KR20090025512A - Mobile communication terminal for warning a dangerous situation of a user walking across a pedestrian crossing, control method of mobile communication server - Google Patents

Mobile communication terminal for warning a dangerous situation of a user walking across a pedestrian crossing, control method of mobile communication server Download PDF

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Abstract

A mobile communication terminal for warning a dangerous situation of a user walking across a pedestrian crossing and a control method of a mobile communication server are provided to perform a technically progressed presence service by coupling a sensing technology with a presence technology. A mobile communication part(102) performs a mobile communication network and a wireless communication. A speed sensor(104) detects a moving speed of a mobile communication terminal. An obstacle sensor(106) detects an obstacle around the mobile communication terminal. A buzzer(108) warns a user of the mobile communication terminal of a predetermined fact. A presence agent(110) notifies the user of the mobile communication terminal of a dangerous situation by the obstacle by controlling the communication part, the speed sensor, the obstacle sensor, and the buzzer. The presence agent inquires a location of the mobile communication terminal in a pedestrian crossing by using a mobile communication network through the mobile communication part in a stop state of the mobile communication terminal, and warns the dangerous situation of the user of the mobile communication terminal according to the obstacle detected in a walk signal state.

Description

횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 단말과 이동통신 서버의 제어방법{MOBILE COMMUNICATION TERMINAL FOR WARNING A DANGEROUS SITUATION OF A USER WALKING ACROSS A PEDESTRIAN CROSSING, CONTROL METHOD OF MOBILE COMMUNICATION SERVER}MOBILE COMMUNICATION TERMINAL FOR WARNING A DANGEROUS SITUATION OF A USER WALKING ACROSS A PEDESTRIAN CROSSING, CONTROL METHOD OF MOBILE COMMUNICATION SERVER}

본 발명은 이동통신 단말과 이동통신 서버의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 횡단보도에서 보행 중인 이동통신 단말의 사용자가 위험 상황에 있음을 프레즌스 기술을 이용하여 사용자와 그 보호자에게 알리는 이동통신 단말과 이동통신 서버의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling a mobile communication terminal and a mobile communication server, and more particularly, a mobile communication informing a user and a guardian of a user of a mobile communication terminal walking in a crosswalk using a presence technology. A control method of a terminal and a mobile communication server.

일반적으로 프레즌스 서비스(presence service)는 서비스 가입자가 자신의 프레즌스 정보를 등록 갱신하고, 프레즌스 정보제공요청이 있으면 등록되어 있는 가입자의 프레즌스 정보를 제공하는 서비스를 말한다. 여기서 가입자의 프레즌스 정보는 가입자의 활동, 위치, 프라이버시, 통신수단의 정보 등을 포함한다. 이러한 프레즌스 정보는 크게 정적인 정보와 동적인 정보, 두 가지로 구분할 수 있다. 정 적인 정보라 함은 가입자가 등록한 정보 그대로 제공되는 정보를 말하고, 동적인 정보라 함은 가입자가 등록한 정보를 기초로 망으로부터 직접 가입자의 상태 정보를 획득하여 제공되는 정보를 말한다. In general, a presence service refers to a service in which a service subscriber registers and updates his / her presence information, and provides a presence information of a registered subscriber when a presence information request is requested. Here, the presence information of the subscriber includes information on the activity, location, privacy, communication means, etc. of the subscriber. Such presence information can be classified into two types, static information and dynamic information. Static information refers to information that is provided as it is registered by the subscriber, and dynamic information refers to information provided by obtaining status information of the subscriber directly from the network based on the information registered by the subscriber.

한편, 이동통신서비스는 단순한 커뮤니케이션 수단을 넘어 생활 전반에 유용한 여러 기능을 포함한 컨버전스형 수단으로 빠르게 진화하고 있다. 또한 어린이들에게도 이동통신 단말의 보급이 널리 확대되고 있는데, 어린이들은 통학로의 횡단보도 등에서 많은 교통사고의 위험에 노출되고 있어 이에 대한 예방이나 보안책 마련을 위해 이동통신서비스에서 프레즌스 기술을 활용하는 것이 고려되고 있다. On the other hand, mobile communication service is rapidly evolving into a convergence type that includes various functions useful for the whole life beyond simple communication means. In addition, the spread of mobile communication terminals is widespread among children, and children are exposed to many traffic accidents such as crosswalks at school roads. Is being considered.

따라서 본 발명은 횡단보도에서 보행 중인 이동통신 단말의 사용자가 위험 상황에 있음을 기술을 이용하여 사용자와 그 보호자에게 알려주는 이동통신 단말과 이동통신 서버의 제어방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a control method of a mobile communication terminal and a mobile communication server, which informs a user and its guardian of a user of a mobile communication terminal walking in a crosswalk by using a technology.

또한 본 발명은 이동통신서비스 가입자가 횡단보도를 건너기 위해 횡단보호 신호등 앞에 멈춘 후 횡단보호 신호등이 적색에서 초록색으로 변경될 때(즉, 횡단보도신호가 보행신호로 변경될 때) 횡단보도로 진입하던 자동차가 멈추지 않고 계속 진행하는 경우 이러한 사실을 가입자와 그 보호자에게 알려주는 이동통신 단말과 이동통신 서버의 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, when the mobile communication service subscribers stop in front of the crosswalk traffic light to cross the crosswalk, when the crosswalk traffic light is changed from red to green (that is, when the crosswalk signal is changed to a walking signal) to enter the crosswalk Another object of the present invention is to provide a control method of a mobile communication terminal and a mobile communication server that informs a subscriber and its guardian of the fact that the vehicle continues without stopping.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned above can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

이러한 목적을 달성하기 위해 제안된 본 발명은 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 단말에 있어서, 이동통신 네트워크와 무선 통신을 수행하는 통신부와, 상기 이동통신 단말의 이동속도를 검출하는 속도감지센서와, 상기 이동통신 단말의 주위에서 특정 속도 이상으로 움직이는 장애물을 검출하는 장애물감지센서와, 상기 이동통신 단말의 사용자에게 소정 사실을 알리는 알림부와, 상기 통신부, 상기 속도감지센서, 상기 장애물감지센서 및 상기 알림부를 제어하여 횡단보도 앞의 상기 이동통신 단말의 사용자에게 특정 속도 이상으로 움직이는 장애물에 의한 위험 상황을 통지하는 제어부를 구비하는 것을 일 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mobile communication terminal for reporting a dangerous situation of a user walking in a crosswalk, the communication unit performing wireless communication with a mobile communication network, and detecting a moving speed of the mobile communication terminal. A speed sensor, an obstacle sensor for detecting an obstacle moving above a specific speed around the mobile communication terminal, a notification unit for notifying a user of the mobile communication terminal a predetermined fact, the communication unit, the speed sensor, and the It characterized in that it comprises a control unit for controlling the obstacle sensor and the notification unit to notify the user of the mobile communication terminal in front of the crosswalk to the dangerous situation caused by the obstacle moving over a certain speed.

