KR20080105382A - A automatic winding force controllable device - Google Patents

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KR20080105382A
KR20080105382A KR1020070052902A KR20070052902A KR20080105382A KR 20080105382 A KR20080105382 A KR 20080105382A KR 1020070052902 A KR1020070052902 A KR 1020070052902A KR 20070052902 A KR20070052902 A KR 20070052902A KR 20080105382 A KR20080105382 A KR 20080105382A
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Abstract

A winding device is provided to control the elastic restoring force of the spiral spring and the winding power automatically. A winding device a spiral spring reeled, a turning member turning according to the rotation of the central end in case that the external force works through the external force member on the central end, a roller operating with the turning member and rotating, a supporting member putting the resilient disc in interval with the roller. The elastic stress stored in the spiral spring is controlled as the roller moves the resilient disc after the turning member rotates with the central end.

Description

권취력 자동조절이 가능한 권취장치{A automatic winding force controllable device} Automatic winding force controllable device {A automatic winding force controllable device}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치를 도시한 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view illustrating a winding apparatus capable of automatically adjusting a winding force according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 평면도이다. Figure 2 is a plan view of the winding device capable of automatically adjusting the winding force according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이다. 3 and 4 is a plan view for explaining the operation of the winding apparatus capable of automatic adjustment of the winding force according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 원형기어와 아이들기어와 연결기어를 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically showing a circular gear, an idle gear, and a connecting gear of a winding apparatus capable of automatically adjusting a winding force according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치를 도시한 도면이다.6 and 7 illustrate a winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요 참조부호에 대한 간단한 설명** Brief description of the main references in the drawings *

1..외력부재 2,3..케이싱1.External force member 2,3. Casing

10..스파이럴 스프링 11..중심단10.Spiral Spring 11..Center

12..탄성판 14..스프라켓홈12.Elastic sheet 14.Sprocket groove

20..회동부재 21..원형기어20. Rotating member 21. Round gear

30..롤러 31..연결기어30. Roller 31. Connection gear

33..아이들기어 34..스프라켓 돌기33..child gear 34..sprocket turning

40..지지부재 41..보조기어40. Supporting member 41. Auxiliary gear

본 발명은 권취장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외력이 가해진 스파이럴 스프링이 탄성 변형력에 의해 원상태로 복귀하려는 성질을 이용한 권취력 자동조절이 가능한 권취장치에 관한 것이다. The present invention relates to a winding device, and more particularly, to a winding device capable of automatically adjusting the winding force using a property that the spiral spring to which the external force is applied is returned to its original state by the elastic deformation force.

태엽으로 지칭되는 스파이럴 스프링(spiral spring)은 산업 전반에 널리 사용되고 있는데, 예를 들면 줄자, 차량의 안전벨트장치, 청소기와 같은 전자제품의 전선릴 등에 마련되는 자동 권취장치에 탄성 변형력 저장부재로 이용되어 줄자, 벨트, 전선의 권출 시 외부에서 가해지는 힘을 저장하고 있다가, 외력이 제거되면 저장된 탄성 변형력(탄성 복원력)에 의해 줄자, 벨트, 전선이 신속하게 되감기게 한다. Spiral springs, called springs, are widely used throughout the industry.For example, they are used as elastic strain storage members in automatic winding devices provided in tape measure, vehicle seat belt devices, and wire reels of electronic products such as vacuum cleaners. When the tape, the belt and the wire are unwinded, the external force is stored. When the external force is removed, the tape, the belt and the wire are rewound by the stored elastic deformation force (elastic restoring force).

