KR20090071205A - Variable grounding position outrigger of wheel type backhoe - Google Patents

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Abstract

A grounding place variable outrigger for a wheel excavator provides optimal stability concerning the task of excavator regardless of the direction of work because the grounding place of the float of leg is changed. A grounding place variable outrigger for a wheel excavator comprises a frame(10), an arm(20) whereof one end is connected to the frame and is permitted to rotate around the perpendicular shaft to the ground, and a leg(30) with a float(40) which is connected to the other end of the arm. According to rotation of arm, the grounding place of float is variable. The arm rotates with a arm tilting cylinder(70). One end of the arm tilting cylinder is connected to the arm and the other end is connected to the frame. The arm is connected to the frame and is permitted to rotate around the arm tilting hinge point.

Description

휠 타입 굴삭기의 접지위치 가변형 아웃트리거{VARIABLE GROUNDING POSITION OUTRIGGER OF WHEEL TYPE BACKHOE}Ground position variable outrigger of wheel type excavator {VARIABLE GROUNDING POSITION OUTRIGGER OF WHEEL TYPE BACKHOE}

본 발명은 지면을 파거나 깎는 작업에 사용되며, 차량에 연결되어 주행가능한 휠 타입 굴삭기에 관한 발명으로서, 구체적으로는 굴삭기의 작업시에 굴삭기를 지지하여 안정성을 향상시키는 접지위치 가변형 아웃트리거에 관한 발명이다. The present invention relates to a wheel type excavator which is used for digging or cutting the ground, and which is connected to a vehicle and is capable of driving. More specifically, the present invention relates to a grounded variable outrigger for supporting an excavator during operation of an excavator to improve stability. Invention.

일반적으로 건설현장이나 토목현장에서 이용되는 휠 타입 굴삭기에는 굴삭기 작업시의 안정성을 향상시키기 위해 굴삭기 프레임에 장착되어 굴삭기를 지지할 수 있는 아웃트리거가 마련된다. In general, wheel type excavators used in construction sites or civil engineering sites are provided with an outrigger mounted on the excavator frame to support the excavator in order to improve the stability of the excavator operation.

일반적으로, 종래의 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거는 도 1에 도시된 바와 같이, 프레임(1); 일단부가 상기 프레임에 연결되는 아암(2); 및 아암(2)의 타단부에 회전 가능하게 연결되며 플로트(4)를 갖는 레그(3)를 포함한다. In general, the outrigger of a conventional wheel type excavator includes a frame 1, as shown in FIG. An arm 2 having one end connected to the frame; And a leg 3 rotatably connected to the other end of the arm 2 and having a float 4.

종래의 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거의 레그는 프레임에 연결된 아암에 연결되어, 굴삭기 작업시 필요한 경우에 아암에 대해 회전시켜 레그의 플로트를 지면과 닿도록 하고, 주행 중과 같이 필요하지 않은 경우에는 주행에 방해가 되지 않도록 아암에 대해 반대로 회전시켜 프레임 측에 위치할 수 있도록 구성된다. 이러한 레 그의 회전은 예컨대, 일단이 아암에 연결되고 타단이 레그에 연결되어 레그를 아암에 대해 회전 가능하게 하는 실린더와 같은 회전 장치에 의해 이루어질 수 있다. Legs of the outriggers of conventional wheel type excavators are connected to the arms connected to the frame and rotated about the arms when necessary for excavator operation, so that the floats of the legs are in contact with the ground. It is configured to be located on the frame side by rotating against the arm so as not to interfere. Such rotation of the leg may be achieved by, for example, a rotating device such as a cylinder, one end of which is connected to the arm and the other end of which is connected to the leg to enable the leg to rotate about the arm.

