KR20080113568A - Controlling system of automatic transmisson - Google Patents

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KR20080113568A
KR20080113568A KR1020070062193A KR20070062193A KR20080113568A KR 20080113568 A KR20080113568 A KR 20080113568A KR 1020070062193 A KR1020070062193 A KR 1020070062193A KR 20070062193 A KR20070062193 A KR 20070062193A KR 20080113568 A KR20080113568 A KR 20080113568A
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KR1020070062193A
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황경원
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현대자동차주식회사
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Abstract

A control system of an automatic transmitter is provided to allow a transmitter to be operated normally even if a one-way valve and an electric-powered oil pump cannot be operated. A control system of an automatic transmitter comprises an engine clutch(30) connecting or disconnecting an engine(10) and a motor(20); an automatic transmitter(40) provided with a mechanical oil pump(44), a one-way clutch(42) and a kick-down brake(43); an electric-powered oil pump(60) for providing the hydraulic pressure to the automatic transmitter; a TCU(transmission control unit, 80) for controlling the automatic transmitter and the electric-powered oil pump; a plurality of clutch sensors(46) installed in the each clutch of the automatic transmitter to detect the hydraulic pressure needed in the clutch; a hydraulic pressure sensor installed on the hydraulic pressure line connecting the electric-powered oil pump and the clutches to detect the line pressure; and a plurality of velocity sensors(48) installed at the other position of the automatic transmitter to detect the velocity of vehicle when the gear is shifted into first gear.

Description

자동 변속기의 제어 시스템{Controlling system of automatic transmisson}Control system of automatic transmission {Controlling system of automatic transmisson}

도 1은 본 발명의 자동 변속기가 설치된 하이브리드 차량의 일부를 도시한 모식도.1 is a schematic diagram showing a part of a hybrid vehicle provided with an automatic transmission of the present invention.

도 2는 본 발명의 자동 변속기에 따른 유압 라인을 도시한 간략도.Figure 2 is a simplified diagram showing a hydraulic line according to the automatic transmission of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 제어 시스템을 도시한 순서도.3 is a flowchart illustrating a control system of an automatic transmission according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 엔진 20 : 모터10: engine 20: motor

30 : 엔진 클러치 40 : 자동 변속기30: engine clutch 40: automatic transmission

42 : 원 웨이 클러치 43 : 킥다운 브레이크42: one-way clutch 43: kick-down brake

44 : 기계식 오일펌프 46 : 클러치 센서44: mechanical oil pump 46: clutch sensor

48 : 속도 센서 50 : 유압 센서48: speed sensor 50: hydraulic sensor

60 : 전동식 오일펌프 70 : 밸브바디60: electric oil pump 70: valve body

80 : TCU80: TCU

본 발명은 자동 변속기의 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하이 브리드 자동차의 자동 변속기용 원 웨이 밸브 및 전동식 오일펌프의 작동 불가 시에도 변속기를 정상적으로 작동할 수 있도록 하는 자동 변속기의 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system of an automatic transmission, and more particularly, to a control system of an automatic transmission that allows the transmission to operate normally even when the one-way valve for the automatic transmission of the hybrid vehicle and the electric oil pump are inoperable. will be.

일반적으로 차량의 변속기는 클러치와 추진축 사이에 설치되어 차량의 주행상태의 변화에 따른 엔진의 회전력을 증감시키거나 차량이 후진 주행할 수 있도록 하는 장치로, 크게 운전자가 직접 변속단수를 제어하는 수동 변속기와 TCU(Transmission Control Unit)과 같은 컨트롤러를 이용해 자동으로 변속 단수를 제어하는 자동 변속기로 구별된다.In general, the transmission of the vehicle is a device that is installed between the clutch and the propulsion shaft to increase or decrease the rotational force of the engine according to the change of the driving state of the vehicle or to allow the vehicle to travel backward. And automatic transmissions that control the gear stages automatically using controllers such as the Transmission Control Unit (TCU).

