KR20090016161A - Hydraulic cylinder having means for detecting the position of cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압 실린더에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 유압실린더의 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출수단을 포함한 유압 실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder, and more particularly to a hydraulic cylinder including a position detecting means for detecting the position of the piston of the hydraulic cylinder.
일반적으로 유압 실린더는 유압펌프에서 발생된 유압의 힘을 이용하여 실린더 내로 유체를 투입하고, 그 투입된 유압의 힘으로 피스톤을 밀어 피스톤이 움직이면, 이러한 피스톤의 움직임을 로드로 전달받아 기계적 왕복운동을 발생시키는 중요한 기계 요소의 일종이다.In general, a hydraulic cylinder uses a hydraulic force generated by a hydraulic pump to inject a fluid into the cylinder. When the piston moves by pushing the piston by the applied hydraulic force, the piston receives the movement of the piston and generates a mechanical reciprocating motion. It is a kind of important mechanical element.
도 1은 종래의 실린더 위치검출수단을 구비한 유압실린더의 일례를 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 "A"부위를 확대한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 유압 실린더(1)는 중공의 실린더(2)와, 그 실린더(2)의 내부에 설치되는 로드(3)와, 피스톤(4)과, 그 실린더(2)에 결합되는 로드커버(5)를 포함하고 있다. 이러한 구성요소를 가지는 유압 실린더(1)에 있어서, 상기 피스톤(4)은 유압에 의해 상기 실린더(2)의 내부에서 그 실린더(2)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 배치되어 있다. 상기 피스톤(4)은 상기 로드(3)에 나사결합되어 있다. 즉 상기 로 드(3)의 외주면에는 그 일단부에 수나사부가 형성되어 있고, 상기 피스톤(4)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있어서, 상기 피스톤의 암나사부가 상기 로드(3)의 수나사부에 체결됨으로써 서로 고정되어 있다. 상기 피스톤(4)의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단으로서 상기 로드(3)의 외주면에 복수의 요철로 이루어진 홈부(6)와, 그 요철들의 움직임을 감지하는 센서(7)가 마련되어 있다. 상기 홈부(6)는 도 2에 도시된 바와 같이 크롬(9)과 같은 물질로 도금을 하거나, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 자석(8)을 상기 홈부(6)에 채워 넣은 후 크롬(9)과 같은 물질로 그 자석(8) 표면을 도금하였다. 이러한 구조를 가지는 유압 실린더(1)에서 상기 위치검출수단의 검출원리를 설명하면 다음과 같다.1 is a view showing an example of a hydraulic cylinder having a conventional cylinder position detecting means. FIG. 2 is an enlarged view of a portion “A” shown in FIG. 1. 1 and 2, the
유압실린더의 헤드커버(9)측 유로(142)에 압유가 공급되면, 그 헤드커버(9)측에 압력실이 형성되어 상기 로드(3) 상기 로드커버(5)측으로 이동된다. 이 과정에서 상기 피스톤(4)은 상기 로드(3)에 고정되어 있으므로 그 로드(3)와 일체로 움직이게 된다. 상기 피스톤(4)이 이동되면, 상기 로드(3)의 홈부(6)에 마련된 요철이 상기 센서(7)에 의해 감지되고 상기 센서(7)를 통과한 요철의 수를 헤아리게 되면 상기 로드(3)가 움직인 거리를 알 수 있게 된다. 따라서, 상기 로드(3)의 이동거리를 알게 되면, 그 로드(3)와 일체로 움직이는 상기 피스톤(4)의 위치를 알 수 있는 것이다. 한편, 도 3과 같은 구조를 가지는 경우에는 상기 요철에 배치된 자석(8)이 눈금자 역할을 하게 된다.When pressure oil is supplied to the
그러나, 이와 같은 구조를 가지는 종래의 유압 실린더(1)는 몇 가지 중대한 문제점이 있다. 즉, 상기 로드(3)의 외주면에 예컨대 1~2mm 간격으로 미세하게 복 수의 요철을 가공하여야 하는데, 그 가공에는 상당한 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있다. 또한 상기 요철을 메우기 위해 크롬(9) 도금을 하는 경우에는 수차례의 도금공정과 연마공정을 실시하여야 한다. 따라서, 그러한 공정으로 인하여 양산성이 나쁜 문제점이 있으며 제조비용이 과다하게 소요되는 문제점이 있다. 또한, 상기 홈부(6)에 자석(8)이 배치된 경우에는 그 자석(8)의 표면에 도금된 크롬(9)이 자화되는 경우가 빈번히 발생하게 된다. 그 크롬이 자화되면 상기 센서(7)가 자기 신호를 감지하는 과정에서 오류가 발생하게 되는 문제점이 있다.However, the conventional
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 피스톤의 위치검출수단을 개선함으로써 구조가 간단하고 제조비용이 저렴하면서도 안정적인 위치검출 기능을 발휘할 수 있는 유압 실린더를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and an object of the present invention is to provide a hydraulic cylinder capable of exhibiting a stable position detection function with a simple structure and a low manufacturing cost by improving a position detection means of a piston.