또한 본 발명은 이동통신 단말과 연동하여 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 서버의 제어방법에 있어서, 상기 이동통신 단말이 정지 상태인 것을 통지받으면 상기 이동통신 단말의 위치를 확인하는 단계와, 상기 확인된 이동통신 단말의 위치가 횡단보도 앞인지 여부를 확인하여 상기 이동통신 단말이 횡단보도 앞에 있으면 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 단계 와, 상기 진행하려는 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점을 확인하는 단계와, 상기 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점에 이러한 사실을 상기 이동통신 단말로 통지하는 단계를 구비하는 것을 다른 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a control method of a mobile communication server for informing a dangerous situation of a user walking in a crosswalk in conjunction with a mobile communication terminal, when the mobile communication terminal is notified that the stationary state of the mobile communication terminal is stopped; And determining whether the checked position of the mobile communication terminal is in front of the crosswalk, and if the mobile communication terminal is in front of the crosswalk, determining a crosswalk that the user intends to proceed with; And a step of checking a time point when the signal is changed into a signal, and notifying the mobile communication terminal of this fact at the time point when the crossing protection signal is changed into a walking signal.

또한 본 발명은 이동통신 단말의 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 방법에 있어서, 상기 이동통신 단말의 위치를 확인하는 단계와, 상기 이동통신 단말의 위치로부터 소정 반경 내에 있는 횡단보도들을 검출하고, 상기 횡단보도들의 중심 위치를 확인하는 단계와, 상기 이동통신 단말의 위치와 상기 횡단보도들의 중심 위치 사이의 거리를 계산하고 해당 횡단보도의 폭으로 나누어 각각의 횡단보도에 대해 정규화된 거리를 계산하는 단계와, 상기 정규화된 거리가 가장 작은 횡단보도를 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도로 선택하는 단계를 구비하는 것을 또 다른 특징으로 한다. In another aspect, the present invention provides a method for determining a crosswalk to the user of the mobile communication terminal, the step of identifying the location of the mobile communication terminal, detecting the crosswalks within a predetermined radius from the location of the mobile communication terminal, Identifying a center position of the crosswalks, calculating a distance between the position of the mobile communication terminal and the center position of the crosswalks, and dividing the crosswalk width by a width of the crosswalk to calculate a normalized distance for each crosswalk; And selecting the crosswalk having the smallest normalized distance as the crosswalk to which the user intends to proceed.

또한 본 발명은 이동통신 단말과 연동하여 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 서버의 제어방법에 있어서, 상기 이동통신 단말의 이동속도에 대한 정보를 수신 받는 단계와, 상기 이동통신 단말의 이동속도로부터 상기 이동통신 단말이 정지 상태인 것으로 판정되면 상기 이동통신 단말의 위치를 판정하는 단계와, 상기 확인된 이동통신 단말의 위치가 횡단보도 앞인지 여부를 판정하는 단계와, 상기 이동통신 단말이 횡단보도 앞에 있는 것으로 판정되면 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 단계와, 상기 진행하려는 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점을 확인하는 단계와, 상기 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점에 이러한 사실을 상기 이동통신 단말로 통지하는 단계를 구비하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a method for controlling a mobile communication server for notifying a dangerous situation of a user walking on a crosswalk in association with a mobile communication terminal, the method comprising: receiving information on a moving speed of the mobile communication terminal; Determining the position of the mobile communication terminal when it is determined that the mobile communication terminal is in a stopped state from the moving speed of the mobile communication terminal; and determining whether the location of the identified mobile communication terminal is ahead of a crosswalk; If it is determined that the terminal is in front of the crosswalk, determining a crosswalk to which the user intends to proceed, checking a time point at which the cross protection signal to be processed is changed to a walking signal, and a time point at which the cross protection signal is changed to a walking signal And notifying the mobile communication terminal of this fact. It shall be.

이러한 구성의 본 발명은 이동통신 단말의 사용자가 횡단보도를 건너기 위해 횡단보호 신호등 앞에 멈춘 후 횡단보호 신호등이 적색에서 초록색으로 변경될 때 횡단보도로 진입하던 자동차가 멈추지 않고 계속 진행하는 경우 이러한 사실을 사용자와 그 보호자에게 알려주어 사용자와 보호자가 그 상황에 적절하게 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의하면 센싱 기술과 프레즌스(presence) 기술의 결합으로 기술적으로 진보된 프레즌스 서비스를 제공할 수 있다. 또한 본 발명은 위치 매칭 알고리즘을 이용한 지능형 위치기반 서비스를 제공할 수 있다. The present invention of such a configuration when the user of the mobile terminal stops in front of the crosswalk traffic lights to cross the crosswalk and when the crossroad traffic lights are changed from red to green when the car entering the crosswalk continues without stopping this fact It has the effect of informing the user and his / her guardian so that the user and his / her guardian can cope with the situation appropriately. In addition, according to the present invention it is possible to provide a technically advanced presence service by combining the sensing technology and the presence (presence) technology. In addition, the present invention can provide an intelligent location-based service using a location matching algorithm.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features, and advantages will be described in detail with reference to the accompanying drawings, whereby those skilled in the art to which the present invention pertains may easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 이동통신 단말의 구성과 네트워크 연결을 설명하는 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따라 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위 험 상황을 알리는 이동통신 단말(100)은 이동통신부(102), 속도 감지 센서(104), 장애물 감지 센서(106), 부저(108), 프레즌스 에이전트(presence agent)(110)를 구비하고 있다. 그리고 이동통신시스템(200)은 이동통신 네트워크(202), 프레즌스 서버(presence server)(204), 사고예방 서비스 서버(206), LBS(location based service) 서버(208), SMSC(short message service center)(210), 데이터베이스(212)를 구비하고 있다. 교통정보센터(300)는 횡단보도 위치지도정보 제공서버(216), 교통신호 변환서버(218)를 구비하고 있다. 1 is a diagram illustrating a configuration and network connection of a mobile communication terminal according to the present invention. As shown, according to the present invention, the mobile communication terminal 100 informing the user of the dangerous situation of walking in the crosswalk according to the mobile communication unit 102, speed sensor 104, obstacle detection sensor 106, buzzer ( 108, a presence agent 110 is provided. The mobile communication system 200 includes a mobile communication network 202, a presence server 204, an accident prevention service server 206, a location based service server 208, and a short message service center. 210 and a database 212 are provided. The traffic information center 300 includes a pedestrian crossing location map information providing server 216 and a traffic signal conversion server 218.

