KR20090068972A - Air conditioning system - Google Patents

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Abstract

An air conditioner system is provided to control the frequency and refrigerant amount of a compressor through the change of control modes of first and second expansion valves if the discharge temperature of the compressor deviates from a normal temperature range. An air conditioner system includes a condenser, first and second expansion valves(141,142), an evaporator, a compressor(110) and a control part. Refrigerant passes through the first and second expansion valves, so that the evaporator evaporates the refrigerant passing through the second one. The compressor has first and second compression parts(111,112), wherein the first one compresses the refrigerant passing through the evaporator and the second one compresses refrigerant passing through the first one and refrigerant which is branched and injected between the first and second ones. The control part controls the first and second expansion valves in first and second control modes respectively. If the discharge temperature of the compressor deviates from a normal temperature range, the control part limits the frequency of the compressor and stops the control of the second expansion valve while controlling the first expansion valve in a third control mode, which is different from the first or second control mode.

Description

공기조화 시스템 {Air conditioning system}Air conditioning system

본 발명은 공기조화시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시스템의 성능 및 안정성이 향상될 수 있는 공기조화시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an air conditioning system, and more particularly, to an air conditioning system in which the performance and stability of the system can be improved.

일반적으로 공기조화시스템은 냉매를 압축, 응축, 팽창, 증발시키는 과정을 수행하여, 실내 공간을 냉방 또는 난방시키는 장치이다. In general, an air conditioning system is a device for cooling or heating an indoor space by performing a process of compressing, condensing, expanding, and evaporating a refrigerant.

상기 공기조화시스템은 실외기에 1대의 실내기가 연결되는 통상적인 공기조화시스템과, 실외기에 복수개의 실내기가 연결되는 멀티 공기조화시스템으로 구분된다. 또한, 상기 공기조화시스템은 냉매사이클을 일방향으로만 가동하여 실내에 냉기만을 공급하는 냉방시스템과, 냉매사이클을 양방향으로 가동하여 실내에 냉기 또는 온기를 공급할 수 있는 냉난방시스템으로 구분된다. The air conditioning system is divided into a general air conditioning system in which one indoor unit is connected to an outdoor unit, and a multi air conditioning system in which a plurality of indoor units are connected to the outdoor unit. In addition, the air conditioning system is divided into a cooling system for supplying only cold air to the room by operating the refrigerant cycle in only one direction, and a cooling and heating system for supplying cold or warm air to the room by operating the refrigerant cycle in both directions.

상기 공기조화시스템은 압축기, 응축기, 팽창밸브, 증발기를 포함한다. 상기 압축기에서 토출된 냉매는 상기 응축기에서 응축된 후, 상기 팽창밸브에서 팽창된다. 팽창된 냉매는 상기 증발기에서 증발된 후, 상기 압축기로 흡입된다. 냉방운전 또는 난방운전시, 상기 압축기로 냉매를 인젝션하여 성능을 향상시킨다. The air conditioning system includes a compressor, a condenser, an expansion valve, and an evaporator. The refrigerant discharged from the compressor is condensed in the condenser and then expanded in the expansion valve. The expanded refrigerant is evaporated in the evaporator and then sucked into the compressor. During the cooling operation or the heating operation, the refrigerant is injected into the compressor to improve performance.

그러나, 종래 기술에 따른 공기조화시스템은 제어가 매우 까다로우며, 제어가 제대로 이루어지지 않을 경우, 시스템이 불안정해지며 압축기 등의 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있다. However, the air conditioning system according to the prior art is very difficult to control, and if the control is not properly performed, the system may become unstable and damage to the compressor may occur.

본 발명은 압축기의 손상이 방지되며, 시스템의 안정성과 성능이 향상될 수 있는 공기조화시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an air conditioning system in which damage to a compressor can be prevented and the stability and performance of the system can be improved.

본 발명은 냉매가 응축되는 응축기와, 상기 응축기를 통과한 냉매가 교축되는 제 1팽창장치와, 상기 제 1팽창장치를 통과한 냉매가 교축되는 제 2팽창장치와, 상기 제 2팽창장치를 통과한 냉매가 증발되는 증발기와, 상기 증발기를 통과한 냉매가 유입되어 압축되는 제 1압축부와, 상기 제 1압축부를 통과한 냉매와 상기 제 1팽창장치와 상기 제 2팽창장치사이에서 분기되어 인젝션되는 냉매가 함께 유입되어 압축되는 제 2압축부를 갖는 압축기와, 상기 제 1팽창장치를 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창장치를 상기 제 1제어모드와 상이한 제 2제어모드로 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 정상온도범위를 벗어나면, 상기 압축기의 주파수를 제한하고, 상기 제 2팽창장치의 제어를 중지하며, 상기 제 1팽창장치를 상기 제 1,2제어모드와 상이한 제 3제어모드로 제어하는 공기조화시스템을 제공한다. The present invention passes through a condenser for condensation of a refrigerant, a first expansion device for condensing the refrigerant passing through the condenser, a second expansion device for condensing the refrigerant passing through the first expansion device, and the second expansion device. Branched injection between an evaporator in which one refrigerant evaporates, a first compression unit through which the refrigerant passing through the evaporator flows in and compressed, a refrigerant passing through the first compression unit, the first expansion device and the second expansion device A compressor having a second compression unit into which the refrigerant is introduced together and compressed, and controlling the first expansion device to a first control mode, and controlling the second expansion device to a second control mode different from the first control mode. And a controller, wherein the controller limits the frequency of the compressor, stops the control of the second expansion device when the discharge temperature of the compressor is outside the normal temperature range, and stops the first expansion device. An air conditioning system for controlling in a third control mode different from the first and second control modes is provided.

본 발명에 있어서, 상기 제 1제어모드는 적어도 하나의 운전변수의 운전변수값을 감지하고, 감지된 상기 운전변수값에 대응하는 기 저장된 설정값에 근거하여 개도량을 제어한다.In the present invention, the first control mode detects a driving variable value of at least one driving variable and controls the opening amount based on a preset stored value corresponding to the detected driving variable value.

본 발명에 있어서, 상기 제 2제어모드는 냉매의 과열도에 근거하여 개도량을 퍼지제어한다.In the present invention, the second control mode purges the amount of opening based on the degree of superheat of the refrigerant.