본 발명에 따른 유압 실린더는, 중공의 실린더; 일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드; 상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤; 상기 실린더의 일단부에 상대고정되며, 상기 로드가 슬라이딩 가능하게 관통하도록 설치된 로드커버; 및 상기 피스톤의 위치를 검출할 수 있는 실린더 위치검출수단을 구비하며, 상기 위치검출수단은: 상기 로드의 외주면에 오목하게 형성되며, 그 로드의 길이방향으로 연장된 홈부; 상기 홈부에 부착되며 상기 로드의 길이방향을 따라 N극과 S극이 반복하여 배치됨으로써 자기눈금이 형성된 자기눈금자; 상기 자기눈금자의 표면에 코팅되며, 비자성 소재로 이루어진 코팅부; 및 상기 코팅부와 이격된 상태로 상기 자기눈금자와 마주하도록 배치되며, 상기 로드커버에 고정되어, 상기 피스톤의 이동시 그 피스톤과 일체로 이동하는 상기 자기눈금자로부터 자기적인 신호를 감지하여 상기 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출센서;를 포함하고 있다.Hydraulic cylinder according to the present invention, the hollow cylinder; A rod disposed at one end of the cylinder and having a male thread formed at an outer circumference of the cylinder, the rod being reciprocated in the longitudinal direction of the cylinder; A piston fastened to a male screw portion of the rod to move together with the rod during the reciprocating movement of the rod; A rod cover fixed relative to one end of the cylinder and installed to slidably penetrate the rod; And a cylinder position detecting means capable of detecting the position of the piston, wherein the position detecting means comprises: a groove formed concave on an outer circumferential surface of the rod and extending in the longitudinal direction of the rod; A magnetic ruler attached to the groove part and having a magnetic scale formed by repeatedly arranging the N pole and the S pole along the longitudinal direction of the rod; A coating part coated on a surface of the magnetic ruler and made of a nonmagnetic material; And a position disposed to face the magnetic ruler while being spaced apart from the coating part, and fixed to the rod cover to detect a magnetic signal from the magnetic ruler moving integrally with the piston when the piston moves. It includes; position detection sensor for detecting.