이동통신부(102)는 이동통신시스템(200)과의 무선 이동통신 기능을 수행하는 모듈이다. 속도감지센서(104)는 이동통신 단말(100)의 이동속도를 검출한다. 속도감지센서(104)는 검출된 이동통신 단말(100)의 이동속도를 예를 들어, 1분 주기로 프레즌스 에이전트(110)에 전달한다. 장애물감지센서(106)는 이동통신 단말(100)의 주위에서 특정 속도 이상으로 움직이는 장애물을 검출한다. 부저(108)는 이동통신 단말(100)의 사용자에게 소정 사실을 알리는 경보음을 발생하며, 기존 이동통신 단말(100)의 스피커를 사용할 수 있다. 이동통신 단말의 사용자에게 경고하기 위해 본 실시예는 경보음을 사용하고 있으나 진동을 사용할 수도 있다. The mobile communication unit 102 is a module that performs a wireless mobile communication function with the mobile communication system 200. The speed sensor 104 detects a moving speed of the mobile communication terminal 100. The speed sensor 104 transmits the detected movement speed of the mobile communication terminal 100 to the presence agent 110 in a one minute period, for example. The obstacle detecting sensor 106 detects an obstacle moving above a specific speed around the mobile communication terminal 100. The buzzer 108 generates an alarm sound informing the user of the mobile communication terminal 100 of a predetermined fact, and may use a speaker of the existing mobile communication terminal 100. In order to alert the user of the mobile communication terminal, the present embodiment uses an alarm sound but may use vibration.

제어부로서 프레즌스 에이전트(110)는 속도감지센서(104)를 통해 이동통신 단말(100)이 정지 상태인 것이 확인된 경우, 이동통신부(102)를 통해 이동통신 네트워크(202)로 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 위치하고 있는지 여부를 문의한다. 프레즌스 에이전트(110)는 이동통신 네트워크(202)를 통해 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 위치한 것으로 통지받으면, 장애물감지센서(106)의 동작 을 개시시킨다. 그리고 이동통신부(102)를 통해 이동통신 네트워크(202)로부터 횡단보호신호가 보행신호로 바뀐 사실을 통지받은 상태에서 장애물감지센서(106)를 통해 움직이는 장애물이 검출되면 이동통신 단말(100)의 사용자에게 부저(108)를 통해 위험 상황을 알리고, 이동통신부(102)를 통해 이동통신 단말(100)의 사용자가 위험한 상황에 있음을 데이터베이스(212)에 보호자로 등록되어 있는 사람의 이동통신 단말로 통지한다. When the presence agent 110 as the controller determines that the mobile communication terminal 100 is in a stopped state through the speed sensor 104, the presence agent 110 passes through the mobile communication unit 102 to the mobile communication network 202. Ask whether or not) is located in front of the crosswalk. When the presence agent 110 is notified that the mobile communication terminal 100 is located in front of the crosswalk through the mobile communication network 202, the operation of the obstacle detection sensor 106 is initiated. The user of the mobile communication terminal 100 is detected when an obstacle moving through the obstacle sensor 106 is detected while the crossing protection signal is changed into a walking signal from the mobile communication network 202 through the mobile communication unit 102. Notifies the dangerous situation through the buzzer 108 and notifies the mobile communication terminal of the person registered as a guardian in the database 212 that the user of the mobile communication terminal 100 is in a dangerous situation through the mobile communication unit 102. do.

도 2는 본 발명에 의한 사고예방 서비스 서버(206)의 제어방법의 제1 실시예를 설명하는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a first embodiment of a control method of the accident prevention service server 206 according to the present invention.

먼저, 사고예방 서비스 서버(206)는 이동통신 단말(100)이 정지 상태인 것을 통지받으면 이동통신 단말(100)의 위치를 확인한다(S202). 이동통신 단말(100)내의 속도감지센서(104)는 단말 자체의 이동속도를 센싱하여 주기적으로(예를 들어, 1분 주기) 단말(100)내의 프레즌스 에이전트(110)로 단말 자체 이동속도에 관한 정보를 전달한다. 단말(100)내의 프레즌스 에이전트(110)는 단말기 자체 이동속도를 이동통신시스템(200)내의 프레즌스 서버(204)로 전달하고 프레즌스 서버(204)는 다시 이 정보를 사고예방 서비스 서버(206)로 전달한다. 사고예방 서비스 서버(206)는 전달받은 단말기 자체 이동속도가 0km/h 즉, 정지 상태일 경우 단말(100)의 GPS 위치정보를 LBS(Location Based Service) 서버(208)로 요청한다. LBS 서버(208)는 단말(100)의 GPS 위치정보를 사고예방 서비스 서버(206)로 전달한다. First, the accident prevention service server 206 checks the position of the mobile communication terminal 100 when notified that the mobile communication terminal 100 is in a stopped state (S202). The speed sensor 104 in the mobile communication terminal 100 senses the moving speed of the terminal itself and periodically (for example, 1 minute period) to the presence agent 110 in the terminal 100 in relation to the moving speed of the terminal itself. Communicate information The presence agent 110 in the terminal 100 transmits the terminal's own moving speed to the presence server 204 in the mobile communication system 200, and the presence server 204 transmits this information to the accident prevention service server 206 again. do. The accident prevention service server 206 requests GPS location information of the terminal 100 to the LBS (Location Based Service) server 208 when the received movement speed of the terminal is 0 km / h. The LBS server 208 transmits the GPS location information of the terminal 100 to the accident prevention service server 206.