본 발명에 있어서, 상기 제 3제어모드는 상기 압축기의 토출온도가 제 1설정온도를 초과하면, 상기 제 1팽창장치의 개도량을 설정개도량만큼 증가시킨다. 상기 제어부는 상기 제 3제어모드의 수행중에 상기 제 1팽창장치의 개방도가 최대 개방도에 도달하면, 상기 제 1팽창장치의 제어를 중지하고, 상기 제 2팽창장치를 상기 제 2제어모드로 제어할 수 있다. 상기 제 3제어모드는 상기 압축기의 토출온도가 제 1설정온도보다 높은 제 3설정 온도를 초과하면, 상기 제 1팽창장치의 제어를 중지할 수 있다. In the present invention, in the third control mode, when the discharge temperature of the compressor exceeds the first set temperature, the opening amount of the first expansion device is increased by the set opening amount. If the opening degree of the first expansion device reaches the maximum opening degree during the execution of the third control mode, the control unit stops the control of the first expansion device and returns the second expansion device to the second control mode. Can be controlled. In the third control mode, when the discharge temperature of the compressor exceeds the third set temperature higher than the first set temperature, the control of the first expansion device may be stopped.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 제 1설정온도를 초과하면, 상기 압축기의 주파수의 상승을 중지하고, 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 1설정온도보다 높은 제 2설정온도를 초과하면, 상기 압축기의 주파수를 감소시킨다. 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 2설정온도 이하로 하강하면, 상기 압축기의 주파수의 감소를 중지할 수 있다. 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 2설정온도보다 높은 제 3설정온도를 초과하면, 상기 압축기를 오프시킬 수 있다. 상기 제어부는 상기 압축기가 오프된 후 제 1설정시간을 초과하고, 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 1설정온도 미만이면, 상기 압축기를 재기동한다. 상기 압축기의 재기동시, 상기 제 3제어모드에서는 상기 제 1팽창장치를 완전히 개방한다.In the present invention, if the discharge temperature of the compressor exceeds the first set temperature, the controller stops increasing the frequency of the compressor, and the second set temperature at which the discharge temperature of the compressor is higher than the first set temperature. If exceeded, the frequency of the compressor is reduced. The controller may stop the decrease of the frequency of the compressor when the discharge temperature of the compressor drops below the second set temperature. The controller may turn off the compressor when the discharge temperature of the compressor exceeds a third set temperature higher than the second set temperature. The control unit restarts the compressor when the compressor exceeds the first preset time after the compressor is turned off and the discharge temperature of the compressor is less than the first preset temperature. Upon restarting the compressor, the first expansion device is completely opened in the third control mode.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는 상기 제 3제어모드의 수행중에 상기 압축 기의 토출온도가 정상온도범위로 돌아오면, 상기 제 1팽창장치는 상기 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창장치는 상기 제 2제어모드로 제어할 수 있다.In the present invention, when the discharge temperature of the compressor returns to the normal temperature range during the execution of the third control mode, the first expansion device controls the first control mode, and the second expansion device Can be controlled in the second control mode.

본 발명에 있어서, 상기 압축기의 토출온도가 정사온도범위를 벗어나는 횟수를 저장하고, 저장된 상기 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하면, 상기 제어부는 상기 공기조화시스템의 운전을 정지시키고, 외부에 경고를 표시할 수 있다. In the present invention, the discharge temperature of the compressor stores the number of times out of the normal temperature range, and if the stored number exceeds the preset number of times, the control unit stops the operation of the air conditioning system, and displays a warning to the outside can do.

본 발명에 따른 공기조화시스템은 압축기의 토출온도가 정상온도범위를 벗어나면, 압축기의 주파수를 제어함과 아울러 제 1,2팽창장치의 제어모드를 변경하여 냉매량을 조절함으로써, 압축기의 손상을 미리 방지하여, 시스템의 성능 및 안전성을 향상시킬 수 있다. In the air conditioning system according to the present invention, if the discharge temperature of the compressor is outside the normal temperature range, the compressor is controlled by controlling the frequency of the compressor and changing the control mode of the first and second expansion devices, thereby preventing damage to the compressor in advance. Prevention, thereby improving the performance and safety of the system.

공기조화 시스템은, 냉방 운전만을 수행하는 일반적인 가정용 냉방용 공기조화기, 난방 운전만을 수행하는 난방용 공기조화기, 냉난방 운전을 모두 수행하는 히트 펌프식 공기조화기, 복수 개의 실내공간들을 냉/난방하는 멀티형 공기조화기를 모두 포함한다. 이하에서는, 공기조화 시스템의 일 실시예로서, 히트 펌프식 공기조화기(이하, '공기조화기'라 한다)에 대하여 상세하게 살펴본다.The air conditioning system includes a general home cooling air conditioner that performs only a cooling operation, a heating air conditioner that performs a heating operation only, a heat pump type air conditioner that performs both a heating and cooling operation, and a plurality of indoor spaces. Includes all multi air conditioners. Hereinafter, a heat pump type air conditioner (hereinafter referred to as an “air conditioner”) will be described in detail as an embodiment of the air conditioner system.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기(100)의 구성도이고, 도 2는 공 기조화기(100)의 제어흐름을 보여주는 블록도이다. 1 is a block diagram of an air conditioner 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the control flow of the air conditioner (100).

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 공기조화기(100)는 압축기(110), 실내 열교환기(120), 실외 열교환기(130), 제 1팽창밸브(141), 제 2팽창밸브(142), 상분리기(150) 및 사방밸브(160)를 포함한다. 상기 실내 열교환기(120)는 냉방운전시 증발기로 작용하고, 난방운전시 응축기로 작용한다. 상기 실외 열교환기(130)는 냉방운전시 응축기로 작용하고, 난방운전시 증발기로 작용한다. 상기 압축기(110)는 유입되는 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 냉매로 압축시킨다. 상기 압축기(110)는 제 1압축부(111)와 제 2압축부(112)를 포함한다. 상기 제 1압축부(111)는 상기 증발기로부터 유입되는 냉매를 압축하고, 상기 제 2압축부(112)는 상기 제 1압축부(111)에서 나온 냉매와, 상기 증발기와 응축기사이에서 분기되어 인젝션되는 냉매를 혼합하여 압축한다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 압축기(110)가 3단 이상의 다단 구조를 가질 수 있다. 1 and 2, the air conditioner 100 includes a compressor 110, an indoor heat exchanger 120, an outdoor heat exchanger 130, a first expansion valve 141, and a second expansion valve 142. ), The phase separator 150 and the four-way valve 160. The indoor heat exchanger 120 acts as an evaporator during the cooling operation, and acts as a condenser during the heating operation. The outdoor heat exchanger 130 acts as a condenser during the cooling operation, and acts as an evaporator during the heating operation. The compressor 110 compresses the low temperature low pressure refrigerant into the high temperature high pressure refrigerant. The compressor 110 includes a first compression unit 111 and a second compression unit 112. The first compression unit 111 compresses the refrigerant flowing from the evaporator, and the second compression unit 112 is branched between the refrigerant coming from the first compression unit 111 and the evaporator and the condenser and injected. Compress the mixed refrigerant. However, the present invention is not limited thereto, and the compressor 110 may have a multistage structure of three or more stages.