자동 변속기는 클러치 조작과 변속 조작을 위해 하우징에 내장된 다수의 클러치와, 유성 기어 유닛의 작동을 제어하기 위한 브레이크와, 마찰요소들을 유압을 이용해 제어하기 위한 유압제어장치 및 변속중 토크 변화의 억제 및 변속시간의 단축 등 변속감을 향상시키기 위한 원 웨이 클러치(One-Way Clutch) 등으로 이루어진다.The automatic transmission includes a number of clutches in the housing for clutch operation and shift operation, a brake for controlling the operation of the planetary gear unit, a hydraulic control unit for hydraulically controlling friction elements, and a suppression of torque change during shifting. And one-way clutch (One-Way Clutch) for improving the feeling of shifting, such as shortening the shift time.

원 웨이 클러치는 양쪽 방향으로 회전이 가능한 회전체를 한쪽 방향의 회전은 가능하나 기계적인 구조에 의해 다른 방향의 회전은 불가능하게 하는 것이다. 원 웨이 클러치는 변속기 레버가 N->D로 변경되는 경우 즉, 변속단이 1속이 되는 경우 원 웨이 클러치에 의해 1속이 유지되도록 사용되며, 변속단이 2속에서 1속으로 되는 경우에도 감속 시점에서 킥다운 브레이크를 정확하게 맞물리는 것이 어렵기 때문에 원 웨이 클러치가 초기에 1속을 유지하는데 사용된 이후 킥다운 브레이크를 사용하게 된다.One-way clutch is a rotary body capable of rotating in both directions is possible to rotate in one direction, but the mechanical structure does not allow rotation in the other direction. The one-way clutch is used to maintain one speed by the one-way clutch when the transmission lever is changed to N-> D, that is, when the shift stage becomes the first speed. Because it is difficult to precisely engage the kick-down brake at, the one-way clutch is used to maintain the first speed and then use the kick-down brake.

한편, 하이브리드 자동차의 초기 시동 구간 즉, 일정 속도 이하로 운전하여 가솔린 엔진이 작동되지 않고 배터리에 의해 차량이 구동되는 EV 모드(Electric Vehicle mode) 및 아이들 스탑(Idle Stop)시 엔진이 정지 상태이므로 자동변속기 내부에 장착된 기계식 오일펌프의 동작도 멈추게 된다. 그런데 기계식 오일펌프의 동작이 멈추더라도 자동 변속기에 필요한 유압을 생성해야 하므로 별도의 전동식 오일펌프를 필요로 한다.On the other hand, the engine is stopped during the EV mode and idle stop when the vehicle is driven by the battery without driving the gasoline engine by driving below the predetermined speed. The operation of the mechanical oil pump mounted inside the transmission also stops. By the way, even if the operation of the mechanical oil pump is stopped, it is necessary to generate the hydraulic pressure required for the automatic transmission requires a separate electric oil pump.

그런데 이러한 전동식 오일 펌프가 이상 동작을 하거나 작동 불가 상태가 되면 변속기 내의 기계식 오일 펌프는 물론 전동식 오일 펌프까지 작동하지 않는 상황이므로 변속기 내부의 클러치들이 충분한 유압을 받지 못하게 되어 발진 지연 및 과도 슬립에 의한 소성 변형이 발생하게 되어 변속기에 손상이 생기는 문제가 있다. However, when the electric oil pump malfunctions or becomes inoperable, the mechanical oil pump in the transmission as well as the electric oil pump are not operated. Therefore, the clutches inside the transmission do not receive sufficient hydraulic pressure, which causes firing due to delayed start and excessive slip. Deformation occurs and there is a problem of damage to the transmission.

아울러 EV 모드 해제 시나 전동식 오일 펌프의 정상 동작시라도 변속기 내부의 원 웨이 클러치의 작동 불가 상태가 생길 수 있어 차량의 정상 구동에 문제가 생길 수 있다.In addition, the one-way clutch inside the transmission may be inoperable even when the EV mode is released or the electric oil pump is normally operated, which may cause a problem in the normal driving of the vehicle.

