KR20090012456A - Electrical isolation detection system and method for hybrid vehicle, electric vehicle, fuel cell vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고전압을 사용하는 차량에서 고전압부와 샤시 간에 절연내력의 상태를 검출하여 일정 수위 이상으로 절연내력이 감소할 경우 이를 탑승자에게 경고하도록 구성된 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for measuring the dielectric strength of a vehicle using a high voltage. More particularly, when the dielectric strength of the vehicle is detected by detecting a state of the dielectric strength between a high voltage part and a chassis in a vehicle using a high voltage, the dielectric strength is reduced to a predetermined level or more. A system and method for measuring dielectric strength of a high voltage use vehicle configured to warn a passenger.
일반적으로 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 연료전지 자동차와 같은 고전압을 사용하는 차량은 전지 누액, 열화, 케이블 단락 등에 의해 전기적인 절연내력이 감소하는 경우가 발생한다.In general, a vehicle using a high voltage such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, a fuel cell vehicle, and the like, electric insulation strength decreases due to battery leakage, deterioration, cable short circuit, and the like.
이와 같은 경우의 차량문제로 인하여 고전압부와 샤시 간에 절연 내력의 감소는 운전자가 차량 샤시와 접촉시 고전압에 의한 감전사고를 발생시킬 수 있다.Due to the vehicle problem in this case, the reduction of the dielectric strength between the high voltage section and the chassis may cause an electric shock due to the high voltage when the driver contacts the vehicle chassis.
첨부한 도 6은 종래의 차량 고전압부를 도시한 회로도이다.6 is a circuit diagram illustrating a conventional vehicle high voltage unit.
도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 배터리 시스템은 개략적으로 배터리와 배터리제어기(BMS), 릴레이어셈블리(PRA) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 6, the conventional battery system is schematically composed of a battery, a battery controller (BMS), a relay assembly (PRA), and the like.
상기 배터리는 모터를 구동하는 에너지원으로 동작하고, 배터리제어기는 전압, 전류, 온도 등을 측정하여 배터리 상태를 모니터링하며, 상기 릴레이어셈블리는 고전압 라인에 연결되어 전류센서, 퓨즈 및 안전 스위치 등을 포함하여 구성된다.The battery operates as an energy source for driving a motor, the battery controller monitors the battery state by measuring voltage, current, temperature, and the like, and the relay assembly is connected to a high voltage line to include a current sensor, a fuse, a safety switch, and the like. It is configured by.
이 밖에도 상기 배터리제어기는 배터리의 냉각제어, 셀밸런싱, 차량 통신, 고전압 릴레이 제어, 고장진단 등과 같은 기능을 한다.In addition, the battery controller performs functions such as cooling control of the battery, cell balancing, vehicle communication, high voltage relay control, fault diagnosis, and the like.
상기와 같은 종래의 배터리 시스템은 절연내력의 상태를 검출하는 구성이 마련되지 않아 탑승자에게 감전 사고의 위험을 미연에 알릴 수 없는 문제가 있다.The conventional battery system as described above does not have a configuration for detecting the state of the dielectric strength, there is a problem that can not inform the occupant of the risk of electric shock accident in advance.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 고전압을 사용하는 하이브리드 자동차, 전기자동차, 연료전지 자동차 등의 고전압부와 샤시 간에 절연내력이 감소하여 탑승자가 위험에 노출되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the insulation strength between the high voltage portion and the chassis of a hybrid vehicle, electric vehicle, fuel cell vehicle, etc. using a high voltage is reduced to prevent the occupant from exposure to the risk There is a purpose.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 고전압 사용 차량의 고전압부와 샤시 간에 절연내력이 감소하는 것을 방지하기 위하여, 절연내력 상태를 검출하는 절연 검출 회로를 구성하여 고전압부에 연결하고, 이를 통해 현재 절연저항의 파괴 정도를 판정하여 미연에 감전 사고의 발생을 방지한다.In order to achieve the above object, the present invention configures an insulation detection circuit that detects an insulation strength state and connects it to a high voltage unit to prevent the insulation strength from decreasing between the high voltage unit and the chassis of a high voltage vehicle. The degree of breakdown of insulation resistance is determined to prevent the occurrence of electric shock.