상기 사방밸브(160)는 냉난방시 냉매의 흐름을 절환하는 유로 절환 밸브로서, 상기 압축기(110)에서 압축된 냉매를 냉방시에는 상기 실외 열교환기(130)로 안내하고, 난방시에는 상기 실내 열교환기(120)로 안내한다. 상기 사방밸브(160)와 상기 압축기(110)는 제 1연결배관(171)으로 연결된다. 상기 제 1연결배관(171)에는 상기 압축기(110)에서 토출되는 냉매의 토출 온도 및 압력을 측정하기 위하여, 압축기 출구온도 센서(181) 및 토출압력 센서(182)가 배치된다. 상기 실내 열교환기(120)는 실내에 배치되고, 상기 사방밸브(160)와 제 2연결배관(172)으로 연결된다. 상기 실내 열교환기(120)에는 상기 실내 열교환기 센서(185)가 설치된다. The four-way valve 160 is a flow path switching valve for switching the flow of the refrigerant at the time of heating and cooling, and guides the refrigerant compressed by the compressor 110 to the outdoor heat exchanger (130) when cooling, the indoor heat exchanger when heating Guide to the 120. The four-way valve 160 and the compressor 110 are connected to the first connection pipe 171. In order to measure the discharge temperature and the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 110, the compressor outlet temperature sensor 181 and the discharge pressure sensor 182 are disposed in the first connection pipe 171. The indoor heat exchanger 120 is disposed indoors and is connected to the four-way valve 160 and the second connection pipe 172. The indoor heat exchanger sensor 185 is installed in the indoor heat exchanger 120.

상기 상분리기(150)는 유입되는 냉매를 기상 냉매와 액상 냉매로 분리하여, 액상 냉매를 상기 증발기로 보내고, 기상 냉매를 제 2압축부(112)로 보낸다. 상기 상분리기(150)의 제 1연결부(151)와 상기 실내 열교환기(120)는 제 3연결배관(173)으로 연결된다. 상기 제 1연결부(151)는 냉방운전시 액상냉매 토출관이고, 난방운전시 냉매 유입관이다. The phase separator 150 separates the incoming refrigerant into a gaseous refrigerant and a liquid refrigerant, sends the liquid refrigerant to the evaporator, and sends the gaseous refrigerant to the second compression unit 112. The first connection part 151 of the phase separator 150 and the indoor heat exchanger 120 are connected to a third connection pipe 173. The first connection part 151 is a liquid refrigerant discharge tube during the cooling operation, and a refrigerant inlet tube during the heating operation.

상기 제 1팽창밸브(141)는 상기 제 3연결배관(173)상에 배치되며, 냉방운전시 상기 상분리기(150)로부터 유입되는 액상 냉매를 교축하는 제 2팽창장치이고, 난방운전시 상기 실내 열교환기(120)로부터 유입되는 액상냉매를 교축하는 제 1팽창장치이다. The first expansion valve 141 is disposed on the third connection pipe 173 and is a second expansion device for throttling liquid refrigerant flowing from the phase separator 150 during a cooling operation. It is a first expansion device for throttling the liquid refrigerant flowing from the indoor heat exchanger (120).

상기 실외 열교환기(130)는 실외에 배치되고, 상기 상분리기(150)의 제 2연결부(152)와 제 4연결배관(174)으로 연결된다. 상기 실외 열교환기(130)에는 상기 실외 열교환기 센서(186)가 설치된다. 상기 제 2연결부(152)는 냉방운전시 냉매 유입관이고, 난방운전시 액상냉매 토출관이다. The outdoor heat exchanger 130 is disposed outdoors, and is connected to the second connection part 152 and the fourth connection pipe 174 of the phase separator 150. The outdoor heat exchanger 130 is installed with the outdoor heat exchanger sensor 186. The second connection part 152 is a refrigerant inlet tube during the cooling operation, and a liquid refrigerant discharge tube during the heating operation.

상기 제 2팽창밸브(142)는 제 4연결배관(174)상에 배치되며, 냉방운전시 상기 실외 열교환기(130)로부터 유입되는 액상냉매를 교축하는 제 1팽창장치이고, 난방운전시 상기 상분리기(150)로부터 유입되는 액상냉매를 교축하는 제 2팽창장치이다.The second expansion valve 142 is disposed on the fourth connection pipe 174, and is a first expansion device for throttling liquid refrigerant flowing from the outdoor heat exchanger 130 during a cooling operation. A second expansion device for throttling the liquid refrigerant flowing from the phase separator 150.

상기 실외 열교환기(130)는 상기 사방밸브(160)와 제 5연결배관(175)으로 연결된다. 또한, 상기 사방밸브(160)와 압축기(110)의 유입배관은 제 6연결배관(176)으로 연결된다. 상기 제 6연결배관(176)상에는 상기 압축기(110)의 입구측 온도를 측정하는 압축기 입구온도센서(184)가 배치된다.The outdoor heat exchanger 130 is connected to the four-way valve 160 and the fifth connection pipe 175. In addition, the inlet pipe of the four-way valve 160 and the compressor 110 is connected to the sixth connection pipe 176. The compressor inlet temperature sensor 184 for measuring the inlet side temperature of the compressor 110 is disposed on the sixth connection pipe 176.