본 발명의 목적은 하이브리드 자동차의 자동 변속기용 원 웨이 밸브 및 전동식 오일펌프의 작동 불가 시에도 변속기를 정상적으로 작동할 수 있도록 하는 자동 변속기의 제어 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a control system of an automatic transmission that enables the transmission to operate normally even when the one-way valve for the automatic transmission of the hybrid vehicle and the electric oil pump are inoperable.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엔진과 모터를 연결 또는 차 단하는 엔진 클러치와, 기계식 오일펌프와 원 웨이 클러치 및 킥다운 브레이크가 구비된 자동 변속기와, 상기 자동 변속기에 유압을 제공하기 위한 전동식 오일펌프와, 상기 자동 변속기 및 전동식 오일펌프를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit)이 구비된 자동 변속기의 제어 시스템에 있어서, 상기 자동 변속기의 각 클러치별로 설치되어 상기 클러치들에서 필요로 하는 유압을 검출하는 복수의 클러치 센서; 상기 전동식 오일펌프와 상기 클러치들을 연결하는 유압 라인에 설치되어 라인 압력을 검출하는 유압 센서; 및 상기 자동 변속기의 각기 다른 위치에 설치되어 변속단이 1속으로 변경될 때 차속 출력을 검출하는 복수의 속도 센서를 포함하여 구성되며, 상기 TCU는 상기 클러치 센서로부터 각 클러치가 필요한 압력을 계산하고 상기 유압 센서로부터 상기 유압라인의 라인압을 계산하며 상기 속도 센서로부터 상기 자동 변속기 내부의 속도 차이를 계산하여 상기 자동 변속기 및 전동식 오일펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an engine clutch that connects or blocks an engine and a motor, an automatic transmission equipped with a mechanical oil pump, a one-way clutch, and a kick-down brake, and to provide hydraulic pressure to the automatic transmission. In an automatic transmission control system having an electric oil pump and a transmission control unit (TCU) for controlling the automatic transmission and the electric oil pump, installed in each clutch of the automatic transmission for the hydraulic pressure required by the clutches A plurality of clutch sensors for detecting the; A hydraulic sensor installed in a hydraulic line connecting the electric oil pump and the clutches to detect a line pressure; And a plurality of speed sensors installed at different positions of the automatic transmission to detect a vehicle speed output when the shift stage is changed to one speed, and the TCU calculates a pressure required for each clutch from the clutch sensor. The line pressure of the hydraulic line is calculated from the hydraulic sensor and the speed difference of the inside of the automatic transmission is calculated from the speed sensor to control the automatic transmission and the electric oil pump.

상기 TCU는 EV 모드(Electric Vehicle Mode) 초기에 상기 클러치 센서로부터 각 클러치에서 필요로 하는 유압을 검출하는 단계; 상기 클러치에서 필요로 하는 만큼의 유압이 검출되는지 판단하는 단계; 필요한 유압이 검출되면 전동식 오일펌프를 정상 동작하는 단계에 의해 상기 자동 변속기 및 전동식 오일펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.Detecting, by the TCU, the oil pressure required for each clutch from the clutch sensor at an initial stage of an electric vehicle mode; Determining whether the oil pressure required by the clutch is detected; When the required oil pressure is detected, the automatic transmission and the electric oil pump are controlled by the normal operation of the electric oil pump.

상기 TCU는 필요한 라인 압력 만큼의 유압이 검출되지 않으면 전동식 오일펌프가 정상 작동 불가인 것으로 판단하는 단계; EV 모드를 강제 해제하고 상기 기계식 오일펌프를 동작시키는 단계에 의해 상기 자동 변속기 및 전동식 오일펌프를 제 어하는 것을 특징으로 한다.Determining, by the TCU, that the electric oil pump is not normally operated if oil pressure corresponding to the required line pressure is not detected; It is characterized by controlling the automatic transmission and the electric oil pump by forcibly releasing the EV mode and operating the mechanical oil pump.

