KR20090041595A - Motor controller of air conditioner - Google Patents

Motor controller of air conditioner Download PDF

Info

Publication number
KR20090041595A
KR20090041595A KR1020070107202A KR20070107202A KR20090041595A KR 20090041595 A KR20090041595 A KR 20090041595A KR 1020070107202 A KR1020070107202 A KR 1020070107202A KR 20070107202 A KR20070107202 A KR 20070107202A KR 20090041595 A KR20090041595 A KR 20090041595A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
converter
inverter
command value
gain
current
Prior art date
Application number
KR1020070107202A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정한수
정달호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020070107202A priority Critical patent/KR20090041595A/en
Publication of KR20090041595A publication Critical patent/KR20090041595A/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025—Motor control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/024—Compressor control by controlling the electric parameters, e.g. current or voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

A motor control device of an air-conditioner is provided to realize the precision control of the control device and to increase the responsiveness of the control device by changing the gain within the control device. A motor control device of an air-conditioner comprises a converter(210) and inverter(220) having a plurality of switching elements. The converter converts the commercial AC source into the DC power. An input voltage detection part(B) detects the input voltage from the commercial AC source. The inverter converts the DC power supply into the AC power supply of the fixed frequency in order to operate an electric motor(250). An converter MICOM(230) controls the converter by outputting a switching control signal from a converter switching element. The converter MICOM change the gain within the converter MICOM base on the detected input voltage.

Description

공기조화기의 전동기 제어장치{Motor controller of air conditioner}Motor controller of air conditioner {Motor controller of air conditioner}

본 발명은 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공기조화기의 전동기 제어장치 내의 입력전압 또는 출력전압에 기초하여 제어장치 내의 게인을 변경하여 제어장치의 응답성을 높인 공기조화기의 전동기 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an electric motor control apparatus of an air conditioner, and more particularly, an air conditioner that improves the responsiveness of the control apparatus by changing a gain in the control apparatus based on an input voltage or an output voltage in the motor control apparatus of the air conditioner. It relates to an electric motor control device of the machine.

공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.An air conditioner is a device that is disposed in a room, a living room, an office, or a business store to adjust a temperature, humidity, cleanliness, and airflow of an air to maintain a comfortable indoor environment.

공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다. Air conditioners are generally divided into one-piece and separate types. The integrated type and the separate type are functionally the same, but the integrated type integrates the functions of cooling and heat dissipation to install a hole in the wall of the house or hang the device on the window, and the separate type installs an indoor unit that performs cooling / heating on the indoor side and outdoor. On the side, an outdoor unit that performs heat dissipation and compression functions was installed, and two separate devices were connected by refrigerant pipes.

한편, 공기조화기에는 압축기 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위한 전동기 제어장치가 사용되고 있다. 공기조화기의 전동기 제어장치는 상용 교류 저 원을 입력받아 직류 전압으로 변환하고, 직류 전압을 소정 주파수의 상용 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급함으로써, 전동기를 구동하도록 제어한다. On the other hand, the air conditioner is used for the motor, such as a compressor, the motor control device for driving this is used. The motor controller of the air conditioner receives a commercial AC source and converts the DC voltage into DC voltage, converts the DC voltage into a commercial AC power source having a predetermined frequency, and supplies the motor to the motor, thereby controlling the motor.

한편, 공기조화기 전동기 제어장치의 제어를 위해, 센서타입의 하드웨어방식이 아닌 센서리스 타입의 소프트웨어 방식이 사용되고 있으며, 센세리스 방식에서는 통상 PI 제어기가 사용된다. PI 제어기는 정상상태의 오차를 없애는데 사용되나, 그 응답속도가 느리다는 단점이 있다. 이러한 문제점으로 인해, 공기조화기의 전동기 제어장치에서의 제어시 응답속도를 빠르게 하기 위한 다양한 방안이 연구되고 있다.On the other hand, for the control of the air conditioner electric motor control device, a sensorless type software method is used instead of the sensor type hardware method, the PI sensor is usually used in the sensorless method. The PI controller is used to eliminate the steady state error, but has a disadvantage in that the response speed is slow. Due to these problems, various methods for speeding up the response speed when controlling the electric motor controller of the air conditioner have been studied.

본 발명의 목적은, 공기조화기의 전동기 제어장치 내에서, 입력전압 또는 출력전압에 기초하여 제어장치 내의 게인을 변경하여 제어장치의 응답성을 높이는 공기조화기의 전동기 제어장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric motor control apparatus for an air conditioner in which the gain in the control apparatus is changed based on an input voltage or an output voltage in the electric motor control apparatus of the air conditioner to enhance the responsiveness of the control apparatus.

상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 복수개의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 상용 교류 전원으로부터의 입력 전압을 검출하는 입력전압 검출수단과, 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터와, 컨버터 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 출력하여 컨버터를 제어하는 컨버터 마이컴을 포함하고, 컨버터 마이컴은, 검출되는 입력전압에 기초하여 컨버터 마이컴 내의 게인을 변경한다.An electric motor control apparatus for an air conditioner according to an embodiment of the present invention for solving the above-described problems and other problems includes a converter having a plurality of converter switching elements and converting a commercial AC power source into a DC power source, and a commercial AC source. An input voltage detecting means for detecting an input voltage from a power supply, a plurality of inverter switching elements, and converting a DC power source into an AC power source having a predetermined frequency to drive an electric motor, and a switching control signal to the converter switching element. A converter micom for outputting and controlling the converter, the converter micom changing gain in the converter micom based on the detected input voltage.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 복수개의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터와, 인버터 출력단의 출력 전압을 검출하는 출력전압 검출수단과, 인버터 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 출력하여 인버터를 제어하는 인버터 마이컴을 포함하고, 인버터 마이컴은, 검출되는 출력전 압에 기초하여 인버터 마이컴 내의 게인을 변경한다. On the other hand, the motor control apparatus of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, a converter having a plurality of converter switching elements and converting a commercial AC power source to a DC power source, and a plurality of inverter switching elements having a DC power source An inverter for driving an electric motor by converting the signal into an AC power source having a predetermined frequency, an output voltage detecting means for detecting an output voltage of the inverter output stage, and an inverter micom for outputting a switching control signal to the inverter switching element to control the inverter, The inverter microcomputer changes the gain in the inverter microcomputer based on the detected output voltage.