다음에 확인된 이동통신 단말(100)의 위치가 횡단보도 앞인지 여부를 확인하여 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 있으면 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정한다(S204). 사고예방 서비스 서버(206)는 수집된 단말 GPS 위치정보에 해당하는 횡단보도 위치지도정보를 횡단보도 위치지도정보 서버(302)로부터 수신 받고, 단말 GPS 위치정보와 횡단보도 위치정보를 이용하여 현재 단말이 위치한 특정 횡단보도의 위치를 매칭한다. 단말 위치와 횡단보도 위치의 매핑은 이하 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. Next, it is determined whether the checked position of the mobile communication terminal 100 is in front of the crosswalk, and if the mobile communication terminal 100 is in front of the crosswalk, the user determines a crosswalk to proceed (S204). The accident prevention service server 206 receives the pedestrian crossing location map information corresponding to the collected terminal GPS location information from the pedestrian crossing location map information server 302 and uses the terminal GPS location information and the pedestrian crossing location information. Match the location of the specific crosswalk where it is located. Mapping of the terminal position and the crosswalk position will be described in detail with reference to FIG. 3.

단계(S204)에서의 판정 결과, 이동통신 단말(100)의 위치가 횡단보도 앞인 것으로 판정되면 이러한 사실을 이동통신 단말(100)로 통지한다(S206). 다음에는 진행하려는 횡단보도신호가 보행신호로 바뀌는 시점을 확인한다(S208). 사고예방 서비스 서버(206)는 이동통신 사업자 외부의 교통정보센터(300)에 있는 교통신호 변환서버(302)와 연동하여 해당 위치의 횡단보도와 연계된 교통신호가 붉은색에서 초록색으로 변환되는 시점에 대한 정보를 실시간으로 수집한다.As a result of the determination in step S204, if it is determined that the position of the mobile communication terminal 100 is ahead of the crosswalk, the fact is notified to the mobile communication terminal 100 (S206). Next, the time at which the crosswalk signal to be processed is changed into a walking signal is checked (S208). The accident prevention service server 206 interworks with the traffic signal conversion server 302 in the traffic information center 300 outside the mobile communication provider, and the time point at which the traffic signal associated with the crosswalk of the corresponding location is changed from red to green. Collect information on real time.

횡단보호 보행신호가 초록색으로 바뀌는 시점(즉, 횡단보도신호가 보행신호로 변경되는 시점)이 확인되면 이에 대한 정보를 이동통신 단말(100)로 통지한다(S208). 사고예방 서비스 서버(206)는 횡단보도신호가 보행신호로 변환되는 시점에 프레즌스 서버(204)를 경유하여 단말(100)내의 프레즌스 에이전트(110)로 서비스 발동 명령 신호를 전달한다. 장애물감지센서(106)는 특정 거리(반경 50m) 이내에 특정 속도(시속 10km/h) 이상으로 이동하는 장애물이 감지될 경우 프레즌스 에이전트(110)로 장애물 센싱 신호를 전달한다. 장애물 센싱 신호를 전달받은 프레즌스 에이전트(110)는 단말(100) 자체 경보음을 발생시키고 프레즌스 서버(204)로 경보발생 정보를 전달한다. 프레즌스 서버(204)는 이 정보를 사고예방 서비스 서 버(206)로 전달한다. 사고예방 서비스 서버는 이 정보를 미리 등록된 제3자(서비스 당사자의 보호자 등)의 이동통신 단말로 SMS 형태로 전달한다(S212). 메시지 내용은 "OO지역 횡단보도앞 사고경보발생" 등과 같은 문구로 보내진다.When the point of time when the crossing protection walking signal turns green (that is, the point of time when the crossing walking signal is changed to the walking signal) is confirmed, the mobile communication terminal 100 notifies the information about the crossing protection walking signal (S208). The accident prevention service server 206 transmits a service activation command signal to the presence agent 110 in the terminal 100 via the presence server 204 at the time when the crosswalk signal is converted into a walking signal. The obstacle sensor 106 transmits an obstacle sensing signal to the presence agent 110 when an obstacle moving at a specific speed (10 km / h) or more within a specific distance (radius 50 m) is detected. The presence agent 110 receiving the obstacle sensing signal generates the alarm sound of the terminal 100 and transmits the alarm generation information to the presence server 204. The presence server 204 forwards this information to the accident prevention service server 206. The accident prevention service server transmits this information in the form of SMS to a mobile communication terminal of a third party (protector of a service party, etc.) registered in advance (S212). The contents of the message are sent in a phrase such as "incident alarm in front of OO area crosswalk".

도 3은 도 2에서의 이동통신 단말의 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 단계(S204)의 구체적인 방법을 설명하는 흐름도이다. FIG. 3 is a flowchart illustrating a specific method of determining a crosswalk to which a user of a mobile communication terminal intends to proceed (S204).

먼저, 단계(S202)에서 판정된 이동통신 단말(100)의 위치로부터 소정 반경 내에 있는 횡단보도들을 검출하고, 횡단보도들의 중심 위치를 확인한다(S302). 본 실시예에서는 단말(100)의 위치 반경 50m내의 횡단보도를 리스트업하고 횡단보도의 폭과 중심위치 좌표를 확인한다. First, crosswalks are detected within a predetermined radius from the position of the mobile communication terminal 100 determined in step S202, and the center positions of the crosswalks are checked (S302). In the present embodiment, the crosswalk within the location radius of 50m of the terminal 100 is listed up and the width and the center position coordinate of the crosswalk are checked.

다음에는 단계(S302)에서 리스트업된 이동통신 단말(100)의 위치와 횡단보도들의 중심 위치 사이의 거리를 계산하고 해당 횡단보도의 폭으로 나누어 각각의 횡단보도에 대해 정규화된 거리를 계산하고 정렬한다(S304). Next, the distance between the position of the mobile communication terminal 100 listed in step S302 and the center position of the crosswalks is calculated and divided by the width of the corresponding crosswalk to calculate and arrange the normalized distance for each crosswalk. (S304).

다음에는 정렬된 정규화된 거리들 중에서 정규화된 거리의 가장 작은 값들이 소정 오차범위, 예를 들어 2m 내에 2개 이상 존재하는지 여부를 확인한다(S306). 확인 결과 오차범위 내에 정규화된 거리의 가장 작은 값이 하나만 존재하면 해당 횡단보도를 사용자가 진행하려는 횡단보도로 선택한다(S308). 소정 오차범위 내에서 가장 작은 정규화된 거리들이 복수개 존재하는 경우, 수학식 1과 같이 P를 계산하고(S310), P가 가장 큰 횡단보도를 사용자가 진행하려는 횡단보도로 판정한다(S312).Next, it is checked whether there are two or more smallest values of the normalized distance among the aligned normalized distances within a predetermined error range, for example, 2m (S306). As a result of the check, if there is only one smallest value of the normalized distance within the error range, the corresponding crosswalk is selected as the crosswalk to which the user intends to proceed (S308). When there are a plurality of smallest normalized distances within a predetermined error range, P is calculated as shown in Equation 1 (S310), and the crosswalk having the largest P is determined as a crosswalk to which the user intends to proceed (S312).

