KR20090067247A - Door opening and closing device for machining center - Google Patents

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KR20090067247A
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박사용
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Abstract

A door apparatus of a machining center is provided to allow the user to the pair of doors at the same time with one hand, thereby improving reducing the work load. A door apparatus(1) of a machining center includes a pair of doors to open and close the front side of the machining center, a pair of links(10A,10B) connected to the pair of doors at one end, a pair of rotary shafts(20A,20B) connected with the other end of the links, a pair of shaft support members(30A,30B) fixed to support the rotary shafts, and a pair of rotary gears(40A,40B) connected to the top of the rotary shaft to be engaged with each other.

Description

머시닝 센터의 도어 개폐장치{DOOR OPENING AND CLOSING DEVICE FOR MACHINING CENTER}DOOR OPENING AND CLOSING DEVICE FOR MACHINING CENTER}

본 발명은 머시닝 센터에 구비되는 도어를 개폐하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 머시닝 센터에 좌우 한 쌍으로 구비되는 도어를 열거나 닫는 작업이 균일하고 동시에 이루어지며 장비 사용자가 한 손으로도 한 쌍의 도어를 간편하게 작동시킬 수 있도록 개선한 머시닝 센터의 도어 개폐장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for opening and closing a door provided in a machining center, and more particularly, the opening and closing of the door provided in a pair of left and right in the machining center is made uniformly and simultaneously, and a pair of equipment users with one hand. The present invention relates to a door opening and closing device of a machining center that is improved to easily operate a door of a machine.

일반적으로 머시닝 센터는 수십 개의 공구를 공구 매거진(tool magazine)에 꽂아 두고 필요시 해당하는 공구를 자동으로 교환하면서 공작물을 가공하는 공작기계이다. Machining centers are typically machine tools in which dozens of tools are plugged into tool magazines and the workpieces are automatically replaced when necessary.

이러한 공구 매거진에 장착된 공구는 툴 체인저(tool changer)에 의해 스핀들 헤드의 주축에 장착되어 있는 공구와 교환된다. 필요한 공구를 공급받는 스핀들 헤드에는 가공영역측에 대기중인 팰릿측으로 컬럼에 의해 이동하여 공작물을 가공하게 된다. The tools mounted in such a tool magazine are exchanged with the tools mounted on the spindle head of the spindle head by a tool changer. The spindle head receiving the necessary tools is moved by the column to the pallet side waiting on the machining area to process the workpiece.

이때 공작물을 가공할 때 발생하는 칩, 절삭유 등이 기계장비의 외부로 비산되는 것을 방지하기 위해서 스플래쉬 가아드(splash guard)가 설치되며, 이러한 스 플래쉬 가이드는 공작물의 가공영역을 에워싸는 커버기능을 한다. In this case, splash guards are installed to prevent chips and cutting oil generated during machining of the workpiece from scattering to the outside of the machine, and the splash guide serves to cover the machining area of the workpiece. .

그리고, 상기 팰릿이 위치되는 자동팰릿교환장치(APC)에는 좌우 한 쌍의 도어가 구비되며, 이러한 좌우 한 쌍의 도어는 좌우 양측으로 자동 개페되는 형태로 구비된다. In addition, the automatic pallet changer (APC) in which the pallet is located is provided with a pair of left and right doors, and the pair of left and right doors are provided in a form of automatically opening to both left and right sides.

도 5는 종래기술에 따른 도어 개페장치를 도시한 평면도로서, 좌우 한 쌍의 도어(200A, 200B)는 일정길이의 링크(100, 100)의 일단부에 연결되고, 상기 링크(100, 100)의 타단부는 힌지축에 각각 회동가능하게 구비되며, 상기 링크(100, 100)의 길이중간에는 좌우 한 쌍의 실린더(130, 130)의 로드(120, 120)선단과 연결되는 블록(110, 110)이 회동가능하게 조립된다. 5 is a plan view illustrating a door opening apparatus according to the related art, in which a pair of left and right doors 200A and 200B are connected to one end of links 100 and 100 of a predetermined length, and the links 100 and 100 are connected to each other. The other end of the hinge shaft is rotatably provided, respectively, the middle of the length of the link (100, 100) block 110, which is connected to the front end of the rod (120, 120) of a pair of cylinders (130, 130) 110 is rotatably assembled.