상기 TCU는 상기 속도 센서를 통해 상기 자동 변속기 내의 속도 차이가 발생하는지 판단하는 단계; 속도 차이가 발생하면 상기 원 웨이 클러치가 정상 작동 불가인 것으로 판단하는 단계; 상기 킥다운 브레이크를 구동하여 상기 자동 변속기의 1속을 유지하는 단계에 의해 상기 자동 변속기 및 전동식 오일펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.Determining, by the TCU, a speed difference in the automatic transmission through the speed sensor; Determining that the one-way clutch is not normally operated when a speed difference occurs; The automatic transmission and the electric oil pump are controlled by driving the kick-down brake to maintain the first speed of the automatic transmission.

상기 TCU는 상기 속도 센서를 통해 검출된 상기 자동 변속기 내의 속도에 차이가 없으면 상기 원 웨이 클러치가 정상 작동 상태인 것으로 판단하는 단계에 의해 상기 자동 변속기 및 전동식 오일펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.The TCU controls the automatic transmission and the electric oil pump by determining that the one-way clutch is in a normal operating state when there is no difference in the speed in the automatic transmission detected by the speed sensor.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 변속기의 제어 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a control system of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명의 자동 변속기가 설치된 하이브리드 차량의 일부를 도시한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 자동 변속기에 따른 유압 라인을 도시한 간략도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 변속기의 제어 시스템을 도시한 순서도이다.1 is a schematic diagram showing a part of a hybrid vehicle in which an automatic transmission of the present invention is installed, FIG. 2 is a simplified view showing a hydraulic line according to the automatic transmission of the present invention, and FIG. 3 is an automatic transmission according to the present invention. Is a flow chart illustrating a control system.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 자동 변속기 제어 시스템은 엔진(10) 및 엔진(10)을 보조하는 하이브리드 부품인 모터(20)와, 엔진(10) 및 모터(20)를 연결 또는 차단하는 엔진 클러치(30)와, 기계식 오일펌프(44)와 원 웨이 클러치(One-Way Clutch, OWC, 42) 및 킥다운 브레이크(Kick Down Brake, B1, 43)가 구비된 자동 변속기(40)와, 자동 변속기(40)에 유 압을 제공하기 위한 전동식 오일펌프(60)로 구성되며, 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit, 80)가 구비된다.As shown in Figures 1 and 2, the automatic transmission control system of a hybrid vehicle according to the present invention is a motor 20, a hybrid component that assists the engine 10 and the engine 10, the engine 10 and the motor Engine clutch 30 for connecting or disconnecting 20, mechanical oil pump 44, one-way clutch (OWC, 42) and kick down brake (B1, 43) are provided. Consisting of an automatic transmission 40 and an electric oil pump 60 for providing hydraulic pressure to the automatic transmission 40, and a TCU (Transmission Control Unit) for controlling the automatic transmission 40 and the electric oil pump 60. , 80).

또한, 자동 변속기(40)에는 각 클러치별로 설치되어 클러치들에서 필요로 하는 유압을 검출하는 복수의 클러치 센서(46)와, 회전하는 내부 부품들 중 각기 다른 곳에 설치되는 2개의 속도 센서(48)가 설치된다. 클러치들과 전동식 오일펌프(60)를 연결하는 밸브 바디(70)에 연결된 유압 라인에는 라인 압력을 검출하는 유압 센서(50)가 설치되고, 이러한 센서들은 TCU(80)에 의해 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)의 제어에 사용된다.In addition, the automatic transmission 40 has a plurality of clutch sensors 46 installed for each clutch to detect the hydraulic pressure required by the clutches, and two speed sensors 48 installed at different places among the rotating internal parts. Is installed. In the hydraulic line connected to the valve body 70 connecting the clutches and the electric oil pump 60, a hydraulic sensor 50 for detecting the line pressure is installed, and these sensors are provided by the automatic transmission 40 by the TCU 80. And control of the electric oil pump 60.

