KR20090026429A - Network kitchen cluster restaurant system and operating method thereof - Google Patents

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KR20090026429A
KR20090026429A KR1020070091390A KR20070091390A KR20090026429A KR 20090026429 A KR20090026429 A KR 20090026429A KR 1020070091390 A KR1020070091390 A KR 1020070091390A KR 20070091390 A KR20070091390 A KR 20070091390A KR 20090026429 A KR20090026429 A KR 20090026429A
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이수진
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Abstract

An experience type individual kitchen system and a driving method thereof in which the entire process from the offer of the cooking material to withdrawal of the table ware is automated are provided to reduce a cost and run a customized dining menu in order to improve the quality of a service. A customer service system(101,102,103,104) equips a kitchen facility and a dinner table for food preparation and cooking. Customers experience total process from the cooking material order to arrangement after the meal. A main platform(100p) searches food data corresponding to the cooked food. A food material for each object class within a food material supplier according to order is mounted on a tray(150) allocated to customer service system. According to the order quantity, the predetermined time interval is put and tray is out taken. Customer platform are combined in the customer service system.

Description

체험형 개별 키친 시스템 및 그 구동방법{Network kitchen cluster restaurant system and operating method thereof}Experience-based individual kitchen system and its driving method {Network kitchen cluster restaurant system and operating method

본 발명은 체험형 개별 키친 시스템 및 그 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고객이 스스로 음식을 조리하고자 하는데 필요한 음식재료가 레일을 따라 각각의 고객 테이블의 고객 플랫폼으로 자동 공급되고, 다수의 고객 플랫폼으로부터 자동 퇴식처리됨으로서 음식재료의 제공에서부터 식기의 반환까지의 전체적인 과정이 자동으로 이루어지는 시스템 및 방법을 구축함으로써, 서비스 인력 및 비용의 절감, 소비자 맞춤식 식단의 운영, 서비스의 질적 향상 등의 효과를 기대할 수 있는 체험형 개별 키친 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다. The present invention relates to an experiential individual kitchen system and a method of driving the same, and more particularly, the food ingredients required for the customer to cook food by himself are automatically supplied to the customer platform of each customer table along the rail, By automatically extinguishing from the platform, we can build a system and method that automatically completes the process from the provision of food ingredients to the return of tableware, thereby reducing service manpower and costs, operating customized meals, and improving the quality of services. The present invention relates to an expectable individual kitchen system and a driving method thereof.

일반적으로, 레스토랑이나 한식당 혹은 일식집 등과 같은 대중 음식점에 손님이 방문한 경우에는, 종업원이 손님을 테이블로 안내한 후, 주문서에 손님이 선택한 음식을 표기한 다음, 그 주문서를 카운터에 전달함으로써 주문이 행해진다. 이와 동시에, 카운터에 접수된 주문서의 사본이 주방에 전달되어 손님이 주문한 음식물의 조리가 행해진 후, 종업원에 의해 손님이 착석한 테이블로 배달되는 것에 의해 주문한 음식물의 공급이 완료된다. 이후, 손님은 식사가 종료된 후 테이블에 놓여진 주문서 사본을 갖고 카운터로 가서 식대를 정산하게 된다.In general, when a guest visits a restaurant, a restaurant, or a restaurant, such as a Korean restaurant or Japanese restaurant, the employee guides the customer to the table, then writes the food selected by the customer on the order form, and then delivers the order to the counter. Is done. At the same time, a copy of the order received at the counter is delivered to the kitchen, and cooking of the food ordered by the customer is performed, and then the supply of the ordered food is completed by being delivered to the table where the customer is seated by the employee. After the meal is over, the customer takes a copy of the order from the table and goes to the counter to settle the meal.

그러나, 최근에 생활환경의 개선과 외식문화가 발달해 감으로 인하여 가족 기타 소규모 집단의 외식이나 사람들과의 교제를 위하여 야외 식당과 같은 음식점이 많이 이용되는 추세이다. 그런데, 이러한 외식문화의 발달과 함께 행사나 각종 기념일, 그리고 가족 기타 소규모 집단 스스로의 프라이버시를 유지할 수 있는 연회라는 외식문화의 조류를 수용함과 함께 가족 단위나 소규모 모임, 소규모 단체의 프라이버시를 유지할 수 있으면서도, 소규모 집단이 직접 음식을 조리하여 신선한 음식을 만드는 데 필요한 음식재료를 자동적으로 공급받아 일괄적으로 조리, 퇴식, 정산 처리할 수 있는 시스템의 도입이 요구되고 있다.However, recently, due to the improvement of the living environment and the development of the food culture, restaurants, such as outdoor restaurants, are frequently used for eating out and socializing with families or small groups. However, with the development of this food culture, it is possible to maintain the privacy of family units, small groups, and small groups as well as accepting the tide of the food culture culture called banquets that can maintain the privacy of events, various anniversaries, and families and small groups. In addition, it is required to introduce a system in which a small group can automatically prepare food and make a fresh food by automatically supplying food ingredients, and batch, cook, and settle the food.

이와 더불어, 최근 건강한 음식과 건강한 환경을 중시하는 경향, 체험형 문화를 중시하는 경향, 건강한 유기농 식재에 대한 신뢰성을 추구하는 경향 등에 대한 관심이 점차 높아지면서 손님에게 보다 편리하고 많은 서비스를 제공해 줄 수 있는 시설을 필요로 하고 있지만,기존의 음식점들은 이러한 요구를 채워주지 못하고 있다.In addition, the recent trend toward the importance of healthy food and healthy environment, the emphasis on experiential culture, and the pursuit of credibility for healthy organic foods has led to increasing the convenience and more services to customers. While existing facilities are in need, existing restaurants do not meet these needs.

따라서, 고객의 만족을 높이고, 보다 쾌적한 환경에서 안락한 마음으로 안심하고 음식을 직접 조리하여 식사를 하고, 가족 기타 소규모 집단의 구성원들의 프라이버시를 보장하여, 내부적 유대 강화 및 친목 도모를 위한 기반을 조성해 줄 수 있는 고급화되고 차별화된 시스템이 필요하다.Therefore, it will enhance the customer's satisfaction, make food with ease and peace of mind in a more pleasant environment, and ensure the privacy of members of the family and other small groups, thus creating a foundation for strengthening internal bonds and socializing. There is a need for an advanced and differentiated system.

이와 같이, 가족 기타 소규모 집단의 특유한 성질을 보호할 수 있는 시스템을 구축하기 위하여는, 야외에서 손님이 조리를 원하는 음식의 음식재료의 일괄적 인 제공에서부터, 조리, 퇴식, 식기의 세척, 건조 및 반환까지의 전반적인 과정을 자동화하여, 음식재료의 공급이나 퇴식에 따른 인력 및 비용을 절감하는 동시에, 손님에게 신속, 정확하게 신선한 음식재료를 공급할 수 있는 자동 공급 및 퇴식 처리시스템이 필요하다.Thus, in order to build a system that can protect the peculiarities of family and small groups, from the collective provision of food ingredients of the food that the customer wants to cook outdoors, cooking, eating out, washing of dishes, drying and There is a need for an automated supply and dropout processing system that can automate the entire process from return to supply, reduce the manpower and costs associated with the supply or withdrawal of food ingredients, while simultaneously providing fresh food ingredients to customers quickly and accurately.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 가족 기타 소규모 집단 단위의 폐쇄적인 집단의 프라이버시를 확보할 수 있는 전용공간을 구비하면서도, 고객이 필요로 하는 음식재료가 자동으로 공급되고 퇴식처리가 자동으로 이루어지는 체험형 개별 키친 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is an experiential type in which the food materials required by the customer are automatically supplied and the disposal process is automatically provided, while having a dedicated space for securing the privacy of the closed group of the family or small group. To provide a separate kitchen system.

본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 가족 기타 소규모 집단만을 위한 고유의 고객 서비스 시스템에, 직접 음식을 조리할 수 있도록 음식재료가 자동으로 공급되고, 공급이 확인되면 정산이 가능하게 되는 체험형 개별 키친 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a unique customer service system for family or small groups, where the food ingredients are automatically supplied to cook the food directly, and when the supply is confirmed, an experiential individual kitchen is enabled. To provide a system.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은 가족 기타 소규모 집단만을 위한 고유의 고객 서비스 시스템에, 퇴식을 위해 식기가 자동으로 반납되고, 반납이 확인되면 정산이 가능하게 되는 체험형 개별 키친 시스템을 제공하는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide an experience-based individual kitchen system in which a tableware is automatically returned for exiting and settlement is possible for a unique customer service system for family or small groups only. .

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 가족 기타 소규모 집단의 구성원들이 음식준비에서부터, 조리, 및 식사 후 퇴식까지의 전과정을 직접 체험하는 과정을 통해, 가족 기타 소규모 집단의 구성원들간의 유대 강화 및 친목도모가 가능하며, 인간의 존엄성이 존중될 수 있는 슬로우 컬쳐 사회를 이루는 데에 큰 역할을 담당할 수 있는 체험형 개별 키친 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to strengthen and socialize the ties between members of the family and other small groups through a process in which members of the family and other small groups experience the entire process from food preparation, cooking, and post-meal erosion. It is to provide an experiential individual kitchen system that can play a role and play a big role in creating a slow culture society where human dignity can be respected.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 정찬 라인을 통해 음식물 제공에서부터 빈 그릇의 회수까지의 전체적인 과정이 자동으로 이루어짐으로써, 음식점의 종원원수를 그만큼 줄일 수 있어 인력부족과 인건비가 비싼 현실에 있어서 영업적 이윤의 향상을 기대할 수 있고, 또 음식 주문과 배달 등과 같은 음식점의 소란한 분위기를 일거에 해소할 수 있으므로, 항상 쾌적하고 조용한 음식점 분위기를 조성할 수 있는 등 대고객 만족도를 높일 수 있는 체험형 개별 키친 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically reduce the number of employees in the restaurant by the entire process from the provision of food to the collection of empty vessels through the dinner line, so that the labor and labor costs in reality Experience-based individuals that can increase customer satisfaction can be expected by improving the profits of the company and eliminating the turbulent atmosphere of restaurants such as food ordering and delivery. To provide a kitchen system.