일반적으로, 종래의 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거에는 두 개의 아암이 굴삭기의 프레임에 연결되어 있으며, 각각의 아암에는 두 개의 레그가 연결되어 있다(도 1 참조). 아암은 프레임에 고정식으로 연결되어 있으므로, 아암에 연결된 레그의 플로트가 지면과 닿는 위치 즉, 접지위치는 변화시킬 수 없다. 도 1의 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거에서 플로트의 접지위치에 따른 접지방향은 화살표(A)로 표시되어 있으며, 굴삭기의 작업방향이 접지방향과 수직을 이루는 경우에 굴삭기의 안정성이 극대화된다. In general, in the outrigger of a conventional wheel type excavator, two arms are connected to the frame of the excavator, and two legs are connected to each arm (see FIG. 1). Since the arm is fixedly connected to the frame, the position where the float of the leg connected to the arm touches the ground, i.e. the ground position, cannot be changed. In the outrigger of the wheel type excavator of FIG. 1, the ground direction according to the ground position of the float is indicated by an arrow A, and the stability of the excavator is maximized when the working direction of the excavator is perpendicular to the ground direction.

그렇지만, 휠 타입 굴삭기의 작업방향은 작업 진행 과정에서 주변 조건, 환경 등에 따라 수시로 변경된다. 작업방향의 변경을 위해 굴삭기 자체를 이동시키는 것은 번거로우므로, 이러한 작업방향의 전방위에 걸친 변경은 프레임에 회전 가능하게 연결된 작업 공구의 회전을 통해 이루어지는 것이 일반적이다. 즉, 휠 타입 굴삭기의 작업방향은 전방위에 걸쳐 변경되지만, 프레임의 아암에 연결된 레그의 플로트의 접지위치에 따른 접지방향은 이에 맞추어 변경되지 못하는 문제점이 있다. However, the working direction of the wheel type excavator is changed from time to time according to the surrounding conditions, environment, etc. during the work progress. Since it is cumbersome to move the excavator itself in order to change the working direction, this omnidirectional change in the working direction is usually made through the rotation of a work tool rotatably connected to the frame. In other words, the working direction of the wheel type excavator is changed over the whole, but the ground direction according to the ground position of the float of the leg connected to the arm of the frame has a problem that cannot be changed accordingly.

본 발명은 아암이 프레임에 고정식으로 연결된 종래의 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거에서 작업방향의 변경에 대응하여 접지방향을 변경하지 못하는 문제점을 해결하는데 그 목적이 있다. 다시 말해, 본 발명은 굴삭기의 전방위에 걸친 작업에 대해 그 작업방향에 관계없이 최적의 안정성을 제공할 수 있도록 레그의 플로트의 접지위치를 변경시킬 수 있는 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to solve the problem that the grounding direction cannot be changed in response to a change in the working direction in the outrigger of a conventional wheel type excavator fixedly connected to the frame. In other words, the present invention provides an outrigger of a wheel type excavator that can change the grounding position of the float of the leg so as to provide optimum stability for the work of the excavator in all directions. There is this.

전술한 목적을 위해, 본 발명은 접지위치를 변경할 수 있는 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거를 제공한다. For the above purpose, the present invention provides an outrigger of a wheel type excavator which can change the ground position.

구체적으로 본 발명은 프레임; 일단부가 상기 프레임에 지면과 수직한 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 아암; 및 상기 아암의 타단부에 연결되며, 플 로트를 갖는 레그를 포함하고, 상기 아암의 회전에 따라 상기 플로트의 접지위치가 변화되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 굴삭기용 접지위치 가변형 아웃트리거에 관한 것이다. Specifically, the present invention provides a frame; An arm having one end rotatably connected to the frame about an axis perpendicular to the ground; And a leg having a float connected to the other end of the arm, wherein the ground position of the float is changed according to the rotation of the arm.

본 발명의 아암의 회전은 예컨대, 일단부가 프레임에 연결되고 타단부가 아암에 연결된 아암 틸팅 실린더에 의해 이루어질 수 있으며, 아암은 아암 틸팅 힌지 포인트를 중심으로 상기 프레임에 회전 가능하게 연결될 수 있다. The rotation of the arm of the present invention may be achieved, for example, by an arm tilting cylinder having one end connected to the frame and the other end connected to the arm, the arm being rotatably connected to the frame about the arm tilting hinge point.

또한, 본 발명의 아암은 하나 이상이며, 각각의 아암은 프레임에 개별적으로 연결되어 프레임에 대해 회전하며, 아암의 회전에 따라 각각의 레그의 플로트가 지면에 닿는 접지위치가 개별적으로 변경될 수 있다. In addition, there is more than one arm of the present invention, each arm is individually connected to the frame to rotate relative to the frame, the position of the ground where the float of each leg touches the ground can be individually changed as the arm rotates. .