이에 따라, 상기 실린더(130, 130)와 연동하는 로드(120, 120)의 전, 후진 작동에 의해서 상기 링크(100, 100)를 밀거나 당겨 상기 좌우 한 쌍의 도어(200A, 200B)를 개폐작동시키는 것이다. Accordingly, the pair of doors 200A and 200B are opened and closed by pushing or pulling the links 100 and 100 by the forward and backward operations of the rods 120 and 120 interlocking with the cylinders 130 and 130. It works.

그러나, 이러한 종래의 장치는 작업자의 조작 미숙 또는 작동오류에 인한 상기 실린더(130, 130)의 오작동이 자동 팰릿교환장치의 셋업 작업이나 완료된 제품을 인출하는 작업 도중에 발생되어 상기 도어(200A, 200B)가 닫히면 각종 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다. However, such a conventional device is caused by a malfunction of the cylinders 130 and 130 due to an inexperienced operation or an operation error of the operator during the setup operation of the automatic pallet changer or the drawing out of the finished product, and thus the doors 200A and 200B. There was a problem that causes various safety accidents when closed.

또한, 작업자가 청소 등을 위해 머시닝 센터에서 작업을 하던 도중에 상기 도어가 개폐하게 되어 사용자의 불만 및 불안을 고조시켜 작업능률을 저하시키는 한편, 오동작에 의하여 닫혀진 도어를 강제로 개방하는 과정에서 기계가 파손되는 경우, 파손된 부위를 수리하기 위해서 조업이 중단되어 작업생산성을 저하시키는 문제점이 있었다. In addition, while the worker is working in the machining center for cleaning, the door is opened and closed to increase the user's dissatisfaction and anxiety to reduce the work efficiency, while the machine in the process of forcibly opening the door closed by malfunction When broken, there is a problem in that the operation is stopped to repair the damaged portion, thereby lowering the work productivity.

그리고, 상기 도어를 수작업으로 개폐하는 경우 작업자는 좌우 양손을 모두사용하여 좌우 한 쌍의 도어를 개방해야만 하기 때문에 작업부담이 크기, 좌우 한 쌍의 도어를 정위치에 동시에 정지시키는 것이 곤란한 문제점이 있었다. In addition, when the door is manually opened and closed, the operator has to open both pairs of left and right doors by using both left and right hands, and thus, the burden of work is large, and it is difficult to simultaneously stop the left and right pairs of doors at the same position. .

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 그 목적은 오동작에 의한 안전사고 및 작업자의 업무부담을 줄이고, 작업자가 한 손으로 좌우 한 쌍의 도어를 동시에 간편하게 안정적으로 편차 없이 개폐작동시킬 수 있는 한편, 장비의 편이성 및 신뢰성을 확보할 수 있는 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 제공하고자 한다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object is to reduce the safety accidents and operator's work burden due to malfunction, and the operator can open and close the pair of doors at the same time easily and stably with one hand without any deviation. On the other hand, to provide a door opening and closing device of the machining center to ensure the convenience and reliability of the equipment.

상기와 같은 본 발명의 목적을 이루기 위한 구체적인 수단으로서, 본 발명은 머시닝 센터의 전면을 개폐하도록 구비되는 한 쌍의 도어를 개폐하는 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 도어와 각 일단이 연결되는 한 쌍의 링크; 상기 한 쌍의 링크의 각 타단이 하부단에 연결되어 고정되는 한 쌍의 회전축; 상기 한 쌍의 회전축을 회전가능하게 지지하도록 고정설치되는 한 쌍의 축지지부재; 및 상기 한 쌍의 회전축의 각 상부단에 착탈가능하도록 조립되어 서로 맞물리는 한 쌍의 회전기어;를 포함하는 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 제공한다. As a specific means for achieving the object of the present invention as described above, the present invention is a device for opening and closing a pair of doors provided to open and close the front of the machining center, a pair of the door and each end is connected Link A pair of rotary shafts, each other end of the pair of links connected to and fixed to a lower end thereof; A pair of shaft support members fixedly installed to rotatably support the pair of rotation shafts; And a pair of rotary gears assembled to be detachably attached to respective upper ends of the pair of rotary shafts and engaged with each other.