본 발명의 상기 및 그 이외의 목적, 특징, 양상 및 이점은 첨부된 도면과 결합되는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.The above and other objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따르면,체험형 개별 키친 시스템은, 조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되는 데이터베이스(170);상기 데이터베이스의 음식 데이터에 따라, 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 상기 객체클래스별로 저장된 식자재 공급부(100); 음식준비 및 조리를 위한 주방시설과 식탁시설이 구비되어서 가족 기타 소집단 단위의 고객들이 재료주문, 음식준비, 조리 및 식사 후 정리까지의 전과정을 체험할 수 있는 다수의 고객 서비스 시스템(101,102,103,104); 특정 고객이 점유하는 고객 서비스 시스템으로부터 조리되어야 하는 음식의 종류 및 분량이 주문되면, 조리될 음식에 대응하는 음식 데이터를 검색하여, 주문에 따른 상기 식자재 공급부내의 객체클래스별 음식재료를 상기 고객 서비스 시스템에 할당된 트레이(150) 상에 탑재하고, 주문량에 따라 소정의 시간간격을 두고 상기 트레이를 출고하는 메인 플랫폼(100p); 상기 음식재료가 담겨진 트레이를 복수의 고객 서비스 시스템으로 이송하고, 상기 고객 서비스 시스템에서 사용된 식기를 식기 세척을 하기 위해 이송하는 레일(200); 상기 고객 서비스 시스템에 결합하여, 상기 메인 플랫폼으로부터 출고된 상기 음식재료가 탑재된 트레이를 이송받는 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p); 및 상기 트레이가 상기 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 액세스되면 상기 레일을 일시 정지시키는 레일제어부(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention for achieving the above object, in the experience-type individual kitchen system, a folder is assigned for each food data that can be cooked, and the food ingredients required for cooking of the food assigned to the folder for each object class Database 170 to be classified; Food material supply unit 100 is stored in accordance with the food data of the database, a large amount of food material introduced from the outside for each object class; A plurality of customer service systems (101, 102, 103, 104) in which kitchen and dining facilities for food preparation and cooking are provided so that customers in the family and other small groups can experience the entire process of ordering food, preparing food, cooking and organizing after meals; When the type and quantity of food to be cooked are ordered from a customer service system occupied by a specific customer, the food data corresponding to the food to be cooked is retrieved, and the food ingredients for each object class in the food material supply unit are ordered according to the customer service. A main platform (100p) mounted on a tray (150) assigned to a system, and leaving the tray at predetermined time intervals according to the order quantity; A rail (200) for transferring the tray containing the food ingredients to a plurality of customer service systems, and transferring the dishes used in the customer service system for dish washing; A customer platform (101p, 102p, 103p, 104p) coupled to the customer service system to receive the tray loaded with the food material shipped from the main platform; And a rail controller 350 to pause the rail when the tray is accessed to a customer platform of the customer service system.

상기 다수의 고객 서비스 시스템(101,102,103,104)은 상호간에 담(20)에 의하여 구획됨으로써, 공간적으로 특정 고객에 의하여 독립적으로 점유될 수 있는 것을 특징으로 한다.The plurality of customer service systems 101, 102, 103, and 104 are partitioned by walls 20, so that they can be occupied spatially and independently by a specific customer.

상기 트레이(150)는 상기 특정 고객에 의해 주문된 음식재료가 상기 특정 고객 플랫폼에 제공될 수 있게 하는 고유 식별번호(50)를 구비하는 것을 특징으로 한다.The tray 150 is characterized by having a unique identification number 50 to enable the food ingredients ordered by the particular customer to be provided to the particular customer platform.

상기 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p)은 상기 트레이의 식별번호를 인식할 수 있는 인식수단(110)과, 상기 레일제어부로 상기 레일을 정지 및 진행시키도록 명령하는 송신부(120), 및 상기 인식수단과 송신부를 제어하는 마이크로콘트롤러(130)를 구비하는 것을 특징으로 한다.The customer platform (101p, 102p, 103p, 104p) is a recognition means 110 for recognizing the identification number of the tray, a transmitter 120 for instructing the rail control unit to stop and advance the rail, and It characterized in that it comprises a microcontroller 130 for controlling the recognition means and the transmitter.

상기 인식수단(110)은 상기 트레이(150)가 그 인식영역내에 액세스됨으로써 상기 트레이의 식별번호(50)를 인식할 수 있고, 상기 마이크로콘트롤러(130)는 상기 트레이의 식별번호(50)가 인식되면 상기 송신부를 통하여 상기 레일제어부(350)에게 상기 레일(200)을 일시 정지시키도록 명령하는 것을 특징으로 한다.The recognition means 110 may recognize the identification number 50 of the tray by accessing the tray 150 in the recognition area, and the microcontroller 130 recognizes the identification number 50 of the tray. If it is characterized in that the command via the transmitter to the rail control unit 350 to pause the rail 200.

상기 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p)은 상기 트레이 내의 음식재료를 상기 트레이로부터 꺼내는 리니어 아암(140a)을 포함하고, 상기 마이크로콘트롤러는 상기 트레이(50)가 액세스되면 상기 송신부(120)를 통해 상기 레일제어부(350)에게 상기 레일을 일시 정지시키는 신호를 송출하고, 상기 리니어 아암(140a)을 구동하여 상기 음식재료를 꺼내는 것을 특징으로 한다.The customer platform (101p, 102p, 103p, 104p) includes a linear arm (140a) for removing the food ingredients in the tray from the tray, the microcontroller is connected to the transmitter 120 when the tray 50 is accessed It is characterized in that for sending the signal to the rail control unit 350 to stop the rail temporarily, driving the linear arm 140a to take out the food material.

상기 트레이가 구비하는 상기 고유 식별번호는 RFID 태그로 이루어지고, 상기 인식수단은 RFID 판독기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The unique identification number provided in the tray is made of an RFID tag, the recognition means is characterized in that consisting of an RFID reader.

상기 트레이가 구비하는 상기 고유 식별번호는 바코드로 이루어지고, 상기 인식수단은 바코드 판독기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The unique identification number provided in the tray is made of a barcode, the recognition means is characterized in that consisting of a barcode reader.

주문된 음식재료 승인신호를 수신받으면 주문된 음식재료의 정산이 가능하도록 카운터부(500)를 더 포함하고, 상기 송신부(120)는 상기 음식재료의 식별번호를 통해 주문된 음식재료의 정산을 위한 승인신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.Receiving the ordered food ingredients approval signal further includes a counter unit 500 to enable the settlement of the ordered food ingredients, the transmitter 120 for the settlement of the ordered food ingredients through the identification number of the food ingredients Characterized in that the transmission of the approval signal.

상기 레일(200)의 일단부에 결합되는 식기세척 시스템을 더 포함하고, 상기 식기(10b)는 고유 식별번호(60b)를 구비하고, 상기 인식수단(110)은 상기 고객이 상기 식기를 퇴식시키기 위하여 상기 플랫폼(150) 상에 올려놓음으로써 상기 식기(60b)의 식별번호를 인식할 수 있고, 상기 송신부(120)는 상기 퇴식된 식기(10b)가 상기 식기세척 시스템(340)에 도달될 때까지, 상기 레일제어부(350)에게 상기 레일(200)을 진행시키도록 명령하는 것을 특징으로 한다.It further comprises a dish washing system coupled to one end of the rail 200, the dish (10b) has a unique identification number (60b), the recognition means 110 to allow the customer to withdraw the dish The identification number of the tableware 60b may be recognized by placing it on the platform 150, and the transmitting unit 120 may recognize the identification number of the tableware 60b when the dished-out tableware 10b reaches the dishwashing system 340. Up to, characterized in that to command the rail control unit 350 to advance the rail (200).

상기 레일제어부(350)는, 상기 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p)에 상기 트레이(150)가 액세스되었다는 신호를 수신하는 수신부(353)와, 상기 레일을 일시 정 지 및 진행시키는 구동부(356)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rail controller 350 includes a receiver 353 for receiving a signal indicating that the tray 150 has been accessed by the customer platforms 101p, 102p, 103p, and 104p, and a driver for stopping and moving the rails. 356).

상기 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p,102p,103p,104p)은, 상기 레일(200)의 레이아웃에 있어서, 동일한 간격을 두고 규칙적으로 배치되어 상기 복수의 트레이(150)와 주기적으로 결합하는 것을 특징으로 한다.Platforms 101p, 102p, 103p, and 104p of the plurality of customer tables are regularly arranged at equal intervals in the layout of the rail 200, and are periodically coupled to the plurality of trays 150. It is done.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 일 실시형태에 따르면, 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법은,조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되며, 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 상기 객체클래스별로 현실 분류되는 재료공급준비단계(S100); 상기 음식재료를 이송하기 위하여 특정 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 대응하는 특정 트레이가 지정되는 단계(S110); 상기 음식재료를 포함하는 트레이가 상기 특정 고객 플랫폼을 향하여 이송되는 단계(S120); 상기 트레이가 상기 특정 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 도달하면, 상기 트레이의 식별번호가 인식되고 레일제어부에 정지명령이 수신되어 상기 트레이의 이송이 정지되는 단계(S130); 및 상기 트레이 내의 음식재료가 상기 고객 플랫폼 상에 반출되고, 상기 레일제어부에 레일 진행명령이 수신되는 단계(S170);를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention for achieving the above object, a method of driving an experience-type individual kitchen system, a folder is assigned for each food data that can be cooked, the food required to cook the food assigned to the folder A material supply preparation step (S100) in which materials are classified by object class and food ingredients introduced in large quantities from the outside are actually classified by the object classes; Designating a specific tray corresponding to a customer platform of a specific customer service system to transfer the food ingredients (S110); Transferring the tray including the food material toward the specific customer platform (S120); When the tray reaches the customer platform of the specific customer service system, an identification number of the tray is recognized and a stop command is received by the rail controller to stop the transfer of the tray (S130); And a step in which food ingredients in the tray are carried out on the customer platform and a rail progress command is received by the rail controller (S170).