본 발명의 휠 타입 굴삭기용 접지위치 가변형 아웃트리거는, 작업환경에 따라 변경되는 작업방향에 적합하도록 프레임에 회전 가능하게 연결된 아암을 회전시킴으로써, 레그의 플로트가 지면에 닿는 위치를 변경시켜 모든 작업방향에 대해 최적의 안정성을 제공한다. Ground position variable outrigger for wheel type excavator of the present invention, by rotating the arm rotatably connected to the frame to suit the working direction changed according to the working environment, by changing the position where the float of the leg touches the ground all the working direction Provides optimum stability for

이하, 본 발명에 대한 보다 명확한 이해를 위해, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 비제한적인 일실시예를 서술한다. Hereinafter, in order to more clearly understand the present invention, a non-limiting embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거의 일실시예를 도시하는 도면이다. 2 to 4 are diagrams showing one embodiment of an outrigger of a wheel type excavator according to the present invention.

도 2를 참조하면, 접지위치 가변형 아웃트리거는 프레임(10); 일단부가 상기 프레임(10)에 지면과 수직한 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 아암(20); 및 상기 아암(20)의 타단부에 연결되며, 플로트(40)를 갖는 레그(30)를 포함한다. Referring to Figure 2, the ground position variable outrigger frame 10; An arm 20 having one end rotatably connected to an axis perpendicular to the ground to the frame 10; And a leg 30 connected to the other end of the arm 20 and having a float 40.

프레임의 각각의 단부에 한 개의 아암만이 연결되어 있는 종래기술과는 달리(도 1a 참조), 도 2의 실시예에서 프레임(10)의 각각의 단부에는 두 개의 아암(20)이 개별적으로 회전 가능하게 연결되어 있다. 이에 따라, 프레임(10)의 각각의 단부에 연결되어 있는 아암(20)은 개별적으로 회전 가능하고, 아암(20)의 개별적인 회전에 따라 레그(30)의 플로트(40)가 지면과 맞닿는 네 개의 접지위치를 개별적으로 변경할 수 있다. Unlike the prior art in which only one arm is connected to each end of the frame (see FIG. 1A), in the embodiment of FIG. 2, two arms 20 rotate individually at each end of the frame 10. It is possibly connected. Accordingly, the arms 20 connected to the respective ends of the frame 10 are rotatable individually, and four floats 40 of the legs 30 abut the ground according to the individual rotations of the arms 20. The ground position can be changed individually.

계속하여 도 2를 참조하면, 두 개의 아암(20)이 아암 틸팅 힌지 포인트(50)를 중심으로 프레임(10)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 아암 틸팅 힌지 포인트(50)는 아암(20)이 프레임(10)에 대하여 회전하는 중심이 된다. 도 2의 실시예에서는 두 개의 아암(20)이 하나의 아암 틸팅 힌지 포인트(50)에 공통적으로 연결되어 있지만, 아암 틸팅 힌지 포인트(50)가 반드시 공통되어야 하는 것은 아니다. 즉, 각각의 아암(20)은 프레임에 개별적인 아암 틸팅 힌지 포인트에 연결될 수 있다. 더불어, 도 2에서는 아암(20)이 프레임(10)에 힌지 결합되는 것으로 도시되어 있지만, 아암(20)은 프레임(10)에 힌지 이외의 구성을 이용하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. With continued reference to FIG. 2, two arms 20 are rotatably connected to frame 10 about arm tilting hinge point 50. The arm tilting hinge point 50 is the center at which the arm 20 rotates with respect to the frame 10. Although the two arms 20 are commonly connected to one arm tilting hinge point 50 in the embodiment of FIG. 2, the arm tilting hinge points 50 are not necessarily common. That is, each arm 20 may be connected to an individual arm tilting hinge point in the frame. In addition, although the arm 20 is shown hinged to the frame 10 in FIG. 2, the arm 20 may be rotatably connected to the frame 10 using a configuration other than the hinge.