상기 제 2압축부(112)는 상기 상분리기(150)의 제 3연결부(153)와 인젝션 배관(180)으로 연결된다. 상기 제 3연결부(153)는 냉방 및 난방운전시 기상냉매 토출관으로서 사용된다. 상기 인젝션 배관(180)상에는 인젝션 밸브(143)가 배치된다. 상기 인젝션 밸브(143)는 상기 상분리기(150)로부터 상기 제 2압축부(112)로 인젝션되는 냉매량 및 냉매 압력을 제어한다. 상기 인젝션 밸브(143)가 개방되면, 상기 상분리기(150) 내의 기상냉매가 상기 인젝션 배관(180)을 통하여 상기 제 2압축부(112)로 유입된다. 상기 인젝션 배관(180)상에는 인젝션되는 냉매의 온도를 측정하는 인젝션 온도센서(183)가 배치된다.The second compression part 112 is connected to the third connection part 153 of the phase separator 150 by the injection pipe 180. The third connector 153 is used as a gaseous refrigerant discharge pipe during cooling and heating operations. An injection valve 143 is disposed on the injection pipe 180. The injection valve 143 controls the amount of refrigerant and the refrigerant pressure injected into the second compressor 112 from the phase separator 150. When the injection valve 143 is opened, the gaseous refrigerant in the phase separator 150 flows into the second compression unit 112 through the injection pipe 180. An injection temperature sensor 183 measuring the temperature of the refrigerant to be injected is disposed on the injection pipe 180.

상기 제 1,2팽창밸브(141)(142)와 상기 인젝션 밸브(143)의 개도량은 공기조화기의 운전을 제어하는 제어부(200)에 의하여 제어된다. The opening amounts of the first and second expansion valves 141 and 142 and the injection valve 143 are controlled by the controller 200 for controlling the operation of the air conditioner.

도 3은 공기조화기의 난방운전시의 냉매의 흐름이 도시되어 있다.3 shows the flow of the refrigerant during the heating operation of the air conditioner.

도 3을 참조하면, 상기 압축기(110)로부터 토출된 고온 고압의 기상냉매는 상기 사방밸브(160)를 거쳐 상기 실내 열교환기(120)내로 유입된다. 상기 실내 열교환기(120)에서 기상냉매는 실내 공기와 열교환을 하여 응축된다. 상기 응축된 냉매는 상기 제 1팽창밸브(141)에서 교축된 후, 상기 상분리기(160)로 유입된다. 상기 상분리기(160)에서 분리된 액상의 냉매는 상기 제 2팽창밸브(142)에서 다시 교축된 후, 상기 실외 열교환기(130)로 유입된다. 상기 실외 열교환기(130)에서 냉매는 외부 공기와의 열교환에 의하여 증발하고, 증발된 냉매는 상기 제 1압축부(111)로 유입된다. Referring to FIG. 3, the high temperature and high pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 110 flows into the indoor heat exchanger 120 through the four-way valve 160. The gas phase refrigerant in the indoor heat exchanger 120 is condensed by heat exchange with the indoor air. The condensed refrigerant is throttled by the first expansion valve 141 and then flows into the phase separator 160. The liquid refrigerant separated by the phase separator 160 is throttled again by the second expansion valve 142 and then flows into the outdoor heat exchanger 130. In the outdoor heat exchanger 130, the refrigerant evaporates by heat exchange with external air, and the evaporated refrigerant flows into the first compression unit 111.

난방운전중에 가스 인젝션의 작동 요청이 있을 경우, 상기 제어부(200)는 상기 인젝션 밸브(143)를 개방한다. 상기 인젝션 밸브(143)가 개방되어, 상기 상분리기(160)에서 분리된 기상의 냉매가 상기 인젝션 배관(180)을 통해 상기 제 2압축부(112)로 인젝션된다. 상기 제 2압축부(112)에서는 인젝션된 냉매와 상기 제 1압축부(111)에서 나온 냉매가 혼합된 후, 압축된다. 상기 제 2압축부(112)에서 압축된 냉매는 다시 상기 사방밸브(160)로 순환한다. When there is a request for the operation of the gas injection during the heating operation, the control unit 200 opens the injection valve 143. The injection valve 143 is opened, and the refrigerant of the gaseous phase separated from the phase separator 160 is injected into the second compression unit 112 through the injection pipe 180. In the second compression unit 112, the injected refrigerant and the refrigerant from the first compression unit 111 are mixed and then compressed. The refrigerant compressed by the second compression unit 112 circulates back to the four-way valve 160.

도 4는 공기조화기의 냉방운전시의 냉매의 흐름이 도시되어 있다.4 shows the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner.

도 4를 참조하면, 상기 압축기(110)로부터 토출된 고온 고압의 기상냉매는 상기 사방밸브(160)를 거쳐 상기 실외 열교환기(130)로 유입된다. 상기 실외 열교환기(130)에서 상기 기상 냉매는 실내 공기와 열교환을 하여 응축된다. 상기 응축된 냉매는 상기 제 2팽창밸브(142)에서 교축된 후, 상기 상분리기(150)로 유입된다. 상기 상분리기(150)에서 분리된 액상의 냉매는 상기 제 1팽창밸브(141)에서 다시 교축된 후, 상기 실내 열교환기(120)로 유입된다. 상기 실내 열교환기(120)에서 냉매는 외부공기와의 열교환에 의하여 증발하고, 증발된 냉매는 상기 제 1압축부(111)로 유입된다. 상기 제어부(200)는 상기 인젝션 밸브(143)를 차폐시켜, 상기 상분리기(150)에서 나온 기상냉매가 상기 제 2압축부(112)로 인젝션되지 않는다. 다만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 냉방운전시에도 상기 상분리기(150)에서 나온 기상냉매가 상기 제 2압축부(112)로 인젝션될 수 있다. Referring to FIG. 4, the high temperature and high pressure gaseous refrigerant discharged from the compressor 110 flows into the outdoor heat exchanger 130 via the four-way valve 160. In the outdoor heat exchanger 130, the gaseous refrigerant is condensed by heat exchange with indoor air. The condensed refrigerant is throttled by the second expansion valve 142 and then flows into the phase separator 150. The liquid refrigerant separated by the phase separator 150 is throttled again by the first expansion valve 141 and then flows into the indoor heat exchanger 120. In the indoor heat exchanger (120), the refrigerant is evaporated by heat exchange with external air, and the evaporated refrigerant is introduced into the first compression unit (111). The controller 200 shields the injection valve 143 so that the gaseous refrigerant from the phase separator 150 is not injected into the second compression unit 112. However, the present invention is not limited thereto, and the gaseous refrigerant from the phase separator 150 may be injected into the second compression unit 112 even during the cooling operation.

본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 설명하면, 다음과 같다. Referring to the control method of the air conditioner according to an embodiment of the present invention.

사용자가 실내 공간을 냉난방시키기 위하여, 상기 공기조화기(100)를 구동시키면, 상기 제어부(200)는 구동명령을 감지한다. When the user drives the air conditioner 100 to cool and heat an indoor space, the controller 200 senses a driving command.

