KR20090006929A - Control apparatus for option attatchment of excavator - Google Patents

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Abstract

A control apparatus for an option attachment of an excavator is provided to reduce the number of a relief valve and to exclude the existing second work-selecting valve by operating commonly for a unidirectional option attachment and a bidirectional option attachment. A control apparatus for an option attachment of an excavator comprises an option control valve(12) controlling the flow of pressure oil discharged from a main pump and transferring to an option attachment(11) through a first hydraulic line(14) and a second hydraulic line(15), a work-selecting valve(16) changed over to connect the option attachment to a drain tank selectively through the option control valve or a first drain line(18), a first relief valve(17) draining the pressure oil of the first hydraulic line to the drain tank if the pressure of the first hydraulic line is above the first allowable pressure, and a second relief valve(19) draining the pressure oil of the second hydraulic line to the drain tank if the pressure of the second hydraulic line is above the second allowable pressure.

Description

굴삭기의 옵션작업기 제어장치{CONTROL APPARATUS FOR OPTION ATTATCHMENT OF EXCAVATOR}Option control device for excavators {CONTROL APPARATUS FOR OPTION ATTATCHMENT OF EXCAVATOR}

도 1은 종래 굴삭기의 옵션작업기 제어장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도,1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an optional work machine control device of a conventional excavator;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 옵션작업기 제어장치를 개략적으로 나타낸 유압회로도이다.Figure 2 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an optional work machine control device of the excavator according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명><Description of main reference numerals in the drawings>

10; 메인 펌프 11; 옵션작업기10; Main pump 11; Option working machine

12; 옵션제어밸브 14; 제1유압라인12; Optional control valve 14; 1st hydraulic line

15; 제2유압라인 16; 작업선택밸브15; Second hydraulic line 16; Job selection valve

17; 제1릴리프 밸브 18; 제1드레인 라인17; First relief valve 18; 1 Drain Line

19; 제2릴리프 밸브 20; 제2드레인 라인19; Second relief valve 20; 2nd drain line

본 발명은 굴삭기의 옵션작업기를 제어하기 위한 옵션작업기 제어장치에 관한 것으로서, 특히 작업성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 부품수를 감소시킬 수 있는 굴삭기의 옵션작업기 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optional work machine control device for controlling an optional work machine of an excavator, and more particularly, to an optional work machine control device of an excavator that can improve workability as well as reduce the number of parts.

굴삭기의 버켓(bucket)은 작업 종류에 따라 브레이커(breaker)나 크러셔(crusher)와 같은 옵션작업기로 교체된다. 브레이커는 단단한 암반 등을 파쇄하기 위한 것으로서, 작동유의 일방향(one way) 흐름만으로도 구동이 가능하다. 반면, 크러셔는 단단한 물체를 집어 깨트리는데 사용되는 것으로서 작동유의 양방향(two way) 흐름에 의해 구동된다.The bucket of the excavator is replaced by an optional work machine such as a breaker or crusher, depending on the type of work. The breaker is for crushing a hard rock or the like, and can be driven by only one way flow of the working oil. Crushers, on the other hand, are used to pick and break hard objects and are driven by two-way flow of hydraulic fluid.

최근 굴삭기는 일방향 뿐만 아니라 양방향 옵션작업기가 부착되어 사용될 수 있도록 유압시스템이 구성되며, 이러한 유압시스템의 일 예가 도 1에 도시되어 있다.In recent years, the excavator is configured as a hydraulic system to be used in addition to one-way as well as a bi-directional optional work machine, an example of such a hydraulic system is shown in FIG.

도 1을 참조하면, 메인 펌프(1)로부터 토출된 압유는 옵션제어밸브(2)를 통해 옵션작업기(4)에 공급된다. 상기 옵션작업기(4)는 제1유압라인(5)과 제2유압라인(6)을 통해 메인컨트롤밸브박스(3)의 내부에 설치된 옵션제어밸브(2)에 연결된다. 상기 제1유압라인(5)에는 옵션작업의 종류를 선택할 수 있도록 제1작업선택밸브(7)가 설치되고, 상기 제2유압라인(6)으로부터 분기되어 드레인 탱크(9)에 연결된 라인(9a)에는 제2작업선택밸브(8)가 설치된다.Referring to FIG. 1, the pressure oil discharged from the main pump 1 is supplied to the option work machine 4 through the option control valve 2. The option work machine 4 is connected to the option control valve 2 installed in the main control valve box 3 through the first hydraulic line 5 and the second hydraulic line 6. A first work selection valve 7 is installed in the first hydraulic line 5 so as to select a kind of optional work, and is branched from the second hydraulic line 6 and connected to the drain tank 9. ) Is provided with a second work selector valve (8).

