KR20090071135A - Apparatus for collecting wire coil - Google Patents

Apparatus for collecting wire coil Download PDF

Info

Publication number
KR20090071135A
KR20090071135A KR1020070139349A KR20070139349A KR20090071135A KR 20090071135 A KR20090071135 A KR 20090071135A KR 1020070139349 A KR1020070139349 A KR 1020070139349A KR 20070139349 A KR20070139349 A KR 20070139349A KR 20090071135 A KR20090071135 A KR 20090071135A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire coil
integration
coil
wire
integrated
Prior art date
Application number
KR1020070139349A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주혜원
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020070139349A priority Critical patent/KR20090071135A/en
Publication of KR20090071135A publication Critical patent/KR20090071135A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C49/00—Devices for temporarily accumulating material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

A device for collecting wire coil is provided to control the wire coil to the horizontal state in order to collect, in the dropping state of the wire coil is fault. A device for collecting wire coil comprises: a wire coil support and adjustment unit(30) controlling the integration while supporting the falling wire coil, installed at a settling unit(10) formed in a wire coil collecting stand(240) of a wire coil collector; and a driving unit(50) mounted at the lower part of the wire coil collecting stand, in which the device for collecting wire coil can rotate. The settling unit is arranged right and left based on the wire coil collecting stand and makes the device for collecting wire coil arranged in the inside while a part of wire coil collecting stand is opened. One part of the device for collecting wire coil is pivoted in the inner side of the settling unit and the driving unit is installed at the other end.

Description

선재코일 집적 조정장치{Apparatus for Collecting Wire Coil}Wire Coil Integration Device {Apparatus for Collecting Wire Coil}

본 발명은 선재코일 집적 조정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 특정 강종이나 직경이 큰 선재코일의 집적시 선재코일이 수평하게 치우치지 않고 집적되도록 함으로써, 선재코일의 집적 형상을 정상적으로 유도하여 선재코일의 제품 품질을 향상시키도록 한 선재코일 집적 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wire coil integration adjusting device, and more particularly, when the wire rod coils are integrated without being horizontally skewed when the specific steel grade or the diameter of the wire rods are largely integrated, the wire rod coils are normally induced to induce the integrated shape of the wire rod coils. The present invention relates to a wire coil integrated adjusting device for improving the product quality.

일반적인 선재 생산공정은, 가열로에서 적정한 온도로 빌렛(billet)을 가열한 후, 조압연과 중간사상 및 사상압연을 거친 열간 공형선재를 수냉대에서 냉각시킨후 권취기(laying head)로 나선형 코일형태로 형성시키면, 컨베이어 이송과 병행하여 열처리를 수행한 후, 집적기(reform tube)를 통하여 집적한 다음, 정정라인으로 투입한다. In general wire rod production process, after heating the billet to a proper temperature in a heating furnace, the hot cold wire which has undergone rough rolling, intermediate sanding and finishing rolling is cooled in a water cooling zone and spiral coiled by a winding head. When formed in the form, heat treatment is performed in parallel with the conveyance of the conveyor, then integrated through a reformer tube, and then put into a correction line.

예컨대, 도 1에서 도시한 바와 같이, 열간 압연 선재는 압연기(110)에 의해 압연되어, 물로 냉각하는 수냉대(120)에 의해 냉각된 후 권취기(laying head)(130)에 의해 권취되어 롤러 컨베이어(140) 위에 원형의 선재코일(100)로 안착되면서 이송된다.For example, as shown in FIG. 1, the hot rolled wire is rolled by a rolling mill 110, cooled by a water cooling rod 120 cooled by water, and then wound by a winding head 130 to be rolled. It is transported while seated on a circular wire coil 100 on the conveyor 140.

이때, 선재코일(100)은 롤러 컨베이어(150)의 하부에 설치된 송풍기(152)로 부터 슬릿 형태의 노즐을 통해 분사되는 냉각공기에 의해 냉각된다.At this time, the wire coil 100 is cooled by cooling air injected through a slit-shaped nozzle from the blower 152 installed at the lower portion of the roller conveyor 150.