구동명령이 감지되면, 상기 제어부(200)는 상기 제 1,2팽창밸브(141)(142)와 상기 인젝션 밸브(143)를 초기화하게 된다. 상기 제어부(200)는 상기 제 1,2팽창밸브(141)(142)를 완전히 개방하고, 상기 인젝션 밸브(143)는 차폐시킨다. 상기 인젝션 밸브(143)를 차폐시킴으로써, 구동 초기에 상기 압축기(110)로 액상의 냉매가 유입되는 것을 방지할 수 있다. When the driving command is detected, the controller 200 initializes the first and second expansion valves 141 and 142 and the injection valve 143. The controller 200 completely opens the first and second expansion valves 141 and 142, and shields the injection valve 143. By shielding the injection valve 143, it is possible to prevent the liquid refrigerant from flowing into the compressor 110 at an initial stage of driving.

상기 제 1,2팽창밸브(141)와 상기 인젝션 밸브(142)의 초기화가 완료되면, 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)와 상기 제 2팽창밸브(142)의 개도량을 복수개의 제어모드들 중 서로 다른 제어모드로 제어한다. (S2) 상기 복수개의 제어모드들은 상기 응축기에서 나와 상기 상분리기(150)로 유입되는 냉매를 교축하는 제 1팽창장치의 개도량을 조절하여, 상기 냉매가 미리 설정된 중간압에 도달하도록 하는 제 1제어모드와, 상기 상분리기(150)에서 나와 상기 증발기로 유입되는 냉매를 교축하는 상기 제 2팽창장치의 개도량을 조절하여, 상기 공기조화기(100)의 냉매가 미리 설정된 목표 과열도에 도달하도록 하는 제 2제어모드를 포함한다. When the initialization of the first and second expansion valves 141 and the injection valve 142 is completed, the control unit 200 determines the opening amounts of the first expansion valve 141 and the second expansion valve 142. Control with a different control mode of the plurality of control modes. (S2) the plurality of control modes control the opening amount of the first expansion device for throttling the refrigerant flowing out of the condenser and introduced into the phase separator 150, such that the refrigerant reaches a predetermined intermediate pressure. In one control mode, the opening degree of the second expansion device for throttling the refrigerant flowing out of the phase separator 150 into the evaporator is adjusted so that the refrigerant of the air conditioner 100 has a predetermined target superheat degree. And a second control mode to reach.

도 5는 도 1에 도시된 공기조화기가 난방운전모드시, 제어방법이 도시된 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a control method when the air conditioner shown in FIG. 1 is in a heating operation mode.

도 5를 참조하면, 상기 제어부(200)는 초기화가 완료되면(S1), 상기 제 1,2팽창밸브(141)(142)의 개도량을 제어한다.Referring to FIG. 5, when the initialization is completed (S1), the controller 200 controls the opening amounts of the first and second expansion valves 141 and 142.

상기 공기조화기(100)가 난방운전모드인 경우, 상기 제 1팽창밸브(141)가 상 기 제 1팽창장치의 역할을 하게 되고, 상기 제 2팽창밸브(142)가 상기 제 2팽창장치의 역할을 하게 된다. 따라서, 난방운전모드인 경우, 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)를 상기 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창밸브(142)를 상기 제 2제어모드로 제어한다. (S2)When the air conditioner 100 is in the heating operation mode, the first expansion valve 141 serves as the first expansion device, and the second expansion valve 142 is the second expansion device. It will play a role. Therefore, in the heating operation mode, the controller 200 controls the first expansion valve 141 to the first control mode, and controls the second expansion valve 142 to the second control mode. (S2)

상기 제 1제어모드에서는 적어도 하나의 운전변수의 운전변수값을 감지하고, 상기 감지된 운전변수값에 대응하는 기 저장된 설정값에 근거하여, 상기 제 1팽창밸브(141)의 목표 개방도를 결정한다. 상기 운전변수들은 복수개의 운전변수들이다. 상기 운전변수들은 냉매가 상기 제 2압축부(112)로 인젝션되는 가스인젝션 작동여부와, 상기 압축기(110)의 주파수와, 상기 공기조화기(100)의 실내온도와, 실외온도, 실내외 온도차이, 압축기(110)의 토출압력, 압축기(110)의 토출온도 등을 포함할 수 있다. 상기 운전변수들의 운전변수값에 대한 상기 설정값은 미리 정해져서 상기 제어부(200)에 테이블의 형태로 저장된다. 상기 압축기(110)의 주파수에 대한 설정값은 가스 인젝션 작동여부에 따라 다르게 설정된다. 즉, 상기 압축기(110)의 주파수에 대한 설정값은 상기 인젝션 밸브(143)의 개폐여부에 따라 다르게 설정된다. 상기 목표 개방도는 상기 설정값들을 더하거나 곱하는 등의 조합에 의해 구해질 수 있다. In the first control mode, a driving variable value of at least one driving variable is sensed, and a target opening degree of the first expansion valve 141 is determined based on a previously stored set value corresponding to the detected driving variable value. do. The operation variables are a plurality of operation variables. The operating variables include gas injection operation of refrigerant injected into the second compression unit 112, frequency of the compressor 110, indoor temperature of the air conditioner 100, outdoor temperature, and indoor / outdoor temperature difference. , The discharge pressure of the compressor 110, the discharge temperature of the compressor 110, and the like. The setting value for the operation variable values of the operation variables is predetermined and stored in the form of a table in the control unit 200. The setting value for the frequency of the compressor 110 is set differently depending on whether gas injection is operated. That is, the set value for the frequency of the compressor 110 is set differently depending on whether the injection valve 143 is opened or closed. The target opening degree may be obtained by a combination of adding or multiplying the set values.