그런데, 이러한 스파이럴 스프링은 가해지는 힘에 비례해서 탄성 변형력이 저장되기 때문에, 예를 들어 안전벨트장치의 경우에는 벨트가 길게 권출될 수록 되감기려는 스파이럴 스프링의 탄성 복원력이 커져 사용자에 따라서는 흉부 압박에 따른 불편함을 호소하는 경우가 있었다. 또한, 전자제품의 권선릴이나 줄자의 경우에는 권출되었던 전선이나 줄자가 탄성 복원력에 의해 신속하게 되감기면서, 자칫 자유롭게 움직이는 전선에 의해 타박상을 입거나 줄자의 측면날에 의해 자상을 입게 되는 등 안전 사고가 종종 발생하는 문제점이 있었다. However, since the elastic spring is stored in proportion to the force applied to the spiral spring, for example, in the case of the seat belt device, the elastic restoring force of the spiral spring to be rewound increases as the belt is unwound. There was a case to complain of inconvenience. In addition, in the case of winding reel or tape measure of electronic products, the unwinded wire or tape measure is quickly rewound by elastic restoring force, and it can be bruised by freely moving wire or wounded by side tape of tape measure. There was a problem that often occurs.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스파이럴 스프링의 탄성 복원력을 조절하여 권취력을 자동 조절할 수 있는 권취장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to provide a winding device that can automatically adjust the winding force by adjusting the elastic restoring force of the spiral spring.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치는 소정 길이의 탄성판이 외력부재와 연결된 중심단으로부터 권취되어 있는 스파이럴 스프링과, 외력부재를 통해 중심단에 외력이 작용할 경우 중심단의 회전에 따라 회동하는 회동부재와, 회동부재와 연동하여 회전하는 롤러와, 탄성판을 사이에 두고 롤러와 밀착되는 지지부재를 포함하여, 중심단과 함께 회동부재가 회전함에 따라서 롤러는 탄성판을 이동시켜 스파이럴 스프링에 저장되는 탄성 변형력을 조절할 수 있도록 한다. Winding device capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention for achieving the above object is a spiral spring is wound from the center end connected to the external force member of the elastic plate of a predetermined length, and the center when the external force acts on the center end through the external force member A rotating member that rotates in accordance with the rotation of the stage, a roller that rotates in association with the rotating member, and a supporting member that comes into close contact with the roller with the elastic plate interposed therebetween. Move to adjust the elastic deformation force stored in the spiral spring.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 중심단과 롤러의 회전방향은 동일하다. In addition, the rotational direction of the center end and the roller of the winding apparatus capable of automatic adjustment of the winding force according to the present invention is the same.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 지지부재는 롤러이거나, 또는 상기 롤러는 스프로켓 형상으로 마련되고, 상기 탄성판에는 소정 간격으로 스프로켓홈이 마련된다. In addition, the support member of the winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention is a roller, or the roller is provided in a sprocket shape, the elastic plate is provided with a sprocket groove at a predetermined interval.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 회동부재 는 원형기어이며, 상기 롤러는 동축상에 연결기어를 구비하고, 이 연결기어가 상기 원형기어와 치합한다. In addition, the rotation member of the winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention is a circular gear, the roller is provided with a connecting gear coaxially, the connecting gear meshes with the circular gear.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 원형기어와 연결기어 사이에는 상기 중심단의 회전방향과 롤러의 회전방향이 서로 같도록 홀수개의 아이들기어가 개재된다. In addition, an odd number of idle gears is interposed between the circular gear and the connection gear of the winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention such that the rotation direction of the center end and the rotation direction of the roller are the same.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 원형기어와 연결기어의 기어비는 외력에 의해 상기 원형기어가 회전하더라도 상기 중심단에 가해진 외력보다 작은 크기의 탄성 복원력이 상기 스파이럴 스프링에 저장되도록 설정된다. In addition, the gear ratio of the circular gear and the connection gear of the winding device capable of automatic adjustment of the winding force according to the present invention even if the circular gear is rotated by an external force, the elastic restoring force of the size smaller than the external force applied to the center end is applied to the spiral spring. It is set to save.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 원형기어와 연결기어의 기어비는 외력에 의해 상기 원형기어가 회전하더라도 상기 중심단에 가해진 외력에 의한 탄성 변형력이 상기 스파이럴 스프링에 저장되지 않도록 설정된다. In addition, the gear ratio of the circular gear and the connecting gear of the winding device capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention is not stored in the spiral spring elastic deformation force due to the external force applied to the center end even if the circular gear is rotated by an external force. Is set to not.