상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치는, 입력전압 또는 출력전압에 기초하여 제어장치 내의 게인을 변경하여 제어장치의 응답성을 높일 수 있게 된다.As described above, the motor control apparatus of the air conditioner according to the embodiment of the present invention can increase the responsiveness of the control apparatus by changing the gain in the control apparatus based on the input voltage or the output voltage.

또한, 실시간으로 입력전압 또는 출력전압에 기초하여 제어장치 내의 r인을 변경함으로써, 제어장치의 정밀 제어가 가능하다.In addition, precise control of the control device is possible by changing r in the control device based on the input voltage or the output voltage in real time.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an air conditioner according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다. Referring to the drawings, the air conditioner 50 is largely divided into an indoor unit (I) and an outdoor unit (O).

실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(5)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다. The outdoor unit O includes a compressor 2 serving to compress the refrigerant, a compressor electric motor 2b for driving the compressor, an outdoor side heat exchanger 4 serving to radiate the compressed refrigerant, and an outdoor unit. An outdoor blower (5) disposed on one side of the heat exchanger (5) for promoting heat dissipation of the refrigerant, and an outdoor blower (5) for rotating the outdoor fan (5a), and an expansion for expanding the condensed refrigerant. The mechanism 6, the cooling / heating switching valve 10 for changing the flow path of the compressed refrigerant, and the accumulator 3 for temporarily storing the gasified refrigerant to remove moisture and foreign matter and then supplying a refrigerant of a constant pressure to the compressor. And the like.

실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8) 와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다. The indoor unit (I) is disposed in the room to perform a cooling / heating function of the indoor side heat exchanger (8), and the indoor fan (9a) and the room disposed on one side of the indoor side heat exchanger (8) to promote heat dissipation of the refrigerant. And an indoor blower 9 made of an electric motor 9b for rotating the fan 9a.

실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.At least one indoor side heat exchanger (8) may be installed. The compressor 2 may be at least one of an inverter compressor and a constant speed compressor.

또한, 상기 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.In addition, the air conditioner 50 may be configured as a cooler for cooling the room, or may be configured as a heat pump for cooling or heating the room.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치에서의 전동기는 도면에서 도시한, 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동기(2b,5b,9b)일 수 있다. On the other hand, the electric motor in the motor control apparatus of the air conditioner according to an embodiment of the present invention may be each of the electric motors (2b, 5b, 9b) to operate the outdoor fan, compressor or indoor fan shown in the figure.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 회로도이다.2 is a circuit diagram illustrating a motor control apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 컨버터 마이컴(230), 인버터 마이컴(240) 및 입력전압 검출수단(B)을 포함할 수 있다. 또한, 공기조화기의 전동기 제어장치(200)는, 리액터(205), 평활 커패시터(C11), 입력전류 검출수단(A), dc 단 전압 검출 수단(D), 출력 전류 검출 수단(E)을 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the motor control apparatus 200 of the air conditioner according to an embodiment of the present invention, the converter 210, inverter 220, converter micom 230, inverter micom 240 and input Voltage detection means (B) may be included. In addition, the motor control apparatus 200 of the air conditioner includes a reactor 205, a smoothing capacitor C11, an input current detection means A, a dc end voltage detection means D, and an output current detection means E. It may include.

리액터(205)는 상용 교류 전원을 승압하여 컨버터(210)에 공급한다. 구체적으로 설명하면, 컨버터(210) 내에 구비되는 복수개의 컨버터용 스위치의 온/오프 동작에 의해, 리액터(205)에는 교류 전원이 저장되었다가 컨버터(210)에 공급함으 로써, 승압동작을 수행한다. 한편, 리액터(205)는 교류 전원의 역률 보정을 위해 사용되며, 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이의 고조파 전류를 제거하여, 계통 또는 컨버터 소자를 보호하는 역할을 한다.The reactor 205 boosts the commercial AC power and supplies it to the converter 210. Specifically, the AC power is stored in the reactor 205 and supplied to the converter 210 by the on / off operation of the plurality of converter switches provided in the converter 210, thereby performing a boost operation. . On the other hand, the reactor 205 is used to correct the power factor of the AC power, and serves to protect the system or converter element by removing the harmonic current between the commercial AC power supply and the converter 210.

한편, 도면에서는 상용 교류 전원으로 삼상 교류 전원을 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 단상 교류 전원도 가능하다. 단상 교류 전원인 경우, 도면과 달리 컨버터 등이 변경됨은 당연하다.Meanwhile, although a three-phase AC power source is illustrated as a commercial AC power source in the drawing, the present invention is not limited thereto, and a single-phase AC power source is also possible. In the case of a single-phase AC power supply, it is natural that a converter or the like is changed unlike the drawing.

컨버터(210)는 복수개의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 리액터(205)를 거친 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환한다. 도면과 같이 삼상 교류 전원을 직류 전원으로 변환하기 위하여, 3쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬 연결되며, 각 스위칭 소자에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. 컨버터 마이컴(230)으로부터의 스위칭 제어 신호(Scc)가 각 스위칭 소자의 게이트 단자에 입력되면, 각 스위칭 소자는 스위칭 동작을 수행한다. 이에 의해 역률이 제어되며, 또한 상용 교류 전원이 직류 전원으로 변환되어 출력된다. The converter 210 includes a plurality of converter switching elements, and converts commercial AC power passed through the reactor 205 into DC power by on / off operation of the switching device. In order to convert three-phase AC power to DC power as shown in the drawing, three pairs of upper and lower arm switching elements are connected in parallel with each other, and diodes are connected in reverse parallel to each switching element. When the switching control signal Scc from the converter micom 230 is input to the gate terminal of each switching element, each switching element performs a switching operation. Power factor is controlled by this, and commercial AC power is converted into DC power and output.