P = 1 / D*V P = 1 / D * V

여기서, D는 이동통신 단말(100)의 위치와 해당 횡단보도의 중심 위치간의 거리를 해당 횡단보도의 폭으로 나눈 정규화된 거리이고, V는 이동통신 단말(100)의 위치를 중심으로 한 오차범위 내의 횡단보도들의 중심위치에 대한 벡터합에서 해당 횡단보도의 벡터값을 뺀 벡터값의 크기이다. Here, D is a normalized distance obtained by dividing the distance between the position of the mobile communication terminal 100 and the center position of the crosswalk by the width of the crosswalk, and V is an error range centering on the position of the mobile communication terminal 100. The vector sum of the center positions of the crosswalks within the vector value minus the vector value of the crosswalk.

예를 들어, 도 4에서 이동통신 단말(100)의 위치가 XY 좌표에서 (0, 0)의 위치에 있다고 할 때, 횡단보도 "a"의 중심 위치가 이동통신 단말(100)로부터 오른쪽 수평 방향으로 10미터 떨어져 있고 그 폭이 10미터인 경우 Da = 10/10 = 1 이 되고, 횡당보도 "b"의 중심 위치가 이동통신 단말(100)로부터 아래쪽 수직 방향으로 15미터 떨어져 있고 그 폭이 15미터인 경우 Db = 15/15 =1 이 되므로 Da와 Db가 동일해 정규화된 거리만으로는 이동통신 단말(100)의 사용자가 진행하려는 횡당보도를 결정할 수 없다. 그러나 Va = ｜(10+0-10, 0+(-15)-0)｜ = ｜(0, -15)｜ = 15 이므로 Pa = 1/15 이고, Vb = ｜(10+0-0, 0+(-15)-(-15))｜ = ｜(10, 0)｜ = 10 이므로 Pb= 1/10 이다. 여기서 ｜V｜는 벡터 V의 크기에 해당하는 연산자이다. 결국 Pb가 Pa보다 크므로 횡당보도 "b"를 진행하려는 횡당보도로 판정한다. For example, in FIG. 4, when the position of the mobile communication terminal 100 is at a position of (0, 0) in the XY coordinates, the center position of the crosswalk “a” is in the right horizontal direction from the mobile communication terminal 100. 10 meters away and the width is 10 meters, Da = 10/10 = 1, the center position of the sidewalk "b" is 15 meters away from the mobile communication terminal 100 in the vertical direction and the width is 15 In the case of the meter, since Db = 15/15 = 1, Da and Db are the same, and thus the user of the mobile communication terminal 100 cannot determine the sidewalk to proceed with only the normalized distance. However, Va = ｜ (10 + 0-10, 0 + (-15) -0) | = ｜ (0, -15) | = 15, so Pa = 1/15 and Vb = ｜ (10 + 0-0, 0 + (-15)-(-15)) | = | (10, 0) | = 10, so Pb = 1/10. Where | V | is an operator corresponding to the magnitude of the vector V. In the end, since Pb is larger than Pa, it is determined as a lateral pedometer to advance `` b ''.

이하에서는 도 1 내지 도 3에 개시된 본 발명의 실시예에서의 서비스 동작 시나리오를 설명한다. Hereinafter, a service operation scenario in the embodiment of the present invention disclosed in FIGS. 1 to 3 will be described.

1) 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 위치한다. 이동통신 단말(100)의 속도감지센서(104)는 보행속도에서 정지된 경우 이동통신 단말(100) 내의 프레즌스 에이전트(110)로 사용자의 위치정보 확인을 위한 타이밍 신호를 보낸다. 단말 프레 즌스 에이전트(110)는 단말(100)의 위치를 확인하기 위해 위치정보를 사고예방 서비스 서버(206)로 전달한다. 사고예방 서비스 서버(206)는 위치정보를 확인하고 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 위치해 있는지 확인하고 프레즌스 에이전트(110)로 횡단보도 앞이라는 것을 알려준다.1) The mobile communication terminal 100 is located in front of the crosswalk. The speed sensor 104 of the mobile communication terminal 100 transmits a timing signal for checking the location information of the user to the presence agent 110 in the mobile communication terminal 100 when the speed is stopped at the walking speed. The terminal presence agent 110 transmits the location information to the accident prevention service server 206 to confirm the location of the terminal 100. The accident prevention service server 206 checks the location information, checks whether the mobile communication terminal 100 is located in front of the crosswalk, and informs the presence agent 110 that it is in front of the crosswalk.

2) 사고예방 서비스 서버(206)는 교통신호 변환서버(302)와 연동하여 횡단보도의 신호등이 초록색으로 바뀌는 상황을 단말 프레즌스 에이전트(110)로 알려준다.2) The accident prevention service server 206 notifies the terminal presence agent 110 of the situation in which the traffic light of the crosswalk turns green in association with the traffic signal conversion server 302.

3) 단말 프레즌스 에이전트(110)는 장애물감지센서(106)를 작동하여 사용자의 보행 중에 접근해오는 장애물을 센싱한다.3) The terminal presence agent 110 operates the obstacle detecting sensor 106 to sense an obstacle approaching while the user walks.

4) 특정 속도 이상의 장애물이 감지될 경우 단말(100)은 경보음을 울린다.4) If an obstacle over a certain speed is detected, the terminal 100 sounds an alarm.

5) 서비스를 받는 당사자의 보호자 등 제3자에게 현재의 위험 상황을 메시지로 전달하여 만일의 위험 사태에 대처하도록 한다.5) Communicate the current risk situation in a message to a third party, such as a guardian of the receiving party, to cope with the risk situation.

서비스 사용자가 진행하려는 횡단보도의 위치는 단말(100)의 위치와 정확히 일치하지 않을 수 있다. 즉, 서비스 사용자 주변에 여러 개의 횡단보도가 있을 수 있으므로 서비스 사용자가 진행하려는 횡단보도를 정확히 구별해 내기 위해서는 위치정보를 근거로 한 특별한 매칭 알고리즘이 필요로 하게 된다.The location of the crosswalk to which the service user intends to proceed may not exactly match the location of the terminal 100. That is, since there may be several crosswalks around the service user, a special matching algorithm based on the location information is required to accurately distinguish the crosswalk that the service user intends to proceed.