하이브리드 자동차는 초기 출발시 엔진(10)이 바로 가동되지 않고 엔진(10)의 동력을 보조하는 모터(20)가 구동되어 전기 자동차 모드(Elctric Vehicle Mode, EV Mode)로 주행하게 된다.In the hybrid vehicle, the motor 10 that assists the power of the engine 10 is driven without the engine 10 operating immediately at the initial start, and is driven in an electric vehicle mode (EV mode).

이때 엔진 클러치(30)는 모터(20)와의 연결이 해제된 상태로, 엔진(10)의 관성력을 제거하여 차량 견인력을 크게 하며, 이후 ISG(Integrated Starter Generater)에 의해 시동된 엔진(10)이 모터(20)의 견인력과 결합하게 되는 구조이다.At this time, the engine clutch 30 is in a state in which the connection with the motor 20 is released, thereby increasing the traction force of the vehicle by removing the inertia force of the engine 10, and then the engine 10 started by the integrated starter generator (ISG) The structure is coupled to the traction force of the motor 20.

이렇게 차량이 EV 모드로 주행할 때는 엔진(10)의 구동이 정지된 상태이므로 자동 변속기(40) 내부에 설치된 기계식 오일펌프(44) 역시 구동되지 않은 상태이다. 기계식 오일펌프(44)의 구동이 정지된 상태에서 전동식 오일펌프(60)의 동작이 정상적으로 이루어지지 않으면 충분한 유압이 생성되지 못하므로 자동 변속기(40) 내부의 클러치들이 유압을 받지 못하게 되어 발진 지연 및 과도 슬립에 의한 소성 변형이 발생하게 되고, 나아가 자동 변속기(40)에 치명적인 손상을 주게 된다.When the vehicle runs in the EV mode as described above, since the driving of the engine 10 is stopped, the mechanical oil pump 44 installed inside the automatic transmission 40 is also not driven. If the operation of the electric oil pump 60 is not normally performed while the operation of the mechanical oil pump 44 is stopped, sufficient hydraulic pressure may not be generated. Therefore, clutches inside the automatic transmission 40 may not receive hydraulic pressure, causing delayed start and Plastic deformation due to excessive slip is generated, and further, it causes fatal damage to the automatic transmission 40.

이를 방지하기 위해 TCU(80)는 전동식 오일펌프(60)의 작동 불가 상황이 생기는 경우 EV 모드를 강제 해제하여 기계식 변속기()가 구동되도록 함으로써 자동 변속기(40)에 적절한 유압을 제공할 수 있게 한다. In order to prevent this, the TCU 80 may provide an appropriate hydraulic pressure to the automatic transmission 40 by forcibly releasing the EV mode to operate the mechanical transmission when the electric oil pump 60 is inoperable. .

또한, TCU(80)는 EV 모드 해제 및 전동식 오일펌프(60)의 정상 동작시 자동 변속기(40) 내부에 설치된 원 웨이 클러치(42)의 작동 오류 상황 역시 제어하여 하이브리드 차량이 정상 구동될 수 있도록 한다.In addition, the TCU 80 also controls the operation error situation of the one-way clutch 42 installed inside the automatic transmission 40 during the EV mode release and the normal operation of the electric oil pump 60 so that the hybrid vehicle can be normally driven. do.

도 3을 참조하여 본 발명의 자동 변속기의 제어 과정에 대해 TCU를 중심으로 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 with reference to the TCU control process of the automatic transmission of the present invention as follows.