평활 커패시터(C11)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.The smoothing capacitor C11 is connected to the output terminal of the converter 210. The converted DC power output from the converter 210 is smoothed. Hereinafter, the output terminal of the converter 210 is referred to as a dc terminal or a dc link terminal. The DC voltage smoothed at the dc stage is applied to the inverter 220.

인버터(220)는 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 상용 교류 전원으로 변환하여 출력한다. 구체적으로 설명하면, 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자 및 하 암 스위칭 소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬로 연결된다. 각 스위칭 소자에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. 인버터 마이컴(240)으로부터의 스위칭 제어 신호(Sic)가 각 스위칭 소자의 게이트 단자에 입력되면, 각 스위칭 소자는 스위칭 동작을 수행한다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 출력되게 된다.The inverter 220 includes a plurality of inverter switching elements, and converts the DC power smoothed by the on / off operation of the switching element into commercial AC power having a predetermined frequency and outputs the same. Specifically, the upper arm switching element and the lower arm switching element connected in series to each other is a pair, a total of three pairs of upper and lower arm switching elements are connected in parallel to each other. Each switching device has a diode in anti-parallel connection. When the switching control signal Sic from the inverter micom 240 is input to the gate terminal of each switching element, each switching element performs a switching operation. As a result, a three-phase AC power supply having a predetermined frequency is output.

인버터(220)에서 출력되는 삼상 교류 전원은 삼상 전동기(250)의 각 상에 인가된다. 여기서 삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 삼상 전동기(250)의 종류로는 BLDC 전동기, synRM 전동기 등 다양한 형태가 가능하다. 한편, 삼상 전동기(250)의 기능별로 분류하면, 공기조화기의 압축기에 사용되는 압축기용 전동기(2b)일 수 있으며, 팬을 구동하기 위한 팬용 전동기(5b,9b) 일수도 있다.Three-phase AC power output from the inverter 220 is applied to each phase of the three-phase electric motor 250. Here, the three-phase electric motor 250 is provided with a stator and a rotor. Each phase AC power of a predetermined frequency is applied to a coil of each stator so that the rotor rotates. The three-phase motor 250 may be a variety of forms, such as BLDC motor, synRM motor. On the other hand, if the three-phase electric motor 250 is classified by function, it may be a compressor electric motor (2b) used in the compressor of the air conditioner, it may be a fan motor (5b, 9b) for driving the fan.

입력전압 검출 수단(B)은 상용 교류 전원으로부터의 입력전압(vi)를 검출한다. 입력전압 검출수단(B)은 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 위치할 수 있으나, 도면에서는 상용 교류 전원과 리액터(205) 사이에 위치하는 것으로 도시한다. 입력전압 검출수단(B)으로 저항 소자 등이 사용된다. 검출된 입력전압(vi)은 컨버터 마이컴(230)에 인가되며, 본 발명에서는 특히, 검출된 입력전압(vi)에 기초하여 컨버터 마이컴(230) 내의 게인이 변경되게 된다. 이와 관련하여서는 후술하는 도 3 내지 도 5를 참조한다.Input voltage detection means (B) detects the input voltage (v i) from the commercial AC power source. The input voltage detecting means B may be located between the commercial AC power supply and the converter 210, but it is illustrated in the drawing as being located between the commercial AC power supply and the reactor 205. As the input voltage detecting means B, a resistor or the like is used. The detected input voltage (v i) is applied to the converter microcomputer 230, it is presented in the present invention, in particular, the gain in the converter microcomputer 230 is changed based on the detected input voltage (v i). In this regard, reference is made to FIGS. 3 to 5 described later.

컨버터 마이컴(230)은, 컨버터의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터용 스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(210)에 출력한다. 스위칭 제어신호(Scc)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 검출되는 dc 단 전압(Vdc)을 기초로 생성되어 컨버터(210)에 출력된다. 컨버터 마이컴(230)은 검출된 입력전압(vi)에 기초하여 컨버터 마이컴(230) 내의 게인을 변경시킨다. 컨버터 마이컴(230)에 대한 설명은 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술하기로 한다. The converter microcomputer 230 outputs the converter switching control signal Scc to the converter 210 in order to control the switching operation of the converter. The switching control signal Scc is a PWM switching control signal, and is generated based on the detected dc terminal voltage Vdc and output to the converter 210. The converter micom 230 changes the gain in the converter micom 230 based on the detected input voltage v i . The description of the converter micom 230 will be described later with reference to FIGS. 3 to 5.

한편, 인버터 마이컴(240)은, 인버터의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터용 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(220)에 출력한다. 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 검출되는 출력 전류(io)를 기초로 생성되어 인버터(220)에 출력된다. 인버터 마이컴(240)은 검출된 입력전압(vi)에 기초하여 인버터 마이컴(230) 내의 게인을 변경시킬 수 있다. 인버터 마이컴(230)에 대한 설명은 도 6 내지 도 8을 참조하여 후술하기로 한다. On the other hand, the inverter microcomputer 240 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 220 in order to control the switching operation of the inverter. The switching control signal Sic is a switching control signal for PWM and is generated based on the detected output current i o and output to the inverter 220. The inverter microcomputer 240 may change the gain in the inverter microcomputer 230 based on the detected input voltage v i . The description of the inverter micom 230 will be described later with reference to FIGS. 6 to 8.

