KR20080101892A - 지지 다리를 가진 이동 기계 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 콘크리트 펌프 트럭인 이동 가능한 작동 기계에 관한 것이다. 상기 작동 기계는 쌍으로 휠 축에 속하는 4개 이상의 휠(11)을 가지는 샤시(10)를 포함한다. 더욱이, 쌍을 이루어 샤시로 횡방향 배치된 2개 이상의 지지 다리(20)가 제공되고, 상기 다리는 샤시(10)로 관절 접합된 연장 튜브(28)로써 형성된 텔레스코프 세그먼트 및 바람직하게 수압식으로 지면에 대해 지지되고, 텔레스코프와 같은 방식을 사용하여 하부 방향으로 연장될 수 있는 풋 부분(24)을 가진다. 지지 메카니즘의 간단한 취급을 보장하기 위하여, 본 발명에 따라 지지 다리(20)의 연장 튜브(28)는 2개의 암 레버의 방식으로 형성되고, 상기 2개의 암 레버의 방식은 상기 피벗 회전 축(34)에 대하여 풋 부분(24)을 포함하는 하부 레버 암(40)과 바람직하게 외부로 피벗 회전하는 방향으로 스프링이 지지된 상부 레버 암을 형성한다.
Description
본 발명은 이동 작동 기계에 관한 것이고, 상기 이동 작동 기계는 쌍으로 휠 축에 속하는 4개 이상의 휠을 가지는 샤시를 가지고, 쌍을 형성하여 샤시로 횡방향으로 배치된 2개 이상의 지지 다리를 가지며 상기 다리는 바람직하게 수평인 피벗 회전 축을 통하여 샤시 붐(chassis boom)으로 또는 샤시로 관절 접합된 연장 튜브를 가지고, 텔레스코프와 같은 방식으로 하부 방향으로 연장될 수 있으며 바람직하게 수압식 수단에 의해 그라운드상에 지지될 수 있는 풋 부분(foot part)을 가진다.
이동 콘크리트 펌프와 같은 이동 작동 장치는 작동 부위 또는 건설 부위 지점에서 토대(substratum)에 안정한 방식으로 설정되어야 한다. 전방 및/또는 후방 축의 영역에서 배치된 지지 다리는 상기 목적을 위하여 제공된다.
이러한 형태의 이동 작동 기계가 알려지며(DE-U-9314904 및 DE-A-3011877), 상기 문서에서 각각의 경우에 전방 지지 다리는 접혀진 수직 행정 위치와 경사 형성되어 전방으로 향하는 펼쳐진 위치 사이에서 샤시에 대해 제공될 수 있다. 여기 서, 지지 다리는 연장 튜브의 후방 상부 단부와 샤시 상으로 관절 접합된다. 이러한 배열은 피벗 회전 과정 중 지지 다리의 취급 및 펼쳐진 상태에서 하중의 전달에 대하여 불리하다고 판단된다.
그러므로 본 발명은 외부로 피벗 회전하는 과정 중에 지지 다리의 취급이 촉진되고, 샤시 상에 이의 받침대(bracing)가 개선될 수 있는 방식으로 초기에 언급된 이동 작동 기계를 개선하는 작업에 기초된다.
상기 목적을 수행하기 위하여, 청구항 제 1 항에서 언급된 특징의 조합이 제시된다. 본 발명의 유리한 실시예와 추가적인 개선 사항은 종속항으로부터 자명하다.
본 발명에 따르는 해결책은 지지 다리의 연장 튜브가 2개의 암 레버 방식으로 형성되는 것으로부터 진행되며, 상기 2개의 암 레버는 피벗 회전 축에 대하여 풋 부분(foot part)을 포함하는 하부 레버 암과 외부로 피벗 회전하는 방향으로 바람직하게 스프링 지지된 상부 레버 암으로 형성된다. 이러한 연결에서, 연장 튜브의 하부 레버가 상부 레버 암보다 긴 것이 실용적이다. 상기 상부 레버 암이 당해 지지 다리가 외부로 피벗 회전된 상태에서, 붐(boom) 또는 자유 단부의 영역 내 샤시에 고정된 단부 스톱에 대해 위치되는 경우 지지 하중의 방출(discharge)에 특히 유리하다고 판단된다. 상기 상부 레버 암이 자유 단부 영역 내 직사각형 홀 가이드로 결합되고, 상기 홀의 어느 한 단부는 단부 스톱을 형성하는 경우 유리하다. 이러한 연결에 있어, 지지 다리의 피벗 회전 축이 종 방향 샤시 축에 경사되어 방향되는 경우 적합하고, 이에 쌍으로 서로 할당되는 전방 지지 다리의 피벗 회전 축이 샤시의 행정 방향으로 집중되는 경우 유리하다. 이러한 방식으로, 샤시에 대하여 전방 지지 다리가 경사 형성되어 전방으로 펼쳐지는 결과가 구현된다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는 가스 압력 스프링으로써 바람직하게 형성된 압력 스프링은 연장 튜브의 상부 레버 암에 결합된다. 이러한 연결에 있어, 레버 암이 지지 다리의 피벗 경로로 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치 사이 데드 포인트(dead point)를 극복하는 방식으로 압력 스프링이 배치되는 경우 적합하다. 상기 방식으로, 레버 암이 압력 스프링의 효과로, 지지 다리의 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치의 양 위치에서, 안정적인 접촉 위치로 바이어스되는(biased) 결과가 구현된다.