본 발명에 따른 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템은 전압을 사용하는 차량에서 전기적인 절연내력의 감소를 검출하여 일정 수위 이상으로 절연내력의 감소가 발생할 경우 차량 안전에 관련된 동작을 진행하여 탑승자에게 경고함으로써 감전 사고를 예방하는 효과가 있다.The insulation strength measurement system of a high voltage vehicle according to the present invention detects a decrease in electrical insulation strength in a vehicle using a voltage and warns the occupant by performing an operation related to vehicle safety when a decrease in insulation strength occurs above a certain level. By doing so, there is an effect of preventing an electric shock accident.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a dielectric strength measurement system of a high voltage vehicle,
고전압 사용 차량의 고전압부에 연결되는 절연 검출 회로를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템을 제공한다.An insulation strength measurement system of a high voltage vehicle is provided, including an insulation detection circuit connected to a high voltage unit of a high voltage vehicle.
그리고, 상기 절연 검출 회로는, 상기 고전압부에 장착된 와이 캐패시터와 각각 병렬로 연결되는 저항에 대칭되도록 접속되는 저항으로 구성된 센싱부; 저항과 증폭기로 구성되어 상기 센싱부에 연결되는 필터 & 신호 처리부; 변환기와 제어기로 구성되어 상기 증폭기에 연결되는 변환기 & 데이터 처리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The insulation detection circuit may further include: a sensing unit configured to be symmetrically connected to a resistor connected in parallel with a wire capacitor mounted in the high voltage unit; A filter & signal processor comprising a resistor and an amplifier connected to the sensing unit; And a converter and a data processor configured as a converter and a controller and connected to the amplifier.
바람직하게는, 상기 고전압부와 센싱부 사이에 스위치 소자로 구성된 보호 회로와, 스위치 소자와 저항이 직렬로 연결되어 구성된 진단 회로가 더 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the high voltage unit and the sensing unit between the protection circuit composed of a switch element, and the switch element and the resistance circuit is characterized in that it further comprises a diagnostic circuit configured in series.
한편, 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 방법에 있어서,On the other hand, in the method of measuring the dielectric strength of a high voltage vehicle,
현재 전압 Vm을 측정하는 단계; 절연저항의 값을 계산하는 단계; 상기 절연저항의 값과 검출기준저항의 값을 비교하는 단계; 차량 안전에 관련된 동작을 진행하는 단계;를 포함하여 절연내력의 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 방법도 제공한다.Measuring a current voltage Vm; Calculating a value of the insulation resistance; Comparing the value of the insulation resistance with the value of the detection reference resistance; It also provides a method of measuring the dielectric strength of a high voltage vehicle, characterized in that for detecting the state of the dielectric strength including the step of performing an operation related to vehicle safety.
본 발명의 설명에 사용되는 도면에 있어서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.In the drawings used for describing the present invention, overlapping descriptions of the same parts as in the prior art may be omitted.
바람직한 일실시 예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점을 더욱 잘 이해할 수 있게 되며, 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시 예를 상세하게 설명한다.Through the preferred embodiment will be able to better understand the object, features and advantages of the present invention, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
첨부한 도 1은 본 발명에 따라 일 실시된 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템을 도시한 회로도이고, 도 2는 절연저항의 파괴가 발생할 시 도 1에 도시된 센싱부를 나타내는 등가 회로도이며, 도 3은 본 발명에 따라 도 1에서 절연저항을 검출하는 과정을 나타낸 흐름도이다.1 is a circuit diagram illustrating a dielectric strength measurement system of a high voltage vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the sensing unit illustrated in FIG. 1 when breakdown of an insulation resistance occurs. Is a flowchart illustrating a process of detecting insulation resistance in FIG. 1 according to the present invention.