상기와 같이, 상기 제 1팽창밸브(141)의 목표 개방도가 결정되면, 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)의 개방도가 상기 목표 개방도에 도달하도록 개도량을 한번에 증가시키거나 감소시킨다. 따라서, 냉매의 중간압이 보다 신속하게 미리 설정된 중간압에 도달할 수 있다. As described above, when the target opening degree of the first expansion valve 141 is determined, the controller 200 increases the opening amount at a time so that the opening degree of the first expansion valve 141 reaches the target opening degree. Reduce or decrease. Therefore, the intermediate pressure of the refrigerant can reach the preset intermediate pressure more quickly.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 제 2팽창밸브(142)를 상기 제 2제어모드로 제어한다. 상기 제 2제어모드에서는 냉매의 과열도를 실시간으로 측정하고, 측정된 과열도에 근거하여 상기 제 2팽창밸브(142)의 개도량을 제어한다. 상기 냉매의 과열도는 상기 실외 열교환기(130)에 설치된 실외 열교환기 센서(186) 및 상기 압축기 입구온도센서(184)에 의해 측정될 수 있다. 상기 제어부(200)에는 측정된 과열도와 미리 설정된 목표 과열도의 오차, 및 오차 변화량에 근거하여 퍼지 테이블이 저장되고, 상기 퍼지 테이블로부터 상기 밸브의 개도량이 결정될 수 있다. 즉, 상기 제어부(200)는 냉매의 과열도가 상기 목표 과열도에 도달할 때까지 냉매의 과열도를 실시간으로 측정하고, 측정된 과열도에 근거하여 상기 제 2팽창밸브(142)의 개도량을 계속 변화시킨다. 따라서, 냉매의 과열도가 보다 정확하게 조절될 수 있다. In addition, the controller 200 controls the second expansion valve 142 to the second control mode. In the second control mode, the superheat degree of the refrigerant is measured in real time, and the opening degree of the second expansion valve 142 is controlled based on the measured superheat degree. The superheat degree of the refrigerant may be measured by the outdoor heat exchanger sensor 186 and the compressor inlet temperature sensor 184 installed in the outdoor heat exchanger 130. The control unit 200 may store a purge table based on the measured superheat degree and a predetermined target superheat degree error, and an error change amount, and an opening amount of the valve may be determined from the purge table. That is, the controller 200 measures the superheat degree of the refrigerant in real time until the superheat degree of the coolant reaches the target superheat degree, and based on the measured superheat degree, the opening amount of the second expansion valve 142. Keep changing. Thus, the superheat degree of the refrigerant can be adjusted more accurately.

한편, 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)를 상기 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창밸브(142)를 상기 제 2제어모드로 제어하는 동안에, 상기 압축기(110)의 토출온도가 정상온도범위를 벗어나는지 여부를 검사한다.(S3)Meanwhile, the controller 200 controls the first expansion valve 141 to the first control mode and controls the second expansion valve 142 to the second control mode. It is checked whether the discharge temperature is outside the normal temperature range. (S3)

상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 정상온도범위를 벗어나면, 상기 제어부(200)는 상기 압축기(110)의 손상 등이 발생할 수 있는 비상운전상태로 판단할 수 있다. 상기 압축기(110)의 토출온도는 상기 압축기 출구온도센서(181)에서 측정할 수 있다. 상기 정상온도범위는 상기 압축기(110)가 손상되지 않고, 정상적인 사이클이 진행될 수 있는 온도범위이고, 모델 사양에 따라 미리 설정될 수 있다. 상기 정상온도범위는 미리 설정된 제 1설정온도 미만인 것으로 예를 들어 설명한다.When the discharge temperature of the compressor 110 is out of the normal temperature range, the controller 200 may determine that the compressor 110 is an emergency operation state in which damage to the compressor 110 may occur. The discharge temperature of the compressor 110 may be measured by the compressor outlet temperature sensor 181. The normal temperature range is a temperature range in which the compressor 110 is not damaged, and a normal cycle may be progressed, and may be preset according to model specifications. For example, the normal temperature range is less than the first preset temperature.

상기 압축기(110)의 토출온도가 정상온도범위를 벗어나서 상기 제 1설정온도를 초과하면, 상기 제어부(200)는 상기 압축기(110)의 주파수의 상승을 중지한다.(S4) If the discharge temperature of the compressor 110 exceeds the first set temperature outside the normal temperature range, the controller 200 stops increasing the frequency of the compressor 110 (S4).

또한, 상기 제어부(200)는 상기 제 2팽창밸브(142)의 제어를 중지하고(S5), 상기 제 1팽창밸브(141)는 상기 제 1,2제어모드와 상이한 제 3제어모드로 제어한다. 상기 제 3제어모드에서는 상기 제 1팽창밸브(141)의 개도량을 미리 설정된 설정개도량만큼 증가시킨다. (S6)In addition, the control unit 200 stops the control of the second expansion valve 142 (S5), and the first expansion valve 141 is controlled in a third control mode different from the first and second control modes. . In the third control mode, the opening amount of the first expansion valve 141 is increased by a predetermined opening amount. (S6)

이후, 상기 압축기(110)의 토출온도가 계속 상승하여, 상기 제 1설정온도보다 높은 제 2설정온도를 초과하면,(S7) 상기 압축기(110)의 주파수를 미리 설정된 설정 주파수만큼 감소시킨다.(S8) 상기 압축기(110)의 주파수는 소정의 시간을 간격으로 하여 상기 설정 주파수만큼씩 감소시킬 수 있다. 그리고, 상기 제 1팽창밸브(141)의 개도량은 상기 설정개도량만큼 계속해서 증가시킨다.(S9)Thereafter, when the discharge temperature of the compressor 110 continues to increase and exceeds the second set temperature higher than the first set temperature (S7), the frequency of the compressor 110 is decreased by a preset set frequency. S8) The frequency of the compressor 110 may be decreased by the predetermined frequency at intervals of a predetermined time. Then, the opening amount of the first expansion valve 141 continues to increase by the set opening amount. (S9)

상기 제 3제어모드에서 상기 제 1팽창밸브(141)의 개방도가 계속 증가되어 미리 설정된 최대 개방도에 도달하면,(S10) 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)의 제어를 중지한다.(S11) 즉, 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)의 개방도를 유지하고, 상기 제 2팽창밸브(142)의 제어를 시작한다. 상기 제 2팽창밸브(142)는 제 2제어모드로 제어한다. (S12)When the opening degree of the first expansion valve 141 is continuously increased in the third control mode to reach a preset maximum opening degree (S10), the controller 200 controls the control of the first expansion valve 141. In other words, the control unit 200 maintains the opening degree of the first expansion valve 141 and starts the control of the second expansion valve 142. The second expansion valve 142 is controlled in the second control mode. (S12)

상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 정상온도범위를 벗어나는 비상운전상태일 때, 상기 제 1팽창밸브(141)의 개도량을 조절하는 경우가 상기 제 2팽창밸브(142)의 개도량을 조절하는 경우보다 상기 압축기(110)의 토출온도를 낮추는 데 유리하다. 따라서, 상기 제 1팽창밸브(141)의 개도량을 먼저 제어하여 냉매량을 조절한다. 이후, 상기 제 1팽창밸브(141)의 개방도가 최대 개방도에 도달하면, 상기 제 2팽창밸브(142)의 개도량을 제어하여, 상기 압축기(110)의 토출온도가 낮아지도록 한다. When the discharge temperature of the compressor 110 is in an emergency operation state outside the normal temperature range, the opening amount of the first expansion valve 141 is adjusted when the opening amount of the second expansion valve 142 is adjusted. It is advantageous to lower the discharge temperature of the compressor 110 than if. Therefore, the opening amount of the first expansion valve 141 is first controlled to adjust the amount of refrigerant. Afterwards, when the opening degree of the first expansion valve 141 reaches the maximum opening degree, the opening degree of the second expansion valve 142 is controlled to lower the discharge temperature of the compressor 110.

