.(Drum) Washing, rinsing, dehydration of a series of washing machine, as shown in Figure 3 dry weight detection (110) → washing stroke (120) → wet weight detection (130) → washing dehydration (140) → rinsing 1 (150) → rinsing dehydration 1 (160) → rinsing 2 (170) → rinsing dehydration 2 (180) → rinsing 3 (190) → main dehydration (200).

여기서 포(건포 또는 습포)의 무게(포량) 감지(110, 130)는 세탁조(20)를 기 설정된 속도까지 가속시키는데 소요되는 시간을 기준으로 포량이 많으면 가속시간이 증가하고 포량이 상대적으로 적으면 가속시간이 감소하는 원리를 이용하여 일정 가속시간 및 그에 따른 포량값을 기준으로 설정하고 현재 포량에 따른 가속시간과 비교하여 포량을 판단하게 된다. 포의 무게(포량)은 상술한 방법 이외의 다른 방법에 의해 산정하는 것도 가능함은 물론이다.Here, the weight (capacity) detection of the fabric (dry or wet) (110, 130) is based on the time it takes to accelerate the washing tank 20 to a predetermined speed if the amount of acceleration increases and if the amount is relatively small By using the principle that the acceleration time is reduced, it is set based on the constant acceleration time and the corresponding value of the quantity, and the quantity is determined by comparing with the acceleration time according to the current quantity. Needless to say, the weight (capacity) of the fabric can also be calculated by other methods than those described above.

본 실시예의 전체 세탁 행정에서 헹굼은 3회(헹굼1~3), 탈수는 4회(세탁 탈수, 헹굼 탈수1, 헹굼 탈수2, 본 탈수) 이루어지고 있다(단, 헹굼 횟수를 추가하면 탈수 횟수도 증가). 그런데 이러한 탈수 시에 포의 편심이 기준치 이상으로 발생하면 세탁조(20)의 회전시 진동이 심해져 세탁조(20)가 고속 rpm으로 진입하지 못하고, 탈수를 재시도하게 되어 탈수 시간이 지연되는 현상이 발생하게 된다. 이에 본 발명에서는 탈수 재시도 시간을 최소화하기 위해 탈수 전에 포풀기 교반 행정을 추가함으로써 탈수 시 편심이 발생하는 것을 최소화하고자 한다.In the entire washing process of this embodiment, rinsing is performed three times (rinsing 1 to 3), and dehydration is performed four times (washing dehydration, rinsing dehydration 1, rinsing dehydration 2, and main dehydration) Increase). However, if the eccentricity of the fabric at the time of dehydration is higher than the reference value, the vibration during the rotation of the washing tank 20 is severe, and the washing tank 20 does not enter the high-speed rpm, and the dehydration time is delayed due to retrying the dehydration. Done. Therefore, in the present invention, it is intended to minimize the occurrence of eccentricity during dehydration by adding a foaming stirring stroke before dehydration in order to minimize the dehydration retry time.

도 4는 도 3에서의 세탁 행정(또는 헹굼) 과정을 상세하게 도시한 흐름도이다. 즉, 도 4에 도시한 일련의 과정은 도 3에서의 단계 120(세탁 행정), 150(헹굼1), 170(헹굼2), 190(헹굼3)을 대체할 수 있다. 4 is a flowchart illustrating a washing stroke (or rinsing) process in FIG. 3 in detail. That is, the series of processes illustrated in FIG. 4 may replace steps 120 (washing stroke), 150 (rinse 1), 170 (rinse 2), and 190 (rinse 3) in FIG. 3.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명에서의 세탁 행정(또는 헹굼 행정)을 상 세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the washing stroke (or rinsing stroke) in the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

먼저, 제어부(60)는 구동부(70)에 제어신호를 보내어 급수밸브(15a, 15b)를 개방시켜 도 3의 단계 110(헹굼 시에는 단계 130)에서 감지된 건포 무게(헹굼시에는 습포 무게)에 따른 급수 수위만큼 세탁수(또는 헹굼수)가 급수되도록 제어한다(210). First, the control unit 60 transmits a control signal to the driving unit 70 to open the water supply valves 15a and 15b to detect the dry weight of the dried food (step 130 when rinsing) in FIG. 3 (wet bubble weight when rinsing). The washing water (or rinsing water) is controlled to supply water as much as the water supply level according to 210.

이후 제어부(60)는 세탁(또는 헹굼)을 위해 구동부(70)에 제어신호를 보내어 구동모터(19)를 동작시킨다. 이 때, 구동모터(19)의 동작에 의해 세탁조(20)는 좌우 교반을 수행하면서 포에 묻은 오염물질(또는 세제 거품이나 잔류 세제)을 제거하게 된다(220). 여기서, 좌우 교반이란 도 5의 (a)에 나타낸 회전속도 프로파일처럼 세탁조(20)를 일정 rpm(예: 45rpm)으로 정방향과 역방향을 교대하면서 주기적으로 구동하는 것을 의미한다. 물론, 세탁 행정 시에는 상술한 좌우 교반 이외의 다른 형태의 회전속도 프로파일을 이용하여 세탁조(20)를 회전시키는 것도 가능하다. Thereafter, the control unit 60 sends a control signal to the driving unit 70 for washing (or rinsing) to operate the driving motor 19. At this time, the washing tank 20 by the operation of the drive motor 19 to remove the contaminants (or detergent foam or residual detergent) on the cloth while performing left and right stirring (220). Here, the left and right stirring means to periodically drive the washing tank 20 alternately in the forward and reverse directions at a predetermined rpm (for example, 45 rpm) as shown in the rotational speed profile shown in FIG. Of course, during the washing stroke it is also possible to rotate the washing tub 20 by using a rotational speed profile other than the above-described left and right stirring.