입력전류 검출 수단(A)은 상용 교류 전원으로부터의 입력전류(ii)를 검출한다. 입력전류 검출수단(A)은 상용 교류 전원과 컨버터(210) 사이에 위치할 수 있으나, 도면에서는 상용 교류 전원과 리액터(205) 사이에 위치하는 것으로 도시한다. 입력전류 검출수단(A)으로 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출된 입력전류(vi)는 컨버터 마이컴(230)에 인가되며, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성, 및 과전류 등의 보호 동작에 사용된다.The input current detecting means A detects an input current i i from a commercial AC power supply. The input current detecting means (A) may be located between the commercial AC power supply and the converter 210, but it is shown in the figure as being located between the commercial AC power supply and the reactor 205. As the input current detecting means A, a current sensor, a CT (current trnasformer), a shunt resistor, or the like may be used. The detected input current v i is applied to the converter microcomputer 230 and used for generation of the converter switching control signal Scc and protection operation such as over current.

dc단 전압 검출 수단(D)은 dc단 전압(Vdc)을 검출한다. dc단 전압 검출수단(D)으로 dc 단의 양단 사이에 저항 등이 사용될 수 있다. 검출된 dc단 전압(Vdc)은 컨버터 마이컴(230)에 인가되어, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)의 생성, 및 과전압 등의 보호 동작에 사용된다. The dc end voltage detection means D detects the dc end voltage Vdc. As the dc stage voltage detecting means D, a resistor or the like may be used between both ends of the dc stage. The detected dc terminal voltage Vdc is applied to the converter microcomputer 230 to be used for generation of the converter switching control signal Scc and protection operations such as overvoltage.

출력전류 검출수단(E)은 인버터 출력단의 출력전류(io) 즉, 전동기에 인가되는 전류를 검출한다. 출력전류 검출수단(E)은 인버터(220)와 전동기(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 또한, 출력전류 검출수단(E)은 상기 인버터 내의 3개의 하암스위칭 소자에 일단이 각각 접속되는 션트 저항일 수 있다. 검출된 출력전류(io)는 인버터 마이컴(240)에 인가되어, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)의 생성, 및 과전류 등의 보호 동작에 사용된다.The output current detecting means E detects the output current i o of the inverter output stage, that is, the current applied to the motor. The output current detecting means E may be located between the inverter 220 and the motor 250, and a current sensor, a current trnasformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used to detect the current. In addition, the output current detecting means E may be a shunt resistor having one end connected to each of the three lower arm switching elements in the inverter. The detected output current i o is applied to the inverter microcomputer 240 and used for the generation of the inverter switching control signal Sic and the protection operation such as overcurrent.

도 3은 도 2의 컨버터 마이컴 내부의 간략 블록도이다.FIG. 3 is a simplified block diagram of the converter micom of FIG. 2.

도면을 참조하여 설명하면, 컨버터 마이컴(230)은 전류 지령 생성부(310), 전압 지령 생성부(320), 및 스위칭 제어 신호 출력부(330)를 포함한다.Referring to the drawings, the converter microcomputer 230 includes a current command generator 310, a voltage command generator 320, and a switching control signal output unit 330.

전류 지령 생성부(310)는 검출된 dc 단 전압(Vdc)와 dc 단 전압 지령치(V*dc)에 기초하여 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다. 또한, 입력전압(vi)에 기초하여 전류 지령 생성부(310) 내의 게인이 변경된다. 이와 관련해선, 도 4를 참조하여 후술한다. The current command generator 310 generates a current command value i * d , i * q based on the detected dc end voltage Vdc and the dc end voltage command value V * dc. In addition, the gain in the current command generation unit 310 is changed based on the input voltage v i . In this regard, it will be described later with reference to FIG. 4.

전압 지령 생성부(320)는 전류 지령치(i* d,i* q)와 입력 전류(ii)에 기초하여 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 또한, 입력전압(vi)에 기초하여 전압 지령 생성부(320) 내의 게인이 변경된다. 이와 관련해서는, 도 5를 참조하여 후술한다.Voltage command generation unit 320 based on the current command value (i * d, i * q ) and the input current (i i) generates a voltage command value (v * d, v * q ). In addition, the gain in the voltage command generation unit 320 is changed based on the input voltage v i . This will be described later with reference to FIG. 5.

스위칭 제어 신호 출력부(330)는 생성된 전압 지령치(v* d,v* q)에 기초하여 컨버터용 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력한다.The switching control signal output unit 330 outputs the switching control signal Scc to the switching element for converter based on the generated voltage command value v * d , v * q .

도 4는 도 3의 전류 지령 생성부의 내부 블록도이다.4 is an internal block diagram of the current command generation unit of FIG. 3.

도면을 참조하여 설명하면, 전류 지령 생성부(310)는 PI 제어기(410)와 전류 지령 제한부(420)를 포함한다.Referring to the drawings, the current command generator 310 includes a PI controller 410 and a current command limiter 420.

PI 제어기(410)는 검출된 dc 단 전압(Vdc)와 dc 단 전압 지령치(V*dc)의 오차에 PI 게인(Kp1,Ki1)을 곱하는 PI 제어를 하여 전류 지령치(i* d1,i* q1)를 생성한다. 이때의 PI 게인(Kp1,Ki1)은 입력전압(vi)에 기초하여 변경된다. 구체적으로는 입력전압(vi)의 크기가 클수록, PI 게인(Kp1,Ki1) 값은 커진다. 입력전압(vi)에 따라 게인이 커지므로, 응답 속도가 상당히 빨라진다. 또한, 실시간으로 입력전압(vi)에 따라 게인을 변경할 수 있어 제어의 정밀성이 높아진다.The PI controller 410 performs PI control by multiplying the PI gains (Kp1, Ki1) by the error between the detected dc end voltage (Vdc) and the dc end voltage command value (V * dc) to provide a current command value (i * d1 , i * q1). ) The PI gains Kp1 and Ki1 at this time are changed based on the input voltage v i . Specifically, the larger the magnitude of the input voltage (v i), PI gain (Kp1, Ki1) value is increased. The gain increases with the input voltage v i , which significantly increases the response speed. In addition, the gain can be changed in accordance with the input voltage v i in real time, thereby increasing the precision of control.