TCU(80)는 하이브리드 자동차의 초기 EV 모드 주행시 각각의 클러치 센서(46)로부터 각 클러치에서 필요로 하는 유압을 검출한다(S100). EV 모드에서는 엔진(10)이 정지된 상태이므로 자동 변속기(40) 내부의 기계식 오일펌프(44)는 동작하지 않기 때문에 자동 변속기(40)로 오일을 공급하는 유압 라인의 라인 압은 전동식 오일펌프(60)에서 생성되는 압력에만 의존한다.The TCU 80 detects the hydraulic pressure required by each clutch from each clutch sensor 46 during the initial EV mode driving of the hybrid vehicle (S100). In the EV mode, since the engine 10 is stopped, the mechanical oil pump 44 inside the automatic transmission 40 does not operate. Therefore, the line pressure of the hydraulic line for supplying oil to the automatic transmission 40 is an electric oil pump ( Depend only on the pressure generated in (60).

EV 모드 초기에는 변속단이 1속을 유지해야 하기 때문에 1속 유지에 필요한 라인압을 점검해야 하므로 각 클러치에서 필요한 유압(라인 압력)을 점검하는 것이다.In the early stages of EV mode, since the gearshift stage must maintain 1 speed, it is necessary to check the line pressure required to maintain 1 speed.

TCU(80)는 검출된 유압 값을 분석하여 각 클러치에서 필요한 만큼의 유압이 검출되는지를 판단하고(S200), 필요한 만큼의 유압이 검출되면 전동식 오일펌프(60)가 정상 동작하고 있는 것으로 판단하여 EV 모드를 유지한다(S300).The TCU 80 analyzes the detected hydraulic value to determine whether the required amount of hydraulic pressure is detected in each clutch (S200). When the required amount of hydraulic pressure is detected, the TCU 80 determines that the electric oil pump 60 is operating normally. The EV mode is maintained (S300).

만약 클러치 센서(46)로부터 각 클러치에서 필요한 만큼의 유압이 검출되지 못하면 전동식 오일펌프(60)가 정상적으로 작동하지 못하는 것으로 판단하여(S210) EV 모드를 강제 해제하고 기계식 오일펌프(44)를 구동시킨다(S230). 이는 전동식 오일펌프(60)가 비정상적으로 작동하고 있는 상황에서 자동 변속기(40) 내부의 클러치들의 소성 변화를 막기 위한 것이다. 자동 변속기(40) 내부의 기계식 오일펌프(44)가 구동하여 작동 및 윤활을 위한 오일이 지속적으로 공급되므로 자동 변속기(40)가 정상적으로 작동할 수 있다.If the oil pressure required by each clutch is not detected from the clutch sensor 46, it is determined that the electric oil pump 60 does not operate normally (S210). The EV mode is forcibly released and the mechanical oil pump 44 is driven. (S230). This is to prevent plastic changes of the clutches in the automatic transmission 40 in a situation in which the electric oil pump 60 is abnormally operated. Since the mechanical oil pump 44 in the automatic transmission 40 is driven to continuously supply oil for operation and lubrication, the automatic transmission 40 may operate normally.

한편, EV 모드의 해제시나 전동식 오일펌프(60)의 정상 동작시에도 변속기 내부의 1속을 유지하기 위해 사용되는 원 웨이 클러치(42)가 이상 동작하거나 또는 작동 불가 상태가 될 수 있는데 이를 판단하기 위해 TCU(80)는 속도 센서(48)를 이용하여 자동 변속기(40)를 제어한다. On the other hand, even when the EV mode is released or the normal operation of the electric oil pump 60, the one-way clutch 42 used to maintain the first speed inside the transmission may be abnormally operated or inoperable state. The TCU 80 controls the automatic transmission 40 using the speed sensor 48.