본 발명에 따른 이와 같은 구조를 가지는 유압 실린더는 종래의 구조와 달리 상기 홈부의 형상이 단순하므로 가공이 용이하다. 따라서, 그 홈부를 가공하기 위한 비용 및 시간이 현저하게 절감되는 효과가 있다. 또한, 상기 홈부에 부착된 자기눈금자의 표면에 비자성 소재를 코팅하므로 종래와 달리 그 코팅부가 자화됨으로 오류가 발생되는 문제점이 제거되는 효과가 있다. 즉, 본 발명에 따른 유압 실린더는 양산성을 가지면서도 우수한 피스톤의 위치검출수단을 구비한 유압 실린더를 제공하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 고무링이나 센서 가이드가 구비된 경우에는 피스톤의 위치검출 기능이 더욱 효과적으로 발휘될 수 있다.The hydraulic cylinder having such a structure according to the present invention is easy to process because the shape of the groove is simple unlike the conventional structure. Therefore, there is an effect that the cost and time for processing the grooves are significantly reduced. In addition, since the non-magnetic material is coated on the surface of the magnetic ruler attached to the groove portion, there is an effect that the problem that the error is generated by the magnetization of the coating portion, unlike the conventional. That is, the hydraulic cylinder according to the present invention has the effect of providing a hydraulic cylinder having excellent position detection means of the piston while having mass productivity. In addition, when a rubber ring or a sensor guide is provided as in the preferred embodiment of the present invention, the position detection function of the piston can be more effectively exerted.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 실린더 위치검출수단을 구비한 유압 실린더는, 중공의 실린더;Hydraulic cylinder provided with a cylinder position detecting means according to the present invention for achieving the above object, the hollow cylinder;
일단부가 상기 실린더 내에 위치하며, 그 일단부의 외주에는 수나사부가 형성되며, 상기 실린더의 길이방향으로 왕복이동 가능한 로드;A rod disposed at one end of the cylinder and having a male thread formed at an outer circumference of the cylinder, the rod being reciprocated in the longitudinal direction of the cylinder;
상기 로드의 왕복이동시에 그 로드와 함께 이동되도록 상기 로드의 수나사부에 체결되는 피스톤;A piston fastened to a male screw portion of the rod to move together with the rod during the reciprocating movement of the rod;
상기 실린더의 일단부에 상대고정되며, 상기 로드가 슬라이딩 가능하게 관통하도록 설치된 로드커버; 및A rod cover fixed relative to one end of the cylinder and installed to slidably penetrate the rod; And
상기 피스톤의 위치를 검출할 수 있는 실린더 위치검출수단을 구비하는 유압 실린더에 있어서,In a hydraulic cylinder having a cylinder position detecting means capable of detecting the position of the piston,
상기 위치검출수단은:The position detecting means is:
상기 로드의 외주면에 오목하게 형성되며, 그 로드의 길이방향으로 연장된 홈부;A recess formed in the outer circumferential surface of the rod and extending in the longitudinal direction of the rod;
상기 홈부에 부착되며 상기 로드의 길이방향을 따라 N극과 S극을 가지는 자석이 반복하여 배치됨으로써 자기눈금이 형성된 자기눈금자;A magnetic ruler attached to the groove part and having a magnetic scale formed by repeatedly placing magnets having an N pole and an S pole along a longitudinal direction of the rod;
상기 자기눈금자의 표면에 코팅되며, 비자성 소재로 이루어진 코팅부; 및A coating part coated on a surface of the magnetic ruler and made of a nonmagnetic material; And
상기 코팅부와 이격된 상태로 상기 자기눈금자와 마주하도록 배치되며, 상기 로드커버에 고정되어, 상기 피스톤의 이동시 그 피스톤과 일체로 이동하는 상기 자기눈금자로부터 자기적인 신호를 감지하여 상기 피스톤의 위치를 검출하는 위치검출센서;를 포함하는 점에 특징이 있다.It is disposed to face the magnetic ruler in a state spaced apart from the coating portion, and is fixed to the rod cover, the magnetic position is detected by detecting the magnetic signal from the magnetic ruler moving integrally with the piston when the piston moves; It is characterized in that it includes a; position detection sensor for detecting.
상기 코팅부는 세라믹 소재 또는 스테인레스 강으로 이루어진 것이 바람직하다.The coating is preferably made of a ceramic material or stainless steel.
상기 위치검출센서는 상기 로드커버에 설치되는 센서 가이드에 조립되어 있는 것이 바람직하다.The position detection sensor is preferably assembled to a sensor guide installed in the rod cover.
상기 위치검출센서와 상기 코팅부 사이의 간격을 일정하게 유지하도록 하기 위하여 상기 위치검출센서와 상기 센서 가이드 사이에 탄성을 가지는 고무링이 설치되어 있는 것이 바람직하다.In order to maintain a constant distance between the position detection sensor and the coating portion, it is preferable that a rubber ring having elasticity is installed between the position detection sensor and the sensor guide.