그리고, 선재코일(100)은 집적기(200)로 이송되는데, 하부에 맨드릴(210)이 연계되는 콘부(220)를 중심축으로 하여 튜브(230)의 내측으로 집적대(240)상에 선재코일(100)이 연속적으로 낙하되면서 집적되고, 상기 집적대(240)는 하부에 연계된 수직 구동 실린더(250)에 의하여 선재코일 낙하 초기에는 상승하고 선재코일의 집적에 따라 점진적으로 하강하게 된다. In addition, the wire coil 100 is transferred to the integrator 200. The wire rod 100 is installed on the integrated table 240 inwardly of the tube 230 with the center of the cone part 220 to which the mandrel 210 is connected. The coil 100 is continuously dropped and accumulated, and the aggregator 240 rises at the initial stage of the wire coil drop by the vertical drive cylinder 250 connected to the lower portion and gradually descends according to the accumulation of the wire coil.

그런데, 이와 같은 선재코일의 집적기에 있어서, 열간 압연 선재가 권취기(130)를 통과한 후 롤라 컨베이어(140)상에 연속적으로 낙하될 때, 여러가지 요인 예를 들어, 권취기나 압연공정의 압연조건, 압연 소재의 성분(강종), 온도편차, 압연속도 등에 따라 권취된 선재코일의 코일형상이 불균일하게 될 수 있다.By the way, in the integrator of the wire rod coil, when the hot rolled wire is continuously dropped on the roller conveyor 140 after passing through the winding machine 130, various factors, for example, the winding conditions of the winding machine or the rolling process The coil shape of the wound wire coil may be uneven according to the component (steel grade), temperature deviation, rolling speed, and the like of the rolled material.

즉, 선재코일간 간격이 다르게 될 수 있다.That is, the interval between the wire coil days may be different.

따라서, 선재코일(100)은 도 2a에서 도시한 바와 같이 정상적으로 수평하게 집적장치(200)의 집적대(240) 상에 집적되지 않고, 도 2b에서와 같이, 기울어 진 형태의 불량상태로 집적되는 현상이 쉽게 발생된다.Thus, the wire coil 100 is not normally horizontally integrated on the stacker 240 of the stacker 200 as shown in FIG. 2A, but is stacked in a slanted defective state as shown in FIG. 2B. The phenomenon easily occurs.

결국, 이와 같은 집적불량은 선재코일의 집적 밀도가 불균일하기 때문에, 선재 제품의 품질이 저하되는 것이다.As a result, such integration failure is because the integration density of the wire rod is uneven, so that the quality of the wire rod product is deteriorated.

특히, 집적 밀도가 높은 도 2b의 좌측 부분에서는 코일간 마찰로 표면 결함을 발생시키거나, 집적 밀도가 과도한 경우 집적된 코일이 전복되는 등의 안전사고를 유발하기도 한다.In particular, in the left part of FIG. 2B where the integration density is high, surface defects may occur due to inter-coil friction, or when the integration density is excessive, an integrated accident may be caused such as an overturning of the integrated coil.

또한, 도 2b와 같이 집적된 선재코일이 수평하지 않고 한쪽으로 치우지게 되 면 집적 밀도가 낮은 반대편은 집적높이가 기준 높이를 초과하는 문제도 발생될 수 있다.In addition, when the wire rod integrated as shown in FIG. 2B is not horizontal and is set to one side, a problem in which the integration height exceeds the reference height may be caused on the other side of the low integration density.

그러나, 이와 같은 선재코일의 집적불량은 실제로는 앞에서 설명한 바와 같이, 권취기에서 롤러 컨베이어로 낙하되는 시점에서 부터 원인이 제공되기 때문에, 권취기의 작동 속도를 제어하는 등의 어려운 작업을 거쳐야 되고, 이와 같은 경우에도 선재코일의 집적불량을 완전하게 해소하는 것은 어려운 것이었다.However, since the failure of the wire coil is accumulated from the winding machine to the roller conveyor, as described above, the cause is provided, and thus, the operation speed of the winding machine must be controlled. Even in such a case, it was difficult to completely eliminate the accumulation of wire rod coils.