또한, 도 4는 본 발명의 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템의 다른 실시 예를 바람직하게 도시한 회로도이고, 도 5는 도 4의 회로 구성에 따라 절연저항을 검출하는 과정을 나타낸 흐름도이다.4 is a circuit diagram illustrating another embodiment of the dielectric strength measurement system of a high voltage vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of detecting insulation resistance according to the circuit configuration of FIG. 4.
본 발명의 일실시 예는 하이브리드 자동차, 전기자동차 및 연료전지 자동차의 고전압 시스템이 전지 누액, 열화, 케이블 단락 등에 의하여 전기적인 절연내력이 감소하는 경우, 이 절연내력의 상태를 검출하여 일정치 이상의 절연내력 감소가 발생시 차량내 탑승자에게 경고하도록 절연 검출 회로를 구성한다.According to one embodiment of the present invention, when a high voltage system of a hybrid vehicle, an electric vehicle, and a fuel cell vehicle decreases electrical insulation strength due to battery leakage, deterioration, cable shortage, and the like, the insulation strength is detected to detect a state above the predetermined value. Insulation detection circuitry is configured to warn occupants in the vehicle when a load reduction occurs.
더욱 상세하게 설명하면, 고전압 사용 차량의 고전압부에 형성되어 있는 와이 임피던스(Y-impedance)와 대칭되도록 측정용 저항을 설치하여 브리지 회로 형태로 구성한 후, 브리지 사이에 통전되는 전류에 의한 전위차를 측정하고 이 전위차를 변환시켜 절연내력의 감소 즉, 절연저항의 파괴 정도를 검출한다.In more detail, a measurement resistor is installed to be symmetrical with the Y-impedance formed in the high voltage section of the high voltage vehicle, and configured in the form of a bridge circuit, and then the potential difference due to the current flowing between the bridges is measured. This potential difference is converted to detect the decrease in the dielectric strength, that is, the degree of breakdown of the insulation resistance.
이를 위하여 먼저 본 발명의 일실시 예는, 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 배터리를 포함하는 고전압부에 와이 캐패시터(Y-capacitor) Cp와 Cn 및 저항 Rin-p 와 Rin-n에 의하여 와이 임피던스가 형성되고, 상기 저항(Rin-p, Rin-n)에 대칭으로 접속되는 센싱부(sensing part)의 저항 Rs_p와 Rs_n을 마련하여 브리지 회로 형태로 구성한다.To this end, one embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, by the Y-capacitor Cp and Cn and a resistor Rin-p and Rin-n in the high voltage section including a plurality of batteries Impedances are formed, and resistors Rs_p and Rs_n of a sensing part connected symmetrically to the resistors Rin-p and Rin-n are provided to form a bridge circuit.
그리고, 브리지 사이에 발생하는 전류의 통전에 따른 전압을 측정하기 위하여 저항 Rm이 도 1과 같이 센싱부에 포함되어 구성된다.In addition, the resistor Rm is included in the sensing unit as illustrated in FIG. 1 to measure the voltage according to the energization of the current generated between the bridges.
이렇게 본 발명의 일실시 예는 브리지 회로 중에서 휘스톤 브리지(Wheatstone Bridge)의 특성에 따라 구성된다.Thus, an embodiment of the present invention is configured according to the characteristics of the Wheatstone bridge in the bridge circuit.
또한, 상기 센싱부의 저항 Rm에 증폭기(Q1)와 저항(R1, R2)으로 구성되는 필터 & 신호 조절부(filter & signal conditioning part)가 연결된다.In addition, a filter & signal conditioning part comprising an amplifier Q1 and resistors R1 and R2 is connected to the resistor Rm of the sensing unit.
상기 증폭기(Q1)는 저항(R1, R2)을 지나 입력된 신호를 설정된 값으로 증폭하여 출력한다.The amplifier Q1 amplifies and outputs a signal input through the resistors R1 and R2 to a set value.
다음, 변환기(converter)와 제어기(controller)로 이루어지는 변환기 & 데이터 처리부(data processing part)가 상기 증폭기(Q1)에 연결되어 마련된다.Next, a converter & data processing part comprising a converter and a controller is connected to the amplifier Q1.