상기 자기눈금자의 길이는 상기 피스톤의 스트로크보다 길게 설치되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the length of the said magnetic ruler is provided longer than the stroke of the said piston.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상 세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 도 4에 도시된 "B"부위를 확대한 도면이다.4 is a view for explaining a preferred embodiment of the present invention. FIG. 5 is an enlarged view of a portion “B” shown in FIG. 4.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 유압 실린더(10)는 실린더(12)와, 로드커버(14)와, 헤드커버(16)와, 로드(20)와, 피스톤(30)과, 위치검출수단을 포함하고 있다.4 and 5, the
상기 실린더(12)는 일반적으로 내부에 중공부를 가지도록 금속 소재로 주조방식에 의해 제조될 수 있다. 상기 실린더(12)의 일단에는 개구부가 형성되어 있다. The
상기 로드커버(14)는 상기 실린더(12)의 개구부에 고정되어 있다. 상기 로드커버(14)는 상기 실린더(12)에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정될 수도 있고, 상기 실린더(12)에 억지 끼워져 고정될 수도 있다. 상기 로드커버(14)에는 구멍이 형성되어 있어서 후술하는 로드(20)의 일단부가 그 구멍을 통해 슬라이딩 가능하게 관통되도록 설치되어 있어서, 상기 실린더(12) 외부로 돌출되거나 그 실린더(12) 내부로 삽입될 수 있다. 상기 로드커버(14)에는 상기 실린더(12) 내부로 유체가 유입되거나 그 실린더(12) 외부로 유체가 유출되는 유로(141)가 마련되어 있다.The
상기 헤드커버(16)는 상기 실린더(12)의 개구부에 고정되어 있다. 상기 헤드커버(16)는 상기 로드커버(14)와 상기 실린더(12)를 사이에 두고 서로 대향되게 배치되어 있다. 상기 헤드커버(16)는 상기 실린더(12)에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정될 수도 있고, 상기 실린더(12)에 억지 끼워져 고정될 수도 있다. 상기 헤드커 버(16)에는 상기 실린더(12) 내부로 유체가 유입되거나 그 실린더(12) 외부로 유체가 유출되는 유로(142)가 마련되어 있다.The
상기 로드(20)는 상기 실린더(12)의 개구부를 통하여 상기 실린더(12) 내부에 삽입되어 설치되어 있다. 상기 로드(20)는 상기 실린더(12)에 대해 상기 실린더(12)의 길이방향으로 왕복 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 로드(20)의 일단부에는 그 외주면에 수나사부가 형성되어 있다. The
상기 피스톤(30)은 환형의 고리 형상이다. 상기 피스톤(30)의 외주면은 상기 실린더(12)의 내주면에 슬라이딩 가능하게 접촉되어 있다. 상기 피스톤(30)의 내주면에는 암나사부가 형성되어 있다. 상기 암나사부는 상기 로드(20)의 외주에 형성된 수나사부와 체결되어 있다. 따라서, 상기 피스톤(30)은 상기 로드(20)의 왕복 이동시에 그 로드(20)와 함께 이동된다.The
상기 위치검출수단은 상기 피스톤의 위치를 검출하기 위해 마련된 것이다. 상기 위치검출수단은 홈부(22)와, 자기눈금자(24)와, 코팅부(26)와, 위치검출센서(28)를 포함하고 있다. 상기 홈부(22)는 상기 로드(20)의 외주면에 마련되어 있다. 상기 홈부(22)는 상기 로드(20)의 외주면으로부터 그 로드(20)의 중심방향으로 오목하게 형성되어 있다. 또한 상기 홈부(22)는 상기 로드(20)의 길이방향으로 연장되어 있다. 상기 홈부(22)의 길이는 상기 피스톤(30)의 총 스트로크 거리보다 길게 형성되어 있다.The position detecting means is provided for detecting the position of the piston. The position detecting means includes a
상기 자기눈금자(24)는 상기 홈부에 부착되어 있다. 상기 자기눈금자(24)는 상기 로드(20)의 길이방향을 따라 N극과 S극이 반복하여 배치된 띠 모양의 부재이 다. 상기 자기눈금자(24)는 상기 로드(20)의 길이방향을 따라 N극과 S극을 가지는 자석이 반복하여 배치됨으로써 형성된다. 상기 자기눈금자(24)의 길이는 상기 피스톤(30)의 총 스트로크보다 길게 설치되어 있다.The
상기 코팅부(26)는 상기 자기눈금자(24)의 표면에 배치되어 있다. 상기 코팅부(26)는 비자성 소재로 이루어지며, 상기 자기눈금자(24)의 표면에 코팅되어 있다. 상기 코팅부(26)에는 세라믹 소재 또는 스테인레스 강이 채용될 수 있다.The