또한, 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 상기 스파이럴 스프링에는 초기 탄성력이 작용하고 있으며, 상기 원형기어와 연결기어의 기어비는 상기 원형기어가 회전하더라도 초기 탄성력과 가해진 외력에 의한 탄성 변형력의 합이 초기 탄성력보다 작은 크기로 상기 스파이럴 스프링에 저장되도록 설정된다. In addition, an initial elastic force is applied to the spiral spring of the winding device capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention, and the gear ratio of the circular gear and the connecting gear is elastic deformation force due to the initial elastic force and the external force applied even if the circular gear rotates. Is set to be stored in the spiral spring in a size smaller than the initial elastic force.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치를 개략적으로 도 시한 도면이다. 도면을 참조하면, 본 발명의 권취장치는 안전벨트장치의 벨트, 전자제품의 전선, 줄자 등의 외력부재(1)와 중심단(11)이 연결된 스파이럴 스프링(10)과, 중심단(11)의 회전에 따라 회동하는 회동부재(20)와, 회동부재(20)와 연동하여 회전하는 롤러(30)와, 스파이럴 스프링(10)을 롤러(30)에 밀착시키는 지지부재(40)를 포함한다. 1 is a view schematically showing a winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force according to the present invention. Referring to the drawings, the winding device of the present invention is a spiral spring (10) connected to an external force member (1) such as a belt of a seat belt device, an electric wire, a tape measure, etc. of the electronic product and the center end (11), and the center end (11) Rotating member 20 to rotate in accordance with the rotation of the rotating member 20, the roller 30 to rotate in conjunction with the rotation member, and the support member 40 for bringing the spiral spring 10 in close contact with the roller 30 .

스파이럴 스프링(10)은 탄성을 갖는 금속판(이하 탄성판)(12)이 중심단(11)으로부터 권취되어 있는 형상으로, 도 1에 도시된 바와 같이 원통형 상하부 케이싱(2,3) 내부에 마련된다. 상하부 케이싱(2,3)은 외력부재(1)가 권취 수용되어 있는 박스(4) 일측에 마련되며, 이때 스파이럴 스프링(10)의 중심단(11)과 외력부재(1)는 동축(6) 상에 연결되어 있어서, 외력이 작용하게 되면 중심단(11)은 외력부재(1)를 따라 시계방향으로 권출되고, 외력이 제거되면 탄성판(12)에 저장된 탄성 변형력에 의한 권취력을 이용해서 반시계방향으로 자동 권취된다. The spiral spring 10 has a shape in which an elastic metal plate (hereinafter referred to as an elastic plate) 12 is wound from the center end 11, and is provided inside the cylindrical upper and lower casings 2 and 3 as shown in FIG. 1. . The upper and lower casings 2 and 3 are provided at one side of the box 4 in which the external force member 1 is wound. The central end 11 and the external force member 1 of the spiral spring 10 are coaxial (6). When the external force is applied, the central end 11 is unrolled clockwise along the external force member 1, and when the external force is removed, the winding force by the elastic deformation force stored in the elastic plate 12 is used. Automatic winding in counterclockwise direction.

스파이럴 스프링(10)은 케이싱(2,3)에 조립 시 소정의 초기 탄성력이 가해지 상태로 마련된다. 따라서, 스파이럴 스프링(10)의 중심단(11)과 연결된 외력부재(1)의 끝단에는 초기 탄성력이 해소되지 않도록 걸림부재(1a)(예를 들면, 안전벨트의 경우는 벨트버클, 전선릴의 경우는 플러그헤드, 줄자의 경우는 걸림쇠 등)가 마련되어 있다. The spiral spring 10 is provided in a state in which a predetermined initial elastic force is applied when assembling the casings 2 and 3. Therefore, at the end of the external force member 1 connected to the center end 11 of the spiral spring 10, the locking member 1a (for example, in the case of a seat belt, a belt buckle, an electric wire reel, etc.) so that initial elastic force is not eliminated. Plug head, tape measure, etc.) are provided.

회동부재(20)는 중심단(11)과 동축(6) 상에 마련되어 중심단(11)의 회전 시 함께 회전한다. 회동부재(20)로는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 원형기어(21)가 바람직하며, 이 원형기어(21)는 바닥판(5)의 관통홀(5a)을 통해 하부 케이싱(3) 에 수용된다. The rotating member 20 is provided on the central end 11 and the coaxial 6 to rotate together when the center end 11 is rotated. As the rotating member 20, as shown in Figs. 1 and 2, a circular gear 21 is preferable, and the circular gear 21 is connected to the lower casing 3 through the through-hole 5a of the bottom plate 5. Is accommodated in.