상기 증폭기(Q1)에서 출력된 신호는 변환기로 입력되어 직류로 변환되고, 변환기에서 출력된 데이터는 제어기로 입력되어 현재 절연저항의 파괴 정도를 판정하게 된다.The signal output from the amplifier Q1 is input to the converter and converted into direct current, and the data output from the converter is input to the controller to determine the degree of destruction of the current insulation resistance.
상기와 같은 센싱부, 필터 & 신호 처리부, 변환기 & 데이터 처리부를 포함하여 절연 검출 회로(Isolation Sensing Circuit)가 구성되고, 이는 하이브리드 차량의 고전압부에서 발생되는 절연내력의 감소를 검출한다.An insulation sensing circuit is configured to include the sensing unit, the filter & signal processing unit, the converter, and the data processing unit as described above, and detects a decrease in the dielectric strength generated in the high voltage unit of the hybrid vehicle.
이러한 절연 검출 회로가 구성된 원리를 살펴보면, 절연저항의 파괴 미발생 시 저항 Rm에 발생하는 전압은 다음 수학식 1을 이용하여 구한다. (Vh는 고전압부의 배터리 전압 값이다.)Looking at the principle that the insulation detection circuit is configured, the voltage generated in the resistance Rm when the breakdown of the insulation resistance does not occur is calculated using the following equation (1). (Vh is the battery voltage value of the high voltage part.)
수학식 1
Vm=Vh[{Rs_n/(Rin_p+Rin_n)}-{(Rin_p/(Rs_p+Rs_n)}]Vm = Vh [{Rs_n / (Rin_p + Rin_n)}-{(Rin_p / (Rs_p + Rs_n)}]
(Vm=0 if Rin_p*Rs_n=Rin_n*Rs_p)(Vm = 0 if Rin_p * Rs_n = Rin_n * Rs_p)
그리고, 고전압부에서 절연내력이 감소하는 경우 즉, 절연저항이 파괴되어 비정상 저항인 누설저항 R_LH와 R_LL이 형성되는 경우, 상기 센싱부는 도 2에 도시된 바와 같은 회로로 구성할 수 있고, case 1과 case 2에 따라 각각 수학식 2와 수학식 3을 이용하여 저항 Rm에 걸리는 전압을 계산한다.When the dielectric strength of the high voltage unit decreases, that is, when the insulation resistance is destroyed to form leakage resistances R_LH and R_LL, which are abnormal resistances, the sensing unit may include a circuit as shown in FIG. According to and
수학식 2
Vm=Vh[{(Rs_n/(Rin_p/R_LH+Rin_n)}-{(Rin_p/(Rs_p+Rs_n)}]Vm = Vh [{(Rs_n / (Rin_p / R_LH + Rin_n)}-{(Rin_p / (Rs_p + Rs_n)}]
수학식 3Equation 3
Vm=Vh[{(Rs_n/(Rin_p+Rin_n/R_LL)}-{(Rin_p/(Rs_p+Rs_n)}]Vm = Vh [{(Rs_n / (Rin_p + Rin_n / R_LL)}-{(Rin_p / (Rs_p + Rs_n)}]
다음, Rin_p와 Rin-n은 차량내 고전압부에서 설정된 값이므로 이에 대응되는 Rs-p와 Rs-n 및 Rm 값을 선정하여 회로를 구성하고, 절연이 발생하지 않을 때의 기준전압 Vnormal을 선정한다.Next, since Rin_p and Rin-n are values set in the high voltage part of the vehicle, the circuits are selected by selecting the corresponding Rs-p, Rs-n, and Rm values, and the reference voltage Vnormal when no insulation occurs is selected. .