식별번호를 구비한 식기의 퇴식시에, 상기 고객 플랫폼에서 식기의 식별번호가 인식되면, 상기 레일제어부에 상기 트레이가 상기 고객 플랫폼으로 이송되도록 진행명령이 수신되는 단계(S180); 및 레일제어부가 레일을 진행시켜 상기 트레이가 상기 고객 플랫폼에 도달된 후, 상기 식기가 트레이에 탑재되면, 상기 레일제어부 에 상기 트레이가 식기세척시스템으로 이송되도록 진행명령이 수신되는 단계(S190)를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the identification number of the tableware is recognized at the customer platform when the tableware having the identification number is withdrawn, receiving a progress command to transfer the tray to the customer platform at the rail controller (S180); And after the tray is reached by the rail platform by the rail controller to reach the customer platform, when the tableware is mounted on the tray, a step of receiving a progress command is received by the rail controller to transfer the tray to the dishwashing system (S190). It is characterized by including.

상기 고객 플랫폼에서 상기 트레이의 식별번호가 인식되는 단계에서, 식별번호가 인식되면 승인신호를 송출하여 카운트 정산이 가능하게 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the step of recognizing the identification number of the tray in the customer platform, the identification number is characterized in that it further comprises the step of transmitting the approval signal to enable the count settlement.

상기 식기세척 시스템에서 퇴식된 상기 식기의 식별번호를 인식하고, 승인신호를 송출하여 카운트 정산이 가능하게 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Recognizing the identification number of the dishware expelled in the dishwashing system, and transmitting the approval signal characterized in that it further comprises the step of enabling the count settlement.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 체험형 개별 키친 시스템 및 그 구동방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the experience type individual kitchen system and the driving method thereof according to the present invention have the following effects.

첫째, 가족 기타 소규모 집단 단위의 폐쇄적인 집단의 프라이버시를 확보할 수 있는 전용공간을 구비됨으로써, 소속 구성원들만이 누릴 수 있는 유대 강화 및 친목도모가 가능하게 된다.First, by providing a private space to secure the privacy of closed groups of families and small groups, it is possible to strengthen bonds and socialize that only members can enjoy.

둘째, 본 발명에 의하여, 고객이 필요로 하는 음식재료가 자동으로 공급되고 퇴식처리가 자동으로 이루어지므로 고객 중심의 서비스가 이루어질 수 있는 동시에, 종업원의 인건비 절감과 쾌적한 업소 환경을 조성함으로써 고객만족 등을 얻을 수 있다.Second, according to the present invention, the food ingredients required by the customer is automatically supplied and the sedimentation treatment is automatically performed, so that customer-oriented service can be achieved, and the labor cost of the employees is reduced, and the pleasant business environment is created. Can be obtained.

셋째, 본 발명에 의한 체험형 개별 키친 시스템에 의하면, 가족 기타 소규모 집단의 구성원들이 음식준비에서부터, 조리, 및 식사 후 퇴식까지의 전과정을 직접 체험하는 과정을 통해, 가족 기타 소규모 집단의 구성원들간의 유대 강화 및 친목도모가 가능하며, 인간의 존엄성이 존중될 수 있는 슬로우 컬쳐 사회를 이룰 수 있다.Third, according to the experiential individual kitchen system according to the present invention, the members of the family and other small groups experience the whole process from preparing food to cooking, and eating and eating after eating. Strengthen bonds and foster friendships, and create a slow culture society where human dignity can be respected.

넷째, 음식재료 주문 및 결재를 포함하여 음식재료의 제공에서부터 식기의 반환까지의 모든 서비스를 포괄하는 자동화 시스템을 제공함으로써, 서비스 인력 및 비용의 절감, 소비자 맞춤식 식단의 운영, 서비스의 질적 향상 등의 효과를 기대할 수 있는 장점이 있으며, 이에 따라 효율적으로 음식점을 운영할 수 있는 장점이 있고, 더 나아가 고객만족의 효과를 도모할 수 있는 효과가 있다.Fourth, by providing an automated system that covers all services from the provision of food ingredients to the return of tableware, including ordering and payment of food ingredients, reducing service manpower and costs, operating customized meals, and improving the quality of services. There is an advantage that can be expected, there is an advantage that can operate the restaurant efficiently, and furthermore, there is an effect that can achieve the effect of customer satisfaction.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 또한, 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일한 기능을 갖는 것은 동일한 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in all the drawings for demonstrating embodiment of this invention, the thing with the same function attaches | subjects the same code | symbol, and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 체험형 개별 키친 시스템을 설명하기 위한 설명도이다. 1 is an explanatory diagram for explaining an experience-type individual kitchen system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 체험형 개별 키친 시스템 및 방법은, 조리가능한 음식 데이터별 폴더 및 객체클래스가 저장된 데이터베이스(170)와, 데이터베이스의 음식 데이터에 따라 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 상기 객체클래스별로 저장된 식자재 공급부(100)에서부터 시작하여 소정의 궤적으로 홀을 거쳐 식기세척시스템(340)에서 종료되는 레일 형태의 정찬 라인(200)을 따라서, 주문, 조리, 전송, 승인, 섭취, 퇴식, 정산 등이 일률적으로 이루어짐으로써, 음식재료 제공에서부터 식기 반환까지의 전과정이 자동으로 수행되는 것을 특징으로 한다. The experience-type individual kitchen system and method according to the present invention includes a database 170 storing cookable food data folders and object classes, and food ingredients introduced in large quantities from outside according to the food data of the database. The order, cooking, transmission, approval, intake, expulsion, settlement, etc. are performed along the rail-type dinner line 200 starting from the food material supply unit 100 and passing through the hole with a predetermined trajectory and ending at the dish washing system 340. As a result of the uniformity, the entire process from the provision of food ingredients to the return of tableware is automatically performed.

본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템은 도시된 바와 같이, 데이터베이스(170)에 의해 음식재료가 분류되고, 식자재 공급부(100)로부터 분류되어 주문된 음식재료가 반입되며, 그 밖에 음식재료가 전송되는 레일(300), 레일을 통해 각각의 고객 테이블에 전송되는 음식재료가 담겨진 트레이(150), 음식재료가 각 고객 테이블(101 ~ 109)에 전송될 때 레일 제어, 음식재료 반출, 정산 승인 등의 작용을 가능케 하는 플랫폼(101p ~ 109p), 레일의 구동을 제어하는 레일제어부(350)를 구비한다.In the experience-type individual kitchen system according to the present invention, as shown, the food material is classified by the database 170, the food material ordered from the food material supply unit 100 is carried in, and the food material is transmitted elsewhere. Rail 300, tray 150 containing the food ingredients transmitted to each customer table through the rail, when the food ingredients are sent to each customer table (101 ~ 109), such as rail control, food material export, settlement approval, etc. Platform 101p ~ 109p to enable the operation, the rail control unit 350 for controlling the driving of the rail is provided.

데이터베이스(170)는, 조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되어 있다. 도 2는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 데이터베이스의 자료구조를 나타낸 개략도이다. 도시된 바와 같이, 예를 들어, 스테이크, 샐러드, 불고기 등과 같이 조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 마련된다. 그리고, 각 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되어 기입된다. 예를 들어, 스테이크의 조리에 소요되는 음식재료로서, 쇠고기의 특정부위(B3), 특정 소스(B4), 특정 양념(C5), 감자(D2), 고구마(E3), 양파(F2), 파슬리(G1) 등과 같이 각각의 음식재료는 객체클래스가 할당되어 있으며, 각 객체클래스마다 그 속성인 가격, 유통기한, 재고량, 재고위치 등이 기입될 수 있다. 데이터베이스(170)에 저장되는 폴더 및 객체클래스 데이터는 고객이 주문하는 음식재료의 재고관리 및 후술하는 식자재 공급부(100)에서 원활한 재료공급을 위해 필수적인 구성요소이다.In the database 170, a folder is allocated for each cookable food data, and the food ingredients required for cooking the food allocated to the folder are classified by object class. Figure 2 is a schematic diagram showing the data structure of the database of the experiential individual kitchen system according to the present invention. As shown, for example, a folder is provided for each cookable food data such as steak, salad, bulgogi, and the like. In addition, the food ingredients required for cooking the foods allocated to the respective folders are classified by object class. For example, as a food ingredient for cooking steak, a specific portion of beef (B3), a specific sauce (B4), a specific seasoning (C5), potatoes (D2), sweet potatoes (E3), onions (F2), parsley Each food ingredient is assigned an object class, such as (G1), and the attributes such as price, expiration date, inventory amount, and inventory location can be entered for each object class. Folder and object class data stored in the database 170 is an essential component for smooth material supply in the inventory management of the food material ordered by the customer and the food material supply unit 100 to be described later.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서 식자재 공급부와 메인 플랫폼의 구조를 나타내는 개략도이다. 식자재 공급부(100)는, 데이터베이스(170)의 음식 데이터에 따라, 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 객체클래스별로 현실적으로 저장된 물리적 공간이다. Figure 3 is a schematic diagram showing the structure of the food material supply unit and the main platform in one embodiment of the present invention. The food material supply unit 100 is a physical space in which food materials introduced in large quantities from outside are realistically stored for each object class according to the food data of the database 170.

객체클래스는 단순한 분류가 아니라, 각 음식재료의 유통기한과 보관조건(온도, 습도, 내충격성 등)에 따라 효율적인 창고관리가 가능하도록 하기 위한 분류이므로, 보관이 까다로운 음식재료 조달에 가장 효율적인 공간설계에 맞추어 할당되어야 한다.The object class is not a simple classification, but a classification to enable efficient warehouse management according to the expiration date and storage conditions (temperature, humidity, impact resistance, etc.) of each food material, so it is most efficient for designing the most efficient space for procuring food materials that are difficult to store. Should be assigned accordingly.