다음으로 제어부(60)는 도 3의 단계 110에서 감지된 건포 무게(헹굼 시에는 단계 130에서 감지된 습포 무게)가 설정치(예: 세탁 행정 시에는 세탁 용량의 50％ 무게, 헹굼 시에는 세탁 용량만큼의 건포가 습포가 되었을 때 습포의 50％ 무게, 이하에서는 세탁 행정 시만을 예로 들어 설명한다) 이상인지 여부를 판단한다(230). 판단결과 포의 무게가 설정치보다 작으면(단계 230에서의 '아니오') 제어부(60)는 세탁조(20)가 좌우 교반을 수행하도록 제어한다(250).Next, the control unit 60 determines that the dry weight detected in step 110 of FIG. 3 (wet weight detected in step 130 when rinsing) is a set value (eg, 50% of the washing capacity in a washing stroke, and washing capacity in rinsing). It is determined whether or not the amount of the raisins becomes the wet bubble 50% weight of the wet bubble, hereinafter, only the washing stroke will be described as an example). If it is determined that the weight of the cloth is smaller than the set value (NO in step 230), the control unit 60 controls the washing tank 20 to perform left and right stirring (250).

반면 판단결과 포의 무게가 설정치 이상이면(단계 230에서의 '예') 제어부(60)는 세탁조(20)가 포풀기 교반을 수행하도록 제어한다(240). 여기서, 포풀기 교반이란 도 5의 (b)에 나타낸 회전속도 프로파일처럼 세탁조(20)를 제 1 rpm(예: 40rpm)으로 기동하고, 일정 가속도(예: 4rpm/sec)로 제 2 rpm(예: 65rpm)까지 가속한 후 정지시키는 과정을 정방향과 역방향을 교대하면서 주기적으로 반복하는 것을 의미한다. 상술한 포풀기 교반을 수행하면 엉클어진 포가 풀어져 이후 탈수 과정에서의 포감기 시에 편심이 발생할 확률을 현저히 감소시킬 수 있게 된다.On the other hand, if the weight of the fabric is greater than or equal to the determination result (YES in step 230), the control unit 60 controls the washing tank 20 to perform the agitation agitation (240). Herein, the agitation means that the washing tank 20 is started at a first rpm (for example, 40 rpm) and a second acceleration (for example, 4 rpm / sec) is performed as shown in the rotational speed profile shown in FIG. : It means to repeat the process of accelerating up to 65rpm) and stopping in the forward and reverse directions periodically. By performing the above-described agitation, the entangled fabric is released, and the probability of occurrence of eccentricity during rewinding during the dehydration process can be significantly reduced.

다만, 포풀기 교반의 경우 가속 구간이 있어 좌우 교반에 비해 시간이 많이 소요되므로, 편심이 많이 발생하는 부하 조건에서만 수행하는 것이 바람직하다.However, in the case of the agitation agitation because the acceleration section takes a lot of time compared to the left and right stirring, it is preferable to perform only under load conditions in which a lot of eccentricity occurs.

일반적으로 드럼 세탁기의 경우 세탁 용량의 50％ 이상의 부하(예를 들어 세탁 용량이 10㎏일 경우 5㎏ 이상의 세탁포)가 투입되면 세탁조(20) 내의 공간이 부족하여 포의 움직임이 제한되고, 도어(14) 글래스의 마찰에 의해 포가 엉키는 현상이 많이 발생하여 탈수 과정에서의 포감기 시에 편심이 발생할 확률이 높아진다. 따라서 포풀기 교반은 세탁 용량의 50％ 이상의 부하 투입 시에만 수행하는 것이 세탁 성능의 향상을 위해 바람직하다.In general, in the case of a drum washing machine, when a load of 50% or more of a washing capacity (for example, a washing cloth of 5 kg or more when a washing capacity is 10 kg) is input, the movement of the cloth is limited due to insufficient space in the washing tub 20, and the door (14) A lot of entanglement of cloth occurs due to friction of glass, which increases the probability of eccentricity during cold winding during dehydration. Therefore, it is preferable to carry out the agitation agitation only at a load input of 50% or more of the washing capacity in order to improve washing performance.