상기 위치검출센서(28)는 상기 코팅부(26)와 이격된 상태로 배치되어 있다. 상기 위치검출센서(28)는 상기 코팅부(26)를 사이에 두고 상기 자기눈금자(24)와 마주하도록 배치되어 있다. 상기 위치검출센서(28)는 상기 로드커버(14)에 상대 고정되어 있다. 더 구체적으로는 상기 위치검출센서(28)는 상기 로드커버(14)에 고정된 센서 가이드(145)에 고정되어 있다. 상기 센서 가이드(145)는 상기 로드커버(14)에 볼트 등의 체결수단에 의해 견고하게 고정되어 있다. 상기 센서 가이드(145)는 상기 로드커버(14)와의 체결되는 각도를 변경하여 체결할 수 있다. 상기 센서 가이드(145)와 상기 로드커버(14) 사이에는 고무링(147)이 설치되어 있다. 상기 고무링(147)은 상기 위치검출센서(28)와 상기 코팅부(26) 사이를 일정하게 유지하기 위해 마련된 것이다. 상기 고무링(147)은 예컨대 고무와 같이 탄성을 가지는 소재로 만들어져 있다. 상기 위치검출센서(28)는 상기 피스톤(30)이 이동시 그 피스톤(30)과 일체로 이동하는 상기 자기눈금자(24)로부터 자기적인 신호를 감지하여 상기 피스톤(30)의 위치를 검출하게 된다.The
이하 상기 유압 실린더(10)의 실린더 위치검술수단의 작용에 대해 상세하게 서술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the cylinder position checking means of the
먼저, 상기 피스톤이 팽창하는 하는 경우를 예로들어 설명한다. 상기 유압 실린더(10)의 헤드커버(16)측 유로(142)에 압유가 공급된다. 그러면, 상기 헤드커버(16)측에 형성된 실린더 내부의 압력이 높아지게 된다. 그 높아진 압력에 의해 상기 피스톤이 상기 로드커버(14)측으로 이동하게 된다. 그 과정에서, 상기 위치검출센서(28)는 상기 로드(20)에 설치된 자기눈금자(24)로부터 자기적인 변화를 감지하게 된다. 그와 같은 자기적인 변화로부터 상기 피스톤(30)의 이동거리를 검출할 수 있게 된다. 이 과정에서, 상기 자기눈금자(24)는 상기 피스톤(30)의 총 스트로크 거리보다 길게 설치되어 있기 때문에 상기 피스톤(30)의 이동거리를 검출하는 도중에 자기 신호가 단절되는 문제점은 발생하지 않는다. 상기 센서 가이드(145)는 상기 로드커버(14)의 선단부에 설치하는 것이 바람직하며, 상술한 바와 같이 상기 로드커버(14)에 대해 설치각도를 변경할 수 있으므로 상기 로드(20)의 방향에 따라 적절하게 그 설치각도를 변경하는 것이 바람직하다. 상기 고무링(147)은 상기 위치검출센서(28)가 상기 센서 가이드(145)에 대하여 상대적인 유동을 어느 정도 허용하도록 하여 상기 코팅부(26)와 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한다.First, the case where the piston expands will be described as an example. Pressure oil is supplied to the
한편, 상기 피스톤(30)이 압축되는 경우는 다음과 같다. 상기 유압 실린더(10)의 로드커버(14)측 유로(141)에 압유가 공급되면 상기 로드커버(14)측에 형성된 실린더(12) 내부의 압력이 높아지게 된다. 그 높아진 압력에 의해 상기 피스톤(30)이 상기 헤드커버(16)측으로 이동하게 된다. 이 과정에서도 상기 피스톤(30)이 팽창하는 경우와 동일한 작용에 의해 그 피스톤(30)의 위치를 검출할 수 있게 된다.On the other hand, the
이와 같은 구조를 가지는 유압 실린더(10)는 종래의 구조와 달리 상기 홈부(22)의 형상이 단순하므로 가공이 용이하다. 따라서, 그 홈부(22)를 가공하기 위한 비용 및 시간이 현저하게 절감되는 효과가 있다. 또한, 상기 홈부(22)에 부착된 자기눈금자(24)의 표면에 비자성 소재를 코팅하므로 종래와 달리 그 코팅부(26)가 자화됨으로 오류가 발생되는 문제점이 제거되는 효과가 있다. 즉, 본 발명에 따른 유압 실린더(10)는 양산성을 가지면서도 우수한 피스톤(30)의 위치검출수단을 구비한 유압 실린더(10)를 제공하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 상기 고무링(147)이나 센서 가이드(145)가 구비된 경우에는 피스톤(30)의 위치검출 기능이 더욱 효과적으로 발휘될 수 있다.The
본 발명의 실시예에서, 상기 코팅부는 세라믹 소재 또는 스테인레스 강으로 이루어진 것으로 서술하였으나, 상기 코팅부가 비자성 소재로 이루어진 경우라면 세라믹 소재 또는 스테인레스 강이 아니라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the coating part is described as being made of a ceramic material or stainless steel, but if the coating part is made of a nonmagnetic material, it is possible to achieve the object of the present invention even if the ceramic material or stainless steel.