본 발명에 따른 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거는 아암(20)을 프레임(10)에 대해 회전시키는 장치를 포함한다. 도 2에 도시된 실시예에서, 아암(20)은 아암 틸팅 실린더(70)에 의해 프레임(10)에 대하여 회전된다. 아암 틸팅 실린더(70)는 일 단부가 프레임(10)에 연결되고, 타단부가 아암(20)에 연결되어 아암(20)을 프레임(10)에 대해 회전시키는 장치이다. 하지만, 아암(20)을 프레임(10)에 대해 회전시키는 장치는 아암 틸팅 실린더(70)로 제한되는 것은 아니며, 아암 틸팅 실린더(70) 외의 다른 회전 장치에 의해 아암(20)은 회전할 수 있다. The outrigger of the wheel type excavator according to the invention comprises a device for rotating the arm 20 relative to the frame 10. In the embodiment shown in FIG. 2, the arm 20 is rotated relative to the frame 10 by an arm tilting cylinder 70. Arm tilting cylinder 70 is a device that one end is connected to the frame 10, the other end is connected to the arm 20 to rotate the arm 20 relative to the frame 10. However, the device for rotating the arm 20 with respect to the frame 10 is not limited to the arm tilting cylinder 70, and the arm 20 may be rotated by another rotating device other than the arm tilting cylinder 70. .

도 3을 참조하면, 아암(20)의 회전 운동이 보다 명확하게 도시되어 있다. 아암(20)은 지면과 수직한 축선을 중심으로 프레임(10)에 대해 회전한다. 전술한 바와 같이 이러한 아암(20)의 회전은 아암 틸팅 힌지 포인트(50)를 중심으로, 아암 틸팅 실린더(70)의 작동에 의해 이루어진다. 각각의 아암(20)은 각각의 아암 틸팅 실린더(70)에 의해 개별적으로 회전할 수 있다. 운전자는 작업방향 또는 지면형상에 맞추어 최적의 접지방향을 선택하기 위해 아암 틸팅 실린더(70)를 조작한다. 전술한 바와 같이, 운전자는 아암 틸팅 실린더(70) 이외의 다른 회동 장치를 이용하여 아암(20)의 회전을 조작할 수 있으며, 각각의 아암(20)의 회전은 반드시 공통적인 아암 틸팅 힌지 포인트(50)를 중심으로 이루어져야 하는 것은 아니다. Referring to FIG. 3, the rotational movement of the arm 20 is shown more clearly. Arm 20 rotates about frame 10 about an axis perpendicular to the ground. As described above, the rotation of the arm 20 is performed by the operation of the arm tilting cylinder 70 about the arm tilting hinge point 50. Each arm 20 may be rotated individually by a respective arm tilting cylinder 70. The operator operates the arm tilting cylinder 70 to select the optimum ground direction in accordance with the working direction or the ground shape. As described above, the driver can manipulate the rotation of the arm 20 by using a rotation device other than the arm tilting cylinder 70, and the rotation of each arm 20 is necessarily a common arm tilting hinge point ( It does not have to be around 50).

도 4를 참조하면, 아암(20)의 일단부에는 플로트(40)를 갖는 레그(30)가 아암(20)에 대해 회전 가능하게 연결되어 있다. 이와 같은 구성은 작업 안정성을 향상시키기 위하여 종래 기술에도 통상적으로 포함된다. 작업시 필요한 경우에 레그(30)는 아암(20)에 대해 회전되어 플로트(40)가 지면과 닿도록 하여 이용되고, 주행 중과 같이 필요하지 않은 경우 레그(30)는 아암(20)에 대해 반대로 회전되어 프레임 측에 위치된다. 아암(20)에 대한 레그(30)의 회전에 따라 플로트(40)가 지면에 닿는 위치가 접지위치에 해당하며, 접지위치의 조합에 의해 접지방향이 결정 된다. 종래기술의 경우, 플로트(40)의 접지위치는 고정되어 있지만, 본 발명의 아웃트리거의 경우 전술한 바와 같이 아암(20)의 회전에 따라 접지위치를 변경시킬 수 있다. Referring to FIG. 4, a leg 30 having a float 40 is rotatably connected to the arm 20 at one end of the arm 20. Such a configuration is usually included in the prior art in order to improve the work stability. Legs 30 are rotated relative to arm 20 so that float 40 is in contact with the ground if necessary during operation, and legs 30 are reversed to arm 20 when not needed, such as while driving. Rotated and positioned on the frame side. As the leg 30 rotates with respect to the arm 20, the position where the float 40 touches the ground corresponds to the ground position, and the ground direction is determined by the combination of the ground positions. In the prior art, the ground position of the float 40 is fixed, but in the case of the outrigger of the present invention, the ground position can be changed in accordance with the rotation of the arm 20 as described above.