한편, 상기 메인컨트롤밸브박스(3)의 내부에는 상기 제1유압라인(5)과, 제2유압라인(6) 각각에 연결된 제1릴리프 밸브(11)와 제2릴리프 밸브(12)가 설치된다. 상기 제1릴리프 밸브(11)와 제2릴리프 밸브(12)는 크러셔(4a)로부터 전달되는 충격을 흡수하기 위한 것으로서, 옵션제어밸브(2)가 크러셔(4a)에 압유를 전달할 수 있도록 절환된 상태에서 제1릴리프 밸브(11)는 크러셔(4a)의 헤드(head)측으로부터 전달되는 충격을 흡수하며, 제2릴리프 밸브(12)는 로드(rod)측으로부터 전달되는 충격을 흡수한다.Meanwhile, a first relief valve 11 and a second relief valve 12 connected to each of the first hydraulic line 5 and the second hydraulic line 6 are installed in the main control valve box 3. do. The first relief valve 11 and the second relief valve 12 are for absorbing the shock transmitted from the crusher 4a, and the option control valve 2 is switched to deliver pressure oil to the crusher 4a. In the state, the first relief valve 11 absorbs the shock transmitted from the head side of the crusher 4a, and the second relief valve 12 absorbs the shock transmitted from the rod side.

또한, 상기 제2작업선택밸브(8)와 드레인 탱크(9)를 연결시키는 라인(9b)에는 제3릴리프 밸브(13)가 설치된다. 제3릴리프 밸브(13)는 일방향 옵션작업기(4)인 브레이커(4b)를 구동시 외부 충격을 흡수한다.In addition, a third relief valve 13 is installed in the line 9b connecting the second work selection valve 8 and the drain tank 9. The third relief valve 13 absorbs an external shock when driving the breaker 4b which is the one-way option work machine 4.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 우선 제1작업선택밸브(7)가 파일롯 압력(PR)에 의해 도면상 상측으로 절환되고 제2작업선택밸브(8)가 파일롯 압력(PL)에 의해 도면상 상측으로 절환되면, 옵션작업기(4b)로부터 귀환되는 압유는 드레인 탱크(9)로 배출되고, 일방향 옵션작업기(4)인 옵션제어밸브(2)로부터 전달되는 압유는 제2유압라인(6)을 통해 브레이커(4b)에 전달된다. 이때, 제2작업선택밸브(8)가 상측으로 절환됨에 따라 브레이커(4b)로부터 발생된 충격 즉, 허용 압력 이상의 부하 압력은 제3릴리프 밸브(13)에 전달되어 제3릴리프 밸브(13)는 제2유압라인(6)의 압유를 드레인 탱크(9)로 배출시킨다.In more detail, first, the first work selection valve 7 is switched upward by the pilot pressure P R , and the second work selection valve 8 is driven by the pilot pressure P L. When switched upward, the hydraulic oil returned from the option worker 4b is discharged to the drain tank 9, and the hydraulic oil delivered from the option control valve 2, which is the one-way option worker 4, passes through the second hydraulic line 6. Is transmitted to the breaker 4b. At this time, as the second work selection valve 8 is switched upward, the shock generated from the breaker 4b, that is, the load pressure greater than the allowable pressure is transmitted to the third relief valve 13, so that the third relief valve 13 is The pressure oil of the second hydraulic line 6 is discharged to the drain tank 9.

그러나 상술한 바와 같은 릴리프 밸브(11)(12)(13)는 작업 조건에 따라 허용 압력치를 변경할 필요가 있는데, 제1릴리프 밸브(11)와 제2릴리프 밸브(12)는 메인컨트롤밸브박스(3)의 내부에 위치하여 접근이 용이치 않다. 따라서 허용 압력의 조절이 어렵다.However, as described above, the relief valves 11, 12 and 13 need to be changed in the allowable pressure values according to the working conditions. The first relief valve 11 and the second relief valve 12 may include a main control valve box ( 3) It is not easy to access because it is located inside. Therefore, adjustment of the allowable pressure is difficult.

또한, 외부 충격을 흡수하기 위한 구성으로 제2작업선택밸브(8)와 3개의 릴리프 밸브(11)(12)(13)가 이용되어 굴삭기의 옵션작업기를 제어하기 위한 장치의 부품수가 증가하게 되고, 이에 의해 굴삭기의 원가가 상승하게 된다.In addition, the second work selection valve 8 and the three relief valves 11, 12, 13 are used as a configuration for absorbing external impact to increase the number of parts of the device for controlling the optional work of the excavator As a result, the cost of the excavator increases.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 옵션작업기의 허용 압력 조절이 용이한 굴삭기의 옵션작업기 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described point, and an object of the present invention is to provide an optional work machine control device of an excavator that can easily adjust the allowable pressure of the optional work machine.

본 발명의 다른 목적은 부품수를 줄여 원가를 절감할 수 있는 굴삭기의 옵션작업기 제어장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an optional work machine control device of an excavator that can reduce the number of parts to reduce the cost.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기의 옵션작업기 제어장치는 메인컨트롤밸브박스의 내부에 설치되며, 메인 펌프로부터 토출되는 압유의 흐름을 제어하여 제1유압라인과 제2유압라인을 통해 옵션작업기에 전달하는 옵션제어밸브; 상기 제1유압라인에 설치되며, 드레인 탱크에 연결되는 제1드레인 라인에 연결되어 상기 옵션작업기를 상기 드레인 탱크와 상기 옵션제어밸브 중 어느 하나에 연결되도록 절환되는 작업선택밸브; 상기 제1드레인 라인과 상기 제1유압라인의 사이에 연결되어 상기 제1유압라인의 압력이 제1허용압력 이상이면 상기 제1유압라인의 압유를 상기 드레인 탱크로 드레인시키는 제1릴리프 밸브; 및 상기 제2유압라인으로부터 분기되어 상기 드레인 탱크와 연결된 제2드레인 라인에 설치되어 상기 제2유압라인의 압력이 제2허용압력 이상이면 상기 제2유압라인의 압유를 상기 드레인 탱크로 드레인시키는 제2릴리프 밸브를 포함하며, 상기 제1허용압력과 제2허용압력을 조절가능한 것을 특징으로 한다. An optional work machine control device of an excavator according to the present invention for achieving the object as described above is installed in the main control valve box, the first hydraulic line and the second hydraulic line by controlling the flow of the hydraulic oil discharged from the main pump An option control valve for transmitting to the optional work machine through; A work selection valve installed in the first hydraulic line and connected to a first drain line connected to a drain tank to switch the option work machine to one of the drain tank and the option control valve; A first relief valve connected between the first drain line and the first hydraulic line to drain the oil pressure of the first hydraulic line to the drain tank when the pressure of the first hydraulic line is equal to or greater than a first allowable pressure; And a second drain line branched from the second hydraulic line and connected to the drain tank to drain the pressure oil of the second hydraulic line to the drain tank when the pressure of the second hydraulic line is greater than or equal to a second allowable pressure. It includes a two relief valve, characterized in that the first allowable pressure and the second allowable pressure is adjustable.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1릴리프 밸브와 상기 제2릴리프 밸브 는 상기 메인밸브컨트롤박스의 외부에 배치된다.According to an embodiment of the present invention, the first relief valve and the second relief valve are disposed outside the main valve control box.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 옵션작업기 제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the optional working machine control device of an excavator according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기의 옵션작업기 제어장치는 메인 펌프(10)로부터 토출되는 압유를 제어하여 옵션작업기(11)에 전달하는 옵션제어밸브(12)와, 옵션 작업의 종류를 선택하기 위한 작업선택밸브(16)와, 제1릴리프 밸브(17) 및 제2릴리프 밸브(19)를 포함한다.Referring to FIG. 2, an optional work device control apparatus for an excavator according to an exemplary embodiment of the present invention includes an optional control valve 12 for controlling the pressure oil discharged from the main pump 10 to be transferred to the optional work machine 11, and an option. And a first relief valve 17 and a second relief valve 19 for selecting the type of work.

상기 옵션제어밸브(12)는 메인컨트롤밸브박스(13)의 내부에 설치되며, 제1유압라인(14)과 제2유압라인(15)을 통해 상기 옵션작업기(11)와 연결된다. 보다 구체적으로, 상기 옵션제어밸브(12)는 파일롯 신호 압력(PL,PR)이 평형을 이루는 상태에서는 메인 펌프(10)로부터 토출되는 압유를 드레인시킨다. 반면, 옵션제어밸브(12)는 도면상 좌측의 파일롯 신호 압력(PL)이 도면상 우측의 파일롯 신호 압력(PR)보다 큰 경우에는 우측으로 절환되어 메인 펌프(10)로부터 토출되는 압유는 제1유압라인(14)을 통해 옵션작업기(11)로 공급되고 옵션작업기(11)로부터 귀환되는 압유는 제2유압라인(15)을 통해 옵션제어밸브(12)로 유입된다. 또한, 옵션제어밸브(12)는 도면상 우측의 파일롯 신호 압력(PR)이 도면상 좌측의 파일롯 신호 압력(PL)보다 큰 경우 좌측으로 절환되어 메인 펌프(10)로부터 토출되는 압유는 제2유압라인(15)을 통해 옵션작업기(11)로 공급되고, 옵션작업기(11)로부터 귀환되는 압유는 제1유압라인(14)을 통해 옵션제어밸브(12)로 유입된다. 이와 같이, 옵션제어밸브(12)가 제 1유압라인(14)과 제2유압라인(15)의 압유 흐름 방향을 변경시킴으로써, 크러셔와 같은 양방향 옵션작업기(11a)가 구동될 수 있다. The option control valve 12 is installed inside the main control valve box 13 and is connected to the option work machine 11 through the first hydraulic line 14 and the second hydraulic line 15. More specifically, the option control valve 12 drains the pressure oil discharged from the main pump 10 when the pilot signal pressures P L and P R are in equilibrium. On the other hand, when the pilot signal pressure P L on the left side of the drawing is greater than the pilot signal pressure P R on the right side of the drawing, the option control valve 12 is switched to the right side and the hydraulic oil discharged from the main pump 10 The pressure oil supplied to the option worker 11 through the first hydraulic line 14 and returned from the option worker 11 flows into the option control valve 12 through the second hydraulic line 15. In addition, the option control valve 12 is switched to the left side when the pilot signal pressure P R on the right side of the drawing is greater than the pilot signal pressure P L on the left side of the drawing, and the pressure oil discharged from the main pump 10 is removed. 2 is supplied to the option work machine 11 through the hydraulic line 15, the pressure oil returned from the option work machine 11 flows into the option control valve 12 through the first hydraulic line (14). As such, the option control valve 12 changes the pressure flow direction of the first hydraulic line 14 and the second hydraulic line 15, so that the bidirectional option work machine 11a such as a crusher can be driven.

한편, 상기 메인컨트롤밸브박스(3)의 내부에는 옵션제어밸브(12) 이외에 좌우주행제어밸브와, 선회제어밸브와, 버켓제어밸브와, 붐 1속 및 2속 제어밸브와, 암 1속 및 2속 제어밸브가 있으나, 이러한 밸브들은 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, in addition to the option control valve 12, the main control valve box 3 includes a left and right traveling control valve, a swing control valve, a bucket control valve, a boom 1 speed and a 2 speed control valve, an arm 1 speed, and the like. Although there are two-speed control valves, these valves are already known in the art, so detailed description thereof will be omitted.

상기 작업선택밸브(16)는 제1유압라인(14)에 설치되며, 옵션 작업의 종류가 선택될 수 있도록 제1유압라인(14)을 통해 흐르는 압유의 흐름 방향을 제어한다. 보다 구체적으로, 상기 작업선택밸브(16)는 도 2에 도시된 바와 같이 절환된 상태에서는 옵션제어밸브(12)의 절환에 따라 제1유압라인(14)에는 양방향 흐름이 가능하여 크러셔와 같은 양방향 옵션 작업기(11a)의 구동이 가능하다. 반면, 옵션 작업 선택 파일롯 신호 압력(PS)에 따라 작업선택밸브(16)가 도면상 상측으로 절환되면, 옵션작업기(11)로부터 귀환되는 압유는 제1드레인 라인(18)을 통해 드레인 탱크(21)로 드레인된다. 따라서, 옵션제어밸브(12)가 도면상 좌측으로 절환되고 작업선택밸브(16)가 상측으로 절환된 상태에서는 브레이커와 같은 일방향 옵션작업기(11b)의 구동만 가능하게 된다. The work selection valve 16 is installed in the first hydraulic line 14 and controls the flow direction of the pressure oil flowing through the first hydraulic line 14 so that the type of the optional work can be selected. More specifically, when the work selection valve 16 is switched as shown in FIG. 2, the bidirectional flow, such as a crusher, is bidirectionally flowable in the first hydraulic line 14 according to the switching of the option control valve 12. The option work machine 11a can be driven. On the other hand, when the work selection valve 16 is switched to the upper side in accordance with the optional work selection pilot signal pressure (P S ), the pressure oil returned from the option work machine 11 is drained through the first drain line 18. 21). Therefore, in the state where the option control valve 12 is switched to the left in the figure and the work selection valve 16 is switched to the upper side, only the driving of the one-way option work machine 11b such as a breaker is possible.

상기 제1릴리프 밸브(17)는 제1드레인 라인(18)과 제1유압라인(14)의 사이에 설치되어, 상기 제1유압라인(14)이 제1릴리프 밸브(17)의 제1허용 압력 이상이면, 상기 제1유압라인(14)과 제1드레인 라인(18)을 연통시켜 제1유압라인(14)의 압유를 제1드레인 라인(18)을 통해 드레인 탱크(21)로 드레인시킨다. 이에 의해, 옵션작업 기(11)로부터 전달되는 충격 등의 부하 압력이나 옵션제어밸브(12)로부터 전달되는 압력이 제1허용 압력 이상인 경우, 제1릴리프 밸브(17)는 제1유압라인(14)의 압력을 강하시켜 제어밸브 등과 같은 유압시스템을 보호하게 된다. The first relief valve 17 is installed between the first drain line 18 and the first hydraulic line 14 so that the first hydraulic line 14 allows the first allowance of the first relief valve 17. If the pressure is equal to or greater than that, the first hydraulic line 14 and the first drain line 18 communicate with each other to drain the pressure oil of the first hydraulic line 14 to the drain tank 21 through the first drain line 18. . As a result, when the load pressure such as the shock transmitted from the option work machine 11 or the pressure transmitted from the option control valve 12 is equal to or greater than the first allowable pressure, the first relief valve 17 is connected to the first hydraulic line 14. The pressure drop in) will protect the hydraulic system such as a control valve.

한편, 상기 제1릴리프 밸브(17)는 메인컨트롤밸브박스(13)의 외부에 설치된다. 보다 구체적으로 상기 제1릴리프 밸브(17)는 붐(boom)에 위치하는 제1유압라인(14)에 설치될 수 있다. 이와 같이 제1릴리프 밸브(17)가 메인컨트롤밸브박스(13)의 외부에 설치됨에 따라 작업자에 의한 접근성이 향상되어 제1허용 압력의 조절이 용이해진다. 이와 같은 제1릴리프 밸브(17)는 일방향 옵션작업기(11b)를 구동시키는 경우 옵션작업기(11)로부터 귀환되는 압유는 드레인 탱크(21)로 드레인되기 때문에 양방향 옵션작업기(11a)의 구동시만 작동된다.Meanwhile, the first relief valve 17 is installed outside the main control valve box 13. More specifically, the first relief valve 17 may be installed in the first hydraulic line 14 located in the boom. As such, since the first relief valve 17 is installed outside the main control valve box 13, the accessibility by the operator is improved, and the adjustment of the first allowable pressure is facilitated. When the first relief valve 17 drives the one-way option work 11b, the pressure oil returned from the option work 11 is drained to the drain tank 21 so that the first relief valve 17 operates only when the two-way option work 11a is driven. do.

상기 제2릴리프 밸브(19)는 제2유압라인(15)으로부터 분기되어 드레인 탱크(21)에 연결되는 제2드레인 라인(20)에 설치되어 제2유압라인(15)의 압력이 제2허용 압력 이상인 경우 제2유압라인(15)의 압유를 제2드레인 라인(20)을 통해 드레인 탱크(21)에 드레인시킨다. 이러한 제2릴리프 밸브(19)는 일방향 옵션작업기(11b) 뿐만 아니라 양방향 옵션작업기(11a)의 구동시에도 작동된다. 상기 제2릴리프 밸브(19)도 제1릴리프 밸브(17)와 동일하게 메인컨트롤밸브박스(13)의 외부에 설치되어 제2허용 압력 조절이 용이해진다. 따라서, 일방향 옵션작업기(11b)에서의 필요한 허용압력과 양방향 옵션작업기(11a)에서 필요한 허용압력에 대응되게 제2릴리프 밸브의 제2허용 압력을 조절할 수 있고, 이에 의해 일방향 옵션작업기(11b) 뿐만 아니라 양방향 옵션작업기(11a)의 구동시에도 작동될 수 있게 된다. 즉, 기존 에는 일방향 옵션작업기(11b)에 사용되는 릴리프 밸브와 양방향 옵션작업기(11a)에 사용되는 릴리프 밸브가 별도로 구분되어 있었기 때문에 총 3개의 릴리프 밸브가 필요하였다. 그러나, 본 실시예에서는 제2릴리프 밸브(19)의 제2허용 압력을 조절하면서 일방향 옵션작업기(11b)와 양방향 옵션작업기(11a)에 모두 사용되도록 함으로써, 2개의 릴리프 밸브(17)(18)만으로도 옵션작업기(11)가 구동될 수 있으며, 특히 기존의 제2작업선택밸브(8, 도 1 참조)의 생략이 가능하다.The second relief valve 19 is installed in the second drain line 20 branched from the second hydraulic line 15 and connected to the drain tank 21 so that the pressure in the second hydraulic line 15 is allowed to be second. When the pressure is greater than or equal to the pressure oil of the second hydraulic line 15 is drained to the drain tank 21 through the second drain line 20. The second relief valve 19 is operated not only in the one-way option work 11b but also in the operation of the bi-directional option work 11a. The second relief valve 19 is also installed outside the main control valve box 13 in the same manner as the first relief valve 17 to facilitate the second allowable pressure adjustment. Therefore, the second allowable pressure of the second relief valve can be adjusted to correspond to the required allowable pressure in the one-way option work 11b and the allowable pressure in the two-way option work 11a, whereby only the one-way option work 11b is provided. In addition, it is possible to operate even when the bidirectional option work 11a. That is, since the relief valve used for the one-way option work 11b and the relief valve used for the two-way option work 11a were previously separated, a total of three relief valves were required. In this embodiment, however, the two relief valves 17 and 18 are used by adjusting the second allowable pressure of the second relief valve 19 to be used for both the one-way option work 11b and the two-way option work 11a. The optional work machine 11 may be driven by itself, and in particular, the existing second work selection valve 8 (see FIG. 1) may be omitted.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 옵션작업기 제어장치의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the optional work machine control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

우선, 크러셔와 같은 양방향 옵션작업기(11a)를 구동시키기 위해 옵션제어밸브(12)가 우측으로 절환되고 작업선택밸브(16)가 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 절환되면, 메인 펌프(10)로부터 토출된 압유는 옵션제어밸브(12)를 통해 제1유압라인(14)으로 전달된다. 제1유압라인(14)으로 전달된 압유는 작업선택밸브(16)를 거쳐 양방향 옵션작업기(11a)의 헤드(head)측으로 공급된다. 그러면, 양방향 옵션작업기(11a)는 오므리는 동작을 하게 된다. 이때, 양방향 옵션작업기(11a)의 로드(rod)측의 압유는 제2유압라인(15)을 통해 옵션제어밸브(12)로 귀환된다. 여기서, 양방향 옵션작업기(11a)의 헤드측으로부터 충격 등의 과부하압력이 발생될 수 있고, 이에 의해 제1유압라인(14)의 압력이 상승될 수 있다. 상승된 압력이 제1허용 압력을 초과하는 경우, 제1릴리프 밸브(17)가 제1유압라인(14)과 제1드레인 라인(18)을 연통시켜 제1유압라인(14)의 압유를 드레인 탱크(21)로 드레인시키게 된다. 이에 의해 제1유압라인(14)의 과압 발생을 방지할 수 있게 된다.First, when the option control valve 12 is switched to the right and the job selection valve 16 is switched to the state as shown in FIG. 2 to drive the bidirectional option work machine 11a such as a crusher, the main pump 10 The pressurized oil discharged from the gas is transferred to the first hydraulic line 14 through the option control valve 12. The hydraulic oil delivered to the first hydraulic line 14 is supplied to the head side of the bidirectional option work 11a via the work selection valve 16. Then, the bidirectional option work machine 11a performs a pinch operation. At this time, the pressure oil on the rod side of the bidirectional option work 11a is returned to the option control valve 12 through the second hydraulic line 15. Here, an overload pressure such as an impact may be generated from the head side of the bidirectional option work 11a, whereby the pressure of the first hydraulic line 14 may be increased. When the elevated pressure exceeds the first allowable pressure, the first relief valve 17 communicates the first hydraulic line 14 and the first drain line 18 to drain the hydraulic pressure of the first hydraulic line 14. The tank 21 is drained. As a result, it is possible to prevent the occurrence of overpressure in the first hydraulic line 14.

한편, 옵션제어밸브(12)가 우측으로 절환되고 작업선택밸브(16)가 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 절환되면, 메인 펌프(10)로부터 토출된 압유는 옵션제어밸브(12)를 통해 제2유압라인(15)으로 전달된다. 제2유압라인(15)으로 전달된 압유는 작업선택밸브(16)를 거쳐 양방향 옵션작업기(11a)의 로드(rod)측으로 공급된다. 그러면 양방향 옵션작업기(11a)는 펴기 동작을 하게 된다. 이때, 양방향 옵션작업기(11a)의 헤드(head)측 압유는 제1유압라인(14)을 통해 옵션제어밸브(12)로 귀환된다. 여기서, 양방향 옵션작업기(11a)의 로드측으로부터 충격 등의 과부하압력이 발생될 수 있고, 이에 의해 제2유압라인(15)의 압력이 상승될 수 있다. 상승된 압력이 제2허용 압력을 초과하는 경우, 제2릴리프 밸브(19)가 제2유압라인(15)과 제2드레인 라인(20)을 연통시켜 제2유압라인(15)의 압유를 드레인 탱크(21)로 드레인시키게 된다. 이에 의해 제2유압라인(15)의 과압 발생을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, when the option control valve 12 is switched to the right side and the work selection valve 16 is switched to the state shown in FIG. 2, the pressure oil discharged from the main pump 10 is transferred through the option control valve 12. It is delivered to the second hydraulic line (15). The pressurized oil delivered to the second hydraulic line 15 is supplied to the rod side of the bidirectional option work 11a via the work selector valve 16. Then, the bidirectional option worker 11a performs an unfolding operation. At this time, the head side pressure oil of the bidirectional option machine 11a is returned to the option control valve 12 through the first hydraulic line 14. Here, an overload pressure such as an impact may be generated from the rod side of the bidirectional option work 11a, whereby the pressure of the second hydraulic line 15 may be increased. When the elevated pressure exceeds the second allowable pressure, the second relief valve 19 communicates the second hydraulic line 15 and the second drain line 20 to drain the pressure oil of the second hydraulic line 15. The tank 21 is drained. As a result, it is possible to prevent the occurrence of overpressure in the second hydraulic line 15.

한편, 일방향 옵션작업기(11b)를 구동시키기 위해, 작업자는 제2릴리프 밸브(19)의 제2허용 압력을 일방향 옵션작업기(11b)에 대응되게 조절한다. 그리고, 외부의 파일롯 신호 압력(PL, PR, PS)에 의해 옵션제어밸브(12)가 좌측으로 절환되고 작업선택밸브(16)가 상측으로 절환되면, 메인 펌프(10)로부터 토출된 압유는 옵션제어밸브(12)와 제2유압라인(15)을 통해 일방향 옵션작업기(11b)에 공급된다. 그리고, 일방향 옵션작업기(11b)로부터 귀환되는 압유는 작업선택밸브(16)와 제1드레인 라인(18)을 통해 드레인 탱크(21)로 드레인된다. 이때, 일방향 옵션작업기(11b)로부터 충격 등과 같은 과부하 압력이 발생되면, 제2유압라인(15)의 압력이 상승하게 된다. 제2유압라인(15)의 상승 압력이 제2허용 압력이상인 경우, 제2릴리프 밸 브(19)가 절환되어 제2유압라인(15)의 압유는 제2드레인 라인(20)을 통해 드레인 탱크(21)로 드레인된다. 이에 의해 일방향 옵션작업기(11b)로부터 발생되는 충격 등과 같은 과부하로 인해 제2유압라인(15)에 과부하 압력이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, in order to drive the one-way option work 11b, the operator adjusts the second allowable pressure of the second relief valve 19 to correspond to the one-way option work 11b. When the option control valve 12 is switched to the left and the work selection valve 16 is switched to the upper side by the external pilot signal pressures P L , P R , and P S , the discharge from the main pump 10 is performed. The hydraulic oil is supplied to the one-way option work machine 11b through the option control valve 12 and the second hydraulic line 15. Then, the pressure oil returned from the one-way option work 11b is drained to the drain tank 21 through the work selection valve 16 and the first drain line 18. At this time, when an overload pressure such as an impact is generated from the one-way option work 11b, the pressure of the second hydraulic line 15 is increased. When the rising pressure of the second hydraulic line 15 is greater than or equal to the second allowable pressure, the second relief valve 19 is switched so that the hydraulic oil of the second hydraulic line 15 passes through the second drain line 20 to the drain tank. Drained to 21. As a result, overload pressure may be prevented from occurring in the second hydraulic line 15 due to an overload such as an impact generated from the one-way option work 11b.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 제1릴리프 밸브와 제2릴리프 밸브의 허용 압력을 조절가능하도록 하여 일방향 옵션작업기와 양방향 옵션작업기에 공통적으로 작동되도록 함으로써, 릴리프 밸브의 개수를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 기존의 제2작업선택밸브를 생략할 수 있게 된다. 이에 의해 굴삭기 옵션작업기 제어장치의 부품수를 줄일 수 있게 된다.According to the present invention as described above, by allowing the allowable pressure of the first relief valve and the second relief valve to be adjusted so that the common operation to the one-way option manipulator and the bidirectional option manipulator, the number of relief valves can be reduced In addition, it is possible to omit the existing second work selection valve. This makes it possible to reduce the number of parts of the excavator optional worker control device.