바람직하게, 상기 도어 개폐장치는 회전축의 상단부에서 상기 회전기어의 상부이탈을 방지하도록 하기 위한 엔드플레이트; 및 상기 엔드플레이트를 고정하기 위한 체결부재;를 더 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the door opening and closing device is an end plate for preventing the top departure of the rotary gear at the upper end of the rotating shaft; And a fastening member for fixing the end plate.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 한 쌍의 도어로부터 연장된 한 쌍의 링크와 한 쌍의 회전축이 연결되고, 한 쌍의 회전축에 구비된 회전기어가 서로 기어 맞물림됨으로서 작업자가 한 손으로도 도어를 간편하고 안정적으로 편차없이 도어를 개폐할 수 있기 때문에 작업자의 작업부하를 경감하고, 작업자가 도어를 개폐하는 동작을 수행함과 동시에 나머지 한 손으로 공작물을 세척하거나 다른 업무를 수행할 수 있기 때문에 작업자의 업무부담을 경감하고 작업생산성을 향상시킬 수 있는 한편, 도어 개폐시 오동작에 의한 안전사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 얻어진다. According to the present invention having the configuration described above, a pair of links extending from a pair of doors and a pair of rotary shafts are connected, and the rotary gears provided on the pair of rotary shafts are geared to each other so that the operator can move with one hand. In addition, the door can be opened and closed easily and stably without deviation, thereby reducing the work load of the worker, performing the operation of opening and closing the door, and at the same time washing the workpiece with the other hand or performing other tasks. Therefore, the work load of the worker can be reduced and the productivity of the work can be improved, and the effect of preventing the safety accident due to the malfunction during opening and closing of the door is obtained in advance.

이하 본 발명에 대해서 첨부된 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 도시한 측면도이다. 도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 도시한 상세도로서, 도 3a는 측면도이고, 도 3b는 평면도이다. 도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치의 상태도로서, 도 4a는 도어 개폐장치가 닫혀진 상태이고, 도 4b는 도어 개폐장치가 닫혀진 상태이다. 1 is a plan view showing a door opening and closing device of a machining center according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a door opening and closing device of a machining center according to the present invention. 3A and 3B are detailed views illustrating a door opening and closing device of a machining center according to the present invention. FIG. 3A is a side view and FIG. 3B is a plan view. 4A and 4B are state diagrams of a door opening and closing device of a machining center according to the present invention, and FIG. 4A is a state in which a door opening and closing device is closed, and FIG. 4B is a state in which the door opening and closing device is closed.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도어 개폐장치(1)는 도 1 내지 도 4b에 도시한 바와 같이, 작업자가 머시닝 센터에 구비된 한 쌍의 도어(200A, 200B)를 한 손으로도 간편하고 용이하게 수동으로 개폐작동시킬 수 있는 것으로서, 이는 한 쌍의 링크(10A, 10B), 한 쌍의 회전축(20A, 20A), 한 쌍의 축지지부재(30A, 30B) 및 한 쌍의 회전기어(40A, 40B)를 포함한다. In the door opening and closing apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4B, the operator can easily and easily use a pair of doors 200A and 200B provided in the machining center with one hand. It can be manually opened and closed operation, which is a pair of links (10A, 10B), a pair of rotary shafts (20A, 20A), a pair of shaft support members (30A, 30B) and a pair of rotary gears (40A) , 40B).