도 5는 본 발명에 의한 사고예방 서비스 서버(206)의 제어방법의 제2 실시예를 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining a second embodiment of the control method of the accident prevention service server 206 according to the present invention.

먼저 이동통신 단말(100)의 이동속도에 대한 정보를 수신 받는다(S402). 사고예방 서비스 서버(206)는 단계(S402)에서 수신된 이동통신 단말(100)의 이동속도 로부터 이동통신 단말(100)인지 여부를 판정하고(S404), 이동통신 단말(100)이 정지 상태인 것으로 판정되면 이동통신 단말의 위치를 판정한다(S406). 이동통신 단말(100)이 정지 상태가 아닌 것으로 판정되면 다시 이동통신 단말(100)의 이동속도에 대한 정보를 수신 받는다. First, information about the moving speed of the mobile communication terminal 100 is received (S402). The accident prevention service server 206 determines whether the mobile communication terminal 100 is from the moving speed of the mobile communication terminal 100 received in step S402 (S404), and the mobile communication terminal 100 is in a stopped state. If it is determined that the position of the mobile communication terminal is determined (S406). When it is determined that the mobile communication terminal 100 is not in the stopped state, information about the moving speed of the mobile communication terminal 100 is received again.

다음에는 단계(S406)에서 확인된 이동통신 단말(100)의 위치가 횡단보도 앞인지 여부를 판정하고(S408), 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 있는 것으로 판정되면 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정한다(S410). 이동통신 단말(100)이 횡단보도 앞에 있는 것이 아닌 것으로 판정되면 다시 이동통신 단말(100)의 이동속도에 대한 정보를 수신 받는다. Next, it is determined whether the position of the mobile communication terminal 100 identified in step S406 is in front of the crosswalk (S408), and if it is determined that the mobile communication terminal 100 is in front of the crosswalk, the crosswalk that the user intends to proceed. It is determined (S410). If it is determined that the mobile communication terminal 100 is not in front of the crosswalk, information about the moving speed of the mobile communication terminal 100 is received again.

다음에는 단계(410)에서 판정된, 사용자가 진행하려는 횡단보도의 신호가 초록색으로 바뀌는 시점을 확인한다(S412). 단계(S412)에서의 확인 결과 횡단보도신호가 보행신호로 바뀐 시점이 확인되면 이를 이동통신 단말(100)로 통지한다(S414). 서비스 발동 명령 신호를 전달받은 프레즌스 에이전트(110)는 단말(100)내의 장애물감지 센서(106)를 동작시킨다. Next, the time point at which the signal of the pedestrian crossing to be proceeded by the user, determined in step 410, turns green is checked (S412). As a result of the checking in step S412, when it is confirmed that the time when the pedestrian crossing signal is changed to the walking signal, the mobile communication terminal 100 is notified of this. The presence agent 110 receiving the service activation command signal operates the obstacle detection sensor 106 in the terminal 100.

다음에는 사용자가 진행하려는 횡단보도신호가 보행신호로 바뀌기 전에 이동통신 단말(100)로부터 이동통신 단말(100)의 사용자가 위험한 상황임을 알리는 통지를 받은 경우(S416), 보호자로 미리 등록된 사람의 이동통신 단말로 이러한 사실을 알린다(S418). 이때 단계(S410)에서 판정한 사용자가 진행하려는 횡단보도의 위치를 보호자의 이동통신 단말로 함께 알려주어 보호자가 적절히 조치를 취할 수 있도록 한다. 한편, 사용자가 진행하려는 횡단보도신호가 보행신호로 바뀐 후에도 이 동통신 단말(100)로부터 위험 상황에 대한 아무런 통지도 받지 못한 경우에는 다시 단계(S402)를 수행하여 이동통신 단말(100)의 이동속도에 대한 정보를 수신 받는다. Next, when the user of the mobile communication terminal 100 receives a notification indicating that the user of the mobile communication terminal 100 is dangerous before the crosswalk signal that the user intends to proceed to the walking signal (S416), This fact is reported to the mobile communication terminal (S418). At this time, the user determines in step S410 the position of the pedestrian crossing to proceed with the guardian's mobile communication terminal so that the guardian can take appropriate measures. On the other hand, even if the user does not receive any notification about the dangerous situation from the mobile communication terminal 100 even after the crosswalk signal that the user intends to proceed to the walking signal, the mobile terminal 100 moves again by performing step S402. Receive information about speed.

본 발명에 의한 서비스 상황 시나리오를 이동통신 단말의 사용자 중심으로 기술하면 다음과 같다. The service situation scenario according to the present invention will be described below based on the user center of the mobile communication terminal.

1) 서비스 가입자(철수)가 횡단보도를 건너기 위해 횡단보호 신호등 앞에 멈추어 선다.1) The service subscriber (withdrawal) stops in front of the crossing protection signal to cross the crosswalk.

2) 횡단보호 신호등이 적색에서 초록색으로 바뀐다.2) The crossing protection traffic light changes from red to green.

3) 횡단보도로 진입해오던 자동차가 미쳐 정지신호를 보지 못하고 횡단보도 앞까지 진행한다.3) The car that entered the crosswalk goes crazy and does not see the stop sign and proceeds to the crosswalk.

4) 철수는 진행에 오는 자동차를 보지 못하고 횡단보호 신호등의 변경과 동시에 횡단보도를 막 건너려고 한다.4) The withdrawal does not see the car coming on its way and attempts to cross the pedestrian crossing at the same time as the crossing protection traffic lights.

5) 이때 철수가 소지하고 있던 핸드폰에서 경고음(또는 진동)이 울린다.5) At this time, the sound of alarm (or vibration) will be heard from the mobile phone that he was carrying.

6) 철수는 경고음(또는 진동)을 듣고 진행에 오는 자동차를 감지한다.6) Bob hears a beep (or vibrate) and detects the car coming on the way.

7) 철수는 횡단보도를 건너지 않고 자동차가 멈출 때까지 인도에서 기다린다.7) Evacuation waits in India for the car to stop without crossing the crosswalk.

8) 자동차가 지나가고 난 후 철수는 좌우를 살피고 횡단보도를 건너간다.8) After the car passes by, Bob looks left and right and crosses the crosswalk.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램 은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체(CD, DVD와 같은 유형적 매체뿐만 아니라 반송파와 같은 무형적 매체)를 포함한다.On the other hand, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily inferred by a computer programmer in the art. In addition, the written program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and read and executed by a computer to implement the method of the present invention. The recording medium includes all types of computer-readable recording media (tangible media such as CD and DVD as well as intangible media such as carrier waves).