전류 지령 제한부(420)는 전류 지령치(i* d1,i* q1)의 레벨을 제한하여 레벨 제 한된 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다. The current command limiting unit 420 generates a level limited current command value i * d , i * q by limiting the level of the current command value i * d1 , i * q1 .

도 5는 도 3의 전압 지령 생성부의 내부 블록도이다.5 is an internal block diagram of the voltage command generation unit of FIG. 3.

도면을 참조하여 설명하면, 전압 지령 생성부(320)는 PI 제어기(410)와 전압 지령 제한부(420)를 포함한다.Referring to the drawings, the voltage command generator 320 includes a PI controller 410 and a voltage command limiter 420.

PI 제어기(410)는 전류 지령치(i* d,i* q) 및 입력 전류(ii)의 오차에 PI 게인(Kp2,Ki2)을 곱하는 PI 제어를 하여 전압 지령치(v* d1,v* q1)를 생성한다. 이때의 PI 게인(Kp2,Ki2)은 입력전압(vi)에 기초하여 변경된다. 구체적으로는 입력전압(vi)의 크기가 클수록, PI 게인(Kp2,Ki2) 값은 커진다. 입력전압(vi)에 따라 게인이 커지므로, 응답 속도가 상당히 빨라진다. 또한, 실시간으로 입력전압(vi)에 따라 게인을 변경할 수 있어 제어의 정밀성이 높아진다.The PI controller 410 performs PI control by multiplying the PI gains (Kp2, Ki2) by the error of the current command value (i * d , i * q ) and the input current (i i ) so that the voltage command value (v * d1 , v * q1 ) PI gains Kp2 and Ki2 at this time are changed based on the input voltage v i . More specifically, the larger the magnitude of the input voltage v i , the larger the PI gain Kp2 and Ki2 values. The gain increases with the input voltage v i , which significantly increases the response speed. In addition, the gain can be changed in accordance with the input voltage v i in real time, thereby increasing the precision of control.

한편, 도면과 달리, 입력전류(ii) 대신에 입력전류(ii)의 d,q축 변환된 값이 사용되는 것도 가능하다. On the other hand, unlike the drawing, it is also possible to use the d, q-axis converted value of the input current (i i ) instead of the input current (i i ).

전압 지령 제한부(420)는 전압 지령치(v* d1,v* q1)의 레벨을 제한하여 레벨 제한된 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. The voltage command limiting unit 420 generates a level limited voltage command value v * d , v * q by limiting the level of the voltage command value v * d1 , v * q1 .

도4 내지 도 5는 상용 교류 전원이 삼상 교류 전원인 경우의 예시를 설명한 것으로서, 상용 교류 전원이 단상 교류 전원인 경우, d,q축 변환 없이 적용됨은 당연하다 할 것이다.4 to 5 illustrate an example in which the commercial AC power source is a three-phase AC power source. When the commercial AC power source is a single-phase AC power source, it will be obvious that the present invention is applied without a d, q-axis conversion.

도 6은 도 2의 인버터 마이컴 내부의 간략 블록도이다.FIG. 6 is a simplified block diagram of the inside of the inverter micom of FIG. 2.

도면을 참조하여 설명하면, 인버터 마이컴(240)은 추정부(605), 전류 지령 생성부(610), 전압 지령 생성부(620), 및 스위칭 제어 신호 출력부(630)를 포함한다.Referring to the drawings, the inverter microcomputer 240 includes an estimator 605, a current command generator 610, a voltage command generator 620, and a switching control signal output unit 630.

추정부(605)는 출력전류 검출수단(E)로부터 검출된 출력전류(io)에 기초하여 전동기의 회전자 속도(v)를 추정한다.The estimator 605 estimates the rotor speed v of the electric motor based on the output current i o detected from the output current detecting means E. FIG.

전류 지령 생성부(610)는 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다. 또한, 입력전압(vi)에 기초하여 전류 지령 생성부(610) 내의 게인이 변경된다. 이와 관련해서는, 도 7을 참조하여 후술한다. The current command generation unit 610 generates the current command values i * d and i * q based on the estimated speed v and the speed command value v * . In addition, the gain in the current command generation unit 610 is changed based on the input voltage v i . This will be described later with reference to FIG. 7.

전압 지령 생성부(620)는 전류 지령치(i* d,i* q)와 검출 전류(io)에 기초하여 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 또한, 입력전압(vi)에 기초하여 전압 지령 생성부(620) 내의 게인이 변경된다. 이와 관련해서는, 도 8을 참조하여 후술한다.The voltage command generation unit 620 generates the voltage command values v * d and v * q based on the current command values i * d , i * q and the detection current i o . In addition, the gain in the voltage command generation unit 620 is changed based on the input voltage v i . This will be described later with reference to FIG. 8.

스위칭 제어 신호 출력부(630)는 생성된 전압 지령치(v* d,v* q)에 기초하여 인버터용 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력한다.The switching control signal output unit 630 outputs the switching control signal Sic to the switching element for inverter based on the generated voltage command value v * d , v * q .

도 7은 도 6의 전류 지령 생성부의 내부 블록도이다.FIG. 7 is an internal block diagram of the current command generation unit of FIG. 6.

도면을 참조하여 설명하면, 전류 지령 생성부(610)는 PI 제어기(710)와 전류 지령 제한부(720)를 포함한다.Referring to the drawings, the current command generator 610 includes a PI controller 710 and a current command limiter 720.