이후, 상기 압축기(110)의 토출온도가 하강하여, 상기 제 2설정온도 이하로 하강하면, 상기 압축기의 주파수를 감소시키는 것을 중지한다. Thereafter, when the discharge temperature of the compressor 110 decreases and falls below the second preset temperature, the frequency of the compressor is stopped.

한편, 상기 압축기(110)의 토출온도가 계속 상승하여 상기 제 1설정온도보다 높은 제 3설정온도를 초과하면,(S13) 상기 제 1팽창밸브(141)의 제어를 중지한다.(S14) 또한, 상기 압축기(110)를 오프시킨 후(S15), 제 1설정시간 이후에 상기 압축기(110)를 재기동시킨다. On the other hand, if the discharge temperature of the compressor 110 continues to rise and exceeds the third set temperature higher than the first set temperature (S13), the control of the first expansion valve 141 is stopped. (S14) After the compressor 110 is turned off (S15), the compressor 110 is restarted after the first set time.

상기 제 1설정시간이 초과한 후(S16), 상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 제 1설정온도를 초과하면(S17), 상기 압축기(110)의 오프상태를 유지하며 상기 제 1설정시간의 경과여부를 다시 검사한다. 상기 제 1설정시간 이후에 상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 제 1설정온도 이하이면, 상기 압축기(110)를 재기동시킨다.(S18) 상기 압축기(110)의 재기동시 상기 제 1팽창밸브(141)는 완전히 개방하여(S19), 상기 제 1팽창밸브(141)를 초기화시킬 수 있다. After the first set time has been exceeded (S16), when the discharge temperature of the compressor 110 exceeds the first set temperature (S17), the compressor 110 is kept off and the first set time is maintained. Check the progress of the test again. After the first set time, if the discharge temperature of the compressor 110 is less than or equal to the first set temperature, the compressor 110 is restarted. (S18) When the compressor 110 is restarted, the first expansion valve ( 141 may be completely opened (S19) to initialize the first expansion valve 141.

한편, 상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 정상온도범위내로 돌아오면, 상기 제어부(200)는 상기 제 1팽창밸브(141)는 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창밸브(142)는 제 2제어모드로 제어한다.On the other hand, when the discharge temperature of the compressor 110 returns to within the normal temperature range, the controller 200 controls the first expansion valve 141 to the first control mode, and the second expansion valve 142. Control to the second control mode.

한편, 상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 정상온도범위를 벗어나는 횟수가 미리 설정된 횟수를 초과할 경우, 상기 제어부(200)는 상기 공기조화시스템(100)의 작동을 중지시키고 외부에 경고를 표시할 수 있다. 따라서, 상기 압축기(110)등 부품의 손상 등을 미리 방지하여, 시스템의 안정성을 향상시킬 수 있다. On the other hand, if the discharge temperature of the compressor 110 exceeds the preset number of times out of the normal temperature range, the control unit 200 stops the operation of the air conditioning system 100 and displays a warning on the outside. can do. Accordingly, damage to parts such as the compressor 110 may be prevented in advance, thereby improving stability of the system.

상기와 같은 본 발명에서는 상기 압축기(110)의 토출온도를 실시간으로 측정하여, 그에 따라 상기 압축기(110)의 주파수를 제어함과 아울러, 상기 제 1,2팽창밸브(141)(142)의 제어모드를 변경함으로써, 상기 압축기(110)의 손상을 미리 방지하여, 시스템의 성능 및 안정성을 향상시킬 수 있다. In the present invention as described above, the discharge temperature of the compressor 110 is measured in real time, thereby controlling the frequency of the compressor 110, and control of the first and second expansion valves (141, 142). By changing the mode, damage to the compressor 110 may be prevented in advance, thereby improving performance and stability of the system.

반면, 상기 공기조화기(100)가 냉방운전모드인 경우, 상기 제 1팽창밸브(141)가 상기 제 2팽창장치의 역할을 하게 되고, 상기 제 2팽창밸브(142)가 상기 제 1팽창장치의 역할을 하게 되므로, 상기 제 1팽창밸브(141)를 상기 제 2제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창밸브(142)를 상기 제 1제어모드로 제어한다. On the other hand, when the air conditioner 100 is in the cooling operation mode, the first expansion valve 141 serves as the second expansion device, and the second expansion valve 142 is the first expansion device. Therefore, the first expansion valve 141 is controlled in the second control mode, and the second expansion valve 142 is controlled in the first control mode.

따라서, 상기 제어부(200)는 상기 압축기(110)의 토출온도가 상기 정상온도범위를 벗어나면, 상기 제 1팽창밸브(141)의 제어를 중지하고, 상기 제 2팽창밸브(142)를 상기 제 3제어모드로 제어할 수 있다. Therefore, when the discharge temperature of the compressor 110 is out of the normal temperature range, the control unit 200 stops the control of the first expansion valve 141 and removes the second expansion valve 142 from the first expansion valve. Can be controlled in 3 control modes.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이 다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공기조화기의 구성도이다.1 is a block diagram of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 공기조화기의 제어흐름을 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a control flow of the air conditioner shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 공기조화기의 난방 운전 시의 냉매의 흐름이 도시된 구성도이다.3 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the heating operation of the air conditioner shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 공기조화기의 냉방 운전 시의 냉매의 흐름이 도시된 구성도이다.4 is a block diagram showing the flow of the refrigerant during the cooling operation of the air conditioner shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 공기조화기가 난방운전모드시, 제어방법이 도시된 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a control method when the air conditioner shown in FIG. 1 is in a heating operation mode.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명><Simple description of the code for the main part of the drawing>

100: 공기조화기 110: 압축기100: air conditioner 110: compressor

120: 실내 열교환기 130: 실외 열교환기120: indoor heat exchanger 130: outdoor heat exchanger

141: 제 1팽창밸브 142: 제 2팽창밸브141: first expansion valve 142: second expansion valve

143: 인젝션 밸브 150: 상분리기143: injection valve 150: phase separator

160: 사방밸브 180: 인젝션 배관160: four-way valve 180: injection piping

200: 제어부200: control unit

Claims (13)