본 발명의 실시예에서, 상기 위치검출센서는 상기 로드커버에 설치되는 센서 가이드에 조립되어 있는 것으로 서술하였으나, 상기 센서 가이드가 구비되지 않는 경우라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the position detection sensor has been described as being assembled to the sensor guide installed on the rod cover, even if the sensor guide is not provided can achieve the object of the present invention.
본 발명의 실시예에서, 상기 위치검출센서와 상기 코팅부 사이의 간격을 일정하게 유지하도록 하기 위하여 상기 위치검출센서와 상기 센서 가이드 사이에 탄성을 가지는 고무링이 설치되어 있는 것으로 서술하였으나, 고무링이 설치되어 있지 않더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in order to maintain a constant distance between the position detection sensor and the coating portion, but described as having a rubber ring having an elasticity between the position detection sensor and the sensor guide, rubber ring Even if this is not provided, the object of the present invention can be achieved.
본 발명의 실시예에서, 상기 자기눈금자의 길이는 상기 피스톤의 스트로크 보다 길게 설치되어 있는 것으로 서술하였으나, 상기 자기눈금자의 길이가 상기 피스톤의 총 스트로크 거리 보다 작은 경우가 아니라면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the length of the magnetic ruler is described as being installed longer than the stroke of the piston, but unless the length of the magnetic ruler is smaller than the total stroke distance of the piston, the object of the present invention can be achieved. Can be.
이상, 바람직한 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to such an example, and various forms of embodiments may be embodied within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.
본 발명은, 구조가 간단하며, 제조비용이 저렴하면서도 우수한 피스톤 위치검출수단을 가지는 유압실린더를 제공한다.The present invention provides a hydraulic cylinder having a piston position detecting means which is simple in structure and low in manufacturing cost and which is excellent in manufacturing.
도 1은 종래의 실린더 위치검출수단을 구비한 유압실린더의 일례를 보여주는 도면이다.1 is a view showing an example of a hydraulic cylinder having a conventional cylinder position detecting means.
도 2는 도 1에 도시된 "A"부위를 확대한 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of a portion “A” shown in FIG. 1.
도 3은 도 2에 도시된 부위의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.3 is a view showing another embodiment of the region shown in FIG.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 "B"부위를 확대한 도면이다.FIG. 5 is an enlarged view of a portion “B” shown in FIG. 4.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10...유압 실린더 12...실린더10.
14...로드커버 16...헤드커버14 ... Rod cover 16 ... Head cover
20...로드 22...홈부20 ...
24...자기눈금자 26...코팅부24 ...
28...위치검출센서 30...피스톤28
141,142...유로 145...센서 가이드141,142
147...고무링 147 ... rubber ring
Claims (5)
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