도 4에서 점선으로 도시한 A 과정(단계 230 내지 250, 이하 '세탁물 부하에 따른 포풀기 교반 행정')을 수행한 후, 제어부(60)는 구동부(70)에 제어신호를 보내어 배수펌프(17b)를 작동시킴으로써 배수 동작을 수행한다(260). After performing the process A (steps 230 to 250, `` Puffing stirring stroke according to the laundry load '') shown in FIG. 4, the control unit 60 sends a control signal to the driving unit 70 to discharge the pump 17b. The drainage operation is performed by operating ().

상술한 바와 같이 탈수 과정으로 이행하기 전 단계인 세탁(도 3에서의 120)이나 헹굼(도 3에서의 150, 170, 190) 시 일정 세탁물 부하 이상일 경우에 포풀기 교반을 수행하게 되면, 탈수 과정에서 발생하는 편심량을 줄여 탈수 시간 지연을 최소화할 수 있게 된다.As described above, when the laundering agitation is performed in a case where a predetermined laundry load is exceeded during washing (120 in FIG. 3) or rinsing (150, 170, 190 in FIG. 3), which is a step before the transfer to the dehydration process, the dehydration process By reducing the amount of eccentricity that occurs at, it is possible to minimize the dehydration time delay.

본 발명에서 세탁물 부하에 따른 포풀기 교반 행정(도 4의 A 과정)은 세탁 및 헹굼(도 3에서의 세탁 행정, 헹굼1, 헹굼2, 헹굼3)의 모든 단계에 다 적용할 수도 있고, 적어도 어느 하나의 단계에 적용하는 것으로 구성할 수도 있다.In the present invention, the laundering agitation stroke (process A in FIG. 4) according to the load of the laundry may be applied to all steps of washing and rinsing (laundry stroke in FIG. 3, rinsing 1, rinsing 2, rinsing 3), and at least It may be configured to apply to any one step.

또한 본 실시예에서는 드럼세탁기의 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않고 일반 전자동 세탁기의 경우에도 적용이 가능하다.In addition, in the present embodiment, the drum washing machine has been described as an example, but the technical idea of the present invention is not limited thereto, and it is applicable to a general automatic washing machine.

도 1은 본 발명이 적용되는 드럼세탁기의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a drum washing machine to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명이 적용되는 드럼세탁기의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a drum washing machine to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에서의 세탁 행정(또는 헹굼) 과정을 상세하게 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a washing stroke (or rinsing) process in FIG. 3 in detail.

도 5의 (a)는 좌우 교반시 구동모터(또는 세탁조)의 회전속도 프로파일을, (b)는 포풀기 교반시 구동모터의 회전속도 프로파일을 나타낸 도면이다.Figure 5 (a) is a view showing the rotational speed profile of the drive motor (or washing tank) when stirring left and right, (b) is a view showing the rotational speed profile of the drive motor when stirring the foam.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

10 : 본체 11 : 수조10: main body 11: tank

15a, 15b : 급수밸브 17 : 배수장치15a, 15b: water supply valve 17: drainage device

19 : 구동모터 20 : 세탁조 19: drive motor 20: washing tank

40 : 입력부 50 : 수위 감지부 40: input unit 50: water level detection unit

60 : 제어부 70 : 구동부 60 control unit 70 drive unit

80 : 표시부 80 display unit

Claims (6)

세탁 행정과 헹굼 행정 중 적어도 하나의 행정은 엉클어진 포를 풀기 위한 포풀기 교반을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 포풀기 교반은 상기 포의 무게가 설정치 이상인 경우에 수행하는 세탁기의 제어방법At least one of the washing stroke and the rinsing stroke includes performing a foaming agitation to loosen the entangled fabric, wherein the foaming agitation is performed when the weight of the fabric is greater than or equal to a set value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포풀기 교반은 세탁조를 제 1 rpm으로 기동하고, 일정 가속도로 제 2rpm까지 가속한 후 정지시키는 과정을 정방향과 역방향을 교대하면서 주기적으로 반복하는 세탁기의 제어방법The foaming agitation is a control method of a washing machine that starts the washing tank at a first rpm, accelerates to a second acceleration at a constant acceleration, and then stops the cycle periodically and alternately in the forward and reverse directions. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 세탁 행정에서의 포풀기 교반은 상기 세탁 행정 전에 감지된 건포 무게가 제 1 설정치 이상인 경우에 수행하는 세탁기의 제어방법Blowing agitation in the washing stroke is a control method of the washing machine performed when the dry weight detected before the washing stroke is more than the first set value 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헹굼 행정에서의 포풀기 교반은 상기 세탁 행정 후에 감지된 습포 무게가 제 2 설정치 이상인 경우에 수행하는 세탁기의 제어방법Foaming agitation in the rinsing stroke is a control method of the washing machine performed when the wet weight detected after the washing stroke is more than a second set value 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 1 설정치는 세탁 용량의 50％ 무게인 세탁기의 제어방법The first set value is a control method of the washing machine weighing 50% of the washing capacity 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 설정치는 세탁 용량만큼의 건포가 습포가 되었을 때, 상기 습포의 50％ 무게인 세탁기의 제어방법The second set value is a control method of a washing machine having a weight of 50% of the wet pack when the dry amount of dry matter equivalent to the washing capacity
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