냉매가 응축되는 응축기와;A condenser for condensing the refrigerant; 상기 응축기를 통과한 냉매가 교축되는 제 1팽창장치와;A first expansion device in which the refrigerant passing through the condenser is throttled; 상기 제 1팽창장치를 통과한 냉매가 교축되는 제 2팽창장치와;A second expansion device in which the refrigerant passing through the first expansion device is throttled; 상기 제 2팽창장치를 통과한 냉매가 증발되는 증발기와;An evaporator through which the refrigerant passing through the second expansion device is evaporated; 상기 증발기를 통과한 냉매가 유입되어 압축되는 제 1압축부와, 상기 제 1압축부를 통과한 냉매와 상기 제 1팽창장치와 상기 제 2팽창장치사이에서 분기되어 인젝션되는 냉매가 함께 유입되어 압축되는 제 2압축부를 갖는 압축기와;The first compression unit through which the refrigerant passing through the evaporator is introduced and compressed, the refrigerant passing through the first compression unit, and the refrigerant branched and injected between the first expansion device and the second expansion device are introduced and compressed together. A compressor having a second compression unit; 상기 제 1팽창장치를 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창장치를 상기 제 1제어모드와 상이한 제 2제어모드로 제어하는 제어부를 포함하고,A control unit for controlling the first expansion device in a first control mode and controlling the second expansion device in a second control mode different from the first control mode, 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 정상온도범위를 벗어나면, 상기 압축기의 주파수를 제한하고, 상기 제 2팽창장치의 제어를 중지하며, 상기 제 1팽창장치를 상기 제 1,2제어모드와 상이한 제 3제어모드로 제어하는 공기조화시스템. If the discharge temperature of the compressor is outside the normal temperature range, the controller limits the frequency of the compressor, stops the control of the second expansion device, and changes the first expansion device from the first and second control modes. An air conditioning system for controlling in the third control mode. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제 1제어모드는 적어도 하나의 운전변수의 운전변수값을 감지하고, 감지된 상기 운전변수값에 대응하는 기 저장된 설정값에 근거하여 개도량을 제어하는 공기조화시스템. And the first control mode detects a driving variable value of at least one driving variable and controls an opening amount based on a preset stored value corresponding to the detected driving variable value. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제 2제어모드는 냉매의 과열도에 근거하여 개도량을 퍼지제어하는 공기조화시스템. And the second control mode purges the amount of opening based on the degree of superheat of the refrigerant. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제 3제어모드는 상기 압축기의 토출온도가 제 1설정온도를 초과하면, 상기 제 1팽창장치의 개도량을 설정개도량만큼 증가시키는 공기조화시스템.And wherein the third control mode increases the opening amount of the first expansion device by the set opening amount when the discharge temperature of the compressor exceeds the first set temperature. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 제어부는 상기 제 3제어모드의 수행중에 상기 제 1팽창장치의 개방도가 최대 개방도에 도달하면, 상기 제 1팽창장치의 제어를 중지하고, 상기 제 2팽창장치를 상기 제 2제어모드로 제어하는 공기조화시스템. If the opening degree of the first expansion device reaches the maximum opening degree during the execution of the third control mode, the control unit stops the control of the first expansion device and returns the second expansion device to the second control mode. Air conditioning system to control. 청구항 4에 있어서, The method according to claim 4, 상기 제 3제어모드는 상기 압축기의 토출온도가 제 1설정온도보다 높은 제 3설정 온도를 초과하면, 상기 제 1팽창장치의 제어를 중지하는 공기조화시스템. And the third control mode stops the control of the first expansion device when the discharge temperature of the compressor exceeds the third set temperature higher than the first set temperature. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 제 1설정온도를 초과하면, 상기 압축기의 주파수의 상승을 중지하고,The controller stops increasing the frequency of the compressor when the discharge temperature of the compressor exceeds the first set temperature, 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 1설정온도보다 높은 제 2설정온도를 초과하면, 상기 압축기의 주파수를 감소시키는 공기조화시스템. And reduce the frequency of the compressor when the discharge temperature of the compressor exceeds the second set temperature higher than the first set temperature. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 2설정온도 이하로 하강하면, 상기 압축기의 주파수의 감소를 중지하는 공기조화시스템. And the controller stops decreasing the frequency of the compressor when the discharge temperature of the compressor falls below the second set temperature. 청구항 7에 있어서, The method according to claim 7, 상기 제어부는 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 2설정온도보다 높은 제 3설정온도를 초과하면, 상기 압축기를 오프시키는 공기조화시스템. And the control unit turns off the compressor when the discharge temperature of the compressor exceeds a third set temperature higher than the second set temperature. 청구항 9에 있어서, The method according to claim 9, 상기 제어부는 상기 압축기가 오프된 후 제 1설정시간을 초과하고, 상기 압축기의 토출온도가 상기 제 1설정온도 미만이면, 상기 압축기를 재기동하는 공기조화시스템. And the control unit restarts the compressor when the compressor exceeds the first preset time after the compressor is turned off and the discharge temperature of the compressor is less than the first preset temperature. 청구항 10에 있어서, The method according to claim 10, 상기 압축기의 재기동시, 상기 제 3제어모드에서는 상기 제 1팽창장치를 완전히 개방하는 공기조화시스템. And an air conditioning system which completely opens the first expansion device in the third control mode upon restart of the compressor. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 제 3제어모드의 수행중에 상기 압축기의 토출온도가 정상온도범위로 돌아오면, If the discharge temperature of the compressor returns to the normal temperature range during the execution of the third control mode, 상기 제 1팽창장치는 상기 제 1제어모드로 제어하고, 상기 제 2팽창장치는 상기 제 2제어모드로 제어하는 공기조화시스템. And the first expansion device controls the first control mode, and the second expansion device controls the second control mode. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 압축기의 토출온도가 정사온도범위를 벗어나는 횟수를 저장하고, 저장된 상기 횟수가 기 설정된 횟수를 초과하면, Storing the number of times the discharge temperature of the compressor is out of the normal temperature range, and if the number of stored times exceeds a preset number of times, 상기 제어부는 상기 공기조화시스템의 운전을 정지시키고, 외부에 경고를 표시하는 공기조화시스템. The control unit stops the operation of the air conditioning system, and displays a warning to the outside.
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