탄성판(12)을 사이에 두고 서로 밀착되어 있는 롤러(30)와 지지부재(40)는 회동부재(20)와 연동하여 회전할 수 있도록 마련된다. 이를 위해, 롤러(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 회전축의 하단에 연결기어(31)를 구비하고 있으며, 이 연결기어(31)는 회동부재(20)의 원형기어(21)와 치합한다. 지지부재(40)도 롤러(30)와 함께 탄성판(12)을 양측에서 가압하여 원활히 이동시킬 수 있도록 연결기어(31)와 치합되는 보조기어(41)를 구비할 수 있다. 연결기어(31)와 보조기어(41)는 원형기어(21)와 마찬가지로 바닥판(5)의 관통홀을 통해 하부 케이싱(3)의 내부에 수용된다. The roller 30 and the support member 40, which are in close contact with each other with the elastic plate 12 interposed therebetween, are provided to rotate in conjunction with the rotation member 20. To this end, the roller 30 has a connecting gear 31 at the lower end of the rotating shaft as shown in Figure 2, the connecting gear 31 meshes with the circular gear 21 of the rotating member 20. . The support member 40 may also include an auxiliary gear 41 meshed with the connecting gear 31 so that the elastic plate 12 may be pressed on both sides together with the roller 30 to move smoothly. The connection gear 31 and the auxiliary gear 41 are accommodated in the lower casing 3 through the through-holes of the bottom plate 5 like the circular gear 21.

원형기어(21)와 연결기어(31)의 사이에는 스파이럴 스프링(10)의 중심단(11) 회전방향과 롤러(30)의 회전방향이 동일하도록 홀수개의 아이들기어(33)가 개재된다. 따라서, 원형기어(21)가 시계방향으로 회전하게 되면 이와 치합하고 있는 아이들기어(33)는 반시계방향으로 회전하게 되며, 아이들기어(33)와 치합하고 있는 롤러(30)의 연결기어(31)는 다시 시계방향으로 회전하게 된다.An odd number of idle gears 33 are interposed between the circular gear 21 and the connecting gear 31 so that the rotational direction of the center end 11 of the spiral spring 10 and the rotational direction of the roller 30 are the same. Therefore, when the circular gear 21 rotates in the clockwise direction, the idle gear 33 engaged with the circular gear 21 rotates counterclockwise, and the connecting gear 31 of the roller 30 meshes with the idle gear 33. ) Rotates clockwise again.

그러면, 상기와 같은 구성을 갖는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치의 동작을 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Then, the operation of the winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force having the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3에 도시된 바와 같이 외력부재(1)는 소정 길이(L1)가 노출된 채 박스(4)에 권취되어 있으며, 이때 스파이럴 스프링(10)은 소정의 초기 탄성력이 인가된 상태로 중심단(11)은 R1의 위치에 있으며, 탄성판(12)의 일 지점은 R2의 위치에서 롤러(30)와 지지부재(40) 사이에 끼워져 있다. As shown in FIG. 3, the external force member 1 is wound around the box 4 while the predetermined length L1 is exposed. In this case, the spiral spring 10 has the center end (with a predetermined initial elastic force applied). 11) is in the position of R1, one point of the elastic plate 12 is sandwiched between the roller 30 and the support member 40 at the position of R2.

이러한 상태에서, 초기 탄성력보다 큰 힘을 외력부재(1)에 가하여 외력부재(1)의 노출 길이를 도 4에 도시한 바와 같이 소정 길이(L2)까지 연장하게 되면, 외력부재(1)와 동축 상에 연결되어 있는 스파이럴 스프링(10)의 중심단(11) 위치는 외력부재(1)의 당김에 의해 시계방향을 따라 R1에서 R3로 회전하게 된다. 중심단(11)이 회전하게 되면 중심단(11)에 마련되어 있는 원형기어(21)가 회전하게 되며, 그에 따라 원형기어(21)와 치합하고 있는 아이들기어(33) 및 연결기어(31)가 회전하면서 롤러(30)도 회전하게 된다. 롤러(30)가 회전하면 롤러(30)와 지지부재(40) 사이에 끼워져 있는 탄성판(12)이 롤러(30)와 지지부재(40)에 의해 회전방향을 따라 이동하게 되므로, 탄성판(12)은 시계방향을 따라 초기 R2의 위치에서 R4의 위치로 이동하게 된다. In this state, when the force greater than the initial elastic force is applied to the external force member 1 to extend the exposed length of the external force member 1 to a predetermined length L2 as shown in FIG. 4, the external force member 1 is coaxial with the external force member 1. Position of the center end 11 of the spiral spring 10 connected to the phase is rotated from R1 to R3 along the clockwise direction by the pull of the external force member (1). When the center end 11 is rotated, the circular gear 21 provided in the center end 11 is rotated, so that the idle gear 33 and the connecting gear 31 engaged with the circular gear 21 are While rotating, the roller 30 also rotates. When the roller 30 rotates, the elastic plate 12 sandwiched between the roller 30 and the support member 40 is moved along the rotational direction by the roller 30 and the support member 40. 12) moves from the initial position of R2 to the position of R4 along the clockwise direction.