더욱이, 피벗 회전 축에 대하여 지지 다리의 피벗 회전 각도가 20° 내지 30°인 경우 특히 유리하다고 판명된다. 풋 부분(foot part)이 풋 부분의 연장 방향에 대하여, 피벗 회전 각도에 대응하는 각도로 경사되는 강성한 풋 플레이트를 형성하는 경우 유리하다. 기본적으로, 풋 플레이트가 풋 조인트(foot joint) 접합에 의해 피벗 회전하기 위하여 풋 부분 상에 배치되는 것이 가능하다.
보다 용이한 취급을 위하여, 지지 다리의 연장 튜브는 외부로 피벗 회전하는 방향으로 지시하는 핸들을 가진다.
보다 큰 안전 작동을 구현하기 위하여, 상기 지지 다리는 샤시에 대하여, 접혀진 위치와 펼쳐진 위치의 양 위치에서, 피벗 회전하는 위치로 적절하게 고정될 수 있다. 상기 목적을 위하여, 피벗 회전하는 다리로 고정될 수 있는 고정 메카니즘은 샤시에 제공된다.
다음의 도면에서, 본 발명은 도식적으로 도시된 실례의 실시예를 이용하여 보다 상세하게 설명될 수 있으며, 도면은 다음과 같다.
도 1a 및 도 1b는 행정 위치(travel position)와 상승된 작동 위치로 콘크리트 펌프 트럭을 도시하는 측부도.
도 2는 수축된 풋(foot)와 외부로 피벗 회전된 지지 다리와 함께, 샤시(chassis)로 횡방향으로 부착됨을 도시하는 정면도.
도 3a는 연장된 풋 부분과 외부로 피벗 회전된 지지 다리와 함께, 샤시로 횡방향으로 부착됨을 도시하는 부분 분해된 정면도.
도 3b는 가스 압력 스프링 영역 내부를 도시하는 도 3의 상세도.
도 4는 외부로 피벗 회전된 지지 다리와 함께, 샤시에 횡방향으로 부착됨을 도시하는 상단도.
도 5는 횡단하여 도식적으로 설명되는 전개된 지지 다리를 도시하는 측부도.
도 6은 도 5의 A-A 라인을 따르는 단면을 도시하는 단면도.
도 1a의 행정 위치(travel position)와 도 1b의 상승된 작동 위치로 도시된 콘크리트 펌프 트럭(concrete pump truck)은 본질적으로 2개의 축 샤시(chassis, 10)를 포함하고, 재료 응용 컨테이너(18)와 함께 마스트 축받이(mast pedestal, 12) 상에서 수직 축에 대하여 회전하기 위해 장착된 농후 물질 펌프(thick-matter pump, 16)의 콘크리트 분배 마스트(concrete distributor mast, 14)를 포함하며, 2개의 전방 지지 다리와 2개의 후방 지지 다리로 구성되는 지지 구조물을 포함한다. 상기 지지 다리(20, 22)는 샤시(10)를 올리면서, 하부로 연장될 수 있는 풋 부분(24, 26)으로 그라운드(ground, 27) 상에서 각각 지지될 수 있다(도 1b 참조). 풋 부분(24, 26)의 연장된 상태에서, 샤시의 휠(11)은 그라운드(ground, 27)와 이격되어 상승된다.