이에 따라서, 본 건의 출원인은 선재코일 집적시 집적기에 배치하여 간단하게 집적되는 선재코일을 수평한 정상적인 집적상태로 집적되도록 하는 본 발명을 제안하게 되었다. 또한, 이와 같은 선재코일 집적 조정장치가 요구되고 있었다.Accordingly, the present applicant has proposed the present invention to arrange the wire rod coil which is simply integrated in the horizontal normal integration state by disposing the wire rod in the accumulator. In addition, there has been a demand for such a wire coil integration regulator.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 선재코일 특히, 특정 강종이나 직경이 큰 선재코일의 집적시 선재코일의 낙하상태 불량이 발생되어도 선재코일이 집적장치에 수평상태로 집적되도록 조정하고, 이에 따라 선재코일의 집적 형상을 정상적으로 유도하여 선재코일의 제품 품질을 향상시키도록 한 선재코일 집적 조정장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to improve the conventional problems as described above. The object of the present invention is that the wire rod coil is integrated in the integrated device even when a failure state of the wire rod coil occurs, in particular, when the wire rod coil has a specific steel type or a large diameter. The present invention provides a wire coil integration adjusting device which adjusts to be integrated in a horizontal state, and thus improves the product quality of the wire rod coils by inducing the integrated shape of the wire rod coils normally.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 일 측면으로서 본 발명은, 선재코일 집적기의 집적대에 형성된 장치 안착부에 선회 가능하게 제공되어 집적대로 낙하하는 선재코일을 받치면서 집적형상을 조정하는 선재코일 집적 조정수단; 및,As one technical aspect for achieving the above object, the present invention, the wire rod is provided to be rotatable in the device seating portion formed in the integrated rod of the wire coil integrator to adjust the integrated shape while receiving the wire coil falling to the stacking rod Coil integration adjusting means; And,

상기 집적대의 하부에 상기 선재코일 집적 조정수단의 선회를 가능하게 장착되는 구동수단;Drive means mounted to the lower portion of the integration table so as to enable pivoting of the wire coil integration adjustment means;

을 포함하되 집적대에 복수개가 배치되는 선재코일 집적 조정장치를 제공한다.It includes, but provides a wire coil integration adjustment device is disposed a plurality on the integrated table.

바람직하게는, 상기 집적대의 장치 안착부는, 상기 집적대 일부분이 개구되어 그 내측으로 상기 조정수단이 배치토록 구성되되 집적대 중심을 기준으로 좌우로 복수개가 대향 배치된다.Preferably, the device seating portion of the stack is configured such that a portion of the stack is opened so that the adjusting means is disposed inwardly, and a plurality of the stacking units are arranged to the left and right opposite to the center of the stack.

더 바람직하게는, 상기 선재코일 집적 조정수단은, 상기 장치 안착부의 내측에 일단이 피봇되고 타단에는 상기 구동수단이 연결되어 집적대 외연에서 선화하면서 집적되는 선재코일을 받치는 조정바아로 구성될 수 있다.More preferably, the wire coil integration adjusting means may be composed of an adjustment bar that supports one end of the wire coil is integrated while the line is pivoted on the inner side of the mounting portion and the other end is connected to the driving means is linearized on the outer periphery of the integrated table. .

바람직하게는, 상기 선재코일 집적 조정수단의 조정바아의 일단부는 상기 집적대 안착부의 일측으로 집적대에 돌출되지 않게 설치된 브라켓트 사이에 피봇핀으로 회전 가능하게 체결되고, 상기 조정바아의 타단은 상기 집적대 안착부의 직하부로 집적대에 브라켓트로 수직 설치된 상기 수직 구동실린더의 로드가 유동 가능하게 연결된다.Preferably, one end of the adjustment bar of the wire coil integration adjustment means is rotatably fastened by a pivot pin between the bracket is installed so as not to protrude to the integration platform to one side of the mounting base mounting portion, the other end of the adjustment bar is integrated A rod of the vertical drive cylinder vertically installed with a bracket on the aggregator is fluidly connected directly below the stand seat.

더 바람직하게는, 상기 조정수단의 조정바아에는 상기 구동수단인 수직 구동실린더의 로드에 연결된 연결 브라켓트에 체결되는 힌지핀이 통과하는 장홈이 형성되는 것이다.More preferably, the adjusting bar of the adjusting means is formed with a long groove through which the hinge pin is fastened to the connection bracket connected to the rod of the vertical drive cylinder which is the driving means.

