KR20080105670A - Array device and method for inkjet head - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래 잉크젯 헤드의 정렬장치를 설명하기 위한 개략 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram for demonstrating the alignment apparatus of the conventional inkjet head.
도 2는 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치를 설명하기 위한 개략 구성도.Figure 2 is a schematic configuration diagram for explaining the alignment apparatus of the ink jet head according to the present invention.
도 3내지 도 5는 본 발명에 따른 미세 조정부를 설명하기 위한 평면도, 정면도 및 측면도.3 to 5 are a plan view, a front view and a side view for explaining a fine adjustment unit according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬방법을 설명하기 위한 플로챠트도.6 is a flowchart for explaining an alignment method of an inkjet head according to the present invention.
<도면 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawing>
10: 헤드 11: 노즐10: head 11: nozzle
20: 미세 조정부 21: 제1 엑츄에이터20: fine adjustment unit 21: the first actuator
22: 제2 엑츄에이터 23: 제3 엑츄에이터22: 2nd actuator 23: 3rd actuator
24: 제4엑츄에이터 25: 제5 엑츄에이터24: 4th actuator 25: 5th actuator
30: 스테이지 31: 기판30: stage 31: substrate
40: 촬상부 41: 비전140: imaging unit 41: vision 1
42: 비전2 60: 표시부42: vision 2 60: display unit
본 발명은 잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 잉크젯 헤드를 최초 설치하거나 교환 후 잉크젯 헤드의 초기위치를 정렬하는 잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment apparatus and method for an ink jet head, and more particularly, to an alignment apparatus and method for an ink jet head for aligning the initial position of the ink jet head after the initial installation or replacement of the ink jet head.
평판표시장치(Flat Panel Display Device)로 널리 이용되고 있는 액정표시장치의 컬러 화면은 백라이트(Back Light)의 백색광의 투과율을 조절하는 TFT(Thin Film Transistor)와 액정 셀의 동작과 R(Red), G(Green), B(Blue)의 컬러필터를 투과해 나오는 3원색의 가법혼색을 통해서 이루어진다.The color screen of a liquid crystal display device, which is widely used as a flat panel display device, is a TFT (Tin Film Transistor), which controls the transmittance of white light of a backlight, the operation of liquid crystal cells, R (Red), It is made through additive mixed colors of three primary colors that pass through G (Green) and B (Blue) color filters.
컬러필터기판은 상기에서 언급한 각각의 R,G,B 색상을 구현하는 컬러필터와, R,G,B 셀 사이의 구분 및 광차단 역할을 하는 격벽을 포함하는 블랙 매트릭스(BM:Black Matrix), 그리고 액정 셀에 전압인가를 위한 공통전극(ITO:Indium Tin Oxide)으로 구성되어 있다.The color filter substrate includes a black filter (BM: black matrix) including a color filter for implementing each of the above-mentioned R, G, and B colors, and partition walls that serve to distinguish and block light between R, G, and B cells. And a common electrode (ITO: Indium Tin Oxide) for applying voltage to the liquid crystal cell.
상기 구성을 갖는 컬러필터기판은 일반적으로 유리 등의 기판 위에 Cr/CrOx를 스퍼터링하여 블랙 매트릭스를 형성한 후에, 이 블랙 매트릭스 사이에 컬러필터 를 형성하고, 그 위에 공통전극을 형성함으로써 제조된다.A color filter substrate having the above structure is generally manufactured by sputtering Cr / CrOx on a substrate such as glass to form a black matrix, and then forming a color filter between the black matrices and forming a common electrode thereon.
상기 컬러필터의 제조방법으로는 스크린 프린트법과 포토리소그래피 공정이 종래 주류를 이루고 있다.The screen printing method and the photolithography process are the mainstream as the manufacturing method of the color filter.