도시된 지지 구조물은 25m까지의 리치(reach)를 가지는 작은 콘크리트 분배 마스트를 위해 특히 의도된다. 전방 지지 다리(20)는 연장 튜브(28)로써 형성되며, 텔레스코프 세그먼트(telescope segment)를 사용하여, 샤시에 부착된 횡방향과 같은 구조물(32)의 공동(cavity, 30)으로 결합되고, 접힌 행정 위치(folded-in travel position)와 펼쳐진 작동 위치(folded-out working position) 사이에서 본질적으로 수평적인 피벗 회전 축(34)에 대하여 피벗 회전하도록 장착된다. 상기 피벗 축(34)은 전방 지지 다리(20)가 행정 방향으로 전방으로 경사 형성되어 지시되는 이의 풋 부분과 함께 외부로 피벗 회전된다. 수동으로 활성화될 수 있는 고정 메카니즘(locking mechanism, 36)은 상기 전방 지지 다리(20)가 접혀진 단부 위치(folded-in end position)와 펼쳐진 단부 위치(folded-out end position)인 양 위치에서, 샤시로 부착되는 구조물(32)로 적당하게 고정되는 것을 보장한다. 지지 다리(20)의 피벗 회전은 수동으로 발생될 수 있다. 상기 이유로, 외부로 지시되는 핸들(38)은 각각의 경우에서 지지 다리(20)의 연장 튜브(28)에 배치된다.
본 발명의 특별한 장점은 연장 튜브(28)가 풋 부분(24)을 포함하는 피벗 회전 축(34)에 대하여 하부 레버 암(lever arm, 40)과 상부 레버 암(42)을 형성하는 2개의 암 레버 방식으로 형성되어 구성된다. 상기 풋 부분(24)은 연장 튜브(28)의 하부 레버 암(40) 영역에서 하이드로실린더(hydrocylinder, 44) 효과로 텔레스코프식 방식으로 교체될 수 있다(displaced). 상기 목적을 위하여, 하이드로실린더(44)는 연장 튜브(28)의 피벗 회전 축(34)의 영역 내 실린더의 후방 단부(46)와 로드(rod, 50)의 단부와 함께 풋 부분(24)에 적합하게 고정된다. 연장 튜브(28)의 상부 레버 암(42)은 후방으로 돌출하는 슬라이드 쇼우(slide shoe, 52)와 함께 샤시로 고정된 가이드 링크(guide link, 54)로 결합하고, 상기 가이드 링크는 슬라이드 쇼우(52)를 위한 스톱(stop, 56)을 형성하여 어느 한 단부 지점에서 지지 다리(20)의 연장된 상태에서 지지 하중의 전달(transfer)을 위한 스톱을 형성한다. 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치 사이 전방 지지 다리(20)의 피벗 회전 운동(pivoting movement)은 스프링으로 지지된다. 상기 목적을 위하여, 가스 압력 스프링(58)은 어느 한 단부 지점(60)과 상부 레버 암(42)으로 관절 접합되며(articulated), 또 다른 단부 지점(62)과 샤시로 관절 접합된다. 이러한 연결로, 상기 가스 스프링(58)은 펼쳐지는 과정 중에 데드 포인트(dead point)가 가로 지르는 방식으로 방향된다. 이러한 방식으로, 지지 다리(20)가 접혀진 단부 위치와 펼펴진 단부 위치의 양 위치에서 안정한 접촉 위치로 위치되는 결과가 구현된다. 상 기 가스 압력 스프링(58)은 외부로 피벗 회전되는 경우 지지 다리(20)의 무게 하중을 제거하며, 외부로 피벗 회전 보조(pivoting-out aid)의 기능을 가진다.
전방 지지 다리의 피벗 회전 각도는 도시된 실례의 실시예의 경우에 대략 25°가량의 정도가 된다. 따라서, 풋 부분에 강성하게 배치된 풋 플레이트(foot plate, 25)는 풋 부분의 연장 방향과 비교하여 피벗 회전 각도에 대응하는 각도로 경사 형성된다. 상기 풋 플레이트(25)는 외부로 피벗 회전된 상태로 평면 방식으로 편평한 표면(level surface)에서 지지된다. 기본적으로, 접합 이음매(articulation)를 제한하는 풋 플레이트(foot plate, 25)를 사용하는 것이 가능하고, 풋 플레이트가 강성한 풋 플레이트(25)의 장소에 있는 토대(substratum)에 설치되는 경우 토대의 표면으로 자동 조절된다.