결론적으로, 본 발명은 프레임에 아암을 회전 가능하게 연결시켜, 적절한 회전 장치에 의해 지면과 수직한 축선을 중심으로 아암을 회전시킴으로써, 아암에 연결된 레그의 플로트가 지면과 닿는 접지위치를 작업방향에 맞추어 변경하여 전방위에 걸친 작업방향에 대해 최적의 안정성을 제공하는 휠 타입 굴삭기의 접지위치 가변형 아웃트리거에 관한 발명이다. In conclusion, the present invention rotatably connects the arm to the frame, and rotates the arm around an axis perpendicular to the ground by means of a suitable rotating device, so that the ground position where the float of the leg connected to the arm touches the ground in the working direction. The invention relates to a grounded position variable outrigger of a wheel type excavator which is adapted to provide optimum stability to the working direction over all directions.

도 1a는 종래의 휠 타입 굴삭기의 아웃트리거를 도시하는 도면.1A shows an outrigger of a conventional wheel type excavator.

도 1b는 도 1a의 장치에 있어서, 레그의 회동을 도시하는 도면.FIG. 1B is a view showing the rotation of the legs in the apparatus of FIG. 1A. FIG.

도 2는 본 발명에 따른 휠 타입 굴삭기의 접지위치 가변형 아웃트리거를 도시하는 도면. 2 is a view showing a ground position variable outrigger of a wheel type excavator according to the present invention;

도 3은 도 2의 장치에 있어서, 아암의 회동을 도시하는 도면. FIG. 3 is a view showing rotation of an arm in the apparatus of FIG. 2. FIG.

도 4는 도 2의 장치에 있어서, 레그의 회동을 도시하는 도면. FIG. 4 is a view showing rotation of legs in the apparatus of FIG. 2. FIG.

Claims (4)

프레임(10); Frame 10; 일단부가 상기 프레임(10)에 지면과 수직한 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결되는 아암(20); 및An arm 20 having one end rotatably connected to an axis perpendicular to the ground to the frame 10; And 상기 아암(20)의 타단부에 연결되며, 플로트(40)를 갖는 레그(30)Leg 30 connected to the other end of the arm 20 and having a float 40. 를 포함하고,Including, 상기 아암(20)의 회전에 따라 상기 플로트(40)의 접지위치가 변화되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 굴삭기용 접지위치 가변형 아웃트리거. The ground position variable outrigger for a wheel type excavator, characterized in that the ground position of the float 40 is changed according to the rotation of the arm (20). 청구항 1에 있어서, 상기 아암(20)은 일단부가 아암(20)에 연결되고 타단부가 프레임(10)에 연결되는 아암 틸팅 실린더(70)에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 휠 타입 굴삭기용 접지위치 가변형 아웃트리거. The ground position of claim 1, wherein the arm 20 is rotated by an arm tilting cylinder 70 having one end connected to the arm 20 and the other end connected to the frame 10. Adjustable outriggers. 청구항 1에 있어서, 상기 아암(20)은 아암 틸팅 힌지 포인트(50)를 중심으로 상기 프레임(10)에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 굴삭기용 접지위치 가변형 아웃트리거. The method according to claim 1, wherein the arm (20) is a ground position variable outrigger for a wheel type excavator, characterized in that rotatably connected to the frame (10) around the arm tilting hinge point (50). 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 상기 아암(20)은 하나 이상이고, 각각의 아암(20)은 프레임(10)에 개별적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 굴삭기용 접지위치 가변형 아웃트리거. 4. The variable position ground out according to any one of the preceding claims, characterized in that the arms (20) are one or more and each arm (20) is individually connected to the frame (10). trigger.
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