도 5를 참조하여 원형기어(21)와 아이들기어(33)와 연결기어(31)의 이동을 좀 더 구체적으로 보면, 도시된 바와 같이 각 기어(21,31,33)의 잇수를 적절히 설정하여 예를 들어, 대략 원형기어(21)가 1/4 바퀴 회전하게 될 때 아이들기어(33)는 4바퀴를 회전하고, 아이들기어(33)와 동일한 크기의 연결기어(31)는 4바퀴를 회전하도록 설정하게 되면 탄성판(12)의 이동 거리를 적절히 조절할 수 있기 때문에 탄성판(12)에 외력에 의한 탄성 변형력이 저장되지 않도록 할 수 있다. Referring to Figure 5 in more detail the movement of the circular gear 21, the idle gear 33 and the connecting gear 31, as shown in the number of teeth of each gear (21, 31, 33) is set appropriately For example, when the circular gear 21 rotates a quarter turn, the idle gear 33 rotates four wheels, and the connecting gear 31 of the same size as the idle gear 33 rotates four wheels. If it is set so that the movement distance of the elastic plate 12 can be adjusted appropriately, it is possible to prevent the elastic deformation force by the external force from being stored in the elastic plate 12.

종래에는 외력부재(1)에 초기 탄성력보다 큰 외력이 작용하게 되면 중심단(11)의 위치가 변하면서 스파이럴 스프링(10)에 추가 탄성 변형력이 저장되었지만, 본 발명은 중심단(11)의 회전과 더불어 탄성판(12)이 중심단(11)의 회전방향과 동일한 회전방향으로 이동하기 때문에 외력부재(1)의 노출 길이가 연장되더라도 스 파이럴 스프링(10)에는 외력에 의한 추가 탄성 변형력이 저장되지 않는다. 따라서, 외력부재(1)는 초기 탄성력에 의한 권취력만으로 박스(4) 내부에 자동으로 되감기게 된다. Conventionally, when an external force greater than the initial elastic force is applied to the external force member 1, an additional elastic deformation force is stored in the spiral spring 10 while the position of the central end 11 is changed, but the present invention rotates the central end 11. In addition, since the elastic plate 12 moves in the same rotational direction as the rotational direction of the center end 11, the spiral spring 10 has additional elastic deformation force due to external force even if the exposure length of the external force member 1 is extended. It is not saved. Therefore, the external force member 1 is automatically rewound inside the box 4 only by the winding force by the initial elastic force.

한편, 상기 실시예에서는 원형기어(21)와 연결기어(31)의 기어비를 조절하여 외력부재(1)가 스파이럴 스프링(10)의 초기 탄성력을 이용한 권취력에 의해서만 자동 권취되도록 한다. 하지만, 기어비를 적절히 조절하여 예컨대, 원형기어(21)의 회전 변화보다 연결기어(31)의 회전 변화를 작게 하면(연결기어(31)가 덜 회전하면), 외력에 의한 탄성 변형력보다 작은 크기의 탄성 변형력이 스파이럴 스프링(10)에 저장되기 때문에, 외력부재(1)는 스파이럴 스프링(10)의 탄성 복원력(초기 탄성력과 증가된 탄성 변형력의 합)을 이용한 권취력에 의해 자동 권취되며, 이때의 증가된 탄성 복원력은 종래의 탄성 복원력보다 현저히 작으므로 안정적으로 권취가 이루어진다. Meanwhile, in the above embodiment, the gear ratio of the circular gear 21 and the connecting gear 31 is adjusted so that the external force member 1 is automatically wound only by the winding force using the initial elastic force of the spiral spring 10. However, if the gear ratio is appropriately adjusted so that, for example, the rotational change of the connecting gear 31 is smaller than the rotational change of the circular gear 21 (when the connecting gear 31 is rotated less), it is smaller than the elastic deformation force due to external force. Since the elastic deformation force is stored in the spiral spring 10, the external force member 1 is automatically wound by the winding force using the elastic restoring force (sum of the initial elastic force and the increased elastic deformation force) of the spiral spring 10, The increased elastic restoring force is significantly smaller than the conventional elastic restoring force, so that the winding is stably performed.