PI 제어기(710)는 추정속도(v) 및 속도 지령치(v*)의 오차에 PI 게인(Kp3,Ki3)을 곱하는 PI 제어를 하여 전류 지령치(i* d1,i* q1)를 생성한다. 이때의 PI 게인(Kp3,Ki3)은 입력전압(vi)에 기초하여 변경된다. 구체적으로는 입력전압(vi)의 크기가 클수록, PI 게인(Kp3,Ki3) 값은 커진다. 입력전압(vi)에 따라 게인이 커지므로, 응답 속도가 상당히 빨라진다. 또한, 실시간으로 입력전압(vi)에 따라 게인을 변경할 수 있어 제어의 정밀성이 높아진다.The PI controller 710 generates a current command value i * d1 , i * q1 by performing PI control by multiplying the PI gains Kp3 and Ki3 by the error between the estimated speed v and the speed command value v * . PI gains Kp3 and Ki3 at this time are changed based on the input voltage v i . More specifically, the larger the magnitude of the input voltage v i , the larger the PI gain Kp3 and Ki3 values. The gain increases with the input voltage v i , which significantly increases the response speed. In addition, the gain can be changed in accordance with the input voltage v i in real time, thereby increasing the precision of control.

전류 지령 제한부(720)는 전류 지령치(i* d1,i* q1)의 레벨을 제한하여 레벨 제한된 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다. The current command limiting unit 720 generates a level limited current command value i * d , i * q by limiting the level of the current command value i * d1 , i * q1 .

도 8은 도 6의 전압 지령 생성부의 내부 블록도이다.8 is an internal block diagram of the voltage command generation unit of FIG. 6.

도면을 참조하여 설명하면, 전압 지령 생성부(620)는 PI 제어기(810)와 전압 지령 제한부(820)를 포함한다.Referring to the drawings, the voltage command generator 620 includes a PI controller 810 and a voltage command limiter 820.

PI 제어기(810)는 전류 지령치(i* d,i* q) 및 출력 전류(io)의 오차에 PI 게 인(Kp4,Ki4)을 곱하는 PI 제어를 하여 전압 지령치(v* d1,v* q1)를 생성한다. 이때의 PI 게인(Kp4,Ki4)은 입력전압(vi)에 기초하여 변경된다. 구체적으로는 입력전압(vi)의 크기가 클수록, PI 게인(Kp4,Ki4) 값은 커진다. 입력전압(vi)에 따라 게인이 커지므로, 응답 속도가 상당히 빨라진다. 또한, 실시간으로 입력전압(vi)에 따라 게인을 변경할 수 있어 제어의 정밀성이 높아진다.The PI controller 810 performs PI control by multiplying the PI gains (Kp4, Ki4) by the error of the current command value (i * d , i * q ) and the output current (i o ), thereby providing a voltage command value (v * d1 , v *). q1 ) The PI gains Kp4 and Ki4 at this time are changed based on the input voltage v i . More specifically, the larger the magnitude of the input voltage v i , the larger the PI gain Kp4 and Ki4 values. The gain increases with the input voltage v i , which significantly increases the response speed. In addition, the gain can be changed in accordance with the input voltage v i in real time, thereby increasing the precision of control.

한편, 도면과 달리, 출력전류(io) 대신에 출력전류(io)의 d,q축 변환된 값이 사용되는 것도 가능하다. On the other hand, unlike the figure, it is also possible to use the d, q-axis converted value of the output current (i o ) instead of the output current (i o ).

전압 지령 제한부(820)는 전압 지령치(v* d1,v* q1)의 레벨을 제한하여 레벨 제한된 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. The voltage command limiting unit 820 generates a level limited voltage command value v * d , v * q by limiting the level of the voltage command value v * d1 , v * q1 .

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 회로도이다.9 is a circuit diagram illustrating a motor control apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 도 8의 공기조화기의 전동기 제어장치(800)는 도2의 공기조화기의 전동기 제어장치(200)와 유사하나, 출력전압 검출수단(F)을 더 구비한다는 점에서 그 차이점이 있다. 그 외의 리액터(805), 컨버터(810), 인버터(820), 컨버터 마이컴(830), 인버터 마이컴(840), 평활 커패시터(C11), 입력 전류 검출 수단(A), 입력 전압 검출 수단(B), dc 단 전압 검출 수단(D), 및 출력전류 검출수단(E) 등은 동일하다.Referring to the drawings, the motor control apparatus 800 of the air conditioner of FIG. 8 is similar to the motor control apparatus 200 of the air conditioner of FIG. 2, but further includes an output voltage detecting means (F). There is a difference. Other reactor 805, converter 810, inverter 820, converter micom 830, inverter micom 840, smoothing capacitor C11, input current detection means A, input voltage detection means B , the dc end voltage detection means D, the output current detection means E, and the like are the same.

출력전압 검출수단(F)은 인버터(820) 출력단의 전압인 출력전압(vo)을 검출한다. 출력전압(vo)을 검출하기 위하여 저항 소자 등이 사용될 수 있다. 검출된 출력전압(vo)은 인버터 마이컴(840)에 입력된다. 검출된 출력전압(vo)에 기초하여, 컨버터(810) 또는 인버터(820)의 게인이 변경될 수 있다. 컨버터(810)의 게인 변경은, 도 4 또는 도 5와 유사하며, 인버터(820)의 게인 변경은 도 7 또는 도 8과 유사하다. 즉, 도 3 내지 도 8에 대한 설명에서 입력전압(vi) 대신 출력전압(vo)에 기초하여 게인이 변경된다.The output voltage detecting means F detects an output voltage v o , which is a voltage at the output terminal of the inverter 820. A resistance element or the like may be used to detect the output voltage v o . The detected output voltage v o is input to the inverter microcomputer 840. Based on the detected output voltage v o , the gain of the converter 810 or the inverter 820 may be changed. The gain change of the converter 810 is similar to that of FIG. 4 or 5, and the gain change of the inverter 820 is similar to that of FIG. 7 or 8. That is, in the description of FIGS. 3 to 8, the gain is changed based on the output voltage v o instead of the input voltage v i .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical configuration of the present invention described above may be modified in other specific forms by those skilled in the art to which the present invention pertains without changing its technical spirit or essential features. It will be appreciated that it may be practiced. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. In addition, the scope of the present invention is shown by the claims below, rather than the above detailed description. Also, it is to be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an air conditioner according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 회로도이다.2 is a circuit diagram illustrating a motor control apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 컨버터 마이컴 내부의 간략 블록도이다.FIG. 3 is a simplified block diagram of the converter micom of FIG. 2.