상기 한 쌍의 링크(10A, 10B)는 상기 한 쌍의 도어(200A, 200B)의 내측면과 각 일단이 일체 또는 착탈가능하도록 연결되는 한 쌍의 연결부재이다. The pair of links 10A and 10B are a pair of connecting members to which the inner surfaces of the pair of doors 200A and 200B and each end thereof are integrally or detachably connected.

이러한 링크(10A, 10B)는 일정길이의 연결바부재로 구비되며 길이중간을 중심으로 하여 절곡형성된다. These links (10A, 10B) is provided as a connecting bar member of a predetermined length and is formed bent around the middle of the length.

상기 한 쌍의 회전축(20A, 20B)은 상기 한 쌍의 링크(10A, 10B)의 각 타단이 하부단에 연결되어 고정되는 일정길이의 축부재이다. The pair of rotating shafts 20A and 20B are shaft members of a predetermined length, in which the other ends of the pair of links 10A and 10B are connected to and fixed to the lower ends.

이러한 회전축(20A, 20B)은 하부단이 상기 링크(10A, 10B)의 일단부에 형성된 조립공(미도시)으로 삽입된 다음, 상기 링크(10A, 10B)와 회전축(20A, 29B)간의 결합부위를 용접함으로써 도어의 개폐작동에 연동하여 상기 회전축(20A, 20B)은 일방향 또는 타방향으로 회전된다. The rotary shafts 20A and 20B are inserted into an assembly hole (not shown) formed at one end of the links 10A and 10B, and then the coupling portion between the links 10A and 10B and the rotary shafts 20A and 29B. The rotary shaft 20A, 20B is rotated in one direction or the other direction in conjunction with the opening and closing operation of the door by welding.

상기 한 쌍의 축지지부재(30A, 30B)는 상기 한 쌍의 회전축(20A, 20B)을 회전가능하게 지지하도록 고정설치되는 베어링부재로 구비된다. The pair of shaft support members 30A and 30B are provided as bearing members fixedly installed to rotatably support the pair of rotation shafts 20A and 20B.

이러한 축지지부재(30A, 30B)는 상기 회전축(20A, 20B)이 몸체 중앙에 관통형성된 중앙공에 삽입배치되며, 상기 축지지부재(30A, 30B)의 하부단은 머시닝 센터의 고정프레임(60)에 형성된 고정공(61A, 61B))에 삽입된 다음, 상기 축지지부재(30A, 30B)과 고정공(61A, 61B)사이를 용접한다. The shaft supporting members 30A and 30B are inserted into and disposed in a central hole through which the rotating shafts 20A and 20B are formed in the center of the body, and the lower ends of the shaft supporting members 30A and 30B are fixed to the machining frame 60 of the machining center. ) Is inserted into the fixing holes (61A, 61B) formed thereon, and then welds between the shaft support members (30A, 30B) and the fixing holes (61A, 61B).

이에 따라, 상기 축지지부재(30A, 30B)는 상기 고정프레임(60)의 고정공(61A, 61B)에 각각 고정됨으로써 상기 회전축(20A, 20B)의 정방향 또는 역방향의 회전을 안정적으로 지지할 수 있는 것이다. Accordingly, the shaft support members 30A and 30B can be stably supported in the forward or reverse rotation of the rotation shafts 20A and 20B by being fixed to the fixing holes 61A and 61B of the fixing frame 60, respectively. It is.

상기 한 쌍의 회전기어(40A, 40B)는 상기 한 쌍의 회전축(20A, 20B)의 각 상 부단에 착탈가능하도록 조립되면서 서로 맞물리는 기어부재이다. The pair of rotary gears 40A and 40B are gear members engaged with each other while being detachably assembled to upper and lower ends of the pair of rotary shafts 20A and 20B.

이러한 회전기어(40A, 40B)는 몸체 하부단에 세트스크류 체결용 나사공(미도시)을 각각 관통형성하여 이에 체결되는 세트스크류에 의해서 상기 회전기어(40A, 40B)가 임의로 회전되지 않도록 확고히 고정할 수 있는 것이다. The rotary gears 40A and 40B are formed to penetrate through a set screw fastening screw hole (not shown) at the lower end of the body, respectively, so that the rotary gears 40A and 40B are not rotated arbitrarily by the set screws fastened thereto. You can do it.

그리고, 상기 회전축(20A, 20B)의 상단부에는 상기 회전기어(40A, 40B)의 상부이탈을 방지하도록 체결부재(45A, 45B)로 고정되는 엔드플레이트(43A, 43B)를 구비한다. And, the upper end of the rotary shaft (20A, 20B) is provided with end plates (43A, 43B) fixed by fastening members (45A, 45B) to prevent the top separation of the rotary gear (40A, 40B).

상기와 같이 구성되는 본 발명의 도어 개폐장치(1)를 이용하여 머시닝 센터의 전면에 구비된 한 쌍의 도어(200A, 200B)를 열거나 닫는 작동은 작업자가 상기 한 쌍의 도어(200A, 200B) 중 어느 하나의 도어에 구비된 손잡이를 한 손으로 잡고서 열림방향으로 밀어서 개방할 수도 있고, 상기 한 쌍의 도어(200A, 200B)에 구비된 손잡이를 양 손으로 잡고서 열림방향으로 밀어서 상기 도어(200A, 200B)를 개방할 수도 있다.The operation of opening or closing the pair of doors 200A and 200B provided on the front side of the machining center by using the door opening and closing device 1 of the present invention configured as described above is performed by the operator of the pair of doors 200A and 200B. The handle provided in any one of the doors may be opened by holding in one hand and pushing in the opening direction, and the handles provided in the pair of doors 200A and 200B may be held in both hands and pushed in the opening direction to open the door ( 200A, 200B) may be opened.

즉, 상기 손잡이를 밀면 상기 도어(200A, 200B)에 연결된 링크(10A, 10B)도 열림방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 상기 링크(10A, 10B)의 타단부와 연결된 회전축(20A, 20B)도 열림방향으로 회전하게 된다. That is, when the handle is pushed, the links 10A and 10B connected to the doors 200A and 200B also rotate in the opening direction, and at the same time, the rotation shafts 20A and 20B connected to the other ends of the links 10A and 10B are also rotated. Rotate in the opening direction.

이때, 상기 회전축(20A, 20B)은 축지지부재(30A, 30B)에 회전가능하게 조립되어 있기 때문에 상기 회전축(20A, 20B)의 회전은 안정적으로 이루어지게 된다. At this time, since the rotary shafts 20A and 20B are rotatably assembled to the shaft support members 30A and 30B, the rotation shafts 20A and 20B are rotated stably.

연속하여, 상기 회전축(20A, 20B)의 회전에 의해서 상기 회전축(20A, 20B)의 각 상부단에 조립된 회전기어(40A, 40B)는 서로 맞물려 있기 때문에, 맞물리는 방 향으로 회전하게 된다. Subsequently, since the rotary gears 40A and 40B assembled at the upper ends of the rotary shafts 20A and 20B are engaged with each other by the rotation of the rotary shafts 20A and 20B, they rotate in the interlocking direction.

이에 따라, 상기 한 쌍의 도어(200A, 200B)는 작업자가 양손을 이용하지 않고도 한 손으로도 간편하고 안정적으로 부드럽게 개방할 수 있는 한편, 개방동작이 편차없이 항상 일정하게 수행될 수 있는 것이다. Accordingly, the pair of doors 200A and 200B can be opened easily and stably smoothly even with one hand by the operator without using both hands, while the opening operation can be always performed without variation.

또한, 상기 한 쌍의 도어(200A, 200B)에 대한 닫힘작동은 상기와 반대로 작업자가 한 손으로 수행할 수도 있고 또는 양 손으로 수행할 수도 있게 된다. In addition, the closing operation of the pair of doors (200A, 200B) may be performed by the operator with one hand or with both hands as opposed to the above.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, the spirit and scope of the present invention are not limited to the specific embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Those skilled in the art will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 도시한 평면도. 1 is a plan view showing a door opening and closing device of a machining center according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 도시한 측면도. Figure 2 is a side view showing the door opening and closing device of the machining center according to the present invention.