또한, 상기 실시예와 반대로 원형기어(21)와 연결기어(31)의 기어비를 적절히 조절하여 예컨대, 원형기어(21)의 회전 변화보다 연결기어(31)의 회전 변화를 크게 하면(연결기어(31)가 더 회전하면), 원형기어(21)가 회전하더라도 스파이럴 스프링(10)에 저장되는 탄성 복원력(초기 탄성력과 가해진 외력에 의해 저감되는 탄성 변형력의 합)은 초기 탄성력보다 작아지므로, 외력부재(1)가 박스(4) 밖으로 노출 연장될수록 스파이럴 스프링(10)의 탄성 복원력(점점 감소되는 초기 탄성력)이 감소되는 효과가 있다. 따라서, 이러한 형태의 자동 권취장치를 차량의 안전벨트장치에 설치하게 되면, 벨트를 당길수록 탄성 복원력이 느슨해져 착용감을 안정 화할 수 있다. In addition, contrary to the above embodiment, if the gear ratio of the circular gear 21 and the connecting gear 31 is appropriately adjusted, for example, the rotational change of the connecting gear 31 is larger than the rotational change of the circular gear 21 (connecting gear ( 31), the elastic restoring force (sum of the initial elastic force and the elastic deformation force reduced by the external force applied) stored in the spiral spring 10 becomes smaller than the initial elastic force even when the circular gear 21 is rotated. As (1) is extended out of the box 4, the elastic restoring force (initial elastic force gradually decreasing) of the spiral spring 10 is reduced. Therefore, when the automatic winding device of this type is installed on the seat belt device of the vehicle, the elastic restoring force is loosened as the belt is pulled to stabilize the wearing feeling.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 권취력 자동조절이 가능한 권취장치를 도시한 도면이다. 상기 일 실시예와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 것이므로 그 설명을 생략하며, 다른 점을 중심으로 설명하면 다음과 같다. 6 and 7 illustrate a winding apparatus capable of automatically adjusting the winding force according to another embodiment of the present invention. Since the same reference numerals as in the above embodiment perform the same function, the description thereof will be omitted, and the following description will be given based on other points.

본 실시예에 따르면, 탄성판(12)을 중심단(11)의 회전방향을 따라 이동시키는 롤러(30)는 스프로켓 형상의 돌기(34)를 가지며, 이 스프로켓 돌기(34)에 대응하도록 탄성판(12)에는 소정 간격으로 스프로켓홈(14)이 마련되어 있다. 따라서, 외력이 가해지면 회동부재인 원형기어(21)의 회전에 따라 롤러(30)가 회전하게 되며, 롤러(30)는 스프로켓 돌기(34)가 탄성판(12)의 스프로켓홈(14)과 치합하면서 탄성판(12)을 이동시키게 된다. 이때, 지지부재(40)는 탄성판(12)과 롤러(30)의 치합을 가이드하는 역할을 한다. According to this embodiment, the roller 30 for moving the elastic plate 12 in the rotational direction of the center end 11 has a sprocket-shaped protrusion 34, and the elastic plate so as to correspond to the sprocket protrusion 34. The sprocket groove 14 is provided in 12 at predetermined intervals. Therefore, when an external force is applied, the roller 30 rotates according to the rotation of the circular gear 21, which is a rotating member, and the roller 30 has the sprocket protrusion 34 and the sprocket groove 14 of the elastic plate 12. The elastic plate 12 is moved while being engaged. At this time, the support member 40 serves to guide the engagement of the elastic plate 12 and the roller 30.

이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 권취장치는 중심단이 외력에 의해 회전하면서 스파이럴 스프링에 탄성 변형력이 저장될 때, 탄성판이 중심단과 연동하는 롤러에 의해 이동하면서 스파이럴 스프링에 저장되는 탄성 변형력을 조절할 수 있기 때문에, 권출 동작 시 스파이럴 스프링에 저장되는 탄성 복원력 변화를 종래에 비해 낮추거나 변화되지 않도록 하여 안정적이며 자동적으로 권취 동작이 이루어지도록 할 수 있다.As described in detail above, the automatic winding device according to the present invention is an elastic deformation force is stored in the spiral spring while the elastic plate is moved by the roller interlocking with the center end when the elastic end is stored in the spiral spring while the center end is rotated by an external force Since it can be adjusted, the elastic restoring force change stored in the spiral spring during the unwinding operation can be lowered or unchanged as compared with the conventional one so that the winding operation can be made stable and automatically.