상기 스크린 프린트법은 공정이 단순하고 저가의 장비를 사용하는 간편한 방법이지만, 도포되는 컬러 잉크의 두께 및 폭 균일도가 나쁘기 때문에 평판표시장치 제조 공정에 적용하기에는 적합하지 않으며, 포토리소그래피 공정은 컬러 필터의 두께 및 균일성이 우수하고 두께도 얇게 성막하는 것이 가능하기 때문에 평판표시장치 제조 공정에 적용 가능하지만, 재료의 가격이 비싸고 손실이 많으며, 복잡한 제조 공정 및 고가의 장비를 사용해야 하는 단점이 있다.The screen printing method is a simple process and a simple method of using inexpensive equipment. However, since the thickness and width uniformity of the color ink applied are poor, the screen printing method is not suitable for the flat panel display manufacturing process. Although it can be applied to a flat panel display manufacturing process because of its excellent thickness and uniformity and thin film formation, it is disadvantageous in that a material is expensive and expensive, and a complicated manufacturing process and expensive equipment are used.
상기와 같은 면에서 잉크젯 방식의 프린트 법은 다양한 곳에 집약적인 장치와 저비용 공정으로 최근 많은 주목을 받고 있다. 특히, 평판표시장치의 패턴 형성을 위한 공정에는 전부 적용이 가능하며 특히 컬러필터 형성, 배향막, 형광체 형성, 전극 형성, 유전층 형성 등에 이용될 수 있다.In this respect, the inkjet printing method has recently received a lot of attention due to the intensive apparatus and low cost process in various places. In particular, all of the processes for pattern formation of a flat panel display device can be applied, and in particular, they can be used for color filter formation, alignment layer formation, phosphor formation, electrode formation, dielectric layer formation, and the like.
이때, 상기 잉크젯의 헤드는 최초 설치 또는 사용 수명의 경과 등의 이유로 교체된 후에는 초기위치를 정확하게 정렬해야 한다. 종래에는 잉크젯 헤드의 배치를 위하여 별도로 제작된 패턴 글라스를 사용하였으며, 이와 같은 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.At this time, the head of the inkjet has to be aligned exactly after the initial position after replacement because of the initial installation or the elapse of the service life. In the related art, a pattern glass manufactured separately for the arrangement of the inkjet head was used, and the alignment apparatus of the conventional inkjet head will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a conventional alignment device of an inkjet head.
도 1을 참조하면, 잉크젯 헤드의 정렬 장치는 유리기판 상에 격자형의 패턴이 형성된 패턴 글라스(1)와, 상기 패턴 글라스(1)가 로딩된 스테이지(2)와, 상기 패턴 글라스(1)의 상부측에 소정거리 이격되어 배치된 잉크젯 헤드(3)와, 상기 스테이지(2)의 하부측에서 상기 패턴 글라스(1)의 패턴과 헤드(3)의 정렬 상태를 촬상하는 촬상부(4)와, 상기 촬상부(4)의 촬상결과를 확대 표시하는 표시부(5)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an alignment apparatus of an inkjet head includes a pattern glass 1 having a lattice pattern formed on a glass substrate, a stage 2 on which the pattern glass 1 is loaded, and the pattern glass 1. An
이하, 상기와 같은 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the alignment apparatus of the conventional inkjet head as described above will be described in more detail.
먼저, 종래의 잉크젯 헤드의 정렬 장치는 별도의 패턴 글라스(1)를 사용하여 그 패턴 글라스(1)에 표시된 패턴과 헤드(3)의 노즐이 일치하는 가를 확인하는 것이다.First, the alignment apparatus of the conventional inkjet head uses a separate pattern glass 1 to check whether the pattern displayed on the pattern glass 1 matches the nozzles of the
이를 위해서 상기 헤드(3)를 설치 또는 교환 한 후, 스테이지(2) 상에 컬러필터 제조용 유리기판과는 별도의 패턴 글라스(1)를 로딩하고, 그 로딩된 패턴 글라스(1)를 통해 헤드(3)의 노즐 위치를 확인한다.To this end, after the
상기 노즐 위치 확인을 위해 촬상부(4)를 스테이지(2)의 양측면 하부측에 두고, 헤드(3)의 양단측을 촬상한다.In order to confirm the nozzle position, the
상기 촬상부(4)의 촬상결과는 표시부(5)에 표시되며, 사용자는 그 표시부(5)에 표시된 화면을 확인하여 헤드(3)의 정렬 상태를 확인한다.The imaging results of the
이때, 헤드(3)의 정렬이 잘못된 것으로 판단되면, 헤드(3)의 위치를 변경하 는 작업을 수행한 후, 다시 상기와 같은 배치 확인 작업을 수행하여야 한다.At this time, if it is determined that the alignment of the head (3) is wrong, it is necessary to perform the operation to change the position of the head (3), and then perform the same batch check again.