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by.

도 1은 본 발명에 의한 이동통신 단말의 구성과 네트워크 연결을 설명하는 도면.1 is a view for explaining the configuration and network connection of a mobile communication terminal according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 이동통신 서버의 제어방법의 제1 실시예를 설명하는 흐름도.2 is a flowchart for explaining a first embodiment of a method for controlling a mobile communication server according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따라 이동통신 단말의 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 방법을 설명하는 흐름도.3 is a flowchart illustrating a method of determining a crosswalk to which a user of a mobile communication terminal is to proceed in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명에 따라 진행하려는 횡단보도를 판정하는 방법을 설명하는 도면.4 illustrates a method of determining a crosswalk to proceed in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 이동통신 서버의 제어방법의 제2 실시예를 설명하는 흐름도.5 is a flowchart for explaining a second embodiment of a method for controlling a mobile communication server according to the present invention;

Claims (15)

횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 단말에 있어서,In the mobile communication terminal to notify the danger situation of the user walking on the crosswalk, 이동통신 네트워크와 무선 통신을 수행하는 통신부와,A communication unit for performing wireless communication with a mobile communication network; 상기 이동통신 단말의 이동속도를 검출하는 속도감지센서와,A speed sensor for detecting a moving speed of the mobile communication terminal; 상기 이동통신 단말의 주위에서 특정 속도 이상으로 움직이는 장애물을 검출하는 장애물감지센서와,An obstacle detecting sensor for detecting an obstacle moving above a specific speed around the mobile communication terminal; 상기 이동통신 단말의 사용자에게 소정 사실을 알리는 알림부와,A notification unit for notifying a user of the mobile communication terminal a predetermined fact; 상기 통신부, 상기 속도감지센서, 상기 장애물감지센서 및 상기 알림부를 제어하여 횡단보도 앞의 상기 이동통신 단말의 사용자에게 특정 속도 이상으로 움직이는 장애물에 의한 위험 상황을 통지하는 제어부를 A control unit which controls the communication unit, the speed sensor, the obstacle detection sensor, and the notification unit to notify a user of the mobile communication terminal in front of a crosswalk a dangerous situation due to an obstacle moving above a specific speed. 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말.Mobile communication terminal, characterized in that provided. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 속도감지센서를 통해 상기 이동통신 단말이 정지 상태인 것이 확인된 경우, 상기 통신부를 통해 이동통신 네트워크로 상기 이동통신 단말이 횡단보도 앞에 위치하고 있는지 여부를 문의하고, 상기 통신부를 통해 상기 이동통신 네트워크로부터 횡단보호 신호가 보행신호로 바뀐 사실을 통지받은 상태에서 상 기 장애물감지센서를 통해 특정 속도 이상으로 움직이는 장애물이 검출되면 상기 이동통신 단말의 사용자에게 상기 알림부를 통해 위험 상황을 알리는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말.When the control unit determines that the mobile communication terminal is in a stopped state through the speed sensor, the controller inquires whether the mobile communication terminal is located in front of the crosswalk through the communication unit, and the communication unit If an obstacle moving above a certain speed is detected through the obstacle detection sensor while being informed that the crossing protection signal is changed to a walking signal from the mobile communication network, the user of the mobile communication terminal notifies the user of the dangerous situation. Mobile communication terminal characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동통신 네트워크를 통해 상기 이동통신 단말이 횡단보도 앞에 위치한 것으로 통지받으면, 상기 제어부는 상기 장애물감지센서의 동작을 개시시키는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말.And when the mobile communication terminal is notified that the mobile communication terminal is located in front of the crosswalk through the mobile communication network, the controller starts the operation of the obstacle detecting sensor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 알림부는 경보음을 발생하는 수단인 것을 특징으로 하는 이동통신 단말.And the notification unit is a means for generating an alarm sound. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제어부는 상기 이동통신 단말의 사용자에게 위험 상황을 알리는 경우 상기 이동통신 네트워크에 위험 상황을 통지하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말.And the controller notifies the mobile communication network of the dangerous situation when notifying the user of the mobile communication terminal of the dangerous situation. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 속도감지센서는 검출된 상기 이동통신 단말의 이동속도를 소정 시간 간격으로 주기적으로 상기 제어부에 전달하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말.The speed sensor is a mobile communication terminal, characterized in that for transmitting the detected movement speed of the mobile communication terminal to the controller periodically at predetermined time intervals. 이동통신 단말과 연동하여 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 서버의 제어방법에 있어서,In the control method of the mobile communication server to notify the danger of the user walking in the crosswalk in conjunction with the mobile communication terminal, 상기 이동통신 단말이 정지 상태인 것을 통지받으면 상기 이동통신 단말의 위치를 확인하는 단계와,Confirming a location of the mobile communication terminal when notified that the mobile communication terminal is in a stopped state; 상기 확인된 이동통신 단말의 위치가 횡단보도 앞인지 여부를 확인하여 상기 이동통신 단말이 횡단보도 앞에 있으면 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 단계와,Determining whether the location of the checked mobile communication terminal is in front of the crosswalk, and if the mobile communication terminal is in front of the crosswalk, determining a crosswalk that the user intends to proceed with; 상기 진행하려는 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점을 확인하는 단계와,Checking a time point at which the crossing protection signal to be processed is changed into a walking signal; 상기 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점에 이러한 사실을 상기 이동통신 단말로 통지하는 단계를Notifying the mobile communication terminal of this fact at the time when the crossing protection signal is changed into a walking signal; 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.Control method of a mobile communication server, characterized in that it comprises. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이동통신 단말의 위치가 횡단보도 앞인 것으로 판정되면 이러한 사실을 상기 이동통신 단말로 통지하는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.And if the position of the mobile communication terminal is determined to be ahead of the crosswalk, notifying the fact of the fact to the mobile communication terminal. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이동통신 단말로부터 상기 이동통신 단말의 사용자가 위험한 상황임을 알리는 통지를 받은 경우 미리 등록된 다른 이동통신 단말로 이러한 사실을 알리는 단계를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.And informing the user of the fact that the user of the mobile communication terminal is in a dangerous situation from the mobile communication terminal. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 이동통신 단말의 사용자가 위험한 상황임을 상기 다른 이동통신 단말로 알리는 단계는 소정 내용의 문자 메시지를 전송하는 것으로 수행되는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.And informing the other mobile communication terminal that the user of the mobile communication terminal is a dangerous situation is performed by transmitting a text message having a predetermined content. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 단계는The step of determining the crosswalk that the user intends to proceed is 상기 이동통신 단말의 위치로부터 소정 반경 내에 있는 횡단보도들을 검출하고, 상기 횡단보도들의 중심 위치를 확인하는 과정과,Detecting pedestrian crossings within a predetermined radius from the position of the mobile communication terminal and identifying a center position of the pedestrian crossings; 상기 이동통신 단말의 위치와 상기 횡단보도들의 중심 위치 사이의 거리를 계산하고 해당 횡단보도의 폭으로 나누어 각각의 횡단보도에 대해 정규화된 거리를 계산하는 과정과,Calculating a distance between the position of the mobile communication terminal and a center position of the crosswalks and dividing by the width of the crosswalk to calculate a normalized distance for each crosswalk; 상기 정규화된 거리가 가장 작은 횡단보도를 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도로 선택하는 과정을The process of selecting the crosswalk with the smallest normalized distance as the crosswalk that the user wants to proceed. 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.Control method of a mobile communication server, characterized in that it comprises. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 횡단보도를 선택하는 단계는The step of selecting the crosswalk 상기 가장 작은 정규화된 거리와 소정 오차범위 내에 정규화된 거리가 있는 횡단보도가 복수 존재하는 경우, P가 가장 큰 횡단보도를 - 여기서, P = 1 / D*V 이고, D는 상기 이동통신 단말의 위치와 해당 횡단보도의 중심 위치 사이의 거리를 해당 횡단보도의 폭으로 나눈 정규화된 거리이고, V는 이동통신 단말(100)의 위치를 중심으로 한 오차범위 내의 횡단보도들의 중심위치에 대한 벡터합에서 해당 횡단보도의 벡터값을 뺀 벡터값의 크기임 - 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도로 선택하는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.When there are a plurality of crosswalks having the smallest normalized distance and a normalized distance within a predetermined error range, P is the largest crosswalk-where P = 1 / D * V, and D is the size of the mobile communication terminal. The distance between the position and the center position of the crosswalk divided by the width of the crosswalk, and V is the vector sum of the center positions of the crosswalks within the error range centered on the position of the mobile communication terminal 100. Is the size of the vector value minus the vector value of the crosswalk-The control method of the mobile communication server, characterized in that the user selects the crosswalk to proceed. 이동통신 단말의 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 방법에 있어서,In the method for determining the crosswalk to the user of the mobile communication terminal, 상기 이동통신 단말의 위치를 확인하는 단계와,Checking the location of the mobile communication terminal; 상기 이동통신 단말의 위치로부터 소정 반경 내에 있는 횡단보도들을 검출하고, 상기 횡단보도들의 중심 위치를 확인하는 단계와,Detecting pedestrian crossings within a predetermined radius from the position of the mobile communication terminal and identifying a center position of the pedestrian crossings; 상기 이동통신 단말의 위치와 상기 횡단보도들의 중심 위치 사이의 거리를 계산하고 해당 횡단보도의 폭으로 나누어 각각의 횡단보도에 대해 정규화된 거리를 계산하는 단계와,Calculating a distance between a position of the mobile communication terminal and a center position of the crosswalks and dividing by the width of the crosswalk to calculate a normalized distance for each crosswalk; 상기 정규화된 거리가 가장 작은 횡단보도를 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도로 선택하는 단계를Selecting a pedestrian crossing with the smallest normalized distance as the pedestrian crossing that the user intends to proceed. 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 판정방법.Method for determining the crosswalk, characterized in that provided. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 횡단보도를 선택하는 단계는The step of selecting the crosswalk 상기 가장 작은 정규화된 거리와 소정 오차범위 내에 정규화된 거리가 있는 횡단보도가 복수 존재하는 경우, P가 가장 큰 횡단보도를 - 여기서, P = 1 / D*V 이고, D는 상기 이동통신 단말의 위치와 해당 횡단보도의 중심 위치 사이의 거리를 해당 횡단보도의 폭으로 나눈 정규화된 거리이고, V는 이동통신 단말(100)의 위치 를 중심으로 한 오차범위 내의 횡단보도들의 중심위치에 대한 벡터합에서 해당 횡단보도의 벡터값을 뺀 벡터값의 크기임 - 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도로 선택하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 판정방법.When there are a plurality of crosswalks having the smallest normalized distance and a normalized distance within a predetermined error range, P is the largest crosswalk-where P = 1 / D * V, and D is the size of the mobile communication terminal. The distance between the position and the center position of the crosswalk divided by the width of the crosswalk, and V is the vector sum of the center positions of the crosswalks within the error range centered on the position of the mobile communication terminal 100. Is the size of the vector value minus the vector value of the crosswalk-The method of determining a crosswalk, characterized in that the user selects the crosswalk to proceed. 이동통신 단말과 연동하여 횡단보도에서 보행 중인 사용자의 위험 상황을 알리는 이동통신 서버의 제어방법에 있어서,In the control method of the mobile communication server to notify the danger of the user walking in the crosswalk in conjunction with the mobile communication terminal, 상기 이동통신 단말의 이동속도에 대한 정보를 수신 받는 단계와,Receiving information on a moving speed of the mobile communication terminal; 상기 이동통신 단말의 이동속도로부터 상기 이동통신 단말이 정지 상태인 것으로 판정되면 상기 이동통신 단말의 위치를 판정하는 단계와,Determining the position of the mobile communication terminal when it is determined from the moving speed of the mobile communication terminal that the mobile communication terminal is stationary; 상기 확인된 이동통신 단말의 위치가 횡단보도 앞인지 여부를 판정하는 단계와,Determining whether the identified location of the mobile communication terminal is in front of a crosswalk; 상기 이동통신 단말이 횡단보도 앞에 있는 것으로 판정되면 상기 사용자가 진행하려는 횡단보도를 판정하는 단계와,Determining a crosswalk to which the user intends to proceed if the mobile communication terminal is determined to be in front of a crosswalk; 상기 진행하려는 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점을 확인하는 단계와,Checking a time point at which the crossing protection signal to be processed is changed into a walking signal; 상기 횡단보호신호가 보행신호로 바뀌는 시점에 이러한 사실을 상기 이동통신 단말로 통지하는 단계를Notifying the mobile communication terminal of this fact at the time when the crossing protection signal is changed into a walking signal; 구비하는 것을 특징으로 하는 이동통신 서버의 제어방법.Control method of a mobile communication server, characterized in that it comprises.
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