도 3에 도시된 바와 같이 식자재 공급부(100)는 자동 창고관리 시스템의 구조를 가지고 있다. 식자재 공급부(100)의 후측에서는, 소정의 자동 입고 시스템(도시되지 않음)에 의하여 농축수산물, 가공식품재료가 조달되어 들어온다. 각 음식재료는 데이터베이스(170)에서 할당된 객체클래스별로 창고의 레지스터(100r)에 일시 저장된다. 예를 들어, 식자재 공급부(100)의 각 레지스터(100r)에는 1인분의 음식재료가 일시저장될 수 있으며, 하나의 객체클래스마다 100개의 레지스터 공간이 마련되면 100인분의 음식재료가 수용될 수 있다. 일례로, 특정 쇠고기 부위에 할당된 객체클래스(B3)는 100개의 레지스터(100r)를 가지고, 식자재 공급부(100)는 총 100인분의 음식재료를 조달할 수 있다.As shown in FIG. 3, the food material supply unit 100 has a structure of an automatic warehouse management system. At the rear side of the food material supply unit 100, the concentrated aquatic product and the processed food material are supplied by a predetermined automatic receiving system (not shown). Each food ingredient is temporarily stored in the register 100r of the warehouse for each object class allocated from the database 170. For example, one register of food ingredients may be temporarily stored in each register 100r of the food material supply unit 100. If 100 register spaces are provided for each object class, 100 servings of food ingredients may be accommodated. . For example, the object class B3 assigned to a specific beef portion has 100 registers 100r, and the food material supply unit 100 may procure a total of 100 food ingredients.

식자재 공급부(100)의 각 레지스터(100r)에서 반출되는 음식재료(10a)는 소정의 콘베이어 밸트(200a,200b) 및 이송수단(180)을 통해, 메인 플랫폼(100p)으로 공급된다. 도 3에는 일례로서, 아파트형 창고에서 각 층마다 콘베이어 밸트(200a) 가 엘레베이터 이송수단(180)에 결합되고, 다시 콘베이어 밸트(200b)가 메인 플랫폼(100p)과 결합된 구조가 개시되어 있으나, 반드시 이러한 구조에 따를 필요는 없으며, 다양한 창고관리 시스템이 식자재 공급부(100)로 이용될 수 있다.The food material 10a carried out from each register 100r of the food material supply unit 100 is supplied to the main platform 100p through predetermined conveyor belts 200a and 200b and the transfer means 180. In FIG. 3, as an example, a structure in which the conveyor belt 200a is coupled to the elevator transport means 180 and the conveyor belt 200b is coupled to the main platform 100p in each floor in the apartment-type warehouse is disclosed. It is not necessary to follow this structure, various warehouse management systems can be used as the food material supply unit (100).

메인 플랫폼(100p)은, 특정 고객이 점유하는 고객 서비스 시스템(예컨대, 101)으로부터 조리되어야 하는 음식의 종류 및 분량이 주문되면, 조리될 음식에 대응하는 음식 데이터를 검색하여, 주문에 따른 식자재 공급부내의 객체클래스별 음식재료(10a)를 상기 고객 서비스 시스템에 할당된 트레이(150) 상에 탑재하고, 주문량에 따라 소정의 시간간격을 두고 트레이를 출고한다. 도시된 실시예에서는, 트레이(150)를 실은 콘베이어 밸트(200c)가 식자재 공급부(100)의 콘베이어 밸트(200b)와 결합된 모습을 나타낸다.When the type and quantity of food to be cooked are ordered from a customer service system (eg, 101) occupied by a specific customer, the main platform 100p searches for food data corresponding to the food to be cooked, and supplies food materials according to the order. The food ingredient 10a for each object class in the department is mounted on the tray 150 assigned to the customer service system, and the tray is shipped at a predetermined time interval according to the order amount. In the illustrated embodiment, the conveyor belt 200c carrying the tray 150 is coupled to the conveyor belt 200b of the food material supply unit 100.

레일(200)은 주문된 음식재료(10a)가 담겨진 트레이를 복수의 고객 테이블(101 ~ 109)로 전송하고, 상기 고객 테이블에서 사용된 식기(10b)가 들어 있는 퇴식 트레이(150)를 식기 세척을 하기 위해 이송한다. 주문된 음식재료가 담겨진 트레이를 복수의 고객 테이블로 전송하는 레일(200)을 정방향 레일, 상기 고객 테이블에서 사용된 식기가 들어 있는 퇴식 트레이를 식기 세척을 하기 위해 이송하는 레일(200)을 역방향 레일로 구분할 수 있으며, 정방향 레일과 역방향 레일은 동일한 레일이어도 무방하고, 서로 독립된 별개의 레일이어도 무방하다. 레일(200)은 레일제어부(350)의 모터로 구동되는 콘베이어 벨트 방식으로 동작될 수 있다.The rail 200 transfers the tray containing the ordered food ingredients 10a to the plurality of customer tables 101 to 109 and washes the exit tray 150 containing the tableware 10b used at the customer table. Transfer to do Forward rail 200 for transferring the tray containing the ordered food ingredients to a plurality of customer table, the rail 200 for transporting the exit tray containing the tableware used in the customer table for dish washing The forward rail and the reverse rail may be the same rail, or may be separate rails independent of each other. The rail 200 may be operated by a conveyor belt driven by a motor of the rail control unit 350.

트레이(150)는 특정 고객에 의해 주문된 음식재료가 담기는 이송수단으로서, 특정 고객 테이블의 플랫폼에만 제공될 수 있도록 고유 식별번호(50)를 구비한다.The tray 150 is a conveying means containing the food ingredients ordered by a specific customer, and has a unique identification number 50 so that it can be provided only to the platform of the specific customer table.

다수의 고객 서비스 시스템(101 ~ 109)에는, 음식준비 및 조리를 위한 주방시설과 식탁시설이 구비되어서 가족 기타 소집단 단위의 고객들이 재료주문, 음식준비, 조리 및 식사 후 정리까지의 전과정을 체험할 수 있으며, 메인 플랫폼으로부터 출고된 음식재료가 탑재된 트레이를 이송받는 고객 플랫폼(101p ~ 109p)과 결합되어 있다.Many customer service systems (101-109) are equipped with kitchen and dining facilities for food preparation and cooking so that families and other small groups can experience the entire process of ordering ingredients, preparing food, cooking and organizing after meals. And it is coupled with the customer platform (101p ~ 109p) receiving the tray loaded with food ingredients shipped from the main platform.

고객 플랫폼(101p ~ 109p)은 각각의 고객 테이블에서 상기 트레이가 반입 및 반출되는 곳으로서, 고객 플랫폼에서는 레일 제어, 음식재료 반출, 정산 승인 등의 작용을 가능케 하는 명령이 이루어진다. 즉, 고객 플랫폼에 음식재료가 도달할 때에 레일제어부(350)로 하여금 레일을 일시 정지시키고, 리니어 아암과 같은 로보트 팔을 통해 트레이로부터 음식재료를 자동으로 반출하고, 이에 따라 음식재료의 고유 식별번호가 인식되는 순간에 카운터부(500)에 특정 음식재료가 정상적으로 특정 고객에 도달하였다는 신호로서 정산 승인 신호가 전송된다.The customer platforms 101p to 109p are places where the trays are brought in and out of each customer table. In the customer platform, commands are provided to enable operations such as rail control, food material export, and settlement approval. That is, when the food material reaches the customer platform, the rail control unit 350 pauses the rail, and automatically takes out the food material from the tray through a robot arm such as a linear arm, and accordingly the unique identification number of the food material. At the moment when is recognized, the settlement approval signal is transmitted to the counter 500 as a signal that the specific food ingredients have normally reached a specific customer.

도 4는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 플랫폼을 나타낸 블록도이다. 플랫폼(101p)은 인식수단(110)과, 송신부(120)와, 인식수단과 송신부를 제어하는 마이크로콘트롤러(130)를 구비한다. 인식수단(110)은 트레이(150)가 소정의 거리, 예컨대 대략 30 Cm 이내의 영역에 들어오면 트레이의 식별번호를 인식할 수 있다. 4 is a block diagram illustrating a platform of the experiential individual kitchen system according to the present invention. The platform 101p includes a recognition unit 110, a transmitter 120, and a microcontroller 130 that controls the recognition unit and the transmitter. The recognition unit 110 may recognize the identification number of the tray when the tray 150 enters an area within a predetermined distance, for example, approximately 30 cm.

주문에 따라 조리된 음식재료는 특정 고객이 착석한 테이블의 고객 플랫폼(101p)에 대응하는 식별번호를 가진 트레이(150)에 상기 음식재료(10a)를 배치하여 전송한다. 이에 따라, 서로 대응하는 식별번호를 가진 트레이와 플랫폼이 정렬 되면, 플랫폼의 인식수단(110)에서 해당 트레이가 도달되었음이 인지되고, 플랫폼의 마이크로프로세서(130)는 정해진 프로그램 명령에 따라, 송신부(120)를 통하여 레일제어부(350)로 레일(200)을 일시정지시키도록 명령하는 신호를 송신케 한다. The food ingredients cooked according to the order are transferred by placing the food ingredients 10a in a tray 150 having an identification number corresponding to the customer platform 101p of a table where a specific customer is seated. Accordingly, when the tray and the platform having identification numbers corresponding to each other are aligned, it is recognized that the tray has been reached by the recognition means 110 of the platform, and the microprocessor 130 of the platform according to a predetermined program command transmits a The signal is transmitted to the rail controller 350 through the 120 to instruct the rail 200 to be paused.

플랫폼(101p)은 리니어 아암(140a,140b)과 같은 로보트 팔을 통하여, 트레이(150)로부터 음식재료를 반출 또는 반입시킬 수 있다.The platform 101p can carry or unload food ingredients from the tray 150 via robotic arms such as the linear arms 140a and 140b.

도 5는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 플랫폼에서 음식재료 가 반입, 반출되는 것을 나타내는 개략도이다. 각 고객 서비스 시스템의 테이블에 대응하는 트레이(150)는 복수개 존재할 수 있다. 트레이(150)에는 각 테이블에 대응하는 고유의 트레이 식별번호(50)가 할당되며, 식별번호(50)는 RFID 태그(Radio Frequency IDentification) 또는 바코드(Bar Code)를 통해 구비될 수 있다. 이 경우, 인식수단(110)은 RFID 판독기 또는 바코드 판독기를 포함한다.5 is a schematic diagram showing that the food ingredients are brought in and out on the platform of the experience-type individual kitchen system according to the present invention. There may be a plurality of trays 150 corresponding to tables of each customer service system. The tray 150 is assigned a unique tray identification number 50 corresponding to each table, and the identification number 50 may be provided through an RFID tag or a bar code. In this case, the recognition means 110 includes an RFID reader or a barcode reader.