더 바람직하게는, 상기 선재코일 집적기에 구비된 튜브 양측에는 낙하하는 선재코일을 감지하는 근접센서들이 마주하도록 배치되고, 상기 근접센서는 상기 구동수단인 수직 구동실린더의 작동유닛과 연계된 장치 제어부와 연계될 수 있다. More preferably, proximity sensors for detecting the falling wire coils are disposed on both sides of the tube provided in the wire coil integrator, and the proximity sensor is connected to an apparatus control unit connected to an operation unit of the vertical drive cylinder which is the driving means. Can be linked.

이와 같이 본 발명인 선재코일 집적 조정장치는, 선재코일 특히, 특정 강종이나 직경이 큰 선재코일의 집적시 선재코일의 낙하상태 불량이 발생되어도 선재코 일이 집적장치에 수평상태로 집적되도록 조정하는 것을 가능하게 한다.As described above, the wire coil integration adjusting device according to the present invention is adapted to adjust the wire coil to be horizontally integrated in the stacking device even when a failure state of the wire rod coil occurs when the wire rod coil, in particular, the wire rod coil having a large diameter or a large diameter occurs. Make it possible.

따라서, 본 발며은 선재코일의 집적 형상을 정상적으로 유도하여 선재코일의 제품 품질을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention provides an excellent effect of improving the product quality of the wire rod by inducing the integrated shape of the wire rod normally.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention according to the accompanying drawings.

다만, 종래 기술부분에서 설명한 집적기 관련 구성은 동일한 도면부호로 설명하고, 본 실시예에서 상세한 설명은 간략한다.However, the integrated device related configuration described in the prior art portion will be described with the same reference numerals, the detailed description of this embodiment is brief.

먼저, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명에 따른 선재코일 집적 조정장치(1)를 도시하고 있다.First, FIGS. 3 to 5 show a wire coil integration adjusting device 1 according to the present invention.

예컨대, 이와 같은 본 발명의 선재코일 집적 조정장치(1)는, 선재코일 집적기(200)의 집적대(240)에 제공되어 낙하하는 선재코일의 집적형상을 조정하도록 제공되는데, 구체적으로는 상기 집적대(240)에 형성된 장치 안착부(10)에 피봇점(P)을 축으로 선회 가능하게 제공되어 집적대로 낙하하는 선재코일(100)을 받치면서 집적 형상을 조정하는 선재코일 집적 조정수단(30) 및, 상기 집적대의 하부에 상기 선재코일 집적 조정수단(10)의 선회를 가능하게 장착되는 구동수단(50)을 포함하여 구성된다.For example, the wire coil integration adjusting device 1 of the present invention is provided to adjust the integrated shape of the wire rod coil which is provided to the stacking table 240 of the wire coil integrator 200 and falls. Wire rod integration adjusting means for adjusting the integration shape while supporting the wire rod 100 that is pivotally pivoted about the pivot point (P) to the device seating portion 10 formed in the stacking table 240 to fall into the stacking unit ( 30) and a driving means 50 which is mounted on the lower portion of the aggregator to enable pivoting of the wire coil integration adjusting means 10.

한편, 이와 같은 본 발명의 선재코일 집적 조정장치(1)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 집적기(200)의 콘부(220)를 중심으로 일정 각도로 다수개가 배치될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, the wire coil integration adjustment device 1 of the present invention, a plurality of can be arranged at a predetermined angle around the cone portion 220 of the integrator 200.

즉, 도 6a 및 도 6b에서 도시한 바와 같이, 집적기(200)의 튜브(230) 내측으 로 집적대(240)에 낙하하는 선재코일(100)의 우측을 받치어 집적 형태를 조정할 경우에는 도 4의 우측 2개의 장치(1)가 가동되고, 반대로 선재코일(100)의 좌측으로 받치어 집적 형태를 조정할 필요가 있을 경우에는, 도 4의 좌측 2개의 장치(1)가 가동되면 된다.That is, as shown in FIGS. 6A and 6B, when adjusting the integration form by supporting the right side of the wire coil 100 falling on the integration table 240 into the tube 230 of the integrator 200. When the two right apparatuses 1 of FIG. 4 operate and need to adjust the integration form by supporting the left side of the wire coil 100 on the contrary, the two left apparatuses 1 of FIG. 4 may operate.