그리고, 절연저항이 파괴되어 전류가 누설되는 case 1과 case 2의 각 경우에서 저항 R_LH와 R_LL의 최소 측정값 R_Lmin을 선정한다.Then, in
또한, 필터 & 신호 조절부와 저항 Rm은 상기 기준전압 Vnormal과 R_Lmin를 고려하여 구성되고, 검출 기준 저항 R_Lth 및 검출 기준 전압 Vmth를 선정하여 검 출되는 Vm과 누설저항 R_L을 비교하는 기준치를 설정한다.In addition, the filter & signal controller and the resistor Rm are configured in consideration of the reference voltages Vnormal and R_Lmin, and select a detection reference resistor R_Lth and a detection reference voltage Vmth to set a reference value for comparing the detected Vm and the leakage resistance R_L. .
이와 같이 구성되는 절연 검출 회로에 따라 Vm의 값이 누설저항의 변화에 따라 변동되고, 이는 수학식 2 및 수학식 3에서도 알 수 있으며, 이에 따라 절연저항의 검출이 가능하다.According to the insulation detection circuit configured as described above, the value of Vm is changed according to the change of the leakage resistance, which can also be seen in
첨부한 도 3은 절연저항이 검출되는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of detecting insulation resistance.
먼저, 절연 검출 회로에서 필터 & 신호 조절부를 통과한 신호를 주기적으로 변환시켜 증폭율(G) 및 오프셋(offset)을 계산하여 현재 Vm을 측정한다.First, in the insulation detection circuit, the signal passing through the filter & signal controller is periodically converted to calculate the amplification factor G and the offset to measure the current Vm.
다음, 현재 측정된 Vm을 이용하여 수학식 2 및 수학식 3을 이용하여 현재 누설저항의 값을 계산한다.Next, the current leakage resistance is calculated using
그리고, 현재 절연저항 값을 운전자에게 감전을 일으킬 수 있는 검출기준저항 R_Lth의 값과 비교하여 절연저항 값이 더 크면 다시 Vm을 검출하고, 현재 계산된 절연저항 값이 검출기준저항 값보다 작으면 차량 안전에 관련된 동작으로 경고등 조면, 차량 운행 중지요청, 릴레이 오프(relay off) 등을 진행한다.If the insulation resistance value is greater than the value of the detection reference resistance R_Lth that may cause an electric shock to the driver, Vm is detected again. If the current insulation resistance value is smaller than the detection reference resistance value, the vehicle is detected. Safety-related actions include warning lights, vehicle stops, relay offs, etc.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 다른 실시 예로서, 도 1에 도시된 절연 검출 회로와 고전압부 사이에 스위치 Sp_p와 Sp_n으로 구성된 보호(protection) 회로와 스위치 Sd_p 와 Sd_n 및 Rd_p와 Rd_n을 포함하여 구성된 진단(diagnosis) 회로를 더 연결하여 확장된 절연 검출 회로로 구성된다.4 is a diagram showing another embodiment of the present invention, including a protection circuit composed of switches Sp_p and Sp_n, switches Sd_p and Sd_n, and Rd_p and Rd_n between the insulation detection circuit and the high voltage unit shown in FIG. It consists of an extended insulation detection circuit by further connecting the configured diagnosis circuit.
상기 보호 회로는 반도체 릴레이, 기계릴레이, 트랜지스터 등의 스위치 소자를 이용하여 구성되고, 회로 보호를 위하여 검출하지 않는 시간 동안은 스위치를 오프(off)시켜 절연 검출 회로를 보호한다.The protection circuit is constructed using a switch element such as a semiconductor relay, a mechanical relay, a transistor, etc., and protects the insulation detection circuit by turning off the switch during a time not detected for circuit protection.
그리고, 상기 진단 회로는 절연 검출 회로의 이상을 검출하는 회로로서, 센싱부 앞에 스위치 소자를 이용하여 Sd_p 와 Sd_n을 연결 구성하고, 이 Sd_p 와 Sd_n에 저항 Rd_p와 Rd_n을 직렬로 구성한다.The diagnostic circuit is a circuit for detecting an abnormality of the insulation detection circuit, and connects Sd_p and Sd_n using a switch element in front of the sensing unit, and configures the resistors Rd_p and Rd_n in series with the Sd_p and Sd_n.