그러나, 헤드(3)에 미세한 틸트가 발생한 경우에는 사용자가 정확하게 배치되었다고 판단할 수 있어도, 그 헤드(3)와 컬러필터 제조용 유리기판 사이의 거리 차이에 의해 실제 분사된 색상층 형성용 잉크의 위치는 정확하게 색상층에 도포되지 않을 수 있다.However, when a fine tilt occurs in the
이는 종래 잉크젯 헤드의 정렬 장치가 잉크젯 헤드의 노즐 위치만을 확인하기 때문에 정확한 헤드(3)의 정렬이 용이하지 않은 문제점이 있었다. This is a problem that the alignment of the
또한, 헤드(3)가 오정렬 된 경우 그 헤드(3)의 위치를 작업자가 수동으로 정정해야 하며, 정정한 후에는 다시 헤드(3)의 정렬 상태를 확인하는 작업을 반복 수행해야 함으로써, 헤드 정렬이 용이하지 않으며, 작업에 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.In addition, when the
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명의 목적은 비전1과 비전2를 포함하는 촬상부를 이용해 잉크젯 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 측정하는 잉크젯 헤드의 정렬장치 및 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention in view of the above problems is to provide an inkjet head alignment apparatus and method for measuring the front mounting angle, side mounting angle, and planar mounting angle of an ink jet head using an imaging unit including vision 1 and vision 2. .
또한, 본 발명의 다른 목적은 다수의 엑츄에이터를 설치하여 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 자동으로 미세 조정 하는 잉크젯 헤드의 정렬 장치 및 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a device and method for aligning the inkjet head to automatically fine-tune the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head by installing a plurality of actuators.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치는, 잉크젯 헤드의 정렬장치에 있어서, 상기 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 적어도 2개 이상의 이미지 촬상을 이용해 각각 측정하고, 촬상 데이터와 기준 데이터가 일치하지 않는 경우, 다수의 엑츄에이터를 이용해 오차를 보정하는 것을 특징으로 한다.In the alignment apparatus of an inkjet head according to the present invention for achieving the above object, in the alignment apparatus of the inkjet head, the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head are respectively measured using at least two image pickups When the imaging data and the reference data do not coincide with each other, the error is corrected using a plurality of actuators.
본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치는, R, G, B 잉크를 분사시키기 위한 다수의 노즐이 길이방향으로 장착된 잉크젯 헤드; 상기 잉크젯 헤드의 정면설치각, 측면 설치각 및 평면 설치각을 촬상하기 위한 촬상부; 및 상기 촬상부의 촬상 데이터를 기준 데이터와 비교하고, 상기 비교 결과 촬상 데이터가 기준 데이터와 일치하지 않는 경우, 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각이 보정되도록 하는 미세 조정부;를 포함한다.An alignment apparatus of an ink jet head according to the present invention includes an ink jet head having a plurality of nozzles mounted in a longitudinal direction for ejecting R, G, and B ink; An imaging unit for photographing the front mounting angle, side mounting angle, and planar mounting angle of the inkjet head; And a fine adjusting unit for comparing the imaging data of the imaging unit with reference data, and correcting the front mounting angle, side mounting angle, and planar mounting angle of the head when the imaging data does not match the reference data as a result of the comparison. .
여기서, 상기 촬상부는 잉크젯 헤드의 정면설치각 및 측면설치각을 촬상하기 위한 비전1, 및 잉크젯 헤드의 평면설치각을 촬상하기 위한 비전2를 포함하는 것을 특징으로 한다.The imaging unit may include a vision 1 for capturing the front and side mounting angles of the inkjet head, and a vision 2 for capturing the planar mounting angle of the inkjet head.