이때, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 선재코일 집적 조정수단이 안착되는 상기 집적대의 장치 안착부(10)는, 상기 집적대 일부분이 개구되어 그 내측으로 상기 조정수단이 배치토록 구성되되 집적대 중심을 기준으로 좌우 단위로 복수개가 대향 배치되어 있다.In this case, as shown in Figures 3 and 5, the device seating portion 10 of the integrated rack in which the wire coil integration adjusting means is mounted, a portion of the integrated table is opened so that the adjusting means is disposed inward. However, a plurality of units are arranged opposite to each other based on the center of the integrated table.

즉, 상기 장칙 안착부(10)는 집적대 일부를 가공하여 개구시킨 형태이다.That is, the long seat 10 is formed by processing a portion of the integrated table and opening it.

다음, 도 3 내지 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 선재코일 집적 조정수단(30)은, 상기 집적대(240)에 구비된 장치 안착부(10)의 내측에 피봇되고 반대측에는 다음에 상세하게 설명하는 상기 구동수단(50)이 연결되는 선재코일 집적 조정용의 조정바아로 구성된다.Next, as illustrated in FIGS. 3 to 5, the wire coil integration adjusting means 30 is pivoted inside the device seating portion 10 provided in the stacking table 240, and on the opposite side, the following will be described in detail. It consists of an adjustment bar for wire rod coil integration adjustment is connected to the drive means 50 to be described.

따라서, 도 3 및 도 4와 같이, 본 발명의 장치(1)에서 구동수단(50)인 수직 구동실린더가 전진 또는 후진하면, 상기 조정수단(30)의 조정바아가 피봇점을 축으로 선화하여 집적대에서 위로 돌출되면서, 도 6a 및 도 6b와 같이 낙하하는 선재코일의 집적이 불량하면 이를 조정하여 정상적으로 집적되도록 하는 것이다.Therefore, as shown in Figs. 3 and 4, when the vertical drive cylinder, which is the driving means 50, moves forward or backward in the apparatus 1 of the present invention, the adjustment bar of the adjusting means 30 linearizes the pivot point to the axis. Protruding upward from the integration table, if the integration of the falling wire coil as shown in Figures 6a and 6b is poor to adjust it so that it is normally integrated.

예를 들어, 도 5에서는 이와 같은 본 발명의 조정수단(30)인 조정바아의 설치상태를 상세하게 도시하고 있다.For example, in FIG. 5, the installation state of the adjustment bar which is the adjustment means 30 of this invention is shown in detail.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 조정수단(30)인 조정바아의 일단부에 형성된 구멍(34b)에는 상기 집적대 안착부(10)의 일측으로 집적대에 돌출되지 않게 설치된 브라켓트(32)사이에 체결되는 피봇핀(34)이 체결되고, 이와 같은 피봇핀(34)의 양측에는 홈이 형성되는 스톱링(34a)이 체결된다.That is, as shown in Figure 5, the hole (34b) formed in one end of the adjustment bar 30, which is the adjustment means 30, the bracket 32 is provided so as not to protrude on the stack to one side of the stack mounting portion (10) Pivot pin 34 is fastened between the), the stop ring (34a) is formed on both sides of the pivot pin 34 is formed such a groove.

동시에, 도 3 및 도 5와 같이, 상기 조정수단(30)인 조정바아의 타단은 상기 집적대 안착부(10)의 직하부로 집적대에 브라켓트(52)로 수직 설치된 상기 구동수단(50)의 수직 구동실린더의 로드(50a)가 유동 가능하게 연결되어 있다.At the same time, the other end of the adjustment bar 30, the adjustment means 30, as shown in Figs. The rod 50a of the vertical drive cylinder is connected to be movable.

따라서, 도 3 및 도 6과 같이, 상기 수직 구동실린더인 구동수단(50)의 작동시 조정바아는 피봇핀(34)을 축으로 선회 작동된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 6, the adjustment bar is pivoted about the pivot pin 34 during operation of the driving means 50, which is the vertical driving cylinder.