TCU(80)는 자동 변속기(40) 내부의 회전하는 부재 중 각기 다른 위치에 설치된 속도 센서(48) 간의 속도값을 검출하여 속도 센서(48)간의 속도 차이가 발생하는지 판단하고(S400), 속도차이가 발생하면 원 웨이 클러치(42)가 정상 작동이 불가능한 상태라고 판단한다(S500). 원 웨이 클러치(42)의 작동 불가 상태이므로 EV 모드시 전동식 오일펌프(60)가 정상 동작할 때나 EV 모드 해제 시 1속을 유지해야 할 때 킥다운 브레이크(43)를 구동하여 변속단이 1속을 유지할 수 있도록 한다(S600).The TCU 80 detects a speed value between the speed sensors 48 installed at different positions among the rotating members inside the automatic transmission 40 to determine whether a speed difference between the speed sensors 48 occurs (S400). If a difference occurs, it is determined that the one-way clutch 42 is in a state in which normal operation is impossible (S500). Since the one-way clutch 42 is inoperable, the shift stage is driven by driving the kick-down brake 43 when the electric oil pump 60 operates normally in the EV mode or maintains the first speed when the EV mode is released. To maintain the (S600).

TCU(80)는 속도 센서(48) 간의 속도 차이가 발생하지 않으면 원 웨이 클러치(42)가 정상 동작하는 것으로 판단하여(S410) 원 웨이 클러치(42)의 구동 상태를 유지한다.If the speed difference between the speed sensors 48 does not occur, the TCU 80 determines that the one-way clutch 42 operates normally (S410) and maintains the driving state of the one-way clutch 42.

이러한 과정에 의해 자동 변속기의 원 웨이 밸브 및 기계식 오일펌프와 전동식 오일펌프가 제어되므로 자동 변속기의 원 웨이 밸브 및 전동식 오일펌프의 작동 불가 시에도 변속기를 정상적으로 작동할 수 있어 차량을 정상 구동할 수 있다.By this process, the one-way valve of the automatic transmission, the mechanical oil pump and the electric oil pump are controlled, so that the transmission can be operated normally even when the one-way valve and the electric oil pump of the automatic transmission are inoperable, thereby enabling the vehicle to operate normally. .

한편 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변형 실시할 수 있는 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims set forth.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 변속기의 제어 시스템은 원 웨이 밸브 및 전동식 오일펌프의 작동 불가 시를 대비한 TCU의 제어 로직을 구비함으로써 자동 변속기의 원 웨이 밸브 및 전동식 오일펌프의 작동 불가 시에도 변속기를 정상적으로 작동할 수 있다.As described above, the control system of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes the one-way valve and the control logic of the TCU in case the electric oil pump cannot be operated, thereby providing the one-way valve and the electric oil pump of the automatic transmission. The transmission can still be operated normally even if

Claims (5)