도 5에 도시된 바와 같이, 플랫폼(200)은 트레이(150) 내의 음식재료(10a)를 트레이(150)로부터 반출하거나 식기(10b)를 반입시키는 리니어 아암(140a, 140b)을 포함할 수 있다. 리니어 아암(140a, 140b)은 음식재료(10a) 및 식기(10b)를 용이하게 반입,반출할 수 있도록 홀더(141)를 구비할 수 있다. 홀더(141)는 집개방식, 고리방식, 또는 흡착방식을 통해 음식재료(10a) 또는 식기(10b)에 결착된 후 식기를 테이블로 옮기거나, 식기를 테이블로부터 트레이(150) 안으로 옮긴다.As shown in FIG. 5, the platform 200 may include linear arms 140a and 140b for carrying out the food material 10a in the tray 150 from the tray 150 or bringing in the tableware 10b. . The linear arms 140a and 140b may include a holder 141 to easily carry in and take out the food material 10a and the tableware 10b. The holder 141 is bound to the food material 10a or the dish 10b through a pick-up method, a ring method, or an adsorption method, and then moves the dishes to the table, or moves the dishes from the table into the tray 150.

조리된 음식재료를 담은 식기가 테이블에 도착하면, 플랫폼(200)의 마이크로콘트롤러(130)는 트레이(150)가 액세스되면 송신부(120)를 통해 레일제어부(350)에게 레일(200)을 일시정지시키는 신호를 송출하고, 리니어 아암(140a)을 구동하여 음식재료(10a)를 꺼내도록 한다. When the tableware containing the cooked food ingredients arrives at the table, the microcontroller 130 of the platform 200 pauses the rails 200 to the rail controller 350 through the transmitter 120 when the tray 150 is accessed. A signal to be sent is sent out, and the linear arm 140a is driven to take out the food material 10a.

음식재료(10a)가 꺼내어질 수 있는 소정의 시간(예컨대, 30초 정도)이 지나면 송신부(120)는 레일제어부(350)에게 레일을 진행시키도록 명령하는 신호를 송출함으로써 레일을 통한 후속적인 절차가 진행될 수 있게 한다. 다른 한편으로는, 음식재료 및 식기는 고유 식별번호(60a, 60b)를 구비하는데, 플랫폼의 인식수단(110)은 트레이의 음식재료(10a) 및 식기(10b)가 트레이로부터 꺼내어져 인식수단(110)의 인식영역내에 액세스됨으로써 트레이의 음식재료(10a) 및 식기(10b)의 식별번호(60a,60a)를 인식할 수 있고, 송신부(120)는 트레이(150) 내의 음식재료 및 식기의 식별번호(60a,60a)가 인식된 후에 레일제어부(350)에게 레일을 진행시키도록 명령하는 신호를 송출함으로써 레일을 통한 후속적인 절차가 진행될 수 있게 할 수 있다.After a predetermined time (eg, about 30 seconds) after the food material 10a can be taken out, the transmitter 120 sends a signal to the rail controller 350 to instruct the rail to proceed, thereby following the process through the rail. Allow to proceed. On the other hand, the food ingredients and the utensils are provided with unique identification numbers 60a and 60b, and the recognition means 110 of the platform means that the food ingredients 10a and the utensils 10b of the tray are removed from the trays so that the recognition means ( By accessing in the recognition area of 110, the identification number 60a, 60a of the food material 10a and the dish 10b of the tray can be recognized, and the transmitter 120 identifies the food material and the utensils in the tray 150. After the numbers 60a and 60a are recognized, a signal for instructing the rail controller 350 to advance the rail may be used to allow subsequent procedures through the rail to proceed.

고객이 식사를 마치고 퇴식하고자 하면, 식기(10b)를 플랫폼(101p)에 올려둔다. 이에 따라, 인식수단(110)은 식기(10b)의 고유 식별번호(60b)를 식별하고, 마이크로콘트롤러(130)는 레일제어부(350)에게 당해 테이블에 대응하는 고유 트레이(150)가 도달될 때까지 레일을 진행시키는 명령을 송출한다. 트레이(150)가 플랫폼(101p)과 정렬이 될 수 있는 거리에 도달하면, 인식수단(110)을 통해 트레이(150)가 인식되고 마이크로콘트롤러(130)는 레일제어부(350)에게 일시정지를 명령하는 신호를 송출한다. 이어서, 마이크로콘트롤러(130)는 리니어 아암(140b)을 통해 식기(60b)(또는 서브 트레이(160))를 트레이(150)에 넣어서 식기세척시스템(340)를 향해 이송하게 한다.When the customer wants to exit after eating, the tableware 10b is placed on the platform 101p. Accordingly, the recognition means 110 identifies the unique identification number 60b of the tableware 10b, and the microcontroller 130 when the unique tray 150 corresponding to the table reaches the rail controller 350. Send the command to advance the rails. When the tray 150 reaches a distance that can be aligned with the platform 101p, the tray 150 is recognized through the recognition unit 110 and the microcontroller 130 commands the rail controller 350 to pause. Send a signal to Subsequently, the microcontroller 130 puts the dish 60b (or the sub tray 160) into the tray 150 through the linear arm 140b to be transferred toward the dish washing system 340.

한편, 플랫폼(101p)은 고객에게 음식재료가 정확히 도달된 것이 확인됨으로써 정산이 가능하도록 승인할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 의한 체험형 개별 키친 시스템은, 주문된 음식재료의 승인신호를 수신받으면 주문된 음식재료의 정산이 가능하도록 카운터부(500)를 더 포함한다. 플랫폼(101p)의 인식수단(110)은 트레이(150)의 음식재료(10a)가 트레이로부터 꺼내어짐으로써 음식재료의 식별번호(10a)를 인식할 수 있고, 마이크로콘트롤러(130)는 송신부(120)를 통해 인식된 음식재료(10a)를 통해 주문된 음식재료의 정산을 위한 승인신호를 송출한다.On the other hand, the platform 101p may be approved to be settled by confirming that the food ingredients are correctly reached to the customer. To this end, the experience-type individual kitchen system according to the present invention further includes a counter unit 500 to enable the settlement of the ordered food ingredients upon receiving the approval signal of the ordered food ingredients. The recognition means 110 of the platform 101p may recognize the identification number 10a of the food material by removing the food material 10a of the tray 150 from the tray, and the microcontroller 130 may transmit the transmission unit 120. The approval signal for the settlement of the ordered food ingredients through the food ingredients (10a) recognized through the) is sent.

본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템은 레일(200)의 일단부에 결합되는 식기세척 시스템(340)을 더 포함할 수 있다. 플랫폼(101p)의 인식수단(110)은 고객이 식기(예컨대, 10b)를 퇴식시키기 위하여 플랫폼 상에 올려놓음으로써 식기의 식별번호(예컨대, 60b)를 인식할 수 있고, 송신부(120)는 퇴식된 식기가 식기세척 시스템(340)에 도달될 때까지, 레일제어부(350)에게 레일(200)을 진행시키도록 명령한다.The experiential individual kitchen system according to the present invention may further comprise a dishwashing system 340 coupled to one end of the rail 200. The recognition means 110 of the platform 101p may recognize the identification number (eg, 60b) of the tableware by placing the customer on the platform in order to withdraw the tableware (eg, 10b), and the transmitting unit 120 may exit Until the tableware reaches the dishwashing system 340, the rail controller 350 is instructed to advance the rail 200.

도 6은 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템에서 식기세척시스템의 블록도이다. 식기세척시스템(340)의 내부 구성은 본 발명의 사상과 직접적인 관련이 없고, 별도의 특허출원이 이루질 것이므로, 그 자세한 설명은 생략한다. 다만, 본 발명과 관련하여, 식기세척시스템(340)이 정산을 승인할 수 있는 역할을 담당할 수 있다. 이는 완전한 셀프서비스가 가능케 하도록 하기 위한 것으로서, 퇴식 후의 식기가 식기세척시스템(340)까지 도달해야, 고객의 최종 절차인 정산작업을 가능하게 한다.6 is a block diagram of a dishwashing system in a hands-on individual kitchen system according to the present invention. Since the internal configuration of the dish washing system 340 is not directly related to the spirit of the present invention and a separate patent application will be made, its detailed description will be omitted. However, in connection with the present invention, the dishwashing system 340 may play a role of approving the settlement. This is to allow full self-service, and after the tableware has reached the dishwashing system 340 after the expiration, it is possible to settle the customer's final procedure.

이를 위해서, 식기세척시스템(340)은 도달된 식기의 식별번호(예컨대, 60b)를 인식하는 인식수단(341)과, 인식된 식기의 식별번호(예컨대, 60b)를 통해 주문된 음식재료의 정산을 위한 승인신호를 송출하는 송신부(342)를 포함한다. 그리고, 카운터부(500)에서는 주문된 음식재료의 승인신호를 수신받으면 주문된 음식재료의 정산이 가능하게 하여, 식사를 완료한 고객에게 모든 절차가 완료되었음을 알릴 수 있다.To this end, the dishwashing system 340 settles the ordered food ingredients through the recognition means 341 for recognizing the identification number (eg, 60b) of the reached tableware and the identification number (eg, 60b) of the recognized tableware. It includes a transmitter 342 for transmitting the approval signal for. When the counter 500 receives the approval signal for the ordered food ingredients, the ordered food ingredients may be settled, thereby informing the customer that all the procedures have been completed.