이때, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 조정수단(30)인 조정바아의 타단부에는 장홈(58)이 형성되고, 상기 장홈(58)에는 상기 구동수단(50)인 수직 구동실린더의 로드(50a)에 연결된 연결 브라켓트(54)에 체결되는 힌지핀(56)이 통과하여 스톱핑(56a)으로 조립된다.At this time, as shown in Figure 5, the other end of the adjustment bar 30, the adjusting means 30 is formed with a long groove 58, the long groove 58, the rod of the vertical drive cylinder that is the drive means (50) A hinge pin 56 fastened to the connection bracket 54 connected to 50a passes therethrough and is assembled with a stopper 56a.

따라서, 상기 수직 구동실린더의 로드 작동시 상기 장홈(58)에 체결된 힌지핀(56)은 유동하면서, 조정바아의 타단 승강을 가능하게 한다.Therefore, the hinge pins 56 fastened to the long grooves 58 during the rod operation of the vertical drive cylinders allow the other end of the adjustment bar to move while flowing.

한편, 도 3 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 선재코일 집적기(200)에 구비된 튜브(230) 양측에는 낙하하는 선재코일 양측 단부를 감지하는 근접센서(70)(72)들이 배치되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 7, proximity sensors 70 and 72 which detect both ends of the wire rod coils falling on both sides of the tube 230 provided in the wire coil integrator 200 are disposed. have.

그리고, 상기 근접센서(70)(72)는 각각 상기 구동수단(50)인 수직 구동실린더 작동유닛(74)(예를 들어, 유압 작동유닛 또는 공압 작동유닛)과 연계된 장치 제어부(C)와 연계되어 있다.In addition, the proximity sensor (70) 72 and the device control unit (C) associated with the vertical drive cylinder operating unit 74 (for example, hydraulic operation unit or pneumatic operation unit) that is the drive means 50, respectively It is linked.

따라서, 본 발명의 선재코일 집적 조정장치(1)는, 선재코일의 낙하상태에 따라 실시간 적으로 그 작동이 조정될 수 있다.Therefore, the wire coil integration adjusting device 1 of the present invention can be adjusted in real time according to the falling state of the wire coil.

예를 들어, 도 7a와 같이, 선재코일(100)이 우측(선재코일 이송테이블(140)의 반대측)으로 처지면서 낙하되면 근접센서(70)(72)에서 코일을 감지하는 시간차(◁ t1)가 발생되는데, 우측의 근접센서(70)가 먼저 코일을 감지하고 반대측 센서는 시간을 두고 코일을 감지하게 된다.For example, as shown in FIG. 7A, when the wire coil 100 falls while falling to the right side (opposite side of the wire coil transfer table 140), a time difference ◁ t1 for detecting the coil by the proximity sensor 70 or 72. Is generated, the proximity sensor 70 on the right side first detects the coil, and the opposite sensor detects the coil over time.

반대로, 도 7b와 같이 선재코일의 좌측(선재코일 이송테이블(140)측)으로 치우치면서 낙하되면, 근접센서(72)(70)들의 코일 감지시 ◁t2의 시간차가 발생한다.On the contrary, when falling to the left side of the wire rod coil (wire coil transfer table 140 side) as shown in Figure 7b, when the coil of the proximity sensors 72, 70 detects the time difference of t2 occurs.

그리고, 도 7c와 같이 선재코일이 정상적으로 수평하게 낙하하면 근접센서들의 코일 감지시 시간차가 발생하지 않을 것이다.And, if the wire coil normally falls horizontally, as shown in Figure 7c will not occur when the coil of the proximity sensors detect the time difference.

따라서, 상기 근접센서들의 작동과 시간차 ◁t1,◁t2에 따라 선재코일이 어느쪽으로 치우지면서 낙하되는 가를 장치 제어부(C)에서 판단하고, 연계된 구동실린더의 작동유닛(74)의 작동을 제어하는 것이다.Therefore, according to the operation of the proximity sensors and the time difference ◁ t1, ◁ t2 to determine which way the wire rod falls to the device control unit (C), and controls the operation of the operation unit 74 of the associated drive cylinder will be.

이를 통하여, 도 4와 같이 집적대를 따라 다수개가 설치되는 장치의 개별 작동을 제어하여 선재코일의 낙하시 그 치우치는 방향으로 조정수단(30)인 조정바아의 승강 작동을 통하여 선재코일의 집적을 효과적으로 조정하는 것이다.Through this, as shown in Figure 4 by controlling the individual operation of the plurality of devices installed along the integrated platform through the lifting operation of the adjustment bar 30, the adjustment bar 30 in the biased direction when the wire coil falls, effectively the integration of the wire coil To adjust.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범 위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the claims to be described.