도 4는 도 3의 전류 지령 생성부의 내부 블록도이다.4 is an internal block diagram of the current command generation unit of FIG. 3.

도 5는 도 3의 전압 지령 생성부의 내부 블록도이다.5 is an internal block diagram of the voltage command generation unit of FIG. 3.

도 6은 도 2의 인버터 마이컴 내부의 간략 블록도이다.FIG. 6 is a simplified block diagram of the inside of the inverter micom of FIG. 2.

도 7은 도 6의 전류 지령 생성부의 내부 블록도이다.FIG. 7 is an internal block diagram of the current command generation unit of FIG. 6.

도 8은 도 6의 전압 지령 생성부의 내부 블록도이다.8 is an internal block diagram of the voltage command generation unit of FIG. 6.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동기 제어장치를 도시한 회로도이다.9 is a circuit diagram illustrating a motor control apparatus of an air conditioner according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

205:리액터 210:컨버터205: reactor 210: converter

220:인버터 230:컨버터 마이컴220: inverter 230: converter microcomputer

240:인버터 마이컴 310:컨버터의 전류 지령 생성부240: inverter microcomputer 310: current command generation unit of the converter

320:컨버터의 전압 지령 생성부 605:추정부320: voltage command generator 605 of the converter:

610:인버터의 전류 지령 생성부 620:인버터의 전압 지령 생성부610: current command generator of the inverter 620: voltage command generator of the inverter

410,510,710,810:PI 제어기410,510,710,810: PI controller

Claims (20)