도 7은 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 레일제어부를 나타내는 블록도이다. 레일제어부(350)는 각 고객의 테이블에 탑재된 플랫폼(101p)에 트레이(150)가 액세스되었다는 신호를 수신하는 수신부(352)와, 레일(200)을 일시 정지 및 진행시키는 구동부(356)과, 구동작용을 하는 모터(354)를 포함한다. 레일제어부(350)의 수신부(352)는 그 밖에도, 각 고객의 테이블에 탑재된 플랫폼(101p)에 음식재료 및 식기(10a,10b)가 액세스되었다는 신호가 수신되면, 구동부(356)로 하여금 일시 정지되었던 레일(200)을 진행시키도록 모터(354)를 구동시킨다. 그리고, 이와 같은 작용은 퇴식시에도 동일하게 이루어진다.7 is a block diagram showing a rail control unit of the experience-type individual kitchen system according to the present invention. The rail controller 350 includes a receiver 352 for receiving a signal that the tray 150 has been accessed by a platform 101p mounted on a table of each customer, a driver 356 for pausing and moving the rail 200, and And a motor 354 for driving. In addition, the receiving unit 352 of the rail control unit 350 causes the driving unit 356 to temporarily stop receiving a signal that the food ingredients and the dishes 10a and 10b are accessed to the platform 101p mounted on the table of each customer. The motor 354 is driven to advance the rail 200 that has been stopped. In addition, the same action is performed at the time of extinction.

도 8은 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 고객 서비스 시스템 및 레일(200)의 레이아웃을 나타내는 개략도이다. 8 is a schematic diagram showing the layout of the customer service system and the rail 200 of the experiential individual kitchen system according to the present invention.

다수의 고객 서비스 시스템(101 ~ 109)은 상호간에 담(20)에 의하여 구획됨으로써, 공간적으로 특정 고객에 의하여 독립적으로 점유될 수 있는 것을 특징으로 한다. 담은 각 고객 서비스 시스템들을 상호간에 독립적인 영역으로 만들어서 가족 기타 소규모 집단의 영역적 프라이버시를 보호하여, 내부적인 집단적 동질감 및 유 대감을 유지하면서 식사관련 체험을 할 수 있으며, 각 영역별로 독자성이 보장되므로 시청각적 통제 및 조용하고 쾌적한 분위기 연출이 가능하다. 담(20)은 사랑 허리 정도의 낮은 담(예컨대, 1m) 또는 사람 키 높이 보다 높은 담(예컨대, 2m)이 될 수 있고, 구체적인 담의 재료로는 석재, 벽돌재, 콘크리트재, 식물 울타리, 나무 등이 될 수 있다. 이에 따라, 가족 단위나 단체 단위로 식사를 할 때 주변의 다른 손님과의 간섭이나 영향을 받지 않고 쾌적하고 편안한 분위기에서 음식을 조리하여 먹을 수 있으며, 자연스러운 대화를 나눌 수 있다.The plurality of customer service systems 101 to 109 are partitioned by walls 20 to each other, so that they can be occupied independently by a specific customer in space. By making each customer service system into an independent area, it protects the regional privacy of family members and small groups, allowing them to experience meal-related experiences while maintaining internal group homogeneity and bond, and ensures uniqueness in each area. Audiovisual control and quiet and pleasant atmosphere are possible. The wall 20 may be a wall that is as low as a love waist (eg, 1m) or a wall that is higher than a person's height (eg, 2m). Specific fence materials include stone, brick, concrete, plant fence, It can be a tree. Accordingly, when dining in a family unit or a group unit, food can be cooked and eaten in a pleasant and comfortable atmosphere without being interfered with or influenced by other guests nearby, and natural conversation can be performed.

또한 각 고객 서비스 시스템(101 ~ 109)마다 컴퓨터가 장착되어 있어, 상기 컴퓨터를 통해 카운터부(500)와 화상대화를 할 수 있으며, 또한 만들고자하는 음식재료의 레시피 등을 인터넷을 통해 알 수 있으며, 주문한 음식물의 계산을 자동으로 수행하는 것도 가능하다.In addition, each customer service system (101 ~ 109) is equipped with a computer, the computer can communicate with the counter unit 500 through the computer, and also can know the recipe of the food ingredients to be made through the Internet, It is also possible to automatically calculate the food ordered.

다수의 고객 서비스 시스템(101 ~ 109)는 음식준비, 조리, 식사, 정리 등을 수행할 수 있는 주방시설, 식탁시설, 기타 휴식을 취할 수 있는 소파 등의 가구 등이 갖추어져 있어야 한다. 즉, 각 고객 체류설비에는 부엌시설과 식탁시설이 일체로 제공되며, 식사를 위한 일체의 행위를 한 곳에서 일괄 수행할 수 있으며, 이와 관여되는 시설물들이 갖추어져 있다. 예를 들면, 싱크대 등을 이용하여 조리준비를 할 수 있고, 작업대, 싱크대, 가열대, 조리료 수납장 등을 이용하여 실질적인 조리를 할 수 있고, 식탁과 식기장 등의 배선시설을 이용하여 수저나 그릇 등을 배치할 수 있고, 식탁과 의자에서 식사를 할 수 있고, 싱크대, 식기세척기, 식기반납통 등을 이용하여 식사 후 정리를 할 수 있다. Many customer service systems 101 to 109 should be equipped with kitchen facilities for preparing food, cooking, dining, organizing, and the like, furniture for dining tables, and other sofas for relaxing. In other words, each customer stay facility is provided with kitchen facilities and dining table facilities, and all activities for meals can be performed in one place, and facilities related to this are provided. For example, cooking can be prepared using a sink or the like. Substantial cooking can be performed using a workbench, a sink, a heating stand, a food storage cabinet, or a cutlery or a bowl using wiring facilities such as a dining table and a cupboard. It can be arranged, you can eat at the table and chairs, and after the meal can be organized using a sink, dishwasher, dishwasher, and the like.

특히, 부엌시설의 경우 그 시설 규모는 기본시설만 갖춘 콤팩트한 것에서부터 기본시설 및 부가시설을 갖춘 정교하고 큰 것에 이르기까지 다양하게 구성할 수 있다. 따라서, 부엌시설과 식탁시설이 갖추어져 있는 각각의 고객 체류설비에서는 개인 또는 가족이나 모임 단위의 고객들이 음식준비에서부터 조리 및 식사 후 정리까지의 전과정을 직접 체험할 수 있게 된다. In particular, in the case of kitchen facilities, the size of the facilities can be configured in various ways, from compact ones having only basic facilities to sophisticated and large ones having basic and additional facilities. Therefore, in each customer stay equipped with kitchen and dining facilities, individual, family, or group customers can experience the entire process from food preparation to cooking and after meal preparation.

본 발명에 있어서, 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p ~ 109p)은 서로 규칙적으로 배치되지 않아도 무방하다. 그러나, 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p ~ 109p)은 서로 규칙적으로 배치된 경우에는, 필요에 따라서 트레이(150)를 여러 테이블에서 공유할 수도 있으므로, 유용할 경우가 있다. 예를 들어, 식기세척시스템(340)에서 정산 승인하는 기능을 이용하지 않을 경우에는 퇴식시에 식기를 임의의 트레이(150)에 넣는 것이 미관상 좋으므로, 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p ~ 109p)은 서로 규칙적으로 배치되는 것이 바람직할 수 있다.In the present invention, the platforms 101p to 109p of the plurality of customer tables may not be regularly arranged with each other. However, when the platforms 101p to 109p of the plurality of customer tables are regularly arranged with each other, the tray 150 may be shared among several tables as necessary, so it may be useful. For example, when the function of approving the settlement is not used in the dish washing system 340, it is aesthetically pleasing to put the tableware in the arbitrary tray 150 at the time of the exit, so that the platform 101p to 109p of the plurality of customer tables can be used. It may be desirable to arrange them regularly.

이 경우, 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p ~ 109p)은, 레일(200)의 레이아웃에 있어서, 동일한 간격을 두고 규칙적으로 배치되어 복수의 트레이(150)와 주기적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 홀 내에서의 건축 구조 기타 필요에 의해서 각 고객의 테이블간의 간격은 일정하지 않을 수도 있는데, 이에 따라 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p ~ 109p) 사이의 간격도 불규칙적으로 된다.In this case, the platforms 101p to 109p of the plurality of customer tables may be regularly arranged at equal intervals in the layout of the rail 200, and may be periodically coupled to the plurality of trays 150. For example, the space between the tables of each customer may not be constant due to the building structure or other necessity in the hall. Accordingly, the distance between the platforms 101p to 109p of the plurality of customer tables is also irregular.

복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p ~ 109p) 사이의 간격도 불규칙적으로 되는 경우에도, 가까운 플랫폼들 사이에는 레일을 구부러지게 하는 등 레이아웃을 길게 설정함으로써, 상대적으로 거리가 먼 플랫폼들 사이의 레이아웃상으로 거리가 동일하게 이루어질 수 있는 것이다.Even when the spacing between the platforms 101p to 109p of the plurality of customer tables becomes irregular, the layout is set long such that the rails are bent between the adjacent platforms, so that the layout between the relatively distant platforms can be achieved. The distance can be the same.

도 9는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법을 나타내는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a method of driving an experiential individual kitchen system according to the present invention.

먼저, 음식재료의 공급준비 단계로서, 조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되며, 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 상기 객체클래스별로 현실 분류된다(S100). 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 객체클래스별 데이터 구조에 따라, 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되어, 음식재료인 농축수산물 및 가공식품에 레지스터가 할당된다. 그리고, 일례로, 도 3에 도시된 바와 같은 창고관리 시스템을 갖춘 식자재 공급부(100)에서, 각 레지스터(100r)에 1인분에 해당하는 음식재료가 객체클래스별로 현실 분류되어 저장된다.First, as a preparation step of supplying food ingredients, a folder is allocated for each cookable food data, food ingredients required for cooking of foods allocated to the folder are classified by object class, and food ingredients introduced in large quantities from the outside are included. The reality is classified by object class (S100). For example, according to the data structure for each object class as shown in FIG. 2, a folder is allocated for each food data, and food ingredients required for cooking of foods assigned to the folder are classified for each object class, and are food ingredients. Registers are assigned to concentrated seafood and processed foods. And, for example, in the food material supply unit 100 having a warehouse management system as shown in Figure 3, the food material corresponding to one serving in each register (100r) is actually classified and stored for each object class.