도 1은 통상적인 선재코일 생산공정을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a conventional wire coil production process

도 2a 및 도 2b는 도 1의 집적기에서 집적되는 선재코일 상태를 도시한 개략도2A and 2B are schematic views showing wire rod coils integrated in the integrator of FIG.

도 3는 본 발명에 따른 선재코일 집적 조정장치를 포함하는 집적기를 도시한 구성도3 is a block diagram showing an integrator including a wire coil integration adjusting device according to the present invention;

도 4는 도 3의 개략 평면도4 is a schematic top view of FIG. 3

도 5는 도 3의 본 발명 장치 설치상태를 도시한 분해 사시도5 is an exploded perspective view showing an installation state of the present invention device of FIG.

도 6a 및 도 6b는 선재코일 집적시 본 발명 장치의 작동상태를 도시한 작동 상태도6a and 6b is an operating state diagram showing an operating state of the device of the present invention when the wire coil is integrated

도 7a 내지 도 7c는 선재코일 집적상태에 따른 센서 작동을 도시한 개략도7A to 7C are schematic diagrams illustrating sensor operation according to wire rod integrated state.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 선재코일 집적 조정장치 10.... 장치 안착부1 .... wire coil integration regulator 10 .... device seat

30.... 선재코일 집적 조정수단 32,54.... 브라켓트30 .... Wire rod integrated adjustment means 32,54 .... Bracket

34.... 피봇핀 50.... 구동수단34 .... pivot pin 50 .... drive means

56.... 힌지핀 58.... 장홈56 .... Hinge pin 58 .... Long slot

70,72.... 근접센서70,72 .... Proximity sensor

Claims (6)

선재코일 집적기의 집적대에 형성된 장치 안착부에 선회 가능하게 제공되어 집적대로 낙하하는 선재코일을 받치면서 집적형상을 조정하는 선재코일 집적 조정수단; 및,Wire rod coil integration adjusting means which is provided rotatably in a device seating portion formed on an integrated board of the wire rod coil integrator and adjusts the integrated shape while supporting the wire rod that falls into the stack; And, 상기 집적대의 하부에 상기 선재코일 집적 조정수단의 선회를 가능하게 장착되는 구동수단;Drive means mounted to the lower portion of the integration table so as to enable pivoting of the wire coil integration adjustment means; 을 포함하여 구성된 선재코일 집적 조정장치.Wire rod integrated adjustment device configured to include. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선재코일 집적 조정수단이 안착되는 상기 집적대의 장치 안착부는, 상기 집적대 일부분이 개구되어 그 내측으로 상기 조정수단이 배치토록 구성되되 집적대 중심을 기준으로 좌우로 복수개가 대향 배치된 것을 특징으로 하는 선재코일 집적 조정장치.The device seating portion of the integrated rack, on which the wire coil integration adjusting means is seated, is configured such that a portion of the integrated rack is opened so that the adjusting means is disposed inwardly, and a plurality of the mounting means are arranged opposite to the left and right with respect to the center of the integrated belt. Wire coil integration adjusting device. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 선재코일 집적 조정수단은, 상기 장치 안착부의 내측에 일단이 피봇되고 타단에는 상기 구동수단이 연결되어 집적대 외연에서 선화하면서 집적되는 선재 코일을 받치는 조정바아로 구성된 것을 특징으로 하는 선재코일 집적 조정장치The wire coil integration adjustment means, wire rod coil adjustment adjustment, characterized in that the one end is pivoted inside the device seating portion and the other end is connected to the drive means to support the wire rod coil to be integrated while linearizing on the outer periphery of the integrated platform. Device 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 선재코일 집적 조정수단의 조정바아의 일단부는 상기 집적대 안착부의 일측으로 집적대에 돌출되지 않게 설치된 브라켓트사이에 피봇핀으로 회전 가능하게 체결되고, 상기 조정바아의 타단은 상기 집적대 안착부의 직하부로 집적대에 브라켓트로 수직 설치된 상기 구동수단인 수직 구동실린더의 로드가 유동 가능하게 연결된 것을 특징으로 하는 선재코일 집적 조정장치.One end of the adjustment bar of the wire coil integration adjustment means is rotatably fastened by a pivot pin between the brackets installed so as not to protrude from the integration platform to one side of the integration seat, and the other end of the adjustment bar is directly below the mounting seat. And a rod of the vertical drive cylinder, which is the drive means vertically installed in the bracket by the bracket. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 조정수단의 조정바아에는 상기 수직 구동실린더의 로드에 연결된 연결 브라켓트에 체결되는 힌지핀이 통과하는 장홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 선재코일 집적 조정장치.And a long groove through which a hinge pin which is fastened to a connection bracket connected to a rod of the vertical driving cylinder is formed in the adjustment bar of the adjustment means. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 선재코일 집적기에 구비된 튜브 양측에는 낙하하는 선재코일을 감지하는 근접센서들이 마주하도록 배치되고, 상기 근접센서는 상기 구동수단인 수직 구 동실린더의 작동유닛과 연계된 장치 제어부와 연계된 것을 특징으로 하는 선재코일 집적 조정장치.Proximity sensors for detecting a falling wire coil are disposed on both sides of the tube provided in the wire coil integrator, and the proximity sensor is connected to an apparatus control unit connected to an operation unit of a vertical drive cylinder that is the driving means. Wire coil integration adjusting device.
KR1020070139349A 2007-12-27 2007-12-27 Apparatus for collecting wire coil KR20090071135A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070139349A KR20090071135A (en) 2007-12-27 2007-12-27 Apparatus for collecting wire coil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070139349A KR20090071135A (en) 2007-12-27 2007-12-27 Apparatus for collecting wire coil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090071135A true KR20090071135A (en) 2009-07-01

Family

ID=41322579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070139349A KR20090071135A (en) 2007-12-27 2007-12-27 Apparatus for collecting wire coil

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090071135A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101253833B1 (en) * 2010-10-11 2013-04-12 주식회사 포스코 Apparatus for integrating coil
KR102180171B1 (en) * 2019-09-27 2020-11-18 주식회사 포스코 Coil stacking detection device for wire rod accumulation device using weight

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101253833B1 (en) * 2010-10-11 2013-04-12 주식회사 포스코 Apparatus for integrating coil
KR102180171B1 (en) * 2019-09-27 2020-11-18 주식회사 포스코 Coil stacking detection device for wire rod accumulation device using weight

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2647415C2 (en) Cold rolling device
KR20090071135A (en) Apparatus for collecting wire coil
KR101194195B1 (en) Copper wire supply apparatus of rolling mill for copper wire
KR101320126B1 (en) Apparatus for preventing upward movement of strip
US20120174645A1 (en) Cooling apparatus and cooling method for hot rolling
KR20130002017A (en) Apparatus cooling wire-rod coil
JP5980749B2 (en) Anomaly detection device
KR101477089B1 (en) Apparatus for centering belt of belt conveyer
KR20100005844A (en) Apparatus and method for winding wire-rod
KR101568612B1 (en) Apparatus for slowly cooling wire rod coil
JP3900844B2 (en) Hot-rolled steel strip cooling device, its cooling method, and hot-rolled steel strip manufacturing method
KR101242956B1 (en) Wire-rod Coil Cooling Apparatus
KR101461476B1 (en) Apparatus and method for cooling rolled steel
KR101795966B1 (en) Cooling apparatus for wire-rod coil
KR101242898B1 (en) Apparatus for Cooling Wire-rod Coil
JP2006281306A (en) Method for suppressing and preventing collapse of coil, and stand
KR20200011705A (en) Wire-rod coil transfer equipment
KR20130075942A (en) Wire-rod coil cooling apparatus
JP7151265B2 (en) Cooling device for hot-rolled steel sheet and method for cooling hot-rolled steel sheet
KR101079536B1 (en) Tunner guide apparatus of adjustable type for wire rod rolling mill
KR101879584B1 (en) Coil sensing device for loop system
JP5441421B2 (en) Method and apparatus for correcting meander in continuous steel strip process line
JP3758897B2 (en) Loop heat insulation equipment for sheet thickness reduction press
RU2177384C2 (en) Method and apparatus for centering rod coils on belt conveyor of rolling mill
KR101819288B1 (en) Treatment water removing apparstus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application