요약하면, 다음과 같이 기술된다. 본 발명은 특히 콘크리트 펌프 트럭인 이동 가능한 작동 기계에 관한 것이다. 상기 작동 기계는 쌍으로, 휠 축에 속하는 4개 이상의 휠(11)을 갖는 샤시(10)를 포함한다. 더욱이, 쌍을 이루어 샤시로 횡방향으로 배치된 2개 이상의 지지 다리(20)가 제공되고, 상기 다리는 샤시(10)로 관절 접합된 연장 튜브(28)로써 형성된 텔레스코프식 세그먼트(telescope segment)를 가지고, 바람직하게 수압식 수단으로, 그라운드에 대해 지지되고 텔레스코프식 방식으로 하부 방향으로 연장될 수 있는 풋 부분(24)을 가진다. 지지 메카니즘의 간단한 취급을 보장하기 위하여, 본 발명에 따라 피벗 회전 축(34)에 대하여, 풋 부분(24)을 포함하는 하부 레버 암(40)과 외부로 피벗 회전하는 방향으로 바람직하게 스프링 지지된 상부 레버 암(42)을 형성하는 2개의 암 레버 방식으로 지지 다 리(20)의 연장 튜브(28)가 형성되는 방식이 제시된다.
Claims (15)
- 샤시(10)를 가지고, 쌍을 형성하여 상기 샤시로 횡방향 배치된 2개 이상의 지지 다리(20)를 가지며, 상기 다리는 상기 샤시에 대한 위치상으로 관절 접합된 연장 튜브(28) 및 바람직하게 수압식 수단(hydraulic means, 44)으로 그라운드에 지지되고 텔레스코프와 같은 방식으로 하부 방향으로 연장될 수 있는 풋 부분(24)을 가지는 이동 가능한 작동 기계에 있어서,연장 튜브(28)는 상부 레버 암(42) 및 피벗 회전 축(34)에 대하여 상기 풋 부분(24)을 포함한 하부 레버 암을 형성하는 2개의 암 레버 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항에 있어서, 연장 튜브(28)의 하부 레버 암(40)은 상기 상부 레버 암(42) 보다 더 긴 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 상부 레버 암(42)은 지지 다리(20)가 외부로 피벗 회전된 상태로, 상부 레버 암의 자유 단부(슬라이드 쇼우, 52)의 영역 내 샤시로 부착된 단부 스톱(56)에 대해 위치되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 레버 암(42)은 자유 단부(슬라이드 쇼우, 52)의 영역에서 가이드 링크(54)로 연결되고, 상기 링크의 또 다른 단부는 단부 스톱(56)을 형성하는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 피벗 회전 축(34)은 종축 샤시 축으로 경사 형성되어 방향되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 5 항에 있어서, 전방 지지 다리(20)의 피벗 회전 축(34)은 샤시의 행정 방향으로 집중되어, 상기 전방 지지 다리는 외부로 피벗 회전된 상태에서 경사 형성되어 전방으로 위치를 가리키는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 다리(20)는 외부로 피벗 회전하는 방향으로 스프링 지지되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 가스 압력 스프링(58)으로써 바람직하게 형성된 압력 스프링은 상부 레버 암(42)의 영역 내에서 지지 다리(20)의 연장 튜브(28) 상으로 결합되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 8 항에 있어서, 지지 다리(20)는 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치 사이에서 피벗 회전 경로에 압력 스프링(58)의 데드 포인트(dead point)를 극복하는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 지지 다리(20)는 접혀진 단부 지점과 펼쳐진 단부 지점의 양쪽 지점에서, 압력 스프링의 효과로 스톱 또는 캐치 위치(catch position)에 대하여 바이어스(biased) 형성되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 피벗 회전 축(34)에 대하여 지지 다리(20)의 피벗 회전 각도는 20°내지 30°인 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 11 항에 있어서, 풋 부분(foot part, 24)은 강성한 풋 플레이트(25)를 형성하고, 상기 풋 플레이트(foot plate)는 풋 부분의 연장 방향에 대하여 피벗 회전하는 각도에 대응하는 각도로 경사지는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 풋 부분(24)은 풋 조인트 접합부에 의해 제한된 방식으로 피벗 회전 가능한 풋 플레이트(25)를 형성하는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 외부로 피벗 회전하는 방향으로 지시되는 핸들(38)은 연장 튜브의 외측부에 배치되는 것을 특징으로 하는 작동 기계.
- 제 1 한 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 다리(20)는 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치의 양 위치에서, 바람직하게 수동으로 활성화된 고정 메카니즘에 의해 샤시에 대하여 적합하게 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치 기계.
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