이때, 상기 비교결과 값을 표시부의 화면을 통해 표시되도록 할 수 있다.In this case, the comparison result value may be displayed on the screen of the display unit.
그리고, 상기 미세 조정부는, 헤드의 정면설치각 및 측면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터가 헤드의 상부 4모서리에 각각 설치되고, 헤드의 평면설치각을 보 정하기 위한 엑츄에이터가 헤드의 상부 중앙에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fine adjustment unit, the actuator for correcting the front mounting angle and the side mounting angle of the head is respectively installed in the upper four corners of the head, the actuator for correcting the flat mounting angle of the head is installed in the upper center of the head It is characterized by.
이때, 상기 헤드의 정면설치각을 조정함에 있어, 헤드의 정면을 기준해서 좌측열의 엑츄에이터들과 우측열의 엑츄에이터들이 각각 쌍을 이루도록 하고, 각각의 쌍을 동시 동작시켜 헤드정면의 좌우 높낮이가 각각 조절되도록 한다.At this time, in adjusting the front mounting angle of the head, the actuators in the left row and the actuators in the right row are paired with respect to the front of the head, and the pairs are operated simultaneously so that the left and right heights of the front of the head are respectively adjusted. do.
또한, 상기 헤드의 측면설치각을 조정함에 있어, 헤드의 측면을 기준해서 좌측열의 엑츄에이터들과 우측열의 엑츄에이터들이 각각 쌍을 이루어도록 하고, 각각의 쌍을 동시 동작시켜 헤드측면의 좌우 높낮이가 각각 조절되도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, in adjusting the side mounting angle of the head, the actuators in the left row and the actuators in the right row are paired with respect to the side of the head, respectively, and the pairs are operated simultaneously to adjust the left and right heights of the head side. It is characterized by that.
여기서, 상기 엑츄에이터는 미세조정이 가능한 마이크로 모터를 사용하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the actuator uses a micro motor capable of fine adjustment.
본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬방법은 촬상부의 비전1, 비전2를 이용해 헤드의 정면 설치각, 측면 설치각 및 평면 설치각을 촬상하는 단계; 상기 촬상 데이터를 제어부에 보내 기준 데이터와 비교하는 단계; 상기 비교결과 촬상 데이터와 기준데이터가 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 촬상 데이터와 기준데이터 사이에 오차가 발생하는 경우, 미세 조정부를 이용해 헤드의 정렬위치를 보정시키는 단계;를 포함한다.The alignment method of the inkjet head according to the present invention comprises the steps of capturing the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the head using vision 1 and vision 2 of the imaging unit; Sending the captured image data to a control unit to compare with reference data; Determining whether the comparison result corresponds to the captured image data; And correcting the alignment position of the head by using the fine adjustment unit when an error occurs between the imaging data and the reference data as a result of the determination.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬장치를 설명하기 위한 개략 구성 도이다.2 is a schematic configuration diagram for explaining the alignment apparatus of the ink jet head according to the present invention.
동 도면에서 보는 바와 같은 본 발명의 잉크젯 헤드의 정렬장치는, 크게 잉크젯 헤드(10), 촬상부(40), 미세 조정부(20)로 구성된다.The alignment apparatus of the inkjet head of the present invention as shown in the drawing is largely composed of an
상기 잉크젯 헤드(10)는 R, G, B 잉크를 분사시키기 위한 다수의 노즐(11)이 길이방향으로 장착된다. 이때, 장착되는 노즐(11)은 단열 또는 복수열이 장착될 수 있는데, 단열일 경우, 1열이 대략 128개의 노즐(11)로 장착된다.The
상기 잉크젯 헤드(10)의 정렬 상태를 촬상하기 위한 촬상부(40)가 설치되는데, 상기 촬상부(40)는 스테이지(30) 측면에 설치되어 잉크젯 헤드(10)의 정면 설치각과 측면 설치각을 촬상하기 위한 비전1(41)과, 잉크젯 헤드(10)의 평면 설치각을 촬상하기 위한 비전2(42)를 포함한다.An
여기서, 상기 촬상부(40)를 통해 촬상된 이미지 데이터는 제어부(미도시)로 보내져서 이미지 판독 과정을 거치도록 하고, 상기 판독 결과, 촬상 데이터가 기준 데이터와 일치하지 않는 경우, 미세 조정부(20)를 통해 헤드(10)의 정면 설치각, 측면 설치각 및 평면 설치각이 보정되도록 한다.Here, the image data photographed through the
이때, 상기 비교결과 값을 표시부(60)의 화면을 통해 표시되도록 할 수 있다.In this case, the comparison result value may be displayed through the screen of the
상기 제어부(미도시)는 자동 모드일 경우, 미세 조정부(20)를 구동시켜 헤드(10)의 자동정렬이 이루어지도록 할 수도 있다.In the automatic mode, the control unit (not shown) may drive the
도 3내지 도 5는 본 발명에 따른 미세 조정부를 설명하기 위한 평면도, 정면도 및 측면도이다.3 to 5 are a plan view, a front view and a side view for explaining a fine adjustment unit according to the present invention.