이어서, 음식재료를 이송하기 위하여 특정 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 대응하는 특정 트레이가 지정된다(S110). 각 고객 서비스 시스템(101 ~ 109)마다 컴퓨터가 장착되어 있어, 고객은 자신이 점유하는 고객 서비스 시스템에서 컴퓨터를 통해 주문할 음식 및/또는 구체적 음식재료를 지정할 수 있다. 이에 따라, 주문을 한 고객의 특정 고객 서비스 시스템(예컨대, 101)에 음식재료를 착오없이 정확히 이송하기 위한 특정 트레이(150)가 지정된다.Subsequently, a specific tray corresponding to a customer platform of a specific customer service system is designated to transfer food ingredients (S110). Each customer service system 101-109 is equipped with a computer, so that the customer can designate food and / or specific food ingredients to order through the computer in the customer service system occupied by the customer. Accordingly, a specific tray 150 is designated for accurately feeding the food ingredients to the specific customer service system (eg, 101) of the customer who placed the order.

이어서, 고객이 주문했던 음식재료를 포함하는 트레이(150)가 특정 테이블(예컨대, 101번 테이블)의 플랫폼(101p)을 향하여 전송되는 단계(S120)가 진행된 다. 그리고, 트레이(150)가 특정 테이블의 플랫폼(101p)에 도달하면, 레일제어부(350)에 정지명령이 수신되어 레일(200)이 정지됨으로써 트레이(150)의 이송이 정지되는 단계(S130)가 수행된다. 트레이(150)의 이송이 정지됨에 따라 트레이 내의 음식재료가 플랫폼 상에 반출되는 단계(S150)가 이루어질 수 있다. 전술한 바와 같이 트레이 내의 음식재료가 반출되는 작용은 플랫폼(101p)에 구비되는 리니어 아암(140a)을 통해 자동적으로 이루어질 수 있다. 그리고, 음식재료가 반출됨에 따라 플랫폼(101p)에서 인식수단(110)을 통해 음식재료의 식별번호가 인식되는 단계(S160)가 수행되고, 이로써 고객이 주문한 음식재료가 정상적으로 고객에게 도달된 것이 인정된다.Subsequently, step S120 is performed in which the tray 150 including the food ingredients ordered by the customer is transmitted toward the platform 101p of the specific table (eg, table 101). When the tray 150 reaches the platform 101p of the specific table, a stop command is received by the rail controller 350 and the rail 200 is stopped to stop the transfer of the tray 150 (S130). Is performed. As the transfer of the tray 150 is stopped, step S150 may be performed in which food ingredients in the tray are carried out on the platform. As described above, the action of bringing out the food ingredients in the tray may be automatically performed through the linear arm 140a provided in the platform 101p. Then, as the food ingredients are taken out, a step (S160) in which the identification number of the food ingredients is recognized through the recognizing means 110 in the platform 101p is performed. do.

그 후, 레일(200)은 다시 정상진행할 필요가 있으므로, 플랫폼(101p)의 마이크로콘트롤러(130)는 레일제어부(350)에 레일 진행명령을 송출하도록 한다(S170).After that, since the rail 200 needs to proceed normally again, the microcontroller 130 of the platform 101p transmits a rail progress command to the rail controller 350 (S170).

한편, 고객의 식사가 완료된 다음, 식기세척시스템으로 이송시키는 퇴식 절차를 수행하기 위하여 퇴식시에 플랫폼(101p)에서 퇴식 식기의 식별번호(60b)가 인식되면 마이크로콘트롤러(130)는 레일제어부(350)에 정지명령을 송출한다(S180). 마이크로콘트롤러(130)는 동일한 식기의 식별번호가 중복하여 인식될 경우 퇴식 식기로 인식하여 레일제어부(350)로 하여금 퇴식용 트레이(150)를 이송시키도록 명령할 수 있다.On the other hand, after the customer's meal is completed, the microcontroller 130 is a rail control unit 350 if the identification number (60b) of the tableware to be removed from the platform 101p at the time of exiting in order to carry out the transfer process to transfer to the dishwashing system In step S180, a stop command is sent. When the identification numbers of the same dishes are recognized in duplicate, the microcontroller 130 may recognize the dishes as eating dishes and instruct the rail controller 350 to transfer the feeding trays 150.

이어서, 소정 시간 후에 레일제어부(350)가 레일(200)을 진행시키고, 식기세척 시스템(340)에서 퇴식된 음식재료의 식별번호를 인식하는 단계(S200)가 이루어짐으로써 식기세척 작업까지 완료되었음이 승인될 수 있다.Subsequently, after the predetermined time, the rail control unit 350 advances the rail 200 and recognizes the identification number of the food material expelled from the dish washing system 340 (S200), thereby completing the dish washing operation. Can be approved.

한편, 플랫폼에서 음식재료의 식별번호가 인식되는 단계(S160)에서, 식별번호가 인식되면 승인신호를 송출하여 카운트 정산이 가능하게 될 수 있다. 이 경우의 카운트 정산 승인은 고객에게 음식재료가 정확히 전달되었으므로 요금 계산이 가능하도록 한다는 의미로서, 영업주의 주의의무 이행을 담보하는 기능이다.On the other hand, in the step (S160) in which the identification number of the food material in the platform is recognized, if the identification number is recognized, the approval signal may be sent and counting may be enabled. In this case, the approval of the count settlement means that the charges can be calculated because the food ingredients are correctly delivered to the customer.

그리고, 식기세척 시스템에서 퇴식된 상기 음식재료의 식별번호를 인식하는 단계(S200)에서, 식별번호가 인식되면 승인신호를 송출하여 카운트 정산이 가능하게 될 수 있다. 이 경우의 카운트 정산 승인은 고객이 퇴식 절차까지 완료하였음을 확인할 수 있도록 한다는 의미로서, 고객의 주의의무 이행을 담보하는 기능이다.Then, in the step of recognizing the identification number of the food material withdrawn from the dish washing system (S200), when the identification number is recognized, it may be possible to settle the count by sending an approval signal. In this case, the approval of the count settlement means that the customer can confirm that he / she has completed the expulsion process.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으니 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 범위에 속한다. 또한, 본 명세서에서 설명한 각 구성요소는 당업자가 공지된 다양한 구성요소들로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 균등물에 의해 결정되어야 한다.The present invention has been described above with reference to specific embodiments of the present invention, which is only an example and the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art can change or modify the described embodiments without departing from the scope of the present invention, and such changes or modifications are within the scope of the present invention. In addition, each component described in the present specification can be easily selected and replaced from various known components by those skilled in the art. Those skilled in the art can also omit some of the components described herein without adding performance degradation or add components to improve performance. Therefore, the scope of the present invention should be determined not by the embodiments described, but by the claims and their equivalents.

도 1은 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템을 설명하기 위한 설명도이다.1 is an explanatory diagram for explaining an experiential individual kitchen system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 데이터베이스의 자료구조를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the data structure of the database of the experiential individual kitchen system according to the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서 식자재 공급부와 메인 플랫폼의 구조를 나타내는 개략도이다.Figure 3 is a schematic diagram showing the structure of the food material supply unit and the main platform in one embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 고객 플랫폼의 블록도이다.4 is a block diagram of a customer platform of the experiential individual kitchen system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 고객 플랫폼에서 음식재료 및 식기가 반입, 반출되는 것을 나타내는 개략도이다.5 is a schematic diagram showing that food ingredients and tableware are brought in and out of the customer platform of the experience-type individual kitchen system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템에서 식기세척시스템의 블록도이다.6 is a block diagram of a dishwashing system in a hands-on individual kitchen system according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 레일제어부를 나타내는 블록도이다.7 is a block diagram showing a rail control unit of the experience-type individual kitchen system according to the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 고객 서비스 시스템 및 레일의 전체 레이아웃을 나타내는 개략도이다.8 is a schematic diagram showing an overall layout of a customer service system and a rail according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a method for driving an experiential individual kitchen system according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10a: 음식재료 60a: 음식재료의 식별번호10a: food ingredient 60a: food ingredient identification number

10b:식기 60b: 식기의 식별번호10b: Table 60b: Identification number of tableware

20: 담 50: 트레이 식별번호20: Dam 50: Tray identification number

100: 메인 주방 101,102,103,104...:고객 테이블100: main kitchen 101,102,103,104 ...: customer table

100p: 메인 플랫폼 101p,102p,103p,104p: 고객 플랫폼100p: main platform 101p, 102p, 103p, 104p: customer platform

110: 인식수단 120: 송신부110: recognition means 120: transmitter

130: 마이크로콘트롤러 140,140a,140b: 리니어 아암130: microcontroller 140,140a, 140b: linear arm

150: 트레이 170: 데이터베이스150: tray 170: database

180: 이송수단 200,200a,200b,200c: 레일180: transfer means 200,200a, 200b, 200c: rail

340: 식기 세척 시스템 341: 인식수단340: dish washing system 341: recognition means

342: 송신부 343: 구동부342: transmitting unit 343: driving unit

344: 세척장치 350: 트레이 제어부344: cleaning device 350: tray control unit

352: 수신부 354: 모터352: receiver 354: motor

356: 구동부 500: 카운터부356: drive unit 500: counter unit

Claims (16)