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치를 도시한 상세도로서, 도 3a는 측면도이고, 도 3b는 평면도. Figures 3a and 3b is a detailed view showing the door opening and closing device of the machining center according to the present invention, Figure 3a is a side view, Figure 3b is a plan view.

도 4a와 도 4b는 본 발명에 따른 머시닝 센터의 도어 개폐장치의 상태도로서, 도 4a는 도어 개폐장치가 닫혀진 상태이고, 도 4b는 도어 개폐장치가 열린 상태. Figure 4a and 4b is a state diagram of the door opening and closing device of the machining center according to the present invention, Figure 4a is a door opening and closing state, Figure 4b is a door opening and closing state.

도 5는 종래기술에 따른 도어 개페장치를 도시한 평면도. Figure 5 is a plan view showing a door opening device according to the prior art.

<도면의 주요부위에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for major parts of drawings>

200A, 200B: 도어 10A, 10B: 링크200A, 200B: Door 10A, 10B: Link

20A, 20B: 회전축 30A, 30B: 축지지부재 20A, 20B: shaft 30A, 30B: shaft support member

40A, 40B: 회전기어 41A, 41B: 세트스크류 체결용 나사공40A, 40B: Rotary gear 41A, 41B: Set screw thread

c43A, 43B: 엔드플레이트 45A, 45B: 체결부재c43A, 43B: End plate 45A, 45B: Fastening member

Claims (2)

머시닝 센터의 전면을 개폐하도록 구비되는 한 쌍의 도어(200A, 200B)를 개폐하는 장치(1)에 있어서, In the device (1) for opening and closing a pair of doors (200A, 200B) provided to open and close the front of the machining center, 상기 한 쌍의 도어(200A, 200B)와 각 일단이 연결되는 한 쌍의 링크(10A, 10B); A pair of links 10A and 10B having one end connected to the pair of doors 200A and 200B; 상기 한 쌍의 링크(10A, 10B)의 각 타단이 하부단에 연결되어 고정되는 한 쌍의 회전축(20A, 20B); A pair of rotating shafts 20A and 20B, the other ends of the pair of links 10A and 10B connected to and fixed to lower ends thereof; 상기 한 쌍의 회전축(20A, 20B)을 회전가능하게 지지하도록 고정설치되는 한 쌍의 축지지부재(30A, 30B); 및 A pair of shaft support members 30A and 30B fixedly installed to rotatably support the pair of rotation shafts 20A and 20B; And 상기 한 쌍의 회전축(20A, 20B)의 각 상부단에 착탈가능하도록 조립되어 서로 맞물리는 한 쌍의 회전기어(40A, 40B);A pair of rotary gears 40A and 40B assembled to be detachably attached to respective upper ends of the pair of rotary shafts 20A and 20B and engaged with each other; 를 포함함을 특징으로 하는 머시닝 센터의 도어 개폐장치(1). Door opening and closing device of the machining center, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전축(20A, 20B)의 상단부에서 상기 회전기어(40A, 40B)의 상부이탈을 방지하도록 하기 위한 엔드플레이트(43A, 43B); 및End plates (43A, 43B) for preventing the top deviation of the rotary gears (40A, 40B) at the upper end of the rotary shaft (20A, 20B); And 상기 엔드플레이트(43A, 43B)를 고정하기 위한 체결부재(45A, 45B);Fastening members 45A and 45B for fixing the end plates 43A and 43B; 를 더 구비함을 특징으로 하는 머시닝 센터의 도어 개폐장치(1). Door opening and closing device (1) of a machining center further comprising.
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CN102091876A (en) * 2010-12-24 2011-06-15 深圳市大族激光科技股份有限公司 Protective door device
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