엔진(10)과 모터(20)를 연결 또는 차단하는 엔진 클러치(30)와, 기계식 오일펌프(44)와 원 웨이 클러치(42) 및 킥다운 브레이크(43)가 구비된 자동 변속기(40)와, 상기 자동 변속기(40)에 유압을 제공하기 위한 전동식 오일펌프(60)와, 상기 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 TCU(Transmission Control Unit, 80)이 구비된 자동 변속기의 제어 시스템에 있어서,An engine clutch 30 for connecting or disconnecting the engine 10 and the motor 20, an automatic transmission 40 having a mechanical oil pump 44, a one-way clutch 42, and a kickdown brake 43; , An automatic transmission having an electric oil pump 60 for providing hydraulic pressure to the automatic transmission 40 and a transmission control unit 80 for controlling the automatic transmission 40 and the electric oil pump 60. In the control system of, 상기 자동 변속기(40)의 각 클러치별로 설치되어 상기 클러치들에서 필요로 하는 유압을 검출하는 복수의 클러치 센서(46);A plurality of clutch sensors 46 installed for each clutch of the automatic transmission 40 to detect hydraulic pressure required by the clutches; 상기 전동식 오일펌프(60)와 상기 클러치들을 연결하는 유압 라인에 설치되어 라인 압력을 검출하는 유압 센서(50); 및A hydraulic sensor 50 installed in a hydraulic line connecting the electric oil pump 60 and the clutches to detect a line pressure; And 상기 자동 변속기(40)의 각기 다른 위치에 설치되어 변속단이 1속으로 변경될 때 차속 출력을 검출하는 복수의 속도 센서(48)를 포함하여 구성되며, 상기 TCU(80)는 상기 클러치 센서(46)로부터 각 클러치가 필요한 압력을 계산하고 상기 유압 센서(50)로부터 상기 유압 라인의 라인 압을 계산하며 상기 속도 센서(48)로부터 상기 자동 변속기(40) 내부의 속도 차이를 계산하여 상기 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 시스템.Installed at different positions of the automatic transmission 40 is configured to include a plurality of speed sensors 48 for detecting the vehicle speed output when the gear stage is changed to one speed, the TCU (80) is the clutch sensor ( 46 calculates the required pressure for each clutch, calculates the line pressure of the hydraulic line from the hydraulic sensor 50, and calculates the speed difference inside the automatic transmission 40 from the speed sensor 48 to calculate the automatic transmission. 40 and the control system of the automatic transmission, characterized in that for controlling the electric oil pump (60). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 TCU(80)는 EV 모드(Electric Vehicle Mode) 초기에 상기 클러치 센 서(46)로부터 각 클러치에서 필요로 하는 유압을 검출하는 단계(S100); 상기 클러치에서 필요로 하는 만큼의 유압이 검출되는지 판단하는 단계(S200); 필요한 유압이 검출되면 전동식 오일펌프(60)를 정상 동작하는 단계(S300)에 의해 상기 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 시스템.The TCU (80) detects the hydraulic pressure required for each clutch from the clutch sensor (46) at the initial electric vehicle mode (S100); Determining whether oil pressure required by the clutch is detected (S200); Control of the automatic transmission, characterized in that for controlling the automatic transmission (40) and the electric oil pump (60) by the normal operation of the electric oil pump (60) when the required hydraulic pressure is detected. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 TCU(80)는 필요한 라인 압력 만큼의 유압이 검출되지 않으면 전동식 오일펌프(60)가 정상 작동 불가인 것으로 판단하는 단계(S210); EV 모드를 강제 해제하고 상기 기계식 오일펌프(44)를 동작시키는 단계(S230)에 의해 상기 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 시스템.The TCU 80 determines that the electric oil pump 60 is not normally operated if the hydraulic pressure corresponding to the required line pressure is not detected (S210); Controlling the automatic transmission (40) and the electric oil pump (60) by forcibly releasing the EV mode and operating the mechanical oil pump (44). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 TCU(80)는 상기 속도 센서(48)를 통해 상기 자동 변속기(40) 내의 속도 차이가 발생하는지 판단하는 단계(S400); 속도 차이가 발생하면 상기 원 웨이 클러치(42)가 정상 작동 불가인 것으로 판단하는 단계(S500); 상기 킥다운 브레이크(43)를 구동하여 상기 자동 변속기(40)의 1속을 유지하는 단계(S600)에 의해 상기 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 시스템.The TCU (80) determining whether a speed difference in the automatic transmission (40) occurs through the speed sensor (48); Determining that the one-way clutch 42 is not normally operated when a speed difference occurs (S500); An automatic transmission characterized in that for controlling the automatic transmission 40 and the electric oil pump 60 by driving the kick-down brake 43 to maintain the first speed of the automatic transmission 40 (S600). Control system. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 TCU(80)는 상기 속도 센서(48)를 통해 검출된 상기 자동 변속기(40) 내의 속도에 차이가 없으면 상기 원 웨이 클러치(42)가 정상 작동 상태인 것으로 판단하는 단계(S410)에 의해 상기 자동 변속기(40) 및 전동식 오일펌프(60)를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 제어 시스템.If there is no difference in the speed in the automatic transmission 40 detected through the speed sensor 48, the TCU 80 determines that the one-way clutch 42 is in a normal operating state (S410). Control system of an automatic transmission, characterized in that for controlling the automatic transmission (40) and the electric oil pump (60).
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