조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되는 데이터베이스(170);A database 170 in which a folder is allocated for each cookable food data, and food ingredients required for cooking the food allocated to the folder are classified by object class; 상기 데이터베이스의 음식 데이터에 따라, 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 상기 객체클래스별로 저장된 식자재 공급부(100);According to the food data of the database, the food material supply unit 100 for storing the food material introduced in large quantities from the outside for each object class; 음식준비 및 조리를 위한 주방시설과 식탁시설이 구비되어서 가족 기타 소집단 단위의 고객들이 재료주문, 음식준비, 조리 및 식사 후 정리까지의 전과정을 체험할 수 있는 다수의 고객 서비스 시스템(101,102,103,104);A plurality of customer service systems (101, 102, 103, 104) in which kitchen and dining facilities for food preparation and cooking are provided so that customers in the family and other small groups can experience the entire process of ordering food, preparing food, cooking and organizing after meals; 특정 고객이 점유하는 고객 서비스 시스템으로부터 조리되어야 하는 음식의 종류 및 분량이 주문되면, 조리될 음식에 대응하는 음식 데이터를 검색하여, 주문에 따른 상기 식자재 공급부내의 객체클래스별 음식재료를 상기 고객 서비스 시스템에 할당된 트레이(150) 상에 탑재하고, 주문량에 따라 소정의 시간간격을 두고 상기 트레이를 출고하는 메인 플랫폼(100p);When the type and quantity of food to be cooked are ordered from a customer service system occupied by a specific customer, the food data corresponding to the food to be cooked is retrieved, and the food ingredients for each object class in the food material supply unit are ordered according to the customer service. A main platform (100p) mounted on a tray (150) assigned to a system, and leaving the tray at predetermined time intervals according to the order quantity; 상기 음식재료가 담겨진 트레이를 복수의 고객 서비스 시스템으로 이송하고, 상기 고객 서비스 시스템에서 사용된 식기를 식기 세척을 하기 위해 이송하는 레일(200);A rail (200) for transferring the tray containing the food ingredients to a plurality of customer service systems, and transferring the dishes used in the customer service system for dish washing; 상기 고객 서비스 시스템에 결합하여, 상기 메인 플랫폼으로부터 출고된 상기 음식재료가 탑재된 트레이를 이송받는 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p); 및A customer platform (101p, 102p, 103p, 104p) coupled to the customer service system to receive the tray loaded with the food material shipped from the main platform; And 상기 트레이가 상기 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 액세스되면 상기 레일을 일시 정지시키는 레일제어부(350)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.And a rail control unit (350) to pause the rail when the tray is accessed to a customer platform of the customer service system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다수의 고객 서비스 시스템(101,102,103,104)은 상호간에 담(20)에 의하여 구획됨으로써, 공간적으로 특정 고객에 의하여 독립적으로 점유될 수 있는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.And said plurality of customer service systems (101,102,103,104) are partitioned by walls (20) from each other, so that they can be occupied spatially and independently by a specific customer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레이(150)는 상기 특정 고객에 의해 주문된 음식재료가 상기 특정 고객 플랫폼에 제공될 수 있게 하는 고유 식별번호(50)를 구비하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.The tray (150) is an experiential individual kitchen system, characterized in that it has a unique identification number (50) that allows the food ingredients ordered by the particular customer can be provided to the particular customer platform. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p)은 상기 트레이의 식별번호를 인식할 수 있는 인식수단(110)과, 상기 레일제어부로 상기 레일을 정지 및 진행시키도록 명령하는 송신부(120), 및 상기 인식수단과 송신부를 제어하는 마이크로콘트롤 러(130)를 구비하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.The customer platform (101p, 102p, 103p, 104p) is a recognition means 110 for recognizing the identification number of the tray, a transmitter 120 for instructing the rail control unit to stop and advance the rail, and And a microcontroller (130) for controlling the recognition means and the transmitter. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 인식수단(110)은 상기 트레이(150)가 그 인식영역내에 액세스됨으로써 상기 트레이의 식별번호(50)를 인식할 수 있고, The recognition means 110 may recognize the identification number 50 of the tray by the tray 150 is accessed in the recognition area, 상기 마이크로콘트롤러(130)는 상기 트레이의 식별번호(50)가 인식되면 상기 송신부를 통하여 상기 레일제어부(350)에게 상기 레일(200)을 일시 정지시키도록 명령하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.When the microcontroller 130 recognizes the identification number 50 of the tray, the experience-type individual kitchen system instructs the rail controller 350 to pause the rail 200 through the transmitter. . 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p)은 상기 트레이 내의 음식재료를 상기 트레이로부터 꺼내는 리니어 아암(140a)을 포함하고, The customer platform 101p, 102p, 103p, 104p includes a linear arm 140a which pulls out food ingredients in the tray from the tray, 상기 마이크로콘트롤러는 상기 트레이(50)가 액세스되면 상기 송신부(120)를 통해 상기 레일제어부(350)에게 상기 레일을 일시 정지시키는 신호를 송출하고, 상기 리니어 아암(140a)을 구동하여 상기 음식재료를 꺼내는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.When the tray 50 is accessed, the microcontroller transmits a signal for stopping the rail to the rail controller 350 through the transmitter 120 and drives the linear arm 140a to supply the food material. Experience type individual kitchen system characterized by taking out. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 트레이가 구비하는 상기 고유 식별번호는 RFID 태그로 이루어지고, 상기 인식수단은 RFID 판독기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.The unique identification number provided in the tray is made of an RFID tag, the recognition means is an individual kitchen system, characterized in that the RFID reader. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 트레이가 구비하는 상기 고유 식별번호는 바코드로 이루어지고, 상기 인식수단은 바코드 판독기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.The unique identification number provided in the tray is made of a bar code, the recognition means is an individual kitchen system characterized in that the bar code reader. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 주문된 음식재료 승인신호를 수신받으면 주문된 음식재료의 정산이 가능하도록 카운터부(500)를 더 포함하고,Receiving the ordered food ingredients approval signal further includes a counter unit 500 to enable the settlement of the ordered food ingredients, 상기 송신부(120)는 상기 음식재료의 식별번호를 통해 주문된 음식재료의 정산을 위한 승인신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.The transmitter 120 is an experience-type individual kitchen system, characterized in that for transmitting the approval signal for the settlement of the ordered food ingredients through the identification number of the food ingredients. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 레일(200)의 일단부에 결합되는 식기세척 시스템을 더 포함하고,Further comprising a dish washing system coupled to one end of the rail 200, 상기 식기(10b)는 고유 식별번호(60b)를 구비하고,The tableware 10b has a unique identification number 60b, 상기 인식수단(110)은 상기 고객이 상기 식기를 퇴식시키기 위하여 상기 플랫폼(150) 상에 올려놓음으로써 상기 식기(60b)의 식별번호를 인식할 수 있고, The recognition means 110 may recognize the identification number of the tableware (60b) by placing the customer on the platform 150 to withdraw the tableware, 상기 송신부(120)는 상기 퇴식된 식기(10b)가 상기 식기세척 시스템(340)에 도달될 때까지, 상기 레일제어부(350)에게 상기 레일(200)을 진행시키도록 명령하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.The transmitter 120 instructs the rail controller 350 to advance the rails 200 until the cutout dishes 10b reach the dishwashing system 340. Type individual kitchen system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레일제어부(350)는,The rail control unit 350, 상기 고객 플랫폼(101p,102p,103p,104p)에 상기 트레이(150)가 액세스되었다는 신호를 수신하는 수신부(353)와, 상기 레일을 일시 정지 및 진행시키는 구동부(356)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.Receiving unit 353 for receiving a signal that the tray 150 has been accessed to the customer platform (101p, 102p, 103p, 104p) and a drive unit 356 for pausing and moving the rail, characterized in that it comprises Experience individual kitchen system. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 복수의 고객 테이블의 플랫폼(101p,102p,103p,104p)은, 상기 레일(200)의 레이아웃에 있어서, 동일한 간격을 두고 규칙적으로 배치되어 상기 복수의 트레이(150)와 주기적으로 결합하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템.Platforms 101p, 102p, 103p, and 104p of the plurality of customer tables are regularly arranged at equal intervals in the layout of the rail 200, and are periodically coupled to the plurality of trays 150. Experience type individual kitchen system. 조리가능한 음식 데이터별로 폴더가 할당되고, 상기 폴더에 할당된 음식의 조리에 소요되는 음식재료가 객체클래스별로 구분되며, 외부로부터 대량으로 유입되는 음식재료가 상기 객체클래스별로 현실 분류되는 재료공급준비단계(S100);A folder is allocated for each cookable food data, and food ingredients required for cooking the foods allocated to the folder are classified by object class, and a material supply preparation step in which food ingredients introduced in large quantities from outside is actually classified by the object classes. (S100); 상기 음식재료를 이송하기 위하여 특정 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 대응하는 특정 트레이가 지정되는 단계(S110);Designating a specific tray corresponding to a customer platform of a specific customer service system to transfer the food ingredients (S110); 상기 음식재료를 포함하는 트레이가 상기 특정 고객 플랫폼을 향하여 이송되는 단계(S120);Transferring the tray including the food material toward the specific customer platform (S120); 상기 트레이가 상기 특정 고객 서비스 시스템의 고객 플랫폼에 도달하면, 상기 트레이의 식별번호가 인식되고 레일제어부에 정지명령이 수신되어 상기 트레이의 이송이 정지되는 단계(S130); 및When the tray reaches the customer platform of the specific customer service system, an identification number of the tray is recognized and a stop command is received by the rail controller to stop the transfer of the tray (S130); And 상기 트레이 내의 음식재료가 상기 고객 플랫폼 상에 반출되고, 상기 레일제어부에 레일 진행명령이 수신되는 단계(S170);A food material in the tray is carried out on the customer platform, and a rail progress command is received by the rail controller (S170); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법.The driving method of the experience-type individual kitchen system comprising a. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 식별번호를 구비한 식기의 퇴식시에, 상기 고객 플랫폼에서 식기의 식별번호가 인식되면, 상기 레일제어부에 상기 트레이가 상기 고객 플랫폼으로 이송되도록 진행명령이 수신되는 단계(S180); 및When the identification number of the tableware is recognized at the customer platform when the tableware having the identification number is withdrawn, receiving a progress command to transfer the tray to the customer platform at the rail controller (S180); And 레일제어부가 레일을 진행시켜 상기 트레이가 상기 고객 플랫폼에 도달된 후, 상기 식기가 트레이에 탑재되면, 상기 레일제어부에 상기 트레이가 식기세척시스템으로 이송되도록 진행명령이 수신되는 단계(S190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법.After the rail control unit advances the rail and the tray reaches the customer platform, when the tableware is mounted on the tray, the rail control unit receives a progress command to transfer the tray to the dish washing system (S190). Method of driving the experience-type individual kitchen system, characterized in that. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 고객 플랫폼에서 상기 트레이의 식별번호가 인식되는 단계에서, 식별번호가 인식되면 승인신호를 송출하여 카운트 정산이 가능하게 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법.And in the step of recognizing the identification number of the tray in the customer platform, when the identification number is recognized, transmitting the approval signal to enable the counting of the experience-type individual kitchen system. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 식기세척 시스템에서 퇴식된 상기 식기의 식별번호를 인식하고, 승인신호를 송출하여 카운트 정산이 가능하게 되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체험형 개별 키친 시스템의 구동방법.And recognizing the identification number of the dishware displaced by the dishwashing system, and sending out an approval signal to enable the settlement of the count.
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