복수개의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;A converter having a plurality of converter switching elements, the converter converting commercial AC power into DC power; 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력 전압을 검출하는 입력전압 검출부;An input voltage detector detecting an input voltage from the commercial AC power supply; 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 상기 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터; 및An inverter having a plurality of inverter switching elements, said inverter converting said direct current power into alternating current power of a predetermined frequency to drive an electric motor; And 상기 컨버터 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 출력하여 상기 컨버터를 제어하는 컨버터 마이컴;을 포함하고,And a converter micom for outputting a switching control signal to the converter switching element to control the converter. 상기 컨버터 마이컴은, 상기 검출되는 입력전압에 기초하여 상기 컨버터 마이컴 내의 게인을 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And the converter micom changes the gain in the converter micom based on the detected input voltage. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 컨버터 마이컴은,The converter micom, 상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압과 dc 단 전압 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부와,A current command generator for generating a current command value based on a dc end voltage and a dc end voltage command value which are output stages of the converter; 상기 전류 지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부와,A voltage command generator that generates a voltage command value based on the current command value and an input current from the commercial AC power supply; 상기 전압 지령치에 기초하여 상기 컨버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제 어장치.And a switching control signal output unit for outputting a switching control signal to the converter based on the voltage command value. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전류 지령 생성부는The current command generation unit 상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압과 dc 단 전압 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a current command value based on a dc end voltage and a dc end voltage command value that are output stages of the converter, 상기 컨버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the converter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전압 지령 생성부는The voltage command generation unit 상기 전류 지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a voltage command value based on the current command value and an input current from the commercial AC power source, 상기 컨버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the converter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 검출된 입력전압의 크기가 클수록, 상기 컨버터 마이컴의 게인을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.The greater the magnitude of the detected input voltage, the greater the gain of the converter micom is set to the motor controller of the air conditioner. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인버터 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 출력하여 상기 인버터를 제어하는 인버터 마이컴;을 더 포함하고,And an inverter microcomputer for outputting a switching control signal to the inverter switching element to control the inverter. 상기 인버터 마이컴은, 상기 검출되는 입력전압에 기초하여 상기 인버터 마이컴 내의 게인을 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And the inverter micom changes the gain in the inverter micom based on the detected input voltage. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 인버터 마이컴은,The inverter microcomputer, 상기 전동기에 흐르는 출력전류에 기초하여 속도를 추정하는 추정부;An estimator estimating a speed based on an output current flowing in the motor; 상기 추정 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부; A current command generation unit that generates a current command value based on the estimated speed and the speed command value; 상기 전류 지령치 및 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및 A voltage command generator for generating a voltage command value based on the current command value and the output current; And 상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And a switching control signal output unit configured to output a switching control signal to the inverter based on the voltage command value. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 전류 지령 생성부는The current command generation unit 상기 추정 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 PI 제어 기를 포함하며,A PI controller for generating a current setpoint based on the estimated speed and the speed setpoint, 상기 인버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the inverter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 전압 지령 생성부는The voltage command generation unit 상기 전류 지령치 및 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a voltage command value based on the current command value and the output current, 상기 인버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the inverter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 6 to 9, 상기 검출된 입력전압의 크기가 클수록, 상기 인버터 마이컴의 게인을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.The greater the magnitude of the detected input voltage, the greater the gain of the inverter micom is set to the motor controller of the air conditioner. 복수개의 컨버터용 스위칭 소자를 구비하고, 상용 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;A converter having a plurality of converter switching elements, the converter converting commercial AC power into DC power; 복수개의 인버터용 스위칭 소자를 구비하고, 상기 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터; An inverter having a plurality of inverter switching elements, said inverter converting said direct current power into alternating current power of a predetermined frequency to drive an electric motor; 상기 인버터 출력단의 출력 전압을 검출하는 출력전압 검출부; 및An output voltage detector configured to detect an output voltage of the inverter output terminal; And 상기 인버터 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 출력하여 상기 인버터를 제어하는 인버터 마이컴;을 포함하고,And an inverter micom configured to control the inverter by outputting a switching control signal to the inverter switching element. 상기 인버터 마이컴은, 상기 검출되는 출력전압에 기초하여 상기 인버터 마이컴 내의 게인을 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And the inverter microcomputer changes the gain in the inverter microcomputer based on the detected output voltage. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 인버터 마이컴은,The inverter microcomputer, 상기 전동기에 흐르는 출력전류에 기초하여 속도를 추정하는 추정부;An estimator estimating a speed based on an output current flowing in the motor; 상기 추정 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부; A current command generation unit that generates a current command value based on the estimated speed and the speed command value; 상기 전류 지령치 및 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및 A voltage command generator for generating a voltage command value based on the current command value and the output current; And 상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And a switching control signal output unit configured to output a switching control signal to the inverter based on the voltage command value. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 전류 지령 생성부는The current command generation unit 상기 추정 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a current setpoint based on the estimated speed and speed setpoint, 상기 인버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the inverter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 전압 지령 생성부는The voltage command generation unit 상기 전류 지령치 및 상기 출력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a voltage command value based on the current command value and the output current, 상기 인버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the inverter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 11 to 14, 상기 검출된 출력전압의 크기가 클수록, 상기 인버터 마이컴의 게인을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.The greater the magnitude of the detected output voltage, the greater the gain of the inverter micom is set to the motor controller of the air conditioner. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 컨버터 스위칭 소자에 스위칭 제어 신호를 출력하여 상기 컨버터를 제어하는 컨버터 마이컴;을 더 포함하고,And a converter micom configured to control the converter by outputting a switching control signal to the converter switching element. 상기 컨버터 마이컴은, 상기 검출되는 출력전압에 기초하여 상기 컨버터 마이컴 내의 게인을 변경하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And the converter micom changes the gain in the converter micom based on the detected output voltage. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 컨버터 마이컴은,The converter micom, 상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압과 dc 단 전압 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부와,A current command generator for generating a current command value based on a dc end voltage and a dc end voltage command value which are output stages of the converter; 상기 전류 지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부와,A voltage command generator that generates a voltage command value based on the current command value and an input current from the commercial AC power supply; 상기 전압 지령치에 기초하여 상기 컨버터에 스위칭 제어 신호를 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.And a switching control signal output unit for outputting a switching control signal to the converter based on the voltage command value. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 전류 지령 생성부는The current command generation unit 상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압과 dc 단 전압 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a current command value based on a dc end voltage and a dc end voltage command value that are output stages of the converter, 상기 컨버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the converter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 전압 지령 생성부는The voltage command generation unit 상기 전류 지령치와 상기 상용 교류 전원으로부터의 입력전류에 기초하여 전 압 지령치를 생성하는 PI 제어기를 포함하며,A PI controller for generating a voltage command value based on the current command value and an input current from the commercial AC power source, 상기 컨버터 마이컴의 게인은 상기 PI 제어기의 PI 게인인 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.Gain of the converter micom is a motor control device of the air conditioner, characterized in that the PI gain of the PI controller. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 16 to 19, 상기 검출된 출력전압의 크기가 클수록, 상기 컨버터 마이컴의 게인을 크게 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 제어장치.The greater the magnitude of the detected output voltage, the greater the gain of the converter micom is set to the motor controller of the air conditioner.
KR1020070107202A 2007-10-24 2007-10-24 Motor controller of air conditioner KR20090041595A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070107202A KR20090041595A (en) 2007-10-24 2007-10-24 Motor controller of air conditioner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070107202A KR20090041595A (en) 2007-10-24 2007-10-24 Motor controller of air conditioner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090041595A true KR20090041595A (en) 2009-04-29

Family

ID=40764599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070107202A KR20090041595A (en) 2007-10-24 2007-10-24 Motor controller of air conditioner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090041595A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101395890B1 (en) Motor controller of air conditioner and method of the motor controller
KR101395891B1 (en) Motor controller of air conditioner
KR20090067730A (en) Motor controller of air conditioner
KR101461559B1 (en) Motor controller of air conditioner
KR101694539B1 (en) Apparatus for dirving compressor of an air conditioner and method for driving the same
KR20090039486A (en) Motor controller of air conditioner
KR101416932B1 (en) Motor controller of air conditioner
KR20090039482A (en) Motor controller of air conditioner
KR100940097B1 (en) Motor controller of air conditioner
KR20100003580A (en) Motor controller of air conditioner
KR20090049856A (en) Motor controller of air conditioner
KR101054438B1 (en) Electric motor drive of air conditioner
KR101591326B1 (en) Motor driver of air conditioner
KR100947609B1 (en) Motor controller of air conditioner and method of the motor controller
KR101054439B1 (en) Electric motor drive of air conditioner
KR100956434B1 (en) Motor controller of air conditioner
KR20090081914A (en) Motor controller of air conditioner
KR100903646B1 (en) Motor controller of air conditioner
KR100926162B1 (en) Motor controller of air conditionerand method of controlling motor
KR20090044252A (en) Motor controller of air conditioner
KR20100036780A (en) Motor controller
KR20090041595A (en) Motor controller of air conditioner
KR100948646B1 (en) Motor controller of air conditioner and method for controlling the same
KR20090042522A (en) Method for controlling fan motor of air conditioner and the motor controller
KR100956435B1 (en) Motor controller of air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination