KR20090000726U - Target for Coordinate Measurement of a Pipe - Google Patents
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Abstract
본 고안은 배관의 중심위치를 바로 지시해줄 수 있는 배관 3차원 위치좌표 측정 전용 타겟의 개발에 관한 내용으로 타겟은 시저스 형상에 플랜지 측면을 이용한 부착을 위하여 원기둥 형상 특수 자석을 사용하여 부착한 배관 위치측정용 타겟에 관한 것으로, 양끝단에 회전가능토록 제1지지브라켓(111, 112)이 구비된 제1회전브라켓(11)과, 상기 제1회전브라켓(11)에 회동가능토록 결합되며 양측으로 제 2지지브라켓(121, 122)를 구비한 제2회전브라켓(12)와, 상기 회전브라켓(11, 12)와 지지브라켓(111, 112, 121, 122)의 결합부분에 나사결합된 고정볼트(13)으로 구성된 지지부(10)와; 결합된 상기 회전브라켓(11, 12)의 중앙에 고정된 타겟브라켓(21)과, 상기 타겟브라켓(21)에 회동가능토록 결합된 타겟(22)으로 구성된 측정부(20)와; 상기 지지브라켓(111, 112, 121, 122)의 하면에 고정된 다수의 마그네틱부(30)를; 포함하여 구성되며, 탑재 간섭부 사전예방으로 Lead-time 감소하고 배관 정도 향상으로 선, 후행 재작업 감소하며, 측정시간 단축을 통한 생산성 향상 및 무조정관 확대로 기술력 향상되는 효과가 있다.The present invention is about the development of a three-dimensional pipe position measurement target that can directly indicate the center position of the pipe. The target is a pipe position attached using a cylindrical special magnet for attaching the flange side to the scissors shape. The present invention relates to a target for measurement, which is rotatably coupled to the first rotating bracket 11 having the first support brackets 111 and 112 at both ends and rotatable to the first rotating bracket 11. Fixing bolts screwed to the second rotating bracket (12) having a second support bracket (121, 122) and the coupling portion of the rotating bracket (11, 12) and the support bracket (111, 112, 121, 122) A support portion 10 composed of (13); A measuring unit (20) comprising a target bracket (21) fixed to the center of the rotating brackets (11, 12) and a target (22) rotatably coupled to the target bracket (21); A plurality of magnetic parts 30 fixed to the lower surfaces of the support brackets 111, 112, 121, and 122; It has the effect of reducing lead-time by pre-preventing mounting interference part, reducing pre- and trailing re-work by improving piping accuracy, and improving technical skills by improving productivity through shortening of measurement time and expanding unregulated pipe.
타겟, 플랜지, 배관위치측정 Target, flange, pipe position measurement
Description
도 1은 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치에 대한 전체구성을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing the overall configuration of the target device for measuring the position of the pipe of the present invention.
도 2는 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치를 나타내는 정면도.Figure 2 is a front view showing a target device for measuring the position of the pipe of the present invention.
도 3은 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치를 나타내는 실물사진.3 is a real picture showing a target device for measuring the position of the pipe of the present invention.
도 4 내지 도 6은 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치를 이용한 실시사진.4 to 6 is an embodiment using the target device for measuring the position of the pipe of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>
10 : 지지부 11 : 제1회전브라켓10: support portion 11: first rotating bracket
12 : 제2회전브라켓 13 : 고정볼트12: 2nd rotating bracket 13: fixing bolt
20 : 측정부 21 : 타겟브라켓20: measuring unit 21: target bracket
22 : 타겟 30 : 마그네틱부22: target 30: magnetic part
31 : 자석 32 : 받침대31: magnet 32: pedestal
40 : 플랜지 111, 112, 121, 122 : 지지브라켓40:
본 고안은 선박의 배관의장 시 배관의 3차원 위치 좌표를 측정하기 위하여 기존에 지그(JIG)와 줄자를 이용한 측정방법과 토탈스테이션(Total Station)을 이용한 3점 간접계측을 위하여 배관 플랜지에 3개의 타겟을 붙여야 하는 방법에서 탈피, 배관의 중심위치를 바로 지시해줄 수 있는 배관 3차원 위치좌표 측정 전용 타겟의 개발에 관한 내용으로 타겟은 시저스 형상에 플랜지 측면을 이용한 부착을 위하여 원기둥 형상 특수 자석을 사용하여 부착한 배관 위치측정용 타겟에 관한 것이다.The present invention is to measure the three-dimensional position coordinates of the pipe in the design of the vessel of the vessel, the existing method of measuring using a jig (JIG) and tape measure and three points on the pipe flange for three-point indirect measurement using the total station (Total Station) This is about the development of a target for measurement of pipe 3D position coordinates that can direct the center position of the pipe from the method of attaching the target.The target uses a cylindrical special magnet for attachment to the scissor shape using the flange side. It relates to a pipe position measurement target attached.
기존 측정방법 중 토탈스테이션(Total Station)을 이용, 배관 플랜지면에 반사타겟 3개를 부착하고 토탈스테이션(Total Station)으로 3번 측정하게 되는데 이와 같은 배관 의장 시 토탈스테이션(Total Station)을 이용한 3점 간접계측 방법은 현장 조건상 활용도가 미비하며, 현업에서 자체 제작한 지그(JIG)와 줄자를 이용하여 내부재를 기준으로 배관 위치측정은 내부재 변형에 따른 오차, 지그(JIG) 부착 오차, 줄자 오차 등의 누적오차 발생하게 되는 문제점을 안고 있다.Of the existing measurement methods, three reflective targets are attached to the flange surface of the pipe by using a total station, and measured three times by the total station. The point indirect measurement method is not useful due to the site conditions.The pipe position measurement based on the internal materials using JIG and tape measure manufactured by the field is based on the internal deformation, the error due to the internal deformation, the JIG attachment error, and the tape measure. There is a problem that cumulative errors such as errors occur.
상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 고안에서는, 배관의 중심위치를 바로 지시해줄 수 있는 배관 3차원 위치좌표 측정 전용 타겟의 개발에 관한 내용으로 타겟은 시저스 형상에 플랜지 측면을 이용한 부착을 위하여 원기둥 형상 특수 자석을 사용하여 부착한 배관 위치측정용 타겟장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems described above, the present invention relates to the development of a pipe-only three-dimensional position coordinate measurement target that can directly indicate the center position of the pipe, the target is a cylinder for attachment to the scissor shape using the flange side An object of the present invention is to provide a target device for measuring position of a pipe attached using a shape-specific magnet.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 고안의 구성에서는, 양끝단에 회전가 능토록 제1지지브라켓(111, 112)이 구비된 제1회전브라켓(11)과, 상기 제1회전브라켓(11)에 회동가능토록 결합되며 양측으로 제 2지지브라켓(121, 122)를 구비한 제2회전브라켓(12)와, 상기 회전브라켓(11, 12)와 지지브라켓(111, 112, 121, 122)의 결합부분에 나사결합된 고정볼트(13)으로 구성된 지지부(10)와; 결합된 상기 회전브라켓(11, 12)의 중앙에 고정된 타겟브라켓(21)과, 상기 타겟브라켓(21)에 회동가능토록 결합된 타겟(22)으로 구성된 측정부(20)와; 상기 지지브라켓(111, 112, 121, 122)의 하면에 고정된 다수의 마그네틱부(30)를; 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the constitution of the present invention for solving the above problems, the first
여기서, 상기 회전브라켓(11, 12)는 대각선으로 교차하여 회동가능토록 설치되며, 상기 지지브라켓(111, 112, 121, 122)은 일측 끝단이 회동가능토록 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.Here, the rotating brackets (11, 12) are installed so as to be rotated to cross diagonally, the support brackets (111, 112, 121, 122) is characterized in that one end is coupled to each other so as to be rotatable.
또한, 상기 타겟(22)은 시저스 형상으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
또한, 상기 마그네틱부(30)는 원기둥 형상의 수직방향 착자자석을 사용하는 자석(31)의 하부 끝단에 알루미늄 재질의 받침대(32)가 더 구비되며, 상기 자석(31)은 플랜지(40)의 측면 둘레방향 양측으로 4점 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the
이하, 첨부된 도면 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치에 대한 전체구성을 나타내는 사시도. 도 2는 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치를 나타내는 정면도. 도 3은 본 고안의 배관 위치측정용 타겟장치를 나타내는 실물사진. 도 4 내지 도 6은 본 고안 의 배관 위치측정용 타겟장치를 이용한 실시사진.1 is a perspective view showing the overall configuration of the target device for measuring the position of the pipe of the present invention. Figure 2 is a front view showing a target device for measuring the position of the pipe of the present invention. 3 is a real picture showing a target device for measuring the position of the pipe of the present invention. 4 to 6 is an embodiment using the target device for measuring the position of the pipe of the present invention.
플랜지(40) 중심위치 측정을 위한 타겟(22)을 부착하여 토탈스테이션(Total Station)으로 한번에 측정하여 중심점 좌표를 획득할 수 있는 전용 측정장치로 도 1 내지 도 3을 참조하여 전체적인 구성을 살펴보면, 플랜지(40)의 중심위치를 측정하기 위한 장치에 있어서 상기 플랜지(40)의 측면에 부착되어 장치를 지지하는 지지부(10)와, 상기 지지부(10)의 중앙에 설치되어 측정을 위한 타겟이 형성된 측정부(20)와, 상기 지지부(10)의 하면에 상하 양측으로 고정되어 상기 플랜지(40)에 부착되는 마그네틱부(40)으로 구성된다.Looking at the overall configuration with reference to Figures 1 to 3 as a dedicated measuring device that can be obtained by attaching a
우선, 상기 지지부(10)은 측정부양끝단에 회전가능토록 지지브라켓(111, 112)이 구비된 제1회전브라켓(11)과, 상기 제1회전브라켓(11)에 회동가능토록 결합되며 양측으로 지지브라켓(121, 122)를 구비한 제2회전브라켓(12)로 구성된다. First, the
상기 측정부(20)는 대각선으로 교차하여 회동가능토록 결합된 상기 회전브라켓(11, 12)의 중앙에 타겟브라켓(21)이 하면이 고정되어 있고 상부에는 "∪" 형상의 브라켓에 시저스 형상으로 구성되는 타겟(22)이 양측이 회동가능토록 결합되어 있다. The
상기 마그네틱부(30)는 상기 지지브라켓(111, 112, 121, 122)의 하면에 고정된 다수로 구성되어 있는데 그 구성은 플랜지 윗면의 이물질 등으로 인한 부착성 저하를 회피하기 위하여 플랜지 측면을 이용한 타겟 부착을 위한 원기둥 형상의 수직방향 착자 자석을 사용한 자석(31)이 구비되어 있으며, 상기 자석(31)은 플랜지(40)의 측면 둘레방향으로 양측에 4점 부착되어 상기 타겟(22)이 플랜지(40)의 중앙에 안정적으로 위치할 수 있도록 하게 한다.The
그리고, 수직배관의 플랜지(40)에 부착 시 타겟(21)의 정확한 고정을 위하여 원기둥의 상기 자석(31) 하부 끝단에 알루미늄 재질의 받침대(32)가 더 구비되는데 이는 자석(31)에 받침을 추가함으로서 플랜지(40)로부터의 분리 및 추락을 예방토록 하였다.In addition, when attached to the
여기서, 상기 회전브라켓(11, 12)는 대각선으로 교차하여 회동가능토록 설치되며, 상기 지지브라켓(111, 112, 121, 122)은 일측 끝단이 결합되어 있는데 이는 설치하고자 하는 플랜지(40)의 외측 직경이 크거나 작을 경우 설치하고자 하는 플랜지(40)의 직경에 맞기 위한 것으로 직경이 클 경우에는 상기 회전브라켓(11, 12)을 결합되는 중앙을 중심으로 회전시켜 길이를 늘리고 이렇게 늘린 길이보다 플랜지(40)의 직경이 더 클경우에는 동시 지지브라켓지지브라켓(111, 112, 121, 122)을 회전시켜 동시에 길이를 더 늘려주어 설치하고자 하는 플랜지(40)의 외경에 맞도록 한다. Here, the rotating brackets (11, 12) are installed so as to rotate cross diagonally, the support brackets (111, 112, 121, 122) is one end is coupled to the outside of the
한편, 플랜지(40)의 외경 직경이 작을 경우에는 상기의 방법과 반대로 하여 플랜지(40)의 외경폭을 맞추게 된다.On the other hand, when the outer diameter of the
도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 본 고안의 위치측정용 타겟장치에서 지지부(10)을 이용하여 플랜지(40)의 직경에 맞추어 지지부(10)을 폭을 결정한 다음에는 상기 플랜지(40)에 상기 원기둥 형상의 자석(31)이 부착시켜 고정시키고 고정된 상태에서는 알루미늄 재질의 받침대(32)에 의해 본 고안의 타겟장치가 플랜지(40)로부터의 이탈되는 것을 방지하게 된다. 이렇게 함으로서 도 4 내지 6에서 보는 바와 같이 수평, 수직 또는 측면으로 세워진 플랜지에 쉽게 안정적으로 고정시켜 위치를 정확하게 측정할 수 있게 된다.4 to 6, after determining the width of the
본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. There will be.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안은 선박 블록 탑재 간섭부 사전예방으로 Lead-time이 감소되고 배관 정도 향상으로 선, 후행 재작업 감소하며, 측정시간 단축을 통한 생산성 향상 및 무조정관 확대로 인하여 기술력이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention reduces lead-time by pre-preventing the ship block interference part, reduces pre- and trailing rework by improving pipe accuracy, and improves technology by improving productivity by shortening measurement time and expanding unregulated pipe. It is effective.
Claims (6)
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