또한, 릴리프 밸브들을 모두 메인컨트롤밸브박스의 외부에 설치함으로써 허용압력 조절을 위한 접근성이 향상된다.In addition, since all the relief valves are installed outside the main control valve box, access for adjusting the allowable pressure is improved.

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

Claims (2)

메인컨트롤밸브박스의 내부에 설치되며, 메인 펌프로부터 토출되는 압유의 흐름을 제어하여 제1유압라인(14)과 제2유압라인(15)을 통해 옵션작업기(11)에 전달하는 옵션제어밸브(12);An option control valve installed inside the main control valve box and controlling the flow of the hydraulic oil discharged from the main pump to be transmitted to the option work machine 11 through the first hydraulic line 14 and the second hydraulic line 15 ( 12); 상기 제1유압라인(14)에 설치되며, 상기 옵션작업기(11)를 상기 옵션제어밸브(12) 또는 제1드레인 라인(18)을 통해 드레인 탱크에 선택적으로 연통되도록 절환되는 작업선택밸브(16);The work selection valve 16 installed in the first hydraulic line 14 and switched to selectively communicate the option work machine 11 with the drain tank through the option control valve 12 or the first drain line 18. ); 상기 제1드레인 라인(18)과 상기 제1유압라인(14)의 사이에 연결되어 상기 제1유압라인(14)의 압력이 제1허용압력 이상이면 상기 제1유압라인(14)의 압유를 상기 드레인 탱크로 드레인시키는 제1릴리프 밸브(17); 및The oil pressure of the first hydraulic line 14 is connected between the first drain line 18 and the first hydraulic line 14 when the pressure of the first hydraulic line 14 is greater than or equal to the first allowable pressure. A first relief valve (17) for draining the drain tank; And 상기 제2유압라인(15)으로부터 분기되어 상기 드레인 탱크와 연결된 제2드레인 라인(20)에 설치되어 상기 제2유압라인(15)의 압력이 제2허용압력 이상이면 상기 제2유압라인(15)의 압유를 상기 드레인 탱크로 드레인시키는 제2릴리프 밸브(19)를 포함하며,The second hydraulic line 15 is installed in the second drain line 20 branched from the second hydraulic line 15 and connected to the drain tank so that the pressure of the second hydraulic line 15 is greater than or equal to a second allowable pressure. A second relief valve (19) for draining the pressure oil of 상기 제1허용압력과 제2허용압력은 조절가능한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션작업기 제어장치.And the first allowable pressure and the second allowable pressure are adjustable. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1릴리프 밸브(17)와 상기 제2릴리프 밸브(19)는 상기 메인밸브컨트롤 박스의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 옵션작업기 제어장치.The first relief valve (17) and the second relief valve (19) is optional excavator control device of the excavator, characterized in that disposed outside the main valve control box.
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