동 도면에서 보는 바와 같은 미세 조정부(20)는 헤드의 정면설치각 및 측면설치각을 보정하기 위한 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)가 각각 헤드(10)의 상부 4모서리에 설치되고, 헤드(10)의 평면설치각을 보정하기 위한 제5엑츄에이터(25)를 헤드(10)의 상부 중앙에 설치하게 된다.As shown in the drawing, the
상기 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)는 각자의 설치된 위치에서 헤드(10)의 수직방향 높낮이를 조절시켜 정면설치각 및 측면설치각이 보정되도록 하고, 상기 제5엑츄에이터(25)는 헤드(10)의 평면 중심을 회전축으로 하여 헤드(10)의 좌우 회전량을 조절시켜 평면설치각이 보정되도록 한다.The first, second, third, and
먼저, 정면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터의 작용에 대해 설명하면, 도4에서 보는 바와 같이 제1,2엑츄에이터(21)(22)와 제3,4엑츄에이터(23)(24)가 각각 쌍을 이루고, 각각의 쌍이 동시 동작되도록 하는데, 상기 제1,2엑츄에이터(21)(22)는 헤드(10)의 좌측 높낮이를 조절하고, 제3,4엑츄에이터(23)(24)는 헤드(10)의 우측 높낮이를 조정하게 된다.First, the operation of the actuator for correcting the front mounting angle will be described. As shown in FIG. 4, the first and
물론, 좌우 어느 한 쌍의 엑츄에이터가 하강 작동될 때, 다른 한 쌍의 엑츄에이터가 승강 작동되도록 하여 정면설치각이 조정되도록 할 수도 있다.Of course, when one pair of left and right actuators are lowered, the other pair of actuators may be lifted and operated so that the front mounting angle is adjusted.
다음, 측면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터의 작용에 대해 설명하면, 도5 에서 보는 바와 같이 제1,3엑츄에이터(21)(23)와 제2,4엑츄에이터(22)(24)가 각각 쌍을 이루고, 각각의 쌍이 동시 동작되도록 하는데, 상기 제1,3엑츄에이터(21)(23)는 헤드(10)의 전측 높낮이를 조절하고, 제2,4엑츄에이터(22,24)는 헤드(10)의 후측 높낮이를 조정하게 된다.Next, referring to the operation of the actuator for correcting the side mounting angle, as shown in Figure 5, the first and
이 또한, 전후 어느 한 쌍의 엑츄에이터가 하강 작동될 때, 다른 한 쌍의 엑츄에이터가 승강 작동되도록 하여 측면설치각이 조정되도록 할 수도 있다.In addition, when the pair of actuators before and after the lowering operation, the other pair of actuators may be raised and lowered to adjust the side installation angle.