Claims (9)

소정 길이의 탄성판이 외력부재와 연결된 중심단으로부터 권취되어 있는 스파이럴 스프링과, 상기 외력부재를 통해 중심단에 외력이 작용할 경우 상기 중심단의 회전에 따라 회동하는 회동부재와, 상기 회동부재와 연동하여 회전하는 롤러와, 상기 탄성판을 사이에 두고 상기 롤러와 밀착되는 지지부재를 포함하여, Spiral spring, the elastic plate of a predetermined length is wound from the center end connected to the external force member, and when the external force acts on the center end through the external force member, and the rotation member to rotate in accordance with the rotation of the center end, and in conjunction with the rotation member Including a rotating roller and a support member in close contact with the roller with the elastic plate therebetween, 상기 중심단과 함께 회동부재가 회전함에 따라서 상기 롤러는 상기 탄성판을 이동시켜 상기 스파이럴 스프링에 저장되는 탄성 변형력을 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.As the rotating member rotates along with the center end, the roller moves the elastic plate to adjust the elastic deformation force stored in the spiral spring. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중심단과 롤러의 회전방향은 동일한 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.Winding device capable of automatically adjusting the winding force, characterized in that the rotational direction of the center end and the roller is the same. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 지지부재는 롤러인 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.Winding device capable of automatic adjustment of the winding force, characterized in that the support member is a roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러는 스프로켓 형상으로 마련되고,The roller is provided in the shape of a sprocket, 상기 탄성판에는 소정 간격으로 스프로켓홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.Winding device capable of automatic adjustment of the winding force, characterized in that the elastic plate is provided with a sprocket groove at a predetermined interval. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 회동부재는 원형기어이며,The rotating member is a circular gear, 상기 롤러는 동축상에 연결기어를 구비하고, 이 연결기어가 상기 원형기어와 치합하는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.The roller is provided with a coupling gear on the coaxial, the connecting gear is a winding device capable of automatic adjustment of the winding force, characterized in that the gear meshing with the circular gear. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 원형기어와 연결기어 사이에는 상기 중심단의 회전방향과 롤러의 회전방향이 서로 같도록 홀수개의 아이들기어가 개재되는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.A winding device capable of automatically adjusting a winding force, wherein an odd number of idle gears are interposed between the circular gear and the connecting gear so that the rotation direction of the center end and the rotation direction of the roller are the same. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 원형기어와 연결기어의 기어비는 외력에 의해 상기 원형기어가 회전하더라도 상기 중심단에 가해진 외력보다 작은 크기의 탄성 복원력이 상기 스파이럴 스프링에 저장되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.The gear ratio between the circular gear and the connecting gear is set so that an elastic restoring force of a smaller size than the external force applied to the center end is stored in the spiral spring even when the circular gear rotates by an external force. Device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 원형기어와 연결기어의 기어비는 외력에 의해 상기 원형기어가 회전하더라도 상기 중심단에 가해진 외력에 의한 탄성 변형력이 상기 스파이럴 스프링에 저장되지 않도록 설정되는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.The gear ratio of the circular gear and the connecting gear is a winding device capable of automatically adjusting the winding force, characterized in that the elastic deformation force due to the external force applied to the center end is not stored in the spiral spring even if the circular gear rotates by an external force. . 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 스파이럴 스프링에는 초기 탄성력이 작용하고 있으며,An initial elastic force is acting on the spiral spring, 상기 원형기어와 연결기어의 기어비는 상기 원형기어가 회전하더라도 초기 탄성력과 가해진 외력에 의한 탄성 변형력의 합이 초기 탄성력보다 작은 크기로 상기 스파이럴 스프링에 저장되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 권취력 자동조절이 가능한 권취장치.The gear ratio of the circular gear and the connecting gear is set so that even if the circular gear rotates, the sum of the initial elastic force and the elastic deformation force by the applied external force is stored in the spiral spring with a size smaller than the initial elastic force. Possible winding device.
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