또한, 센싱부의 정상 동작을 위해서 회로 진단시 스위치 Sp_p와 Sp_n을 오프시켜 회로 진단이 가능하게 하고, Sd_p와 Sd_n을 순차적으로 각각 동작시키면서 Vm을 검출한다.In addition, for normal operation of the sensing unit, when the circuit diagnosis is performed, the switches Sp_p and Sp_n are turned off to enable circuit diagnosis, and Vm is detected while Sd_p and Sd_n are sequentially operated.
이때, 정해진 Vm이 검출되면 절연 검출 회로는 정상으로 판정한다.At this time, if a predetermined Vm is detected, the insulation detection circuit determines that it is normal.
그리고, 상기 보호 회로와 진단 회로를 이용하여 캘리브레이션(calibration)을 수행한다.Then, calibration is performed using the protection circuit and the diagnostic circuit.
이 캘리브레이션을 수행하기 위하여 먼저, 회로 진단 시점에서 스위치 Sp_p와 Sp_n을 오프시키고 Sd_p 와 Sd_n을 동시에 온(on) 동작시키면서 Vm을 검출한다.In order to perform this calibration, first, the switch Sp_p and Sp_n are turned off at the time of circuit diagnosis, and Vm is detected while simultaneously operating Sd_p and Sd_n on.
이때, 검출되는 Vm값을 이용하여 임의로 선정된 값으로 교정할 수 있도록 증폭율(gain) G를 조정한다.At this time, the gain G is adjusted to calibrate to a randomly selected value using the detected Vm value.
상기 증폭율은 아래의 수학식 4와 같이 측정된 Vm값이 임의로 선정된 Vm_cal값과 등호가 성립하도록 조정된다.The amplification factor is adjusted such that the Vm value measured as shown in
수학식 4
Vm_cal=G*VmVm_cal = G * Vm
그리고 이때, 캘리브레이션 증폭율 G가 최소치 G_cal_min와 최고치 G_cal_max 사이에 값으로 조정되면 센싱부는 정상으로 판정되고, 증폭율 값이 최소치 G_cal_min와 최고치 G_cal_max 사이를 벗어나면 절연 검출 회로는 이상으로 판 정한다.At this time, when the calibration amplification ratio G is adjusted to a value between the minimum value G_cal_min and the maximum value G_cal_max, the sensing unit is determined to be normal, and when the amplification rate value is out of the minimum value G_cal_min and the maximum value G_cal_max, the insulation detection circuit determines that it is abnormal.
이하에서는 본 발명을 특정의 바람직한 구현 예에 대하여 도시하고 설명하나, 본 발명은 이러한 구현 예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 구현 예들을 모두 포함한다.Hereinafter, the present invention will be illustrated and described with respect to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to these embodiments, and those of ordinary skill in the art claim the present invention to which the invention belongs. It includes all examples of various forms that can be implemented without departing from the spirit.
도 1은 본 발명에 따라 일 실시된 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템을 도시한 회로도,1 is a circuit diagram showing a dielectric strength measurement system of a high-voltage using vehicle according to the present invention,
도 2는 절연저항의 파괴가 발생할 시 도 1에 도시된 센싱부를 나타내는 등가 회로도,2 is an equivalent circuit diagram illustrating the sensing unit illustrated in FIG. 1 when breakdown of an insulation resistance occurs.
도 3은 본 발명에 따라 도 1에서 절연저항을 검출하는 과정을 나타낸 흐름도,3 is a flowchart illustrating a process of detecting insulation resistance in FIG. 1 according to the present invention;
도 4는 본 발명의 고전압 사용 차량의 절연내력 측정 시스템의 다른 실시 예를 바람직하게 도시한 회로도,Figure 4 is a circuit diagram showing another embodiment of the dielectric strength measurement system of a high voltage vehicle of the present invention,
도 5는 도 4의 회로 구성에 따라 절연저항을 검출하는 과정을 나타낸 흐름도,5 is a flowchart illustrating a process of detecting insulation resistance according to the circuit configuration of FIG. 4;
도 6은 종래의 배터리시스템을 도시한 회로도.6 is a circuit diagram showing a conventional battery system.
Claims (4)
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