다음, 평면설치각을 보정하기 위한 엑츄에이터의 작용에 대해 설명하면, 도 3에서와 같이 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)의 작동이 멈춘 상태에서 제5엑츄에이터(25)가 헤드(10)를 좌우 미세 회전시키게 된다.Next, the operation of the actuator for correcting the planar installation angle will be described. As shown in FIG. 3, the first, second, third and
여기서, 상기 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)는 미세조정이 가능한 마이크로 모터가 사용될 수 있고, 상기 제5엑츄에이터(25)는 미세 회전각을 조정하기 위한 스텝핑모터가 사용될 수 있다.Here, the first, second, third,
상기한 바와 같은 엑츄에이터들은 제어부를 통한 자동조정이 가능하다.Actuators as described above can be automatically adjusted through the control unit.
도 6은 본 발명에 따른 잉크젯 헤드의 정렬방법을 설명하기 위한 플로챠트도 이다.6 is a flowchart for explaining an alignment method of an inkjet head according to the present invention.
상기 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 잉크젯 헤드 얼라인 방법에 대해 설명하면, 우선, 촬상부(40)를 이용해 헤드(10)의 정렬상태를 촬상하는 단계(S11)를 수행한다.Referring to the inkjet head alignment method according to the present invention with reference to FIG. 6, first, the step (S11) of imaging the alignment state of the
이때, 상기 촬상부(40)는 헤드(10) 측면에 설치되는 비전1(41)과, 헤드(10) 저면에 설치되는 비전2(42)로 이루어지는데, 상기 비전1(41)은 헤드(10)의 수평방향의 설치각 즉, 정면설치각과 측면설치각을 촬상한다.At this time, the
또한, 상기 비전2(42)는 헤드(10) 저면에서 평면 설치각을 촬상 한다.In addition, the vision 2 42 captures the plane installation angle from the bottom of the
다음, 상기 촬상 데이터를 제어부에 보내 이미지를 분석하는 단계(S12) 및 상기 분석결과 촬상 데이터와 기준 데이터가 일치하여 정렬 상태인지를 판단하는 단계(S13)를 수행한다.Next, the step of analyzing the image by sending the image data to the control unit (S12) and the step (S13) of determining whether the analysis result image data and the reference data are aligned.
다음, 상기 판단 결과 측정데이터와 기준데이터 사이에 오차가 발생하는 경우, 미세 조정부(20)를 이용해 헤드(10)의 정렬위치를 보정시키는 단계(S14)를 수행한다.Next, when an error occurs between the measurement data and the reference data as a result of the determination, the step S14 of correcting the alignment position of the
이때, 상기 미세 조정부(20)는 제1,2,3,4엑츄에이터(21)(22)(23)(24)를 개별구동시켜 헤드(10)의 정면설치각 및 측면설치각이 보정되도록 하거나, 제5엑츄에이터(25)를 구동시켜 헤드(10)의 평면설치각이 보정되도록 한다.At this time, the
상기와 같은 구성 및 작용을 갖는 본 발명은 앞서 설명한 다양한 실시 예를 이용한 당업자의 다양한 수정 및 변경이 가능한 만큼, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 특허 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. As the present invention having the above-described configuration and operation can be variously modified and changed by those skilled in the art using the various embodiments described above, the true technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the detailed description of the specification, but the patent claims It should be determined by the scope.
본 발명은 비전1과 비전2를 포함하는 촬상부를 이용해 잉크젯 헤드의 정면설치각, 측면설치각 및 평면설치각을 측정함으로써, 정확한 측정 및 정렬을 이루게 되는 효과가 있다.The present invention has the effect of achieving accurate measurement and alignment by measuring the front mounting angle, side mounting angle and planar mounting angle of the inkjet head using the imaging unit including the vision 1 and vision 2.
그리고, 본 발명 잉크젯 헤드의 정렬 상태를 보정함에 있어서, 다수의 엑츄에이터를 이용한 자동정렬이 가능하기 때문에 작업자의 수고로움을 덜게 되는 효과가 있다.And, in correcting the alignment of the inkjet head of the present invention, since the automatic alignment using a plurality of actuators is possible, there is an effect of reducing the labor of the operator.
Claims (9)
Priority Applications (1)
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KR1020070053537A KR20080105670A (en) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | Array device and method for inkjet head |
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- 2007-05-31 KR KR1020070053537A patent/KR20080105670A/en not_active Application Discontinuation
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